特開 2024-172937 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172937

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

B41J2/01 207

B41J2/01 401

B41J29/393 105

B41J29/46 Z

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091014

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】笠松 大祐

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EB27

2C056EB40

2C056EC26

2C056FA10

2C056HA58

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AS01

2C061BB08

2C061BB10

2C061BB11

2C061CM05

2C061CM17

2C061CQ04

2C061CQ24

2C061CQ41

2C061EE04

2C061EE09

2C061HH03

2C061HJ01

2C061HJ10

2C061HK11

2C061HV02

2C061HV33

2C061HV34

2C061KK04

2C061KK13

2C061KK14

2C061KK18

2C061KK22

2C061KK26

2C061KK34

2C061KK35

(57)【要約】

【課題】液体吐出装置の吐出検査部から出力される信号に基づいて、吐出検査部が故障していることをユーザに報知する。
【解決手段】吐出検査処理を実行して、インクジェットヘッドの複数のノズルの各々について異常があるか否かの情報を記憶させる（Ｓ１０１）。記憶された情報が、インクジェットヘッドのすべてのノズルについて異常があることを示している場合に（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、吐出検査部が故障していることを示す検査部故障信号を出力する（Ｓ１０３）。記憶された情報が、いずれかのノズルについて異常がなく（Ｓ１０２：ＮＯ）、異常のあるノズルの数がＡ個以上であることを示している場合に（Ｓ１０４：ＮＯ）、ノズルからインクを排出させる排出処理を実行する（Ｓ１０５）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、
前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かを示す第１検査信号を出力する第１吐出検査部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のノズルについての、前記第１検査信号が前記ノズルに異常があることを示しているか否かに関連する第１条件を満たしていることに基づいて、前記第１吐出検査部が故障していることに応じた第１故障信号を出力することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

報知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１吐出検査部が故障していることを報知させるための前記第１故障信号を前記報知部へ出力することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第１条件は、すべての前記ノズルについての前記第１検査信号が、前記ノズルに異常があることを示している、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記複数のノズルは、
第１液体を吐出する複数の第１ノズルと、
前記第１液体とは異なる第２液体を吐出する第２ノズルと、を有し、
前記第１条件は、すべての前記第１ノズルについての前記第１検査信号、および、すべての前記第２ノズルについての前記第１検査信号の少なくとも一方が、前記ノズルに異常があることを示している、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記複数のノズルは、複数の第１ノズルと、複数の第２ノズルと、を有し、
前記第１吐出検査部は、
前記複数の第１ノズルの各々について前記第１検査信号を出力する第１部分と、
前記複数の第２ノズルの各々について前記第１検査信号を出力する第２部分と、を有し、
前記第１条件は、前記第１部分が出力するすべての前記第１ノズルについての前記第１検査信号、および、前記第２部分が出力するすべての前記第２ノズルについての前記第１検査信号の少なくとも一方が、前記ノズルに異常があることを示している、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う液体排出部、を備え、
前記制御部は、
前記第１吐出検査部から出力される前記第１検査信号を取得した後に前記液体排出部に前記排出動作を行わせ、
前記第１条件は、いずれの前記ノズルについても、前記排出動作前に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号と、前記排出動作後に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号とで、前記ノズルに異常があることを示しているか否かに変化がない、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
いずれかの前記ノズルについて、前記排出動作前に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号と、前記排出動作後に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号とで、前記ノズルに異常があることを示しているかに変化があり、所定数以上の前記ノズルについての前記排出動作後に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号が、前記ノズルに異常があることを示している場合には、前記ヘッドが故障していることに応じた第２故障信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う液体排出部、を備え、
前記制御部は、
前記複数のノズルについての前記第１検査信号が、第１所定数以上の前記ノズルに異常があることを示している場合に、前記液体排出部に前記排出動作を行わせ、
前記第１条件は、前記排出動作前に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号と、前記排出動作後に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号とで、異常があることを示しているか否かに変化のある前記ノズルの数が、前記第１所定数よりも小さい第２所定数以下である、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う液体排出部、を備え、
前記制御部は、
前記第１吐出検査部から出力される前記第１検査信号を取得した後に前記液体排出部に前記排出動作を行わせ、
前記第１条件は、
いずれの前記ノズルについても、前記排出動作前に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号と、その後、前記排出動作が複数回行われた後に前記第１吐出検査部から出力された前記第１検査信号とで、前記ノズルに異常があることを示しているか否かに変化がない、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う液体排出部、を備え、
前記第１条件は、
前記複数のノズルについての前記第１検査信号が、前記ノズルに異常があることを示しているか否かに基づいて前記液体排出部において前記排出動作が行われていない状態であるときに、ユーザによる前記排出動作を行うことを指示する排出指示信号を受信した、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う液体排出部、を備え、
前記第１条件は、
前記複数のノズルについての前記第１検査信号が、前記ノズルに異常があることを示しているか否かに基づいて前記液体排出部において前記排出動作が行われていない状態であるときに、ユーザによる前記排出動作を行うことを指示する排出指示信号を受信した回数が所定回数に達した、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かに応じた第２検査信号を出力する、前記第１吐出検査部とは別の第２吐出検査部、を備え、
前記制御部は、
前記第１条件を満たす場合に、前記第２吐出部検査部に、前記複数のノズルの各々についての前記第２検査信号を出力させ、
前記複数のノズルについての、前記第２検査信号が前記ノズルに異常があることを示しているか否かに関連する第２条件を満たす場合に、前記第１故障信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

前記第２条件は、
所定数以上の前記ノズルについて、前記第１検査信号と前記第２検査信号とで、前記ノズルに異常があることを示しているか否かが異なる、という条件であることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記第１吐出検査部は、
電極と、
前記電極と前記ヘッドとの間に電位差を生じさせる電圧印加部と、を有し、
前記電極における電気的な変化に応じた前記第１検査信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項15】

前記電極と前記ヘッドとの間にリーク電流が流れたことを検出するリーク検出部、を備え、
前記制御部は、前記リーク検出部により前記リーク電流が流れたことが検出されたときに、前記リーク電流が流れていることに応じたリーク信号を送信することを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。

【請求項16】

前記第１吐出検査部は、
前記ノズルから吐出される液体を検出する光学センサ、を有し、
前記光学センサの検出結果に応じた前記第１検査信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項17】

前記制御部は、前記ヘッドを制御して、被記録媒体に前記複数のノズルの各々について前記異常状態であるか否かに応じたノズルチェックパターンを記録させ、
前記第１吐出検査部として、記録された前記ノズルチェックパターンを読み取り、その結果に応じた前記第１検査信号を出力するスキャナ、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項18】

前記制御部は、前記ヘッドを制御して、被記録媒体に前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かを示すノズルチェックパターンを記録させ、
前記第２吐出検査部として、記録された前記ノズルチェックパターンを読み取り、その結果に応じた前記第２検査信号を出力するスキャナ、を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。

【請求項19】

複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、
前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かを示す検査信号を出力する吐出検査部と、
前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う液体排出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作の後に、ユーザによる前記排出動作を行うことを指示する排出指示信号を受信していない状態で、その後所定時間以内に取得した前記複数のノズルについての前記検査信号が、所定数以上の前記ノズルに異常があることを示している場合に、前記吐出検査部が故障していることに応じた故障信号を出力することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項20】

複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、
前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かを示す検査信号を出力する吐出検査部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検査信号に応じて前記ノズルに異常があるか否かを判定するノズル判定処理と、
前記ノズル判定処理の結果が所定条件を満たす場合に前記吐出検査部が故障していると判定する故障判定処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタは、ノズルにおいてインクの吐出に異常があるか否かを検査するための吐出検査部を備えている。この吐出検査部は、キャップ内に配置された電極、電極に高電圧を印加する高電圧電源、電極の電圧変化に応じた信号を出力する信号処理回路などを有する。そして、特許文献１に記載のプリンタでは、インクジェットヘッドにノズルから電極に向けてインクを吐出させるための検査用駆動を行わせ、このときに信号処理回路から出力される信号の値に基づいて、ノズルにおいてインクの吐出に異常があるか否かを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2022-131463号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１では、上記吐出検査部が故障している場合、信号処理回路から出力される信号が、ノズルにおけるインクの吐出に異常があるか否かの状態を正確に示さないことがある。そのため、信号処理回路から出力される信号に基づいて、ノズルにおけるインクの吐出に異常があるか否かを判断する特許文献１に記載の記録装置では、上記吐出検査部が故障しているか否かを把握することが求められる。

