特開 2024-173006 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173006

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 15/00 20060101AFI20241205BHJP

   B66C 23/687 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B66C15/00 L

B66C23/687 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091110

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】竹山 憲司

【テーマコード（参考）】

3F204

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F204AA04

3F204BA02

3F204CA05

3F204FA02

3F205AA07

3F205AC01

3F205CA01

3F205CA04

3F205CA09

3F205DA01

(57)【要約】

【課題】起伏部材の変更を行わなくても、起伏部材に足場を取り付けまたは取り外しできるようにする。
【解決手段】作業機械１は、起伏部材（２０）と、起伏部材設置装置（４０）と、装置取付足場（６０）と、を備える。起伏部材（２０）は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。起伏部材設置装置（４０）は、起伏部材（２０）の背面（２０ｂ）に設置される装置である。装置取付足場（６０）は、起伏部材設置装置（４０）に取り付けられる。装置取付足場（６０）は、起伏部材（２０）が起こされた起立姿勢のときに作業者が乗ることが可能に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械本体に起伏可能に取り付けられる起伏部材と、
前記起伏部材の背面に設置される装置である起伏部材設置装置と、
前記起伏部材設置装置に取り付けられ、前記起伏部材が起こされた起立姿勢のときに作業者が乗ることが可能に配置される装置取付足場と、
を備える、
作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械であって、
前記機械本体に対する前記起伏部材の起伏の回転軸が延びる方向を横方向とし、
前記起伏部材の前記背面から前記起伏部材設置装置に向かう側を起伏部材後側としたとき、
前記装置取付足場は、前記背面よりも起伏部材後側に配置される後側足場を備え、
前記後側足場は、前記起伏部材が前記起立姿勢のときに前記起伏部材設置装置の少なくとも一部よりも下側に配置され、前記起伏部材設置装置の横方向の幅の範囲である装置幅範囲の範囲内に配置される、
作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械であって、
前記後側足場は、前記装置幅範囲よりも横方向外側の両側に設けられる、
作業機械。

【請求項4】

請求項２に記載の作業機械であって、
前記後側足場は、
前記起伏部材の軸方向に交差する方向に延びるように設けられる後側足場本体部と、
前記起伏部材に近づくにしたがって前記起伏部材の軸方向先端側に配置されるように、前記後側足場本体部が延びる方向に対して傾斜する方向に延びるように設けられる後側足場傾斜部と、
を備える、
作業機械。

【請求項5】

請求項２に記載の作業機械であって、
前記起伏部材は、前記起伏部材の腹面が前記起伏部材の下面となるように配置される輸送姿勢にされる場合があり、
前記起伏部材が前記輸送姿勢のとき、前記後側足場の上端部は、前記起伏部材設置装置の上端部よりも下、または、前記起伏部材設置装置の上端部と同じ高さに配置される、
作業機械。

【請求項6】

請求項２に記載の作業機械であって、
前記装置取付足場は、昇降部材を備え、
前記昇降部材は、前記起伏部材が前記起立姿勢のときに上下方向に延びるように配置され、前記機械本体と前記後側足場との間で作業者が昇降可能に配置される、
作業機械。

【請求項7】

請求項６に記載の作業機械であって、
前記昇降部材は、張出姿勢と格納姿勢とに可変に前記起伏部材設置装置に取り付けられ、
前記張出姿勢は、前記起伏部材よりも横方向外側に前記昇降部材が突出した姿勢であり、
前記格納姿勢は、前記張出姿勢の前記昇降部材の位置に対して横方向内側に前記昇降部材が格納された姿勢である、
作業機械。

【請求項8】

請求項２に記載の作業機械であって、
前記機械本体に起伏可能に取り付けられ、前記起伏部材が前記起立姿勢のときに前記起伏部材設置装置よりも起伏部材後側に配置される後側起伏部材と、
前記後側起伏部材に取り付けられ、前記後側起伏部材から前記起伏部材に向かって延びるように配置され、前記後側足場よりも下側に配置され、作業者が乗ることが可能に配置される下側足場と、
を備える、
作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械本体に対して起伏する起伏部材を備える作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に、起伏部材（特許文献１ではブーム）が起立姿勢のときに、起伏部材に設置された装置の作業（同文献では点検）を行うための足場などが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１２１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

同文献に記載の足場などは、起伏部材（ブーム）に直接的に取り付けられている。そのため、起伏部材に対して足場を取り付けまたは取り外しする際に、起伏部材を変更（改造）する必要がある。その結果、例えば、ブームの強度などを確認（検査）するための手間や、申請の手間などがかかる可能性がある。

【0005】

そこで、起伏部材の変更を行わなくても、起伏部材に足場を取り付けまたは取り外しすることができる作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

作業機械は、起伏部材と、起伏部材設置装置と、装置取付足場と、を備える。前記起伏部材は、機械本体に起伏可能に取り付けられる。前記起伏部材設置装置は、前記起伏部材の背面に設置される装置である。前記装置取付足場は、前記起伏部材設置装置に取り付けられ、前記起伏部材が起こされた起立姿勢のときに作業者が乗ることが可能に配置される。

【発明の効果】

【0007】

上記の作業機械により、起伏部材の変更を行わなくても、起伏部材に足場を取り付けまたは取り外しすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】作業機械１を横方向Ｙから見た図である。

【図2】図１に示す足場装置５０などを横方向Ｙから見た図である。

【図3】図２に示すブーム２０のブーム起伏角度θが、図２に示す状態よりも小さい状態を示す図２相当図である。

【図4】図２に示す足場装置５０などを示す斜視図である。

【図5】図２に示すブーム設置装置取付足場６０などを横方向Ｙから見た図である。

【図6】図５に示すブーム設置装置取付足場６０などを上側Ｚ１から見た図である。

【図7】図４に示すガード上面ステップ５５の斜視図である。

【図8】図４に示すガントリ取付足場５７の斜視図である。

【図9】図４に示すブーム設置装置取付足場６０の斜視図である。

【図10】図４に示す後側足場装置７０の斜視図である。

【図11】図２に示す下部ブーム２１およびブーム設置装置取付足場６０などが輸送姿勢の状態を横方向Ｙから見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図１１を参照して、作業機械１について説明する。

【0010】

作業機械１は、図１に示すように、作業を行う機械である。作業機械１は、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばブーム２０（起伏部材）などを用いて作業を行うクレーンである。作業機械１は、機械本体１０と、ブーム２０と、ブーム起伏装置３０と、ブーム設置装置４０（起伏部材設置装置）と、足場装置５０と、を備える。

【0011】

機械本体１０は、作業機械１の本体部分である。機械本体１０は、下部本体１１と、上部旋回体１３と、を備える。

【0012】

下部本体１１は、上部旋回体１３を支持する。下部本体１１は、地面に対して固定された構造物でもよく、走行面（地面など）を走行可能な下部走行体でもよい。例えば、作業機械１は、固定式クレーンでもよく、移動式クレーンでもよい。下部本体１１が走行可能である場合（下部走行体である場合）、下部本体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。例えば、作業機械１は、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。

【0013】

上部旋回体１３は、下部本体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１３は、運転室１３ａと、カウンタウエイト１３ｃと、ガード１３ｇと、上部旋回体段差部１３ｓ（図２参照）と、を備える。運転室１３ａは、作業者（オペレータ）が作業機械１を運転するための部分である。カウンタウエイト１３ｃは、作業機械１の前後方向Ｘのバランスをとるための、おもりである。

【0014】

（方向）
作業機械１に関する方向を次のように定義する。下部本体１１に対する上部旋回体１３の旋回の回転軸が延びる方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１３に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、上側Ｚ１とは反対側を下側Ｚ２とする。機械本体１０に対するブーム２０の起伏の回転軸が延びる方向を横方向Ｙとする。横方向Ｙの一方側（例えば前側Ｘ１を向いたときの右）を右側Ｙｒとし、右側Ｙｒとは反対側を左側Ｙｌとする。なお、「右側Ｙｒ」と「左側Ｙｌ」とは互いに逆でもよい。上下方向Ｚおよび横方向Ｙのそれぞれに交差（例えば直交）する方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ブーム２０が起立姿勢（後述）のときに、ブーム設置装置４０からブーム２０に向かう側を前側Ｘ１とする。前側Ｘ１とは反対側を後側Ｘ２とする。例えば、前側Ｘ１は、カウンタウエイト１３ｃから、上部旋回体１３に対するブーム２０の回転軸（ブームフット）に向かう側である。ブーム背面２０ｂとブーム設置装置４０とが対向する方向（ブーム腹面２０ｖとブーム背面２０ｂとが対向する方向）において、ブーム背面２０ｂからブーム設置装置４０に向かう側を、起伏部材後側ＢＸ２とする。ブーム２０が起立姿勢のときは、起伏部材後側ＢＸ２は、後側Ｘ２である。以下では、特に断らない限り、ブーム２０は起立姿勢（詳細は後述）とする。

【0015】

ガード１３ｇは、上部旋回体１３に搭載される機器を覆う。上記「上部旋回体１３に搭載される機器」は、例えば、図示しないエンジンおよび油圧機器（例えばポンプ）などである。図２に示すように、ガード１３ｇは、ガード上面１３ｇ１を備える。ガード上面１３ｇ１は、ガード１３ｇの上面（上側Ｚ１を向いた面）である。ガード上面１３ｇ１は、機械本体１０の上面である。ガード上面１３ｇ１は、作業者が乗ることが可能に構成される。ガード上面１３ｇ１には、機器が配置される。ガード上面１３ｇ１に配置される機器には、例えば、空気調和機の室外機、および、排ガス浄化装置などがある。

【0016】

上部旋回体段差部１３ｓは、上部旋回体１３の上面の段差（上下方向Ｚの段差）である。図２に示す例では、上部旋回体段差部１３ｓは、ガード上面１３ｇ１と運転室１３ａの上面とにより形成される。なお、上部旋回体１３は、ガード上面１３ｇ１と運転室１３ａの上面との段差以外の上部旋回体段差部１３ｓを備えてもよい。

