特開 2024-172923 ボビン処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172923

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】ボビン処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023090990

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】清水 亮

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112FA07

3F112FB01

3F112GA02

3F112GC01

(57)【要約】

【課題】任意形状の給糸ボビンの姿勢を高速に安定させる。
【解決手段】ボビン処理装置１００は、ボビン方向揃え装置１と、第１供給部３と、第２供給部５と、を備える。ボビン方向揃え装置１は、給糸ボビンＢに対して所定の処理を実行する。第１供給部３は、給糸ボビンＢを載置する載置部材３１を有し、載置部材３１からボビン方向揃え装置１に給糸ボビンＢを供給する。第２供給部５は、給糸ボビンＢを載置部材３１に落下させる。載置部材３１は、給糸ボビンＢを支持する一対の凸部３１ｂを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給糸ボビンに対して所定の処理を実行する処理装置と、
前記給糸ボビンを載置する載置部材を有し、前記載置部材から前記処理装置に前記給糸ボビンを供給する第１供給部と、
前記給糸ボビンを前記載置部材に落下させる第２供給部と、
を備え、
前記載置部材は、前記給糸ボビンを支持する一対の凸部を有する、
ボビン処理装置。

【請求項2】

前記給糸ボビンを前記第２供給部まで搬送する搬送コンベアをさらに備え、
前記一対の凸部は、前記搬送コンベアの搬送方向に沿って所定の間隔を空けて配置される、請求項１に記載のボビン処理装置。

【請求項3】

前記給糸ボビンを前記第２供給部まで搬送する搬送コンベアをさらに備え、
前記一対の凸部は、前記搬送コンベアの搬送方向に直交する方向に延びている、請求項１又は２に記載のボビン処理装置。

【請求項4】

前記載置部材は、前記一対の凸部を配置した板状部材を有する、請求項１～３のいずれかに記載のボビン処理装置。

【請求項5】

前記一対の凸部は、前記板状部材を折り曲げることで形成される、請求項４に記載のボビン処理装置。

【請求項6】

前記第１供給部は、前記載置部材を水平方向に移動させることで、前記給糸ボビンを前記処理装置に落下させる駆動部を有する、請求項１～５のいずれかに記載のボビン処理装置。

【請求項7】

前記駆動部は、エアシリンダにより前記載置部材を移動させる、請求項６に記載のボビン処理装置。

【請求項8】

前記処理装置は、機械的な構造で前記給糸ボビンの向きを決定する装置である、請求項１～７のいずれかに記載のボビン処理装置。

【請求項9】

前記給糸ボビンは、第１端部と、前記第１端部よりも大きい第２端部と、を有し、
前記処理装置は、
前記給糸ボビンの前記第１端部を支持する端部支持部と、
前記載置部材から供給された前記給糸ボビンの移動を制限する端部移動制限部と、
前記端部移動制限部に対して近接するか離間する方向に移動可能である移動部と、を有し、
前記移動部が前記端部移動制限部に近接することにより、前記移動部と前記端部移動制限部との間で前記第１端部よりも大きくかつ前記第２端部よりも小さい隙間が形成され、前記載置部材から供給された前記給糸ボビンの前記第１端部が前記隙間を通過して前記端部支持部に支持される一方、前記第２端部が前記移動部と前記端部移動制限部により移動を制限され、
その後、前記移動部が前記端部移動制限部から離間することにより、前記給糸ボビンが前記第２端部を下に向けた状態で落下する、請求項８に記載のボビン処理装置。

【請求項10】

前記第２供給部は、前記給糸ボビンを前記載置部材の方向に押し出して落下させる、請求項１～９のいずれかに記載のボビン処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給糸ボビンに対して所定の処理を実行する装置と、当該装置に給糸ボビンを供給する装置と、を備えるボビン処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、給糸ボビンの方向を揃えるなどの所定の処理を行う装置が知られている。例えば、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダに対して給糸ボビンを供給するボビン供給システムにおいて、給糸ボビンを一定の向きに向けて（例えば、給糸ボビンの芯管の径が大きい方の端部を下に向けて）自動ワインダに供給する装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１５５６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

給糸ボビンに対して所定の処理を行う処理装置においては、外部（例えば、パーツフィーダ）から供給された給糸ボビンを、その姿勢を安定させた状態で処理装置に供給することが好ましいことがある。このため、上記の処理装置において、外部から供給された給糸ボビンを所定の載置部材に落下させて載置し、載置部材において給糸ボビンの姿勢を安定させた後に、載置部材に載置された給糸ボビンを処理装置に供給することを検討している。

