特開 2024-172946 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172946

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B41J2/01 207

B41J2/01 401

B41J29/46 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091026

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼▲崎▼ 啓典

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EB40

2C056EC26

2C056FA10

2C056HA58

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AS02

2C061BB08

2C061BB10

2C061BB11

2C061CM05

2C061CM17

2C061CQ04

2C061CQ24

2C061CQ41

2C061EE04

2C061EE09

2C061HH03

2C061HJ01

2C061HJ10

2C061HK11

2C061HV02

2C061HV32

2C061KK04

2C061KK13

2C061KK14

2C061KK18

2C061KK22

2C061KK26

2C061KK34

2C061KK35

(57)【要約】

【課題】ノズルの液体の吐出状態を検査する吐出検査部が検査を正常に実行可能か否かを精度良く判断する。
【解決手段】液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、ノズルの液体の吐出状態を検査するための吐出検査部と、制御部と、を備える。制御部は、吐出検査部を制御して、ノズルの液体の吐出状態を検査する吐出検査処理と、記録部を制御して、ノズルの液体の吐出状態を確認するためのノズルチェックパターンを記録媒体に記録するパターン記録処理と、記録媒体に記録したノズルチェックパターンの記録状態に関するユーザ入力を受け付ける受付処理と、吐出検査処理の検査結果と、受付処理で受け付けたユーザ入力とに基づいて、吐出検査部が検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、を実行可能である。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、
前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための吐出検査部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記吐出検査部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を検査する吐出検査処理と、
前記記録部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を確認するためのノズルチェックパターンを記録媒体に記録するパターン記録処理と、
記録媒体に記録した前記ノズルチェックパターンの記録状態に関するユーザ入力を受け付ける受付処理と、
前記吐出検査処理の検査結果と、前記受付処理で受け付けた前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

報知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記判断処理により前記吐出検査部が前記検査を正常に実行できないと判断した場合に、その旨を前記報知部にて報知する報知処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記報知部は、表示機能を有する表示部であり、
前記制御部は、
前記報知処理においては、前記判断処理により前記吐出検査部が前記検査を正常に実行できないと判断した場合に、その旨を示す検査異常オブジェクトを前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記検査部異常オブジェクトは、前記吐出検査部の、故障、破損、エラー、検査不能、検査能力の低下、及び検査異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記検査部異常オブジェクトは、前記吐出検査部の機能停止、または前記吐出検査部の交換を促すオブジェクトであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルとして、第１の色の液体を吐出する第１ノズルと、第２の色の液体を吐出する第２ノズルとを有しており、
前記吐出検査部は、前記第１ノズルの液体の吐出状態を検査する第１検査と、前記第２ノズルの液体の吐出状態を検査する第２検査とを行うことが可能であり、
前記制御部は、
前記受付処理において、前記第１ノズルに対応する前記ユーザ入力と、前記第２ノズルに対応する前記ユーザ入力とを受け付け、
前記判断処理においては、前記吐出検査部の前記第１検査の検査結果と、前記受付処理で受け付けた前記第１ノズルに対応する前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記第１検査を正常に実行可能か否かを判断し、前記吐出検査部の前記第２検査の検査結果と、前記受付処理で受け付けた前記第２ノズルに対応する前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記第２検査を正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記判断処理においては、前記吐出検査処理の検査結果と、前記受付処理で受け付けた前記ユーザ入力とに基づいて、前記液体吐出ヘッドが異常であるか否かの判断も行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

報知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記判断処理により前記液体吐出ヘッドが異常であると判断した場合に、その旨を前記報知部にて報知することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記報知部は、表示機能を有する表示部であり、
前記制御部は、
前記判断処理により前記液体吐出ヘッドが異常であると判断した場合に、その旨を示すヘッド異常オブジェクトを前記表示部に表示して報知することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記ヘッド異常オブジェクトは、前記液体吐出ヘッドの、故障、破損、エラー、吐出不能、吐出能力の低下、及び吐出異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記ヘッド異常オブジェクトは、前記液体吐出ヘッドの機能停止、または前記液体吐出ヘッドの交換を促すオブジェクトであることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記制御部は、
前記パターン記録処理の実行を指示する記録指示を受けた場合に、
前記パターン記録処理、前記受付処理、及び前記判断処理を実行し、且つ、
前記判断処理においては、前記記録指示を受ける前に実行した過去の前記吐出検査処理の検査結果と、前記記録指示を受けた後に実行した前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

前記制御部は、
前記パターン記録処理の実行を指示する記録指示を受けた場合に、
前記吐出検査処理、前記パターン記録処理、前記受付処理、及び前記判断処理を実行し、且つ、
前記判断処理においては、前記記録指示を受けた後に実行した前記吐出検査処理の検査結果と、前記記録指示を受けた後に実行した前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記制御部は、
前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能かの確認を行うことを指示する確認指示を受けた場合に、
前記吐出検査処理、前記パターン記録処理、前記受付処理、及び前記判断処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項15】

前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記吐出検査部は、前記複数のノズル各々の液体の吐出状態を検査することが可能であり、
前記制御部は、
前記吐出検査処理の検出結果が、液体を正常に吐出することができない前記ノズルである異常ノズルの数が所定数以上であることを示す場合に、
前記パターン記録処理、前記受付処理、及び前記判断処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項16】

前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記吐出検査部は、前記複数のノズル各々の液体の吐出状態を検査することが可能であり、
前記制御部は、
前記吐出検査処理の検査結果が、液体を正常に吐出することができない前記ノズルである異常ノズルの数が所定数以上であることを示す場合に、
前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能かの確認を行うか否かのユーザの選択入力を受け付け、
前記選択入力が、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能かの確認を行うことを示す入力であった場合に、
前記パターン記録処理、前記受付処理、及び前記判断処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項17】

前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記吐出検査部は、前記複数のノズル各々の液体の吐出状態を検査することが可能であり、
前記制御部は、
前記受付処理においては、前記ユーザ入力として、液体を正常に吐出することができない前記ノズルである異常ノズルの数に関する入力を受け付け、
前記判断処理においては、前記吐出検査処理の検査結果が示す前記異常ノズルの数と、前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力が示す前記異常ノズルの数との差が、所定の閾値以上の場合に前記吐出検査部が前記検査を正常に実行できないと判断し、前記閾値未満の場合に前記吐出検査部が前記検査を正常に実行できると判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項18】

前記制御部は、
前記吐出検査処理の検査結果が示す前記異常ノズルの数と、前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力が示す前記異常ノズルの数との差が、前記閾値未満の場合であり、且つ、前記吐出検査処理の検査結果が示す前記異常ノズルの数が所定数以上である場合に、前記液体吐出ヘッドが異常であると判断することを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。

【請求項19】

表示部をさらに備え、
前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記吐出検査部は、前記複数のノズル各々の液体の吐出状態を検査することが可能であり、
前記制御部は、
前記受付処理の前に、前記パターン記録処理により記録媒体に記録された前記ノズルチェックパターンの記録状態が、第１状態か、前記第１状態よりも、液体を正常に吐出することができない前記ノズルである異常ノズルの数が少ない第２状態かをユーザに選択させるための状態選択オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記受付処理では、前記状態選択オブジェクトに対するユーザの選択入力を前記ユーザ入力として受け付けることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項20】

前記状態選択オブジェクトは、
前記第１状態に対応する第１画像と、前記第２状態に対応する第２画像とを含み、
前記第１画像及び前記第２画像それぞれは、前記ノズルチェックパターンと同様のパターンであって、前記複数のノズルのうちの一部を前記異常ノズルとした際にその異常ノズルに対応する第１部分と、前記異常ノズル以外のノズルに対応する第２部分とを有し、前記第１部分と前記第２部分とを識別可能に表すパターンを含む画像であり、
前記第２画像のパターンは、前記第１画像のパターンよりも前記第１部分の割合が少ないことを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出装置。

【請求項21】

表示部をさらに備え、
前記制御部は、
前記受付処理の前に、前記表示部に、前記状態選択オブジェクトとして、前記第１状態及び前記第２状態を含む、前記異常ノズルの状態が異なる複数の状態に対応する複数の選択部を表示させ、
前記受付処理においては、前記ユーザ入力として前記複数の選択部のいずれかの選択に対応した入力を受け付け、
前記判断処理においては、前記吐出検査処理の検査結果と、前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出装置。

【請求項22】

前記制御部は、
前記吐出検査処理の検査結果が、前記ヘッドが異常であることを示す結果であった場合に、
前記判断処理において、前記吐出検査処理の検査結果と、前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力に基づいて前記吐出検査部が前記検査を前記正常に実行できると判断した場合には、前記ヘッドが異常であると判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項23】

前記制御部は、
前記受付処理の前に、前記記録部を制御して、前記吐出検査処理の検査結果を示す検査結果画像を記録媒体に記録する検査結果画像記録処理を実行し、
前記受付処理においては、記録媒体に記録した前記検査結果画像と、記録媒体に記録した前記ノズルチェックパターンの記録状態とに応じた前記ユーザ入力を受け付け、
前記判断処理においては、前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力には、前記吐出検査処理の検査結果が含まれるものとして、前記ユーザ入力に基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項24】

表示部をさらに備え
前記制御部は、
前記受付処理の前、且つ、前記検査結果画像記録処理の後において、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かをユーザに選択させるための可否選択オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記受付処理において、前記可否選択オブジェクトに対するユーザの選択入力を前記ユーザ入力として受け付けることを特徴とする請求項２３に記載の液体吐出装置。

