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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024172930
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】制振装置
(51)【国際特許分類】
E04H 9/02 20060101AFI20241205BHJP
F16F 7/12 20060101ALI20241205BHJP
F16F 15/02 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
E04H9/02 311
F16F7/12
F16F15/02 K
F16F15/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023090997
(22)【出願日】2023-06-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】牛坂 伸也
(72)【発明者】
【氏名】森川 和彦
(72)【発明者】
【氏名】冨吉 雄太
(72)【発明者】
【氏名】半澤 徹也
(72)【発明者】
【氏名】濱 智貴
【テーマコード（参考）】
2E139
3J048
3J066
【Ｆターム（参考）】
2E139AA01
2E139AB10
2E139AB11
2E139AC19
2E139BA05
2E139BA12
2E139BD16
3J048AA01
3J048AA02
3J048AC06
3J048AD11
3J048BA24
3J048BC09
3J048BE10
3J048DA04
3J048EA38
3J066AA26
3J066BA04
3J066BB01
3J066BD07
3J066BF01
(57)【要約】
【課題】ギャップを有しつつ、設置スペースを縮小できるとともに設置コストを抑えることができる制振装置を提供する。
【解決手段】第１取付部３は、芯材２１の第１端部２１ａを柱１２（第１構造体）に取り付け、芯材２１と柱１２との軸線方向の相対変位を拘束する。第２取付部４は、芯材２１の第２端部２１ｂをシアリンクブレース１４（第２構造体）に取り付け、芯材２１とシアリンクブレース１４とが互いに離れる引張方向の第１ギャップ量および互いに近づく圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有する。柱１２とシアリンクブレース１４とが引張方向に相対変位し、芯材２１とシアリンクブレース１４との相対変位量が第１ギャップ量を超えると芯材２１に引張力が作用し、柱１２とシアリンクブレース１４とが圧縮方向に相対変位し、芯材２１とシアリンクブレース１４との相対変位量が第２ギャップ量を超えると芯材２１に圧縮力が作用する。
【選択図】図２
【解決手段】第１取付部３は、芯材２１の第１端部２１ａを柱１２（第１構造体）に取り付け、芯材２１と柱１２との軸線方向の相対変位を拘束する。第２取付部４は、芯材２１の第２端部２１ｂをシアリンクブレース１４（第２構造体）に取り付け、芯材２１とシアリンクブレース１４とが互いに離れる引張方向の第１ギャップ量および互いに近づく圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有する。柱１２とシアリンクブレース１４とが引張方向に相対変位し、芯材２１とシアリンクブレース１４との相対変位量が第１ギャップ量を超えると芯材２１に引張力が作用し、柱１２とシアリンクブレース１４とが圧縮方向に相対変位し、芯材２１とシアリンクブレース１４との相対変位量が第２ギャップ量を超えると芯材２１に圧縮力が作用する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
相対変位可能な第１構造体と第２構造体との間に設けられ、
前記第１構造体と前記第２構造体との相対変位を抑制するダンパー本体部と、
前記ダンパー本体部を前記第１構造体に取り付ける第１取付部と、
前記ダンパー本体部を前記第２構造体に取り付ける第２取付部と、を有し、
前記ダンパー本体部は、
鋼製の芯材と、
前記芯材が同軸に挿入され、前記芯材の座屈を拘束する鋼管と、を有し、
前記芯材の軸線方向の一方側の第１端部は、前記鋼管の軸線方向の一方側の第１端部と固定され、
前記芯材の軸線方向の他方側の第２端部は、前記鋼管の軸線方向の他方側の第２端部から突出し、
前記第１取付部は、
前記芯材の第１端部を前記第１構造体に取り付け、前記芯材と前記第１構造体との軸線方向の相対変位を拘束し、
前記第２取付部は、
前記芯材の第２端部を前記第２構造体に取り付け、前記芯材と前記第２構造体とが軸線方向における互いに離れる引張方向の第１ギャップ量、および互いに近づく圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが引張方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第１ギャップ量を超えると、前記芯材に引張力が作用し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが圧縮方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第２ギャップ量を超えると、前記芯材に圧縮力が作用する制振装置。
前記第１構造体と前記第２構造体との相対変位を抑制するダンパー本体部と、
前記ダンパー本体部を前記第１構造体に取り付ける第１取付部と、
前記ダンパー本体部を前記第２構造体に取り付ける第２取付部と、を有し、
前記ダンパー本体部は、
鋼製の芯材と、
前記芯材が同軸に挿入され、前記芯材の座屈を拘束する鋼管と、を有し、
前記芯材の軸線方向の一方側の第１端部は、前記鋼管の軸線方向の一方側の第１端部と固定され、
前記芯材の軸線方向の他方側の第２端部は、前記鋼管の軸線方向の他方側の第２端部から突出し、
前記第１取付部は、
前記芯材の第１端部を前記第１構造体に取り付け、前記芯材と前記第１構造体との軸線方向の相対変位を拘束し、
前記第２取付部は、
前記芯材の第２端部を前記第２構造体に取り付け、前記芯材と前記第２構造体とが軸線方向における互いに離れる引張方向の第１ギャップ量、および互いに近づく圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが引張方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第１ギャップ量を超えると、前記芯材に引張力が作用し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが圧縮方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第２ギャップ量を超えると、前記芯材に圧縮力が作用する制振装置。
【請求項2】
前記第２取付部は、前記第２構造体に固定され前記芯材の第２端部側が挿入される作用部材と、
前記芯材に固定され、前記作用部材よりも前記芯材の第２端部側に前記第１ギャップ量の間隔をあけて配置される引張接触部材と、
前記芯材に固定され、前記作用部材よりも前記芯材の第１端部側に前記第２ギャップ量の間隔をあけて配置される圧縮接触部材と、を有し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが引張方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第１ギャップ量を超えると、前記作用部材が前記引張接触部材に接触して前記芯材に引張力が作用し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが圧縮方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第２ギャップ量を超えると、前記作用部材が前記圧縮接触部材に接触して前記芯材に圧縮力が作用する請求項１に記載の制振装置。
前記芯材に固定され、前記作用部材よりも前記芯材の第２端部側に前記第１ギャップ量の間隔をあけて配置される引張接触部材と、
前記芯材に固定され、前記作用部材よりも前記芯材の第１端部側に前記第２ギャップ量の間隔をあけて配置される圧縮接触部材と、を有し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが引張方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第１ギャップ量を超えると、前記作用部材が前記引張接触部材に接触して前記芯材に引張力が作用し、
前記第１構造体と前記第２構造体とが圧縮方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第２ギャップ量を超えると、前記作用部材が前記圧縮接触部材に接触して前記芯材に圧縮力が作用する請求項１に記載の制振装置。
【請求項3】
前記引張接触部材および前記作用部材の少なくとも一方には、他方と接触する面に緩衝材が設けられ、
