特開 2024-172943 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172943

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

B41J2/01 207

B41J2/01 401

B41J29/393 105

B41J29/46 Z

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091023

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】南川 俊輔

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EB27

2C056EB40

2C056EC26

2C056FA10

2C056HA58

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AS01

2C061BB08

2C061BB10

2C061BB11

2C061CM05

2C061CM17

2C061CQ04

2C061CQ24

2C061CQ41

2C061EE04

2C061EE09

2C061HH03

2C061HJ01

2C061HJ10

2C061HK11

2C061HV02

2C061HV33

2C061HV34

2C061KK04

2C061KK13

2C061KK14

2C061KK18

2C061KK22

2C061KK26

2C061KK34

2C061KK35

(57)【要約】

【課題】ノズルの液体の吐出状態を検査する吐出検査部が検査を正常に実行可能か否かを精度よく判断する。
【解決手段】液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、ノズルの液体の吐出状態を検査するための第１吐出検査部と、ノズルの液体の吐出状態を検査するための第２吐出検査部と、制御部と、を備える。制御部は、第１吐出検査部を制御して、ノズルの液体の吐出状態を検査する第１吐出検査処理と、第２吐出検査部を制御して、ノズルの液体の吐出状態を検査する第２吐出検査処理と、第１吐出検査処理及び第２吐出検査処理それぞれの検査結果に基づいて、第１吐出検査部及び第２吐出検査部のうちの何れか一方である判断対象の吐出検査部が、検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、を実行可能である。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、
前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための第１吐出検査部と、
前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための第２吐出検査部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１吐出検査部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を検査する第１吐出検査処理と、
前記第２吐出検査部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を検査する第２吐出検査処理と、
前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理それぞれの検査結果に基づいて、前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部のうちの何れか一方である判断対象の吐出検査部が、前記検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

報知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記判断処理により前記判断対象の吐出検査部が前記検査を正常に実行できないと判断した場合に、その旨を前記報知部にて報知する報知処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記報知部は、表示機能を有する表示部であり、
前記制御部は、
前記報知処理においては、前記判断処理により前記判断対象の吐出検査部が前記検査を正常に実行できないと判断した場合に、その旨を示す検査部異常オブジェクトを前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記検査部異常オブジェクトは、前記判断対象の吐出検査部の、故障、破損、エラー、検査不能、検査能力の低下、及び検査異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記検査部異常オブジェクトは、前記判断対象の吐出検査部の機能停止、または前記判断対象の吐出検査部の交換を促すオブジェクトであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルとして、第１の色の液体を吐出する第１ノズルと、第２の色の液体を吐出する第２ノズルとを有しており、
前記制御部は、
前記判断処理においては、前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理それぞれの前記第１ノズルについての検査及び前記第２ノズルについての検査の検査結果に基づいて、前記判断対象の吐出検査部が前記第１ノズルについての検査及び前記第２ノズルについての検査それぞれについて正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理のうちのいずれか一方の吐出検査処理の実行条件を満たした場合に、
前記第１吐出検査処理、前記第２吐出検査処理、及び前記判断処理を実行する請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理のうちのいずれか一方の吐出検査処理の実行条件を満たした場合に、
前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理のうちの前記実行条件を満たした吐出検査処理、及び前記判断処理を実行し、
前記判断処理では、前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理のうちの前記実行条件を満たしていない吐出検査処理の過去の検査結果と、前記実行条件を満たした吐出検査処理の、前記検査指示を受けた後の検査結果とに基づいて、前記判断対象の吐出検査部が、前記検査を正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記判断対象の吐出検査部が前記検査を正常に実行可能かの確認を行うユーザ指示を受けた場合に、
前記第１吐出検査処理、前記第２吐出検査処理、前記判断処理、及び前記表示処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部それぞれは、前記複数のノズル各々の液体の吐出状態を検査することが可能であり、
前記制御部は、
前記判断対象の吐出検査部の検査結果が、液体を正常に吐出することができない前記ノズルである異常ノズルの数が所定数以上であることを示す場合に、
前記第１吐出検査処理、前記第２吐出検査処理、及び前記判断処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

表示部をさらに備え、
前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部それぞれは、前記複数のノズル各々の液体の吐出状態を検査することが可能であり、
前記制御部は、
前記判断対象の吐出検査部の検査結果が、液体を正常に吐出することができない前記ノズルである異常ノズルの数が所定数以上であることを示す場合に、
前記判断対象の吐出検査部が前記検査を正常に実行可能かの確認を行うか否かを、ユーザに選択させるための選択オブジェクトを前記表示部に表示し、前記選択オブジェクトに対するユーザの選択入力を受け付け、
前記選択入力が、前記判断対象の吐出検査部が前記検査を正常に実行可能かの確認を行うことを示す入力であった場合に、
前記第１吐出検査処理、前記第２吐出検査処理、及び前記判断処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記制御部は、
前記判断処理においては、前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理それぞれの検査結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドが異常であるか否かの判断も行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

報知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記判断処理により前記液体吐出ヘッドが異常であると判断した場合に、その旨を前記報知部にて報知することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記報知部は、表示機能を有する表示部であり、
前記制御部は、
前記判断処理により前記液体吐出ヘッドが異常であると判断した場合に、その旨を示すヘッド異常オブジェクトを前記表示部に表示して報知することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。

【請求項15】

前記ヘッド異常オブジェクトは、前記液体吐出ヘッドの、故障、破損、エラー、吐出不能、吐出能力の低下、及び吐出異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。

【請求項16】

前記ヘッド異常オブジェクトは、前記液体吐出ヘッドの機能停止、または前記液体吐出ヘッドの交換を促すオブジェクトであることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。

【請求項17】

前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部それぞれは、前記複数のノズル各々の液体の吐出状態を検査することが可能であり、
前記制御部は、
前記判断処理においては、前記複数のノズルにおける、前記第１吐出検査処理と前記第２吐出検査処理とで検査結果が異なっているノズルの合計数が、所定の閾値以上の場合に前記判断対象の吐出検査部が前記検査を正常に実行できないと判断し、前記閾値未満の場合に前記判断対象の吐出検査部が前記検査を正常に実行できると判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項18】

前記制御部は、
前記複数のノズルにおける、前記第１吐出検査処理と前記第２吐出検査処理とで検査結果が異なっているノズルの合計数が、前記閾値未満であり、且つ前記判断対象の吐出検査部の検査結果が、液体を正常に吐出することができない前記ノズルである異常ノズルの数が所定数以上であることを示す場合に、前記液体吐出ヘッドが異常であると判断することを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。

【請求項19】

前記第１吐出検査部、及び前記第２吐出検査部のうちの何れか一方の吐出検査部は、
電極を有しており、前記ノズルから前記電極へ液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドが駆動した際に、当該駆動に応じて前記電極から出力される電圧信号に基づいて、前記ノズルの液体の吐出状態を検査することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項20】

前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルから液体を吐出させるために変形される圧電素子を有するアクチュエータを有し、
前記第１吐出検査部、及び前記第２吐出検査部のうちの何れか一方の吐出検査部は、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記アクチュエータが駆動した際の、前記圧電素子の残留振動に基づいて、前記ノズルの液体の吐出状態を検査することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項21】

光を発光する発光素子と、前記発光素子から発光された光を受ける受光素子とを有する光学センサを更に備え、
前記第１吐出検査部、及び前記第２吐出検査部のうちの何れか一方の吐出検査部は、
前記ノズルから吐出された液体が、前記発光素子と前記受光素子との間の光路上を通過するように、前記液体吐出ヘッドが駆動した際の、前記光学センサの検知結果に基づいて、前記ノズルの液体の吐出状態を検査することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項22】

記録媒体に記録された画像を読み取る読取部を備え、
前記制御部は、
前記記録部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を確認するためのノズルチェックパターンを記録媒体に記録するパターン記録処理と、
記録媒体に記録された前記ノズルチェックパターンを前記読取部に読み取らせる読取処理と、
をさらに実行可能であり、
前記第１吐出検査部、及び前記第２吐出検査部のうちの、前記判断対象とは異なる吐出検査部は、
前記読取処理に読み取らせた前記ノズルチェックパターンの読取結果に基づいて、前記ノズルの液体の吐出状態を検査することを特徴とする請求項１～２１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項23】