【請求項25】

表示部をさらに備え
前記制御部は、
前記受付処理の前に、前記吐出検査処理の検査結果を示す検査結果画像を前記表示部に表示し、
前記受付処理においては、前記表示部に表示した前記検査結果画像と、記録媒体に記録した前記ノズルチェックパターンの記録状態とに応じた前記ユーザ入力を受け付け、
前記判断処理においては、前記受付処理により受け付けた前記ユーザ入力には、前記吐出検査処理の検査結果が含まれるとして、前記ユーザ入力に基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項26】

ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための吐出検査部と、を備え、前記記録部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を確認するためのノズルチェックパターンを記録媒体に記録するパターン記録処理を実行可能な液体吐出装置と、通信可能に接続された外部装置であって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記吐出検査部の前記検査の検査結果を、前記液体吐出装置から受信する受信処理と、
記録媒体に記録した前記ノズルチェックパターンの記録状態に関するユーザ入力を受け付ける受付処理と、
前記吐出検査部の前記検査の検査結果と、前記受付処理で受け付けた前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、
を実行可能であることを特徴とする外部装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、インクジェット式記録ヘッドのノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット式記録装置が開示されている。特許文献１のインクジェット式記録装置は、ノズルから電極部材に向けてインクが吐出されるようにインジェット式記録ヘッドを駆動させ、電圧検査回路から出力される電気的な変化に応じた出力信号に基づいて、ノズルのインクの吐出状態を検査している。

【0003】

また、特許文献１のインクジェット式記録装置は、インク滴が電極部材に着弾しないようにされているにも拘わらず、電圧検出回路が吐出駆動信号等のノイズによってインク滴が電極部材に着弾したと誤検知した場合に、液体噴射ヘッド検査装置が故障していると判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２７４５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１のインクジェット式記録装置では、インク滴が電極部材に着弾しないようにされているにも拘わらず、電圧検出回路が吐出駆動信号等のノイズによってインク滴が電極部材に着弾したと誤検知した場合に検査装置が故障していると判断する。このため、特許文献１のインクジェット式記録装置では、検査装置の故障が、出力信号を正常に出力できない異常等である場合には、検査装置の故障を正確に検査することができない虞がある。

【0006】

そこで、本発明の目的は、ノズルの液体の吐出状態を検査する吐出検査部が検査を正常に実行可能か否かを精度良く判断可能な液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録部と、前記ノズルの液体の吐出状態を検査するための吐出検査部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記吐出検査部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を検査する吐出検査処理と、前記記録部を制御して、前記ノズルの液体の吐出状態を確認するためのノズルチェックパターンを記録媒体に記録するパターン記録処理と、記録媒体に記録した前記ノズルチェックパターンの記録状態に関するユーザ入力を受け付ける受付処理と、前記吐出検査処理の検査結果と、前記受付処理で受け付けた前記ユーザ入力とに基づいて、前記吐出検査部が前記検査を正常に実行可能か否かを判断する判断処理と、を実行可能であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、吐出検査部の検査結果と、ノズルチェックパターンの記録状態に関するユーザ入力とを比べることで、吐出検査部が検査を正常に実行可能か否かを精度よく判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略斜視図である。

【図2】記録機構の概略平面図である。

【図3】（ａ）はヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ－Ｂ線断面図である。

【図4】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。

【図5】（ａ）はノズルが正常ノズルである場合に信号出力回路から出力される信号を説明するための図であり、（ｂ）はノズルが異常ノズルである場合に信号出力回路から出力される信号を説明するための図である。

【図6】（ａ）及び（ｂ）は、ノズルチェックパターンについて説明する図であり、（ｃ）はタッチパネルに表示される画面について説明する図である。

【図7】タッチパネルに表示される画面について説明する図である。

【図8】異常判断実行指示を受け付けたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図9】パターン記録式検査処理の実行指示を受け付けたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図10】電極式検査処理の実行条件を満たしたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図11】第１変形例に係る外部装置及びインクジェットプリンタの、異常判断処理に関する一連のシーケンスについて説明するシーケンス図である。

【図12】第２変形例に係るタッチパネルに表示される画面について説明する図である。

【図13】第２変形例に係る異常判断実行指示を受け付けたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【図14】（ａ）は第３変形例に係る用紙に記録される検査結果画像及びノズルチェックパターンについて説明する図であり、（ｂ）は第３変形例に係るタッチパネルに表示される画面について説明する図である。

【図15】第３変形例に係る異常判断実行指示を受け付けたときの一連の処理について説明するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「液体吐出装置」に相当）の概略構成について説明する。本実施形態に係るプリンタ１は、用紙Ｓ（「記録媒体」に相当）に対する画像の記録のほか、用紙Ｓに記録された画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録機構２（図２参照）、給送機構３、排出機構４、スキャナ５、操作ボタン６、タッチパネル７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置１００（図４参照）によって制御されている。

【0011】

記録機構２は、プリンタ１の内部に設けられており、用紙Ｓに対する画像の記録を行う。尚、記録機構２については、後程詳細に説明する。給送機構３は、記録機構２に用紙Ｓを給送する機構である。排出機構４は、記録機構２により画像の記録が行われた用紙Ｓを排出する機構である。スキャナ５は、用紙Ｓに記録された画像を読み取る装置である。操作ボタン６は、ユーザによる各種入力を受け付ける。タッチパネル７（「報知部」及び「表示部」に相当）は、ユーザによる各種入力を受け付ける機能と、各種の設定画面や動作状態等をユーザに対して表示する表示機能を有する。尚、以下では、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「上下方向」、「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、上下、前後、左右の各方向語を適宜使用して説明する。

【0012】

図２に示すように、記録機構２は、搬送機構１１、プラテン１２、キャリッジ１３、ホルダ１４、ヘッドユニット１５、メンテナンス機構１６、及び電極式検査装置１７（図４参照）などを備えている。

【0013】

搬送機構１１は、前後方向に並んで配置された２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂを有する。２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂは、搬送モータ２１（図４参照）によって同期して駆動する。そして、搬送モータ２１により２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂを駆動することにより、給送機構３から給送された用紙Ｓを搬送路に沿って前方に搬送する。

【0014】

プラテン１２は、２つの搬送ローラ１１ａ，１１ｂに前後方向に挟まれて配置されている。プラテン１２は、搬送機構１１により搬送される用紙Ｓを下方から支持する。プラテン１２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール２２，２３が設けられる。

【0015】

キャリッジ１３は、２本のガイドレール２２，２３に取り付けられ、２本のガイドレール２２，２３に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ１３には、駆動ベルト２４が取り付けられている。駆動ベルト２４は、２つのプーリ２５，２６に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ２５はキャリッジ駆動モータ２７（図４参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２７によってプーリ２５が回転駆動されることで駆動ベルト２４が走行し、これにより、キャリッジ１３が走査方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ１３上に搭載されたヘッドユニット１５は、このキャリッジ１３とともに走査方向に往復移動することになる。

【0016】

ホルダ１４は、キャリッジ１３よりも前方、且つ、プラテン１２よりも右側に配置されている。ホルダ１４には、４つのインクカートリッジ２８が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ２８には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。

【0017】

ヘッドユニット１５は、プラテン１２との間に隙間を有する状態でキャリッジ１３に搭載されており、キャリッジ１３とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１５は、インクジェットヘッド３０（「液体吐出ヘッド」に相当。以下、単にヘッド３０と称す。）と、ヘッド３０の上面に設けられ、ヘッド３０に供給するインクを一時的に貯留するためのバッファタンク３５とを有する。バッファタンク３５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ３６それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ３６それぞれの他端は、ホルダ１４に接続されている。ホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ２８内のインクは、この４本のインク供給チューブ３６を介して、バッファタンク３５にそれぞれ供給される。

【0018】

ヘッド３０は、図３(ａ)に示すように、複数のノズル１０及び複数のノズル１０にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路ユニット３１と、流路ユニット３１の上面に配置されたアクチュエータ３２とを備えている。流路ユニット３１は、金属材料からなり、グランドに接続されている。

【0019】

また、図３（ｃ）に示すように、流路ユニット３１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路ユニット３１の下面は複数のノズル１０が開口したノズル面３０ａである。ノズル面３０ａは水平面と平行である。図３（ａ）に示すように、複数のノズル１０は前後方向（用紙Ｓの搬送方向）に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列９を構成している。４列のノズル列９からは、走査方向の右側に位置するノズル列９から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。複数の圧力室８３は、複数のノズル１０と同様に４列に配列されている。

【0020】

さらに、図３（ａ），（ｂ）に示すように、流路ユニット３１には、それぞれ前後方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路ユニット３１の上面に形成された４つのインク供給口８５に接続されている。４つのインク供給口８５には、バッファタンク３５から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路ユニット３１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル１０に至る個別流路が複数形成されている。

【0021】

図３（ｃ）に示すように、アクチュエータ３２は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、アクチュエータ３２を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。

【0022】

圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線に接続されて常にグランド電位に保持される。

【0023】

以上の構成において、ドライバＩＣ９０から個別電極８９に対して所定の駆動波形を有する駆動信号が入力されることにより、これに対応する圧電層８８の容積が変形して圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、ノズル１０からインクが吐出される。

【0024】

以上のように、本実施形態では、ノズル１０からインクを吐出させる吐出エネルギーをインクに付与するアクチュエータは、ノズル１０に連通する圧力室８３の容積を変化させてインクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータであったが、これに限定されるものではない。例えば、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに吐出エネルギーを付与するヒータであってもよい。

