特開 2024-172957 電動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024172957

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】電動車

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20241205BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20241205BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20241205BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20241205BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241205BHJP

   B60L 9/18 20060101ALN20241205BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 J

B60L15/20 S

B60L50/60

B60L58/10

H02J7/00 P

H02J7/00 B

H02J7/00 S

B60L9/18 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091041

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 陽平

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA01

5G503CA10

5G503FA06

5G503FA14

5G503GB03

5H125AA01

5H125AC12

5H125BA04

5H125BB05

5H125BB07

5H125BC06

5H125EE11

5H125EE12

5H125EE21

5H125EE22

(57)【要約】

【課題】少なくとも１つの第１モータや第２モータに不要な制限をかけるのをより適切に抑制する。
【解決手段】蓄電装置の電流または電力が第１上側閾値を超過したときには、超過する前に比して第１出力制限を厳しい側に補正し、蓄電装置の電流または電力が第１下側閾値を超過したときには、超過する前に比して第１入力制限を厳しい側に補正し、リアクトルの電流または電力が第２上側閾値を超過したときには、超過する前に比して第２出力制限を厳しい側に補正し、リアクトルの電流または電力が第２下側閾値を超過したときには、超過する前に比して第２入力制限を厳しい側に補正する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの第１モータと、第２モータと、蓄電装置と、前記少なくとも１つの第１モータと電力のやりとりが可能な高電圧側電力ラインと前記第２モータおよび前記蓄電装置と電力のやりとりが可能な低電圧側電力ラインとに接続された昇圧コンバータと、前記蓄電装置の第１入力制限および第１出力制限と前記昇圧コンバータの第２入力制限および第２出力制限との範囲内で前記少なくとも１つの第１モータと前記第２モータと前記昇圧コンバータとを制御する制御装置と、を備える電動車であって、
前記制御装置は、前記蓄電装置の電流または電力が第１下側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第１入力制限を厳しい側に補正し、前記蓄電装置の電流または電力が第１上側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第１出力制限を厳しい側に補正し、前記昇圧コンバータの電流または電力が第２下側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第２入力制限を厳しい側に補正し、前記昇圧コンバータの電流または電力が第２上側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第２出力制限を厳しい側に補正する、
電動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の電動車としては、モータと、蓄電装置と、モータにインバータを介して接続された高電圧側電力ラインと蓄電装置に接続された低電圧側電力ラインとに接続された昇圧コンバータとを備え、蓄電装置の出力電流の検出値が制御閾値を超えた場合に、検出値に基づいて蓄電装置の出力電流を制御する超過電流フィードバック制御を実行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動車では、蓄電装置を保護するために定められる第１電流閾値と、昇圧コンバータの電力用半導体素子を保護するために定められる第２電流閾値と、のうちの小さい方を制御閾値とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２５０５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昇圧コンバータに対して高電圧側電力ライン側に少なくとも１つの第１モータが接続されると共に低電圧側電力ライン側に蓄電装置および第２モータが接続された電動車において、上述のように、第１電流閾値と第２電流閾値とのうちの小さい方を制御閾値とすると、少なくとも１つの第１モータや第２モータに不要な制限をかけてしまう可能性がある。本開示の電動車は、少なくとも１つの第１モータや第２モータに不要な制限をかけるのをより適切に抑制することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の電動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本開示の電動車は、少なくとも１つの第１モータと、第２モータと、蓄電装置と、前記少なくとも１つの第１モータと電力のやりとりが可能な高電圧側電力ラインと前記第２モータおよび前記蓄電装置と電力のやりとりが可能な低電圧側電力ラインとに接続された昇圧コンバータと、前記蓄電装置の第１入力制限および第１出力制限と前記昇圧コンバータの第２入力制限および第２出力制限との範囲内で前記少なくとも１つの第１モータと前記第２モータと前記昇圧コンバータとを制御する制御装置と、を備える電動車であって、前記制御装置は、前記蓄電装置の電流または電力が第１下側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第１入力制限を厳しい側に補正し、前記蓄電装置の電流または電力が第１上側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第１出力制限を厳しい側に補正し、前記昇圧コンバータの電流または電力が第２下側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第２入力制限を厳しい側に補正し、前記昇圧コンバータの電流または電力が第２上側閾値を超過したときには、超過前に比して前記第２出力制限を厳しい側に補正することを要旨とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本開示のハイブリッド車２０の概略構成図である。