前記圧縮接触部材および前記作用部材の少なくとも一方には、他方と接触する面に緩衝材が設けられている請求項２に記載の制振装置。
前記圧縮接触部材および前記作用部材の少なくとも一方には、他方と接触する面に緩衝材が設けられている請求項２に記載の制振装置。
【請求項4】
前記第１ギャップ量と前記第２ギャップ量とは、等しく設定されている請求項１から３のいずれか一項に記載の制振装置。
【請求項5】
前記第１構造体は、建物の層間に設けられた柱とブレースのいずれか一方であり、
前記第２構造体は、前記柱と前記ブレースの他方であり、
前記第１ギャップ量および前記第２ギャップ量は、層間の１／２００以上１／８０以下である請求項１から３のいずれか一項に記載の制振装置。
前記第２構造体は、前記柱と前記ブレースの他方であり、
前記第１ギャップ量および前記第２ギャップ量は、層間の１／２００以上１／８０以下である請求項１から３のいずれか一項に記載の制振装置。
【請求項6】
前記鋼管の弾性座屈耐力は、前記芯材の圧縮降伏荷重よりも大きい請求項１から３のいずれか一項に記載の制振装置。
【請求項7】
初期状態において前記芯材の外周面と、前記鋼管の内周面との接触を防止する接触防止部材を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の制振装置。
【請求項8】
前記接触防止部材は、前記鋼管の内周面から突出し、
初期状態では前記接触防止部材の先端部と前記芯材の外周面との間に隙間が設けられている請求項７に記載の制振装置。
初期状態では前記接触防止部材の先端部と前記芯材の外周面との間に隙間が設けられている請求項７に記載の制振装置。
【請求項9】
前記接触防止部材の先端部と前記芯材の外周面との隙間は、１ｍｍ以上、かつ前記芯材の直径と前記鋼管の内径との差の１／２以下である請求項８に記載の制振装置。
【請求項10】
前記第１構造体は、免震層の下方の下部構造体および前記免震層の上方の上部構造体のいずれか一方であり、
前記第２構造体は、前記下部構造体および前記上部構造体の他方であり、
前記第１取付部は、前記芯材の第１端部を前記第１構造体にピン接合し、
前記第２取付部は、前記芯材の第２端部を前記第２構造体にピン接合している請求項１から３のいずれか一項に記載の制振装置。
前記第２構造体は、前記下部構造体および前記上部構造体の他方であり、
前記第１取付部は、前記芯材の第１端部を前記第１構造体にピン接合し、
前記第２取付部は、前記芯材の第２端部を前記第２構造体にピン接合している請求項１から３のいずれか一項に記載の制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制振装置に関する。
【背景技術】
【0002】
地震時の建物の変形を抑制することを目的として、建物に鉄骨ブレースや制震ダンパーなどを設けることがある。極大地震に対応するためには、より多くの鉄骨ブレースや制震ダンパーなどを建物に設ける必要がある。一方で、鉄骨ブレースや制震ダンパーなどの耐震要素を増やしすぎると建物が短周期化するため、中小地震に対してはかえって応答加速度を増大させることになる。
これに対し、鉄骨ブレースや鋼材ダンパーに所定の大きさの変位を許容するギャップを設け、中小地震によって生じるような所定値以下の変位では作用せず、極大地震によって生じるような所定値を超える変位に対してのみ作用するようにした制振装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
これに対し、鉄骨ブレースや鋼材ダンパーに所定の大きさの変位を許容するギャップを設け、中小地震によって生じるような所定値以下の変位では作用せず、極大地震によって生じるような所定値を超える変位に対してのみ作用するようにした制振装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
また、免震建物に免震層の過大変形を抑制するフェールセーフとして設けられる制振装置においても、ギャップを設け、中小地震によって生じるような所定値以下の免震層の変形に対しては作用せず、極大地震や風荷重によって生じるような所定値を超える免震層の変形に対しては作用する制振装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【0004】
上記のようなギャップを設けた制振装置には、例えば、テンションロッドやタイロッドなどと呼ばれる芯材が引張力にのみ作用してエネルギーを吸収するディティールの鋼材ダンパーが使用される。このような鋼材ダンパーを使用することによって、高耐力かつコンパクトさらにローコストの制振装置を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１８０５４７号公報
【特許文献2】特開２０２２－１２３４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
鋼材ダンパーなどの引張力にのみ作用する、すなわち１方向にしか作用しないディティールの制振装置を採用する場合、１方向に対して対称なるように対に設置する必要がある。このため、制振装置の設置台数が多くなり、設置スペースが広くなるとともに設置コストが嵩むという問題がある。
さらに、芯材が引張降伏して塑性変形すると残留変形が生じ、繰り返し作用した状況に応じてギャップ量が徐々に大きくなり、エネルギー吸収性能が低下するという問題がある。
さらに、芯材が引張降伏して塑性変形すると残留変形が生じ、繰り返し作用した状況に応じてギャップ量が徐々に大きくなり、エネルギー吸収性能が低下するという問題がある。
【0007】
そこで、本発明は、ギャップを有しつつ、設置スペースを縮小できるとともに設置コストを抑えることができる制振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、本発明に係る制振装置は、相対変位可能な第１構造体と第２構造体との間に設けられ、前記第１構造体と前記第２構造体との相対変位を抑制するダンパー本体部と、前記ダンパー本体部を前記第１構造体に取り付ける第１取付部と、前記ダンパー本体部を前記第２構造体に取り付ける第２取付部と、を有し、前記ダンパー本体部は、鋼製の芯材と、前記芯材が同軸に挿入され、前記芯材の座屈を拘束する鋼管と、を有し、前記芯材の軸線方向の一方側の第１端部は、前記鋼管の軸線方向の一方側の第１端部と固定され、前記芯材の軸線方向の他方側の第２端部は、前記鋼管の軸線方向の他方側の第２端部から突出し、前記第１取付部は、前記芯材の第１端部を前記第１構造体に取り付け、前記芯材と前記第１構造体との軸線方向の相対変位を拘束し、前記第２取付部は、前記芯材の第２端部を前記第２構造体に取り付け、前記芯材と前記第２構造体とが軸線方向における互いに離れる引張方向の第１ギャップ量、および互いに近づく圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有し、前記第１構造体と前記第２構造体とが引張方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第１ギャップ量を超えると、前記芯材に引張力が作用し、前記第１構造体と前記第２構造体とが圧縮方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第２ギャップ量を超えると、前記芯材に圧縮力が作用する。
【0009】
本発明では、芯材が座屈を拘束する鋼管に挿入されているため、芯材が引張力のみでなく圧縮力に対しても作用する。制振装置は、引張方向の第１ギャップ量および圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有するため、引張方向および圧縮方向のいずれの方向の振動に対しても、ギャップ量を超えた場合に作用する構成にすることができる。これにより、制振装置は、第１ギャップ量および第２ギャップ量を調整することによって、中小地震に対しては作用せず、極大地震に対して作用する構成にすることができる。
制振装置は、１台で引張方向および圧縮方向の両方向の変位に対して作用するため、引張力のみに作用する制振装置を圧縮方向および引張方向それぞれに対して設置する場合と比べて、設置台数を半分にできる。このため、制振装置の設置スペースを縮小できるとともに、設置や管理にかかるコストを削減できる。
ギャップが第２構造体に取り付けられた第２取付部に設けられていることにより、ギャップ量を超える変形が生じた場合に、第２取付部から芯材に直接荷重が伝達する形態にできるため、制振装置を簡便な構造、かつ納まりをコンパクトにできる。
制振装置は、１台で引張方向および圧縮方向の両方向の変位に対して作用するため、引張力のみに作用する制振装置を圧縮方向および引張方向それぞれに対して設置する場合と比べて、設置台数を半分にできる。このため、制振装置の設置スペースを縮小できるとともに、設置や管理にかかるコストを削減できる。
ギャップが第２構造体に取り付けられた第２取付部に設けられていることにより、ギャップ量を超える変形が生じた場合に、第２取付部から芯材に直接荷重が伝達する形態にできるため、制振装置を簡便な構造、かつ納まりをコンパクトにできる。