【0005】

上記の構成では、給糸ボビンを載置部材に落下させて高速に給糸ボビンを供給できる一方で、以下のような問題があることが判明した。すなわち、載置部材を単純な板状部材とした場合、給糸ボビンを載置部材に落下させたときに、載置部材全体で給糸ボビンの落下エネルギーを受けて給糸ボビンが載置部材上で跳ねるなどして、給糸ボビンの姿勢が安定するまでに時間がかかることが判明した。そのため、載置部材を板状部材とした場合には、給糸ボビンを処理装置に高速に供給することができなかった。また、給糸ボビンを高速に供給するために、姿勢が安定する前に給糸ボビンを処理装置に供給した場合には、給糸ボビンを処理装置に適切な状態で供給することが難しかった。

【0006】

また、載置部材を単純な板状部材とした場合、例えば、芯管の一方の端部に偏って糸が巻かれているなど状態が不適切な給糸ボビンを載置部材に載置したときに、給糸ボビンが載置部材において１点のみで支持された状態となって、載置部材上で給糸ボビンの姿勢が安定しにくくなることがあった。

【0007】

本発明の目的は、給糸ボビンに所定の処理を行うボビン処理装置に姿勢を安定させた給糸ボビンを供給する場合において、任意形状の給糸ボビンの姿勢を高速に安定させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明のボビン処理装置は、処理装置と、第１供給部と、第２供給部と、を備える。処理装置は、給糸ボビンに対して所定の処理を実行する。第１供給部は、給糸ボビンを載置する載置部材を有し、載置部材から処理装置に給糸ボビンを供給する。第２供給部は、給糸ボビンを載置部材に落下させる。このボビン処理装置において、載置部材は、給糸ボビンを支持する一対の凸部を有する。

【0009】

上記のボビン処理装置では、載置部材が、給糸ボビンを支持する一対の凸部を有している。これにより、第２供給部から落下した給糸ボビンは、第１供給部において載置部材の一対の凸部によって二点で支持される。落下した給糸ボビンを点で支持することで、給糸ボビンの落下エネルギーを早急に減衰させることができる。このため、第２供給部から落下した給糸ボビンは、載置部材において短時間で跳ねることを止め、早急にその姿勢が安定する。この結果、姿勢が安定した給糸ボビンを処理装置に高速に供給できるので、ボビン処理装置の処理能力を向上できる。

【0010】

また、給糸ボビンを一対の凸部によって支持することにより、いかなる形状の給糸ボビンであっても二点で支持できる。これにより、給糸ボビンの形状にかかわらず早急に姿勢を安定させることができる。この結果、任意形状の給糸ボビンを、その姿勢を安定させた状態で、高速に処理装置に供給できる。

【0011】

上記のボビン処理装置は、搬送コンベアをさらに備えてもよい。搬送コンベアは、給糸ボビンを第２供給部まで搬送する。この場合、一対の凸部は、搬送コンベアの搬送方向に沿って所定の間隔を空けて配置されてもよい。これにより、載置部材において、任意形状の給糸ボビンを離れた二点で支持できるので、任意形状の給糸ボビンを安定して支持できる。

【0012】

上記のボビン処理装置において、一対の凸部は、前記搬送コンベアの搬送方向に直交する方向に延びていてもよい。これにより、載置部材の任意の位置において給糸ボビンを二点で支持できる。

【0013】

上記のボビン処理装置において、載置部材は、一対の凸部を配置した板状部材を有してもよい。これにより、載置部材を安定させることができるので、一対の凸部によってより安定して給糸ボビンを支持できる。

【0014】

上記のボビン処理装置において、一対の凸部は、板状部材を折り曲げることで形成されてもよい。これにより、一対の凸部を低コストで容易に形成できる。

【0015】

上記のボビン処理装置において、第１供給部は、載置部材を水平方向に移動させることで、給糸ボビンを処理装置に落下させる駆動部を有してもよい。これにより、載置部材から処理装置へ給糸ボビンを供給する際の衝撃を少なくできるので、姿勢が安定した状態の給糸ボビンを処理装置に供給できる。

【0016】

上記のボビン処理装置において、駆動部は、エアシリンダにより載置部材を移動させてもよい。これにより、載置部材を移動する際の衝撃を少なくして、載置部材から処理装置へ給糸ボビンを供給する際の衝撃を少なくできる。

【0017】

上記のボビン処理装置において、処理装置は、機械的な方法で給糸ボビンの向きを決定する装置であってもよい。機械的な構造で給糸ボビンの向きを決定する処理装置において、処理装置に供給される際の給糸ボビンの姿勢が安定することで、処理装置において給糸ボビンの向きの決定に失敗する確率が減少する。

【0018】

上記のボビン処理装置において、給糸ボビンは、第１端部と、第１端部よりも大きい第２端部と、を有してもよい。また、処理装置は、端部支持部と、端部移動制限部と、移動部と、を有してもよい。端部支持部は、給糸ボビンの第１端部を支持する。端部移動制限部は、載置部材から供給された給糸ボビンの移動を制限する。移動部は、端部移動制限部に対して近接するか離間する方向に移動可能である。