【0005】

本発明の目的は、吐出検査部から出力される信号に基づいて、吐出検査部が故障しているか否かに応じた信号を出力することが可能な液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かを示す第１検査信号を出力する第１吐出検査部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズルについての、前記第１検査信号が前記ノズルに異常があることを示しているか否かに関連する第１条件を満たしていることに基づいて、前記第１吐出検査部が故障していることに応じた第１故障信号を出力する。

【0007】

また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かを示す検査信号を出力する吐出検査部と、前記ノズルから液体を排出させる排出動作を行う液体排出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体へ液体を吐出させる吐出動作の後に、ユーザによる前記排出動作を行うことを指示する排出指示信号を受信していない状態で、その後所定時間以内に取得した前記複数のノズルについての前記検査信号が、所定数以上の前記ノズルに異常があることを示している場合に、前記吐出検査部が故障していることに応じた故障信号を出力する。

【0008】

また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有し、前記複数のノズルから液体を吐出するヘッドと、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルに異常があるか否かを示す検査信号を出力する吐出検査部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検査信号に応じて前記ノズルに異常があるか否かを判定するノズル判定処理と、前記ノズル判定処理の結果が所定条件を満たす場合に前記吐出検査部が故障していると判定する故障判定処理と、を実行する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、複数のノズルについての、ノズルに異常があるか否かを示す第１吐出検査部がまたは吐出検査部が出力する信号を用いて、第１吐出検査部または吐出検査部が故障しているか否かを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態のプリンタの概略構成図である。

【図2】キャップ内に配置された電極およびこの電極に電圧を印加するための構成を説明するための図である。

【図3】（ａ）はノズルが正常である場合に信号処理回路から出力される信号を説明するための図であり、（ｂ）はノズルに吐出量異常がある場合に信号処理回路から出力される信号を説明するための図である。

【図4】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図5】信号処理回路から出力された信号がすべてのノズルに異常があることを示す場合に吐出検査部が故障していると判定する例において、ノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】（ａ）は信号処理回路から出力された信号がすべてのブラックノズルに異常があるか、すべてのカラーノズルに異常があることを示している場合に、吐出検査部が故障していると判定する例において、ノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は信号処理回路から出力された信号がいずれかのノズル列についてすべてのノズルに異常があることを示している場合に吐出検査部が故障していると判定する例において、ノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】ブラックノズルとカラーノズルとで個別にノズルに異常があるか否かを検査するための構成を備えている例を説明するための図である。

【図8】すべてのノズルについて、排出動作前に取得された検査情報と排出動作後に取得された検査情報とで、異常があることを示しているか否かが変化しない場合に吐出検査部が故障していると判定する例においてノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】排出動作前に取得された検査情報と排出動作後に取得された検査情報とで、異常があることを示しているか否かが変化したノズルの数が少ない場合に吐出検査部が故障していると判定する例においてノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】すべてのノズルについて、排出動作前に取得された検査情報と、その後所定回排出動作が行われた後に取得された検査情報とで、異常があることを示しているか否かが変化しない場合に吐出検査部が故障していると判定する例においてノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】異常のあるノズルの数が少なく排出処理が実行されない状態でユーザにより排出動作の指示がされた場合に吐出検査部が故障していると判定する例においてノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】異常のあるノズルの数が少なく排出処理が実行されない状態でユーザにより排出動作の指示がされる状況が連続して続く場合に吐出検査部が故障していると判定する例においてノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】記録の直後にユーザの指示による排出動作が行われていない状態で、その後所定時間内に信号処理回路から出力される信号が、異常のあるノズルの数が所定数以上あることを示している場合に吐出検査部が故障していると判定する例においてノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】吐出検査部の故障とリークの発生とを報知する例においてノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】（ａ）は光学センサを用いてノズルに異常があるか否かを検出する吐出検査部を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）のキャップ、発光素子および受光素子を上方から見た図である。

【図16】スキャナを備えたプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図17】図１６のプリンタにおいてノズルチェックパターンの読み取り結果に基づいて吐出検査部が故障したか否かを判定するための処理の流れを示すフローチャートである。

【図18】電極における電圧の変化に基づいてノズルに異常があるか否かを判定する吐出検査部とスキャナとを備えたプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図19】図１８のプリンタにおいて、ノズルに異常があるか否かの検査を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図20】画面を外部装置の表示部に表示させる例における、プリンタおよび外部装置の電気的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0012】

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド４、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。なお、本実施形態では、インクジェットヘッド４が、本発明の「ヘッド」に相当する。

【0013】

キャリッジ２は、水平な走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、図４に示すキャリッジモータ８６に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

【0014】

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。ここで、インクジェットヘッド４には、図示しないチューブなどを介して図示しない４つのインクカートリッジに接続されており、これら４つのインクカートリッジから上記４色のインクが供給される。

【0015】

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｓの全長にわたって延び、記録用紙Ｓを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して図４に示す搬送モータ８７に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｓが搬送方向に搬送される。

【0016】

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

【0017】

また、キャップ７１は、図４に示すキャップ昇降機構８８に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0018】

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

【0019】

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックのインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーのインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックのインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。ここで、カラーのインクとは、イエロー、シアン、マゼンタインクのことである。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0020】

また、図２に示すように、メンテナンスユニット８には、吐出検査部２０が設けられている。吐出検査部２０は、電極７６と、高電圧電源回路７７と、信号処理回路７８と、抵抗７９とを有する。なお、本実施形態では、吐出検査部２０が、本発明の「第１吐出検査部」に相当し、高電圧電源回路７７が、本発明の「電圧印加部」に相当する。

【0021】

電極７６は矩形の平面形状を有し、キャップ７１内に配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、電極７６に例えば６００Ｖ程度の所定電圧を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に電位差が生じる。信号処理回路７８は電極７６と接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６の電圧に応じた検査信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、信号処理回路７８から出力される検査信号が、本発明の「第１検査信号」および「検査信号」に相当する。

【0022】

また、本実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、ノズル１０から電極７６に向けてインクを吐出させるための吐出駆動を行わせることができる。

【0023】

ここで、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に所定電圧を印加させ、かつ、吐出駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０程度である。

【0024】

吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、電極７６とインクジェットヘッド４との電位差により、吐出されたインクは帯電している。そのため、帯電したインクが電極７６に近づき、電極７６にインクが着弾するまで、電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極７６に着弾した後、電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

【0025】

これにより、吐出駆動によってノズル１０からインクが正常に吐出された場合には、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも高い電圧Ｖ１以上の電圧まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも低い電圧Ｖ２以下の電圧まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。

【0026】

一方、ノズル１０に異常があり、吐出駆動によってノズル１０から吐出されるインク量が正常時よりも少ない場合には、図３（ｂ）に示すように、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりも信号処理回路７８から出力される信号の変化が小さい。ここで、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりもインクの吐出量が少ないことは、インクが吐出されないことも含む。吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出されない場合には信号処理回路７８から出力される信号は電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

【0027】

このように、本実施形態では、吐出駆動を行わせたときにノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かによって、信号処理回路７８から出力される信号が異なる。すなわち、信号処理回路７８から出力される信号は、ノズル１０に異常があるか否かを示す信号である。

【0028】

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４の電圧に応じた信号を出力するように構成してもよい。

【0029】

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ８５などからなる。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの略語である。ＡＳＩＣはApplication Specific Integrated Circuitの略語である。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７、信号処理回路７８などを制御する。