【0010】
また、本発明に係る制振装置では、前記第２取付部は、前記第２構造体に固定され前記芯材の第２端部側が挿入される作用部材と、前記芯材に固定され、前記作用部材よりも前記芯材の第２端部側に前記第１ギャップ量の間隔をあけて配置される引張接触部材と、前記芯材に固定され、前記作用部材よりも前記芯材の第１端部側に前記第２ギャップ量の間隔をあけて配置される圧縮接触部材と、を有し、前記第１構造体と前記第２構造体とが引張方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第１ギャップ量を超えると、前記作用部材が前記引張接触部材に接触して前記芯材に引張力が作用し、前記第１構造体と前記第２構造体とが圧縮方向に相対変位して、前記芯材と前記第２構造体との相対変位量が前記第２ギャップ量を超えると、前記作用部材が前記圧縮接触部材に接触して前記芯材に圧縮力が作用するようにしてもよい。
【0011】
このような構成とすることにより、制振装置を簡便な構造で、ギャップ量を超える変形が生じた場合に、作用部材から芯材に直接荷重が伝達する形態にできる。
引張力のみに作用する制振装置において、所定量の相対変位を許容するギャップが設けられている場合、芯材が引張降伏して塑性変形すると残留変形が生じ、繰り返し作用した状況に応じてギャップ量が徐々に大きくなり、エネルギー吸収性能が低下する虞がある。本発明による制振装置では、引張方向のギャップと圧縮方向のギャップとが作用部材の両側に配置されているため、荷重を受けた側ギャップ量が大きくなっても、大きくなった分その反対側のギャップ量が小さくなるため、全体のギャップ量は変わらず、エネルギー吸収性能を一定に維持できる。
引張力のみに作用する制振装置において、所定量の相対変位を許容するギャップが設けられている場合、芯材が引張降伏して塑性変形すると残留変形が生じ、繰り返し作用した状況に応じてギャップ量が徐々に大きくなり、エネルギー吸収性能が低下する虞がある。本発明による制振装置では、引張方向のギャップと圧縮方向のギャップとが作用部材の両側に配置されているため、荷重を受けた側ギャップ量が大きくなっても、大きくなった分その反対側のギャップ量が小さくなるため、全体のギャップ量は変わらず、エネルギー吸収性能を一定に維持できる。
【0012】
また、本発明に係る制振装置では、前記引張接触部材および前記作用部材の少なくとも一方には、他方と接触する面に緩衝材が設けられ、前記圧縮接触部材および前記作用部材の少なくとも一方には、他方と接触する面に緩衝材が設けられていてもよい。
【0013】
このような構成とすることにより、作用部材が引張接触部材と接触した際の衝撃力および作用部材が圧縮接触部材と接触した際の衝撃力を和らげることができるため、これらの衝撃力が第１構造体や第２構造体に伝達することを防止できる。
【0014】
また、本発明に係る制振装置では、前記第１ギャップ量と前記第２ギャップ量とは、等しく設定されていてもよい。
【0015】
このような構成とすることにより、引張側と圧縮側とで同様に振動を抑制できる。
【0016】
また、本発明に係る制振装置では、前記第１構造体は、建物の層間に設けられた柱とブレースのいずれか一方であり、前記第２構造体は、前記柱と前記ブレースの他方であり、前記第１ギャップ量および前記第２ギャップ量は、層間の１／２００以上１／８０以下に設定してもよい。
【0017】
このような構成とすることにより、制振装置を中小地震に対しては作用せず、極大地震に対して作用する構成とできる。
【0018】
また、本発明に係る制振装置では、前記鋼管の弾性座屈耐力は、前記芯材の圧縮降伏荷重よりも大きく設定されていてもよい。
【0019】
このような構成とすることにより、芯材が圧縮降伏するよりも前に鋼管が座屈することを防止でき、芯材が圧縮降伏する前に座屈することを防止できる。
【0020】
また、本発明に係る制振装置では、初期状態において、前記芯材の外周面と、前記鋼管の内周面との接触を防止する接触防止部材を有していてもよい。
【0021】
このような構成とすることにより、芯材に圧縮力が作用した際の膨張を鋼管が阻害しないようにできる。また、芯材の外周面と鋼管の内周面とが接触していると、芯材に荷重が作用した場合に、鋼管に摩擦荷重が生じ、摩擦荷重が生じない場合と比べて全体座屈しやすい。本発明の制振装置では、初期状態において芯材の外周面と鋼管の内周面とが接触しないため、全体座屈を抑制できる。
【0022】
また、本発明に係る制振装置では、前記接触防止部材は、前記鋼管の内周面から突出し、初期状態では前記接触防止部材の先端部と前記芯材の外周面との間に隙間が設けられていてもよい。
【0023】
このような構成とすることにより、芯材に圧縮力が作用した際の膨張を接触防止部材が阻害しないようにできる。
【0024】
また、本発明に係る制振装置では、前記接触防止部材の先端部と前記芯材の外周面との隙間は、１ｍｍ以上、かつ前記芯材の直径と前記鋼管の内径との差の１／２以下であってもよい。
【0025】
このような構成とすることにより、芯材に圧縮力が作用した際の膨張を接触防止部材が阻害しないようにできる。また、接触防止部材の先端部と芯材の外周面との隙間が大きいと芯材が局部座屈を起こして圧縮軸力が低下する虞があるが、接触防止部材の先端部と芯材の外周面との隙間を芯材の直径と鋼管の内径との差の１／２以下とすることによって、芯材が局部座屈しにくい構成にできる。
【0026】
また、本発明に係る制振装置では、前記第１構造体は、免震層の下方の下部構造体および前記免震層の上方の上部構造体のいずれか一方であり、前記第２構造体は、前記下部構造体および前記上部構造体の他方であり、前記第１取付部は、前記芯材および前記鋼管それぞれの軸線方向の一方側の端部を前記第１構造体にピン接合し、前記第２取付部は、前記芯材および前記鋼管それぞれの軸線方向の他方側の端部を前記第２構造体にピン接合していてもよい。
【0027】
このような構成とすることにより、制振装置を免震層の過大変形を抑制するフェールセーフとして使用できる。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、設置スペースを縮小できるとともに設置コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】第１実施形態による制振装置が設けられた架構を示す図である。
【図2】第１実施形態による制振装置の側面図である。
【図3】第１実施形態による制振装置の分解図である。
【図4】引張力が作用している制振装置の側面図である。
【図5】圧縮力が作用している制振装置の側面図である。
【図6】ギャップを有し引張力のみに作用する制振装置の復元力特性のイメージを示すグラフである。
【図7】第１実施形態による制振装置の復元力特性のイメージを示すグラフである。
【図8】芯材と押しボルトの模式図である。
【図9】三次元ＦＥＭ解析による制振装置の変形および応力コンター図である。
【図10】ＦＥＭ解析の荷重変形関係のグラフである。
【図11】押しボルトの有無を比較する鋼材の変形と荷重との関係を示すグラフである。
【図12】摺動材の有無を比較する鋼材の変形と荷重との関係を示すグラフである。
【図13】押しボルトの箇所を比較する鋼材の変形と荷重との関係を示すグラフである。
【図14】鋼管のサイズを比較する鋼材の変形と荷重との関係を示すグラフである。
【図15】試験体Ｎｏ．４の変形と荷重との関係を示すグラフである。
【図16】加振後の試験体Ｎｏ.２のテンションロッドの座屈状況を示す画像である。
【図17】第２実施形態による制振装置の側面図である。
【図18】第２実施形態による制振装置の平面図である。
【図19】第２実施形態による制振装置の分解図である。
【図20】時刻歴応答解析の結果による荷重変形関係を示すグラフである。
【図21】緩衝材として皿ばねを用いた制振装置の側面図である。
【図22】緩衝材として皿ばねを用いた制振装置の圧縮力が作用している様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態による制振装置について、図１－図８に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による制振装置１は、建物１１の柱１２と梁１８とに囲まれた架構１３に設けられている。架構１３には、シアリンクブレース１４が設けられている。シアリンクブレース１４は、Ｖ字形の耐震ブレースである。柱１２とシアリンクブレース１４との間には、制振装置１とは別にオイルダンパー１９が設けられている。架構１３に沿った水平方向をＸ方向と表記し、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向と表記する。Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向と表記する。
制振装置１は、柱１２（第１構造体）とシアリンクブレース１４（第２構造体）との間に設けられる。制振装置１は、柱１２とシアリンクブレース１４とのＸ方向の相対変位を抑制する。
