特開 2024-173030 印刷装置、印刷データ生成方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173030

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷データ生成方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091145

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】小島 拓也

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB58

2C056EC79

2C056FA13

(57)【要約】

【課題】隣り合う二つのヘッドの重複部分のノズルを駆動するための印刷データを生成する場合に、制御装置の負荷の増大を抑制することができる印刷装置等を提供する。
【解決手段】印刷装置は、主制御回路と、直列的に接続された第ｋ副制御回路及び第ｋ＋１副制御回路と、第ｋヘッドと、第ｋ＋１ヘッドとを備え、主制御回路が副制御回路群に印刷データを送信した場合、第ｋ副制御回路は印刷データから第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得し、取得したデータを除いた印刷データを第ｋ＋１副制御回路に転送し、印刷データは、第ｋヘッドが印刷する領域と第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータを含み、第ｋ＋１副制御回路は、重なりデータに基づいて、第ｋヘッドが重なり領域に印刷するための第１印刷データと、第ｋ＋１ヘッドが重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する生成処理を実行する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主制御回路と、
直列的に接続され、第ｋ副制御回路及び第ｋ＋１副制御回路（ｋは自然数）を含む副制御回路群と、
前記副制御回路群によって制御され、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッド及び前記第ｋ＋１副制御回路によって駆動される第ｋ＋１ヘッドを含むヘッド群と
を備え、
前記主制御回路が前記副制御回路群に印刷データを送信した場合、前記第ｋ副制御回路は前記印刷データから前記第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得し、取得した前記データを除いた前記印刷データを前記第ｋ＋１副制御回路に転送し、
前記印刷データは、前記第ｋヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータを含み、
前記第ｋ＋１副制御回路は、前記重なりデータに基づいて、前記第ｋヘッドが前記重なり領域に印刷するための第１印刷データと、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する生成処理を実行する
印刷装置。

【請求項2】

前記副制御回路群は双方向に通信可能に構成されており、
前記第ｋ＋１副制御回路は前記第１印刷データを前記第ｋ副制御回路に送信する
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第ｋ＋１副制御回路は、所定ライン数に対応する前記印刷データを取得する毎に前記生成処理を実行する
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記第ｋ副制御回路は、前記印刷データから前記重なりデータを除いた前記第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得する
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記副制御回路群は第ｋ＋２副制御回路を含み、
前記ヘッド群は前記第ｋ＋２副制御回路によって駆動される第ｋ＋２ヘッドを含み、
前記印刷データは、前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋２ヘッドが印刷する領域とが重なる第２重なり領域に印刷するための第２重なりデータを含み、
前記主制御回路は、
前記重なりデータを識別する第１識別子と、前記第２重なりデータを識別する第２識別子とを前記印刷データに付加して、前記印刷データを前記副制御回路群に送信し、
前記第ｋ＋１副制御回路は、
前記第１識別子を参照して、前記重なりデータを取得し、
前記重なりデータに基づいて、前記生成処理を実行し、
前記印刷データを前記第ｋ＋２副制御回路に送信し、
前記第ｋ＋２副制御回路は、
前記第２識別子を参照して、前記第２重なりデータを取得し、
前記第２重なりデータに基づいて、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第３印刷データと、前記第ｋ＋２ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第４印刷データとを生成する第２生成処理を実行する
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記副制御回路群は第ｋ＋２副制御回路を含み、
前記ヘッド群は前記第ｋ＋２副制御回路によって駆動される第ｋ＋２ヘッドを含み、
前記印刷データは、前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋２ヘッドが印刷する領域とが重なる第２重なり領域に印刷するための第２重なりデータを含み、
前記第ｋ副制御回路は、前記重なりデータを識別する第１識別子を前記印刷データに付加して、前記印刷データを前記第ｋ＋１副制御回路に送信し、
前記第ｋ＋１副制御回路は、
前記第１識別子を参照して、前記重なりデータを取得し、
前記重なりデータに基づいて、前記生成処理を実行し、
前記第１識別子を、前記第２重なりデータを識別する第２識別子に書き換えて、前記印刷データを前記第ｋ＋２副制御回路に送信し、
前記第ｋ＋２副制御回路は、
前記第２識別子を参照して、前記第２重なりデータを取得し、
前記第２重なりデータに基づいて、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第３印刷データと、前記第ｋ＋２ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第４印刷データとを生成する第２生成処理を実行する
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項7】

主制御回路と、直列的に接続され、第ｋ副制御回路及び第ｋ＋１副制御回路（ｋは自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッド及び前記第ｋ＋１副制御回路によって駆動される第ｋ＋１ヘッドを含むヘッド群とを備える印刷装置にて実行される印刷データ生成方法であって、
前記主制御回路が前記副制御回路群に印刷データを送信した場合、前記第ｋ副制御回路は前記印刷データから前記第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得し、取得した前記データを除いた前記印刷データを前記第ｋ＋１副制御回路に転送し、
前記印刷データは、前記第ｋヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータを含み、
前記第ｋ＋１副制御回路は、前記重なりデータに基づいて、前記第ｋヘッドが前記重なり領域に印刷するための第１印刷データと、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する生成処理を実行する
印刷データ生成方法。