【0017】

ブーム２０（起伏部材）は、図１に示すように、機械本体１０に（上部旋回体１３に）対して起伏（上下方向Ｚに回転）可能な起伏部材である。例えば、ブーム２０は、ラチス構造を有するラチスブームでもよい（図２参照）。ブーム２０は、箱型構造（中空構造）を有してもよく、伸縮可能な伸縮ブームでもよい。ブーム２０が箱型構造を有する場合、ブーム２０の長手方向から見たブーム２０の断面形状は、多角形（さらに詳しくは内部が空洞の多角形）または略多角形でもよく、その他の形状でもよい。具体的には例えば、ブーム２０の断面形状は、四角形（例えば長方形など）でもよく、六角形（例えば四角形の下部の２つの角が面取りされたような形状）でもよく、これらに近い形状でもよい。例えば、ブーム２０の断面形状は、ラウンド型または略ラウンド型でもよい。ラウンド型とは、Ｕ字状と、Ｕ字状の左右の上端どうしを接続する左右に延びる直線と、で構成された形状である。

【0018】

このブーム２０は、起立姿勢になることが可能である。起立姿勢は、ブーム２０が起こされた姿勢である。起立姿勢は、具体的には例えば、ブーム起伏角度θが４５度以上となる姿勢である。ブーム起伏角度θは。ブーム２０の長手方向に延びるブーム２０の中心軸と、水平方向と、がなす角度である。ブーム２０は、ブーム背面２０ｂと、ブーム側面２０ｓと、ブーム腹面２０ｖと、を備える。ブーム２０は、ブーム２０の長手方向に分解可能である。ブーム２０は、下部ブーム２１と、中間ブーム２３と、上部ブーム２５と、を備える。

【0019】

ブーム腹面２０ｖは、ブーム２０の（起立姿勢のブーム２０の）前側Ｘ１の面となる面である。ブーム背面２０ｂは、ブーム２０の後側Ｘ２の面となる面である。ブーム側面２０ｓは、ブーム背面２０ｂとブーム腹面２０ｖとをつなぎ、ブーム２０の横方向Ｙ外側に配置される面である。下部ブーム２１は、ブーム２０の基端部（上部旋回体１３側の端部）に配置される。中間ブーム２３は、下部ブーム２１の先端部（上部旋回体１３側とは反対側の端部）に連結される。上部ブーム２５は、中間ブーム２３の先端部に連結され、ブーム２０の先端部に配置される。上部ブーム２５は、略六面体状の部材（ブームヘッド、タワーキャップ）でもよく、ブーム２０の中心軸が延びる方向に長い部材でもよい。

【0020】

ブーム起伏装置３０は、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させる装置である。ブーム起伏装置３０は、ブームガイライン３１と、ブーム起伏ロープ３２と、ガントリ３３と、を備える。ブームガイライン３１およびブーム起伏ロープ３２は、上部旋回体１３の後側Ｘ２端部とブーム２０の先端部とに接続される。図示しないウインチ装置が、ブーム起伏ロープ３２を巻き取りおよび繰り出しすると、上部旋回体１３に対してブーム２０が起伏するように、ブーム起伏装置３０が構成される。

【0021】

ガントリ３３は、コンプレッションメンバ３３ａ（後側起伏部材）と、テンションメンバ３３ｂと、を備える。

【0022】

コンプレッションメンバ３３ａは、上部旋回体１３に（機械本体１０に）起伏可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３３ａは、上部旋回体１３から起こされた状態（ハイガントリ）のとき、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する方向に延びるように配置される。以下では、上部旋回体１３からコンプレッションメンバ３３ａが起こされた状態（ハイガントリ）について説明する。コンプレッションメンバ３３ａは、ブーム２０よりも後側Ｘ２に配置される。コンプレッションメンバ３３ａは、ブーム設置装置４０よりも後側Ｘ２に配置される。コンプレッションメンバ３３ａは、ブーム設置装置４０の真後ろ（ブーム２０よりも後側Ｘ２、かつ、ブーム２０と前後方向Ｘに対向する位置）に配置される。コンプレッションメンバ３３ａは、主柱３３ａ１を備える。主柱３３ａ１は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる柱状の部材である。図４に示すように、主柱３３ａ１は、横方向Ｙに間隔をあけて２本設けられる。２本の主柱３３ａ１・３３ａ１は、互いに平行または略平行に配置される。

【0023】

テンションメンバ３３ｂは、図１に示すように、コンプレッションメンバ３３ａの先端部と、上部旋回体１３の後側Ｘ２端部と、に接続される。

【0024】

（ブーム起伏装置３０の変形例）
なお、ブーム起伏装置３０の構成は、様々に変更可能である。例えば、ガントリ３３に代えてマスト（後側起伏部材の一例）が設けられてもよい。この場合、マストは、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられ、コンプレッションメンバ３３ａと同様の位置に配置される。ブームガイライン３１は、マストの先端部とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３２は、マストの先端部に設けられたシーブと、上部旋回体１３の後側Ｘ２端部に設けられたシーブと、に掛けられる。そして、図示しないウインチ装置がブーム起伏ロープ３２を、巻き取りおよび繰り出しすることで、マストが上部旋回体１３に対して起伏する。その結果、ブーム２０が上部旋回体１３に対して起伏する。また、ブーム起伏装置３０は、複数のマストを備えてもよく、ガントリ３３とマストとを備えてもよい。

【0025】

ブーム設置装置４０（起伏部材設置装置）は、ブーム背面２０ｂに設置される装置（機器）である。ブーム設置装置４０は、ブーム背面２０ｂよりも後側Ｘ２に配置される。例えば、ブーム設置装置４０は、下部ブーム２１に設置される。ブーム設置装置４０は、中間ブーム２３に設置されてもよい。ブーム設置装置４０は、作業者による作業（メンテナンスなど（後述））の対象となる装置である。図６に示すように、ブーム設置装置４０の横方向Ｙにおける幅の範囲（左側Ｙｌ端部から右側Ｙｒ端部までの横方向Ｙにおける範囲）を、装置幅範囲Ｗ４０とする。図２に示すように、ブーム設置装置４０は、装置フレーム４０ｆと、装置フレーム４０ｆに取り付けられる各種装置と、を備える。具体的には例えば、ブーム設置装置４０は、ウインチ４１と、ガイドローラ４３と、装置フレーム設置機器４５と、を備える。

【0026】

装置フレーム４０ｆは、ブーム２０に対して各種装置を支持するフレーム（構造物）である。装置フレーム４０ｆは、例えば、後述するウインチフレーム４１ｆ、および、ガイドローラフレーム４３ｆである。装置フレーム４０ｆは、後述するブーム設置装置取付足場６０（起伏装置取付足場）を支持する。装置フレーム４０ｆは、ブーム設置装置取付足場６０のみを支持するものではなく、ブーム設置装置取付足場６０以外の各種装置（例えばウインチドラム４１ｋ、ローラ４３ｒなど）も支持する。

【0027】

ウインチ４１は、ロープＲの巻き取り、および、繰り出しを行う装置である。例えば、ウインチ４１は、巻上フック（図示なし）を巻き上げる巻上ウインチでもよい。上記「巻上フック」は、吊荷が取り付けられるものである。巻上フックは、ブーム２０の先端部からロープＲを介して吊り上げられるものでもよく、上部ブーム２５（図１参照）に取り付けられたジブＪ（図１参照）の先端部からロープＲを介して吊り上げられるものでもよい。なお、ウインチ４１は、巻上フックの巻き上げ用でなくてもよい。ウインチ４１は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。図２に示す例では、ウインチ４１は、２つ設けられる。この例では、ウインチ４１は、主巻ウインチ４１ａと、補巻ウインチ４１ｃと、を備える。ウインチ４１は（ウインチ４１が複数設けられる場合、各ウインチ４１は）、ウインチフレーム４１ｆと、ウインチドラム４１ｋと、ウインチモータ４１ｍ（図６参照）と、を備える。

【0028】

主巻ウインチ４１ａと補巻ウインチ４１ｃとは、上下方向Ｚに並ぶように配置される。補巻ウインチ４１ｃ（上側ウインチ）は、主巻ウインチ４１ａ（下側ウインチ）よりも上側Ｚ１に配置される。補巻ウインチ４１ｃは、主巻ウインチ４１ａと同様または略同様の機能および構成を備える。

【0029】

ウインチフレーム４１ｆは、ブーム２０に対してウインチドラム４１ｋなどを支持する装置フレーム４０ｆである。ウインチフレーム４１ｆは、ブーム背面２０ｂに取り付けられる。ウインチフレーム４１ｆは、ブーム背面２０ｂに着脱可能に固定される。ウインチフレーム４１ｆは、ブーム背面２０ｂから後側Ｘ２に延びるように配置される。図６に示すように、ウインチフレーム４１ｆは、例えば板状である（ウインチプレートである）。ウインチフレーム４１ｆは、例えば前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びるように設けられる。なお、ウインチフレーム４１ｆは、板状でなくてもよい。ウインチフレーム４１ｆは、横方向Ｙに間隔をあけて複数（例えば２か所に）設けられる。ウインチフレーム４１ｆは、ウインチドラム４１ｋの横方向Ｙ外側の両側に配置される。

【0030】

ウインチドラム４１ｋは、ロープＲ（図２参照）が巻かれる部分である。ウインチドラム４１ｋは、ウインチフレーム４１ｆに回転可能に支持される。ウインチドラム４１ｋは、横方向Ｙ両側のウインチフレーム４１ｆの、横方向Ｙにおける間に配置される。

【0031】

ウインチモータ４１ｍは、ウインチフレーム４１ｆに対してウインチドラム４１ｋを回転駆動させる。ウインチモータ４１ｍは、例えば油圧モータである。ウインチモータ４１ｍは、ウインチフレーム４１ｆに取り付けられる。