以下、本発明の実施形態による制振装置について、図１－図８に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による制振装置１は、建物１１の柱１２と梁１８とに囲まれた架構１３に設けられている。架構１３には、シアリンクブレース１４が設けられている。シアリンクブレース１４は、Ｖ字形の耐震ブレースである。柱１２とシアリンクブレース１４との間には、制振装置１とは別にオイルダンパー１９が設けられている。架構１３に沿った水平方向をＸ方向と表記し、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向と表記する。Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向と表記する。
制振装置１は、柱１２（第１構造体）とシアリンクブレース１４（第２構造体）との間に設けられる。制振装置１は、柱１２とシアリンクブレース１４とのＸ方向の相対変位を抑制する。
【0031】
図２に示すように、制振装置１は、ダンパー本体部２と、第１取付部３と、第２取付部４と、を有する。ダンパー本体部２は、直線状に延びる長尺に形成され、軸線方向がＸ方向となる向きで、柱１２とシアリンクブレース１４との間に配置される。ダンパー本体部２の軸線方向の一方側の端部を第１端部２ａと表記し、他方側の端部を第２端部２ｂと表記する。第１端部２ａがＸ方向の一方側に配置され、第２端部２ｂがＸ方向の他方側に配置される。第１取付部３は、ダンパー本体部２の第１端部２ａを柱１２に取り付ける。第２取付部４は、ダンパー本体部２の第２端部２ｂをシアリンクブレース１４に取り付ける。
【0032】
制振装置１には、柱１２とシアリンクブレース１４とのＸ方向の互いに離れる方向（以下、引張方向と表記する）の相対変位量が所定量（以下、第１ギャップ量と表記する）を超えるとダンパー本体部２に引張力が作用するようにする第１ギャップと、柱１２とシアリンクブレース１４とのＸ方向の互いに近づく方向（以下、圧縮方向と表記する）の相対変位量が所定値（以下、第２ギャップ量と表記する）を超えると、圧縮力が作用するようにする第２ギャップと、が設けられている。柱１２とシアリンクブレース１４とのＸ方向の相対変位が第１ギャップ量、第２ギャップ量以下の場合は、ダンパー本体部２には引張力および圧縮力が作用しない。
【0033】
図２および図３に示すように、ダンパー本体部２は、芯材２１と、鋼管２２と、複数の押しボルト２３と、を有する。
芯材２１は、第１芯材２４と、第２芯材２５と、連結部材２６と、を有する。
第１芯材２４および第２芯材２５は、テンションロッド、タイロッドなどと呼ばれる直線状に延びる丸棒状の鋼材である。第１芯材２４と第２芯材２５とは、連結部材２６で同軸に連結されている。第１芯材２４は、第２芯材２５のＸ方向の一方側に配置されている。
芯材２１は、第１芯材２４と、第２芯材２５と、連結部材２６と、を有する。
第１芯材２４および第２芯材２５は、テンションロッド、タイロッドなどと呼ばれる直線状に延びる丸棒状の鋼材である。第１芯材２４と第２芯材２５とは、連結部材２６で同軸に連結されている。第１芯材２４は、第２芯材２５のＸ方向の一方側に配置されている。
【0034】
図３に示すように、第１芯材２４の軸線方向の両端部には、中間部２４１よりも径が大きい拡径部２４２が形成されている。拡径部２４２は、例えば、アプセット加工などによって形成されている。拡径部２４２の外周面には、ネジ山が形成されている。第２芯材２５は、第１芯材２４のような拡径部が形成されておらず、第１芯材２４の拡径部２４２と同等の径である。第２芯材２５の両端部２５２には、ネジ山が形成されている。
連結部材２６は、例えばカプラで、第１芯材２４のＸ方向の他方側の端部の拡径部２４２と、第２芯材２５のＸ方向の一方側の端部２５２とを連結している。第１芯材２４のＸ方向の一方側の端部を、芯材２１の第１端部２１ａと表記する。第２芯材２５のＸ方向の他方側の端部２５２を、芯材２１の第２端部２１ｂと表記する。
連結部材２６は、例えばカプラで、第１芯材２４のＸ方向の他方側の端部の拡径部２４２と、第２芯材２５のＸ方向の一方側の端部２５２とを連結している。第１芯材２４のＸ方向の一方側の端部を、芯材２１の第１端部２１ａと表記する。第２芯材２５のＸ方向の他方側の端部２５２を、芯材２１の第２端部２１ｂと表記する。
【0035】
鋼管２２は、円筒状であり、直線状に延びている。鋼管２２には、芯材２１が同軸に挿入されている。鋼管２２は、芯材２１よりも短く形成され、芯材２１のうちの第１芯材２４が挿入されている。鋼管２２の内径ｄは、芯材２１の拡径部２４２の直径φ２よりも大きく形成されている。鋼管２２のＸ方向の一方側の端部を第１端部２２ａと表記する。鋼管２２のＸ方向の他方側の端部を第２端部２２ｂと表記する。
鋼管２２の第１端部２２ａは、第１芯材２４のＸ方向の一方側の拡径部２４２と重なっている。鋼管２２の第２端部２２ｂは、第１芯材２４のＸ方向の他方側の拡径部２４２と重なっている。鋼管２２のＸ方向の中間部２２１は、第１芯材２４の中間部２４１と重なっている。鋼管２２の内周面と、第１芯材２４の外周面との間には、隙間が形成されている。
鋼管２２の第１端部２２ａは、第１芯材２４のＸ方向の一方側の拡径部２４２と重なっている。鋼管２２の第２端部２２ｂは、第１芯材２４のＸ方向の他方側の拡径部２４２と重なっている。鋼管２２のＸ方向の中間部２２１は、第１芯材２４の中間部２４１と重なっている。鋼管２２の内周面と、第１芯材２４の外周面との間には、隙間が形成されている。
【0036】
鋼管２２は、連結部材２６のＸ方向の一方側に配置されている。連結部材２６のＸ方向の一方側には、ガイド鋼管２７が同軸に接合されている。ガイド鋼管２７には、第１芯材２４が貫通しているとともに、鋼管２２のＸ方向の第２端部２２ｂが挿入されている。ガイド鋼管２７は、芯材２１と鋼管２２とを同軸に維持するために設けられている。
芯材２１の第２端部２１ｂは、鋼管２２の第２端部２２ｂよりもＸ方向の他方側に突出している。
芯材２１の第２端部２１ｂは、鋼管２２の第２端部２２ｂよりもＸ方向の他方側に突出している。
【0037】
鋼管２２の中間部２２１には、径方向に貫通する複数の孔部２２４が周方向および軸線方向それぞれに配列されている。複数の孔部２２４には、それぞれ鋼管２２の外側から押しボルト２３が挿入されている。複数の押しボルト２３の先端部は、鋼管２２の内周面から鋼管２２の中心側に突出している。押しボルト２３の先端部は、第１芯材２４の外周面と接触せず、第１芯材２４の外周面との間に隙間ｓが形成されている。この第１芯材２４の外周面とは、第１芯材２４の中間部２４１の外周面に相当する。隙間ｓの設定については後述する。
【0038】
図２に示すように、第１取付部３は、第１接合部３１と、第１取付板部３２と、ナット３３と、を有する。第１接合部３１は、第１取付板部３２を柱１２に接合する。第１接合部３１は、断面形状がＣ字形やＨ形の鋼材である。第１接合部３１は、柱１２からＸ方向の他方側、すなわちシアリンクブレース１４側に突出している。第１取付板部３２は、第１接合部３１の先端部に接合されている。第１取付板部３２は、平板状に形成されている。第１取付板部３２の板面は、Ｘ方向を向いている。第１取付板部３２には、板面を貫通する孔部３２１が形成されている。
【0039】
第１取付板部３２には、芯材２１のＸ方向の一方側の第１端部２１ａが固定されている。芯材２１の第１端部２１ａは、第１芯材２４のＸ方向の一方側の拡径部２４２に相当する。芯材２１の第１端部２１ａは、第１取付板部３２の孔部３２１を貫通している。芯材２１の第１端部２１ａは、第１取付板部３２の両側に第１取付板部３２を挟むように設けられたナット３３が締結されている。
鋼管２２は、ナット３３よりもＸ方向の他方側に配置されている。ナット３３の外径は、鋼管２２の内径ｄよりも大きい。鋼管２２の内部にナット３３が入らないように設定されている。
鋼管２２は、ナット３３よりもＸ方向の他方側に配置されている。ナット３３の外径は、鋼管２２の内径ｄよりも大きい。鋼管２２の内部にナット３３が入らないように設定されている。
【0040】
第２取付部４は、第２接合部４１と、第２取付板部４２（作用部材）と、引張接触部材４３と、圧縮接触部材４４と、を有する。第２接合部４１は、第２取付板部４２をシアリンクブレース１４に接合する。第２接合部４１は、断面形状がＣ字形やＨ形の鋼材である。第２接合部４１は、シアリンクブレース１４の外周面からＸ方向の一方側、すなわち柱１２側に突出している。第２取付板部４２は、第２接合部４１の先端部に接合されている。第２取付板部４２は、平板状に形成されている。第２取付板部４２の板面は、Ｘ方向を向いている。第２取付板部４２には、板面を貫通する孔部４２１が形成されている。
第２取付板部４２は、第１取付板部３２とＸ方向に間隔をあけて対向する位置に配置されている。
第２取付板部４２は、第１取付板部３２とＸ方向に間隔をあけて対向する位置に配置されている。
【0041】
第２取付板部４２には、芯材２１の第２端部２１ｂがＸ方向に変位可能に取り付けられている。上述しているように、芯材２１の第２端部２１ｂは、第２芯材２５のＸ方向の他方側の端部２５２に相当する。芯材２１の第２端部２１ｂは、第２取付板部４２の孔部４２１を貫通している。第１芯材２４と第２芯材２５とを連結する連結部材４７は、第２取付板部４２のＸ方向の一方側に位置している。