【図2】処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図3】処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本開示のハイブリッド車２０の概略構成図である。図示するように、ハイブリッド車２０は、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２（少なくとも１つの第１モータ）と、モータＭＧＲ（第２モータ）と、インバータ４１，４２，４３と、バッテリ（蓄電装置）５０と、昇圧コンバータ５５と、補機６０と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７０とを備える。

【0008】

プラネタリギヤ３０のサンギヤは、モータＭＧ１の回転子に接続されており、リングギヤは、前輪に連結された前輪用駆動軸に接続されており、キャリヤは、エンジン２２のクランクシャフトに接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲは、何れも同期発電電動機として構成されている。モータＭＧ２の回転子は、前輪用駆動軸に接続されており、モータＭＧＲの回転子は、後輪に連結された後輪用駆動軸に接続されている。インバータ４１，４２，４３は、それぞれ、複数のスイッチング素子のスイッチングにより、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲを回転駆動する。インバータ４１，４２は、高電圧側電力ライン５４ａに接続されており、インバータ４３およびバッテリ５０は、低電圧側電力ライン５４ｂに接続されている。高電圧側電力ライン５４ａと低電圧側電力ライン５４ｂとには、それぞれ、平滑用のコンデンサ５７，５８が取り付けられている。昇圧コンバータ５５は、高電圧側電力ライン５４ａと低電圧側電力ライン５４ｂとに接続されており、２つのスイッチング素子Ｔ３１，Ｔ３２と２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２とリアクトルＬとを有する。昇圧コンバータ５５は、２つのスイッチング素子Ｔ３１，Ｔ３２のスイッチングにより、低電圧側電力ライン５４ｂの電力を昇圧して高電圧側電力ライン５４ａに供給したり、高電圧側電力ライン５４ａの電力を降圧して高電圧側電力ライン５４ａに供給したりする。補機６０は、例えば、車室内の空気調和を行なう空調装置を挙げることができる。

【0009】

ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを備える。ＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力されている。例えば、クランク角センサ２２ａからのエンジン２２のクランクシャフトのクランク角θｃｒなどのエンジン２２の状態に関する信号を挙げることができる。回転位置センサ４５，４６，４７からのモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲの回転子の回転位置θｍ１，θｍ２，θｍ３も挙げることができる。電圧センサ５０ａ、電流センサ５０ｂ、温度センサ５０ｃからのバッテリ５０の電圧Ｖｂ，電流Ｉｂ，温度Ｔｂも挙げることができる。電流センサ５５ａからのリアクトルＬの電流ＩＬや、電圧センサ５７ａ，５８ａからのコンデンサ５７，５８の電圧ＶＨ，ＶＬも挙げることができる。イグニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトレバーの操作位置（シフトポジションＳＰ）、アクセルセンサからのアクセルペダルの踏込量（アクセル開度Ａｃｃ）、ブレーキセンサからのブレーキペダルの踏込量（ブレーキペダルポジションＢＰ）、車速センサからの車速Ｖも挙げることができる。ＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力されている。例えば、エンジン２２やインバータ４１，４２，４３、昇圧コンバータ５５、補機６０への制御信号を挙げることができる。ＥＣＵ７０は、エンジン２２のクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲの回転子の回転位置θｍ１，θｍ２，θｍ３に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲの回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２，Ｎｍ３を演算したり、バッテリ５０の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを演算したりしている。