【0025】

なお、ヘッドユニット１５は、プリンタ１本体に対して着脱可能に構成されている。従って、ヘッド３０等が故障等した場合には、ユーザは新しいヘッドユニット１５に交換することができる。

【0026】

図２に示すように、メンテナンス機構１６は、ヘッド３０のノズル１０の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップ４０、吸引ポンプ４１、廃液タンク４２等を備えている。

【0027】

キャップ４０は、プラテン１２よりも右側の位置に配置されている。キャリッジ１３がプラテン１２よりも右側に移動して待機位置に位置付けられたときには、ヘッド３０の複数のノズル１０と、キャップ４０とが上下に対向する。また、キャップ４０は、キャップ駆動モータ４３（図４参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。そして、キャリッジ１３を上記待機位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ４０とを対向させた状態で、キャップ駆動モータ４３によりキャップ４０を上昇させると、キャップ４０の上端部がノズル面３０ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ４０に覆われたキャップ状態となる。また、キャップ駆動モータ４３によりキャップ４０を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ４０で覆われていないアンキャップ状態となる。なお、キャップ４０はノズル面３０ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ４０は、例えば、ヘッド３０のノズル面３０ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0028】

吸引ポンプ４１はチューブポンプなどであり、キャップ４０および廃液タンク４２と接続されている。そして、メンテナンス機構１６では、上記キャップ状態で吸引ポンプ４１を駆動させると、複数のノズル１０からヘッド３０内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク４２に貯留される。

【0029】

なお、ここでは、便宜上、キャップ４０が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からヘッド３０内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ４０が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク、つまり、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、ヘッド３０内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ４０が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0030】

電極式検査装置１７は、ノズル１０のインクの吐出状態を検査するための装置であり、図４に示すように、電極５１、高圧電源回路５２、及び信号出力回路５３を備えている。

【0031】

電極５１は、平板状の電極であり、キャップ４０内に配置されている（図２参照）。キャリッジ１３が待機位置に位置付けられた際には、電極５１は、上下方向を対向方向として４列のノズル列９と間隔をあけて対向する。そして、キャリッジ１３が待機位置に位置付けられた状態で、ノズル１０からインクを吐出させると、電極５１にインクが着弾する。

【0032】

電極５１は、抵抗Ｒを介して高圧電源回路５２に接続されている。高圧電源回路５２は、制御装置１００による制御の下、電極５１を所定の正電位にすることが可能である。その結果、グランドに接続されたヘッド３０と、電極５１との間に所定の電位差が発生する。

【0033】

信号出力回路５３は、電極５１と接続されている。信号出力回路５３は、微分回路などを含み、電極５１の電気変化に応じた電圧信号を制御装置１００に出力する。

【0034】

上記キャップ状態としたうえで、高圧電源回路５２により電極５１に所定電圧を印加させ、かつ、後述する吐出駆動を行わせていない状態では、信号出力回路５３から出力される信号の電圧は、図５（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

【0035】

また、本実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高圧電源回路５２により電極５１に電圧を印加させた状態で、ヘッド３０に、ノズル１０から電極５１に向けてインクを吐出させるための吐出駆動を行わせることができる。

【0036】

吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、電極５１とヘッド３０との電位差により、吐出されたインクは帯電している。そのため、帯電したインクが電極５１に近づき、電極５１にインクが着弾するまで、電極５１の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極５１に着弾した後、電極５１の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

【0037】

これにより、吐出駆動によってノズル１０からインクが正常に吐出された場合には、信号出力回路５３から出力される信号は、図５（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも高い電圧Ｖ１以上の電圧まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも低い電圧Ｖ２以下の電圧まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。

【0038】

一方、ノズル１０に異常があり、吐出駆動によってノズル１０から吐出されるインク量が正常時よりも少ない場合には、図５（ｂ）に示すように、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりも信号出力回路５３から出力される信号の変化が小さい。ここで、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときよりもインクの吐出量が少ないことは、インクが吐出されないことも含む。吐出駆動によってノズル１０からインクが吐出されない場合には信号出力回路５３から出力される信号は電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

【0039】

このように、本実施形態では、吐出駆動を行わせたときにノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かによって、信号出力回路５３から出力される信号が異なる。すなわち、信号出力回路５３から出力される信号は、ノズル１０においてインクの吐出に異常があるか否かに応じた信号である。そして、本実施形態では、このことを利用して、ノズル１０が、インクの吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを検査することができる。

【0040】

なお、電極式検査装置１７は、ユニット化されており、プリンタ１本体に対して着脱可能に構成されている。従って、電極式検査装置１７が故障等した場合には、ユーザは新しい装置に交換することができる。

【0041】

図４に示すように、制御装置１００（「制御部」に相当）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータや画像データが一時的に記憶される。フラッシュメモリ１０４には、各種テーブルなどのデータが記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、タッチパネル７、電極式検査装置１７、ヘッド３０、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。

【0042】

通信インターフェース１１０は、外部装置２００と通信を行うためのインターフェースである。外部装置２００は、パソコン、スマートフォン、タブレット等の装置であり、外部装置２００全体の動作を司る制御装置２０１、各種情報をユーザに対して表示するディスプレイ２０２、ユーザの入力を受け付ける入力デバイス２０３等を備えている。

【0043】

制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0044】

制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して外部装置２００から画像記録指示を受信すると、吐出処理と搬送処理とを交互に行う画像記録処理を実行する。吐出処理は、キャリッジ１３の走査方向への１回の移動（パス）の間に、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいてノズル１０からインクを吐出させる処理である。搬送処理は、搬送機構１１により用紙Ｓを前方に所定量だけ搬送させる処理である。このように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。本実施形態においては、搬送機構１１、搬送モータ２１、キャリッジ駆動モータ２７、ヘッド３０等を合わせた、用紙Ｓに画像を記録可能な構成が「記録部」に相当する。

【0045】

ところで、ヘッド３０のノズル１０は大気に臨んでいるため、ノズル１０内のインクは、その水分が蒸発等することで増粘しやすい。このようにノズル１０内のインクが増粘すると、ノズル１０のインクの吐出状態が悪化し、ノズル１０から正常にインクを吐出することができなくなり、その結果として、画像記録処理において用紙Ｓに記録される画像の品質が劣化する。そこで、プリンタ１は、ノズル１０のインクの吐出状態を検査し、その検査した吐出状態に応じて吸引パージ等のノズル１０のインクの吐出状態の維持または回復のための処理を行う。

【0046】

本実施形態において、ノズル１０のインクの吐出状態を検査する処理方法としては、電極式検査処理と、パターン記録式検査処理の２通りの処理方法がある。

【0047】

電極式検査処理は、電極式検査装置１７を用いてノズル１０のインクの吐出状態の検査を行う処理方法である。電極式検査処理では、制御装置１００は、上記キャップ状態にするとともに、電極５１に電圧を印加させてヘッド３０と電極５１との間に電位差を生じさせた印加状態にする。そして、制御装置１００は、ノズル１０の各々から電極５１に向けてインクを吐出させるための吐出駆動をヘッド３０に行わせ、このときの電極５１の電圧の変化に応じて電極式検査装置１７から出力される電圧信号に基づいて、ノズル１０の各々が、インクを正常に吐出させることができる正常ノズルであるか、インクを正常に吐出させることができない異常ノズルであるか検査する。

【0048】

パターン記録式検査処理は、複数のノズル１０各々のインクの吐出状態を確認するためのノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録して、その記録状態をユーザに評価してもらう。そして、ユーザの評価結果に関するユーザ入力をタッチパネル７を介して受け付け（「受付処理」に相当）て、当該ユーザ入力に基づいて、ノズル１０のインクの吐出状態を検査する処理方法である。パターン記録式検査処理では、制御装置１００は、まず、吐出処理と搬送処理とを交互に行うことで、用紙ＳにノズルチェックパターンＰを記録するパターン記録処理を実行する。

【0049】

ノズルチェックパターンＰは、図６（ａ）に示すように、個々のノズル１０から吐出されるインクで所定形状（例えば、矩形）のブロックＢを所定間隔で用紙Ｓに記録することにより形成されるパターンである。複数のブロックＢそれぞれは、複数のノズル１０のいずれかに一対一に対応している。即ち、１つのノズルチェックパターンＰを構成するブロックＢの数は、当該ノズルチェックパターンＰによる吐出状態の検査対象となるノズル１０の数と同じである。各ブロックＢは、対応する１つのノズル１０から吐出されるインクにより形成される複数のドットからなる。

【0050】

図６（ａ）に示すように、検査対象となるノズル１０の全てが正常である場合（即ち、異常ノズルが存在しない場合）には、記録されるべき全てのブロックＢが記録されたノズルチェックパターンＰが得られる。一方で、図６（ｂ）に示すように、検査対象となるノズル１０のなかに、異常ノズルが存在する場合には、当該異常ノズルに対応するブロックＢが欠けた状態（記録されない状態）のノズルチェックパターンＰが得られる。以上のように、ノズル１０のインクの吐出状態は、対応するブロックＢの記録状態から判断することが可能となる。なお、本実施形態では、ヘッド３０は、４色のインクをそれぞれ吐出可能に構成されているので、１色のインクに対して１つのノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録する。つまり、各色のノズルチェックパターンＰが、それぞれ、各色のインクを吐出するノズル１０により記録される。