【0030】

また、プリンタ１は、以上に説明した構成のほかに、操作パネル６９を備えている。操作パネル６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられたタッチパネルである。制御部８０の制御により、操作パネル６９には、操作画面、メッセージ等が表示される。また、ユーザが操作画面等に基づいて操作パネル６９を操作すると、制御部８０にユーザの操作に応じた信号が送信される。

【0031】

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0032】

＜記録時の制御＞
プリンタ１においては、制御部８０が、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｓを搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｓへの記録を行わせる。

【0033】

＜ノズルの検査時の処理＞
次に、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について異常があるか否かを検出するための検査を行うときの制御部８０の処理について説明する。

【0034】

制御部８０は、上記検査を行うときに、図５のフローチャートに沿って処理を行う。例えば、プリンタ１において所定時刻に上記検査を行うように設定される場合には、所定時刻になったときに、制御部８０が、図５のフローチャートに沿って処理を行う。あるいは、例えば、プリンタ１に記録用紙Ｓへの画像の記録を指示する記録指示を受信したときに、画像の記録を開始する前に、制御部８０が、図５のフローチャートに沿って処理を行う。

【0035】

図５のフローチャートについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、吐出検査処理を実行する（Ｓ１０１）。吐出検査処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８等を制御して上記キャップ状態とし、高電圧電源回路７７を制御して電極７６に所定電圧を印加したうえで、インクジェットヘッド４に、複数のノズル１０の各々について吐出駆動を行わせる。そして、制御部８０は、各ノズル１０について吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される検査信号に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズルの各々についてノズル１０に異常があるか否かを示す検査情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。なお、本実施形態では、吐出検査処理が、本発明の「ノズル判定処理」に相当する。

【0036】

続いて、制御部８０は、Ｓ１０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態では、Ｓ１０２の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当し、「フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示している」という条件が、本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0037】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示している場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、吐出検査部２０が故障していることを報知させるための検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ１０３）、処理が終了する。検査部故障信号を受信した操作パネル６９には、吐出検査部２０が故障していること、吐出検査部２０を交換する必要があることなどをユーザに報知するための画面が表示される。なお、本実施形態では、検査部故障信号が、本発明の「第１故障信号」および「故障信号」に相当する。

【0038】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、インクジェットヘッド４のいずれかのノズル１０に異常がないことを示している場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部８０は、続いて、フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示しているか否かを判断する（Ｓ１０４）。ここで、Ａは、０よりも大きく、インクジェットヘッド４のノズル１０の数よりも小さい数である。フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個未満であることを示している場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのまま処理が終了する。

【0039】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示している場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、排出処理を実行し（Ｓ１０５）、処理が終了する。

【0040】

排出処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等を制御して吸引パージを行わせる。あるいは、排出処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に異常のあるノズル１０からキャップ７１に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせる。

【0041】

また、排出処理においては、異常のあるノズル１０の数などの条件に応じて吸引パージおよびフラッシングのいずれかを選択的に行わせてもよい。あるいは、異常のあるノズル１０の数などの条件によらず吸引パージを行わせてもよい。あるいは、異常のあるノズル１０の数などの条件によらずフラッシングを行わせてもよい。

【0042】

また、制御部８０は、例えば、記録指示を受信したことに応じて図５のフローチャートに沿って処理を行った場合には、図５のフローチャートに沿った処理が終了した後、記録用紙Ｓへの記録を行わせる。

【0043】

また、本実施形態では、Ｓ１０５において排出処理を実行したが、これには限られない。例えば、Ｓ１０１で実行した吐出検査処理が、所定時刻になったことにより実行された吐出検査処理である場合には、Ｓ１０５において排出処理を実行する代わりに、吸引パージまたはフラッシングが必要であることを示すフラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。そして、この場合、例えば、上記フラグ情報の記憶よりも後の、画像の記録の直前などの適宜のタイミングで、上記フラグ情報に基づいて吸引パージまたはフラッシングを行わせてもよい。後述するＳ２０６,Ｓ３０５の排出処理についても同様である。

【0044】

＜効果＞
インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常がある可能性は極めて低い。そこで、本実施形態では吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示している場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0045】

また、本実施形態では、インクジェットヘッド４と電極７６との間に電位差を生じさせた状態で、吐出駆動を行わせたときの電極７６の電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを検査することができる。

【0046】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0047】

上述の実施形態では、フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示している場合に、検査部故障信号を出力したが、これには限られない。

【0048】

変形例１では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図６（ａ）のフローチャートに沿って処理を行う。

【0049】

図６（ａ）のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１と同様の吐出検査処理を実行し（Ｓ２０１）、続いて、フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、すべてのブラックノズルに異常があることを示しているか否か、および、すべてのカラーノズルに異常があることを示しているか否かを判断する（Ｓ２０３，Ｓ２０３）。ここで、ブラックノズルとは、インクジェットヘッド４の最も右側のノズル列９を構成するブラックのインクを吐出するノズル１０のことである。また、カラーノズルとは、インクジェットヘッド４の左側３列のノズル列９を構成するカラーのインクを吐出するノズル１０のことである。

【0050】

なお、変形例１では、ブラックのインクが本発明の「第１液体」に相当し、ブラックノズルが本発明の「第１ノズル」に相当する。また、変形例１では、カラーのインクが本発明の「第２液体」に相当し、カラーノズルが本発明の「第２ノズル」に相当する。また、変形例１では、Ｓ２０２，Ｓ２０３の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当し、「フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、すべてのブラックノズル、および、すべてのカラーノズルのうち少なくとも一方に異常があることを示している」という条件が、本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0051】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、いずれかのブラックノズルに異常がないことを示し（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、いずれかのカラーノズルに異常がないことを示している場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０４，Ｓ１０５と同様のＳ２０５，Ｓ２０６の処理を実行し、処理が終了する。

【0052】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、すべてのブラックノズルに異常があることを示している場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、および、フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、すべてのカラーノズルに異常があることを示している場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ２０４）、処理が終了する。

【0053】

インクジェットヘッド４において、すべてのブラックインクを吐出するノズル１０に異常がある可能性は極めて低い。また、インクジェットヘッド４において、すべてのカラーノズルに異常がある可能性は極めて低い。そこで、変形例１では吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、すべてのブラックノズルに異常があることを示している場合、および、すべてのブラックノズルに異常があることを示している場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0054】

変形例２では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図６（ｂ）のフローチャートに沿って処理を行う。

【0055】

図６（ｂ）のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１と同様の吐出検査処理を実行し（Ｓ３０１）、続いて、フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報に基づいて、いずれかノズル列９について、ノズル列９を構成するすべてのノズル１０に異常があることを示しているか否かを判断する（Ｓ３０２）。

【0056】

なお、変形例２では、４列のノズル列９のうち任意の１列のノズル列９を構成するノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当し、これらのノズル１０から吐出されるインクが本発明の「第１液体」に相当する。また、変形例２では、４列のノズル列９のうち上記第１ノズル列以外の任意の１列のノズル列９を構成するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当し、これらのノズル１０から吐出されるインクが本発明の「第２液体」に相当する。また、変形例２では、Ｓ３０２の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当し、「フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、いずれかのノズル列９について、ノズル列９を構成するすべてのノズル１０に異常があることを示している」という条件が、本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0057】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、すべてのノズル列９について、ノズル列９を構成するいずれかのノズル１０に異常がないことを示している場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０４，Ｓ１０５と同様のＳ３０４，Ｓ３０５の処理を実行し、処理が終了する。

【0058】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、いずれかのノズル列９について、ノズル列９を構成するすべてのノズル１０に異常があることを示している場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ３０３）、処理が終了する。

【0059】

インクジェットヘッド４において、ノズル列９を構成するすべてのノズル１０に異常がある可能性は極めて低い。そこで、変形例１では吐出検査処理で信号処理回路７８から出力される検査信号が、いずれかのノズル列９において、ノズル列９を構成するすべてのノズル１０に異常があることを示している場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0060】