前記読取部は、スキャナであることを特徴とする請求項２２に記載の液体吐出装置。

【請求項24】

前記記録部により画像が記録された記録媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構をさらに備え、
前記読取部は、前記搬送路上を搬送されている記録媒体に光を照射して、その反射光を受けて記録媒体に記録された画像を読み取る光学センサであることを特徴とする請求項２２に記載の液体吐出装置。

【請求項25】

前記制御部は、
前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部のうちの、前記検査の検査結果の信頼度が低い方を前記判断対象の吐出検査部に設定し、前記検査の検査結果の信頼度が高い方を前記判断対象とは異なる吐出検査部に設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項26】

ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、前記ノズル各々の液体の吐出状態を検査するための第１吐出検査部と、前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための第２吐出検査部と、を備えた液体吐出装置と、通信可能に接続された外部装置であって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部それぞれの前記検査の検査結果を、前記液体吐出装置から受信する受信処理と、
前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部それぞれの前記検査の検査結果に基づいて、前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部のうちの何れか一方である判断対象の吐出検査部が、前記検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、
を実行可能であることを特徴とする外部装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、インクジェット式記録ヘッドのノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット式記録装置が開示されている。特許文献１のインクジェット式記録装置は、ノズルから電極部材に向けてインクが吐出されるようにインジェット式記録ヘッドを駆動させ、電圧検査回路から出力される電気的な変化に応じた出力信号に基づいて、ノズルのインクの吐出状態を検査している。

【0003】

また、特許文献１のインクジェット式記録装置は、インク滴が電極部材に着弾しないようにされているにも拘わらず、電圧検出回路が吐出駆動信号等のノイズによってインク滴が電極部材に着弾したと誤検知した場合に、液体噴射ヘッド検査装置が故障していると判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２７４５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１のインクジェット式記録装置では、インク滴が電極部材に着弾しないようにされているにも拘わらず、電圧検出回路が吐出駆動信号等のノイズによってインク滴が電極部材に着弾したと誤検知した場合に検査装置が故障していると判断する。このため、特許文献１のインクジェット式記録装置では、検査装置の故障が、出力信号を正常に出力できない異常等である場合には、検査装置の故障を正確に検査することができない虞がある。

【0006】

そこで、本発明の目的は、ノズルの液体の吐出状態を検査する吐出検査部が検査を正常に実行可能か否かを、精度よく判断可能な液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための第１吐出検査部と、前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための第２吐出検査部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１吐出検査部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を検査する第１吐出検査処理と、前記第２吐出検査部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を検査する第２吐出検査処理と、前記第１吐出検査処理及び前記第２吐出検査処理それぞれの検査結果に基づいて、前記第１吐出検査部及び前記第２吐出検査部のうちの何れか一方である判断対象の吐出検査部が、前記検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、を実行可能である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、第１吐出検査部及び第２吐出検査部それぞれの検査結果を比べることで、判断対象の吐出検査部が検査を正常に実行可能か否かを、精度よく判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略斜視図である。

【図2】記録機構の概略平面図である。

【図3】（ａ）はヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ－Ｂ線断面図である。

【図4】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。

【図5】（ａ）はノズルが正常ノズルである場合に信号出力回路から出力される信号を説明するための図であり、（ｂ）はノズルが異常ノズルである場合に信号出力回路から出力される信号を説明するための図である。

【図6】ノズルチェックパターンについて説明する図である。

【図7】タッチパネルに表示される画面について説明する図である。

【図8】異常判断実行指示を受け付けたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図9】パターン記録式検査処理の実行指示を受け付けたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図10】電極式検査処理の実行条件を満たしたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図11】第１変形例に係る、インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。

【図12】第１変形例に係る、残留振動式検査処理の実行条件を満たしたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図13】第２変形例に係る外部装置及びインクジェットプリンタの、異常判断処理に関する一連のシーケンスについて説明するシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「液体吐出装置」に相当）の概略構成について説明する。本実施形態に係るプリンタ１は、用紙Ｓ（「記録媒体」に相当）に対する画像の記録のほか、用紙Ｓに記録された画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録機構２（図２参照）、給送機構３、排出機構４、スキャナ５、操作ボタン６、タッチパネル７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置１００（図４参照）によって制御されている。

【0011】

記録機構２は、プリンタ１の内部に設けられており、用紙Ｓに対する画像の記録を行う。尚、記録機構２については、後程詳細に説明する。給送機構３は、記録機構２に用紙Ｓを給送する機構である。排出機構４は、記録機構２により画像の記録が行われた用紙Ｓを排出する機構である。スキャナ５（「読取部」に相当）は、用紙Ｓに記録された画像を読み取る装置である。操作ボタン６は、ユーザによる各種入力を受け付ける。タッチパネル７（「報知部」及び「表示部」に相当）は、ユーザによる各種入力を受け付ける機能と、各種の設定画面や動作状態等をユーザに対して表示する表示機能を有する。尚、以下では、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「上下方向」、「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、上下、前後、左右の各方向語を適宜使用して説明する。

【0012】

図２に示すように、記録機構２は、搬送機構１１、プラテン１２、キャリッジ１３、ホルダ１４、ヘッドユニット１５、メンテナンス機構１６、電極式検査装置１７（図４参照）、及びメディアセンサ１８（図４参照）などを備えている。

【0013】

搬送機構１１は、前後方向に並んで配置された２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂを有する。２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂは、搬送モータ２１（図４参照）によって同期して駆動する。そして、搬送モータ２１により２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂを駆動することにより、給送機構３から給送された用紙Ｓを搬送路に沿って前方に搬送する。

【0014】

プラテン１２は、２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂに前後方向に挟まれて配置されている。プラテン１２は、搬送機構１１により搬送される用紙Ｓを下方から支持する。プラテン１２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール２２，２３が設けられる。

【0015】

キャリッジ１３は、２本のガイドレール２２，２３に取り付けられ、２本のガイドレール２２，２３に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ１３には、駆動ベルト２４が取り付けられている。駆動ベルト２４は、２つのプーリ２５，２６に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ２５はキャリッジ駆動モータ２７（図４参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２７によってプーリ２５が回転駆動されることで駆動ベルト２４が走行し、これにより、キャリッジ１３が走査方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ１３上に搭載されたヘッドユニット１５は、このキャリッジ１３とともに走査方向に往復移動することになる。

【0016】

ホルダ１４は、キャリッジ１３よりも前方、且つ、プラテン１２よりも右側に配置されている。ホルダ１４には、４つのインクカートリッジ２８が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ２８には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。

【0017】

ヘッドユニット１５は、プラテン１２との間に隙間を有する状態でキャリッジ１３に搭載されており、キャリッジ１３とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１５は、インクジェットヘッド３０（「液体吐出ヘッド」に相当。以下、単にヘッド３０と称す。）と、ヘッド３０の上面に設けられ、ヘッド３０に供給するインクを一時的に貯留するためのバッファタンク３５とを有する。バッファタンク３５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ３６それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ３６それぞれの他端は、ホルダ１４に接続されている。ホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ２８内のインクは、この４本のインク供給チューブ３６を介して、バッファタンク３５にそれぞれ供給される。

【0018】

ヘッド３０は、図３(ａ)に示すように、複数のノズル１０及び複数のノズル１０にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路ユニット３１と、流路ユニット３１の上面に配置されたアクチュエータ３２とを備えている。流路ユニット３１は、金属材料からなり、グランドに接続されている。

【0019】

また、図３（ｃ）に示すように、流路ユニット３１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路ユニット３１の下面は複数のノズル１０が開口したノズル面３０ａである。ノズル面３０ａは水平面と平行である。図３（ａ）に示すように、複数のノズル１０は前後方向（用紙Ｓの搬送方向）に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列９を構成している。４列のノズル列９からは、走査方向の右側に位置するノズル列９から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。複数の圧力室８３は、複数のノズル１０と同様に４列に配列されている。

【0020】

さらに、図３（ａ），（ｂ）に示すように、流路ユニット３１には、それぞれ前後方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路ユニット３１の上面に形成された４つのインク供給口８５に接続されている。４つのインク供給口８５には、バッファタンク３５から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路ユニット３１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル１０に至る個別流路が複数形成されている。