【0019】

上記のボビン処理装置において、移動部が端部移動制限部に近接することにより、移動部と端部移動制限部との間で前記第１端部よりも大きくかつ第２端部よりも小さい隙間が形成され、載置部材から供給された給糸ボビンの第１端部が隙間を通過して端部支持部に支持される一方、第２端部が移動部と端部移動制限部により移動を制限される。その後、移動部が端部移動制限部から離間することにより、給糸ボビンが第２端部を下に向けた状態で落下する。これにより、機械的な構成により、給糸ボビンの供給方向を決定できる。

【0020】

上記のボビン処理装置において、第２供給部は、給糸ボビンを載置部材の方向に押し出して落下させてもよい。これにより、給糸ボビンを載置部材に高速に供給できる。

【発明の効果】

【0021】

上記のボビン処理装置では、処理装置に給糸ボビンを供給する第１供給部の載置部材が、一対の凸部によって給糸ボビンを二点で支持するので、任意形状の給糸ボビンの姿勢を高速に安定させることができる。この結果、姿勢が安定した給糸ボビンを処理装置に高速に供給できるので、ボビン処理装置の処理能力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】給糸ボビンを示す図。

【図2】ボビン処理装置の断面図。

【図3】ボビン処理装置の上面図。

【図4】載置部材の斜視図。

【図5】給糸ボビンが一対の凸部により支持された状態の一例を示す図。

【図6】任意形状の給糸ボビンが一対の凸部により支持された状態の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

１．第１実施形態
（１）ボビン処理装置の概略
以下、第１実施形態に係るボビン処理装置１００を説明する。第１実施形態に係るボビン処理装置１００は、外部から供給された給糸ボビンＢを、自動ワインダに供給する装置である。自動ワインダは、複数台のワインダユニットを備える、ワインダユニットは、給糸ボビンＢから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する装置である。ボビン処理装置１００は、給糸ボビンＢを一定の向きに向けて自動ワインダに供給する。

【0024】

図１に示すように、給糸ボビンＢは、糸が巻かれた芯管Ｂ１を有する。芯管Ｂ１は、細長い円筒状の部材であって、一方の端部Ｂ１１から他方の端部Ｂ１２に向かって径が直線的に増加するように形成されている。すなわち、芯管Ｂ１の端部Ｂ１２の径は、端部Ｂ１１の径より大きくなっている。ボビン処理装置１００は、給糸ボビンＢの径が大きい端部Ｂ１２を下に向けた状態で、給糸ボビンＢを自動ワインダに供給する。図１は、給糸ボビンＢを示す図である。

【0025】

（２）ボビン処理装置の構成
図２及び図３を用いて、ボビン処理装置１００の構成を説明する。図２は、ボビン処理装置１００の断面図である。図３は、ボビン処理装置１００の上面図である。図２及び図３では、図３の紙面横方向（搬送コンベア５１の延長方向、搬送コンベア５１による給糸ボビンＢの搬送方向）をＸ方向とし、水平方向においてＸ方向に対して垂直な方向をＹ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向に垂直な高さ方向をＺ方向とする。

【0026】

ボビン処理装置１００は、ボビン方向揃え装置１（処理装置の一例）と、第１供給部３と、第２供給部５と、を備える。

【0027】

（２－１）ボビン方向揃え装置
ボビン方向揃え装置１は、ボビン処理装置１００の筐体ＣＨの下部、すなわち、第１供給部３の下部に配置される。後述するように、第１供給部３は、載置部材に載置された給糸ボビンＢを落下させることで、給糸ボビンＢをボビン方向揃え装置１に供給する。

【0028】

ボビン方向揃え装置１は、第１供給部３から供給された給糸ボビンＢの向きを決定する。具体的には、ボビン方向揃え装置１は、給糸ボビンＢの端部Ｂ１２を下に向けた状態で、給糸ボビンＢを自動ワインダに供給する。ボビン方向揃え装置１は、端部支持部１１と、端部移動制限部１３と、移動部１５と、を有する。

【0029】

端部支持部１１は、筐体ＣＨの下端側に配置される。端部支持部１１は、Ｘ方向に沿って所定の間隔（芯管Ｂ１の長さ程度の間隔）を空けて一対設けられる。端部支持部１１は、上部にＶ字溝１１ａを有する。Ｖ字溝１１ａは、給糸ボビンＢの端部Ｂ１１を支持可能となっている。

【0030】

端部移動制限部１３は、端部支持部１１の上部に配置される。端部移動制限部１３は、Ｘ方向に所定の間隔（芯管Ｂ１の長さ程度の間隔）を空けて一対設けられる。端部移動制限部１３は、Ｙ方向に突出する突出部１３ａを有する。