【0010】

こうして構成された本実施形態のハイブリッド車２０は、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行（ＨＶ走行）モードや、エンジン２２の運転を伴わずに走行する電動走行（ＥＶ走行）モード、を含む複数の走行モードを切り替えて走行する。ＨＶ走行モードでは、ＥＣＵ７０は、最初に、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行用の要求トルクＴｄ＊を設定し、設定した要求トルクＴｄ＊と車速Ｖとに基づいて走行用の要求パワーＰｄ＊を設定する。続いて、バッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊と要求パワーＰｄ＊とに基づいてエンジン２２の要求パワーＰｅ＊を計算する。そして、エンジン２２から要求パワーＰｅ＊が出力されると共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂおよび昇圧コンバータ５５の入出力制限Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃの範囲内で要求トルクＴｄ＊が配分比ｋｔに基づいて配分されて前輪や後輪に出力されるように、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲのトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊，Ｔｍｒ＊を設定する。配分比ｋｔは、前輪に出力するトルクと後輪に出力するトルクとの和に対する前輪に出力するトルクの割合であり、車両の走行状態に基づいて設定される。さらに、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊に基づいて運転されるようにエンジン２２の運転制御を行なうと共にモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲがトルク指令Ｔｍ１＊、Ｔｍ２＊，Ｔｍｒ＊で駆動されるようにインバータ４１，４２，４３の制御を行なう。また、モータＭＧ１，ＭＧ２を目標駆動点（トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２）で駆動できるようにコンデンサ５７（高電圧側電力ライン５４ａ）の目標電圧ＶＨ＊を設定して昇圧コンバータ５５の制御を行なう。ＥＶ走行モードでは、ＥＣＵ７０は、ＨＶ走行モードと同様に要求トルクＴｄ＊や要求パワーＰｄ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂおよび昇圧コンバータ５５の入出力制限Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃの範囲内で要求トルクＴｄ＊が配分比ｋｔに基づいて配分されて前輪や後輪に出力されるように、モータＭＧ２，ＭＧＲのトルク指令Ｔｍ２＊，Ｔｍｒ＊を設定する。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊，Ｔｍｒ＊に基づくインバータ４１，４２，４３の制御や昇圧コンバータ５５の制御はＨＶ走行モードと同様である。

【0011】

次に、本実施形態のハイブリッド車２０の動作、特に、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂや昇圧コンバータ５５の入出力制限Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃを設定する処理について説明する。図２は、ＥＣＵ７０により繰り返し実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、バッテリ５０の電流や電力については放電側を正の値、充電側を負の値とし、昇圧コンバータ５５の電流や電力については低電圧側電力ライン５４ｂ側から高電圧側電力ライン５４ａ側の向きを正の値、反対向きを負の値として説明する。

【0012】

図２の処理ルーチンが実行されると、ＥＣＵ７０は、最初に、バッテリ５０の電流Ｉｂと負の下側閾値Ｉｂｍｉｎとに基づいて補正値ΔＷｉｎｂを設定すると共に電流Ｉｂと正の上側閾値Ｉｂｍａｘとに基づいて補正値ΔＷｏｕｔｂを設定する（ステップＳ１００）。ここで、補正値ΔＷｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂは、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂの補正に用いられる。補正値ΔＷｉｎｂは、電流Ｉｂが下側閾値Ｉｂｍｉｎ以上のときには値０が設定され、電流Ｉｂが下側閾値Ｉｂｍｉｎ未満のときには、式（１）に示すように、電流Ｉｂと下側閾値Ｉｂｍｉｎとの差分に基づく超過電流フィードバック制御により計算された値が設定される。補正値ΔＷｏｕｔｂは、電流Ｉｂが上側閾値Ｉｂｍａｘ以下のときには値０が設定され、電流Ｉｂが上側閾値Ｉｂｍａｘよりも大きいときには、式（２）に示すように、電流Ｉｂと上側閾値Ｉｂｍａｘとの差分に基づく超過電流フィードバック制御により計算された値が設定される。式（１）および式（２）中、「ｋｐ１」、「ｋｐ２」は比例項のゲインを示し、「ｋｉ１」、「ｋｉ２」は積分項のゲインを示す。式（１）から分かるように、電流Ｉｂが下側閾値Ｉｂｍｉｎ未満のときには、電流Ｉｂが小さいほど補正値ΔＷｉｎｂが正の範囲内で大きくなり、式（２）から分かるように、電流Ｉｂが上側閾値Ｉｂｍａｘよりも大きいときには、電流Ｉｂが大きいほど補正値ΔＷｏｕｔｂが正の範囲内で大きくなる。