【0021】

図３（ｃ）に示すように、アクチュエータ３２は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８（「圧電素子」に相当）と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、アクチュエータ３２を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。

【0022】

圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線に接続されて常にグランド電位に保持される。

【0023】

以上の構成において、ドライバＩＣ９０から個別電極８９に対して所定の駆動波形を有する駆動信号が入力されることにより、これに対応する圧電層８８の容積が変形して圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、ノズル１０からインクが吐出される。

【0024】

以上のように、本実施形態では、ノズル１０からインクを吐出させる吐出エネルギーをインクに付与するアクチュエータは、ノズル１０に連通する圧力室８３の容積を変化させてインクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータであったが、これに限定されるものではない。例えば、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに吐出エネルギーを付与するヒータであってもよい。

【0025】

なお、ヘッドユニット１５は、プリンタ１本体に対して着脱可能に構成されている。従って、ヘッド３０等が故障等した場合には、ユーザは新しいヘッドユニット１５に交換することができる。

【0026】

図２に示すように、メンテナンス機構１６は、ヘッド３０のノズル１０の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップ４０、吸引ポンプ４１、廃液タンク４２等を備えている。

【0027】

キャップ４０は、プラテン１２よりも右側の位置に配置されている。キャリッジ１３がプラテン１２よりも右側に移動して待機位置に位置付けられたときには、ヘッド３０の複数のノズル１０と、キャップ４０とが上下に対向する。また、キャップ４０は、キャップ駆動モータ４３（図４参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。そして、キャリッジ１３を上記待機位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ４０とを対向させた状態で、キャップ駆動モータ４３によりキャップ４０を上昇させると、キャップ４０の上端部がノズル面３０ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ４０に覆われたキャップ状態となる。また、キャップ駆動モータ４３によりキャップ４０を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ４０で覆われていないアンキャップ状態となる。なお、キャップ４０はノズル面３０ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ４０は、例えば、ヘッド３０のノズル面３０ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0028】

吸引ポンプ４１はチューブポンプなどであり、キャップ４０および廃液タンク４２と接続されている。そして、メンテナンス機構１６では、上記キャップ状態で吸引ポンプ４１を駆動させると、複数のノズル１０からヘッド３０内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク４２に貯留される。

【0029】

なお、ここでは、便宜上、キャップ４０が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からヘッド３０内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ４０が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク、つまり、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、ヘッド３０内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ４０が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0030】

電極式検査装置１７は、ノズル１０のインクの吐出状態を検査するための装置であり、図４に示すように、電極５１、高圧電源回路５２、及び信号出力回路５３を備えている。

【0031】

電極５１は、平板状の電極であり、キャップ４０内に配置されている（図２参照）。キャリッジ１３が待機位置に位置付けられた際には、電極５１は、上下方向を対向方向として４列のノズル列９と間隔をあけて対向する。そして、キャリッジ１３が待機位置に位置付けられた状態で、ノズル１０からインクを吐出させると、電極５１にインクが着弾する。

【0032】

電極５１は、抵抗Ｒを介して高圧電源回路５２に接続されている。高圧電源回路５２は、制御装置１００による制御の下、電極５１を所定の正電位にすることが可能である。その結果、グランドに接続されたヘッド３０と、電極５１との間に所定の電位差が発生する。

【0033】

信号出力回路５３は、電極５１と接続されている。信号出力回路５３は、微分回路などを含み、電極５１の電気変化に応じた電圧信号を制御装置１００に出力する。

【0034】

上記キャップ状態としたうえで、高圧電源回路５２により電極５１に所定電圧を印加させ、かつ、後述する吐出駆動を行わせていない状態では、信号出力回路５３から出力される信号の電圧は、図５（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

【0035】

また、本実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高圧電源回路５２により電極５１に電圧を印加させた状態で、ヘッド３０に、ノズル１０から電極５１に向けてインクを吐出させるための吐出駆動を行わせることができる。

【0036】

吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、電極５１とヘッド３０との電位差により、吐出されたインクは帯電している。そのため、帯電したインクが電極５１に近づき、電極５１にインクが着弾するまで、電極５１の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極５１に着弾した後、電極５１の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

【0037】

これにより、吐出駆動によってノズル１０からインクが正常に吐出された場合には、信号出力回路５３から出力される信号は、図５（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも高い電圧Ｖ１以上の電圧まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも低い電圧Ｖ２以下の電圧まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。

【0038】

一方、ノズル１０に異常があり、吐出駆動によってノズル１０から吐出されるインク量が正常時よりも少ない場合には、図５（ｂ）に示すように、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりも信号出力回路５３から出力される信号の変化が小さい。ここで、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりもインクの吐出量が少ないことは、インクが吐出されないことも含む。吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出されない場合には信号出力回路５３から出力される信号は電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

【0039】

このように、本実施形態では、吐出駆動を行わせたときにノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かによって、信号出力回路５３から出力される信号が異なる。すなわち、信号出力回路５３から出力される信号は、ノズル１０においてインクの吐出に異常があるか否かに応じた信号である。そして、本実施形態では、このことを利用して、ノズル１０が、インクの吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することができる。

【0040】

なお、電極式検査装置１７は、ユニット化されており、プリンタ１本体に対して着脱可能に構成されている。従って、電極式検査装置１７が故障等した場合には、ユーザは新しい装置に交換することができる。

【0041】

メディアセンサ１８は、搬送機構１１の搬送路上の、キャリッジ１３よりも搬送方向の下流側を検知位置として、当該検知位置に用紙Ｓが存在するか否かを検知するための光学センサである。具体的には、メディアセンサ１８は、プラテン１２の、キャリッジ１３よりも搬送方向の下流側に位置する部分と対向している。メディアセンサ１８は、検知位置に向けて光を照射する発光素子と、発光素子から照射された光がプラテン１２またはプラテン１２上の用紙Ｓに反射して戻ってきた反射光を受ける、複数の受光素子とを有する。メディアセンサ１８は、複数の受光素子それぞれの受光光量に関する信号を制御装置１００に送信する。ここで、プラテン１２の上面は黒色である。このため、検知位置上に用紙Ｓが存在する状態では、発光素子から照射された光が用紙Ｓで反射して反射光が受光素子で受光されるが、検知位置上に用紙Ｓが存在しない状態では、発光素子から照射された光はプラテン１２で殆ど反射されず反射光が受光素子で受光されない。これにより、制御装置１００は、メディアセンサ１８から出力される信号に基づいて、検知位置上に用紙Ｓが存在するか否かを判断することができる。なお、複数の受光素子は、走査方向に直線上に配置されている。このため、制御装置１００は、走査方向の複数の位置で、用紙Ｓが存在するか否かを判断することができる。制御装置１００は、メディアセンサ１８から出力される信号に基づいて、用紙詰りや用紙Ｓの幅の長さなどを判断する。

【0042】

図４に示すように、制御装置１００（「制御部」に相当）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータや画像データが一時的に記憶される。フラッシュメモリ１０４には、各種テーブルなどのデータが記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、スキャナ５、タッチパネル７、電極式検査装置１７、ヘッド３０、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。

【0043】

通信インターフェース１１０は、パソコン、スマートフォン、タブレットなどの外部装置２００と通信を行うためのインターフェースである。外部装置２００は、外部装置２００全体の動作を司る制御装置２０１や、各種情報をユーザに対して表示するディスプレイ２０２等を備えている。

【0044】

制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0045】

制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して外部装置２００から画像記録指示を受信すると、吐出処理と搬送処理とを交互に行う画像記録処理を実行する。吐出処理は、キャリッジ１３の走査方向への１回の移動（パス）の間に、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいてノズル１０からインクを吐出させる処理である。搬送処理は、搬送機構１１により用紙Ｓを前方に所定量だけ搬送させる処理である。このように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。本実施形態においては、搬送機構１１、搬送モータ２１、キャリッジ駆動モータ２７、ヘッド３０等を合わせた、用紙Ｓに画像を記録可能な構成が「記録部」に相当する。