【請求項8】

主制御回路と、直列的に接続され、第ｋ副制御回路及び第ｋ＋１副制御回路（ｋは自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッド及び前記第ｋ＋１副制御回路によって駆動される第ｋ＋１ヘッドを含むヘッド群とを備える印刷装置を制御するコンピュータプログラムであって、
前記印刷装置に、
前記主制御回路が前記副制御回路群に印刷データを送信した場合、前記第ｋ副制御回路は前記印刷データから前記第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得し、取得した前記データを除いた前記印刷データを前記第ｋ＋１副制御回路に転送し、
前記印刷データは、前記第ｋヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータを含み、
前記第ｋ＋１副制御回路は、前記重なりデータに基づいて、前記第ｋヘッドが前記重なり領域に印刷するための第１印刷データと、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する生成処理を実行する
処理を実行させる
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、直列的に接続された副制御回路群によって、ヘッド群を駆動させて印刷を行う印刷装置、印刷データ生成方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルを有する複数の記録ヘッドをシートの搬送方向に直交する方向に直列的に並べた印刷装置が開示されている。隣り合う二つの記録ヘッドは搬送方向に偏倚するように配置され、一方の記録ヘッドの端部と、他方の記録ヘッドの端部とは搬送方向に重なる重複部を構成する。各重複部のノズルを駆動するための印刷データに対してマスクが適用され、適用後の印刷データに基づいて、ノズルの駆動が制御される（特許文献１参照）。

【0003】

例えば記録ヘッドの位置が寸法誤差によって目標位置からずれ、各重複部のノズルから吐出されたインクによってシートに形成された画像の濃度が目標濃度から大きくずれるおそれがある。上述の印刷装置にあっては印刷データにマスクを適用することによって、記録ヘッドの位置がずれたとしても、重複部のノズルの駆動によってシートに形成された画像の濃度変動を抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－００６２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

制御装置が各重複部のノズルを駆動するための印刷データにマスクを適用し、適用後の印刷データを生成する生成処理を実行する場合、記録ヘッドが増加するに従って、重複部の数も増加し、制御装置の生成処理が増大する。

【0006】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、隣り合う二つのヘッドの重複部分のノズルを駆動するための印刷データを生成する場合に、制御装置の負荷の増大を抑制することができる印刷装置、印刷データ生成方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、主制御回路と、直列的に接続され、第ｋ副制御回路及び第ｋ＋１副制御回路（ｋは自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッド及び前記第ｋ＋１副制御回路によって駆動される第ｋ＋１ヘッドを含むヘッド群とを備え、前記主制御回路が前記副制御回路群に印刷データを送信した場合、前記第ｋ副制御回路は前記印刷データから前記第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得し、取得した前記データを除いた前記印刷データを前記第ｋ＋１副制御回路に転送し、前記印刷データは、前記第ｋヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータを含み、前記第ｋ＋１副制御回路は、前記重なりデータに基づいて、前記第ｋヘッドが前記重なり領域に印刷するための第１印刷データと、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する生成処理を実行する。

【0008】

本開示の一実施形態に係る印刷データ生成方法は、主制御回路と、直列的に接続され、第ｋ副制御回路及び第ｋ＋１副制御回路（ｋは自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッド及び前記第ｋ＋１副制御回路によって駆動される第ｋ＋１ヘッドを含むヘッド群とを備える印刷装置にて実行される印刷データ生成方法であって、前記主制御回路が前記副制御回路群に印刷データを送信した場合、前記第ｋ副制御回路は前記印刷データから前記第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得し、取得した前記データを除いた前記印刷データを前記第ｋ＋１副制御回路に転送し、前記印刷データは、前記第ｋヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータを含み、前記第ｋ＋１副制御回路は、前記重なりデータに基づいて、前記第ｋヘッドが前記重なり領域に印刷するための第１印刷データと、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する生成処理を実行する。

