特開 2024-173045 シート搬送装置およびシート搬送装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173045

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】シート搬送装置およびシート搬送装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20241205BHJP

   B65H 29/38 20060101ALI20241205BHJP

   B65H 29/26 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65H31/00 Z

B65H29/38

B65H29/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091165

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】加藤 崇裕

(72)【発明者】

【氏名】西村 理

(72)【発明者】

【氏名】柏木 康平

【テーマコード（参考）】

3F054

3F106

【Ｆターム（参考）】

3F054AA04

3F054AA06

3F054AB01

3F054BA02

3F054BB08

3F054BB09

3F054BD03

3F054BD10

3F054BF07

3F054BF14

3F054BG11

3F054BJ05

3F054BJ07

3F106HA02

3F106HA08

3F106HA15

3F106HA17

3F106LB09

(57)【要約】

【課題】落下するシートを対応する集積部に確実に集積させ、かつ複数の集積部に集積されたシートを積み重ねて移動させる。
【解決手段】第１列および第２列のシートＳ１を第１集積部２１および第２集積部２２に集積するシート集積部２０と、集積されたシートを第２搬送方向ＴＤ２に沿って搬送する第２搬送部３０と、第１列のシートＳ１が第１集積部２１に落下し、かつ第２列のシートＳ１が第２集積部２２に落下するように案内する案内部材４１と、案内部材４１の下端よりも搬送部材３１の上端が上方に配置される搬入状態と、案内部材４１の下端よりも搬送部材３１の上端が下方に配置される搬出状態とを切り替える調整部５０と、第１搬送部１０がシートを落下させる際に搬入状態となり、第２搬送部３０がシートＳ１を搬出する際に搬出状態となるよう調整部５０を制御する制御部と、を備えるシート搬送装置１００を提供する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１搬送方向に沿って複数列でシートを搬送するとともに落下位置から下方に落下させる第１搬送部と、
前記第１搬送方向と交差する第２搬送方向の上流側から下流側に向けて高さ方向の位置が漸次増加する第１傾斜面を有する第１集積部と、前記第２搬送方向の上流側から下流側に向けて前記高さ方向の位置が漸次増加する第２傾斜面を有する第２集積部とを有し、前記落下位置から落下する第１列の前記シートを前記第１集積部に集積し、前記落下位置から落下する第２列の前記シートを前記第２集積部に集積するシート集積部と、
前記第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させることにより、前記第１傾斜面に集積された第１群の前記シートを前記第２傾斜面に集積された第２群の前記シートの上方に積み重ね、積み重ねられた前記シートを前記第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、
前記シート集積部の上方で前記第２搬送方向の前記第１集積部と前記第２集積部の間に前記高さ方向の延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する第１列の前記シートが前記第１集積部に落下し、かつ前記落下位置から落下する第２列の前記シートが前記第２集積部に落下するように案内する案内部材を有するシート案内部と、
前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が上方に配置される搬入状態と、前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が下方に配置される搬出状態とを切り替えるよう前記第２搬送部に対する前記シート案内部の前記高さ方向の位置を調整する調整部と、
前記第１搬送部が前記落下位置から前記シートを落下させる際に前記搬入状態となり、前記第２搬送部が前記シート集積部に集積された前記シートを搬出する際に前記搬出状態となるよう前記調整部を制御する制御部と、を備えるシート搬送装置。

【請求項2】

前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも下流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の先端が突き当てられるストッパを備える請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも上流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の後端を位置決めする位置決め部と、
前記第１搬送方向において、前記位置決め部と前記ストッパとの中間位置に前記搬送部材が配置されるように、前記位置決め部に対する前記搬送部材および前記ストッパの位置を切り替える切替部を備える請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記案内部材は、前記第１集積部の前記第１傾斜面の前記第２搬送方向の下流側の端部に配置される請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記搬入状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第１距離が前記搬出状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第２距離よりも短くなるよう前記調整部を制御する請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

シート搬送装置の制御方法であって、
前記シート搬送装置は、
第１搬送方向に沿って複数列でシートを搬送するとともに落下位置から下方に落下させる第１搬送部と、
前記第１搬送方向と交差する第２搬送方向の上流側から下流側に向けて高さ方向の位置が漸次増加する第１傾斜面を有する第１集積部と、前記第２搬送方向の上流側から下流側に向けて前記高さ方向の位置が漸次増加する第２傾斜面を有する第２集積部とを有し、前記落下位置から落下する第１列の前記シートを前記第１集積部に集積し、前記落下位置から落下する第２列の前記シートを前記第２集積部に集積するシート集積部と、
前記第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させることにより、前記第１傾斜面に集積された第１群の前記シートを前記第２傾斜面に集積された第２群の前記シートの上方に積み重ね、積み重ねられた前記シートを前記第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、
前記シート集積部の上方で前記第２搬送方向の前記第１集積部と前記第２集積部の間に前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する第１列の前記シートが前記第１集積部に落下し、かつ前記落下位置から落下する第２列の前記シートが前記第２集積部に落下するように案内する案内部材を有するシート案内部と、を備え、
前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が上方に配置される搬入状態と、前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が下方に配置される搬出状態とを切り替えるよう前記第２搬送部に対する前記シート案内部の前記高さ方向の位置を調整する調整工程と、
前記調整工程が前記搬入状態とする場合に、前記落下位置から前記シートを落下させるよう前記第１搬送部を制御する第１搬送工程と、
前記調整工程が前記搬出状態とする場合に、前記シート集積部に集積された前記シートを搬出するよう前記第２搬送部を制御する第２搬送工程と、を備えるシート搬送装置の制御方法。