【0032】

ガイドローラ４３は、図２に示すように、ウインチドラム４１ｋから繰り出されたロープＲをガイドする。ガイドローラ４３は、ロープＲの横方向Ｙにおける位置をガイドする。ガイドローラ４３は、ロープＲの前後方向Ｘにおける位置をガイドする。ガイドローラ４３は、ロープＲの延びる方向を変えるように配置される。図２に示す例では、ガイドローラ４３は、主巻ウインチ４１ａから繰り出されたロープＲをガイドする。この場合、ガイドローラ４３は、主巻ウインチ４１ａから繰り出されたロープＲが補巻ウインチ４１ｃに干渉しないように、ロープＲをガイドする。ガイドローラ４３は、例えば、ロープＲが補巻ウインチ４１ｃよりも後側Ｘ２を通るように、ロープＲをガイドする。ガイドローラ４３は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。ガイドローラ４３は、ガイドローラフレーム４３ｆと、ガイドローラピン４３ｐと、ローラ４３ｒと、を備える。

【0033】

ガイドローラフレーム４３ｆは、ブーム２０に対してガイドローラピン４３ｐなどを支持する装置フレーム４０ｆである。ガイドローラフレーム４３ｆは、ブーム背面２０ｂに間接的（または直接的）に取り付けられ、固定される。ガイドローラフレーム４３ｆは、主巻ウインチ４１ａのウインチフレーム４１ｆに取り付けられる結果、ブーム２０に間接的に取り付けられ、固定される。例えば、ガイドローラフレーム４３ｆは、主巻ウインチ４１ａのウインチフレーム４１ｆから後側Ｘ２に延びるように配置される。ガイドローラフレーム４３ｆは、例えば板状である（ガイドローラプレートである）。ガイドローラフレーム４３ｆは、例えば、横方向Ｙ両側のウインチフレーム４１ｆ・４１ｆ（図６参照）のそれぞれに固定される（片側のガイドローラフレーム４３ｆのみを図示）。

【0034】

ガイドローラピン４３ｐは、ローラ４３ｒの回転軸となる部材である。ガイドローラピン４３ｐは、横方向Ｙ両側のガイドローラフレーム４３ｆ（片側のみ図示）どうしをつなぐように、ガイドローラフレーム４３ｆに取り付けられ、固定される。ガイドローラピン４３ｐは、横方向Ｙに延びるように配置される。

【0035】

ローラ４３ｒは、ウインチドラム４１ｋから繰り出されたロープＲが掛けられるシーブである。ローラ４３ｒは、ガイドローラピン４３ｐに回転可能に取り付けられる。例えば、ローラ４３ｒは、横方向Ｙに延びる回転軸を中心に回転可能に、ガイドローラピン４３ｐに取り付けられる。ローラ４３ｒは、横方向Ｙ両側のガイドローラフレーム４３ｆ（片側のみ図示）の、横方向Ｙにおける間に配置される。

【0036】

装置フレーム設置機器４５は、装置フレーム４０ｆに設置される機器である。装置フレーム設置機器４５は、装置フレーム４０ｆに取り付けられる。図６に示すように、装置フレーム設置機器４５は、例えば、装置フレーム４０ｆの横方向Ｙ外側の面（横方向Ｙにおいてウインチドラム４１ｋ側とは反対側の面）に取り付けられる。例えば、装置フレーム設置機器４５は、電装品を含んでもよい。この場合、装置フレーム設置機器４５は、センサ（例えばウインチドラム４１ｋの回転を検出するセンサなど）を含んでもよく、電線などを含んでもよい。また、例えば、装置フレーム設置機器４５は、油圧機器を含んでもよい。この場合、装置フレーム設置機器４５は、配管（ホースなど）を含んでもよく、コネクタを含んでもよく、バルブなどを含んでもよい。装置フレーム設置機器４５は、ウインチモータ４１ｍを駆動させるための油圧機器を含んでもよい。ウインチモータ４１ｍは、装置フレーム設置機器４５に含まれてもよく、装置フレーム設置機器４５に含まれなくてもよい。

【0037】

足場装置５０は、図４に示すように、作業者が乗ることが可能な足場を含む装置である。足場装置５０は、ブーム２０が起立姿勢のときに、ブーム設置装置４０の作業を作業者が行うことを可能にする装置である。足場装置５０は、ガード下部足場５１と、ガード上面アクセス部材５３と、ガード上面ステップ５５と、ガントリ取付足場５７（下側足場）と、ブーム設置装置取付足場６０と、を備える。

【0038】

ガード下部足場５１は、作業者が乗ることが可能な足場（プラットフォーム）である。ガード下部足場５１は、ガード１３ｇの下側Ｚ２部分の近傍に配置される。ガード下部足場５１は、上部旋回体１３の下側Ｚ２部分に取り付けられる。ガード下部足場５１は、ガード１３ｇの側面（横方向Ｙ外側の面）よりも横方向Ｙ外側に配置される。例えば、ガード下部足場５１は、板状部材などを備える。ガード下部足場５１（さらに詳しくはガード下部足場５１の上面）は、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びるように配置される。上面が前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びるように配置されることは、特に断らない限り、他の足場も同様である。

【0039】

ガード上面アクセス部材５３は、ガード下部足場５１とガード上面１３ｇ１との間での通路となる部材である。ガード上面アクセス部材５３は、ガード下部足場５１とガード上面１３ｇ１との間で作業者が昇降するための（アクセスするための）部材である。ガード上面アクセス部材５３は、例えば、梯子を備えてもよく、階段などを備えてもよい。

【0040】

ガード上面ステップ５５は、上部旋回体段差部１３ｓを作業者が昇降するためのステップ（昇降ステップ、踏み段）である（図２参照）。ガード上面ステップ５５は、例えば、ガード上面１３ｇ１と運転室１３ａの上面との段差（上部旋回体段差部１３ｓの一例）に配置される。ガード上面ステップ５５は、例えば、ガード上面１３ｇ１に配置される機器（例えば空気調和機の室外機など）の近傍に配置される。図７に示すように、ガード上面ステップ５５は、階段状などである。具体的には例えば、ガード上面ステップ５５は、ステップフレーム５５ａと、ステップ部５５ｃと、足場格納部５５ｅと、を備える。

【0041】

ステップフレーム５５ａは、ステップ部５５ｃを支持するフレームである。ステップフレーム５５ａは、例えば、上部旋回体１３（図４参照）に取り付けられ、固定される。ステップフレーム５５ａは、ガード上面１３ｇ１（図４参照）に取り付けられ固定されてもよく、運転室１３ａ（図４参照）に取り付けられ固定されてもよい。ステップフレーム５５ａは、パイプを含んでもよく、板状部材を含んでもよく、箱状構造物などを含んでもよい。

【0042】

ステップ部５５ｃは、作業者が乗ることが可能な部分（足場）である。ステップ部５５ｃは、例えば板状部材を備える。ステップ部５５ｃは、１段のみ設けられてもよく、複数段設けられてもよく、図７に示す例では２段設けられ、３段以上設けられてもよい。ステップ部５５ｃの最も上側Ｚ１の段（最上段）は、上部旋回体段差部１３ｓ（図４参照）の上段（例えば運転室１３ａ（図４参照）の上面）と連続または略連続するように配置される。ステップ部５５ｃの最上段の高さ（上下方向Ｚにおける位置）は、上部旋回体段差部１３ｓ（図４参照）の上段の高さと同じまたは略同じ高さである。なお、ステップ部５５ｃの最上段は、上部旋回体段差部１３ｓ（図４参照）の上段よりも下側Ｚ２に配置されてもよい。

【0043】

足場格納部５５ｅは、着脱可能な足場を格納可能に構成される。上記「着脱可能な足場」は、例えば、後述するガントリ取付足場５７の一部（図８に示すガントリ取付足場右側部５７ｒ、および、ガントリ取付足場左側部５７ｌ）などである。図７に示すように、足場格納部５５ｅは、ステップフレーム５５ａの内部に配置される。足場格納部５５ｅは、例えば、ステップ部５５ｃの最上段よりも下側Ｚ２に配置される。図７に示す例では、足場格納部５５ｅは、ステップ部５５ｃの最も下側Ｚ２の段よりも下側Ｚ２に配置される。足場格納部５５ｅは、着脱可能な足場を格納および取出可能に構成される。例えば、足場格納部５５ｅは、着脱可能な足場を、下側Ｚ２から支持する。足場格納部５５ｅは、着脱可能な足場の所定方向（例えば横方向Ｙ）への移動を制限し、他の所定方向（例えば前後方向Ｘ）への移動を許容する。足場格納部５５ｅは、どのような形状でもよく、図７に示す例では２本のレール状である。

【0044】

ガントリ取付足場５７（下側足場）（図４参照）は、図２に示すように、ガントリ３３のコンプレッションメンバ３３ａに取り付けられる。ガントリ取付足場５７は、主柱３３ａ１に取り付けられる。ガントリ取付足場５７は、コンプレッションメンバ３３ａからブーム２０に向かって延びるように配置され、コンプレッションメンバ３３ａから前側Ｘ１に延びるように配置される。

【0045】

このガントリ取付足場５７は、ガントリ取付足場５７に乗った作業者が、ブーム設置装置４０の作業を容易に行えるように配置される。ガントリ取付足場５７は、ブーム設置装置４０のうち、後側足場７３（後述）からは作業不可能または困難な部分でも、ガントリ取付足場５７からは作業が容易になるように配置されることが好ましい。具体的には、ガントリ取付足場５７（下側足場）は、後側足場７３（上側足場）よりも下側Ｚ２に配置される。ガントリ取付足場５７は、ブーム設置装置４０の下側Ｚ２部分で作業が容易となるように配置される。例えば、ガントリ取付足場５７は、主巻ウインチ４１ａの作業が容易となるように配置される足場（主巻メンテ足場）である。例えば、ガントリ取付足場５７は、主巻ウインチ４１ａの周辺部で作業が容易となるように配置されてもよい。ガントリ取付足場５７は、ガイドローラ４３の作業が容易となるように配置されてもよい。具体的には、ガントリ取付足場５７は、コンプレッションメンバ３３ａの下側Ｚ２端部（上部旋回体１３への取付部分、基端部）の近傍に配置される。ガントリ取付足場５７と主巻ウインチ４１ａ（ガントリ取付足場５７からの作業対象）との横方向Ｙの相対位置は、図６に示す後側足場７３と補巻ウインチ４１ｃ（後側足場７３からの作業対象）との横方向Ｙの相対位置（後述）と同様または略同様に設定される。