【0046】

ところで、ヘッド３０のノズル１０は大気に臨んでいるため、ノズル１０内のインクは、その水分が蒸発等することで増粘しやすい。このようにノズル１０内のインクが増粘すると、ノズル１０のインクの吐出状態が悪化し、ノズル１０から正常にインクを吐出することができなくなり、その結果として、画像記録処理において用紙Ｓに記録される画像の品質が劣化する。そこで、プリンタ１は、ノズル１０のインクの吐出状態を検査し、その検査した吐出状態に応じて吸引パージ等のノズル１０のインクの吐出状態の維持または回復のための処理を行う。

【0047】

本実施形態において、ノズル１０のインクの吐出状態を検査する処理方法としては、電極式検査処理と、パターン記録式検査処理の２通りの処理方法がある。

【0048】

電極式検査処理は、電極式検査装置１７を用いてノズル１０のインクの吐出状態の検査を行う方法である。電極式検査処理では、制御装置１００は、上記キャップ状態にするとともに、電極５１に電圧を印加させてヘッド３０と電極５１との間に電位差を生じさせた印加状態にする。そして、制御装置１００は、ノズル１０の各々から電極５１に向けてインクを吐出させるための吐出駆動をヘッド３０に行わせ、このときの電極５１の電圧の変化に応じて電極式検査装置１７から出力される電圧信号に基づいて、ノズル１０の各々が、インクを正常に吐出させることができる正常ノズルであるか、インクを正常に吐出させることができない異常ノズルであるか検査する。

【0049】

パターン記録式検査処理は、複数のノズル１０各々の吐出状態を確認するためのノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録して、ノズル１０のインクの吐出状態の検査を行う方法である。パターン記録式検査処理では、制御装置１００は、まず、吐出処理と搬送処理とを交互に行うことで、用紙ＳにノズルチェックパターンＰを記録するパターン記録処理を実行する。

【0050】

ノズルチェックパターンＰは、図６（ａ）に示すように、個々のノズル１０から吐出されるインクで所定形状（例えば、矩形）のブロックＢを所定間隔で用紙Ｓに記録することにより形成されるパターンである。複数のブロックＢそれぞれは、複数のノズル１０のうちのいずれかに一対一に対応している。即ち、１つのノズルチェックパターンＰを構成するブロックＢの数は、当該ノズルチェックパターンＰによる吐出状態の検査対象となるノズル１０の数と同じである。各ブロックＢは、対応するノズル１０から吐出されるインクにより形成される複数のドットからなる。

【0051】

図６（ａ）に示すように、検査対象となるノズル１０の全てが正常である場合（即ち、異常ノズルが存在しない場合）には、記録されるべき全てのブロックＢが記録されたノズルチェックパターンＰが得られる。一方で、図６（ｂ）に示すように、検査対象となるノズル１０のなかに、異常ノズルが存在する場合には、当該異常ノズルに対応するブロックＢが欠けた状態（記録されない状態）のノズルチェックパターンＰが得られる。以上のように、ノズル１０のインクの吐出状態は、対応するブロックＢの記録状態から判断することが可能となる。

【0052】

制御装置１００は、ノズルチェックパターンＰが記録された用紙Ｓをスキャナ５にユーザにセットしてもらった後に、当該ノズルチェックパターンＰをスキャナ５で読み取り、その読取結果に基づいて、ノズル１０の各々が、正常ノズルであるか、異常ノズルであるか検査する。なお、本実施形態では、ヘッド３０は、４色のインクをそれぞれ吐出可能に構成されているので、１色のインクに対して１つのノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録する。つまり、各色のノズルチェックパターンＰが、それぞれ、各色のインクを吐出するノズル１０により記録される。

【0053】

以上説明したように、本実施形態では、２通りの処理方法でノズル１０のインクの吐出状態を検査することができる。本実施形態において、電極式検査装置１７、及び制御装置１００における、信号出力回路５３から出力される電圧信号の電圧値と閾値とを比較することで複数のノズル１０各々のインクの吐出状態を検査する機能部が、「第１吐出検査部」及び「第２吐出検査部」のうちの一方に相当する。また、制御装置１００における、スキャナ５に読み取らせたノズルチェックパターンＰの読取結果に基づいて、複数のノズル１０各々のインクの吐出状態を検査する機能部が「第１吐出検査部」及び「第２吐出検査部」のうちの他方に相当する。また、電極式検査処理が「第１吐出検査処理」及び「第２吐出検査処理」のうちの一方に相当し、パターン記録式検査処理が「第１吐出検査処理」及び「第２吐出検査処理」のうちの他方に相当する。

【0054】

ここで、パターン記録式検査処理では、ノズルチェックパターンＰが記録された用紙Ｓをユーザにスキャナ５にセットしてもらう必要があるため、ユーザに負担がかかる。加えて、ノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録する必要があるため、用紙Ｓが消費される。このため、本実施形態では、パターン記録式検査処理は、タッチパネル７等を介してユーザからパターン記録式検査処理の実行指示を受け付けたときに実行する。即ち、パターン記録式検査処理の実行条件は、ユーザからパターン記録式検査処理の実行指示を受け付けたときに満たす。

【0055】

これに対して、電極式検査処理は、ユーザの負担がなく、また、用紙Ｓが消費されることもない。このため、本実施形態では、電極式検査処理については、ユーザから実行指示を得ていない場合にも実行する。電極式検査処理の実行タイミングについては、特に限定されるものではないが、本実施形態では、電源投入時、画像記録指示を受信したとき、画像記録処理中における所定ページ数を記録する毎などのタイミングである。即ち、電極式検査処理の実行条件は、電源を投入したとき、画像記録指示を受信したとき、画像記録処理中において所定ページ数を記録したときにそれぞれ満たす。また、電極式検査処理の実行条件は、所定時間毎、所定時刻であってもよい。画像記録指示を受信したときであって画像記録処理前でもよく、画像記録指示を受信したときであって画像記録処理後でもよい。

【0056】

ところで、電極式検査処理で使用される電極式検査装置１７は、種々の要因により異常が生じて、検査を正常に実行できなくなる場合がある。例えば、電極式検査処理では、電極５１に向けてインクが吐出されるため電極５１上にインクが堆積されうる。この電極５１上に堆積されたインクにより、インクが電極５１に近づき着弾する際に生じる、電極５１の電圧の変化が小さくなる可能性がある。その結果として、ノズル１０からインクが正常に吐出されているにもかかわらず、信号出力回路５３から出力される電圧信号の電圧変動幅が小さいことで、制御装置１００は、当該ノズル１０が異常ノズルであると誤って判断する虞がある。また、信号出力回路５３から出力される電圧信号などはノイズの影響を受け易い。その結果として、制御装置１００は、ノズル１０からインクが正常に吐出されているにもかかわらず当該ノズル１０が異常ノズルであると誤って判断したり、ノズル１０からインクが吐出されていないにもかかわらず当該ノズル１０が正常ノズルであると誤って判断したりする虞がある。このように、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できないと、電極式検査装置１７の検査結果だけでは、ノズル１０のインクの吐出状態に異常があるのか、電極式検査装置１７に異常があるのかをユーザは正確に把握することができない。

【0057】

そこで、制御装置１００は、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できるか否かを判断する異常判断処理（「判断処理」に相当）を行う。ここで、パターン記録式検査処理では、ノズル１０から実際に吐出されて用紙Ｓに着弾したインクにより形成されたノズルチェックパターンＰに基づいて、ノズル１０のインクの吐出状態が検査される。このため、パターン記録式検査処理の方が、電極式検査処理と比べて、検査の精度が高く、また検査の信頼度も高い。そこで、異常判断処理では、制御装置１００は、電極式検査処理の検査結果を、パターン記録式検査処理の検査結果と比べることで、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できるか否かを判断する。

【0058】

具体的には、制御装置１００は、電極式検査処理と、パターン記録式検査処理とで検査結果が相違するノズル１０の合計数を、ノズル列９毎（即ち、吐出するインクの色毎）に求める。より詳細には、制御装置１００は、パターン記録式検査処理では正常ノズルと判定しているが、電極式検査処理では異常ノズルと判定しているノズル１０と、パターン記録式検査処理では異常ノズルと判定しているが、電極式検査処理では正常ノズルと判定しているノズル１０の合計数（以下、「相違合計数」と称す）を、ノズル列９毎に求める。そして、制御装置１００は、ノズル列９毎に、相違合計数が所定の閾値以上か否かを判断する。本実施形態では、閾値は、ノズル列９のノズル１０の合計数の１／４の値に予め設定されているが、これには限られず、「１００」などの具体的な数値が設定されていてもよい。また、本実施形態では、閾値は、プリンタ１の工場出荷時に予め設定されているが、タッチパネル７を介してユーザ等により閾値が設定されるように構成されていてもよい。