【0031】

移動部１５は、Ｙ方向において端部移動制限部１３に隣接し、端部移動制限部１３の突出部１３ａと対向するよう設けられる。移動部１５は、Ｘ方向に所定の間隔（芯管Ｂ１の長さ程度の間隔）を空けて一対設けられる。移動部１５は、Ｘ方向の軸（Ｘ軸）周りに回動可能となっており、突出部１３ａに対して近接するか離間する方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。

【0032】

移動部１５には、ガイド部１５ａが設けられる。ガイド部１５ａは、移動部１５の回動に従ってＸ軸周りに回動し、端部支持部１１に近接するか離間する方向に移動可能となっている。ガイド部１５ａが端部支持部１１に近接しているときに、給糸ボビンＢを端部支持部１１にガイドする。

【0033】

図２に示すように、移動部１５が突出部１３ａに近接し、ガイド部１５ａが端部支持部１１に近接しているときには、突出部１３ａと移動部１５との間には、隙間Ｇが形成されている。隙間Ｇは、給糸ボビンＢの端部Ｂ１１の直径よりも大きく、かつ、端部Ｂ１２の直径よりも小さい。すなわち、給糸ボビンＢの端部Ｂ１１は隙間Ｇを通過可能である一方、端部Ｂ１２は隙間Ｇを通過できない。

【0034】

上記の構成を有するボビン方向揃え装置１では、図２に示すように移動部１５が突出部１３ａに近接し、ガイド部１５ａが端部支持部１１に近接した状態のときに、第１供給部３から給糸ボビンＢが落下すると、当該給糸ボビンＢの端部Ｂ１１は、隙間Ｇを通過し、ガイド部１５ａによって端部支持部１１にガイドされ、端部支持部１１のＶ字溝１１ａに支持される。その一方、端部Ｂ１１よりも大きい径を有する端部Ｂ１２は、端部移動制限部１３の突出部１３ａと移動部１５とにより移動が制限され隙間Ｇを通過できず、突出部１３ａと移動部１５とによりに支持された状態となる。

【0035】

この状態で、移動部１５を突出部１３ａから離間する方向に移動させると、それとともにガイド部１５ａが端部支持部１１から離間し、突出部１３ａと移動部１５により支持されていた端部Ｂ１２のみが落下を開始する。この結果、給糸ボビンＢは、大きな径を有する端部Ｂ１２を下に向けた状態で落下を開始する。

【0036】

給糸ボビンＢの落下が進むと、端部支持部１１のＶ字溝１１ａによる端部Ｂ１１の支持も解除され、給糸ボビンＢ全体が、端部Ｂ１２を下に向けた状態で落下する。このようにして、ボビン方向揃え装置１は、端部Ｂ１２を下に向けた状態の給糸ボビンＢを自動ワインダに供給できる。

【0037】

上記のように、ボビン方向揃え装置１では、同じ構造を有する端部支持部１１、端部移動制限部１３、及び、移動部１５が、Ｘ方向に所定の間隔を空けて一対設けられている。これにより、ボビン方向揃え装置１は、供給される給糸ボビンＢの長手方向の向き、すなわち、供給される給糸ボビンＢの端部Ｂ１２がＸ方向の右側にあるか左側にあるかによらず、端部Ｂ１２を下に向けた状態の給糸ボビンＢを自動ワインダに供給できる。

【0038】

このように、本実施形態のボビン方向揃え装置１は、給糸ボビンＢの径を検出するセンサを用いることなく、機械的な構造で自動ワインダに供給する給糸ボビンＢの向きを決定することができる。

【0039】

（２－２）第１供給部
第１供給部３は、ボビン方向揃え装置１の上部に配置され、第２供給部５から供給された給糸ボビンＢをボビン方向揃え装置１に供給する。第１供給部３は、載置部材３１と、第１駆動部３３と、を有する。

【0040】

載置部材３１は、Ｙ方向において第２供給部５に隣接して配置される。載置部材３１には、第２供給部５から供給された給糸ボビンＢが載置される。載置部材３１は、図４に示すように、板状部材３１ａと、一対の凸部３１ｂと、駆動接続部３１ｃと、を有する。図４は、載置部材３１の斜視図である。板状部材３１ａは、Ｘ－Ｙ平面と平行な板状の部材である。

【0041】

一対の凸部３１ｂは、板状部材３１ａのＸ方向の端部に配置され、板状部材３１ａから上方向に突出した部分である。一対の凸部３１ｂが板状部材３１ａから上方向に突出しているので、第２供給部５から落下して供給された給糸ボビンＢは、一対の凸部３１ｂにより支持される。載置部材３１において、一対の凸部３１ｂを板状部材３１ａに配置することにより、載置部材３１を安定させることができる。この結果、一対の凸部３１ｂによってより安定して給糸ボビンＢを支持できる。