【0046】

このガントリ取付足場５７は、図８に示すように、例えば板状部材を備える。ガントリ取付足場５７は、コンプレッションメンバ３３ａに着脱可能に取り付けおよび固定されてもよく、ガントリ３３に着脱不可能に固定（溶接などにより固定）されてもよい。ガントリ取付足場５７は、１か所のみに設けられてもよく、複数か所（図８に示す例では３か所）に設けられてもよい。ガントリ取付足場５７は、例えば、ガントリ取付足場中央部５７ｃと、ガントリ取付足場左側部５７ｌと、ガントリ取付足場右側部５７ｒと、を備える。

【0047】

ガントリ取付足場中央部５７ｃは、ガントリ取付足場５７の横方向Ｙ中央部分に設けられる。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、２本の主柱３３ａ１の間に配置される。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、例えば、２本の主柱３３ａ１・３３ａ１を横方向Ｙに連結するように配置される。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、横方向Ｙに延びるように配置される。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、ガントリ取付足場右側部５７ｒとガントリ取付足場左側部５７ｌとの間で作業者が移動可能となるように配置される。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、コンプレッションメンバ３３ａ（主柱３３ａ１）に固定される。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、例えば、２本の（左右の）主柱３３ａ１それぞれの、横方向Ｙ内側の面に取り付けられる。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、例えば、締結部材（例えばボルトなど）により固定される（例えばボルトオンされる）。ガントリ取付足場中央部５７ｃは、作業機械１（図１参照）の輸送時には、コンプレッションメンバ３３ａに取り付けられたままでもよい。なお、ガントリ取付足場中央部５７ｃは、作業機械１の輸送時に、コンプレッションメンバ３３ａから取り外されてもよい。

【0048】

ガントリ取付足場左側部５７ｌは、ガントリ取付足場５７の左側Ｙｌ部分に設けられる。ここでは「左側Ｙｌ」は、横方向Ｙにおける、ウインチドラム４１ｋ（図６参照）に対するウインチモータ４１ｍ（図６参照）側でもよい。ガントリ取付足場左側部５７ｌは、例えば、コンプレッションメンバ３３ａの左側Ｙｌの主柱３３ａ１の前側Ｘ１の面に取り付けられる。ガントリ取付足場左側部５７ｌは、コンプレッションメンバ３３ａに着脱可能に取り付けられる（ガントリ取付足場右側部５７ｒも同様）。ガントリ取付足場左側部５７ｌは、例えば締結部材（例えばピンなど）により取り付けられる（例えばピン結合される）。コンプレッションメンバ３３ａから取り外されたガントリ取付足場左側部５７ｌは、所定位置に格納される（ガントリ取付足場右側部５７ｒも同様）。コンプレッションメンバ３３ａから取り外されたガントリ取付足場左側部５７ｌは、例えば、足場格納部５５ｅ（図７参照）に格納される（ガントリ取付足場右側部５７ｒも同様）。

【0049】

ガントリ取付足場右側部５７ｒは、ガントリ取付足場５７の右側Ｙｒ部分に設けられる。ガントリ取付足場右側部５７ｒは、例えば、コンプレッションメンバ３３ａの右側Ｙｒの主柱３３ａ１の前側Ｘ１の面に取り付けられる。

【0050】

ブーム設置装置取付足場６０（起伏装置取付足場）は、図２に示すように、ブーム設置装置４０に取り付けられ、ブーム設置装置４０に固定される。ブーム設置装置取付足場６０は、装置フレーム４０ｆに取り付けられ、装置フレーム４０ｆに固定される。ブーム設置装置取付足場６０は、ブーム２０に直接的には取り付けられない。ここで、作業機械１（図１参照）（具体的にはクレーン）の主な構造部分を変更するときには、労働基準監督署に申請し、変更検査を受ける必要がある。ブーム２０を変更（改造など）する場合は、この申請などが必要になる。具体的には、既存のブームに足場を直接取り付ける（追加する）場合、および、足場が直接取り付けられたブームから足場を取り外す場合には、申請などが必要になる可能性がある。一方、ブーム設置装置取付足場６０は、ブーム設置装置４０に取り付けられる。そのため、ブーム設置装置取付足場６０がブーム設置装置４０に、取り付けまたは取り外しする際に、ブーム２０自体の変更（改造）は不要である。そのため、ブーム２０を変更する場合に必要になる申請などが不要になる。

【0051】

このブーム設置装置取付足場６０は、作業者が乗ることが可能に配置される足場を備える。図４に示すように、ブーム設置装置取付足場６０は、昇降装置６１と、後側足場装置７０と、を備える。

【0052】

昇降装置６１は、上部旋回体１３と後側足場７３との間で作業者が昇降するための装置である。図９に示すように、昇降装置６１は、昇降部材支持部６１ａと、昇降部材６１ｂと、を備える。

【0053】

昇降部材支持部６１ａは、ブーム設置装置４０（図２参照）に対して昇降部材６１ｂを支持する。昇降部材支持部６１ａは、昇降部材６１ｂが張出姿勢と格納姿勢（図１１参照）とに可変になるように、昇降部材６１ｂを支持する。昇降部材支持部６１ａは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。昇降部材支持部６１ａは、上下方向Ｚに間隔をあけて複数設けられる。昇降部材支持部６１ａは、図９に示す例では２つ設けられ、３つ以上設けられてもよい。図２に示すように、昇降部材支持部６１ａは、装置フレーム４０ｆに取り付けられる。昇降部材支持部６１ａは、例えば、装置フレーム４０ｆの横方向Ｙ外側の面（例えば右側Ｙｒの面）に取り付けられる。図２に示す例では、昇降部材支持部６１ａは、主巻ウインチ４１ａのウインチフレーム４１ｆに取り付けられる。昇降部材支持部６１ａは、ガイドローラフレーム４３ｆに取り付けられてもよい。昇降部材支持部６１ａは、装置フレーム４０ｆに固定される。昇降部材支持部６１ａは、締結部材（例えばボルトなど）により固定（ボルトオン）されてもよく、溶接などにより着脱不可能に固定されてもよい。

【0054】

昇降部材６１ｂは、図４に示すように、機械本体１０と後側足場７３との間で作業者が昇降できるように配置される。昇降部材６１ｂは、上下方向Ｚに延びるように配置される。昇降部材６１ｂの下側Ｚ２端部は、上部旋回体１３の上面の近傍に配置される。昇降部材６１ｂの下側Ｚ２端部は、例えば、ガード上面ステップ５５の近傍に配置される。昇降部材６１ｂは、例えば、梯子状である（昇降ラダーである）。この場合、図９に示すように、昇降部材６１ｂは、昇降部材縦材６１ｂ１と、昇降部材横材６１ｂ２と、を備える。

【0055】

昇降部材縦材６１ｂ１は、上下方向Ｚに延びるように配置される。昇降部材縦材６１ｂ１は、柱状（支柱）である。昇降部材縦材６１ｂ１は、２本設けられる。昇降部材縦材６１ｂ１には、作業者に把持されることが可能に構成される把手が設けられてもよい。

【0056】

昇降部材横材６１ｂ２は、２本の昇降部材縦材６１ｂ１どうしをつなぐ部材（横桟）である。昇降部材横材６１ｂ２は、作業者が乗ることが可能な足場（踏桟）である。昇降部材横材６１ｂ２は、上下方向Ｚに間隔をあけて複数設けられる。昇降部材横材６１ｂ２は、昇降部材６１ｂの上側Ｚ１部分（上側Ｚ１端部を除く）には設けられる必要はない。昇降部材横材６１ｂ２が、昇降部材６１ｂの上側Ｚ１部分（上側Ｚ１端部を除く）に設けられない場合、昇降部材６１ｂの上側Ｚ１部分にいる作業者の脚（例えば膝）が昇降部材横材６１ｂ２に接触することが回避される。

【0057】

（昇降部材６１ｂの張出姿勢、格納姿勢）
この昇降部材６１ｂは、張出姿勢と格納姿勢（図９において二点鎖線で示す昇降部材６１ｂ、および図１１を参照）とに可変にブーム設置装置４０に取り付けられる。図４に示すように、張出姿勢は、昇降部材６１ｂが、ブーム２０よりも横方向Ｙ外側に突出した姿勢である。張出姿勢の昇降部材６１ｂは、ブーム側面２０ｓよりも横方向Ｙ外側（図４では右側Ｙｒ）に突出する。昇降部材６１ｂが梯子状である場合、張出姿勢の昇降部材６１ｂは、例えば、横方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びるように配置される。このとき、昇降部材横材６１ｂ２（図９参照）は、横方向Ｙに延びるように配置される。図９において二点鎖線で示す格納姿勢の昇降部材６１ｂのように、格納姿勢は、張出姿勢の昇降部材６１ｂ（図９において実線で示す昇降部材６１ｂ）の位置に対して、横方向Ｙ内側（例えば左側Ｙｌ）に格納された姿勢である。具体的には、格納姿勢の昇降部材６１ｂの横方向Ｙ外側端部（右側Ｙｒ端部）の位置は、張出姿勢の昇降部材６１ｂの横方向Ｙ外側端部（右側Ｙｒ端部）の位置よりも横方向Ｙ内側（左側Ｙｌ）である。昇降部材６１ｂが梯子状である場合、格納姿勢の昇降部材６１ｂは、例えば、ブーム側面２０ｓ（図１１参照）と平行または略平行に延びるように配置される。