【0059】

制御装置１００は、相違合計数が上記閾値未満のノズル列９については、電極式検査処理とパターン記録式検査処理とで検査結果に大きな違いがないため、電極式検査装置１７は、当該ノズル列９に属するノズル１０についての、インクの吐出状態の検査を正常に実行できると判断する。

【0060】

一方で、制御装置１００は、相違合計数が上記閾値以上のノズル列９については、電極式検査処理とパターン記録式検査処理とで検査結果に大きな違いがあるため、電極式検査装置１７は、当該ノズル列９に属するノズル１０についての、インクの吐出状態の検査を正常に実行できないと判断する。そして、制御装置１００は、その旨を示す検査異常オブジェクト（「検査部異常オブジェクト」に相当）をタッチパネル７に表示する。これにより、電極式検査装置１７がどのノズル列９（どの色のインクを吐出するノズル１０）についての検査を正常に実行できないかをユーザが把握することができる。

【0061】

本実施形態では、検査異常オブジェクトは、図７（ａ）に示すように、電極式検査装置１７の検査異常を示すオブジェクトと、電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトとを含むオブジェクトであるが、これには限られない。検査異常オブジェクトは、電極式検査装置１７の、故障、破損、エラー、検査不能、検査能力の低下、及び検査異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであってもよく、電極式検査装置１７の機能停止を示すオブジェクトであってもよい。検査異常オブジェクトは、各ノズル列９についての相違合計数を示すオブジェクトであってもよい。また、交換を促すオブジェクトは、電極式検査装置１７全体の交換を促すものであってもよく、電極式検査装置１７の一部の交換を促すものであってもよい。ここで、オブジェクトとはメッセージなどの文字であってもよく、ユーザが認識しやすいよう図形や絵などであってもよく、アニメーションなどの動画であってもよい。また、これらの組合せであってもよい。

【0062】

以上のように、制御装置１００は、ノズル列９毎に、当該ノズル列９に属するノズル１０についての、インクの吐出状態の検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。４列のノズル列９のうちの或るノズル列９に属するノズル１０が「第１ノズル」に相当し、或るノズル列９以外のノズル列９に属するノズル１０が「第２ノズル」に相当する。電極式検査装置１７が行う「第１ノズル」のインクの吐出状態の検査が「第１検査」に相当し、「第２ノズル」のインクの吐出状態の検査が「第２検査」に相当する。

【0063】

異常判断処理の実行タイミングについては、特に限定されるものではないが、本実施形態では、異常判断処理の実行を指示する異常判断実行指示（電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能かの確認を行うことを指示する確認指示）をユーザからタッチパネル７を介して受け付けたタイミング、パターン記録式検査処理の実行条件を満たしたタイミング、電極式検査処理の検査結果が異常ノズルの数が所定数以上であることを示す結果であったタイミングである。以下、それぞれのタイミングで行われる異常判断処理に関する一連の処理について説明する。

【0064】

まず、図８を参照して、ユーザからタッチパネル７を介して異常判断実行指示を受け付けたときの、制御装置１００の処理について説明する。

【0065】

図８に示すように、電極式検査装置１７の異常判断実行指示を、タッチパネル７を介してユーザから受け付けると（Ｓ１）、制御装置１００は、搬送モータ２１、キャリッジ駆動モータ２７、及びヘッド３０等を制御して、インクの各色に対応する４つのノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録するパターン記録処理を実行する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、ヘッド３０、及び電極式検査装置１７を制御して、電極式検査処理を実行する（Ｓ３）。

【0066】

次に、制御装置１００は、ノズルチェックパターンＰが記録された用紙Ｓを、ユーザにスキャナ５にセットしてもらうための案内画面をタッチパネル７に表示する（Ｓ４）。この案内画面を見たユーザは、ノズルチェックパターンＰが記録された用紙Ｓをスキャナ５にセットした後に、タッチパネル７を介して読取指示をする。

【0067】

制御装置１００は、タッチパネル７を介してユーザから読取指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ５）。読取指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、読取指示を受け付けるまで待機する。一方で、読取指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰをスキャナ５に読み取らせる（Ｓ６）。そして、制御装置１００は、ノズルチェックパターンＰの読取結果に基づいて、各ノズル１０のインクの吐出状態を検査する（Ｓ７）。次に、制御装置１００は、Ｓ３の検査処理と、Ｓ７の検査処理とで検査結果が異なるノズル１０の相違合計数を、ノズル列９毎に求める（Ｓ８）。次に、制御装置１００は、４列のノズル列９のうち、Ｓ８の処理で求めた相違合計数が閾値以上となるノズル列９があるか否かを判断する（Ｓ９）。４列のノズル列９の何れも相違合計数が閾値未満であると判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し、その旨を示す検査正常オブジェクト（図７（ｂ）参照）をタッチパネル７に表示する（Ｓ１０）。このＳ１０の処理が終了すると、本処理を終了する。

【0068】

Ｓ９の処理において、４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の相違合計数が閾値以上であると判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が、相違合計数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクト（図７（ａ）参照）をタッチパネル７に表示して（Ｓ１１：「報知処理」に相当）、本処理を終了する。

【0069】

以上説明したフローでは、電極式検査処理は、パターン記録処理の実行後（Ｓ２の処理の後）であり、且つノズルチェックパターンＰをスキャナ５に読み取る前（Ｓ６の処理の前）に行っているが、これには限られず、異常判断実行指示を受け付けた後（Ｓ１の処理の後）、ノズル列９毎にノズル１０の相違合計数を求める前（Ｓ８の処理の前）であれば、電極式検査処理はいつのタイミングで行ってもよい。即ち、電極式検査処理を、例えば、パターン記録処理の実行前に行ってもよく、ノズルチェックパターンＰの読取結果に基づいて各ノズル１０のインクの吐出状態を検査した後に行ってもよく、ノズルチェックパターンＰをスキャナ５で読み取っている最中に行ってもよい。

【0070】

次に、図９を参照して、パターン記録式検査処理の実行指示をユーザからタッチパネル７を介して受け付けたときの、制御装置１００の処理について説明する。

【0071】

制御装置１００は、パターン記録式検査処理の実行指示をユーザからタッチパネル７を介して受け付けると（Ａ１）、上述のＳ２～Ｓ７の処理と同様なＡ２～Ａ７の処理を実行する。次に、制御装置１００は、Ａ７の処理でノズル１０のインクの吐出状態を検査した検査結果に基づいて、異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを判断する（Ａ８）。異常ノズルの数が所定数未満であると判断した場合（Ａ８：ＮＯ）には、Ａ１２の処理に移る。一方で、異常ノズルの数が所定数以上であると判断した場合（Ａ８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル１０のインクの吐出状態を回復すべく、吸引ポンプ４１等を制御して吸引パージを実行し（Ａ９）、パターン記録式検査処理を再度実行するか否かをユーザに確認するための画面をタッチパネル７に表示する（Ａ１０）。パターン記録式検査処理の再度の実行指示をユーザからタッチパネル７を介して受け付けた場合（Ａ１１：ＹＥＳ）には、Ａ２の処理に戻る。一方で、再度の実行指示を受け付けなかった場合（Ａ１１：ＮＯ）には、Ａ１２の処理に移る。

【0072】

Ａ１２の処理では、制御装置１００は、直近（最後）に行ったＡ３の検査処理と、直近に行ったＡ７の検査処理とで検査結果が異なるノズル１０の相違合計数を、ノズル列９毎に求める。次に、制御装置１００は、４列のノズル列９のうち、Ａ１２の処理で求めた相違合計数が閾値以上のノズル列９があるか否かを判断する（Ａ１３）。４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の相違合計数が閾値以上であると判断した場合（Ａ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が、相違合計数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクトをタッチパネル７に表示して（Ａ１４）、本処理を終了する。