【0042】
図２および図３に示すように、引張接触部材４３および圧縮接触部材４４は、第２芯材２５の外周面に固定されている。引張接触部材４３および圧縮接触部材４４は、芯材２１と相対変位が拘束されている。引張接触部材４３および圧縮接触部材４４は、それぞれ環状に形成され、芯材２１の外周面から径方向の外側に突出している。
引張接触部材４３は、第２取付板部４２よりもＸ方向の他方側、すなわち芯材２１の第１端部２１ａ側に配置されている。圧縮接触部材４４は、第２取付板部４２よりもＸ方向の一方側、すなわち芯材２１の第２端部２１ｂ側に配置されている。
引張接触部材４３は、第２取付板部４２よりもＸ方向の他方側、すなわち芯材２１の第１端部２１ａ側に配置されている。圧縮接触部材４４は、第２取付板部４２よりもＸ方向の一方側、すなわち芯材２１の第２端部２１ｂ側に配置されている。
【0043】
引張接触部材４３は、第２芯材２５に固定された鋼板４３１と鋼板４３１に取り付けられた緩衝材４３２と、を有する。鋼板４３１は、円板状に形成されている。鋼板４３１には、板面を貫通する孔部４５３が形成されている。鋼板４３１は、板面がＸ方向を向く姿勢で第２芯材２５に固定されている。緩衝材４３２は、例えばゴムリングである。緩衝材４３２は、鋼板４３１のＸ方向の一方側を向く面に取り付けられている。緩衝材４３２は、第２取付板部４２のＸ方向の他方側の面４２ｂに対向して配置される。
【0044】
圧縮接触部材４４は、引張接触部材４３の鋼板４３１および緩衝材４３２と同様の構造でＸ方向に対称となる向きに配置された鋼板４４１および緩衝材４４２を有する。圧縮接触部材４４の緩衝材４４２は、第２取付板部４２のＸ方向の一方側の面４２ａに対向して配置される。
引張接触部材４３および圧縮接触部材４４の外径は、第２取付板部４２の孔部４２１の内径よりも大きい。引張接触部材４３および圧縮接触部材４４は、第２取付板部４２の孔部４２１を通り抜けできない。
引張接触部材４３および圧縮接触部材４４の外径は、第２取付板部４２の孔部４２１の内径よりも大きい。引張接触部材４３および圧縮接触部材４４は、第２取付板部４２の孔部４２１を通り抜けできない。
【0045】
初期状態では、引張接触部材４３と第２取付板部４２とがＸ方向に所定間隔をあけ、圧縮接触部材４４と第２取付板部４２とがＸ方向に所定間隔をあけて設置される。初期状態における引張接触部材４３と第２取付板部４２との間隔Ｄ１は、第１ギャップに相当し、その寸法が第１ギャップ量に相当する。初期状態における圧縮接触部材４４と第２取付板部４２との間隔Ｄ２は、第２ギャップに相当し、その寸法が第２ギャップ量に相当する。第１ギャップ量と、第２ギャップ量とは、等しく設定されている。
【0046】
本実施形態のように、制振装置１を柱１２とシアリンクブレース１４との間に水平に設置する場合、第１ギャップ量および第２ギャップ量は、架構１３が設けられる階の階高（層間寸法）の１／２００以上１／８０以下の範囲で設定することが好ましい。例えば、階高が４０００ｍｍであれば、ギャップ量を２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下の範囲で設定する。
【0047】
図４に示すように、地震が生じ、柱１２とシアリンクブレース１４とが引張方向（Ｘ方向の互いに離れる方向）に相対変位すると、ダンパー本体部２に対してシアリンクブレース１４に取り付けられている第２取付板部４２がＸ方向の他方側に移動する。これにより、第２取付板部４２がダンパー本体部２の引張接触部材４３に向かって移動する。第２取付板部４２と引張接触部材４３との引張方向の相対変位量が第１ギャップ量を超えると、第２取付板部４２が引張接触部材４３と接触し、引張接触部材４３をＸ方向の他方側に押す。これにより、引張接触部材４３と接続された芯材２１が引っ張られ、引張力に対して芯材２１が作用する。
【0048】
図５に示すように、地震が生じ、柱１２とシアリンクブレース１４とが圧縮方向（Ｘ方向に互いに近づく方向）に相対変位すると、ダンパー本体部２に対してシアリンクブレース１４に取り付けられている第２取付板部４２がＸ方向の一方側に移動する。これにより、第２取付板部４２がダンパー本体部２の圧縮接触部材４４に向かって移動する。第２取付板部４２と圧縮接触部材４４との圧縮方向の相対変位量が第２ギャップ量を超えると、第２取付板部４２が圧縮接触部材４４と接触し、圧縮接触部材４４をＸ方向の一方側に押す。これにより、圧縮接触部材４４と接続された芯材２１が圧縮され、圧縮力に対して芯材２１が作用する。芯材２１は、鋼管２２に挿入されていることにより、座屈が拘束されている。このため、芯材２１は、圧縮力に作用できる。芯材２１が圧縮力に作用することによって第２取付板部４２とダンパー本体部２との相対変位が抑制され、柱１２とシアリンクブレース１４との相対変位が抑制される。
このようにダンパー本体部２は、引張側および圧縮側のいずれに対しても振動を抑制できる。
このようにダンパー本体部２は、引張側および圧縮側のいずれに対しても振動を抑制できる。
【0049】
本実施形態では、鋼管２２の弾性座屈耐力Ｐｃｒを芯材２１の圧縮降伏荷重Ｆｙよりも大きく設定している（Ｐｃｒ＞Ｆｙ）。このようにすることによって、芯材２１が圧縮降伏する前に、鋼管２２が座屈してしまうことを回避できる。
鋼管２２の弾性座屈耐力Ｐｃｒおよび芯材２１の圧縮降伏荷重Ｆｙを、例えば、以下のように設定する。
芯材２１は、φ１４２、ＮＨＴ７４０材、鋼管２２は、φ１０１．６×ｔ２０、Ｌｋ＝１５００ｍｍとする。
鋼管２２の弾性座屈耐力Ｐｃｒおよび芯材２１の圧縮降伏荷重Ｆｙを、例えば、以下のように設定する。
芯材２１は、φ１４２、ＮＨＴ７４０材、鋼管２２は、φ１０１．６×ｔ２０、Ｌｋ＝１５００ｍｍとする。
【0050】
Ｆｙ＝σ×Ａ＝５４０×（４２／２）２×π／１０００＝７４８［ｋＮ］
Ｐｃｒ＝π２（ＥＩ）／Ｌｋ２＝π２×２０５０００×｛π／６４（１０１．６４－６１．６４）｝／（１５００）２／１０００＝４０６８［ｋＮ］
Ｐｃｒ＝π２（ＥＩ）／Ｌｋ２＝π２×２０５０００×｛π／６４（１０１．６４－６１．６４）｝／（１５００）２／１０００＝４０６８［ｋＮ］
【0051】
本実施形態による制振装置１の復元力特性について説明する。
本実施形態による制振装置１は、圧縮または引張を受けると、その加力によって生じた残留変形に応じてギャップ量が変化する。従来のような引張にしか作用しないギャップ付き鋼材ダンパーを相反する方向に作用するように対にして配置した場合は、図６のように加力され塑性変形する度にギャップ量が広がっていく。これに対し、図７に示すよう、本実施形態による制振装置１では、加力を受けた側と反対側のギャップ量が、初期位置よりも小さくなる（縮まる）ため、より早期から制振装置１が作用する。
なお、初期位置における引張側の第１ギャップ量と圧縮側の第２ギャップ量との和の関係は変わらない。
本実施形態による制振装置１は、圧縮または引張を受けると、その加力によって生じた残留変形に応じてギャップ量が変化する。従来のような引張にしか作用しないギャップ付き鋼材ダンパーを相反する方向に作用するように対にして配置した場合は、図６のように加力され塑性変形する度にギャップ量が広がっていく。これに対し、図７に示すよう、本実施形態による制振装置１では、加力を受けた側と反対側のギャップ量が、初期位置よりも小さくなる（縮まる）ため、より早期から制振装置１が作用する。
なお、初期位置における引張側の第１ギャップ量と圧縮側の第２ギャップ量との和の関係は変わらない。
【0052】
上述しているように、押しボルト２３の先端部は、芯材２１の外周面（第１芯材２４の中間部２４１の外周面）と接触せず、芯材２１の外周面との間に隙間ｓが形成されている。
芯材２１の外周面と鋼管２２の内周面との隙間が大きいと芯材２１が局部座屈を起こして、圧縮軸力が低下する。一方、芯材２１の外周面と鋼管２２の内周面とが隙間がなく密着していると、芯材２１が圧縮軸力を受けて鋼材のポアソン比に応じ膨張した場合に芯材２１と鋼管２２との間に摩擦荷重が生じる。これにより、鋼管２２に芯材２１の軸力が作用するため、全体座屈しやすくなる。
このため、押しボルト２３と芯材２１との間に隙間がないと、押しボルト２３と芯材２１との間に摩擦荷重が生じ、摩擦荷重が生じない場合と比べて座屈しやすくなってしまうことから、押しボルト２３と芯材２１との間に隙間ｓを設けている。具体的な押しボルト２３と芯材２１との隙間ｓは、鋼材のポアソン比０．３を元に、縦ひずみを芯材２１の材軸方向の最大歪みを５％とした場合の横歪みが１．５％（＝０．０５×０．３）とすると、芯材２１の直径φ１の４２ｍｍの１．５％が０．６３ｍｍとなることから、これを上回るように１ｍｍの隙間を設けるように設定した。
この隙間ｓは、例えば、下式に示すように、１ｍｍ以上、第１芯材２４の中間部２４１の直径φ１と鋼管２２の内径ｄとの差の１／２以下である。
１．０≦ｓ≦（ｄ－φ１）／２
芯材２１の外周面と鋼管２２の内周面との隙間が大きいと芯材２１が局部座屈を起こして、圧縮軸力が低下する。一方、芯材２１の外周面と鋼管２２の内周面とが隙間がなく密着していると、芯材２１が圧縮軸力を受けて鋼材のポアソン比に応じ膨張した場合に芯材２１と鋼管２２との間に摩擦荷重が生じる。これにより、鋼管２２に芯材２１の軸力が作用するため、全体座屈しやすくなる。