【0058】

この昇降部材６１ｂは、装置フレーム４０ｆ（図２参照）に対して回転することで、張出姿勢と格納姿勢とに可変でもよい。この場合、昇降部材６１ｂは、装置フレーム４０ｆに対して、例えば、上下方向Ｚに延びる回転軸Ａ６１ｂを中心に回転する。なお、昇降部材６１ｂは、回転以外の作動（例えば平行移動（スライド）など）により張出姿勢と格納姿勢とに可変でもよく、回転および回転以外の作動により張出姿勢と格納姿勢とに可変でもよい。

【0059】

後側足場装置７０は、図４に示すように、後側足場装置７０に乗った作業者がブーム設置装置４０の作業を行えるように構成される。図５に示すように、後側足場装置７０は、後側足場支持部７１と、後側足場７３と、後側足場手摺７５と、を備える。

【0060】

後側足場支持部７１は、ブーム設置装置４０に対して後側足場７３を支持する。後側足場支持部７１は、例えば、複数設けられる。後側足場支持部７１は、例えば、横方向Ｙ両側に（左右に）設けられる（図１０参照）。後側足場支持部７１は、ブーム設置装置４０に取り付けられる。後側足場支持部７１は、装置フレーム４０ｆに取り付けられる。後側足場支持部７１は、装置フレーム４０ｆの横方向Ｙ外側の面に取り付けられる。図５に示す例では、後側足場支持部７１は、ガイドローラフレーム４３ｆの、横方向Ｙ外側の面に取り付けられる。例えば、後側足場支持部７１は、横方向Ｙ両側の（左右の）ガイドローラフレーム４３ｆのそれぞれに取り付けられる。後側足場支持部７１は、図２に示すウインチフレーム４１ｆ（例えば主巻ウインチ４１ａのウインチフレーム４１ｆ）に取り付けられてもよい。図５に示すように、後側足場支持部７１は、後側足場７３から下側Ｚ２に突出する。後側足場支持部７１は、装置フレーム４０ｆに締結部材（例えばボルト）などにより固定（ボルトオン）されてもよい。後側足場支持部７１は、装置フレーム４０ｆに溶接などにより着脱不可能に固定されてもよい。

【0061】

後側足場７３は、作業者が乗ることが可能な足場である。後側足場７３は、後側足場７３に乗った作業者が、ブーム設置装置４０の作業を容易に行えるように配置される。具体的には、図４に示すように、後側足場７３は、ブーム背面２０ｂよりも後側Ｘ２（起伏部材後側ＢＸ２）に配置される。後側足場７３は、ブーム設置装置４０の近傍に配置され、後側Ｘ２に乗った作業者の手がブーム設置装置４０に届くように配置される。

【0062】

この後側足場７３の上下方向Ｚにおける位置は、様々に設定可能である。例えば、後側足場７３は、ブーム設置装置４０の少なくとも一部よりも下側Ｚ２に配置される。後側足場７３は、ブーム設置装置４０の上側Ｚ１部分での作業が容易になるように配置される。後側足場７３は、例えば、補巻ウインチ４１ｃの作業が可能となるように配置される足場（補巻メンテ足場）である。具体的には、後側足場７３は、補巻ウインチ４１ｃよりも下側Ｚ２に配置される。例えば、図２に示すように、後側足場７３は、主巻ウインチ４１ａの少なくとも一部よりも上側Ｚ１に配置されてもよく、主巻ウインチ４１ａのウインチフレーム４１ｆよりも上側Ｚ１に配置されてもよい。例えば、後側足場７３は、ローラ４３ｒよりも上側Ｚ１に配置されてもよく、ガイドローラフレーム４３ｆよりも上側Ｚ１に配置されてもよい。例えば、後側足場７３（上側足場）は、ガントリ取付足場５７（下側足場）よりも上側Ｚ１に配置されてもよい。

【0063】

この後側足場７３の横方向Ｙにおける位置は、様々に設定可能である。例えば、図６に示すように、後側足場７３は、ブーム設置装置４０（例えば補巻ウインチ４１ｃ）の後側Ｘ２正面から、ブーム設置装置４０（例えば補巻ウインチ４１ｃ）の作業を容易に行えるように配置される。ブーム設置装置４０の「後側Ｘ２正面」は、ブーム設置装置４０よりも後側Ｘ２、かつ、ブーム設置装置４０と前後方向Ｘに対向する位置である。例えば、後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０の範囲内に配置される。後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０の範囲内の一部に配置されてもよい。後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０の範囲全体にわたって配置されることが好ましい。

【0064】

また、例えば、後側足場７３は、ブーム設置装置４０（例えば補巻ウインチ４１ｃ）の後側Ｘ２正面および横方向Ｙ外側（右側Ｙｒおよび左側Ｙｌの少なくとも一方）から、ブーム設置装置４０の作業を容易に行えるように配置されることが好ましい。例えば、後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０の範囲外にも配置されること好ましい。例えば、後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０の範囲内よりも、横方向Ｙ外側の一方側（右側Ｙｒおよび左側Ｙｌの少なくとも一方側）に配置されてもよい。

【0065】

また、例えば、後側足場７３は、ブーム設置装置４０の横方向Ｙの幅の全体を覆う（または略覆う）ように配置されることが好ましい。例えば、後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０の範囲内よりも横方向Ｙ外側の両側（装置幅範囲Ｗ４０よりも右側Ｙｒおよび左側Ｙｌ）に配置されることが好ましい。例えば、後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０の範囲内から、横方向Ｙ外側の位置にわたって、横方向Ｙに延びるように（横方向Ｙに連続して）配置されることがより好ましい。なお、上記の各例の「装置幅範囲Ｗ４０」を、「ウインチ幅範囲」に読み替えてもよく、「ガイドローラ幅範囲」に読み替えてもよい。「ウインチ幅範囲」は、ウインチ４１の横方向Ｙの幅の範囲（左側Ｙｌ端部から右側Ｙｒ端部までの横方向Ｙにおける範囲）である。「ガイドローラ幅範囲」は、ガイドローラ４３（図２参照）の横方向Ｙの幅の範囲（左側Ｙｌ端部から右側Ｙｒ端部までの横方向Ｙにおける範囲）である。

【0066】

この後側足場７３は、図１０に示すように、例えば板状部材を備える。後側足場７３は、複数の部分を備えてもよい。例えば、後側足場７３は、昇降部材アクセス部７３ａと、後側足場本体部７３ｂと、後側足場傾斜部７３ｃと、後側足場ストッパ７３ｄと、を備える。

【0067】

昇降部材アクセス部７３ａは、図５に示すように、作業者が乗ることが可能な足場である。昇降部材アクセス部７３ａは、昇降部材アクセス部７３ａに乗った作業者がブーム設置装置４０の作業を行えるように配置されてもよい。

【0068】

この昇降部材アクセス部７３ａは、昇降部材６１ｂと後側足場本体部７３ｂとの間での作業者の移動が容易になるように配置されてもよい。図４に示す例では、昇降部材６１ｂは、作業者が前側Ｘ１を向いて使用するように配置され、後側足場本体部７３ｂは、昇降部材６１ｂとの間に前後方向Ｘの間隔をあけて昇降部材６１ｂよりも後側Ｘ２に配置されている。この例において、図６に示す昇降部材アクセス部７３ａが設けられない場合、作業者は、昇降部材６１ｂから後側足場本体部７３ｂに移動する際に、不自然な姿勢（例えば体に負担のかかる姿勢）をとる必要が生じ得る。具体的には、作業者は、前側Ｘ１を向いて昇降部材６１ｂを登った後、約１８０度向きを変え、後側足場本体部７３ｂに移動することが想定される。一方、昇降部材アクセス部７３ａが設けられる場合、作業者は、昇降部材６１ｂから後側足場本体部７３ｂに移動する際に、楽な姿勢で移動することができる。具体的には、作業者は、前側Ｘ１を向いて昇降部材６１ｂを登った後、約９０度向きを変え（例えば左側Ｙｌを向き）、昇降部材アクセス部７３ａに移動し、昇降部材アクセス部７３ａから後側足場本体部７３ｂに移動することができる。なお、上記の作業者の移動は一例にすぎず、様々な移動経路や姿勢で作業者が移動してもよい。

【0069】

この昇降部材アクセス部７３ａは、具体的には例えば、昇降部材６１ｂと後側足場本体部７３ｂとの前後方向Ｘにおける間に配置される。昇降部材アクセス部７３ａは、昇降部材６１ｂを昇降する作業者と昇降部材アクセス部７３ａとの干渉を抑制できるように配置されることが好ましい。例えば、昇降部材アクセス部７３ａは、昇降部材６１ｂに対して横方向Ｙにずれた位置（図６に示す例では左側Ｙｌにずれた位置）に配置される。例えば、昇降部材アクセス部７３ａの横方向Ｙ外側（右側Ｙｒ）端部は、昇降部材６１ｂの横方向Ｙ内側（左側Ｙｌ）の昇降部材縦材６１ｂ１よりも横方向Ｙ内側（左側Ｙｌ）に配置される。図５に示す例では、昇降部材アクセス部７３ａは、後側足場本体部７３ｂの近傍に配置され、後側足場本体部７３ｂよりも下側Ｚ２に配置される。昇降部材アクセス部７３ａは、昇降部材アクセス部７３ａと後側足場本体部７３ｂとがステップ（階段）を構成するように配置される。

【0070】

後側足場本体部７３ｂは、後側足場７３の本体部分であり、足場である。後側足場本体部７３ｂは、例えば、昇降部材アクセス部７３ａよりも後側Ｘ２に配置される。図１０に示すように、後側足場本体部７３ｂは、後側足場中央部７３ｂｃと、後側足場右側部７３ｂｒと、後側足場左側部７３ｂｌと、を備える。なお、後側足場本体部７３ｂは、一体的、連続的に設けられた１つの部材（例えば板状部材など）でもよい。