【0013】

ΔWinb=kp1・(Ibmin－Ib)＋ki1・∫(Ibmin－Ib)dt (1)
ΔWoutb=kp2・(Ib－Ibmax)＋ki2・∫(Ib－Ibmax)dt (2)

【0014】

続いて、昇圧コンバータ５５のリアクトルＬの電流ＩＬと負の下側閾値ＩＬｍｉｎとに基づいて補正値ΔＷｉｎｃを設定すると共に電流ＩＬと正の上側閾値ＩＬｍａｘとに基づいて補正値ΔＷｏｕｔｃを設定する（ステップＳ１１０）。ここで、補正値ΔＷｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃは、昇圧コンバータ５５のの入出力制限Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃの補正に用いられる。補正値ΔＷｉｎｃは、電流ＩＬが下側閾値ＩＬｍｉｎ以上のときには値０が設定され、電流ＩＬが下側閾値ＩＬｍｉｎ未満のときには、電流ＩＬと下側閾値ＩＬｍｉｎとの差分に基づく超過電流フィードバック制御（式（１）と同様）により計算された値が設定される。補正値ΔＷｏｕｔｃは、電流ＩＬが上側閾値ＩＬｍａｘ以下のときには値０が設定され、電流ＩＬが上側閾値ＩＬｍａｘよりも大きいときには、電流ＩＬと上側閾値ＩＬｍａｘとの差分に基づく超過電流フィードバック制御（式（２）と同様）により計算された値が設定される。電流ＩＬが下側閾値ＩＬｍｉｎ未満のときには、電流ＩＬが小さいほど補正値ΔＷｉｎｃが正の範囲内で大きくなり、電流ＩＬが上側閾値ＩＬｍａｘよりも大きいときには、電流ＩＬが大きいほど補正値ΔＷｏｕｔｃが正の範囲内で大きくなる。

【0015】

そして、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂに補正値ΔＷｉｎｂ，ΔＷｏｕｔｂを反映させると共に（ステップＳ１２０）、昇圧コンバータ５５の入出力制限Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃに補正値ΔＷｉｎ，ΔＷｏｕｔを反映させて（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。入力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｉｎｃは、バッテリ５０および昇圧コンバータ５５の入力制限基本値Ｗｉｎｂｓ、Ｗｉｎｃｓに補正値ΔＷｉｎｂ，ΔＷｉｎｃを加えて計算され、出力制限Ｗｏｕｔｂ、Ｗｏｕｔｃは、バッテリ５０および昇圧コンバータ５５の出力制限基本値Ｗｏｕｔｂ，Ｗｏｕｔｃから補正値ΔＷｏｕｔｂ，ΔＷｏｕｔｃを減じて計算される。したがって、補正値ΔＷｉｎｂ，ΔＷｉｎｃが大きいほど入力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｉｎｃが大きい側（絶対値として小さい側）すなわち厳しい側となり、補正値ΔＷｏｕｔが大きいほど出力制限Ｗｏｕｔｂが小さい側すなわち厳しい側となる。こうしてバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂおよび昇圧コンバータ５５の入出力制限Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃを設定すると、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲのトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊，Ｔｍｒ＊と回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２，Ｎｍｒとの積として得られるモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲのパワーＰｍ１，Ｐｍ２，Ｐｍｒと入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂ，Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃとの関係についての式（３）および式（４）の条件を満たすようにモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲのトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊，Ｔｍｒ＊を設定する。このように入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂ，Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃを設定してトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊，Ｔｍｒ＊の設定に用いることにより、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲに不要な制限をかけたり、バッテリ５０や昇圧コンバータ５５で過大な電力での入出力が生じたりするのを抑制することができる。