【0009】

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、主制御回路と、直列的に接続され、第ｋ副制御回路及び第ｋ＋１副制御回路（ｋは自然数）を含む副制御回路群と、前記副制御回路群によって制御され、前記第ｋ副制御回路によって駆動される第ｋヘッド及び前記第ｋ＋１副制御回路によって駆動される第ｋ＋１ヘッドを含むヘッド群とを備える印刷装置を制御するコンピュータプログラムであって、前記印刷装置に、前記主制御回路が前記副制御回路群に印刷データを送信した場合、前記第ｋ副制御回路は前記印刷データから前記第ｋヘッドによって印刷するためのデータを取得し、取得した前記データを除いた前記印刷データを前記第ｋ＋１副制御回路に転送し、前記印刷データは、前記第ｋヘッドが印刷する領域と前記第ｋ＋１ヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータを含み、前記第ｋ＋１副制御回路は、前記重なりデータに基づいて、前記第ｋヘッドが前記重なり領域に印刷するための第１印刷データと、前記第ｋ＋１ヘッドが前記重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する生成処理を実行する処理を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一実施形態に係る印刷装置、印刷データ生成方法及びコンピュータプログラムにあっては、第ｋ＋１副制御回路が、第ｋヘッドが重なり領域に印刷するための第１印刷データと、第ｋ＋１ヘッドが重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する。即ち、主制御回路は重なり領域に印刷するための印刷データを生成する必要がなく、主制御回路の負荷の増大を抑制することができる。また各副制御回路は、自身のヘッドと自身の上流側のヘッドとの重なり領域について、印刷データを生成すればよく、ヘッドの数が増加しても、各副制御回路において、重なり領域に印刷するためのデータの生成処理の負荷は増加しない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】印刷装置の略示平面図である。

【図2】インクジェットヘッドの平面透視図である。

【図3】制御装置及びインクジェットヘッドのブロック図である。

【図4】第ｋヘッドモジュールのブロック図である（ｋはｎ以下の自然数）。

【図5】マスク処理部におけるマスクの一例を示す概念図である。

【図6】ＳｏＣにおけるデータ処理を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１の略示平面図である。図１において、印刷用紙１００の搬送方向は印刷装置１の前後方向に対応する。印刷用紙１００は印刷媒体の一例であり、フィルム又は布等を印刷媒体としてもよい。また印刷用紙１００の幅方向は印刷装置１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向は印刷装置１の上下方向に対応する。

【0013】

図１に示すように、印刷装置１は、ケース２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。プラテン３の上面を、印刷用紙１００が通過する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。

【0014】

図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の印刷用紙１００を前方へ搬送する。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた印刷データに基づいて、印刷装置１の各部を制御する。

【0015】

図２は、インクジェットヘッド４の平面透視図である。インクジェットヘッド４は複数のヘッド４２を備える。ヘッド４２の下面には複数のノズル４２ａが設けられている。複数のヘッド４２は、左右方向に並んだ４個のヘッド４２を有する第１ヘッド列４２１と、左右方向に並んだ５個のヘッド４２を備える第２ヘッド列４２２を備える。第１ヘッド列４２１は前側に配置され、第２ヘッド列４２２は後側に配置される。以下第１ヘッド列４２１のヘッド４２をヘッド４２Ｆとも称し、第２ヘッド列４２２のヘッド４２をヘッド４２Ｒとも称する。

【0016】

左右方向において、５個のヘッド４２Ｒの間に４個の隙間が設けられる。左右方向において、４個のヘッド４２Ｆの位置は４個の隙間の位置に対応する。即ち、各ヘッド４２Ｆは隣り合う２つのヘッド４２Ｒの間に配置される。前後方向において、各ヘッド４２Ｆの左端部は、隣り合う２つのヘッド４２Ｒにおける左側のヘッド４２Ｒの右端部に重なり、各ヘッド４２Ｆの右端部は、隣り合う２つのヘッド４２Ｒにおける右側のヘッド４２Ｒの左端部に重なる。ヘッド４２Ｆ及びヘッド４２Ｒが重なる領域は重なり領域４２ｂを構成する。

【0017】

ヘッド４２Ｆの左右端部におけるノズル４２ａは重なり領域４２ｂに配置される。最も左側に位置するヘッド４２Ｒの右端部におけるノズル４２ａは重なり領域４２ｂに配置され、最も右側に位置するヘッド４２Ｒの左端部におけるノズル４２ａは重なり領域４２ｂに配置される。最も左側に位置するヘッド４２Ｒと、最も右側に位置するヘッド４２Ｒとの間に位置するヘッド４２Ｒの左右端部におけるノズル４２ａは重なり領域４２ｂに配置される。なおインクジェットヘッド４は駆動機構（図示略）を備え、該駆動機構によってフラッシング受け（図示略）まで移動することができる。

【0018】

図３は、制御装置７及びインクジェットヘッド４のブロック図である。制御装置７は主制御回路７ａを備える。主制御回路７ａは制御部７ｂ、記憶部７ｃ、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７ｄを備える。制御部７ｂはロジック回路、例えばＦＰＧＡを備える。なお制御部７ｂはプロセッサ、例えばＣＰＵ、又はＡＳＩＣ等を備えてもよい。記憶部７ｃは主記憶装置及び補助記憶装置を含む。主記憶装置としては例えばＲＡＭが挙げられる。補助記憶装置としては、例えばＲＯＭ及び書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ、ハードディスク等が挙げられる。補助記憶装置に制御プログラムが記憶される。制御部７ｂは補助記憶装置から主記憶装置に制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムは記録媒体７０（図１参照）、例えば光ディスク又は持ち運び可能なフラッシュメモリから補助記憶装置にインストールされてもよい。なお制御プログラムは、印刷装置１に通信ネットワークを介して接続されたサーバから補助記憶装置にダウンロードされてもよい。通信Ｉ／Ｆ７ｄは順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２に接続される。制御装置７は、制御プログラムに基づいて、印刷装置１を制御する。