【0073】

Ａ１３の処理で、４列のノズル列９の何れも相違合計数が閾値未満であると判断した場合（Ａ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し（Ａ１５）、直近に行ったＡ７の検査処理に基づいて、異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを判断する（Ａ１６）。異常ノズルの数が所定数未満であると判断した場合（Ａ１６：ＮＯ）には、制御装置１００は、ヘッド３０が正常であると判断し、その旨を示すヘッド正常オブジェクトをタッチパネル７に表示して（Ａ１７）、本処理を終了する。一方で、異常ノズルの数が所定数以上であると判断した場合（Ａ１６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド３０が異常であると判断し、その旨を示すヘッド異常オブジェクト（図７（ｃ）参照）をタッチパネル７に表示して（Ａ１８）、本処理を終了する。

【0074】

本実施形態では、ヘッド異常オブジェクトは、図７（ｃ）に示すように、ヘッド３０の異常を示すオブジェクトと、ヘッド３０の交換を促すオブジェクトとを含むオブジェクトであるが、これには限られない。ヘッド異常オブジェクトは、ヘッド３０の、故障、破損、エラー、吐出不能、吐出能力の低下、及び吐出異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであってもよく、ヘッド３０の機能停止を示すオブジェクトであってもよい。また、ヘッド異常オブジェクトは、各ノズル列９の異常ノズルの数を示すオブジェクトであってもよい。

【0075】

以上のように、パターン記録式検査処理の実行条件を満たしたときに、異常判断処理が行われるため、パターン記録式検査処理の検査結果を有効活用して、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。また、パターン記録式検査処理の実行条件を満たしたときに、パターン記録式検査処理だけでなく、電極式検査処理も実行される。このため、電極式検査処理及びパターン記録式検査処理の現在の状態に基づいて、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができるため、その判断精度を高めることができる。

【0076】

以上説明したフローでは、電極式検査処理は、パターン記録処理の実行後（Ａ２の処理の後）であり、且つノズルチェックパターンＰをスキャナ５に読み取る前（Ａ６の処理の前）に行っているが、これには限られず、パターン記録式検査処理の実行指示を受け付けた後（Ａ１の処理の後）、ノズル列９毎にノズル１０の相違合計数を求める前（Ａ１２の処理の前）であれば、電極式検査処理はいつのタイミングで行ってもよい。例えば、以上説明したフローでは、Ａ１１の処理でパターン記録式検査処理の再度の実行指示を受け付けて（Ａ１１：ＹＥＳ）、Ａ２の処理に戻る際には、電極式検査処理も再度実行されることになるため、電極式検査処理が複数回実行される可能性がある。従って、電極式検査処理の実行回数を１回に抑えるために、Ａ１１の処理でパターン記録式検査処理の再度の実行指示を受け付けなかった場合（Ａ１１：ＮＯ）にＡ１２の処理に移る直前、又は、Ａ８の処理で異常ノズルの数が所定数未満であると判断した場合（Ａ８：ＮＯ）にＡ１２の処理に移る直前に、電極式検査処理を実行するように構成されていてもよい。この場合、Ａ１２の処理の実行タイミングが遅くなるものの、電極式検査処理の実行回数を１回に抑えることができるため、インクの消費量等を少なくすることができる。なお、吸引パージを実行する（Ａ９の処理を実行する）場合には、吸引パージの前後で、ノズル１０のインクの吐出状態が変わる可能性がある。このため、ノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録するパターン記録処理を吸引パージの実行前に行ったのであれば電極式検査処理も吸引パージの実行前に行うことが好ましく、パターン記録処理を吸引パージの実行後に行ったのであれば電極式検査処理も吸引パージの実行後に行うことが好ましい。

【0077】

次に、図１０を参照して、電極式検査処理の実行条件を満たしたときの制御装置１００の一連の処理について説明する。

【0078】

制御装置１００は、電極式検査処理の実行条件を満たしたか否かを判断する（Ｂ１）。電極式検査処理の実行条件を満たしていないと判断した場合（Ｂ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、実行条件を満たすまで待機する。一方で、電極式検査処理の実行条件を満たしたと判断した場合（Ｂ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、変数Ｎを零にセットする（Ｂ２）。変数Ｎは、電極式検査処理の実行条件を満たした後に実行された吸引パージの実行回数を示している。

【0079】

次に、制御装置１００は、電極式検査処理を実行する（Ｂ３）。この後、制御装置１００は、Ｂ３の検査処理の検査結果は異常ノズルの数が所定数以上であることを示すか否かを判断する（Ｂ４）。Ｂ３の検査処理の検査結果が異常ノズルの数が所定数未満であることを示すと判断した場合（Ｂ４：ＮＯ）には、本処理を終了する。

【0080】

一方で、Ｂ３の検査処理の検査結果が異常ノズルの数が所定数以上であることを示すと判断した場合（Ｂ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、変数Ｎが２であるか否かを判断する（Ｂ５）。即ち、制御装置１００は、電極式検査処理の実行条件を満たした後に吸引パージを既に２回実行しているか否かを判断する。変数Ｎが２ではないと判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、吸引ポンプ４１等を制御して吸引パージを実行し（Ｂ６）、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して（Ｂ７）、電極式検査処理を再度実行すべくＢ３の処理に戻る。

【0081】

Ｂ５の処理において、変数Ｎが２であると判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できない可能性がある旨を示すオブジェクトをタッチパネル７に表示するとともに、異常判断処理を実行するか否かをユーザに選択させるための選択オブジェクトをタッチパネル７に表示する（Ｂ８）。選択オブジェクトに対して、タッチパネル７を介してユーザから入力された選択入力が、異常判断処理を実行しないことを示す入力であった場合（Ｂ９：ＮＯ）には、本処理を終了する。一方で、選択入力が、異常判断処理の実行を示す入力であった場合（Ｂ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、上述のＳ２と同様のパターン記録処理を実行する（Ｂ１０）。この後、制御装置１００は、上述のＳ４～Ｓ９の処理と同様のＢ１１～Ｂ１６の処理を実行する。なお、Ｂ１５の処理では、制御装置１００は、直近（最後）に行ったＢ３の検査処理と、Ｂ１４の検査処理とで検査結果が異なるノズル１０の相違合計数を、ノズル列９毎に求める。

【0082】

Ｂ１６の処理において、４列のノズル列９の何れも相違合計数が閾値未満であると判断した場合（Ｂ１６：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断する（Ｂ１７）。また、制御装置１００は、吸引パージを行なったにもかかわらず、異常ノズルの数が所定数以上であるため、ヘッド３０が異常であると判断し、その旨を示すヘッド異常オブジェクト（図７（ｃ）参照）をタッチパネル７に表示する。この処理が終了すると、本処理を終了する。

【0083】

一方で、Ｂ１６の処理において、４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の相違合計数が閾値以上であると判断した場合（Ｂ１６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が、相違合計数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクトをタッチパネル７に表示して（Ｂ１８）、本処理を終了する。

【0084】

ここで、電極式検査処理の検査結果が、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果である場合、電極５１上に堆積されたインクやノイズの影響を受けている可能性があり、異常ノズルの数が所定数未満であることを示す検査結果である場合と比べて、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できない可能性が高い。そこで、上述のように、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果の場合に、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能かの確認を行うか否かをユーザに選択させる。そして、ユーザから上記確認を行う選択入力があった場合には、異常判断処理を行うことで、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないことを早期に判断することができる。変形例として、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果の場合には、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能かの確認を行うか否かの選択をユーザにさせずに、異常判断処理を一律に行うように構成されていてもよい。即ち、図１０が示すフローにおいてＢ８及びＢ９の処理を行わなくてもよい。

【0085】

また、以上説明したフローでは、電極式検査処理の検査結果が、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果である場合、Ｂ８の処理に移る前に、最大２回まで吸引パージを実行するように構成されているが、これには限られない。例えば、Ｂ４の処理において、電極式検査処理の検査結果が、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果であった場合（Ｂ４：ＹＥＳ）、吸引パージを行なわずに、Ｂ８の処理に移ってもよい。異常ノズルの数が所定数以下であった場合にも検査を行ってもよい。

【0086】

以上、本実施形態によると、制御装置１００は、電極式検査処理の検査結果を、パターン記録式検査処理の検査結果と比べることで、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを精度よく判断することができる。また、制御装置１００が、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を示す検査異常オブジェクトがタッチパネル７に表示される。これにより電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないことをユーザが把握することができる。