【0051】

制御装置１００は、パターン記録処理の後に、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰの記録状態をユーザに選択させるため状態選択オブジェクトをタッチパネル７に表示する。図６（ｃ）に示すように、状態選択オブジェクトは、それぞれがノズルチェックパターンＰの記録状態を示す画像（「第１画像」、「第２画像」に相当）を有する４つのアイコンＩＭ（「選択部」に相当）を含む。４つのアイコンＩＭそれぞれの画像は、ノズルチェックパターンＰと同様のパターンを含む。４つのアイコンＩＭそれぞれの画像のパターンは、ノズル列９に属する複数のノズル１０のうちの一部を異常ノズルとした際にその異常ノズルに対応する第１部分Ｚ１と、異常ノズル以外の正常ノズルにより形成されるブロックＢに対応する第２部分Ｚ２とを有し、第１部分Ｚ１と第２部分Ｚ２とを識別可能に表している。本実施形態では、第１部分Ｚ１の色は、無色に設定されており、第２部分Ｚ２の色は、ノズルチェックパターンＰを記録するインクの色と同じ設定されているが、これには限られず、それぞれが他の色であってもよい。４つのアイコンＩＭの画像は、第１部分Ｚ１に対する第２部分Ｚ２の割合が互いに異なっている。即ち、４つのアイコンＩＭの画像それぞれは、互いに異なる数の異常ノズルの数に対応しており、ノズルチェックパターンＰの、互いに異なる記録状態（「第１状態」、「第２状態」に相当）を表している。なお、本実施形態では、４つのアイコンＩＭの画像のパターンは、予め設定された固定のパターンである。

【0052】

ユーザは、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと、４つのアイコンＩＭそれぞれの画像を見比べて、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰに最も類似している画像を有するアイコンＩＭを選択入力（タッチ入力）する。これにより、制御装置１００は、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰが示す異常ノズルの数は、４つのアイコンＩＭの画像のうち、ユーザにより選択入力されたアイコンＩＭの画像に対応する異常ノズルの数に最も近いと判断することができる。以上のように、制御装置１００は、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰの記録状態に対するユーザの選択入力に基づいて、複数のノズル１０のインクの吐出状態を判断することができる。なお、状態選択オブジェクトの表示及びユーザの選択入力は、４列のノズル列９に対応してそれぞれ４回ずつ行われる。

【0053】

以上説明したように、本実施形態では、２通りの処理方法でノズル１０のインクの吐出状態を検査することができる。なお、フラッシュメモリ１０４には、電極式検査処理の過去の検査結果、及びパターン記録式検査処理の過去の検査結果がそれぞれ記憶されている。本実施形態において、電極式検査装置１７、及び、制御装置１００における、信号出力回路５３から出力される電圧信号の電圧値と閾値とを比較することで複数のノズル１０各々のインクの吐出状態を検査する機能部が、「吐出検査部」に相当する。また、電極式検査処理が「吐出検査処理」に相当する。

【0054】

ここで、パターン記録式検査処理では、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰをユーザに評価してもらう必要があるため、ユーザに負担がかかる。加えて、ノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録する必要があるため、用紙Ｓが消費される。このため、本実施形態では、パターン記録式検査処理は、タッチパネル７等を介してユーザからパターン記録式検査処理の実行指示（「記録指示」に相当）を受け付けたときに実行する。即ち、パターン記録式検査処理の実行条件は、ユーザからパターン記録式検査処理の実行指示を受け付けたときに満たす。

【0055】

これに対して、電極式検査処理は、ユーザの負担がなく、また、用紙Ｓが消費されることもない。このため、本実施形態では、電極式検査処理については、ユーザから実行指示を得ていない場合にも実行する。電極式検査処理の実行タイミングについては、特に限定されるものではないが、本実施形態では、電源投入時、画像記録指示を受信したとき、画像記録処理中における所定ページ数を記録する毎などのタイミングである。即ち、電極式検査処理の実行条件は、電源を投入したとき、画像記録指示を受信したとき、画像記録処理中において所定ページ数を記録したときにそれぞれ満たす。また、電極式検査処理の実行条件は、所定時間毎、所定時刻であってもよい。画像記録指示を受信したときであって画像記録処理前でもよく、画像記録指示を受信したときであって画像記録処理後でもよい。

【0056】

ところで、電極式検査処理で使用される電極式検査装置１７は、種々の要因により異常が生じて、検査を正常に実行できなくなる場合がある。例えば、電極式検査処理では、電極５１に向けてインクが吐出されるため電極５１上にインクが堆積されうる。この電極５１上に堆積されたインクにより、インクが電極５１に近づき着弾する際に生じる、電極５１の電圧の変化が小さくなる可能性がある。その結果として、ノズル１０からインクが正常に吐出されているにもかかわらず、信号出力回路５３から出力される電圧信号の電圧変動幅が小さいことで、制御装置１００は、当該ノズル１０が異常ノズルであると誤って判断する虞がある。また、信号出力回路５３から出力される電圧信号などはノイズの影響を受け易い。その結果として、制御装置１００は、ノズル１０からインクが正常に吐出されているにもかかわらず当該ノズル１０が異常ノズルであると誤って判断したり、ノズル１０からインクが吐出されていないにもかかわらず当該ノズル１０が正常ノズルであると誤って判断したりする虞がある。このように、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できないと、電極式検査装置１７の検査結果だけでは、ノズル１０のインクの吐出状態に異常があるのか、電極式検査装置１７に異常があるのかをユーザは正確に把握することができない。

【0057】

そこで、制御装置１００は、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できるか否かを判断する異常判断処理（「判断処理」に相当）を行う。ここで、パターン記録式検査処理では、ノズル１０から実際に吐出されて用紙Ｓに着弾したインクにより形成されたノズルチェックパターンＰに基づいて、ノズル１０のインクの吐出状態が検査される。このため、パターン記録式検査処理の方が、電極式検査処理と比べて、検査の信頼度が高い。そこで、異常判断処理では、制御装置１００は、電極式検査処理の検査結果を、パターン記録式検査処理の検査結果と比べることで、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できるか否かを判断する。

【0058】

具体的には、制御装置１００は、電極式検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数と、パターン記録式検査処理において、ユーザにより選択入力されたアイコンＩＭの画像に対応する異常ノズルの数との差異数を、ノズル列９毎（即ち、吐出するインクの色毎）に求める。そして、制御装置１００は、ノズル列９毎に、差異数が所定の閾値以上か否かを判断する。本実施形態では、閾値は、ノズル列９のノズル１０の合計数の１／４の値に設定されているが、これには限られず、「１００」などの具体的な数値が設定されていてもよい。また、本実施形態では、閾値は、プリンタ１の工場出荷時に予め設定されているが、タッチパネル７を介してユーザ等により閾値が設定されるように構成されていてもよい。

【0059】

制御装置１００は、差異数が上記閾値未満のノズル列９については、電極式検査処理とパターン記録式検査処理とで検査結果に大きな違いがないため、電極式検査装置１７は、当該ノズル列９に属するノズル１０についての、インクの吐出状態の検査を正常に実行できると判断する。

【0060】

一方で、制御装置１００は、差異数が上記閾値以上のノズル列９については、電極式検査処理とパターン記録式検査処理とで検査結果に大きな違いがあるため、電極式検査装置１７は、当該ノズル列９に属するノズル１０についての、インクの吐出状態の検査を正常に実行できないと判断する。そして、制御装置１００は、その旨を示す検査異常オブジェクト（「検査部異常オブジェクト」に相当）をタッチパネル７に表示する。これにより、電極式検査装置１７がどのノズル列９（どの色のインクを吐出するノズル１０）についての検査を正常に実行できないかをユーザが把握することができる。

【0061】

本実施形態では、検査異常オブジェクトは、図７（ａ）に示すように、電極式検査装置１７の検査異常を示すオブジェクトと、電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトとを含むオブジェクトであるが、これには限られない。検査異常オブジェクトは、電極式検査装置１７の、故障、破損、エラー、検査不能、検査能力の低下、及び検査異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであってもよく、電極式検査装置１７の機能停止を示すオブジェクトであってもよい。また、検査異常オブジェクトは、各ノズル列９についての差異数を示すオブジェクトであってもよい。また、交換を促すオブジェクトは、電極式検査装置１７全体の交換を促すものであってもよく、電極式検査装置１７の一部の交換を促すものであってもよい。ここで、オブジェクトとはメッセージなどの文字であってもよく、ユーザが認識しやすいよう図形や絵などであってもよく、アニメーションなどの動画であってもよい。また、これらの組合せであってもよい。

【0062】

以上のように、制御装置１００は、ノズル列９毎に、当該ノズル列９に属するノズル１０についての、インクの吐出状態の検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。４列のノズル列９のうちの或るノズル列９に属するノズル１０が「第１ノズル」に相当し、或るノズル列９以外のノズル列９に属するノズル１０が「第２ノズル」に相当する。電極式検査装置１７が行う「第１ノズル」のインクの吐出状態の検査が「第１検査」に相当し、「第２ノズル」のインクの吐出状態の検査が「第２検査」に相当する。

【0063】

異常判断処理の実行タイミングについては、特に限定されるものではないが、本実施形態では、異常判断処理の実行を指示する異常判断実行指示（電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能かの確認を行うことを指示する確認指示）をユーザからタッチパネル７を介して受け付けたタイミング、パターン記録式検査処理の実行条件を満たしたタイミング、電極式検査処理の検査結果が異常ノズルの数が所定数以上であることを示す結果であったタイミングである。以下、それぞれのタイミングで行われる異常判断処理に関する一連の処理について説明する。