【0019】

インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール４０を備える。複数のヘッドモジュール４０は、例えば左右方向に並び、順方向通信経路５１を介して直列的に接続され、また逆方向通信経路５２を介して、直列的に接続される。複数のヘッドモジュール４０は、例えば、第１ヘッドモジュール４０（１）、第２ヘッドモジュール４０（２）、第３ヘッドモジュール４０（３）、・・・、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を有する（ｎは自然数）。第１ヘッドモジュール４０（１）は最も左に位置し、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は最も右に位置する。第１ヘッドモジュール４０（１）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７に最も近い位置にあり、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）が全ヘッドモジュール４０の中で制御装置７から最も遠い位置にある。

【0020】

図４は、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のブロック図である（ｋはｎ以下の自然数）。第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）は、ＳｏＣ４１と、ヘッド４２とを備える。以下、第ｋヘッドモジュール４０（ｋ）のＳｏＣ４１をＳｏＣ（ｋ）と、ヘッド４２をヘッド（ｋ）とも称する。ＳｏＣ（ｋ）は副制御回路に対応する。ＳｏＣ（ｋ）は、制御部４１ａ、記憶部４１ｂ、通信Ｉ／Ｆ４１ｃ、通信Ｉ／Ｆ４１ｄ、データ処理部４１ｅ、マスク処理部４１ｆを備える。マスク処理部４１ｆはバッファ４１ｇを備える。バッファ４１ｇは、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭを備える。制御部４１ａは例えばロジック回路又はプロセッサを備える。記憶部４１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ、ハードディスク等の書き換え可能な記憶媒体、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む。通信Ｉ／Ｆ４１ｃ、４１ｄは順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２に接続される。

【0021】

順方向通信経路５１におけるデータの送信方向は、ＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｎ）に向かう方向、即ち順方向である。順方向は、上流から下流に向かう方向である。逆方向通信経路５２におけるデータの送信方向は、ＳｏＣ（ｎ）からＳｏＣ（１）に向かう方向、即ち逆方向である。逆方向は、下流から上流に向かう方向である。

【0022】

なお図２の左は上流に対応し、右は下流に対応する。図２に示す最も左側のヘッド４２は最も上流に位置するヘッドであり、最も右側のヘッドは最も下流に位置するヘッドである。図２の各ヘッド４２に対応するＳｏＣは順方向通信経路５１及び逆方向通信経路５２によって直列的に接続される。

【0023】

複数のＳｏＣ、即ちＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）はＳｏＣ群４１０を構成し、複数のヘッド４２、即ちヘッド（１）～ヘッド（ｎ）はヘッド群４２０を構成する（図３参照）。ＳｏＣ群４１０は副制御回路群に対応する。

【0024】

図５はマスク処理部４１におけるマスクの一例を示す概念図である。マスク処理部４１は、例えば図５に示すように、第１マスク及び第２マスクを備える。第１マスク及び第２マスクは排他関係にあり、いずれのマスクも３画素×３画素であり、搬送方向に繰り返し適用される。これらのマスクは黒色の画素のビットは１であり、吐出を意味する。また白色の画素のビットは０であり非吐出を意味する。第１マスク及び第２マスクを示すマスクデータは、例えばマスク処理部４１のメモリ（図示略）に予め記憶される。

【0025】

図６は、ＳｏＣにおけるデータ処理を説明する説明図である。主制御回路７ａは印刷データをＳｏＣ群４１０に送信する。ＳｏＣ群４１０は印刷データをＳｏＣ（１）からＳｏＣ（ｎ）まで転送する。ここでは一例として、ＳｏＣ群４１０に含まれるＳｏＣ（ｋ）、ＳｏＣ（ｋ＋１）及びＳｏＣ（ｋ＋２）におけるデータ処理を説明する。なお主制御回路７ａが送信する印刷データは、後述するデータＤ（ｋ）、データＤ（ｋ＋１）及びデータＤ（ｋ＋２）を含む。

【0026】

ＳｏＣ（ｋ）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｃを介して、上流側から、即ちＳｏＣ（ｋ－１）から印刷データを取得する（図４の矢印Ａ１参照）。ＳｏＣ（ｋ）のデータ処理部４１ｅは、印刷データから自身、即ちＳｏＣ（ｋ）に対応するデータＤ（ｋ）を取得し、データＤ（ｋ）を記憶部４１ｂに記憶する（図４の矢印Ａ２参照）。ＳｏＣ（ｋ）のデータ処理部４１ｅはデータＤ（ｋ）を除いた印刷データを通信Ｉ／Ｆ４１ｄを介して、下流側、即ちＳｏＣ（ｋ＋１）に送信する（図４の矢印Ａ３参照）。