【0071】

後側足場中央部７３ｂｃは、後側足場７３の横方向Ｙ中央部である。例えば、図６に示すように、後側足場中央部７３ｂｃは、作業者が、ブーム設置装置４０（例えば補巻ウインチ４１ｃ）の後側Ｘ２正面からブーム設置装置４０の作業を容易に行えるように配置される。例えば、後側足場中央部７３ｂｃの左側Ｙｌ端部の横方向Ｙにおける位置は、左側Ｙｌのウインチフレーム４１ｆの横方向Ｙにおける位置と同じまたは略同じ位置である。例えば、後側足場中央部７３ｂｃの右側Ｙｒ端部の横方向Ｙにおける位置は、右側Ｙｒのウインチフレーム４１ｆの横方向Ｙにおける位置と同じまたは略同じ位置である。後側足場中央部７３ｂｃは、ローラ４３ｒ（図５参照）と干渉しないように、ローラ４３ｒよりも上側Ｚ１に配置される。

【0072】

後側足場左側部７３ｂｌは、図１０に示すように、後側足場７３の左側Ｙｌ部分である。後側足場左側部７３ｂｌは、後側足場中央部７３ｂｃよりも左側Ｙｌに配置される。後側足場左側部７３ｂｌは、後側足場中央部７３ｂｃと横方向Ｙに連続するように配置される（後側足場右側部７３ｂｒも同様）。その結果、後側足場左側部７３ｂｌと後側足場中央部７３ｂｃとの間で作業者が容易に移動できる。後側足場左側部７３ｂｌは、後側足場中央部７３ｂｃに対して上下方向Ｚの段差があってもよく、段差がなくてもよい（後側足場右側部７３ｂｒも同様）。例えば、後側足場左側部７３ｂｌは、後側足場中央部７３ｂｃよりも下側Ｚ２に配置されてもよい（後側足場右側部７３ｂｒも同様）。例えば、後側足場左側部７３ｂｌは、ローラ４３ｒ（図５参照）よりも横方向Ｙ外側（左側Ｙｌ）に配置される。この場合、後側足場左側部７３ｂｌは、ローラ４３ｒの上側Ｚ１端部よりも下側Ｚ２に配置されてもよい（後側足場右側部７３ｂｒも同様）。

【0073】

この後側足場左側部７３ｂｌは、図６に示すように、ブーム設置装置４０の左側Ｙｌ部分で作業者が作業を容易に行えるように配置される。例えば、後側足場左側部７３ｂｌの左側Ｙｌ部分は、左側Ｙｌのウインチフレーム４１ｆよりも左側Ｙｌ（横方向Ｙ外側）に配置されてもよい。後側足場左側部７３ｂｌは、ウインチモータ４１ｍの後側Ｘ２正面に配置されてもよい。後側足場左側部７３ｂｌは、ウインチモータ４１ｍよりも左側Ｙｌ（横方向Ｙ外側）に配置されてもよい。

【0074】

後側足場右側部７３ｂｒは、後側足場７３の右側Ｙｒ部分である。後側足場右側部７３ｂｒは、後側足場中央部７３ｂｃよりも右側Ｙｒに配置される。後側足場右側部７３ｂｒは、作業者が、ブーム設置装置４０の右側Ｙｒ部分で作業を容易に行えるように配置される。例えば、後側足場右側部７３ｂｒは、右側Ｙｒのウインチフレーム４１ｆよりも右側Ｙｒ（横方向Ｙ外側）に配置されてもよく、右側Ｙｒのウインチフレーム４１ｆの装置フレーム設置機器４５よりも右側Ｙｒ（横方向Ｙ外側）に配置されてもよい。

【0075】

後側足場傾斜部７３ｃは、図３に示すように、ブーム起伏角度θが約９０度よりも小さい場合（例えば約８０度以下、具体的には約７０度など）でも、後側足場装置７０での作業を容易に行えるようにするための部分である。図５に示すように、後側足場傾斜部７３ｃ（詳しくは、後側足場傾斜部７３ｃの上面）は、後側足場本体部７３ｂ（詳しくは、後側足場本体部７３ｂの上面）が延びる方向に対して傾斜する。後側足場傾斜部７３ｃの上面は、前側Ｘ１ほど上側Ｚ１に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する方向に延びるように設けられる。後側足場傾斜部７３ｃの上面は、ブーム２０（図２参照）に近づくにしたがって（前側Ｘ１ほど）、ブーム２０（図２参照）の軸方向先端側に配置されるように、後側足場本体部７３ｂが延びる方向に対して傾斜する方向に延びるように設けられる。その結果、図２および図３に示すように、後側足場傾斜部７３ｃの上面が延びる方向は、ブーム起伏角度θが９０度から小さくなるにしたがって、水平に近づく。後側足場本体部７３ｂの上面に対する後側足場傾斜部７３ｃの上面の角度は、固定されてもよく（一定でもよく）、可変でもよい。図５に示す例では、後側足場本体部７３ｂの上面に対する後側足場傾斜部７３ｃの上面の角度は、約４５度である。後側足場傾斜部７３ｃは、後側足場本体部７３ｂから前側Ｘ１に延びるように設けられる。図１０に示すように、後側足場傾斜部７３ｃは、後側足場中央部７３ｂｃから前側Ｘ１に延びるように設けられる。後側足場傾斜部７３ｃは、後側足場左側部７３ｂｌおよび後側足場右側部７３ｂｒの少なくともいずれかから前側Ｘ１に延びるように設けられてもよい。

【0076】

後側足場ストッパ７３ｄは、後側足場７３から作業者や作業者以外の物が落下することを抑制する。後側足場ストッパ７３ｄは、例えば、後側足場７３の外周部分（上側Ｚ１から見た外周部分）の少なくとも一部などに配置される。後側足場ストッパ７３ｄは、後側足場７３から上側Ｚ１に突出するように配置される。後側足場ストッパ７３ｄの配置および形状は、様々に設定可能である。図１０に示す例では、後側足場中央部７３ｂｃの後側Ｘ２端部に配置された後側足場ストッパ７３ｄは、棒状（バー）である。同図の例では、後側足場左側部７３ｂｌの、左側Ｙｌ端部および前後方向Ｘ外側端部に配置された後側足場ストッパ７３ｄは、板状である。同図の例では、後側足場右側部７３ｂｒの、右側Ｙｒ端部および後側Ｘ２端部に配置された後側足場ストッパ７３ｄは、板状である。同図の例では、後側足場中央部７３ｂｃ、後側足場右側部７３ｂｒ、および後側足場傾斜部７３ｃのそれぞれの前側Ｘ１端部に配置された後側足場ストッパ７３ｄは、突起状である。

【0077】

後側足場手摺７５は、後側足場７３に乗った作業者が持つことが可能に構成される。後側足場手摺７５は、後側足場７３に取り付けられ、後側足場７３から上側Ｚ１に延びるように配置される。図１０に示す例では、後側足場手摺７５は、後側足場７３の右側Ｙｒ部分および左側Ｙｌ部分（例えば後側足場左側部７３ｂｌおよび後側足場右側部７３ｂｒ）に取り付けられる。後側足場手摺７５は、例えば、棒状（レール状）部材を組み合わせたもの（ハンドレール）でもよく、板状部材を備えてもよい。後側足場手摺７５は、後側足場７３に締結部材（例えばピンなど）により着脱可能に取り付けられてもよく、後側足場７３に溶接などにより着脱不可能に固定されてもよい。なお、後側足場手摺７５の配置は様々に設定可能である。また、後側足場７３以外の、作業者が乗ったり移動したりする部分（例えば図４に示すガード上面１３ｇ１、ガード下部足場５１、ガード上面ステップ５５など）にも、後側足場手摺７５と同様の手摺が設けられる。

【0078】

（足場装置５０などの使用方法）
図４に示す足場装置５０は、以下のように使用できるように構成される。

【0079】

（アクセスルートの例）
作業者は、ガード下部足場５１から、ガード上面アクセス部材５３、ガード上面１３ｇ１、ガード上面ステップ５５、の順に移動することができる。ブーム設置装置４０の下側Ｚ２部分で作業を行うために、作業者は、ガード上面ステップ５５から、ガントリ取付足場５７に移動することができる。また、ブーム設置装置４０の上側Ｚ１部分で作業を行うために、作業者は、ガード上面ステップ５５、昇降部材６１ｂ、図５に示す昇降部材アクセス部７３ａ、後側足場本体部７３ｂまたは後側足場傾斜部７３ｃ、の順に移動することができる。

【0080】

図２に示すように、足場装置５０は、ブーム２０が起立姿勢のときに、作業者がブーム設置装置４０を行えるように構成される。ここで、ブーム２０が伏せられた状態では、作業者は、ブーム背面２０ｂに乗ってブーム設置装置４０の作業を行える。一方で、作業機械１が作業を行う作業現場に、ブーム２０を伏せるためのスペースがない場合がある。このような場合に、ブーム２０が起立姿勢とされた状態で、ブーム設置装置４０の作業が行われる。なお、ブーム２０を伏せるためのスペースが作業現場にある場合に、ブーム２０が起立姿勢とされた状態で、ブーム設置装置４０の作業が行われてもよい。

【0081】

ブーム設置装置４０の作業は、具体的には例えば、メンテナンスである。メンテナンスには、例えば、点検、整備、および修理が含まれる。

【0082】

作業者は、ブーム設置装置４０の下側Ｚ２部分の作業を、ガントリ取付足場５７から行える。例えば、作業者は、主巻ウインチ４１ａの作業をガントリ取付足場５７から行ってもよい。作業者は、主巻ウインチ４１ａのウインチドラム４１ｋ（図６参照）の作業を、ガントリ取付足場５７（例えばガントリ取付足場中央部５７ｃ（図８参照））から行ってもよい。作業者は、主巻ウインチ４１ａに巻かれた、または、主巻ウインチ４１ａから繰り出されたロープＲの作業を、ガントリ取付足場５７（例えばガントリ取付足場中央部５７ｃ（図８参照））から行ってもよい。作業者は、主巻ウインチ４１ａのウインチモータ４１ｍ（図６参照）の作業を、ガントリ取付足場５７（例えばガントリ取付足場左側部５７ｌ（図８参照））から行ってもよい。作業者は、主巻ウインチ４１ａの装置フレーム設置機器４５の作業を、ガントリ取付足場５７（例えばガントリ取付足場左側部５７ｌまたはガントリ取付足場右側部５７ｒ（図８参照））から行ってもよい。作業者は、ガイドローラ４３の作業（例えばガイドローラピン４３ｐ（図５参照）のグリスアップなど）を、ガントリ取付足場５７から行ってもよい。