【0042】

本実施形態において、一対の凸部３１ｂは、板状部材３１ａのＸ方向の両端部を折り曲げることにより形成される。一対の凸部３１ｂを、板状部材３１ａのＸ方向の両端部を折り曲げることにより形成することで、一対の凸部３１ｂを低コストで容易に形成できる。

【0043】

上記のように、一対の凸部３１ｂは、板状部材３１ａのＸ方向の両端部を折り曲げて形成されている。このため、一対の凸部３１ｂは、Ｘ方向（搬送コンベア５１の搬送方向）において、板状部材３１ａのＸ方向の幅に相当する距離だけ間隔を空けて配置されている。これにより、一対の凸部３１ｂは、給糸ボビンＢの端部に近い位置の二点で給糸ボビンＢを支持できるので、給糸ボビンＢを安定して支持できる。この結果、給糸ボビンＢの姿勢をより安定化できる。

【0044】

なお、載置部材３１に載置されたときに、給糸ボビンＢは、Ｘ方向と平行又はＸ方向からＹ方向に若干傾斜した状態となる。すなわち、載置部材３１に載置された給糸ボビンＢの長手方向は、Ｘ方向と平行又はＸ方向からＹ方向に若干傾斜している。

【0045】

また、一対の凸部３１ｂは、Ｙ方向に延びている。具体的には、一対の凸部３１ｂは、Ｙ方向において、板状部材３１ａのＹ方向の長さと同程度の長さを有している。これにより、一対の凸部３１ｂは、載置部材３１のＹ方向の任意の位置において給糸ボビンＢを支持できる。例えば、第２供給部５から落下した給糸ボビンＢがＹ方向に転がって移動したとしても、一対の凸部３１ｂは、移動後の位置においても給糸ボビンＢを支持できる。

【0046】

駆動接続部３１ｃは、板状部材３１ａのＹ方向の端部に配置され、板状部材３１ａから下方向に突出した部分である。後述するように、駆動接続部３１ｃには、第１駆動部３３が接続される。

【0047】

第１駆動部３３は、軸部３３ａをＹ方向に進退させる駆動機構である。軸部３３ａの先端は、載置部材３１の駆動接続部３１ｃに固定されている。これにより、第１駆動部３３は、載置部材３１をＹ方向に移動させることができる。第１駆動部３３は、例えば、空気の圧力によって軸部３３ａを進退させるエアシリンダである。

【0048】

載置部材３１がＹ方向に第２供給部５から離間する方向に移動すると、載置部材３１の一対の凸部３１ｂに載置されている給糸ボビンＢが、ボビン方向揃え装置１に向けて落下する。すなわち、載置部材３１からボビン方向揃え装置１に給糸ボビンＢが供給される。このように、載置部材３１を水平方向（Ｙ方向）に移動させて、一対の凸部３１ｂに載置されている給糸ボビンＢをボビン方向揃え装置１に向けて落下させることにより、載置部材３１を下方向に回動させて落下させる場合と比較して、載置部材３１からボビン方向揃え装置１へ給糸ボビンＢを供給する際の衝撃を少なくできる。この結果、姿勢が安定した状態の給糸ボビンＢをボビン方向揃え装置１に供給できる。

【0049】

また、載置部材３１を水平方向に移動させる第１駆動部３３をエアシリンダとすることにより、機械的な駆動機構と比較して、載置部材３１を移動する際の衝撃を少なくして、載置部材３１からボビン方向揃え装置１へ給糸ボビンＢを供給する際の衝撃を少なくできる。

【0050】

（２－３）第２供給部
第２供給部５は、第１供給部３に対してＹ方向に隣接して配置される。第２供給部５は、外部（例えば、パーツフィーダ）から供給された給糸ボビンＢを第１供給部３に押し出して供給する。第２供給部５は、搬送コンベア５１と、押出部５３と、を有する。

【0051】

搬送コンベア５１は、パーツフィーダなどから供給された給糸ボビンＢを、押出部５３まで搬送する。搬送コンベア５１は、無端の搬送ベルトのコンベアであり、Ｘ方向に並んで配置された一対のプーリに渡されている。一対のプーリのうちの１つは、モータ５１ａにより回転可能となっている。モータ５１ａによりプーリを回転させることで、搬送コンベア５１搬送ベルトの搬送面は、Ｘ方向に移動する。

【0052】

外部から供給された給糸ボビンＢは、搬送コンベア５１に載置され、搬送コンベア５１の搬送ベルトの搬送面がＸ方向に移動することで、それに従ってＸ方向に移動する。なお、給糸ボビンＢは、搬送コンベア５１に載置される際には、パーツフィーダなどによって長手方向がＸ方向に向くように搬送コンベア５１に供給される。