【0064】

まず、図８を参照して、ユーザからタッチパネル７を介して異常判断実行指示を受け付けたときの、制御装置１００の処理について説明する。

【0065】

図８に示すように、電極式検査装置１７の異常判断実行指示を、タッチパネル７を介してユーザから受け付けると（Ｓ１）、制御装置１００は、搬送モータ２１、キャリッジ駆動モータ２７、及びヘッド３０等を制御して、インクの各色に対応する４つのノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録するパターン記録処理を実行する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、ヘッド３０、及び電極式検査装置１７を制御して、電極式検査処理を実行する（Ｓ３）。

【0066】

次に、制御装置１００は、パターン記録処理により用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰの記録状態をユーザに選択させるため状態選択オブジェクト（図６（ｃ）参照）をタッチパネル７に表示する（Ｓ４）。この状態選択オブジェクトを見たユーザは、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと、４つのアイコンＩＭそれぞれの画像を見比べて、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと最も類似している画像を有するアイコンＩＭを選択入力する。なお、状態選択オブジェクトの表示及びユーザの選択入力は、４列のノズル列９に対応してそれぞれ４回ずつ行われる。

【0067】

制御装置１００は、４列のノズル列９に対応する選択入力を、タッチパネル７を介してユーザから受け付けたか否かを判断する（Ｓ５）。選択入力を受け付けていないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、選択入力を受け付けるまで待機する。一方で、選択入力を受け付けたと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｓ３の電極式検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数と、Ｓ５の処理においてユーザにより選択入力されたアイコンＩＭの画像に対応する異常ノズルの数との差異数を、ノズル列９毎に求める（Ｓ６）。そして、制御装置１００は、４列のノズル列９に、差異数が閾値以上のノズル列９があるか否かを判断する（Ｓ７）。４列のノズル列９の何れも差異数が閾値未満であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し、その旨を示す検査正常オブジェクト（図７（ｂ）参照）をタッチパネル７に表示する（Ｓ８）。このＳ８の処理が終了すると、本処理を終了する。

【0068】

Ｓ７の処理において、４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の差異数が閾値以上であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が、差異数が閾値以上であるノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクト（図７（ａ）参照）をタッチパネル７に表示して（Ｓ９：「報知処理」に相当）、本処理を終了する。

【0069】

以上説明したフローでは、電極式検査処理は、パターン記録処理の実行後（Ｓ２の処理の後）であり、且つ状態選択オブジェクトをタッチパネル７に表示する前（Ｓ４の処理の前）に行っているが、これには限られず、異常判断実行指示を受け付けた後（Ｓ１の処理の後）、ノズル列９毎に差異数を求める前（Ｓ６の処理の前）であれば、電極式検査処理はいつのタイミングで行ってもよい。即ち、電極式検査処理を、例えば、パターン記録処理の実行前に行ってもよく、状態選択オブジェクトをタッチパネル７に表示した後に行ってもよい。

【0070】

次に、図９を参照して、パターン記録式検査処理の実行指示をユーザからタッチパネル７を介して受け付けたときの、制御装置１００の処理について説明する。

【0071】

制御装置１００は、パターン記録式検査処理の実行指示をユーザからタッチパネル７を介して受け付けると（Ａ１）、上述のＳ２，Ｓ４～Ｓ５の処理と同様なＡ２～Ａ４の処理を実行する。次に、制御装置１００は、Ａ４の処理で、ユーザにより選択入力されたアイコンＩＭの画像に対応する異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを判断する（Ａ５）。異常ノズルの数が所定数未満であると判断した場合（Ａ５：ＮＯ）には、Ａ９の処理に移る。一方で、異常ノズルの数が所定数以上であると判断した場合（Ａ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル１０のインクの吐出状態を回復すべく、吸引ポンプ４１等を制御して吸引パージを実行し（Ａ６）、パターン記録式検査処理を再度実行するか否かをユーザに確認するための画面をタッチパネル７に表示する（Ａ７）。パターン記録式検査処理の再度の実行指示をユーザからタッチパネル７を介して受け付けた場合（Ａ８：ＹＥＳ）には、Ａ２の処理に戻る。一方で、再度の実行指示を受け付けなかった場合（Ａ８：ＮＯ）には、Ａ９の処理に移る。

【0072】

Ａ９の処理では、制御装置１００は、直近（最後）に行った電極式検査処理の後に吸引パージを実行したか否かを判断する。直近に行った電極式検査処理の後に吸引パージを実行したと判断した場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、吸引パージにより、ノズル１０のインクの吐出状態が直近の電極式検査処理の実行時点から大きく変わっている可能性があるとして、制御装置１００は、上述のＳ３の処理と同様な電極式検査処理を実行し（Ａ１０）、Ａ１２の処理に移る。

【0073】

一方で、直近に行った電極式検査処理の後に吸引パージを実行していないと判断した場合（Ａ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４から、直近に行った電極式検査処理の検査結果（過去の電極式検査処理の検査結果）を抽出して（Ａ１１）、Ａ１２の処理に移る。

【0074】

Ａ１２の処理では、制御装置１００は、Ａ１０の電極式検査処理の検査結果、またはＡ１１で抽出した電極式検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数と、直近に行ったＡ４の処理においてユーザにより選択入力されたアイコンＩＭの画像に対応する異常ノズルの数との差異数を、ノズル列９毎に求める。次に、制御装置１００は、４列のノズル列９のうち、Ａ１２の処理で求めた差異数が閾値以上のノズル列９があるか否かを判断する（Ａ１３）。４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の差異数が閾値以上であると判断した場合（Ａ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が、差異数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクトをタッチパネル７に表示して（Ａ１４）、本処理を終了する。

【0075】

Ａ１３の処理で、４列のノズル列９の何れも差異数が閾値未満であると判断した場合（Ａ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し（Ａ１５）、直近のＡ４の処理で、ユーザにより選択入力されたアイコンＩＭの画像に対応する異常ノズルの数が所定数以上であるか否かを判断する（Ａ１６）。異常ノズルの数が所定数未満であると判断した場合（Ａ１６：ＮＯ）には、制御装置１００は、ヘッド３０が正常であると判断し、その旨を示すヘッド正常オブジェクトをタッチパネル７に表示して（Ａ１７）、本処理を終了する。一方で、異常ノズルの数が所定数以上であると判断した場合（Ａ１６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド３０が正常ではないと判断し、その旨を示すヘッド異常オブジェクト（図７（ｃ）参照）をタッチパネル７に表示して（Ａ１８）、本処理を終了する。

【0076】

本実施形態では、ヘッド異常オブジェクトは、図７（ｃ）に示すように、ヘッド３０の異常を示すオブジェクトと、ヘッド３０の交換を促すオブジェクトとを含むオブジェクトであるが、これには限られない。ヘッド異常オブジェクトは、ヘッド３０の、故障、破損、エラー、吐出不能、吐出能力の低下、及び吐出異常の少なくとも何れかを示すオブジェクトであってもよく、ヘッド３０の機能停止を示すオブジェクトであってもよい。また、ヘッド異常オブジェクトは、各ノズル列９の異常ノズルの数を示すオブジェクトであってもよい。

【0077】

以上のように、パターン記録式検査処理の実行条件を満たしたときに、異常判断処理が行われるため、パターン記録式検査処理の検査結果を有効活用して、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。また、直近に行った電極式検査処理の後に吸引パージが行われていた場合には、パターン記録式検査処理だけでなく、電極式検査処理も実行される。このため、電極式検査処理及びパターン記録式検査処理の現在の状態に基づいて、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができるため、その判断精度を高めることができる。一方で、直近に行った電極式検査処理の後に吸引パージが行われていなかった場合には、パターン記録式検査処理だけ行い、電極式検査処理は実行しない。これにより、電極式検査処理を実行しない分だけ、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを早期に判断することができる。

【0078】

なお、以上説明したフローでは、制御装置１００は、Ａ９～Ａ１１の処理に示すように、直近に行った電極式検査処理の後に吸引パージを実行したか否かに応じて、電極式検査処理を実行するか、フラッシュメモリ１０４から過去の電極式検査処理の検査結果を抽出するか処理内容を変更していたが、これには限られない。他の条件に応じて処理内容を変更してもよい。例えば、電極式検査処理の前回の実行時点からの経過時間が所定時間以上の場合には電極式検査処理を実行し、経過時間が所定時間未満の場合にはフラッシュメモリ１０４から過去の電極式検査処理の検査結果を抽出してもよい。

【0079】

また、直近に行った電極式検査処理の後に吸引パージを実行したか否かに関わらず、一律に電極式検査処理を行うように構成されていてもよい。即ち、Ａ１２の処理では、必ず、パターン記録式検査処理の実行条件を満たした後に実行した電極式検査処理の検査結果を使用してもよい。この場合、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かの判断精度を確実に高めることができる。なお、この場合において、電極式検査処理の実行タイミングは、パターン記録式検査処理の実行指示を受け付けた後（Ａ１の処理の後）、ノズル列９毎に差異数を求める前（Ａ１２の処理の前）であれば、いつのタイミングで行ってもよい。従って、例えば、ノズルチェックパターンＰを用紙Ｓに記録するＡ２のパターン記録処理の前に、電極式検査処理を実行してもよい。