【0083】

なお、主巻ウインチ４１ａの前側Ｘ１（ブーム２０側）部分は、作業不要であり、例えば点検項目がない。そのため、ガントリ取付足場５７に乗っている作業者から主巻ウインチ４１ａの前側Ｘ１部分に、作業者の手が届かなくても構わない。ブーム設置装置４０がブーム背面２０ｂよりも前側Ｘ１（ブーム２０の内側）に配置されている場合に、ガントリ取付足場５７に乗っている作業者から、ブーム背面２０ｂよりも前側Ｘ１のブーム設置装置４０に、作業者の手が届かなくても構わない。

【0084】

作業者は、ブーム設置装置４０の上側Ｚ１部分の作業を、後側足場７３から行える。例えば、作業者は、図６に示す補巻ウインチ４１ｃの作業を、後側足場７３から行ってもよい。作業者は、補巻ウインチ４１ｃのウインチドラム４１ｋの作業を、後側足場７３（例えば後側足場中央部７３ｂｃ）から行ってもよい。作業者は、補巻ウインチ４１ｃのウインチドラム４１ｋに巻かれた、または、ウインチドラム４１ｋから繰り出されたロープＲ（図２の主巻ウインチ４１ａのロープＲを参照）の作業を、後側足場７３（例えば後側足場中央部７３ｂｃ）から行ってもよい。作業者は、補巻ウインチ４１ｃのウインチモータ４１ｍの作業を、後側足場７３（例えば後側足場左側部７３ｂｌ）から行ってもよい。作業者は、補巻ウインチ４１ｃの装置フレーム設置機器４５の作業を、後側足場７３（例えば、後側足場左側部７３ｂｌおよび後側足場右側部７３ｂｒの少なくともいずれか）から行ってもよい。作業者は、図２に示す主巻ウインチ４１ａから繰り出され、ガイドローラ４３から上側Ｚ１に延びるロープＲの作業を、後側足場７３（例えば後側足場中央部７３ｂｃ（図６参照））から、後側Ｘ２を向いて行ってもよい。作業者は、図５に示すブーム設置装置４０の上側Ｚ１部分（例えば補巻ウインチ４１ｃなど）の作業を、昇降部材６１ｂから行ってもよく、昇降部材アクセス部７３ａから行ってもよい。

【0085】

なお、図２に示す補巻ウインチ４１ｃの前側Ｘ１（ブーム２０側）部分は、作業不要であり、例えば点検項目がない。そのため、ブーム設置装置取付足場６０に乗っている作業者から補巻ウインチ４１ｃの前側Ｘ１部分に、作業者の手が届かなくても構わない。ブーム設置装置４０がブーム背面２０ｂよりも前側Ｘ１（ブーム２０の内側）に配置されている場合に、ブーム設置装置取付足場６０に乗っている作業者から、ブーム背面２０ｂよりも前側Ｘ１のブーム設置装置４０に、作業者の手が届かなくても構わない。

【0086】

（ブーム起伏角度θについて）
図２に示すブーム起伏角度θは、作業機械１の（具体的にはクレーンの）仕様によって異なる。例えば、タワー仕様では、ブーム起伏角度θが一定とされ、ブーム２０の先端部に起伏可能に設けられるジブＪ（図１参照）の角度が変えられながら、作業機械１の作業（具体的にはクレーン作業）が行われる。このタワー仕様では、ブーム起伏角度θは、約９０度などとされる。また、例えば、クレーン仕様では、ブーム起伏角度θが変えられながら、作業機械１の作業が行われる。このクレーン仕様では、ブーム起伏角度θは、９０度よりも小さく設定され、例えば８０度以下などに設定される（図３参照）。

【0087】

ブーム起伏角度θが約９０度の場合は、上記のように、ガントリ取付足場５７およびブーム設置装置取付足場６０から、ブーム設置装置４０の作業を作業者が行うことが可能である。さらに、図３に示すように、ブーム起伏角度θが約９０度よりも小さい場合（例えば約８０度以下、図３では約７０度などの場合）も、ガントリ取付足場５７およびブーム設置装置取付足場６０から、ブーム設置装置４０の作業を作業者が行うことが可能である。ブーム設置装置取付足場６０は、ブーム設置装置４０に取り付けられているので、ブーム起伏角度θが小さくなっても（ブーム２０が伏せられても）、ブーム設置装置取付足場６０からブーム設置装置４０までの距離が離れることはない。よって、作業者は、ブーム２０が起立姿勢のときのブーム起伏角度θに関わりなく、ブーム設置装置取付足場６０を使用できる。

【0088】

また、ガントリ取付足場５７は、ガントリ３３の下側Ｚ２部分に配置され、ブーム２０の下側Ｚ２部分に近い位置に配置される。よって、ブーム起伏角度θが約９０度よりも小さい場合も、ガントリ取付足場５７からブーム設置装置４０に作業者の手が届きやすい（ガントリ取付足場５７を使用できる）。

【0089】

ブーム起伏角度θが９０度から小さくなるにしたがって、後側足場傾斜部７３ｃの上面は水平に近づく。よって、ブーム起伏角度θが９０度よりも小さい場合も、作業者は、後側足場傾斜部７３ｃに乗って作業しやすい。

【0090】

（輸送）
作業機械１は、分解された状態で輸送される。図１１に示すように、作業機械１（図１参照）の輸送時には、ブーム２０（詳しくは下部ブーム２１）は、上部旋回体１３（図１参照）から取り外され、輸送姿勢にされる。以下では、ブーム２０が輸送姿勢にされる場合の例として、下部ブーム２１が輸送姿勢にされる場合について説明する。下部ブーム２１が輸送姿勢のとき、ブーム腹面２０ｖが、下部ブーム２１の下面（鉛直方向の下を向く面）となるように、かつ、ブーム背面２０ｂが、下部ブーム２１の上面（鉛直方向の上を向く面）となるように、下部ブーム２１が配置される。下部ブーム２１が輸送姿勢のとき、ブーム腹面２０ｖは、例えば輸送車の荷台Ｃに置かれる。

【0091】

下部ブーム２１とブーム設置装置４０とは、一体的に輸送可能に構成されることが好ましい。この場合、下部ブーム２１は、輸送姿勢にされ、ブーム設置装置４０は、下部ブーム２１に取り付けられた状態とされる（下部ブーム２１から取り外されない）。作業機械１（図１参照）が組み立てられた状態（作業可能な状態）と、下部ブーム２１などの輸送時とで、下部ブーム２１へのブーム設置装置４０の取り付けの状態は同じである。よって、作業機械１（図１参照）の輸送前後に、下部ブーム２１に対してブーム設置装置４０を着脱するなどの作業は不要である。

【0092】

（後側足場７３の一体輸送）
下部ブーム２１とブーム設置装置４０と後側足場７３とは、一体的に輸送されることが好ましい。この場合、下部ブーム２１は、輸送姿勢にされ、ブーム設置装置４０は、下部ブーム２１に取り付けられた状態とされる。さらに、後側足場７３は、ブーム設置装置４０に取り付けられた状態とされる（下部ブーム２１から取り外されない）。作業機械１（図１参照）が組み立てられた状態と、下部ブーム２１などの輸送時とで、ブーム設置装置４０への後側足場７３の取り付けの状態は同じである。よって、作業機械１（図１参照）の輸送前後に、ブーム設置装置４０に対して後側足場７３を着脱するなどの作業は不要である。また、この場合、下部ブーム２１およびブーム設置装置４０とは別に、後側足場７３を輸送する必要がないので、輸送時のコストを低減することができる。

【0093】

下部ブーム２１が輸送姿勢のとき、後側足場７３の上端部（鉛直方向の上の端部）は、ブーム設置装置４０の上端部よりも下（鉛直方向の下）、または、ブーム設置装置４０の上端部と同じ高さに配置されることが好ましい（図１１の矢印Ａ１を参照）。この配置により、輸送姿勢の下部ブーム２１に取り付けられた状態のブーム設置装置４０の高さが輸送制限高さ（公道での輸送物の高さの制限値）以内であれば、後側足場７３も輸送制限高さ以内となる。よって、ブーム設置装置４０に後側足場７３が取り付けられた状態で、下部ブーム２１とブーム設置装置４０と後側足場７３とを一体的に輸送することができる。

【0094】

なお、下部ブーム２１とブーム設置装置４０と後側足場７３とが一体的に輸送されるときに、後側足場手摺７５（図１０参照）は、後側足場７３から取り外されてもよく、取り外されなくてもよい。

【0095】

（昇降装置６１の一体輸送）
下部ブーム２１とブーム設置装置４０と昇降装置６１とは、一体的に輸送されることが好ましい。この場合、下部ブーム２１は、輸送姿勢にされ、ブーム設置装置４０は、下部ブーム２１に取り付けられた状態とされる。さらに、昇降装置６１は、ブーム設置装置４０に取り付けられた状態とされる。よって、作業機械１（図１参照）の輸送前後に、ブーム設置装置４０に対して昇降装置６１を着脱する作業は不要である。また、この場合、下部ブーム２１およびブーム設置装置４０とは別に、昇降装置６１を輸送する必要がないので、輸送時のコストを低減することができる。