【請求項7】

前記シート搬送装置は、前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも下流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の先端が突き当てられるストッパを備える請求項６に記載のシート搬送装置の制御方法。

【請求項8】

前記シート搬送装置は、前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも上流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の後端を位置決めする位置決め部を備え、
前記第１搬送方向において、前記位置決め部と前記ストッパとの中間位置に前記搬送部材が配置されるように、前記位置決め部に対する前記搬送部材および前記ストッパの位置を切り替える切替工程を備える請求項７に記載のシート搬送装置の制御方法。

【請求項9】

前記案内部材は、前記第１集積部の前記第１傾斜面の前記第２搬送方向の下流側の端部に配置される請求項６または請求項７に記載のシート搬送装置の制御方法。

【請求項10】

前記調整工程は、前記搬入状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第１距離が前記搬出状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第２距離よりも短くなるよう前記シート集積部の前記高さ方向の位置を調整する請求項６または請求項７に記載のシート搬送装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置およびシート搬送装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の方向に並んだ複数列のカードをカード排出機構からカード支持機構へ排出し、カード支持機構が受け取った複数列のカードをカード集積機構が所定方向と平行なカード押出方向に押し出すことにより、カードを所定の位置に集積するカード集積装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、カード支持機構が備える複数のカード受け部を、水平状態から、カード押出方向の上流側に位置するカードの列が下流側に位置するカードの列に乗り上がるように斜めに支持する状態に切り替える。複数のカード受け部がカードを斜めに支持する状態で複数列のカードを押し出すことにより、複数列のカードが一纏めに集積された状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１１９２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、上方から落下する複数列のカードをカード排出機構の複数のスタックトレイに集積する際に、所定の列のカードが所定の列に対応するスタックトレイに集積されずに隣接する他のスタックトレイに誤って集積されてしまう可能性がある。例えば、カードが落下する際に生じる気流の変化などにより、所定の列のカードが所定の列に対応するスタックトレイに集積されずに隣接する他のスタックトレイに集積されてしまう可能性がある。

【0005】

また、特許文献１では、複数列のカードを搬送方向に落下させてカード排出機構に集積した後に、カード排出機構からガード支持機構へ複数列のカードを押し出して排出するため、搬送方向に沿った装置のサイズがカード排出機構とカード支持機構の双方を合計した比較的大きいサイズとなってしまう。

【0006】

本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、複数列で第１搬送方向に搬送されて落下位置から下方へ落下するシートを対応するそれぞれの集積部に確実に集積させ、かつ第１搬送方向のサイズを大きくすることなく複数の集積部に集積されたシートを積み重ねて第２搬送方向に沿って移動させることが可能なシート搬送装置およびシート搬送装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るシート搬送装置は、第１搬送方向に沿って複数列でシートを搬送するとともに落下位置から下方に落下させる第１搬送部と、前記第１搬送方向と交差する第２搬送方向の上流側から下流側に向けて高さ方向の位置が漸次増加する第１傾斜面を有する第１集積部と、前記第２搬送方向の上流側から下流側に向けて前記高さ方向の位置が漸次増加する第２傾斜面を有する第２集積部とを有し、前記落下位置から落下する第１列の前記シートを前記第１集積部に集積し、前記落下位置から落下する第２列の前記シートを前記第２集積部に集積するシート集積部と、前記第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させることにより、前記第１傾斜面に集積された第１群の前記シートを前記第２傾斜面に集積された第２群の前記シートの上方に積み重ね、積み重ねられた前記シートを前記第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、前記シート集積部の上方で前記第２搬送方向の前記第１集積部と前記第２集積部の間に前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する第１列の前記シートが前記第１集積部に落下し、かつ前記落下位置から落下する第２列の前記シートが前記第２集積部に落下するように案内する案内部材を有するシート案内部と、前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が上方に配置される搬入状態と、前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が下方に配置される搬出状態とを切り替えるよう前記第２搬送部に対する前記シート案内部の前記高さ方向の位置を調整する調整部と、前記第１搬送部が前記落下位置から前記シートを落下させる際に前記搬入状態となり、前記第２搬送部が前記シート集積部に集積された前記シートを搬出する際に前記搬出状態となるよう前記調整部を制御する制御部と、を備える。