【0080】

また、直近に行った電極式検査処理の後に吸引パージを実行したか否かに関わらず、電極式検査処理を行わずに、フラッシュメモリ１０４から、直近に行った電極式検査処理の検査結果を抽出するように構成されていてもよい。即ち、Ａ１２の処理では、必ず、パターン記録式検査処理の実行条件を満たす前に実行した過去の電極式検査処理の検査結果を使用してもよい。この場合、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを早期に判断することができる。

【0081】

次に、図１０を参照して、電極式検査処理の実行条件を満たしたときの制御装置１００の一連の処理について説明する。

【0082】

制御装置１００は、電極式検査処理の実行条件を満たしたか否かを判断する（Ｂ１）。電極式検査処理の実行条件を満たしていないと判断した場合（Ｂ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、実行条件を満たすまで待機する。一方で、電極式検査処理の実行条件を満たしたと判断した場合（Ｂ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、変数Ｎを零にセットする（Ｂ２）。変数Ｎは、電極式検査処理の実行条件を満たした後に実行された吸引パージの実行回数を示している。

【0083】

次に、制御装置１００は、Ｓ３の処理と同様な電極式検査処理を実行する（Ｂ３）。この後、制御装置１００は、Ｂ３の電極式検査処理の検査結果が、異常ノズルの数が所定数以上である（ヘッド３０が異常である）ことを示すか否かを判断する（Ｂ４）。検査結果が異常ノズルの数が所定数未満であることを示すと判断した場合（Ｂ４：ＮＯ）には、本処理を終了する。

【0084】

一方で、検査結果が異常ノズルの数が所定数以上であることを示すと判断した場合（Ｂ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、変数Ｎが２であるか否かを判断する（Ｂ５）。即ち、制御装置１００は、電極式検査処理の実行条件を満たした後に吸引パージを既に２回実行しているか否かを判断する。変数Ｎが２ではないと判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、吸引ポンプ４１等を制御して吸引パージを実行し（Ｂ６）、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して（Ｂ７）、電極式検査処理を再度実行すべくＢ３の処理に戻る。

【0085】

Ｂ５の処理において、変数Ｎが２であると判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できない可能性がある旨を示すオブジェクトをタッチパネル７に表示するとともに、異常判断処理を実行するか否かをユーザに選択させるための選択オブジェクトをタッチパネル７に表示する（Ｂ８）。選択オブジェクトに対して、タッチパネル７を介してユーザから入力された選択入力が、異常判断処理を実行しないことを示す入力であった場合（Ｂ９：ＮＯ）には、本処理を終了する。一方で、選択入力が、異常判断処理の実行を示す入力であった場合（Ｂ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、上述のＳ２と同様のパターン記録処理を実行する（Ｂ１０）。この後、制御装置１００は、上述のＳ４～Ｓ７の処理と同様のＢ１１～Ｂ１４の処理を実行する。なお、Ｂ１３の処理では、制御装置１００は、直近（最後）に行ったＡ３の電極式検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数と、Ｂ１２の処理においてユーザにより選択入力されたアイコンＩＭの画像に対応する異常ノズルの数との差異数を、ノズル列９毎に求める。

【0086】

Ｂ１４の処理において、４列のノズル列９の何れも差異数が閾値未満であると判断した場合（Ｂ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断する（Ｂ１５）。また、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断しており、且つ、吸引パージを行なったにもかかわらず、異常ノズルの数が所定数以上であるため、ヘッド３０が異常であると判断し、その旨を示すヘッド異常オブジェクト（図７（ｃ）参照）をタッチパネル７に表示する。このＢ１５の処理が終了すると、本処理を終了する。

【0087】

一方で、Ｂ１４の処理において、４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の差異数が閾値以上であると判断した場合（Ｂ１４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が、差異数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクトをタッチパネル７に表示して（Ｂ１６）、本処理を終了する。

【0088】

ここで、電極式検査処理の検査結果が、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果である場合、電極５１上に堆積されたインクやノイズの影響を大きく受けている可能性があり、異常ノズルの数が所定数未満であることを示す検査結果である場合と比べて、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できない可能性が高い。そこで、上述のように、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果の場合に、Ｂ８及びＢ９の処理に示すように電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能かの確認を行うか否かをユーザに選択させる。そして、ユーザから上記確認を行う選択入力があった場合には、異常判断処理を行うことで、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないことを早期に判断することができる。変形例として、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果の場合には、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能かの確認を行うか否かの選択をユーザにさせずに、異常判断処理を一律に行うように構成されていてもよい。即ち、図１０が示すフローにおいてＢ８及びＢ９の処理を行わなくてもよい。

【0089】

また、以上説明したフローでは、電極式検査処理の検査結果が、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果である場合、Ｂ８の処理に移る前に、最大２回まで吸引パージを実行するように構成されているが、これには限られない。例えば、Ｂ４の処理において、電極式検査処理の検査結果が、異常ノズルの数が所定数以上であることを示す検査結果であった場合（Ｂ４：ＹＥＳ）、吸引パージを行なわずに、Ｂ８の処理に移ってもよい。異常ノズルの数が所定数以下であった場合にも検査を行ってもよい。

【0090】

以上、本実施形態によると、制御装置１００は、電極式検査処理の検査結果を、ノズルチェックパターンＰの記録状態に関するユーザ入力と比べることで、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを精度よく判断することができる。また、制御装置１００が、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を示す検査異常オブジェクトがタッチパネル７に表示される。これにより電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないことをユーザが把握することができる。

【0091】

また、本実施形態によると、制御装置１００は、異なる色のインクを吐出するノズル列９毎に電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。そして、制御装置１００が、何れかのノズル列９について正常に検査をできないと判断した場合には、その旨を示す検査部異常オブジェクトがタッチパネル７に表示されるため、ユーザがその旨を把握することができる。

【0092】

また、本実施形態によると、制御装置１００が、異常判断処理において、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できると判断した場合には、電極式検査処理の検査結果と、ノズルチェックパターンＰの記録状態に関するユーザ入力とに基づいて、ヘッド３０が異常か否かの判断も行うことができる。そして、制御装置１００が、ヘッド３０が異常であると判断した場合には、ヘッド異常オブジェクトがタッチパネル７に表示されるため、その旨をユーザが把握することができる。

【0093】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。以下、変形例について説明するが、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0094】

ノズル１０のインクの吐出状態を検査する吐出検査部は、上述の実施形態のものには限られない。例えば、吐出検査部は、特開２００４-２８４１８９号公報、特開２０１１-２４０５６３号公報に記載されているものと同様に、アクチュエータ３２を駆動した際の残留振動を利用してノズル１０のインクの吐出状態を検査するものであってもよい。ここで、アクチュエータ３２を駆動させインク流路に圧力を与えてインクをノズル１０から吐出する吐出駆動を行った際に、ノズル１０のインクの吐出状態に応じてインク流路内のインクの圧力の変動が違うことが分かっている。より詳細には、インクを正常にノズル１０から吐出できる場合とできない場合とでは、インク流路内に圧力を与えた後の圧力の減衰（圧電層８８の残留振動）に違いがある。この性質を利用し、吐出検査部は、吐出駆動を行った際のインク流路内の圧力の変化（圧電層８８の残留振動）に応じた電圧信号を取得し、その取得した電圧信号により各ノズル１０のインクの吐出状態を検査するものであってもよい。

【0095】

また、吐出検査部は、光を照射する発光素子と、発光素子から照射された光を受光する受光素子とを有する光学センサを用いてノズル１０のインクの吐出状態を検査するものであってもよい。即ち、発光素子と受光素子を、ノズル１０から吐出されたインクが、発光素子と受光素子との間の光路上を通過するように配置する。これにより、ノズル１０から正常にインクが吐出されたときには、発光素子から発光された光がインクにより遮断されることになる。従って、吐出検査部は、ノズル１０から吐出されたインクが、発光素子と受光素子との間の光路上を通過するように、ヘッド３０のアクチュエータ３２を駆動した際の、受光素子の受光結果に基づいて、各ノズル１０のインクの吐出状態を検査することができる。

【0096】

また、吐出検査部は、ノズルチェックパターンＰをスキャナ５で読み取った読み取り結果に基づいて、ノズル１０のインクの吐出状態を検査するものであってもよい。このようにノズルチェックパターンＰを用いて検査する吐出検査部の場合、電極式検査装置１７を使用する吐出検査部と比べて故障等する可能性は低いが、読み取り結果に基づいて吐出状態を判定する回路等が故障する可能性はある。このため、吐出検査部の検査結果と、ノズルチェックパターンＰの記録状態に関するユーザ入力とを比べて、吐出検査部が正常に検査を実行可能か否かを判断することに少なからず意義はある。

【0097】

また、上述の実施形態では、異常判断処理は、プリンタ１の制御装置１００が行っていたが、図１１に示す第１変形例のように、外部装置２００の制御装置２０１が行ってもよい。以下、図１１を参照して、外部装置及びインクジェットプリンタの、異常判断処理に関する一連のシーケンスの一例について説明する。

【0098】

外部装置２００の制御装置２０１は、プリンタ１に対して、電極式検査処理やパターン記録処理等の実行を指示する検査実行指示を送信する（Ｄ１）。プリンタ１の制御装置１００は、検査実行指示を受信する（Ｄ２）と、上述のＳ２，Ｓ３の処理と同様なＤ３，Ｄ４の処理を実行する（Ｄ４）。この後、制御装置１００は、Ｄ４の電極式検査処理の検査結果を、外部装置２００に送信する（Ｄ５）。