【0096】

下部ブーム２１とブーム設置装置４０と昇降装置６１とが一体的に輸送されるときに、昇降部材６１ｂは、格納姿勢にされる。上記のように、格納姿勢の昇降部材６１ｂの横方向Ｙ外側端部（例えば右側Ｙｒ端部）の位置は、張出姿勢の昇降部材６１ｂ（図４参照）の横方向Ｙ外側端部（例えば右側Ｙｒ端部）の位置よりも横方向Ｙ内側（例えば左側Ｙｌ）である。例えば、昇降装置６１が張出姿勢のままでは、下部ブーム２１とブーム設置装置４０と昇降装置６１とが一体とされた物（輸送物）の横方向Ｙの幅が、輸送制限幅（公道での輸送物の幅の制限値）を超えるとする。この場合でも、昇降装置６１が格納姿勢にされることで、下部ブーム２１とブーム設置装置４０と昇降装置６１とが一体とされた物（輸送物）の横方向Ｙの幅を、輸送制限幅以内にすることができる。

【0097】

（輸送の変形例）
なお、ブーム２０（例えば下部ブーム２１）、ブーム設置装置４０、およびブーム設置装置取付足場６０の輸送は様々に行うことが可能である。例えば、ブーム設置装置４０から後側足場７３が取り外された状態で、下部ブーム２１およびブーム設置装置４０が輸送されてもよい。ブーム設置装置４０から昇降装置６１が取り外された状態で、下部ブーム２１およびブーム設置装置４０が輸送されてもよい。昇降部材６１ｂは、格納姿勢になることが可能でなくてもよい。例えば、昇降部材６１ｂが作業者の昇降に使用可能な姿勢（本実施形態では張出姿勢）のままでも、下部ブーム２１とブーム設置装置４０と昇降装置６１とを一体的に輸送可能である場合は、昇降部材６１ｂは、格納姿勢になることが可能である必要はない。

【0098】

（第１の発明の効果）
図１に示す作業機械１による効果は、次の通りである。作業機械１は、ブーム２０（起伏部材）と、ブーム設置装置４０（起伏部材設置装置）と、ブーム設置装置取付足場６０（装置取付足場）と、を備える。ブーム２０は、機械本体１０に起伏可能に取り付けられる。ブーム設置装置４０は、ブーム背面２０ｂ（起伏部材の背面）に設置される装置である。

【0099】

［構成１］図２に示すように、ブーム設置装置取付足場６０は、ブーム設置装置４０に取り付けられる。ブーム設置装置取付足場６０は、ブーム２０が起こされた起立姿勢のときに作業者が乗ることが可能に配置される。

【0100】

上記［構成１］では、ブーム設置装置取付足場６０は、ブーム２０が起立姿勢のときに、作業者が足場として使用可能なものである。このブーム設置装置取付足場６０は、ブーム設置装置４０に取り付けられる。よって、ブーム２０の変更（改造）を行わなくても、ブーム２０にブーム設置装置取付足場６０を取り付けまたは取り外しすることができる。よって、ブーム２０が起立姿勢のときに作業者が使用するための足場を、ブーム２０に直接的に取り付ける必要がない。その結果、ブーム２０の変更を行った場合の手間を抑制することができる。例えば、変更後のブーム２０の強度などを確認（検査）する手間を抑制することができる。また、例えば、ブーム２０の変更を行う場合に必要な申請が不要になる。

【0101】

（第２の発明の効果）
機械本体１０に対するブーム２０の起伏の回転軸が延びる方向を横方向Ｙとする。ブーム背面２０ｂからブーム設置装置４０に向かう側を、起伏部材後側ＢＸ２とする。

【0102】

［構成２］ブーム設置装置取付足場６０は、後側足場７３を備える。後側足場７３は、ブーム背面２０ｂよりも起伏部材後側ＢＸ２に配置される。後側足場７３は、ブーム２０が起立姿勢のときにブーム設置装置４０の少なくとも一部よりも下側Ｚ２に配置される。図６に示すように、後側足場７３は、ブーム設置装置４０の横方向Ｙの幅の範囲である装置幅範囲Ｗ４０の範囲内に配置される。

【0103】

上記［構成２］により、後側足場７３に乗った作業者に、ブーム設置装置４０の後側Ｘ２正面（ブーム設置装置４０よりも後側Ｘ２、かつブーム設置装置４０と前後方向Ｘに対向する位置）から、ブーム設置装置４０の作業を行わせることができる。

【0104】

（第３の発明の効果）
［構成３］後側足場７３は、装置幅範囲Ｗ４０よりも横方向Ｙ外側の両側（左側Ｙｌおよび右側Ｙｒ）に設けられる。

【0105】

上記［構成３］により、後側足場７３に乗った作業者に、ブーム設置装置４０の横方向Ｙ外側の両側部分（左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分）の作業を容易に行わせることができる。

【0106】

（第４の発明の効果）
図５に示すように、後側足場７３は、後側足場本体部７３ｂと、後側足場傾斜部７３ｃと、を備える。後側足場本体部７３ｂは、ブーム２０（図２参照）の軸方向（上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚ）に交差する方向に延びるように設けられる。

【0107】

［構成４］図３に示すように、後側足場傾斜部７３ｃは、ブーム２０に近づくにしたがってブーム２０の軸方向先端側（上部ブーム２５（図１参照）側）に配置されるように、後側足場本体部７３ｂが延びる方向に対して傾斜する方向に延びるように設けられる。

【0108】

上記［構成４］により、ブーム起伏角度θが約９０度から小さくなるにしたがって、後側足場傾斜部７３ｃが延びる方向が水平方向に近づく。よって、ブーム起伏角度θが約９０度よりも小さい場合（例えば約８０度以下など）でも、後側足場傾斜部７３ｃに乗った作業者に作業を容易に行わせることができる。

【0109】

（第５の発明の効果）
図１１に示すように、下部ブーム２１（ブーム２０の少なくとも一部）は、輸送姿勢にされる場合がある。輸送姿勢は、ブーム腹面２０ｖ（起伏部材の腹面）が下部ブーム２１の下面となるように配置される姿勢である。

【0110】

［構成５］下部ブーム２１が輸送姿勢のとき、後側足場７３の上端部は、ブーム設置装置４０の上端部よりも下、または、ブーム設置装置４０の上端部と同じ高さに配置される。

【0111】

上記［構成５］により、次の効果が得られる。下部ブーム２１が輸送姿勢のときに、ブーム設置装置４０が輸送制限高さ（公道での輸送物の高さの制限値）以内であれば、後側足場７３も輸送制限高さ以内となる。よって、下部ブーム２１にブーム設置装置４０が取り付けられ、ブーム設置装置４０に後側足場７３が取り付けられた状態で、下部ブーム２１とブーム設置装置４０と後側足場７３とを一体的に輸送することができる。

【0112】

（第６の発明の効果）
図４に示すように、ブーム設置装置取付足場６０は、昇降部材６１ｂを備える。

【0113】

［構成６］
昇降部材６１ｂは、ブーム２０が起立姿勢のときに上下方向Ｚに延びるように配置される。昇降部材６１ｂは、機械本体１０と後側足場７３との間で作業者が昇降可能（昇降部材６１ｂを使って昇降可能）に配置される。

【0114】

上記［構成６］により、後側足場７３が機械本体１０に対して高い位置に配置される場合でも、機械本体１０と後側足場７３との間で作業者を昇降させることができる。

【0115】

（第７の発明の効果）
［構成７］図９に示すように、昇降部材６１ｂは、張出姿勢と格納姿勢とに可変にブーム設置装置４０に取り付けられる。図４に示すように、張出姿勢は、ブーム２０よりも横方向Ｙ外側に昇降部材６１ｂが突出した姿勢である。図９に示すように、格納姿勢は、張出姿勢の昇降部材６１ｂの位置に対して横方向Ｙ内側に昇降部材６１ｂが格納された姿勢である。

【0116】

上記［構成７］により、次の効果が得られる。昇降部材６１ｂが格納姿勢にされることで、下部ブーム２１（ブーム２０）とブーム設置装置４０と昇降部材６１ｂとの横方向Ｙの幅が、輸送制限幅（公道での輸送物の幅の制限値）を超えることが抑制される。その結果、下部ブーム２１にブーム設置装置４０が取り付けられ、ブーム設置装置４０に昇降部材６１ｂが取り付けられた状態で、下部ブーム２１とブーム設置装置４０と昇降部材６１ｂとを一体的に輸送することができる。

【0117】

（第８の発明の効果）
図３に示すように、作業機械１は、コンプレッションメンバ３３ａ（後側起伏部材）と、ガントリ取付足場５７（下側足場）と、を備える。コンプレッションメンバ３３ａは、機械本体１０に起伏可能に取り付けられ、ブーム２０が起立姿勢のときにブーム設置装置４０よりも起伏部材後側ＢＸ２に配置される。

【0118】

［構成８］ガントリ取付足場５７は、コンプレッションメンバ３３ａに取り付けられ、コンプレッションメンバ３３ａからブーム２０に向かって延びるように配置され、作業者が乗ることが可能に配置される。ガントリ取付足場５７は、後側足場７３よりも下側Ｚ２に配置される。

【0119】

上記［構成８］では、ガントリ取付足場５７は、ブーム２０が起立姿勢のときに、作業者が足場として使用可能なものである。このガントリ取付足場５７は、後側足場７３よりも下側Ｚ２に配置される。よって、ガントリ取付足場５７に乗った作業者に、後側足場７３の高さ以下の位置に配置されたブーム設置装置４０の作業を行わせることができる。

【0120】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素（変形例を含む）の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、構成要素の配置は変更されてもよい例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。

【符号の説明】

【0121】

１ 作業機械
１０ 機械本体
２０ ブーム（起伏部材）
２０ｂ ブーム背面（起伏部材の背面）
２０ｖ ブーム腹面（起伏部材の腹面）
３３ａ コンプレッションメンバ（後側起伏部材）
４０ ブーム設置装置（起伏部材設置装置）
５７ ガントリ取付足場（下側足場）
６０ ブーム設置装置取付足場（装置取付足場）
６１ｂ 昇降部材
７３ 後側足場
７３ｂ 後側足場本体部
７３ｃ 後側足場傾斜部
ＢＸ２ 起伏部材後側
Ｗ４０ 装置幅範囲
Ｙ 横方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】