【0087】

また、本実施形態によると、制御装置１００は、異なる色のインクを吐出するノズル列９毎に電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。そして、制御装置１００が、何れかのノズル列９について正常に検査をできないと判断した場合には、その旨を示す検査部異常オブジェクトがタッチパネル７に表示されるため、ユーザがその旨を把握することができる。

【0088】

また、本実施形態によると、制御装置１００が、異常判断処理において、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できると判断した場合には、電極式検査処理及びパターン記録式検査処理の検査結果に基づいて、ヘッド３０が異常か否かの判断も行うことができる。そして、制御装置１００が、ヘッド３０が異常であると判断した場合には、ヘッド異常オブジェクトがタッチパネル７に表示されるため、その旨をユーザが把握することができる。

【0089】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。以下、変形例について説明するが、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0090】

ノズル１０のインクの吐出状態を検査する吐出検査部は、上述の実施形態のものには限られない。第１変形例のプリンタ１は、図１１に示すように、電極式検査装置１７を備えておらず、代わりに、残留振動式検査装置３１０、及び、光学式検査装置３２０を備えている。残留振動式検査装置３１０は、特開２００４-２８４１８９号公報、特開２０１１-２４０５６３号公報に記載されているものと同様に、残留振動を利用してノズル１０のインクの吐出状態を検査する残留振動式検査処理に使用される。ここで、アクチュエータ３２を駆動させインク流路に圧力を与えてインクをノズル１０から吐出する吐出駆動を行った際に、ノズル１０のインクの吐出状態に応じてインク流路内のインクの圧力の変動が違うことが分かっている。より詳細には、インクを正常にノズル１０から吐出できる場合とできない場合とでは、インク流路内に圧力を与えた後の圧力の減衰（圧電層８８の残留振動）に違いがある。この性質を利用し、残留振動式検査装置３１０は、吐出駆動を行った際のインク流路内の圧力の変化（圧電層８８の残留振動）に応じた電圧信号を取得し、その取得した電圧信号により各ノズル１０のインクの吐出状態を検査する。そして、残留振動式検査装置３１０は、その検査結果を制御装置１００に出力する。

【0091】

光学式検査装置３２０は、ノズル１０のインクの吐出状態を検査する光学式検査処理に使用される検査装置である。光学式検査装置３２０は、光学センサ３２１と、判定回路３２５とを備えている。光学センサ３２１は、光を発光する発光素子３２２と、発光素子３２２から発光された光を受ける受光素子３２３とを有している。発光素子３２２と受光素子３２３は、ノズル１０から吐出されたインクが、発光素子３２２と受光素子３２３との間の光路上を通過するように配置されている。従って、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときには、発光素子３２２から発光された光がインクにより遮断されることになる。判定回路３２５は、ノズル１０から吐出されたインクが、発光素子３２２と受光素子３２３との間の光路上を通過するように、ヘッド３０のアクチュエータ３２を駆動した際の、受光素子３２３の受光結果に基づいて、各ノズル１０のインクの吐出状態を判定し、その判定結果を制御装置１００に出力する。第１変形例において、残留振動式検査装置３１０が「第１吐出検査部」及び「第２吐出検査部」のうちの一方に相当し、光学式検査装置３２０が「第１吐出検査部」及び「第２吐出検査部」のうちの他方に相当する。

【0092】

また、上述の実施形態では、異常判断処理の判断対象となる検査装置は、電極式検査装置１７に固定されていたが、第１変形例では、残留振動式検査装置３１０及び光学式検査装置３２０それぞれの検査の信頼度に応じて、これら検査装置のうちの何れかを判断対象の検査装置に設定する。

【0093】

具体的には、制御装置１００は、残留振動式検査処理及び光学式検査処理それぞれを実行する毎に、その検査結果をフラッシュメモリ１０４に記憶する。そして、制御装置１００は、異常判断処理を実行する際には、フラッシュメモリ１０４に記憶されている残留振動式検査処理及び光学式検査処理それぞれの検査結果の履歴を参照して、残留振動式検査処理及び光学式検査処理それぞれの検査の信頼度を導出する。検査の信頼度の導出方法は特に限定されないが、例えば、直近に行った検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数と、それ以前に行った過去の複数回の検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数の平均値との差が小さいほど、信頼度を高くする。あるいは、残留振動式検査処理及び光学式検査処理それぞれの検査処理について、所定時間前（例えば１週間前）の検査結果と、直近の検査結果とを比較して、異常ノズルの数の差が少ない方の検査処理の信頼度を高くしてもよい。

【0094】

制御装置１００は、残留振動式検査装置３１０及び光学式検査装置３２０のうち、信頼度が低い検査処理に使用される検査装置を異常判断処理の判断対象の検査装置に設定し、信頼度が高い検査処理に使用される検査装置を異常判断処理の判断対象とは異なる検査装置に設定する。なお、残留振動式検査装置３１０及び光学式検査装置３２０は、それぞれユニット化されており、プリンタ１本体に対して着脱可能に構成されている。従って、これらの検査装置が故障等した場合には、ユーザは新しい装置に交換することができる。ここで、残留振動式検査装置３１０がヘッドと一体である場合には、ヘッドごと交換してもよい。

【0095】

また、第１変形例では、異常判断処理は、残留振動式検査処理及び光学式検査処理の何れかの検査処理の実行条件を満たしたときに実行される。残留振動式検査処理及び光学式検査処理の実行条件は、電極式検査処理の実行条件と同様に、電源を投入したとき、画像記録指示を受信したとき、画像記録処理中において所定ページ数を記録したとき等に満たす。なお、残留振動式検査処理及び光学式検査処理の実行条件は互いに異なっている。

【0096】

以下、図１２を参照して、異常判断処理に関する処理の一例として、残留振動式検査処理の実行条件を満たしたときの制御装置１００の一連の処理について説明する。なお、光学式検査処理の実行条件を満たしたときの制御装置１００の一連の処理は、図１２が示すフローにおいて、残留振動式検査処理の処理内容と光学式検査処理の処理内容とを入れ替えるだけで、その内容は略同じであるため説明を省略する。

【0097】

まず、制御装置１００は、残留振動式検査処理の実行条件を満たしたか否かを判断する（Ｃ１）。残留振動式検査処理の実行条件を満たしていないと判断した場合（Ｃ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、実行条件を満たすまで待機する。一方で、残留振動式検査処理の実行条件を満たしたと判断した場合（Ｃ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド３０のアクチュエータ３２、及び残留振動式検査装置３１０を制御して残留振動式検査処理を実行し（Ｃ２）、その検査結果をフラッシュメモリ１０４に記憶する（Ｃ３）。

【0098】

次に、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶されている残留振動式検査処理及び光学式検査処理それぞれの検査結果の履歴を参照して、残留振動式検査処理及び光学式検査処理それぞれの検査の信頼度を導出する（Ｃ４）。そして、制御装置１００は、残留振動式検査装置３１０及び光学式検査装置３２０のうちの、信頼度が低い方の検査処理に使用される検査装置を判断対象の検査装置に設定する（Ｃ５）。

【0099】

次に、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４から直近に行った光学式検査処理の検査結果を抽出する（Ｃ６）。そして、制御装置１００は、Ｃ２の残留振動式検査処理の検査結果と、Ｃ６の処理で抽出した光学式検査処理の検査結果とで検査結果が異なるノズル１０の相違合計数を、ノズル列９毎に求める（Ｃ７）。次に、制御装置１００は、４列のノズル列９のうち、Ｃ７の処理で求めた相違合計数が閾値以上となるノズル列９があるか否かを判断する（Ｃ８）。４列のノズル列９の何れも相違合計数が閾値未満であると判断した場合（Ｃ８：ＮＯ）には、制御装置１００は、判断対象の検査装置が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し、その旨を示す検査正常オブジェクトをタッチパネル７に表示する（Ｃ９）。このＣ９の処理が終了すると、本処理を終了する。

【0100】

Ｃ８の処理において、４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の相違合計数が閾値以上であると判断した場合（Ｃ８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、判断対象の検査装置が、相違合計数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクトをタッチパネル７に表示して（Ｃ１０）、本処理を終了する。