このため、押しボルト２３と芯材２１との間に隙間がないと、押しボルト２３と芯材２１との間に摩擦荷重が生じ、摩擦荷重が生じない場合と比べて座屈しやすくなってしまうことから、押しボルト２３と芯材２１との間に隙間ｓを設けている。具体的な押しボルト２３と芯材２１との隙間ｓは、鋼材のポアソン比０．３を元に、縦ひずみを芯材２１の材軸方向の最大歪みを５％とした場合の横歪みが１．５％（＝０．０５×０．３）とすると、芯材２１の直径φ１の４２ｍｍの１．５％が０．６３ｍｍとなることから、これを上回るように１ｍｍの隙間を設けるように設定した。
この隙間ｓは、例えば、下式に示すように、１ｍｍ以上、第１芯材２４の中間部２４１の直径φ１と鋼管２２の内径ｄとの差の１／２以下である。
１．０≦ｓ≦（ｄ－φ１）／２
【0053】
本実施形態では、押しボルト２３の配置は、芯材２１の降伏軸力を座屈耐力が上回る高次の座屈モードで座屈するように等間隔で配置する。ただし、押しボルト２３相互の間隔は等間隔とするが、鋼管２２の端部と押しボルト２３との間隔は規定していない。
ここで、図８に示すように、ダンパー本体部２の支持条件を一端ピン、他端ピンローラーと仮定したオイラー座屈を考えれば、押しボルト２３の位置を節とした座屈モードが生じるとして、押しボルト２３の箇所数ｎに応じ、下式で座屈耐力を算定できる。
Ｐｃｒ,ｎ＝（ｎ＋１）２π２ＥＩ／Ｌｓ ２
Ｎｙ≦Ｐｃｒ,ｎ 本実施形態では、左式を満足させる。
ここで、
Ｎｙは、芯材２１の降伏軸力を表し、Ｎｙ＝α・σｙ・Ａである。
Ａは、芯材２１の断面積である。
σｙは、降伏点である。
αは、芯材２１の耐力上昇率で、降伏点に応じて以下の表の通りとする。
ここで、図８に示すように、ダンパー本体部２の支持条件を一端ピン、他端ピンローラーと仮定したオイラー座屈を考えれば、押しボルト２３の位置を節とした座屈モードが生じるとして、押しボルト２３の箇所数ｎに応じ、下式で座屈耐力を算定できる。
Ｐｃｒ,ｎ＝（ｎ＋１）２π２ＥＩ／Ｌｓ ２
Ｎｙ≦Ｐｃｒ,ｎ 本実施形態では、左式を満足させる。
ここで、
Ｎｙは、芯材２１の降伏軸力を表し、Ｎｙ＝α・σｙ・Ａである。
Ａは、芯材２１の断面積である。
σｙは、降伏点である。
αは、芯材２１の耐力上昇率で、降伏点に応じて以下の表の通りとする。
【0054】
【表1】
【0055】
例として、
芯材２１は、φ１４２、σｙ＝５４０Ｎ／ｍｍ２、Ｌｓ（芯材の長さ）＝１６２０ｍｍ、
ｎ（軸線方向に配列される押しボルトの数）＝３、α＝１．９の場合
Ｎｙ＝α・σｙ・Ａ＝１．９×５４０×１３８５／１０００＝１４２１ｋＮ
Ｐｃｒ,ｎ＝（ｎ＋１）２π２ＥＩ/Ｌｓ ２＝４２π２×２０５０００×１５２７４５／１６２０２／１０００＝１８８４ｋＮ
Ｎｙ≦Ｐｃｒ,ｎを満足する。
芯材２１は、φ１４２、σｙ＝５４０Ｎ／ｍｍ２、Ｌｓ（芯材の長さ）＝１６２０ｍｍ、
ｎ（軸線方向に配列される押しボルトの数）＝３、α＝１．９の場合
Ｎｙ＝α・σｙ・Ａ＝１．９×５４０×１３８５／１０００＝１４２１ｋＮ
Ｐｃｒ,ｎ＝（ｎ＋１）２π２ＥＩ/Ｌｓ ２＝４２π２×２０５０００×１５２７４５／１６２０２／１０００＝１８８４ｋＮ
Ｎｙ≦Ｐｃｒ,ｎを満足する。
【0056】
本実施形態による制振装置１の性能を確認するＦＥＭ解析および実大実験を行った。
図９に三次元ＦＥＭ解析による制振装置の変形および応力コンター図を示す。ＦＥＭ解析では、制振装置１のダンパー本体部２の第１端部２ａ側を固定し、加力プレート（第２取付部４の第２取付板部４２）に強制変位を入力した。第２取付板部４２における強制変位を入力する位置を強制変位入力位置と表記する。
座屈解析で得られた座屈形状の０．００１倍を初期不整として考慮した。加力は、下図に示す強制変位入力位置においてＸ方向に±７５ｍｍの強制変位を１ループ与えた。支持条件は、左端の座金位置において固定、強制変位入力位置においてピン支持を設定した。座屈拘束鋼管（鋼管２２）とテンションロッド（芯材２１）との間、および、ナット（圧縮接触部材４４）と加力プレートとの間には接触条件を設定した。幾何非線形と材料非線形を考慮した。材料非線形特性は材料試験に基づいたマルチリニアとした。ギャップ量を４５ｍｍとした。
図９に示す加力後の解析結果および図１０に示すＦＥＭ解析の荷重変形関係のグラフから、座屈拘束鋼管によってテンションロッドの座屈が拘束されていることが確認できる。
図９に三次元ＦＥＭ解析による制振装置の変形および応力コンター図を示す。ＦＥＭ解析では、制振装置１のダンパー本体部２の第１端部２ａ側を固定し、加力プレート（第２取付部４の第２取付板部４２）に強制変位を入力した。第２取付板部４２における強制変位を入力する位置を強制変位入力位置と表記する。
座屈解析で得られた座屈形状の０．００１倍を初期不整として考慮した。加力は、下図に示す強制変位入力位置においてＸ方向に±７５ｍｍの強制変位を１ループ与えた。支持条件は、左端の座金位置において固定、強制変位入力位置においてピン支持を設定した。座屈拘束鋼管（鋼管２２）とテンションロッド（芯材２１）との間、および、ナット（圧縮接触部材４４）と加力プレートとの間には接触条件を設定した。幾何非線形と材料非線形を考慮した。材料非線形特性は材料試験に基づいたマルチリニアとした。ギャップ量を４５ｍｍとした。
図９に示す加力後の解析結果および図１０に示すＦＥＭ解析の荷重変形関係のグラフから、座屈拘束鋼管によってテンションロッドの座屈が拘束されていることが確認できる。
【0057】
実大実験では、制振装置１単体の静的圧縮載荷時におけるテンションロッド（芯材２１）の座屈拘束鋼管（鋼管２２）による座屈拘束効果確認，および圧縮引張繰り返し載荷時の復元力特性の確認である。載荷試験は、制振装置１のダンパー本体部２の第１端部２ａ側を固定し、３軸加力振動台を加振機として用いて第２取付部４の第２取付板部４２を加振した。
試験体は、下記表２に示すＮо．１からＮо．１の５ケースであり、座屈拘束鋼管のサイズ、加振サイクル，座屈拘束鋼管の内周面とテンションロッドの外周面における摺動材の有無、座屈拘束鋼管とテンションロッドとの隙間を保持する押しボルト２３の有無および箇所数をパラメータにそれぞれ１体ずつ実施した。共通で、座屈拘束鋼管の材質はＳＴＫＭ１３Ａとし、摺動材は摩擦係数約０．１のフッ素繊維織物を用いた。また，ギャップ量は２０ｍｍとし目標振幅（片振幅）はギャップ量を含め階高４２００ｍｍの層間変形角１／７０に相当する６０ｍｍとした。なお、テンションロッドはφ４２の引張強さ７４０Ｎ/ｍｍ２の高張力鋼を用いた。ただし、本実験では引張接触部材４３の緩衝材４３２は省略した。
試験体は、下記表２に示すＮо．１からＮо．１の５ケースであり、座屈拘束鋼管のサイズ、加振サイクル，座屈拘束鋼管の内周面とテンションロッドの外周面における摺動材の有無、座屈拘束鋼管とテンションロッドとの隙間を保持する押しボルト２３の有無および箇所数をパラメータにそれぞれ１体ずつ実施した。共通で、座屈拘束鋼管の材質はＳＴＫＭ１３Ａとし、摺動材は摩擦係数約０．１のフッ素繊維織物を用いた。また，ギャップ量は２０ｍｍとし目標振幅（片振幅）はギャップ量を含め階高４２００ｍｍの層間変形角１／７０に相当する６０ｍｍとした。なお、テンションロッドはφ４２の引張強さ７４０Ｎ/ｍｍ２の高張力鋼を用いた。ただし、本実験では引張接触部材４３の緩衝材４３２は省略した。
【0058】
【表2】
【0059】
各加振ケースの圧縮時のＸ方向（ダンパー本体部２の軸線方向）の荷重変形関係を試験Ｎｏ．２と比較して図１１に示す。図１１は押しボルト有無の比較である（Ｎｏ．１、２）。押しボルトのないＮｏ．１は明確な降伏荷重を示さず約７００ｋＮから緩やかに剛性低下するのに対し，固定側（第１端部２ａ側）から３０５ｍｍピッチで３箇所に押しボルトを配置したＮｏ．２は約８３０ｋＮまで剛性低下せず座屈拘束効果の上昇が確認できる。図１２はテンションロッドと座屈拘束鋼管の接触面における摺動材有無の比較である（Ｎｏ．２、３）。摺動材のないＮｏ．３の荷重に対して、摺動材のあるＮｏ．２は変形量が４５ｍｍを超えるあたりで荷重が低減されており、摩擦低減効果が確認できる。図１３はギャップ側端部に押しボルトを１箇所追加して計４箇所としたＮｏ．４との比較である（Ｎｏ．２、４）。降伏荷重や二次勾配はほぼ変わらず、端部の押しボルトの影響は小さい。なお、Ｎｏ．４は圧縮０．５サイクルだけを抜き出した。図１４は座屈拘束鋼管の断面サイズの比較である。断面サイズの小さいＮｏ．５は降伏後の荷重上昇が大きい。これは降伏後に圧縮変形クリアランスでＮｏ．２よりも大きな曲げ変形が見られたことから，座屈拘束鋼管との摩擦力が大きくなったためと推察する。一方、降伏荷重はほぼ一致していることから、φ１０１．６×２０とφ８９．１×１５とで座屈拘束効果に差はないと判断する。
【0060】