変形例１では、ブラックノズルとカラーノズルとで、ノズル１０に異常があるか否かを検査するための電極７６、高電圧電源回路７７、信号処理回路７８および抵抗７９が共通のものであったが、これには限られない。

【0061】

変形例３では、図７に示すように、キャップ７１が、走査方向に並ぶ第１キャップ部７１ａと第２キャップ部７１ｂとに分かれており、上記キャップ状態で、複数のブラックノズルが第１キャップ部７１ａに覆われ、複数のカラーノズルが第２キャップ部７１ｂに覆われる。また、第１キャップ部７１ａおよび第２キャップ部７１ｂは、図示しない切換装置を介して吸引ポンプ７２に接続されており、切換装置により、第１キャップ部７１ａおよび第２キャップ部７１ｂのいずれかを選択的に吸引ポンプ７２に接続することができるようになっている。

【0062】

そして、キャップ状態とされ、第１キャップ部７１ａが吸引ポンプ７２と接続された状態で吸引ポンプ７２を駆動させることにより、ブラックノズルからブラックのインクを排出させるブラックの吸引パージを行うことができる。また、キャップ状態とされ、第２キャップ部７１ｂが吸引ポンプ７２と接続された状態で吸引ポンプ７２を駆動させることにより、カラーノズルからカラーのインクを排出させるカラーの吸引パージを行うことができる。

【0063】

これに対応して、変形例３では、第１キャップ部７１ａおよび第２キャップ部７１ｂに、それぞれ、電極７６ａ，７６ｂが配置されている。電極７６ａは、抵抗７９ａを介して高電圧電源回路７７ａに接続され、高電圧電源回路７７ａによって所定電圧が印加される。また、電極７６ａは、信号処理回路７８ａに接続され、信号処理回路７８ａが、吐出駆動が行われたときの電極７６ａにおける電圧の変化に応じた信号を出力する。電極７６ｂは、抵抗７９ｂを介して高電圧電源回路７７ａに接続され、高電圧電源回路７７ｂによって所定電圧が印加される。また、電極７６ｂは、信号処理回路７８ｂに接続され、信号処理回路７８ｂが、吐出駆動が行われたときの電極７６ｂにおける電圧の変化に応じた信号を出力する。

【0064】

なお、変形例３では、ブラックのインクが本発明の「第１液体」に相当し、ブラックノズルが本発明の「第１ノズル」に相当する。また、変形例３では、カラーのインクが本発明の「第２液体」に相当し、カラーノズルが本発明の「第２ノズル」に相当する。また、変形例３では、電極７６ａと高電圧電源回路７７ａと信号処理回路７８ａと抵抗７９ａとを合わせたものが、本発明の「第１部分」に相当し、電極７６ｂと高電圧電源回路７７ｂと信号処理回路７８ｂと抵抗７９ｂとを合わせたものが、本発明の「第２部分」に相当する。

【0065】

変形例３においても、変形例１と同様、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図６（ａ）のフローチャートに沿って処理を行う。ただし、変形例３では、変形例１とは異なり、Ｓ２０１の吐出検査処理において、高電圧電源回路７７ａにより電極７６ａに所定電圧を印加し、高電圧電源回路７７ｂにより電極７６ｂに所定電圧を印加する。また、変形例３では、Ｓ２０１の吐出検査処理において、信号処理回路７８ａから出力される信号に基づいて、ブラックノズルについての検査情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ、信号処理回路７８ｂから出力される信号に基づいて、カラーノズルについての検査情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

【0066】

インクジェットヘッド４において、電極７６ａに対応するすべてのノズル１０、すなわち、すべてのブラックノズルに異常がある可能性は極めて低い。また、インクジェットヘッド４において、電極７６ｂに対応するすべてのノズル１０、すなわち、すべてのカラーノズルに異常がある可能性は極めて低い。そこで、変形例３では吐出検査部２０から出力される検査信号が、電極７６ａに対応するすべてのノズル１０に異常があることを示している場合、および、電極７６ｂに対応するすべてのノズル１０に異常があることを示している場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0067】

また、変形例３では、電極、高電圧電源回路および信号処理回路が、それぞれ、ブラックノズルとカラーノズルとに対して別々に設けられているが、これには限られない。電極、高電圧電源回路および信号処理回路のうちの一部のみが、ブラックノズルとカラーノズルとに対して別々に設けられ、残りの構成については、ブラックノズルとカラーノズルとに対して共通のものであってもよい。なお、高電圧電源回路がブラックノズルとカラーノズルとに対して共通のものである場合には、抵抗もブラックノズルとカラーノズルとに対して共通のものである。

【0068】

また、図示は省略するが、変形例２において、キャップ７１がノズル列９毎に４つのキャップ部に分かれており、各キャップ部内に電極が配置されていてもよい。この場合、高電圧電源回路および信号処理回路などが、これらの電極に個別のものであってもよいし、２つ以上の電極に共通のものであってもよい。

【0069】

変形例４では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図８のフローチャートに沿って処理を行う。

【0070】

図８のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、まず、上述の実施形態のＳ１０１と同様の吐出検査処理を実行する（Ｓ４０１）。続いて、制御部８０は、Ｓ４０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示しているか否かを判定する（Ｓ４０２）。Ｓ４０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個数未満であることを示している場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、処理が終了する。

【0071】

Ｓ４０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示している場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、排出処理を実行する（Ｓ４０３）。

【0072】

なお、排出処理において吸引パージを行わせる場合には、吸引パージが本発明の「排出動作」に相当し、メンテナンスユニット８が本発明の「液体排出部」に相当する。また、排出処理においてフラッシングを行わせる場合には、フラッシングが本発明の「排出動作」に相当し、インクジェットヘッド４が本発明の「液体排出部」に相当する。

【0073】

続いて、制御部８０は、再度、吐出検査処理を実行する（Ｓ４０４）。続いて、制御部８０は、排出処理前のＳ４０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、排出処理後のＳ４０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、いずれのノズル１０についても異常があることを示しているか否かが変化していないか否かを判断する（Ｓ４０５）。

【0074】

Ｓ４０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ４０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、いずれかのノズル１０について異常があることを示しているか否かが変化している場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、続いて、制御部８０は、Ｓ４０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であるかことを示している否かを判断する（Ｓ４０６）。なお、変形例４では、Ｂが本発明の「所定数」に相当する。

【0075】

Ｓ４０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個未満であることを示している場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、処理が終了する。Ｓ４０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であることを示している場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４が故障していることを報知するためのヘッド故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ４０７）、処理が終了する。これにより、操作パネル６９には、インクジェットヘッド４が故障したことを報知する画面などが表示される。

【0076】

一方、Ｓ４０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ４０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報排出動作前に取得された検査情報とで、いずれのノズル１０についても異常であることを示しているか否かが変化していない場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ４０８）、処理が終了する。なお、変形例４では、Ｓ４０５の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当し、「Ｓ４０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ４０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、いずれのノズル１０についても異常があることを示しているか否かが変化していない」という条件が、本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0077】

排出動作が行われると、通常は、ノズル１０の異常が解消し、排出動作前に取得される検査情報と、排出動作後に取得される検査情報とで、いずれかのノズル１０について、異常があることを示しているか否かが変化する。言い換えれば、排出動作前に取得される検査情報と、排出動作後に取得される検査情報とで、いずれのノズル１０についても、異常があることを示しているか否かに変化がなければ、吐出検査部２０が故障している可能性が高い。そこで、変形例４では、いずれのノズル１０についても、排出動作前に取得される検査情報と、排出動作後に取得される検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かに変化がない場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0078】

また、排出動作が行われると、通常は、ノズル１０の異常が解消し、排出動作後には異常状態のノズル１０はほとんどない。そのため、いずれかのノズル１０について、排出動作前に取得された検査情報と、排出動作後に取得された検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かに変化がある場合において、排出動作後に取得された検査情報が、多数のノズル１０に異常があることを示している場合には、吐出検査部２０が故障している可能性は低いが、インクジェットヘッド４が故障している可能性が高い。