【0099】

外部装置２００の制御装置２０１は、電極式検査処理の検査結果を受信し（Ｄ６）、プリンタ１により用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰの記録状態をユーザに選択させるため状態選択オブジェクトをディスプレイ２０２に表示する（Ｄ７）。具体的には、状態選択オブジェクトとして、上述の４つのアイコンＩＭの画像と同様の画像を含む４つの選択部が表示される。ユーザは、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと、４つの選択部それぞれの画像とを見比べて、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと最も類似している画像を有する選択部を、入力デバイス２０３を介して選択入力する。なお、状態選択オブジェクトの表示及びユーザの選択入力は、４列のノズル列９に対応してそれぞれ４回ずつ行われる。

【0100】

制御装置２０１は、４列のノズル列９に対応する選択入力を、入力デバイス２０３を介してユーザから受け付けたか否かを判断する（Ｄ８）。選択入力を受け付けていないと判断した場合（Ｄ８：ＮＯ）には、制御装置２０１は、選択入力を受け付けるまで待機する。一方で、選択入力を受け付けたと判断した場合（Ｄ８：ＹＥＳ）には、制御装置２０１は、Ｄ６の処理で受信した電極式検査処理の検査結果が示す異常ノズルの数と、Ｄ８の処理においてユーザにより選択入力された選択部の画像に対応する異常ノズルの数との差異数を、ノズル列９毎に求める（Ｄ９）。次に、制御装置２０１は、４列のノズル列９のうち、Ｄ９の処理で求めた差異数が閾値以上のノズル列９があるか否かを判断する（Ｄ１０）。４列のノズル列９の何れも差異数が閾値未満であると判断した場合（Ｄ１０：ＮＯ）には、制御装置２０１は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し、その旨を示す検査正常オブジェクトをディスプレイ２０２に表示して（Ｄ１１）、本処理を終了する。

【0101】

Ｄ１０の処理において、４列のノズル列９のうちのいずれかのノズル列９の差異数が閾値以上であると判断した場合（Ｄ１０：ＹＥＳ）には、制御装置２０１は、電極式検査装置１７が、差異数が閾値以上のノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクトをディスプレイ２０２に表示して（Ｄ１２）、本処理を終了する。

【0102】

以上、第１変形例においては、外部装置２００の制御装置２０１は、プリンタ１から送信された電極式検査処理の検査結果と、用紙Ｓに記録したノズルチェックパターンＰの記録状態に関するユーザ入力とを比べることで、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを精度よく判断することができる。

【0103】

なお、第１変形例では、検査正常オブジェクトや検査異常オブジェクトの表示を外部装置２００のディスプレイ２０２で行っているが、これには限られない。外部装置２００の制御装置２０１が異常判断処理の判断結果を、プリンタ１に対して送信し、プリンタ１のタッチパネル７等で検査正常オブジェクトや検査異常オブジェクトの表示を行ってもよい。また、ノズルチェックパターンＰの記録状態に関するユーザ入力は、プリンタ１がタッチパネル７を介して受け付けて外部装置２００にその情報を送信するように構成されていてもよい。

【0104】

次に、第２変形例について説明する。第２変形例では、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰの記録状態をユーザに選択させるための状態選択オブジェクトをタッチパネル７に表示させずに、代わりに、図１２に示すように、４つの検査結果画像ＤＩと、４つの選択ボタンＢＴをタッチパネル７に表示する。４つの検査結果画像ＤＩ、４つの選択ボタンＢＴそれぞれは、４列のノズル列９に対応している。検査結果画像ＤＩは、対応するノズル列９についての電極式検査処理の検査結果を示している。詳細には、検査結果画像ＤＩは、ノズルチェックパターンＰと同様のパターンを含み、電極式検査処理の検査結果において異常ノズルと判定されたノズル１０に対応する第１部分Ｘ１と、正常ノズルと判定されたノズル１０により形成されるブロックＢに対応する第２部分Ｘ２とを有し、第１部分Ｘ１と第２部分Ｘ２とを識別可能に表している。

【0105】

選択ボタンＢＴは、用紙Ｓに記録された、対応するノズル列９に関するノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＩが示すパターンと同じであるか否かをユーザに選択させるためのボタンである。制御装置１００は、選択ボタンＢＴにより、ノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＩが示すパターンと同じであるとするユーザの選択入力があった場合には電極式検査装置１７が、対応するノズル列９についての検査を正常に実行できると判断する。一方で、選択ボタンＢＴにより、ノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＩが示すパターンと異なるとするユーザの選択入力があった場合には、電極式検査装置１７が対応するノズル列９についての検査を正常に実行できないと判断する。以上のように、制御装置１００は、選択ボタンＢＴを介したユーザ選択入力には、電極式検査処理の検査結果が含まれるものとして、当該ユーザ選択入力に基づいて、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断する。

【0106】

以下、図１３を参照して、第２変形例に係る、異常判断処理に関する処理の一例として、ユーザからタッチパネル７を介して異常判断実行指示を受け付けたときの、制御装置１００の処理について説明する。

【0107】

制御装置１００は、まず、上述のＳ１～Ｓ３の処理と同様なＣ１～Ｃ３の処理を実行する。この後、制御装置１００は、図１２に示すように、Ｃ３の電極式検査処理の検査結果に基づいて、４つの検査結果画像ＤＩをタッチパネル７に表示するとともに、４つの選択ボタンＢＴをタッチパネル７に表示する（Ｃ４）。次に、制御装置１００は、４つの選択ボタンＢＴ全てに対して、ユーザの選択入力があったか否か判断する（Ｃ５）。４つの選択ボタンＢＴのいずれかについて、ユーザから選択入力を受け付けていないと判断した場合（Ｃ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、４つの選択ボタンＢＴ全ての選択入力を受け付けるまで待機する。

【0108】

一方で、４つの選択ボタンＢＴ全てについて選択入力を受け付けたと判断した場合（Ｃ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、４つの選択ボタンＢＴのいずれかにより、ノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＩが示すパターンと異なるとするユーザの選択入力があったか否かを判断する（Ｃ６）。４つの選択ボタンＢＴのいずれについても、ノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＩが示すパターンと同じとするユーザの選択入力があったと判断した場合（Ｃ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し、その旨を示す検査正常オブジェクト（図７（ｂ）参照）をタッチパネル７に表示し（Ｃ７）、本処理を終了する。

【0109】

Ｃ６の処理において、４つの選択ボタンＢＴのいずれかについて、ノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＩが示すパターンと異なるとするユーザの選択入力があったと判断した場合（Ｃ６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＩが示すパターンと異なるとするユーザの選択入力があったノズル列９についての検査を、電極式検査装置１７が正常に実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクト（図７（ａ）参照）をタッチパネル７に表示して（Ｃ８）、本処理を終了する。

【0110】

以上、第２変形例では、電極式検査処理の検査結果を示す検査結果画像ＤＩがタッチパネル７に表示されるため、ユーザは、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと、タッチパネル７に表示された検査結果画像ＤＩとを見比べて、選択入力を行うことができる。制御装置１００は、ユーザの選択入力に基づいて、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。

【0111】

次に、第３変形例について説明する。第３変形例では、第２変形例とは異なり、図１４（ａ）に示すように、電極式検査処理の検査結果を示す４つの検査結果画像ＤＫを用紙Ｓに記録する。本変形例では、４つのノズルチェックパターンＰを記録する用紙Ｓに４つの検査結果画像ＤＫを記録するが、これには限られず、例えば、４つのノズルチェックパターンＰ及び４つの検査結果画像ＤＫそれぞれを別々の用紙Ｓに記録してもよい。

【0112】

検査結果画像ＤＫは、図１４（ａ）に示すように、ノズルチェックパターンＰと同様に、複数のノズル１０のいずれかに一対一に対応する複数のブロックＪを有している。制御装置１００は、検査結果画像ＤＫにおいて、対応するノズル１０が電極式検査処理の検査結果において異常ノズルであることを示すブロックＪについては用紙Ｓには記録しないようにヘッド３０等を制御する。一方で、対応するノズル１０が電極式検査処理の検査結果において正常ノズルであることを示すブロックＪについては用紙Ｓに記録されるようにヘッド３０等を制御する。

【0113】

ここで、電極式検査処理の検査結果が示す複数のノズル１０それぞれのインクの吐出状態と、複数のノズル１０それぞれのインクの実際の吐出状態とは異なっている場合がある。例えば、電極式検査処理の検査結果では正常ノズルと判定されているが、実際には異常ノズルである場合がある。従って、１つのブロックＪについて、対応する１つのノズル１０のみを使用して形成しようとすると、当該ノズル１０が、電極式検査処理の検査結果では正常ノズルと判定されているが実際には異常ノズルである場合には、当該ブロックＪは用紙Ｓに記録されないことになる。即ち、１つのブロックＪについて、対応する１つのノズル１０のみを使用して形成する場合には、検査結果画像ＤＫが、電極式検査処理の検査結果を正確に表さない虞がある。そこで、本変形例では、マルチパスやシングリング等の記録方法を用いて、１つのブロックＪについて、電極式検査処理の検査結果により正常ノズルと判定されている複数のノズル１０を使用して形成する。これにより、検査結果画像ＤＫが、電極式検査処理の検査結果をより正確に表すようにすることができる。

【0114】

以下、図１５を参照して、第３変形例に係る、異常判断処理に関する処理の一例として、ユーザからタッチパネル７を介して異常判断実行指示を受け付けたときの、制御装置１００の処理について説明する。