図１５に試験Ｎｏ．４の引張加振を含む１．５サイクルの荷重変形関係を示す。初期のギャップ量は圧縮と引張それぞれ±２０ｍｍに設定しているが，圧縮側に約＋６０ｍｍ加振した後の引張側加振では約＋１０ｍｍから荷重が立ち上がる。これは塑性変形により内側ナット位置が初期位置から約＋３０ｍｍ移動したためであり，引張側に塑性変形した後の圧縮時も圧縮と引張を合わせたギャップ量４０ｍｍの関係は変わらず立ち上がり開始点が移動している。なお，圧縮から引張に転じる際は，座屈に伴う曲げ変形の残留の影響で明確な降伏点を示さず荷重は緩やかに増加する。
図１６に加振後の加振ケースＮｏ．２のテンションロッドの座屈状況を示す。想定した高次の座屈波形が生じており，押しボルトを設置した試験体ではいずれも押しボルト位置を節とする座屈モードが見られた。
図１６に加振後の加振ケースＮｏ．２のテンションロッドの座屈状況を示す。想定した高次の座屈波形が生じており，押しボルトを設置した試験体ではいずれも押しボルト位置を節とする座屈モードが見られた。
【0061】
次に、本実施形態による制振装置の作用・効果について説明する。
本実施形態による制振装置１では、芯材２１が座屈を拘束する鋼管２２に挿入されているため、芯材２１が引張力のみでなく圧縮力に対しても作用する。制振装置１は、引張方向の第１ギャップ量および圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有するため、引張方向および圧縮方向のいずれの方向の振動に対しても、ギャップ量を超えた場合に作用する構成にすることができる。これにより、制振装置１は、第１ギャップ量および第２ギャップ量を調整することによって、中小地震に対しては作用せず、極大地震に対して作用する構成にすることができる。
制振装置１は、１台で引張方向および圧縮方向の両方向の変位に対して作用するため、引張力のみに作用する制振装置を圧縮方向および引張方向それぞれに対して設置する場合と比べて、設置台数を半分にできる。このため、制振装置１の設置スペースを縮小できるとともに、設置や管理にかかるコストを削減できる。
ギャップがシアリンクブレース１４に取り付けられた第２取付部４に設けられていることにより、ギャップ量を超える変形が生じた場合に、第２取付部４から芯材２１に直接荷重が伝達する形態にできるため、制振装置１を簡便な構造、かつ納まりをコンパクトにできる。
本実施形態による制振装置１では、芯材２１が座屈を拘束する鋼管２２に挿入されているため、芯材２１が引張力のみでなく圧縮力に対しても作用する。制振装置１は、引張方向の第１ギャップ量および圧縮方向の第２ギャップ量の相対変位を許容するギャップを有するため、引張方向および圧縮方向のいずれの方向の振動に対しても、ギャップ量を超えた場合に作用する構成にすることができる。これにより、制振装置１は、第１ギャップ量および第２ギャップ量を調整することによって、中小地震に対しては作用せず、極大地震に対して作用する構成にすることができる。
制振装置１は、１台で引張方向および圧縮方向の両方向の変位に対して作用するため、引張力のみに作用する制振装置を圧縮方向および引張方向それぞれに対して設置する場合と比べて、設置台数を半分にできる。このため、制振装置１の設置スペースを縮小できるとともに、設置や管理にかかるコストを削減できる。
ギャップがシアリンクブレース１４に取り付けられた第２取付部４に設けられていることにより、ギャップ量を超える変形が生じた場合に、第２取付部４から芯材２１に直接荷重が伝達する形態にできるため、制振装置１を簡便な構造、かつ納まりをコンパクトにできる。
【0062】
第２取付部４は、シアリンクブレース１４に固定される第２取付板部４２と、芯材２１に固定され、第２取付板部４２よりも芯材２１の第２端部側に第１ギャップ量の間隔をあけて配置される引張接触部材４３と、芯材２１に固定され、第２取付板部４２よりも芯材２１の第１端部側に第２ギャップ量の間隔をあけて配置される圧縮接触部材４４と、を有する構成である。
このような構成とすることにより、制振装置１を簡便な構造で、ギャップ量を超える変形が生じた場合に、第２取付板部４２から芯材２１に直接荷重が伝達する形態にできる。
引張力のみに作用する制振装置において、所定量の相対変位を許容するギャップが設けられている場合、芯材が引張降伏して塑性変形すると残留変形が生じ、繰り返し作用した状況に応じてギャップ量が徐々に大きくなり、エネルギー吸収性能が低下する虞がある。本実施形態による制振装置１では、引張方向のギャップと圧縮方向のギャップとが第２取付板部４２の両側に配置されているため、荷重を受けた側ギャップ量が大きくなっても、大きくなった分その反対側のギャップ量が小さくなるため、全体のギャップ量は変わらず、エネルギー吸収性能を一定に維持できる。
このような構成とすることにより、制振装置１を簡便な構造で、ギャップ量を超える変形が生じた場合に、第２取付板部４２から芯材２１に直接荷重が伝達する形態にできる。
引張力のみに作用する制振装置において、所定量の相対変位を許容するギャップが設けられている場合、芯材が引張降伏して塑性変形すると残留変形が生じ、繰り返し作用した状況に応じてギャップ量が徐々に大きくなり、エネルギー吸収性能が低下する虞がある。本実施形態による制振装置１では、引張方向のギャップと圧縮方向のギャップとが第２取付板部４２の両側に配置されているため、荷重を受けた側ギャップ量が大きくなっても、大きくなった分その反対側のギャップ量が小さくなるため、全体のギャップ量は変わらず、エネルギー吸収性能を一定に維持できる。
【0063】
本実施形態では、引張接触部材４３における第２取付板部４２と接触する面、および圧縮接触部材４４における第２取付板部４２と接触する面には、緩衝材４３２，４４２が設けられている。
このような構成とすることにより、第２取付板部４２が引張接触部材４３と接触した際の衝撃力および第２取付板部４２が圧縮接触部材４４と接触した際の衝撃力を和らげることができるため、これらの衝撃力が柱１２やシアリンクブレース１４に伝達することを防止できる。
このような構成とすることにより、第２取付板部４２が引張接触部材４３と接触した際の衝撃力および第２取付板部４２が圧縮接触部材４４と接触した際の衝撃力を和らげることができるため、これらの衝撃力が柱１２やシアリンクブレース１４に伝達することを防止できる。
【0064】
本実施形態では、第１ギャップ量と前記第２ギャップ量とは、等しく設定されている。
このような構成とすることにより、引張側と圧縮側とで同様に振動を抑制できる。
このような構成とすることにより、引張側と圧縮側とで同様に振動を抑制できる。
【0065】
本実施形態では、第１ギャップ量および第２ギャップ量は、層間の１／２００以上１／８０以下に設定されている。
このような構成とすることにより、制振装置１を中小地震に対しては作用せず、極大地震に対して作用させることができる。
このような構成とすることにより、制振装置１を中小地震に対しては作用せず、極大地震に対して作用させることができる。
【0066】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、説明する。上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、実施形態と異なる構成について説明する。
図１７に示すように、第２実施形態による制振装置１Ｂは、免震構造物の免震層１５に設置されている。制振装置１Ｂは、免震層１５の上方の上部構造体１６（第１構造体）および免震層１５の下方の下部構造体１７（第２構造体）それぞれにピン接合されている。
図１７から図１９に示すように、ダンパー本体部２Ｂの第１端部２ａを上部構造体１６に取り付ける第１取付部３Ｂは、クレビス３４を有し、ダンパー本体部２を上下方向に延びる鉛直軸線回りに回転可能に上部構造体１６に取り付けている。
次に、第２実施形態について、説明する。上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、実施形態と異なる構成について説明する。
図１７に示すように、第２実施形態による制振装置１Ｂは、免震構造物の免震層１５に設置されている。制振装置１Ｂは、免震層１５の上方の上部構造体１６（第１構造体）および免震層１５の下方の下部構造体１７（第２構造体）それぞれにピン接合されている。
図１７から図１９に示すように、ダンパー本体部２Ｂの第１端部２ａを上部構造体１６に取り付ける第１取付部３Ｂは、クレビス３４を有し、ダンパー本体部２を上下方向に延びる鉛直軸線回りに回転可能に上部構造体１６に取り付けている。
【0067】
ダンパー本体部２Ｂの第２端部２ｂを下部構造体１７に取り付ける第２取付部４Ｂは、トラニオン３５を有し、ダンパー本体部２を上下方向に延びる鉛直軸線回りに回転可能に下部構造体１７に取り付けている。トラニオン３５には、芯材２１の第２芯材２５が軸線方向に移動可能に貫通している。引張接触部材４３は、トラニオン３５よりも芯材２１の第２端部２１ｂ側において第２芯材２５に取り付けられている。圧縮接触部材４４は、トラニオン３５の芯材２１の第１端部２１ａ側において第２芯材２５に取り付けられている。
【0068】
初期状態では、引張接触部材４３とトラニオン３５との間には、第１ギャップが設けられている。芯材２１とトラニオン３５とが軸線方向に相対変位して引張接触部材４３とトラニオン３５とが接触し、引張接触部材４３がトラニオン３５に引張方向（芯材２１の第２端部２１ｂに向かう方向）に押されると、芯材２１に引張力が作用する。