【0027】

データＤ（ｋ）は、重なりデータＤｓ（ｋ）と、非重なりデータＤｔ（ｋ）とを備える（図６参照）。重なりデータＤｓ（ｋ）は、ヘッド（ｋ－１）が印刷する領域とヘッド（ｋ）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するためのデータである。非重なりデータＤｔ（ｋ）は重なりデータＤｓ（ｋ）を含まず、且つ、ヘッド（ｋ）が印刷する領域とヘッド（ｋ＋１）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するため重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を含まないデータである。即ち、非重なりデータＤｔ（ｋ）は、ヘッド（ｋ）が印刷する領域のうち、重なり領域４２ｂを除いた領域に印刷するためのデータである。ＳｏＣ（ｋ）は、印刷データから重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を除いた、ヘッド（ｋ）によって印刷するためのデータを取得する。

【0028】

ＳｏＣ（ｋ）のデータ処理部４１ｅは、重なりデータＤｓ（ｋ）をマスク処理部４１ｆに送信する（図４の矢印Ｂ６参照）。ＳｏＣ（ｋ）のマスク処理部４１ｆは、自身のバッファ４１ｇに重なりデータＤｓ（ｋ）を記憶する。ＳｏＣ（ｋ）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｋ）に、例えば第２マスクを適用してデータＤｓ２（ｋ）を生成し、ＳｏＣ（ｋ）の記憶部４１ｂにデータＤｓ２（ｋ）を記憶する（図４の矢印Ｂ７参照）。ＳｏＣ（ｋ）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｋ）に、例えば第１マスクを適用してデータＤｓ１（ｋ）を生成し、上流側、即ちＳｏＣ（ｋ－１）に送信する。なおｋ－１は自然数である。

【0029】

ＳｏＣ（ｋ）のマスク処理部４１ｆにおけるマスク処理は、例えば以下のように実行される。マスク処理部４１ｆは自身のバッファ４１ｇに重なりデータＤｓ（ｋ）を、所定ライン数分記憶する。所定ライン数は第１マスク及び第２マスクのサイズに対応した数である。所定ライン数分の重なりデータＤｓ（ｋ）を記憶した場合、例えば第２マスクを適用してデータＤｓ２（ｋ）を生成し、例えば第１マスクを適用してデータＤｓ１（ｋ）を生成する。第１マスク及び第２マスクのサイズに対応したライン数分の重なりデータＤｓ（ｋ）を蓄積し、蓄積した重なりデータＤｓ（ｋ）に対して第１マスク及び第２マスクを適用することによって、効率良くマスク処理を実行することができる。所定ライン数はマスクのサイズに応じて設定されればよく、例えば３～４ラインでもよいし、１ページ分のライン数でもよい。

【0030】

ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｃを介して、上流側から、即ちＳｏＣ（ｋ）から印刷データを取得する（図４の矢印Ａ４参照）。ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは、印刷データから自身、即ちＳｏＣ（ｋ＋１）に対応するデータＤ（ｋ＋１）を取得し、データＤ（ｋ＋１）を記憶部４１ｂに記憶する（図４の矢印Ａ５参照）。ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅはデータＤ（ｋ＋１）を除いた印刷データを通信Ｉ／Ｆ４１ｃを介して、下流側、即ちＳｏＣ（ｋ＋２）に送信する（図４の矢印Ａ６参照）。

【0031】

データＤ（ｋ＋１）は、重なりデータＤｓ（ｋ＋１）と、非重なりデータＤｔ（ｋ＋１）とを備える（図６参照）。重なりデータＤｓ（ｋ＋１）は、ヘッド（ｋ）が印刷する領域とヘッド（ｋ＋１）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するためのデータである。非重なりデータＤｔ（ｋ＋１）は重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を含まず、且つ、ヘッド（ｋ＋１）が印刷する領域とヘッド（ｋ＋２）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するため重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を含まないデータである。重なりデータＤｓ（ｋ＋２）は第２重なりデータに対応する。即ち、非重なりデータＤｔ（ｋ＋１）は、ヘッド（ｋ＋１）が印刷する領域のうち、重なり領域４２ｂを除いた領域に印刷するためのデータである。ＳｏＣ（ｋ＋１）は、印刷データから重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を除いた、ヘッド（ｋ＋１）によって印刷するためのデータを取得する。

【0032】

ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは、重なりデータＤｓ（ｋ＋１）をマスク処理部４１ｆに送信する（図４の矢印Ｂ１参照）。ＳｏＣ（ｋ＋１）のマスク処理部４１ｆは、自身のバッファ４１ｇに重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を記憶する。ＳｏＣ（ｋ＋１）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｋ＋１）に、例えば第２マスクを適用してデータＤｓ２（ｋ＋１）を生成し、ＳｏＣ（ｋ＋１）の記憶部４１ｂに記憶する（図４の矢印Ｂ２参照）。ＳｏＣ（ｋ＋１）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｋ＋１）に、例えば第１マスクを適用して、データＤｓ１（ｋ＋１）を生成し、通信Ｉ／Ｆ４１ｃを介して上流側、即ちＳｏＣ（ｋ）に送信する（図４の矢印Ｂ３参照）。データＤｓ１（ｋ＋１）は第１印刷データに対応し、データＤｓ２（ｋ＋１）は第２印刷データに対応する。