【0053】

押出部５３は、搬送コンベア５１の搬送ベルトの搬送面により搬送されてきた給糸ボビンＢを、第１供給部３の載置部材３１に向けて押し出す。給糸ボビンＢは、載置部材３１に向けて押し出されることで、載置部材３１に供給される。

【0054】

押出部５３は、一対の押出部材５３ａと、第２駆動部５３ｂと、ボビン移動部５３ｃと、を有する。一対の押出部材５３ａは、Ｘ方向に所定の間隔を空けて配置される。一対の押出部材５３ａは、取付部材５３ｄに固定されている。取付部材５３ｄには、Ｘ方向に延びる開口ＯＰが設けられている。一対の押出部材５３ａは、開口ＯＰを貫通するネジ５３ｅにより取付部材５３ｄに固定される。

【0055】

また、開口ＯＰはＸ方向に延びているので、ネジ５３ｅによる各押出部材５３ａの固定を緩めることにより、各押出部材５３ａは、Ｘ方向に移動可能となる。押出部材５３ａをＸ方向に移動させることで、一対の押出部材５３ａのＸ方向における配置位置を調整できる。また、取付部材５３ｄの開口ＯＰの近傍には目盛５３ｆが設けられている。これにより、各押出部材５３ａの配置位置、及び、一対の押出部材５３ａの間隔を視覚的に確認できる。

【0056】

第２駆動部５３ｂは、軸部５３１をＹ方向に進退させる駆動機構である。軸部５３１の先端は、取付部材５３ｄに固定されている。これにより、第２駆動部５３ｂは、取付部材５３ｄをＹ方向に移動させて、取付部材５３ｄに固定されている一対の押出部材５３ａをＹ方向に移動できる。第２駆動部５３ｂは、例えば、空気の圧力によって軸部５３１を進退させるエアシリンダである。

【0057】

第２駆動部５３ｂは、一対の押出部材５３ａを第１供給部３に向けて移動させることで、一対の押出部材５３ａの位置まで搬送されてきた給糸ボビンＢを、第１供給部３（載置部材３１）に向けて押し出すことができる。

【0058】

ボビン移動部５３ｃは、一対の押出部材５３ａと第１供給部３の載置部材３１との間、かつ、搬送コンベア５１の下部に配置される板状部材である。一対の押出部材５３ａにより第１供給部３に向けて押し出された給糸ボビンＢは、ボビン移動部５３ｃを移動し、ボビン移動部５３ｃの先端から載置部材３１へと落下する。

【0059】

ボビン移動部５３ｃは、載置部材３１よりも高い位置に配置されている。これにより、載置部材３１に落下し飛び跳ねた給糸ボビンＢが、ボビン移動部５３ｃ及び一つの押出部材５３ａまで戻ってしまうことを防止できる。

【0060】

（３）ボビン処理装置の動作
以下、ボビン処理装置１００の動作を説明する。まず、パーツフィーダなどにより、給糸ボビンＢが搬送コンベア５１に供給される。次に、搬送コンベア５１が、給糸ボビンＢをＸ方向に移動させて、給糸ボビンＢを一対の押出部材５３ａの位置まで移動させる。

【0061】

給糸ボビンＢが一対の押出部材５３ａの位置に到達すると、第２駆動部５３ｂにより一対の押出部材５３ａを第１供給部３に向けて移動させる。これにより、給糸ボビンＢが、一対の押出部材５３ａにより第１供給部３に向けて押し出され、ボビン移動部５３ｃの先端から、第１供給部３の載置部材３１に落下する。

【0062】

載置部材３１には一対の凸部３１ｂが設けられているので、給糸ボビンＢは、ボビン移動部５３ｃの先端から落下した後、一対の凸部３１ｂ上に着地する。一対の凸部３１ｂはＹ方向に延びる細長い形状を有しているので、ボビン移動部５３ｃの先端から落下した給糸ボビンＢは、図５に示すように、一対の凸部３１ｂによって、給糸ボビンＢの端部の近傍の二点で支持される。図５は、給糸ボビンＢが一対の凸部３１ｂにより支持された状態の一例を示す図である。

【0063】

落下した給糸ボビンＢを点で支持することで給糸ボビンＢの落下エネルギーを早急に減衰させることができるので、ボビン移動部５３ｃから落下した給糸ボビンＢは、載置部材３１において短時間で跳ねることを止め、短時間でその姿勢が安定する。