【0079】

そこで、変形例４では、いずれかのノズル１０について、排出動作前に取得された検査情報と、排出動作後に取得された検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているかに変化があり、排出動作後に取得された検査情報が、Ｂ個以上のノズル１０に異常があることを示している場合には、ヘッド故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９にインクジェットヘッド４が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、インクジェットヘッド４が故障したことを把握することができる。

【0080】

変形例５では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図９のフローチャートに沿って処理を行う。

【0081】

図９のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、まず、Ｓ１０１と同様の吐出検査処理を実行する（Ｓ５０１）。続いて、制御部８０は、Ｓ５０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示しているか否かを判定する（Ｓ５０２）。なお、変形例５では、Ａが本発明の「第１所定数」に相当する。Ｓ５０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個数未満であることを示している場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、処理が終了する。

【0082】

Ｓ５０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示している場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ４０３と同様の排出処理を実行する（Ｓ５０３）。続いて、制御部８０は、再度、吐出検査処理を実行する（Ｓ５０４）。続いて、制御部８０は、排出処理前のＳ５０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、排出処理後のＳ５０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とに基づいて、異常があることを示しているか否かが変化したノズル１０の数がＣ個未満であるか否かを判断する（Ｓ５０５）。ここで、Ｃは０よりも大きく、Ａよりも小さい数である。なお、変形例５では、Ｃが本発明の「第２所定数」に相当する。

【0083】

Ｓ５０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ５０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、異常があることを示しているか否かが変化したノズル１０の数がＣ個以上の場合には（Ｓ５０５：ＮＯ）、続いて、制御部８０は、Ｓ５０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であることを示しているか否かを判断する（Ｓ５０６）。

【0084】

Ｓ５０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個未満であることを示している場合には（Ｓ５０６：ＮＯ）、処理が終了する。Ｓ５０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であることを示している場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、ヘッド故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ５０７）、処理が終了する。

【0085】

一方、Ｓ５０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ５０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、異常であることを示しているか否かが変化したノズル１０の数がＣ個未満の場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ５０８）、処理が終了する。なお、変形例５では、Ｓ５０５の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当し、「Ｓ５０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ５０４の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、異常があることを示しているか否かが変化したノズル１０の数がＣ個未満である」という条件が、本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0086】

排出動作が行われると、通常は、ノズル１０の異常が解消し、排出動作前に取得された検査情報と、排出動作後に取得された検査情報とで、異常のあったノズル１０の多くについて、異常があることを示しているか否かが変化する。言い換えれば、排出動作前に取得された検査情報と、排出動作後に取得された検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かが変化するノズル１０の数が少なければ、吐出検査部２０が故障している可能性が高い。そこで、変形例５では、排出動作前に取得された検査情報と、排出動作後に取得された検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かに変化のあるノズル１０の数がＣ個数以下である場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0087】

変形例６では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図１０のフローチャートに沿って処理を行う。

【0088】

図１０のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、まず、Ｓ１０１と同様の吐出検査処理を実行する（Ｓ６０１）。続いて、制御部８０は、Ｓ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示しているか否かを判定する（Ｓ６０２）。Ｓ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個未満であることを示している場合には（Ｓ６０２：ＮＯ）、処理が終了する。

【0089】

Ｓ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示している場合には（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、変数Ｎを０にリセットしたうえで（Ｓ６０３）、排出処理を実行する（Ｓ６０４）。

【0090】

続いて、制御部８０は、変数Ｎの値を１増加させ（Ｓ６０５）、再度、吐出検査処理を実行する（Ｓ６０６）。続いて、制御部８０は、排出処理前のＳ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、排出処理後のＳ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、インクジェットヘッド４のいずれのノズル１０についても、異常があることを示しているか否かが変化していないか否かを判断する（Ｓ６０７）。

【0091】

Ｓ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、いずれかのノズル１０について異常があることを示しているか否かが変化している場合には（Ｓ６０７：ＮＯ）、続いて、制御部８０は、Ｓ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であることを示しているか否かを判断する（Ｓ６０８）。

【0092】

Ｓ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個未満であることを示している場合には（Ｓ６０８：ＮＯ）、処理が終了する。Ｓ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であることを示している場合には（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、制御部８０は、ヘッド故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ６０９）、処理が終了する。

【0093】

一方、Ｓ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、いずれのノズル１０についても異常があることを示しているか否かが変化していない場合には（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、変数Ｎの値が閾値Ｎａ以上であるか否かを判断する（Ｓ６１０）。閾値Ｎａは２以上の値である。

【0094】

変数Ｎの値が閾値Ｎａ未満の場合には（Ｓ６１０：ＮＯ）、処理がＳ６０４に戻る。変数Ｎの値が閾値Ｎａ以上の場合には（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ６１１）、処理が終了する。なお、変形例６では、Ｓ６０７，Ｓ６１０の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当する。また、変形例６では、「いずれのノズル１０についても、Ｓ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、Ｓ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かに変化がなく、且つ、変数Ｎの値が閾値Ｎａ以上である」という条件が本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。すなわち、変形例６では、「いずれのノズル１０についても、Ｓ６０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、その後、排出動作がＮａ回行われた後のＳ６０６の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かに変化がない」という条件が本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0095】

排出動作を１度行っただけではノズル１０の異常が解消しないこともあるが、排出動作を繰り返せばノズル１０の異常状態が解消する可能性が高い。言い換えれば、いずれのノズル１０についても、排出動作前に取得された検査情報と、排出動作を繰り返した後に取得された検査情報とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かに変化がない場合には、吐出検査部２０が故障している可能性が高い。そこで、変形例６では、いずれのノズル１０についても、排出動作前に取得された検査情報と、その後Ｎａ回の排出動作が行われた後に取得された検査情報とで、異常があることを示しているか否かに変化がない場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0096】

また、変形例４～６では、排出処理後に取得された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であることを示しているか否かの判断を行い、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であることを示している場合に、ヘッド故障信号を出力するようにしたが、これには限られない。変形例４～６において、排出処理後に取得された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＢ個以上であるか否かの判断を行わずに、処理を終了するようにしてもよい。

【0097】

変形例７では、例えば、ユーザが操作パネル６９において排出動作を行うことを指示する操作を行うことにより、制御部８０に排出動作を指示する排出指示信号を出力することができる。ここで、排出動作は、吸引パージまたはフラッシングのことである。また、変形例７では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図１１のフローチャートに沿って処理を行う。

【0098】

図１１のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１，Ｓ１０４と同様に、吐出検査処理を実行し（Ｓ７０１）、Ｓ７０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示しているか否かを判断する（Ｓ７０２）。フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示している場合には（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ１０５と同様の排出処理を実行し（Ｓ７０３）、処理が終了する。

【0099】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個未満であることを示している場合には（Ｓ７０２：ＮＯ）、その後、ユーザによる排出動作の指示の信号を受信することなく（Ｓ７０５：ＮＯ）、所定時間が経過した場合には（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、処理が終了する。所定時間が経過するまでに（Ｓ７０４：ＮＯ）、ユーザによる排出指示信号を受信した場合には（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、操作パネル６９に検査部故障信号を出力し（Ｓ７０６）、処理が終了する。なお、変形例７では、Ｓ７０５の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当し、「異常のあるノズル１０の数がＡ個未満であり排出処理が実行されない状態で、ユーザによる排出指示信号を受信した」という条件が、本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。すなわち、変形例７では、「複数のノズル１０について吐出検査処理で信号処理回路７８から出力される信号が、ノズル１０に異常があることを示しているか否かに基づいて排出動作が行われていない状態であるときに、ユーザによる排出指示信号を受信した」という条件が本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0100】

検査情報に基づいて排出動作が行われるようにしている場合、通常は、異常のあるノズル１０の数が多ければ排出動作が行われ、異常のあるノズル１０の数が少なければ排出動作が行われない。一方で、ユーザは、異常のあるノズル１０の数が多い場合に、記録用紙Ｓへの記録の結果に問題があると感じて排出動作の指示を行う可能性が高い。これらのことから、吐出検査部２０が故障しているときには、検査情報が、異常のあるノズル１０の数が少ないことを示していて、排出動作が行われていない状態で、ユーザが排出動作の指示を行うという状況が発生する可能性が高い。