【0033】

ＳｏＣ（ｋ＋１）のマスク処理部４１ｆにおけるマスク処理は、例えば以下のように実行される。マスク処理部４１ｆは自身のバッファ４１ｇに重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を、所定ライン数分記憶する。所定ライン数は第１マスク及び第２マスクのサイズに対応した数である。所定ライン数分の重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を記憶した場合、例えば第２マスクを適用してデータＤｓ２（ｋ＋１）を生成し、例えば第１マスクを適用してデータＤｓ１（ｋ＋１）を生成する。第１マスク及び第２マスクのサイズに対応したライン数分の重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を蓄積し、蓄積した重なりデータＤｓ（ｋ＋１）に対して第１マスク及び第２マスクを適用することによって、効率良くマスク処理を実行することができる。所定ライン数はマスクのサイズに応じて設定されればよく、例えば３～４ラインでもよいし、１ページ分のライン数でもよい。

【0034】

ＳｏＣ（ｋ）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｄを介して、下流側から、即ちＳｏＣ（ｋ＋１）からデータＤｓ１（ｋ＋１）を取得する（図４の矢印Ｂ４参照）。ＳｏＣ（ｋ）のデータ処理部４１ｅは記憶部４１ｂにデータＤｓ１（ｋ＋１）を記憶する（図４の矢印Ｂ５参照）。

【0035】

前述したように、ＳｏＣ（ｋ）はデータＤ（ｋ）と、データＤｓ２（ｋ）と、データＤｓ１（ｋ＋１）とを記憶する（図６参照）。ＳｏＣ（ｋ）の制御部４１ａは、データＤ（ｋ）に含まれるデータＤｓ（ｋ）をデータＤｓ２（ｋ）に書き換え、書き換えたデータＤ（ｋ）にデータＤｓ１（ｋ＋１）を追加する。即ち、データＤｓ２（ｋ）と、非重なりデータＤｔ（ｋ）と、データＤｓ１（ｋ＋１）とによって構成されたデータを生成し、このデータに基づいて、ヘッド（ｋ）を駆動する。

【0036】

ＳｏＣ（ｋ＋２）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｃを介して、上流側から、即ちＳｏＣ（ｋ＋１）から印刷データを取得する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のデータ処理部４１ｅは、印刷データから自身、即ちＳｏＣ（ｋ＋２）に対応するデータＤ（ｋ＋２）を取得し、データＤ（ｋ＋２）を記憶部４１ｂに記憶する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のデータ処理部４１ｅはデータＤ（ｋ＋２）を除いた印刷データを通信Ｉ／Ｆ４１ｄを介して、下流側、即ちＳｏＣ（ｋ＋３）に送信する。

【0037】

データＤ（ｋ＋２）は、重なりデータＤｓ（ｋ＋２）と、非重なりデータＤｔ（ｋ＋２）とを備える（図６参照）。重なりデータＤｓ（ｋ＋２）は、ヘッド（ｋ＋１）が印刷する領域とヘッド（ｋ＋２）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するためのデータである。重なりデータＤｓ（ｋ＋２）は第２重なりデータに対応する。非重なりデータＤｔ（ｋ＋２）は重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を含まず、且つ、ヘッド（ｋ＋２）が印刷する領域とヘッド（ｋ＋３）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するため重なりデータＤｓ（ｋ＋３）を含まないデータである。即ち、非重なりデータＤｔ（ｋ＋２）は、ヘッド（ｋ＋２）が印刷する領域のうち、重なり領域４２ｂを除いた領域に印刷するためのデータである。

【0038】

ＳｏＣ（ｋ＋２）のデータ処理部４１ｅは、重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を、ＳｏＣ（ｋ＋２）のマスク処理部４１ｆに送信する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のマスク処理部４１ｆは、自身のバッファ４１ｇに重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を記憶する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｋ＋２）に、例えば第２マスクを適用してデータＤｓ２（ｋ＋２）を生成し、ＳｏＣ（ｋ＋２）の記憶部４１ｂにデータＤｓ２（ｋ＋２）を記憶する。データＤｓ２（ｋ＋２）は第４印刷データに対応する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｋ＋２）に、例えば第１マスクを適用してデータＤｓ１（ｋ＋２）を生成し、上流側、即ちＳｏＣ（ｋ＋１）に送信する。データＤｓ１（ｋ＋２）は第３印刷データに対応する。