【0064】

また、給糸ボビンＢを二点で支持することで、一対の凸部３１ｂは、いかなる形状の給糸ボビンＢであっても二点で支持できる。例えば、図６に示すように、端部Ｂ１２側に偏って糸が巻かれた給糸ボビンＢであっても、一対の凸部３１ｂは、給糸ボビンＢを端部の近傍の二点で支持できる。このように、任意形状の給糸ボビンＢを二点で支持できることにより、任意形状の給糸ボビンＢの姿勢を早急に安定させることができる。この結果、任意形状の給糸ボビンを、その姿勢を安定させた状態で、高速にボビン方向揃え装置１に供給できる。図６は、任意形状の給糸ボビンＢが一対の凸部３１ｂにより支持された状態の一例を示す図である。

【0065】

載置部材３１において給糸ボビンＢの姿勢が安定した後、第１駆動部３３により載置部材３１を第２供給部５から離間する方向に移動させる。これにより、載置部材３１に載置された給糸ボビンＢが、下方向に落下し、ボビン方向揃え装置１に供給される。ボビン方向揃え装置１に供給された給糸ボビンＢは、上記にて説明した原理により、給糸ボビンＢの端部Ｂ１２を下に向けた状態で落下し、自動ワインダに供給される。

【0066】

ボビン方向揃え装置１において、確実に、給糸ボビンＢの端部Ｂ１１を端部支持部１１に支持させ、端部Ｂ１２を端部支持部１１に支持させないようにするためには、ボビン方向揃え装置１に対して、姿勢を安定させた状態の給糸ボビンＢを供給することが好ましい。本実施形態の第１供給部３においては、載置部材３１に一対の凸部３１ｂを配置し、一対の凸部３１ｂによって二点で給糸ボビンＢを支持することにより、載置部材３１において給糸ボビンＢの姿勢を早急に安定させることができる。

【0067】

載置部材３１において給糸ボビンＢの姿勢を早急に安定させることができれば、第２供給部５から第１供給部３に給糸ボビンＢを供給してから、第１供給部３からボビン方向揃え装置１に給糸ボビンを供給するまでの時間を短くできるので、姿勢が安定した給糸ボビンＢをボビン方向揃え装置１に高速に供給できる。この結果、ボビン処理装置１００の処理能力（単位時間あたりに自動ワインダに供給できる給糸ボビンＢの数）を向上できる。

【0068】

２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）第１供給部３及び第２供給部５は、ボビン方向揃え装置１に給糸ボビンＢを供給する目的だけでなく、供給時に給糸ボビンＢの姿勢を安定させる必要がある他の処理を実行するための装置に供給する目的にも適用できる。

【0069】

（Ｂ）ボビン方向揃え装置１において、端部移動制限部１３の突出部１３ａの突出量（長さ）は、調整可能となっていてもよい。これにより、突出部１３ａと移動部１５との間の隙間Ｇを調整できる。この結果、ボビン方向揃え装置１を、長さの異なる種々の軸芯に糸が巻かれた給糸ボビンＢに対応できる。

【0070】

（Ｃ）板状部材３１ａと一対の凸部３１ｂとを個別の部材として形成し、一対の凸部３１ｂを板状部材３１ａ上に固定することにより、載置部材３１を形成してもよい。

【0071】

３．実施形態の特徴
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
（１）ボビン処理装置（例えば、ボビン処理装置１００）は、処理装置（例えば、ボビン方向揃え装置１）と、第１供給部（例えば、第１供給部３）と、第２供給部（例えば、第２供給部５）と、を備える。処理装置は、給糸ボビン（例えば、給糸ボビンＢ）に対して所定の処理を実行する。第１供給部は、給糸ボビンを載置する載置部材（例えば、載置部材３１）を有し、載置部材から処理装置に給糸ボビンを供給する。第２供給部は、給糸ボビンを載置部材に落下させる。このボビン処理装置において、載置部材は、給糸ボビンを支持する一対の凸部（例えば、一対の凸部３１ｂ）を有する。

【0072】

上記のボビン処理装置では、載置部材が、給糸ボビンを支持する一対の凸部を有している。これにより、第２供給部から落下した給糸ボビンは、第１供給部において載置部材の一対の凸部によって二点で支持される。落下した給糸ボビンを点で支持することで、給糸ボビンの落下エネルギーを早急に減衰させることができる。このため、第２供給部から落下した給糸ボビンは、載置部材において短時間で跳ねることを止め、早急にその姿勢が安定する。この結果、姿勢が安定した給糸ボビンを処理装置に高速に供給できるので、ボビン処理装置の処理能力を向上できる。

【0073】

また、給糸ボビンを一対の凸部によって支持することにより、いかなる形状の給糸ボビンであっても二点で支持できる。これにより、給糸ボビンの形状にかかわらず早急に姿勢を安定させることができる。この結果、任意形状の給糸ボビンを、その姿勢を安定させた状態で、高速に処理装置に供給できる。