【0101】

そこで、変形例７では、検査情報に基づいて排出動作が行われていない状態であるときに、ユーザによる排出指示信号を受信した場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0102】

変形例８では、変形例７と同様、ユーザが操作パネル６９において排出動作を行うことを指示する操作を行うことにより、制御部８０に排出動作の指示の信号を出力することができる。また、変形例８では、フラッシュメモリ８４に変数Ｍの値が記憶されている。変数Ｍの値は、例えば、プリンタ１の初回の使用開始の時点で０にリセットされている。

【0103】

そして、変形例８では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図１２のフローチャートに沿って処理を行う。

【0104】

図１２のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、変形例７のＳ７０１～Ｓ７０５と同様のＳ８０１～Ｓ８０５の処理を実行する。そして、変形例８では、制御部８０が、Ｓ８０３の排出処理の後、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ８０６）、処理が終了する。また、変形例８では、ユーザによる排出動作の指示の信号を受信することなく（Ｓ８０５：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、変数Ｍの値を０にリセットし（Ｓ８０６）、処理が終了する。

【0105】

所定時間が経過するまでに（Ｓ８０４：ＮＯ）、ユーザによる排出動作の指示の信号を受信したときに（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、変数Ｍの値を１増加させ（Ｓ８０７）、変数Ｍの値が閾値Ｍａ以上であるか否かを判断する（Ｓ８０８）。閾値Ｍａは２以上の値である。

【0106】

変数Ｍの値が閾値Ｍａ未満である場合には（Ｓ８０８：ＮＯ）、そのまま処理が終了する。変数Ｍの値が閾値Ｍａ以上である場合には（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ８０９）、処理が終了する。なお、変形例８では、Ｓ８０８の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当し、「変数Ｍの値が閾値Ｍａ以上である」という条件が、本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。すなわち、変形例８では、「検査情報に基づいて排出動作が行われていない状態にあるときに、ユーザによる排出指示信号を受信した回数がＭａ回に達した」という条件が本発明の「第１条件」および「所定条件」に相当する。

【0107】

検査情報に基づいて排出動作が行われるようにしている場合、通常は、異常のあるノズル１０の数が多ければ排出動作が行われ、異常のあるノズル１０の数が少なければ排出動作が行われない。一方で、ユーザは、異常のあるノズル１０の数が多い場合に、記録用紙Ｓへの記録の結果に問題があると感じて排出動作の指示を行う可能性が高い。これらのことから、吐出検査部２０が故障しているときには、検査情報が、異常のあるノズル１０の数が少ないことを示していて排出動作が行われていない状態で、ユーザが排出動作の指示を行うという状況が繰り返し発生する可能性が高い。

【0108】

そこで、変形例８では、変数Ｍの値が閾値Ｍａ以上である場合、すなわち、検査情報に基づいて排出動作が行われていない状態でユーザによる排出指示信号を受信した回数がＭａ回に達した場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0109】

変形例９では、変形例７，８と同様、ユーザが操作パネル６９において排出動作を行うことを指示する操作を行うことにより、制御部８０に排出動作の指示の信号を出力することができる。変形例９では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図１３のフローチャートに沿って処理を行う。

【0110】

図１３のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１，Ｓ１０４と同様に、吐出検査処理を実行し（Ｓ９０１）、Ｓ９０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示しているか否かを判断する（Ｓ９０２）。フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個未満であることを示している場合には（Ｓ９０２：ＮＯ）、処理が終了する。

【0111】

フラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、異常のあるノズル１０の数がＡ個以上であることを示している場合には（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、Ｓ９０２の判断の前の所定時間内の記録用紙Ｓへの記録後に、ユーザによる排出動作の指示の信号を受信していたか否かを判断する（Ｓ９０３）。

【0112】

Ｓ９０２の判断の前の所定時間内の記録用紙Ｓへの記録後に、ユーザによる排出動作の指示の信号を受信していた場合には（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、排出処理を実行し（Ｓ９０４）、処理が終了する。

【0113】

Ｓ９０２の判断の前の所定時間内の記録用紙Ｓへの記録後に、ユーザによる排出動作の指示の信号を受信していない場合には（Ｓ９０３：ＮＯ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ９０５）、処理が終了する。すなわち、変形例９では、記録用紙Ｓへの記録後に、ユーザによる排出指示信号を受信していない状態で、その後所定時間以内に取得した検査情報が、Ａ個以上のノズル１０に異常があることを示している場合に、制御部８０が、検査部故障信号を出力する。なお、変形例９では、記録用紙Ｓへの記録が本発明の吐出動作に相当する。また、変形例９では、Ｓ９０２，Ｓ９０３の判断の処理が本発明の「故障判定処理」に相当する。

【0114】

ユーザは、異常のあるノズル１０の数が多い場合に、記録用紙Ｓへの記録結果に問題があると感じて排出動作の指示を行う可能性が高い。そのため、検査情報が、異常のあるノズル１０の数が多いことを示しているのに、ユーザが記録用紙Ｓへの記録後に排出動作の指示を行わない場合には、実際には異常のあるノズル１０の数は少ないが、吐出検査部２０が故障していることによって、検査情報が、異常のあるノズル１０の数が多いことを示している可能性が高い。

【0115】

そこで、変形例９では、記録用紙Ｓへの記録後に、ユーザによる排出指示信号を受信していない状態で、その後所定時間以内に取得した検査情報が、Ａ個以上のノズル１０に異常があることを示している場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。

【0116】

変形例１０では、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図１４のフローチャートに沿って処理を行う。

【0117】

図１４のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、リーク検査処理を実行する（Ｓ１００１）。リーク検査処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８等を制御して上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７を制御して電極７６に所定電圧を印加する。このとき、電極７６とインクジェットヘッド４との間にリークが発生していない場合には、上述の実施形態で説明したように、信号処理回路７８から出力される電圧がＶ０程度になる。一方で、電極７６とインクジェットヘッド４との間にリークが発生している場合には、信号処理回路７８から出力される電圧がＶ０から大きく下がった電圧になる。ここで、例えば、吸引パージ後にキャップ７１内に残ったインクを介して電極７６とインクジェットヘッド４とが導通したときに、電極７６とインクジェットヘッド４との間にリークが生じる。なお、変形例１０では、吐出検査部２０を構成する信号処理回路７８が、本発明の「リーク検出部」としても動作する。

【0118】

続いて、制御部８０は、リーク検査処理を実行したときに上記リークが発生したか否かを判断する（Ｓ１００２）。上記リークが発生していない場合には（Ｓ１００２：ＮＯ）、上述の実施形態同様、制御部８０がＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実行し、処理が終了する。

【0119】

上記リークが発生している場合には（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、制御部８０は、高電圧電源回路７７による電極７６への電圧の印加を停止させ（Ｓ１００３）、上記リークが発生していることを報知するためのリーク報知信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ１００４）、処理が終了する。これにより、操作パネル６９には、上記リークが発生していることを報知するための画面等が表示される。

【0120】

変形例１０では、インクジェットヘッド４と電極７６との間にリーク電流が流れたときに、そのことを検出することができる。そして、リーク電流が流れていないときに、検査情報に基づいて、ノズル１０に異常があるか否か、および、吐出検査部２０が故障しているか否かを判定することができる。

【0121】

また、変形例１０では、吐出検査部２０を構成する信号処理回路７８が、リークを検出するリーク検出部としても動作したが、これには限られない。プリンタが、例えば、インクジェットヘッド４と電極７６との間に流れる電流を検出する回路等、信号処理回路７８とは別にリーク検出部を有していてもよい。