【0039】

ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｄを介して、下流側から、即ちＳｏＣ（ｋ＋２）からデータＤｓ１（ｋ＋２）を取得する（図４の矢印Ｂ８参照）。ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは記憶部４１ｂにデータＤｓ１（ｋ＋２）を記憶する（図４の矢印Ｂ９参照）。

【0040】

前述したように、ＳｏＣ（ｋ＋１）はデータＤ（ｋ＋１）と、データＤｓ２（ｋ＋１）と、データＤｓ１（ｋ＋２）とを記憶する（図６、図４の矢印Ａ５、Ｂ２、Ｂ９参照）。ＳｏＣ（ｋ＋１）の制御部４１ａは、データＤ（ｋ＋１）に含まれるデータＤｓ（ｋ＋１）をデータＤｓ２（ｋ＋１）に書き換え、書き換えたデータＤ（ｋ＋１）にデータＤｓ１（ｋ＋２）を追加する。即ち、データＤｓ２（ｋ＋１）と、非重なりデータＤｔ（ｋ＋１）と、データＤｓ１（ｋ＋２）とによって構成されたデータを生成し、このデータに基づいて、ヘッド（ｋ＋１）を駆動する。ＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｋ－１）、ＳｏＣ（ｋ＋２）～ＳｏＣ（ｎ－１）は、ＳｏＣ（ｋ）及びＳｏＣ（ｋ＋１）と同様な印刷処理を実行する。

【0041】

ＳｏＣ（１）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｃを介して、上流側から、即ち主制御回路７ａから印刷データを取得する。ＳｏＣ（１）のデータ処理部４１ｅは、印刷データから自身、即ちＳｏＣ（１）に対応するデータＤ（１）を取得し、データＤ（１）を記憶部４１ｂに記憶する。ＳｏＣ（１）のデータ処理部４１ｅはデータＤ（１）を除いた印刷データを通信Ｉ／Ｆ４１ｄを介して、下流側、即ちＳｏＣ（２）に送信する。

【0042】

データＤ（１）は非重なりデータＤｔ（１）を備えるが、重なりデータＤｓ（１）を備えない。ヘッド（１）よりも上流のヘッドは存在しないからである。非重なりデータＤｔ（１）は重なりデータＤｓ（１）を含まず、且つ、ヘッド（１）が印刷する領域とヘッド（２）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するため重なりデータＤｓ（２）を含まないデータである。即ち、非重なりデータＤｔ（１）は、ヘッド（１）が印刷する領域のうち、重なり領域４２ｂを除いた領域に印刷するためのデータである。

【0043】

ＳｏＣ（１）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｄを介して、下流側から、即ちＳｏＣ（２）からデータＤｓ１（２）を取得する。ＳｏＣ（１）のデータ処理部４１ｅは記憶部４１ｂにデータＤｓ１（２）を記憶する。

【0044】

前述したように、ＳｏＣ（１）はデータＤ（１）と、データＤｓ１（２）とを記憶する。ＳｏＣ（１）の制御部４１ａは、データＤ（１）、即ち非重なりデータＤｔ（１）と、データＤｓ１（２）とによって構成されたデータを生成し、このデータに基づいて、ヘッド（ｋ）を駆動する。

【0045】

ＳｏＣ（ｎ）のデータ処理部４１ｅは通信Ｉ／Ｆ４１ｃを介して、上流側から、即ちＳｏＣ（ｎ－１）から印刷データを取得する。ＳｏＣ（ｎ）のデータ処理部４１ｅは、印刷データに含まれる自身、即ちＳｏＣ（ｎ）に対応するデータＤ（ｎ）を取得し、記憶部４１ｂに記憶する。ＳｏＣ（ｎ）は最下流に位置するので、下流側に印刷データを送信しない。

【0046】

データＤ（ｎ）は、重なりデータＤｓ（ｎ）と、非重なりデータＤｔ（ｎ）とを備える。重なりデータＤｓ（ｎ）は、ヘッド（ｎ－１）が印刷する領域とヘッド（ｎ）が印刷する領域とが重なる重なり領域４２ｂに印刷するためのデータである。非重なりデータＤｔ（ｎ）は重なりデータＤｓ（ｎ）を含まないデータである。即ち、非重なりデータＤｔ（ｎ）は、ヘッド（ｋ＋１）が印刷する領域のうち、重なり領域４２ｂを除いた領域に印刷するためのデータである。なおヘッド（ｎ）は最下流に位置するので、ヘッド（ｎ）よりも下流のヘッドは存在せず、ヘッド（ｎ）が印刷する領域と、ヘッド（ｎ）よりも下流のヘッドが印刷する領域とが重なる重なり領域に印刷するための重なりデータも存在しない。