【0074】

（２）上記（１）のボビン処理装置は、搬送コンベア（例えば、搬送コンベア５１）をさらに備えてもよい。搬送コンベアは、給糸ボビンを第２供給部まで搬送する。この場合、一対の凸部は、搬送コンベアの搬送方向（例えば、Ｘ方向）に沿って所定の間隔を空けて配置されてもよい。これにより、載置部材において、任意形状の給糸ボビンを離れた二点で支持できるので、任意形状の給糸ボビンを安定して支持できる。

【0075】

（３）上記（１）又は（２）のボビン処理装置において、一対の凸部は、搬送コンベアの搬送方向に直交する方向（例えば、Ｙ方向）に延びていてもよい。これにより、載置部材の任意の位置において給糸ボビンを二点で支持できる。

【0076】

（４）上記（１）～（３）のいずれかのボビン処理装置において、載置部材は、一対の凸部を配置した板状部材（例えば、板状部材３１ａ）を有してもよい。これにより、載置部材を安定させることができるので、一対の凸部によってより安定して給糸ボビンを支持できる。

【0077】

（５）上記（４）のボビン処理装置において、一対の凸部は、板状部材を折り曲げることで形成されてもよい。これにより、一対の凸部を低コストで容易に形成できる。

【0078】

（６）上記（１）～（５）のいずれかのボビン処理装置において、第１供給部は、載置部材を水平方向に移動させることで、給糸ボビンを処理装置に落下させる駆動部（例えば、第１駆動部３３）を有してもよい。これにより、載置部材から処理装置へ給糸ボビンを供給する際の衝撃を少なくできるので、姿勢が安定した状態の給糸ボビンを処理装置に供給できる。

【0079】

（７）上記（６）のボビン処理装置において、駆動部は、エアシリンダにより載置部材を移動させてもよい。これにより、載置部材を移動する際の衝撃を少なくして、載置部材から処理装置へ給糸ボビンを供給する際の衝撃を少なくできる。

【0080】

（８）上記（１）～（７）のいずれかのボビン処理装置において、処理装置は、機械的な構造で給糸ボビンの向きを決定する装置であってもよい。機械的な構造で給糸ボビンの向きを決定する処理装置において、処理装置に供給される際の給糸ボビンの姿勢が安定することで、処理装置において給糸ボビンの向きの決定に失敗する確率が減少する。

【0081】

（９）上記（８）のボビン処理装置において、給糸ボビンは、第１端部（例えば、端部Ｂ１１）と、第１端部よりも大きい第２端部（例えば、端部Ｂ１２）と、を有してもよい。また、処理装置は、端部支持部（例えば、端部支持部１１）と、端部移動制限部（例えば、端部移動制限部１３）と、移動部（例えば、移動部１５）と、を有してもよい。端部支持部は、給糸ボビンの第１端部を支持する。端部移動制限部は、載置部材から供給された給糸ボビンの移動を制限する。移動部は、端部移動制限部に対して近接するか離間する方向に移動可能である。

【0082】

上記のボビン処理装置において、移動部が端部移動制限部に近接することにより、移動部と端部移動制限部との間で第１端部よりも大きくかつ第２端部よりも小さい隙間（例えば、隙間Ｇ）が形成され、載置部材から供給された給糸ボビンの第１端部が隙間を通過して端部支持部に支持される一方、第２端部が移動部と端部移動制限部により移動を制限される。その後、移動部が端部移動制限部から離間することにより、給糸ボビンが第２端部を下に向けた状態で落下する。これにより、機械的な構成により、給糸ボビンの供給方向を決定できる。

【0083】

（１０）上記（１）～（９）のいずれかのボビン処理装置において、第２供給部は、給糸ボビンを載置部材の方向に押し出して落下させてもよい。これにより、給糸ボビンを載置部材に高速に供給できる。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本発明は、給糸ボビンに対して所定の処理を実行するボビン処理装置に広く適用できる。

【符号の説明】

【0085】

１００ ：ボビン処理装置
１ ：ボビン方向揃え装置
１１ ：端部支持部
１１ａ ：Ｖ字溝
１３ ：端部移動制限部
１３ａ ：突出部
１５ ：移動部
１５ａ ：ガイド部
ＣＨ ：筐体
３ ：第１供給部
３１ ：載置部材
３１ａ ：板状部材
３１ｂ ：凸部
３１ｃ ：駆動接続部
３３ ：第１駆動部
３３ａ ：軸部
５ ：第２供給部
５１ ：搬送コンベア
５１ａ ：モータ
５３ ：押出部
５３ａ ：押出部材
５３ｂ ：第２駆動部
５３１ ：軸部
５３ｃ ：ボビン移動部
５３ｄ ：取付部材
ＯＰ ：開口
５３ｅ ：ネジ
５３ｆ ：目盛
Ｂ ：給糸ボビン
Ｂ１ ：芯管
Ｂ１１、Ｂ１２ ：端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】