【0115】

制御装置１００、まず、上述のＳ１，Ｓ３の処理と同様なＥ１，Ｅ２の処理を実行する。この後、制御装置１００は、搬送モータ２１、キャリッジ駆動モータ２７、及びヘッド３０等を制御して、インクの各色に対応する４つのノズルチェックパターンＰ、及びＥ２の電極式検査処理の検査結果を示す検査結果画像ＤＫを用紙Ｓに記録する（Ｅ３）。次に、制御装置１００は、図１４（ｂ）に示すように、電極式検査装置１７が正常に検査を実行可能か否かをユーザに選択させるための可否選択オブジェクトをタッチパネル７に表示する（Ｅ４）。ユーザは、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと、検査結果画像ＤＫのパターンとを見比べて、類似している場合には電極式検査装置１７が正常に検査を実行できるとする選択入力を行い、類似していない場合には電極式検査装置１７が正常に検査を実行できないとする選択入力を行う。

【0116】

次に、制御装置１００は、可否選択オブジェクトに対するユーザの選択入力を受け付けたか否かを判断する（Ｅ５）。可否選択オブジェクトに対するユーザの選択入力を受け付けていないと判断した場合（Ｅ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、選択入力を受け付けるまで待機する。一方で、可否選択オブジェクトに対するユーザの選択入力を受け付けたと判断した場合（Ｅ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ユーザの選択入力が電極式検査装置１７が正常に検査を実行できるとする入力であった場合（Ｅ６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が全てのノズル列９について正常に検査を実行できると判断し、その旨を示す検査正常オブジェクト（図７（ｂ）参照）をタッチパネル７に表示し（Ｅ７）、本処理を終了する。

【0117】

一方で、ユーザの選択入力が電極式検査装置１７が正常に検査を実行できないとする入力であった場合（Ｅ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、電極式検査装置１７が正常に検査を実行できないと判断し、その旨を示す検査異常オブジェクト（図７（ａ）参照）をタッチパネル７に表示して（Ｅ８）、本処理を終了する。

【0118】

以上、第３変形例においては、電極式検査処理の検査結果を示す検査結果画像ＤＫが用紙Ｓに記録されるため、ユーザは、用紙Ｓに記録されたノズルチェックパターンＰと、検査結果画像ＤＫとを見比べて、電極式検査装置１７が正常に検査を実行可能か否かを判断することができる。制御装置１００は、その判断結果を示すユーザ入力には電極式検査処理の検査結果が含まれるものとして、当該ユーザ入力に基づいて、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かを判断することができる。また、電極式検査装置１７が正常に検査を実行可能か否かの判断をユーザが行うため、制御装置１００の負担を減らすことができる。

【0119】

なお、第３変形例においても、第２変形例と同様に、タッチパネル７に、ノズルチェックパターンＰが、検査結果画像ＤＫが示すパターンと同じであるか否かを選択させるための選択ボタンＢＴを表示させ、この選択ボタンＢＴのタッチ入力をユーザの選択入力として受け付けるように構成されていてもよい。

【0120】

また、以上の第２変形例の検査結果画像ＤＩ、及び第３変形例の検査結果画像ＤＫは、ノズルチェックパターンＰと同様のパターンを有する画像であったが、これに限られない。検査結果画像ＤＩ及び検査結果画像ＤＫは、電極式検査処理の検査結果が示す画像であればよく、例えば、検査結果に基づいて、異常ノズルの数や、ノズル列９のノズル１０の総数に対する異常ノズルの割合、異常ノズルの発生状況（例えば、「抜けなし」、「抜け小」、「抜け中」、「抜け大」、など）などを文字や図形で表す画像であってもよい。

【0121】

以下、その他の変形例について説明する。

【0122】

電極式検査装置１７は、同時に４列のノズル列９に対向可能な１つの電極５１のみ有していたが、これには限られず、例えば、ノズル列９毎に個別に対向可能な、複数の電極を有していてもよい。このように電極式検査装置１７が複数の電極を有する場合、制御装置１００は、異常判断処理において、電極毎に、当該電極を使用して行うノズル１０の吐出状態の検査を正常に実行可能か否かを判断してもよい。上述の実施形態では、制御装置１００は、異常判断処理において、４列のノズル列９全てについて、電極式検査装置１７が正常に検査を実行可能か否かを判断していたが、これには限られず、例えば、４列のノズル列９の中から数列のノズル列９を選択して、選択したノズル列９について電極式検査装置１７が正常に検査を実行可能か否かを判断してもよい。

【0123】

ノズル１０のインクの吐出状態を検査する吐出検査部の数は１つには限定されず、複数であってもよい。即ち、ノズル１０のインクの吐出状態を検査する処理方法として、３通り以上の処理方法があってもよい。この場合、複数の吐出検査部それぞれの検査結果と、用紙Ｓに記録したノズルチェックパターンＰの記録状態に関するユーザ入力とを比べることで、それぞれの吐出検査部が正常に検査を実行可能か否かを判断してもよい。

【0124】

上述の実施形態では、制御装置１００は、異常判断処理において、４列のノズル列９のうちの１つでも差異数が閾値以上であると判断した場合には、電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトをタッチパネル７に表示するように構成されていたが、これには限られず、例えば、４列のノズル列９全てが、差異数が閾値以上のノズル列９であると判断した場合のみ電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトを表示するように構成されていてもよい。即ち、４列のノズル列９のうち３列以下のノズル列９について差異数が閾値以上であると判断した場合には、当該差異数が閾値以上のノズル列９の検査を正常にできない旨を示すオブジェクトをタッチパネル７に表示し、４列のノズル列９全てが差異数が閾値以上であると判断した場合に電極式検査装置１７の交換を促すオブジェクトを表示するように構成されていてもよい。

【0125】

上述の実施形態では、異常判断実行指示は、タッチパネル７を介してユーザから入力されるが、これには限られない。例えば、異常判断実行指示は、外部装置２００から通信インターフェース１１０を介して入力されるように構成されていてもよい。

【0126】

上述の実施形態では、４つのアイコンＩＭの画像のパターンは、予め設定された固定のパターンであったが、これには限られない、即ち、４つのアイコンＩＭのうちの少なくとも１つのアイコンＩＭの画像を、電極式検査処理の検査結果に基づいて作成してもよい。例えば、１つのアイコンＩＭの画像を、電極式検査処理の検査結果において、異常ノズルと判断されたノズル１０に対応する部分が第１部分Ｚ１となり、正常ノズルと判断されたノズル１０に対応する部分が第２部分Ｚ１となるパターンを含む画像にしてもよい。

【0127】

上述の実施形態では、タッチパネル７に表示されるアイコンＩＭ（選択部）の数は４つであったが、これには限られず、２つ以上であればよい。また、上述の実施形態では、ユーザは、タッチパネル７に表示された４つのアイコンＩＭのいずれかを選択することで異常ノズルの数に関する入力を行っていたが、これには限られず、テンキーなどで異常ノズルの数の数値を直接入力するように構成されていてもよい。

【0128】

また、複数のノズル１０それぞれについて、正常ノズル及び異常ノズルの何れであるかをユーザが入力するように構成されていてもよい。この場合、制御装置１００は、以下のようにして、電極式検査装置１７が、ノズル列９それぞれについて検査を正常に実行可能か否かを判断してもよい。即ち、制御装置１００は、電極式検査処理の検査結果と、ノズルチェックパターンＰの記録状態に関するユーザ入力とで判定結果が相違するノズル１０の合計数を、ノズル列９毎に求める。より詳細には、制御装置１００は、電極式検査処理では正常ノズルと判定しているが、ユーザ入力では異常ノズルにされているノズル１０と、電極式検査処理では異常ノズルと判定しているが、ユーザ入力では正常ノズルにされているノズル１０の合計数を、ノズル列９毎に求める。そして、制御装置１００は、上記合計数が所定の閾値以上のノズル列９については、電極式検査装置１７は検査を正常に実行できないと判断する。一方で、制御装置１００は、上記合計数が閾値未満のノズル列９については、電極式検査装置１７は検査を正常に実行できると判断する。以上の構成では、電極式検査装置１７が検査を正常に実行可能か否かをより精度良く判断することができる。

【0129】

上述の実施形態では、制御装置１００が、異常判断処理において、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を示す検査異常オブジェクトをタッチパネル７に表示して報知していたが、これには限られない。例えば、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を音声で報知したり、ＬＥＤの点滅や点灯により報知したりしてもよい。同様に、制御装置１００は、ヘッド３０が異常であると判断した場合には、その旨を示すヘッド異常オブジェクトをタッチパネル７に表示する代わりに、その旨を音声で報知したり、ＬＥＤの点滅や点灯により報知したりしてもよい。また、制御装置１００が、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断した場合には、その旨を示す情報を外部装置２００に送信し、外部装置２００のディスプレイ２０２等で報知するように構成されていてもよい。また、制御装置１００が、異常判断処理において、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断した場合に、その旨をユーザに報知しなくてもよい。例えば、制御装置１００は、電極式検査装置１７が検査を正常に実行できないと判断した場合には、それ以降、当該電極式検査装置１７を使用しないように制御内容を変更するように構成されていてもよい。

【0130】

また、本発明は、ヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｓ以外の記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、キャリッジとともにヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって記録媒体に記録を行う液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行う液体吐出装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して記録する液体吐出装置に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0131】

１ インクジェットプリンタ
１０ ノズル
１７ 電極式検査装置
３０ インクジェットヘッド
１００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】