【0016】

Winb≦Pm1＋Pm2＋Pmr≦Woutb (3)
Winc≦Pm1＋Pm2≦Woutc (4)

【0017】

以上説明した本実施形態の電動車では、バッテリ５０の電流Ｉｂと下側閾値Ｉｂｍｉｎや上側閾値Ｉｂｍａｘとに基づく補正値ΔＷｉｎｂ，ΔＷｏｕｔｂをバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂに反映させると共に、昇圧コンバータ５５のリアクトルＬの電流ＩＬと下側閾値ＩＬｍｉｎや上側閾値ＩＬｍａｘとに基づく補正値ΔＷｉｎｃ，ΔＷｏｕｔｃを昇圧コンバータ５５の入出力制限Ｗｉｎｃ，Ｗｏｕｔｃに反映させる。これにより、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲに不要な制限をかけたり、バッテリ５０や昇圧コンバータ５５で過大な電力での入出力が生じたりするのを抑制することができる。

【0018】

上述した実施形態では、補正値ΔＷｉｎｂは、電流Ｉｂが下側閾値Ｉｂｍｉｎ以上のときには値０が設定され、電流Ｉｂが下側閾値Ｉｂｍｉｎ未満のときには、式（１）により計算された値が設定されるものとした。しかし、補正値ΔＷｉｎｂは、電流Ｉｂが下側閾値Ｉｂｍｉｎ未満に至ってから下側閾値Ｉｂｍｉｎ以上に至った以降も、積分項により補正値ΔＷｉｎｂが正の間は式（１）により計算された値が設定されてもよい。補正値ΔＷｏｕｔｂ，ΔＷｉｎｃ，ΔＷｏｕｔｃも同様に考えることができる。この場合、補正値ΔＷｉｎｂ，Ｗｏｕｔｂの一方が正の値のときには他方は値０で保持されてもよい。補正値ΔＷｉｎｃ，ΔＷｏｕｔｃも同様である。

【0019】

上述した実施形態では、ＥＣＵ７０は、図２の処理ルーチンを実行したが、これに代えて、図３の処理ルーチンを実行してもよい。図３の処理ルーチンは、ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理がステップＳ２００，Ｓ２１０の処理に置き換えられた点で、図２の処理ルーチンとは異なる。図３の処理ルーチンでは、ＥＣＵ７０は、バッテリ５０の電力Ｐｂと負の下側閾値ＰＩｂｍｉｎとに基づいて補正値ΔＷｉｎｂを設定すると共に電力Ｐｂと正の上側閾値Ｐｂｍａｘとに基づいて補正値ΔＷｏｕｔｂを設定する（ステップＳ２００）。昇圧コンバータ５５の電力Ｐｃと負の下側閾値Ｐｃｍｉｎとに基づいて補正値ΔＷｉｎｃを設定すると共に電力Ｐｃと正の上側閾値Ｐｃｍａｘとに基づいて補正値ΔＷｏｕｔｃを設定して（ステップＳ２１０）、ステップＳ１２０以降の処理を実行する。電力Ｐｂは、バッテリ５０の電圧Ｖｂと電流Ｉｂとの積として得られ、電力Ｐｃは、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２のパワーＰｍ１，Ｐｍ２の和として得られる。ステップＳ２００，Ｓ２１０の処理は、ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理と同様に考えることができる。

【0020】

上述した実施形態では、蓄電装置として、バッテリ５０を用いるものとしたが、キャパシタを用いてもよい。上述した実施形態では、エンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲとバッテリ５０と昇圧コンバータ５５とを備えるハイブリッド車２０の構成について説明した。しかし、ハイブリッド車２０からエンジン２２やモータＭＧ１を除いた電気自動車の構成としてもよい。

【0021】

以上、本開示を実施するための実施形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0022】

本開示は、電動車の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0023】

２０ ハイブリッド車、５０ バッテリ、５５ 昇圧コンバータ、７０ ＥＣＵ、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲ モータ。

【図1】

【図2】

【図3】