【0122】

また、変形例１０では、上記リークが発生していない場合に、制御部８０が、上述の実施形態同様のＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実行したが、これには限られない。変形例１０において、上記リークが発生していない場合に、制御部８０が、変形例１と同様のＳ２０１～Ｓ２０４の処理、変形例２と同様のＳ３０１～Ｓ３０３の処理、変形例４と同様のＳ４０１～Ｓ４１１の処理、変形例５と同様のＳ５０１～Ｓ５０８の処理、変形例６と同様のＳ６０１～Ｓ６１１の処理、変形例７と同様のＳ７０１～Ｓ７０６の処理、変形例８と同様のＳ８０１～Ｓ８０９の処理、変形例９と同様のＳ９０１～Ｓ９０５の処理のいずれかを実行してもよい。

【0123】

また、以上の例では、プリンタ１が、パージとして、吸引パージを行ったが、これには限られない。例えば、インクカートリッジとインクジェットヘッド４との間の流路等にインクジェットヘッド４内のインクを加圧する加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で上記加圧ポンプを駆動させることによってインクジェットヘッド４内のインクを排出させる加圧パージを行ってもよい。また、吸引ポンプ７２を駆動させることによる吸引パージと、上述の加圧ポンプを駆動させることによる加圧パージの両方行ってもよい。

【0124】

また、上述の実施形態では、吐出検査部２０が、インクジェットヘッド４に吐出駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。

【0125】

例えば、吐出検査部を、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を有するものとしてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で吐出駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するものであってもよい。

【0126】

また、吐出検査部は、吐出駆動が行われたときの電極における電気的な変化に応じた信号を出力するものであることにも限られない。

【0127】

例えば、変形例１１では、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、吐出検査部１００が、複数の発光素子１０１と複数の受光素子１０２とを有する光学センサである。なお、図１５（ｂ）ではキャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態での複数のノズル１０の位置を破線で示している。

【0128】

複数の発光素子１０１は、キャップ７１の右側に配置されており、搬送方向に並んでいる。複数の発光素子１０１は、ノズル列９を構成する複数のノズル１０に対して個別に設けられており、各発光素子１０１の搬送方向の位置は、対応するノズル１０の搬送方向の位置と同じである。また、複数の発光素子１０１は、上下方向において、降下したキャップ７１とインクジェットヘッド４との間に位置している。

【0129】

複数の受光素子１０２は、複数の発光素子１０１に対して個別に設けられている。複数の受光素子１０２は、キャップ７１の左側に配置されており、搬送方向に並んでいる。また、複数の受光素子１０２の上下方向の位置は複数の発光素子１０１の上下方向の位置と同じである。また、各受光素子１０２の搬送方向の位置は、対応する発光素子１０１の搬送方向の位置と同じである。なお、上述したのとは逆に、キャップ７１の左側に複数の発光素子１０１を配置し、キャップ７１の右側に複数の受光素子１０２を配置してもよい。

【0130】

吐出検査部１００においては、各発光素子１０１が制御部８０の制御により対応する受光素子１０２に向けて光を照射し、受光素子１０２が受信した光の光量に応じた信号を制御部８０に出力する。

【0131】

そして、変形例１１では、吐出検査処理において、制御部８０が、キャリッジモータ８６制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に位置させ、キャップ昇降機構８８を制御してキャップ７１を降下させ、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、ノズル１０に対応する発光素子１０１に光を照射させた状態で、インクジェットヘッド４にこのノズル１０からインクを吐出させるための吐出駆動を行わせる。

【0132】

吐出駆動によりノズル１０から正常にインクが吐出された場合には、吐出されたインクによって発光素子１０１から照射された光が一時的に遮られ、対応する受光素子１０２が受信する光の光量が一時的に低下する。吐出駆動によるノズル１０からインクの吐出量が正常時よりも少ない場合には、ノズル１０から正常にインクが吐出された場合よりも、対応する受光素子１０２が受信する光の光量の低下が小さい。さらに、吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、対応する受光素子１０２が受信する光の光量がほとんど変化しない。したがって、吐出検査部１００は、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光学センサであり、受光素子１０２から出力される信号がノズル１０に異常があるか否かを示している。

【0133】

変形例１１では、インクジェットヘッド４に吐出駆動を行わせたときに、発光素子１０１から照射され受光素子１０２で受信される光の光量に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを検査することができる。

【0134】

あるいは、例えば、吐出検査部を、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様の、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、電圧検出回路に、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときの電圧変化に応じた信号を出力するものとしてもよい。

【0135】

あるいは、例えば、吐出検査部を、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様の、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に応じた信号を出力させてもよい。

【0136】

また、プリンタが、吐出駆動が行われたときにノズル１０に異常があるか否かを示す信号を出力する吐出検査部を備えていることにも限られない。

【0137】

変形例１２では、図１６に示すように、プリンタ１１０が、スキャナ１１１を備えている。スキャナ１１１は、後述するノズルチェックパターンが記録された記録用紙Ｓ等の原稿を読み取り、読み取り結果に応じた信号を出力する。また、プリンタ１１０は、上述の実施形態のプリンタ１が備えていた吐出検査部２０を備えていない。また、プリンタ１の上記以外の構成については、上述の実施形態のプリンタ１と同様である。なお、変形例１０では、スキャナ１１１が、本発明の「第１吐出検査部」および「吐出検査部」に相当し、スキャナ１１１がノズルチェックパターンの読み取り結果に基づいて出力する信号が、本発明の「第１検査信号」および「検査信号」に相当する。

【0138】

変形例１２では、例えば、ユーザにより操作パネル６９においてノズル１０の検査を行うことを指示する操作が行われたときに、制御部８０が、図１７のフローチャートに沿って処理を行う。

【0139】

図１７のフローチャートについて説明すると、制御部８０は、まず、パターン記録処理を実行する（Ｓ１１０１）。パターン記録処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７等を制御して記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｓに各ノズル１０についてノズル１０に異常があるか否かを示すノズルチェックパターンを記録させる。ノズルチェックパターンは従来と同様のものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0140】

続いて、制御部８０は、操作パネル６９に、ノズルチェックパターンが記録された記録用紙Ｓをスキャナ１１１にセットして、スキャナ１１１にノズルチェックパターンを読み取らせることを促すメッセージを表示させるための信号を出力する（Ｓ１１０２）。これにより、操作パネル６９に上記メッセージを含む画面が表示される。その後、制御部８０は、スキャナ１１１からノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号を受信するまで待機する（Ｓ１１０３：ＮＯ）。

【0141】

スキャナ１１１からノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号を受信したときに（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、受信した信号が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示しているか否かを判断する（Ｓ１１０４）。

【0142】

受信した信号が、いずれかのノズル１０に異常がないことを示している場合には（Ｓ１１０４：ＮＯ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０４，Ｓ１０５と同様のＳ１１０５，Ｓ１１０６の処理を実行し、処理が終了する。受信した信号が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示している場合には（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ１１０７）、処理が終了する。

【0143】

変形例１２では、スキャナ１１１によるノズルチェックパターンの読み取り結果に基づいて、ノズル１０に異常があるか否かを検査することができる。

【0144】

なお、変形例１２では、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示している場合に検査部故障信号を出力したが、これには限られない。例えば、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号が、すべてのブラックノズルに異常があることを示している場合、および、すべてのカラーノズルに異常があることを示している場合に、検査部故障信号を出力してもよい。あるいは、例えば、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号が、いずれかのノズル列９を構成するすべてのノズル１０に異常があることを示している場合に、検査部故障信号を出力してもよい。

【0145】

また、吐出駆動が行われたときにインクの吐出に異常があるか否かを示す信号を出力する吐出検査部と、スキャナとを備えたプリンタにおいて、吐出検査部から出力される信号と、ノズルチェックパターンの記録結果とに基づいて、吐出検査部が故障しているか否かを判断することも可能である。

【0146】

例えば、変形例１３では、図１８に示すようにプリンタ１２０が、上述の実施形態のプリンタ１と同様の構成に加えて、スキャナ１２１を備えている。スキャナ１２１は、変形例１２のスキャナ１１１と同様のものである。なお、変形例１３では、スキャナ１２１が、本発明の「第２吐出検査部」に相当し、スキャナ１２１がノズルチェックパターンの読み取り結果に基づいて出力する信号が、本発明の「第２検査信号」に相当する。