初期状態では、圧縮接触部材４４とトラニオン３５との間には、第２ギャップが設けられている。芯材２１とトラニオン３５とが軸線方向に相対変位して圧縮接触部材４４とトラニオン３５とが接触し、圧縮接触部材４４がトラニオン３５に圧縮方向（芯材２１の第１端部２１ａに向かう方向）に押されると、芯材２１に圧縮力が作用する。トラニオン３５は、特許請求の範囲の作用部材に相当する。
制振装置１Ｂは、免震層１５に、単独または、オイルダンパーと並列に設けられている。
初期状態では、圧縮接触部材４４とトラニオン３５との間には、第２ギャップが設けられている。芯材２１とトラニオン３５とが軸線方向に相対変位して圧縮接触部材４４とトラニオン３５とが接触し、圧縮接触部材４４がトラニオン３５に圧縮方向（芯材２１の第１端部２１ａに向かう方向）に押されると、芯材２１に圧縮力が作用する。トラニオン３５は、特許請求の範囲の作用部材に相当する。
制振装置１Ｂは、免震層１５に、単独または、オイルダンパーと並列に設けられている。
【0069】
上記の第２実施形態による制振装置では、免震構造物においても第１実施形態による制振装置１と同様の効果を奏する。制振装置１Ｂは、第１ギャップ量および第２ギャップ量を調整することによって、免震層１５が過大変形した場合にその変形を抑制するフェールセーフとして使用できる。
【0070】
第２実施形態による免震用の制振装置１Ｂの応答解析結果の例を図２０に示す。
解析では、制振装置１Ｂを免震層にオイルダンパーおよび高減衰ゴム支承と並列で配置している。入力地震動は、告示神戸ＮＳ Ｌｖ２の２．５倍の地震動である。図２０には、比較対象として、引張力のみを負担する制振装置をＸ方向の両方向に対して作用するように設置した従来のケースの応答解析結果も示す。
本実施形態による制振装置１Ｂは、圧縮または引張を受けると、その加力によって生じた残留変形に応じてギャップ量が変化する。従来のような引張にしか作用しないギャップ付き鋼材ダンパーを相反する方向に作用するように対で配置した場合は、上述しているように加力され塑性変形する度にギャップ量が広がっていく。これに対し、本実施形態による制振装置１Ｂでは、加力を受けたのと反対のギャップ量が、初期位置よりも縮まることで、変形量の少ないより早期から作用していることがわかる。
解析では、制振装置１Ｂを免震層にオイルダンパーおよび高減衰ゴム支承と並列で配置している。入力地震動は、告示神戸ＮＳ Ｌｖ２の２．５倍の地震動である。図２０には、比較対象として、引張力のみを負担する制振装置をＸ方向の両方向に対して作用するように設置した従来のケースの応答解析結果も示す。
本実施形態による制振装置１Ｂは、圧縮または引張を受けると、その加力によって生じた残留変形に応じてギャップ量が変化する。従来のような引張にしか作用しないギャップ付き鋼材ダンパーを相反する方向に作用するように対で配置した場合は、上述しているように加力され塑性変形する度にギャップ量が広がっていく。これに対し、本実施形態による制振装置１Ｂでは、加力を受けたのと反対のギャップ量が、初期位置よりも縮まることで、変形量の少ないより早期から作用していることがわかる。
【0071】
以上、本発明による制振装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、ギャップを有する第２取付部４がダンパー本体部２をシアリンクブレース１４に取り付け、ギャップの無い第１取付部３がダンパー本体部２を柱１２に取り付けている。これに対し、ギャップを有する第２取付部４がダンパー本体部２を柱１２に取り付け、ギャップの無い第１取付部３がダンパー本体部２をシアリンクブレース１４に取り付けるようにしてもよい。
上記の第１実施形態では、制振装置１が柱１２とシアリンクブレース１４との間に設けられ、第２実施形態では、制振装置１Ｂが免震層１５の上方の上部構造体１６と下部構造体１７との間に設けられている。制振装置１，１Ｂは、柱１２とシアリンクブレース１４との間、上部構造体１６と下部構造体１７との間以外の第１構造体と第２構造体との間に設けられていてもよい。
上記の第１実施形態では、柱１２とシアリンクブレース１４との間には、制振装置１とは別にオイルダンパー１９が設けられているが、オイルダンパー１９が設けられていなくてもよい。
例えば、上記の実施形態では、ギャップを有する第２取付部４がダンパー本体部２をシアリンクブレース１４に取り付け、ギャップの無い第１取付部３がダンパー本体部２を柱１２に取り付けている。これに対し、ギャップを有する第２取付部４がダンパー本体部２を柱１２に取り付け、ギャップの無い第１取付部３がダンパー本体部２をシアリンクブレース１４に取り付けるようにしてもよい。
上記の第１実施形態では、制振装置１が柱１２とシアリンクブレース１４との間に設けられ、第２実施形態では、制振装置１Ｂが免震層１５の上方の上部構造体１６と下部構造体１７との間に設けられている。制振装置１，１Ｂは、柱１２とシアリンクブレース１４との間、上部構造体１６と下部構造体１７との間以外の第１構造体と第２構造体との間に設けられていてもよい。
上記の第１実施形態では、柱１２とシアリンクブレース１４との間には、制振装置１とは別にオイルダンパー１９が設けられているが、オイルダンパー１９が設けられていなくてもよい。
【0072】
上記の実施形態では、引張接触部材４３および圧縮接触部材４４には、緩衝材４３２，４４２が設けられているが、設けられていなくてもよい。引張接触部材４３および圧縮接触部材４４に代わって、第２取付板部４２（作用部材）の引張接触部材４３と接触する面、および圧縮接触部材４４と接触する面に緩衝材が設けられていてもよい。
また、上記の実施形態では、緩衝材４３２，４４２は、ゴムリングであるが、皿ばね等の弾性部材であってもよい。
また、上記の実施形態では、緩衝材４３２，４４２は、ゴムリングであるが、皿ばね等の弾性部材であってもよい。
【0073】
図２１には、第２取付部４Ｃの緩衝材４３２Ｃ，４４２Ｃに皿ばね４８１を採用し、第２取付板部４２（作用部材）に取り付けられている制振装置１Ｃを示す。皿ばね４８１は、皿ばねハウジング４８２によって第２取付板部４２の両面４２ａ，４２ｂに取り付けられている。芯材２１における第２取付板部４２よりも第２端部２１ｂ側に位置するナット２８１が引張接触部材に相当する。芯材２１における第２取付板部４２よりも第１端部２１ａ側に位置するナット２８２が圧縮接触部材に相当する。図２２には、芯材２１に圧縮力が作用している様子を示す。
【0074】
上記の実施形態では、第２取付部４は、シアリンクブレース１４に固定される第２取付板部４２と、芯材２１に固定される引張接触部材４３と、芯材２１に固定される圧縮接触部材４４と、を有する構成である。これに対し、第２取付部４の構成は、上記以外であってもよい。
【0075】
上記の実施形態では、芯材２１の外周面と鋼管２２の内周面との接触を防止する接触防止部材として、鋼管２２の複数の孔部２２４に押しボルト２３が挿し込まれている。接触防止部材は、押しボルト２３以外の部材によって構成されていてもよい。押しボルト２３の先端部と芯材２１の外周面との間隔は、適宜設定されてよい。
【0076】
２０１５年９月の国連サミットにおいて採択された１７の国際目標として「持続可能な開発目標（Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ：ＳＤＧｓ）」がある。
本実施形態に係る制振装置は、このＳＤＧｓの１７の目標のうち、例えば「１１．住み続けられるまちづくりを」の目標などの達成に貢献し得る。
本実施形態に係る制振装置は、このＳＤＧｓの１７の目標のうち、例えば「１１．住み続けられるまちづくりを」の目標などの達成に貢献し得る。
【符号の説明】
【0077】
１，１Ｂ 制振装置
２ ダンパー本体部
２ａ 第１端部
２ｂ 第２端部
３，３Ｂ 第１取付部
４，４Ｂ 第２取付部
１１ 建物
１２ 柱（第１構造体）
１３ 架構
１４ シアリンクブレース（第２構造体）
１５ 免震層
１６ 上部構造体（第１構造体）
１７ 下部構造体（第２構造体）
２１ 芯材
２１ａ 第１端部
２１ｂ 第２端部
２２ 鋼管
２２ａ 第１端部
２２ｂ 第２端部
２３ 押しボルト
２７ ガイド鋼管
３５ トラニオン（作用部材）
４２ 第２取付板部（作用部材）
４３ 引張接触部材
４４ 圧縮接触部材
４３２，４４２ 緩衝材
Ｄ１ 間隔（第１ギャップ）
Ｄ２ 間隔（第２ギャップ）
２ ダンパー本体部
２ａ 第１端部
２ｂ 第２端部
３，３Ｂ 第１取付部
４，４Ｂ 第２取付部
１１ 建物
１２ 柱（第１構造体）
１３ 架構
１４ シアリンクブレース（第２構造体）
１５ 免震層
１６ 上部構造体（第１構造体）
１７ 下部構造体（第２構造体）
２１ 芯材
２１ａ 第１端部
２１ｂ 第２端部
２２ 鋼管
２２ａ 第１端部
２２ｂ 第２端部
２３ 押しボルト
２７ ガイド鋼管
３５ トラニオン（作用部材）
４２ 第２取付板部（作用部材）
４３ 引張接触部材
４４ 圧縮接触部材
４３２，４４２ 緩衝材
Ｄ１ 間隔（第１ギャップ）
Ｄ２ 間隔（第２ギャップ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】