【0047】

ＳｏＣ（ｎ）のデータ処理部４１ｅは、重なりデータＤｓ（ｎ）をマスク処理部４１ｆに送信する。ＳｏＣ（ｎ）のマスク処理部４１ｆは、自身のバッファ４１ｇに重なりデータＤｓ（ｎ）を記憶する。ＳｏＣ（ｎ）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｎ）に、例えば第２マスクを適用してデータＤｓ２（ｎ）を生成し、ＳｏＣ（ｎ）の記憶部４１ｂにデータＤｓ２（ｎ）を記憶する。ＳｏＣ（ｎ）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｎ）に、例えば第１マスクを適用してデータＤｓ１（ｎ）を生成し、上流側、即ちＳｏＣ（ｎ－１）に送信する。なおＳｏＣ（ｎ）は最下流に位置するので、下流側からデータを取得しない。

【0048】

前述したように、ＳｏＣ（ｎ）はデータＤ（ｎ）と、データＤｓ２（ｎ）とを記憶する。ＳｏＣ（ｎ）の制御部４１ａは、データＤ（ｎ）に含まれるデータＤｓ（ｎ）をデータＤｓ２（ｎ）に書き換える。即ち、データＤｓ２（ｎ）と、非重なりデータＤｔ（ｎ）とによって構成されたデータを生成し、このデータに基づいて、ヘッド（ｎ）を駆動する。

【0049】

主制御回路７ａは、重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を識別する第１識別子及び重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を識別する第２識別子を含み、各重なりデータＤｓ（ｇ）（ｇ＝２～ｎの自然数）を識別する各識別子を印刷データのヘッダに付加して、ＳｏＣ群４１０に送信する。例えば、ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは第１識別子を参照して、重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を取得し、ＳｏＣ（ｋ＋１）のマスク処理部４１ｆは重なりデータデータＤｓ（ｋ＋１）に基づいて、データＤｓ１（ｋ＋１）及びデータＤｓ２（ｋ＋１）を生成する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のデータ処理部４１ｅは第２識別子を参照して、重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を取得し、ＳｏＣ（ｋ＋２）のマスク処理部４１ｆは重なりデータデータＤｓ（ｋ＋２）に基づいて、データＤｓ１（ｋ＋２）及びデータＤｓ２（ｋ＋２）を生成する。

【0050】

なおＳｏＣが重なりデータを示す識別子を書き換えて、下流側に印刷データを送信してもよい。例えば、主制御回路７ａは重なりデータＤｓ（２）を識別する識別子を印刷データのヘッダに付加して、ＳｏＣ群４１０に送信する。ＳｏＣ（２）のデータ処理部４１ｅは重なりデータＤｓ（２）を識別する識別子を参照して、重なりデータＤｓ（２）を取得する。ＳｏＣ（２）のデータ処理部４１ｅは重なりデータＤｓ（２）を識別する識別子を、重なりデータＤｓ（３）を識別する識別子に書き換えて、下流側に印刷データを送信する。このようにして各ＳｏＣは識別子を順に書き換え、ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは第１識別子を参照して、重なりデータＤｓ（ｋ＋１）を取得し、ＳｏＣ（ｋ＋１）のマスク処理部４１ｆは重なりデータデータＤｓ（ｋ＋１）に基づいて、データＤｓ１（ｋ＋１）及びデータＤｓ２（ｋ＋１）を生成する。ＳｏＣ（ｋ＋１）のデータ処理部４１ｅは第１識別子を第２識別子に書き換えて、ＳｏＣ（ｋ＋２）に印刷データを送信する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のデータ処理部４１ｅは第２識別子を参照して、重なりデータＤｓ（ｋ＋２）を取得し、ＳｏＣ（ｋ＋２）のマスク処理部４１ｆは重なりデータＤｓ（ｋ＋２）に基づいて、データＤｓ１（ｋ＋２）及びデータＤｓ２（ｋ＋２）を生成する。ＳｏＣ（ｋ＋２）のデータ処理部４１ｅは第２識別子を、重なりデータＤｓ（ｋ＋３）を示す識別子に書き換えて、ＳｏＣ（ｋ＋３）に印刷データを送信する。なお各識別子は各重なりデータに紐付いている。

【0051】

実施の形態に係る印刷装置１にあっては、ＳｏＣ（ｋ＋１）が、ヘッド（ｋ）が重なり領域に印刷するための第１印刷データと、ヘッド（ｋ＋１）が重なり領域に印刷するための第２印刷データとを生成する。即ち、主制御回路７ａは重なり領域に印刷するための印刷データを生成する必要がなく、主制御回路７ａの負荷の増大を抑制することができる。また各ＳｏＣは、自身のヘッドと自身の上流側のヘッドとの重なり領域について、印刷データを生成すればよく、ヘッドの数が増加しても、各ＳｏＣにおいて、重なり領域に印刷するためのデータの生成処理の負荷は増加しない。

【0052】

なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

【0053】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 印刷装置
７ 制御装置
７ａ 主制御回路
４１ ＳｏＣ（副制御回路）
４１ｅ データ処理部
４１ｆ マスク処理部
４１ｇ バッファ
４１ｂ 記憶部
４１０ ＳｏＣ群
４２ ヘッド
４２ｂ 重なり領域
４２０ ヘッド群

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】