【0147】

そして、変形例１３では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズル１０に異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、図１９のフローチャートに沿って処理を行う。

【0148】

図１９のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、Ｓ１０１と同様の吐出検査処理を実行する（Ｓ１２０１）。続いて、制御部８０は、Ｓ１２０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１に異常があることを示しているか否かを判断する（Ｓ１２０２）。検査情報が、いずれかのノズル１０に異常がないことを示している場合には（Ｓ１２０２：ＮＯ）、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０４，Ｓ１０５と同様のＳ１２０３，Ｓ１２０４と同様の処理を実行し、処理が終了する。

【0149】

検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示している場合には（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、変形例１２のＳ１１０１と同様のパターン記録処理を実行する（Ｓ１２０５）。続いて、制御部８０は、操作パネル６９に、ノズルチェックパターンが記録された記録用紙Ｓをスキャナ１２１にセットして、スキャナ１２１にノズルチェックパターンを読み取らせることを促すメッセージを表示させるための信号を出力する（Ｓ１２０６）。その後、制御部８０は、スキャナ１２１からノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号を受信するまで待機する（Ｓ１２０７：ＮＯ）。

【0150】

スキャナ１１１からノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号を受信したときに（Ｓ１２０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ１２０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号とで、異常があることを示しているか否かが異なるノズル１０の数がＤ個以上であるか否かを判断する（Ｓ１２０８）。なお、変形例１３では、「Ｓ１２０１の吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号とで、異常があることを示しているか否かが異なるノズル１０の数がＤ個以上である」という条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

【0151】

検査情報と、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号とで、異常があることを示しているか否かが異なるノズル１０の数がＤ個未満の場合には（Ｓ１２０８：ＮＯ）、制御部８０は排出処理を実行し（Ｓ１２０４）、処理が終了する。

【0152】

検査情報と、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号とで、異常があることを示しているか否かが異なるノズル１０の数がＤ個以上の場合には（Ｓ１２０８：ＹＥＳ）、制御部８０は検査部故障信号を操作パネル６９に出力し（Ｓ１２０９）、処理が終了する。

【0153】

変形例１３では、複数のノズル１０について吐出検査処理で信号処理回路７８から出力される検査信号が、すべてのノズル１０に異常があることを示している場合に、ノズルチェックパターンを記録させ、ノズルチェックパターンをスキャナ１１１で読み取ることによって複数のノズル１０の各々について異常があるか否かの情報を取得する。このとき、吐出検査部２０が故障している場合には、吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かが異なるノズル１０の数が多くなる可能性が高い。

【0154】

そこで、変形例１３では、Ｄ個以上のノズル１０について、吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号とで、ノズル１０に異常があることを示しているか否かが異なる場合に、検査部故障信号を操作パネル６９に出力する。これにより、操作パネル６９に吐出検査部２０が故障したことを報知するための画面が表示され、ユーザは、吐出検査部２０が故障したことを把握することができる。また、この場合には、吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報が、すべてのノズル１０に異常があることを示している場合に、検査部故障信号を出力する場合と比較して、吐出検査部２０が故障している可能性がより高いときに検査部故障信号を出力することができる。

【0155】

また、変形例１３では、上述の実施形態と同様の、検査情報が、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１０に異常があることを示しているという第１条件を満たす場合に、Ｓ１２０３～Ｓ１２０７の処理を実行したが、これには限られない。例えば、変形例１，２，４～９のいずれかと同様の第１条件を満たす場合に、Ｓ１２０３～Ｓ１２０７の処理を実行してもよい。

【0156】

また、変形例１３では、吐出検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶された検査情報と、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号とで、異常があることを示しているか否かが異なるノズル１０の数がＤ個以上である、という条件を第２条件としたが、これには限られない。第２条件を、ノズルチェックパターンの読み取り結果に応じた信号についての別の条件としてもよい。

【0157】

また、変形例１３では、吐出検査部２０が第１吐出検査部であり、ノズルチェックパターンを読み取るスキャナ１２１が第２吐出検査部であったが、これには限られない。第１吐出検査部は、吐出検査部２０とは別の、ノズル１０に異常があるか否かに応じた信号を出力するものであってもよい。第２吐出検査部は、スキャナ１２１とは別の、ノズル１０に異常があるか否かに応じた信号を出力するものであってもよい。

【0158】

また、以上の例では、プリンタ１が操作パネル６９を備え、ユーザが操作パネル６９の各選択部が表示される部分に触れる操作を行うことによって選択部を選択することができるようになっていたが、これには限られない。例えば、プリンタが、液晶ディスプレイなどの表示部と、ボタンなどの操作部とを別々に備え、ユーザが、操作部を操作することによって、表示部に操作された各選択部を選択するようになっていてもよい。

【0159】

また、以上の例では、プリンタ１の表示部に故障報知画面などの画面を表示させたが、これには限られない。変形例１４では、図２０に示すように、プリンタ１３０が、上述の実施形態のプリンタ１と同様の構成に加えて、通信部１３１を備えている。通信部１３１は、プリンタ１３０を外部装置１４０と通信可能に接続するための部分である。

【0160】

外部装置１４０は、例えばＰＣ、スマートフォンなどであり、通信部１４１と、表示部１４２と、操作部１４３と、制御部１４４とを備えている。通信部１４１は、プリンタ１３０との接続を行うための部分である。プリンタ１３０の通信部１３１と外部装置１４０の通信部１４１とが、有線または無線で接続されることによって、プリンタ１３０と外部装置１４０とが通信可能に接続される。

【0161】

表示部１４２は、液晶ディスプレイなどである。操作部１４３は、例えば、外部装置１４０がＰＣである場合にはキーボード、マウスなどであり、外部装置１４０がスマートフォンである場合には表示部１４２に設けられたタッチパネルなどである。制御部１４４は、通信部１４１および表示部１４２の動作を制御する。また、制御部１４４に操作部１４３の操作に応じた信号が入力される。

【0162】

変形例１４でも、プリンタ１３０の制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についてノズルに異常があるか否かを検出するための検査を行うときに、例えば図５のフローチャートに沿って処理を行う。ただし、変形例１４では、Ｓ１０３の信号の出力を、外部装置１４０に向けて行う。

【0163】

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズルに異常があるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズルに異常があるか否かを判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいてノズルに異常があるか否かを推定してもよい。

【0164】

また、以上の例では、吐出検査部が、インクの吐出量が不足しているか否かを示す信号を出力するものであったが、これには限られない。吐出検査部は、インクの吐出状態が悪いか否かを示す信号を出力するものであってもよい。例えば、吐出検査部は、ノズル１０内のインク粘度が高い状態か否か、インクが曲がって吐出される状態か否かなどの正常な記録が難しい状態であるか否かを示す信号を出力するものであってもよい。

【0165】

また、以上の例では、吐出検査部が故障していることを示すメッセージなどを表示させることによって報知を行うための検査部故障信号をプリンタや外部装置の表示部に出力したが、これには限られない。例えば、プリンタまたは外部装置が、表示ランプ、スピーカ等、表示部以外の報知部を備えており、吐出検査部が故障していることを報知させるための検査部故障信号をこれらの報知部に出力してもよい。

【0166】

さらには、検査部故障信号は、吐出検査部が故障したことを報知するための信号であることにも限られない。例えば、検査部故障信号は、吐出検査部が故障したことをフラッシュメモリ８４に記憶させるための信号などであってもよい。

【0167】

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

【0168】

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｓに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する記録装置にも適用され得る。また、インク滴以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属の液体を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

【符号の説明】

【0169】

１：プリンタ
４：インクジェットヘッド
１０：ノズル
２０：吐出検査部
６９：操作パネル
７６：電極
７７：高電圧電源回路
７８：信号処理回路
７９：抵抗
８０：制御部
１００：吐出検査部
１０１：発光素子
１０２：受光素子
１１０：プリンタ
１１１：スキャナ
１２０：プリンタ
１２１：スキャナ
１３０：プリンタ
１４０：外部装置
１４２：表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】