【0101】

以上、第１変形例によると、残留振動式検査装置３１０及び光学式検査装置３２０のうちの検査の信頼度が高い方を判断対象とは異なる検査装置に設定することで、判断対象の検査装置が検査を正常に実行可能か否かの判断精度を高めることができる。

【0102】

また、残留振動式検査処理及び光学式検査処理のうちの何れかの検査処理の実行条件を満たしたときに、異常判断処理が行われるため、実行条件を満たした検査処理の検査結果を有効活用して、制御装置１００は、判断対象の検査装置が検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。また、実行条件を満たしていない検査処理については、過去の検査結果が使用されるため、実行条件を満たしていない検査処理を実行しない分だけ、判断対象の検査装置が検査を正常に実行可能か否かを早期に判断することができる。

【0103】

次に、図１３を参照して第２変形例について説明する。上述の実施形態では、異常判断処理は、プリンタ１の制御装置１００が行っていたが、第２変形例では、外部装置２００の制御装置２０１が行う。以下、図１３を参照して、外部装置及びインクジェットプリンタの、異常判断処理に関する一連のシーケンスの一例について説明する。

【0104】

外部装置２００の制御装置２０１は、プリンタ１に対して、２つの検査処理の検査結果の送信を要求する検査結果送信要求を送信する（Ｄ１）。プリンタ１の制御装置１００は、検査結果送信要求を受信して（Ｄ２）、上述のＳ２～Ｓ７の処理と同様のＤ３～Ｄ８の処理を実行する。この後、制御装置１００は、Ｄ４の電極式検査処理の検査結果と、Ｄ８のパターン記録式検査処理の検査結果を、外部装置２００に送信する（Ｄ９）。外部装置２００の制御装置２０１は、２つの検査処理の検査結果を受信し（Ｄ１０）、受信した２つの検査処理の検査結果に基づいて、検査結果が異なるノズル１０の相違合計数を、ノズル列９毎に求める（Ｄ１１）。次に、制御装置２０１は、４列のノズル列９のうち、Ｄ１１の処理で求めた相違合計数が閾値以上のノズル列９があるか否かを判断する（Ｄ１２）。４列のノズル列９の何れも相違合計数が閾値未満であると判断した場合（Ｄ１２：ＮＯ）には、制御装置２０１は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し、その旨を示す検査正常オブジェクトをディスプレイ２０２に表示して（Ｄ１３）、本処理を終了する。

【0105】

Ｄ１２の処理において、４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の相違合計数が閾値以上であると判断した場合（Ｄ１２：ＹＥＳ）には、制御装置２０１は、電極式検査装置１７が、相違合計数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクトをディスプレイ２０２に表示して（Ｄ１４）、本処理を終了する。

【0106】

以上、第２変形例においては、外部装置２００の制御装置２０１は、プリンタ１から送信された２つの検査処理の検査結果に基づいて、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを精度よく判断することができる。

【0107】

なお、第２変形例では、検査正常オブジェクトや検査異常オブジェクトの表示を外部装置２００のディスプレイ２０２で行っているが、これには限られない。外部装置２００の制御装置２０１が異常判断処理の判断結果を、プリンタ１に対して送信し、プリンタ１のタッチパネル７等で検査正常オブジェクトや検査異常オブジェクトの表示を行ってもよい。

【0108】

以下、その他の変形例について説明する。

【0109】

電極式検査装置１７は、４列のノズル列９に同時に対向可能な１つの電極５１のみ有していたが、これには限られず、例えば、ノズル列９毎に個別に対向可能な、複数の電極を有していてもよい。このように電極式検査装置１７が複数の電極を有する場合、制御装置１００は、異常判断処理において、電極毎に、当該電極を使用して行うノズルの吐出状態の検査を正常に実行可能か否かを判断してもよい。上述の実施形態では、制御装置１００は、異常判断処理において、４列のノズル列９全てについて、電極式検査装置１７が正常に検査を実行可能か否かを判断していたが、これには限られず、例えば、４列のノズル列９の中から数列のノズル列９を選択して、選択したノズル列９について電極式検査装置１７が正常に検査を実行可能か否かを判断してもよい。

【0110】

ノズル１０のインクの吐出状態を検査する吐出検査部の数は２つには限定されず、３つ以上であってもよい。即ち、ノズル１０のインクの吐出状態を検査する処理方法として、３通り以上の処理方法があってもよい。この場合、３つ以上の吐出検査部のうちの１つを判断対象の吐出検査部とし、この判断対象の吐出検査部の検査結果と、残り２つ以上の吐出検査部の検査結果とを比較して、判断対象の吐出検査部が正常に検査を実行できるか否かを判断してもよい。また、判断対象となる吐出検査部を、タッチパネル７等を介してユーザが指定できるように構成されていてもよい。

【0111】

上述の実施形態では、制御装置１００は、異常判断処理において、４列のノズル列９のうちの１列でも相違合計数が閾値以上であると判断した場合には、電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトをタッチパネル７に表示するように構成されていたが、これには限られず、例えば、４列のノズル列９全てが相違合計数が閾値以上であると判断した場合のみ電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトを表示するように構成されていてもよい。即ち、４列のノズル列９のうち３列以下のノズル列９について相違合計数が閾値以上であると判断した場合には、当該相違合計数が閾値以上のノズル列９の検査を正常にできない旨を示すオブジェクトをタッチパネル７に表示し、４列のノズル列９全てが相違合計数が閾値以上であると判断した場合に電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトを表示するように構成されていてもよい。

【0112】

上述の実施形態では、異常判断実行指示は、タッチパネル７を介してユーザから入力されるが、これには限られない。例えば、異常判断実行指示は、外部装置２００から通信インターフェース１１０を介して入力されるように構成されていてもよい。

【0113】

上述の実施形態では、パターン記録式検査処理において、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰの読み取りをスキャナ５に行わせていたが、これには限られない。用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰの読み取りを、キャリッジ１３よりも搬送方向下流側に配置されたメディアセンサ１８により行ってもよい。発光素子から照射された光が、用紙Ｓ上においてインクが着弾してドットが形成されている位置で反射する場合と、インクが着弾しておらずドットが形成されていない位置で反射する場合とでは、受光素子で受光する受光量が異なる。従って、制御装置１００は、メディアセンサ１８から出力される信号に基づいて、ノズル１０のインクの吐出状態を検査することができる。また、キャリッジ１３にメディアセンサを搭載し、このメディアセンサにより用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰを読み取るように構成されていてもよい。これらの場合、メディアセンサが「読取部」に相当する。

【0114】

上述の実施形態では、制御装置１００が、異常判断処理において、判断対象の検査装置が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を示す検査異常オブジェクトをタッチパネル７に表示して報知していたが、これには限られない。例えば、判断対象の検査装置が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を音声で報知したり、ＬＥＤの点滅や点灯により報知したりしてもよい。同様に、制御装置１００は、ヘッド３０が異常であると判断した場合には、その旨を示すヘッド異常オブジェクトをタッチパネル７に表示する代わりに、その旨を音声で報知したり、ＬＥＤの点滅や点灯により報知したりしてもよい。また、制御装置１００が、判断対象の検査装置が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を示す情報を外部装置２００に送信し、外部装置２００のディスプレイ２０２等で報知するように構成されていてもよい。また、制御装置１００が、判断対象の検査装置が検査を正常に実行できないと判断した場合に、その旨をユーザに報知しなくてもよい。例えば、制御装置１００は、判断対象の検査装置が検査を正常に実行できないと判断した場合には、それ以降、当該検査装置を使用しないように制御内容を変更するように構成されていてもよい。

【0115】

上述の実施形態では、制御装置１００は、電極式検査処理と、パターン記録式検査処理とで検査結果が相違するノズル１０の合計数が閾値以上か否かに基づいて、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断していたが、これには限られない。例えば、制御装置１００は、電極式検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数と、パターン記録式検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数との差異数が所定の閾値以上の場合に電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断し、差異数が閾値未満の場合に電極式検査装置１７が検査を正常に実行できると判断してもよい。

【0116】

また、本発明は、ヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を記録する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｓ以外の記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、キャリッジとともにヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって記録媒体に記録を行う液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行う液体吐出装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して記録する液体吐出装置に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0117】

１ インクジェットプリンタ
１０ ノズル
１７ 電極式検査装置
３０ インクジェットヘッド
１００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】