【0008】

本発明の一態様に係るシート搬送装置によれば、第１搬送部により搬送される複数列のシートが落下位置から下方に落下し、第１列のシートが第１集積部に集積され、第２列のシートが第２集積部に集積される。第１搬送部が落下位置からシートを落下させる際に、案内部材の高さ方向の下端よりも搬送部材の高さ方向の上端が上方に配置される搬入状態となるよう調整部が制御される。案内部材の下端が搬送部材の上端よりも下方に位置するため、第１列のシートが第１集積部に落下し、かつ第２列のシートが第２集積部に落下するように案内される。そのため、複数列で搬送されて落下位置から下方へ落下するシートを対応するそれぞれの集積部に確実に集積させることができる。

【0009】

また、本発明の一態様に係るシート搬送装置によれば、第２搬送部がシート集積部に集積されたシートを搬出する際に、案内部材の高さ方向の下端よりも搬送部材の高さ方向の上端が下方に配置される搬出状態となるよう調整部が制御される。案内部材の下端が搬送部材の上端よりも上方に位置するため、第２搬送方向に移動して各集積部のシートを押し出す搬送部材が案内部材に接触することがない。そして、搬送部材を第２搬送方向に沿って移動させることにより、第１集積部に集積された第１群のシートが第１傾斜面に沿って高さ方向の上方に移動し、第２集積部に集積された第２群のシートの上方に積み重ねられ、積み重ねられたシートが第２搬送方向に沿って移動する。このように、本発明の一態様に係るシート搬送装置によれば、複数の集積部の集積されたシートを積み重ねて第２搬送方向に沿って移動させることができる。

【0010】

本発明の一態様に係るシート搬送装置においては、前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも下流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の先端が突き当てられるストッパを備える構成としてもよい。

【0011】

本構成のシート搬送装置によれば、第１搬送方向のシート集積部よりも下流側に第２搬送方向および高さ方向に延びるようにストッパが配置される。落下位置から落下するシートの第１搬送方向に移動しても、シートの先端がストッパに接触し、第１搬送方向への更なるシートの移動が規制される。そのため、シートが第１搬送方向に沿って移動してシート集積部に集積されない不具合を防止することができる。

【0012】

本発明の一態様に係るシート搬送装置においては、前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも上流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の後端を位置決めする位置決め部と、前記第１搬送方向において、前記位置決め部と前記ストッパとの中間位置に前記搬送部材が配置されるように、前記位置決め部に対する前記搬送部材および前記ストッパの位置を切り替える切替部を備える構成としてもよい。

【0013】

本構成のシート搬送装置によれば、位置決め部とストッパとの中間位置に搬送部材が配置されるように、位置決め部に対する搬送部材およびストッパの位置が切り替えられる。シートのサイズに応じて位置決め部からストッパまでの第１搬送方向の距離を切り替えた際に、位置決め部とストッパとの中間位置に搬送部材が配置される。そのため、第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させる際に、第１集積部に集積するシートおよび第２集積部に集積するシートの第１搬送方向の中間位置を安定して押し出すことができる。

【0014】

本発明の一態様に係るシート搬送装置において、前記案内部材は、前記第１集積部の前記第１傾斜面の前記第２搬送方向の下流側の端部に配置される構成としてもよい。
本構成のシート搬送装置によれば、案内部材が第１傾斜面の第２搬送方向の下流側の端部に配置されるため、第１傾斜面のうち最も高い位置において第１傾斜面と案内部材とが対向する。そのため、案内部材の下端と第１傾斜面との間の高さ方向の距離が第２搬送方向において最も短くなる。よって、案内部材の下端と第１傾斜面との間から隣接する他の集積部にシートが集積される不具合を適切に防止することができる。

【0015】

本発明の一態様に係るシート搬送装置において、前記制御部は、前記搬入状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第１距離が前記搬出状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第２距離よりも短くなるよう前記調整部を制御する構成としてもよい。
本構成のシート搬送装置によれば、搬入状態において、シート集積部から落下位置までの第１距離を搬出状態よりも短くすることで、シートがシート集積部に安定して積載されるようにすることができる。また、搬出状態において、シート集積部から落下位置までの第２距離を搬入状態よりも長くすることで、シート集積部に集積可能なシートの枚数を十分に確保することができる。

【0016】

本発明の一態様に係るシート搬送装置の制御方法において、前記シート搬送装置は、第１搬送方向に沿って複数列でシートを搬送するとともに落下位置から下方に落下させる第１搬送部と、前記第１搬送方向と交差する第２搬送方向の上流側から下流側に向けて高さ方向の位置が漸次増加する第１傾斜面を有する第１集積部と、前記第２搬送方向の上流側から下流側に向けて前記高さ方向の位置が漸次増加する第２傾斜面を有する第２集積部とを有し、前記落下位置から落下する第１列の前記シートを前記第１集積部に集積し、前記落下位置から落下する第２列の前記シートを前記第２集積部に集積するシート集積部と、前記第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させることにより、前記第１傾斜面に集積された第１群の前記シートを前記第２傾斜面に集積された第２群の前記シートの上方に積み重ね、積み重ねられた前記シートを前記第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、前記シート集積部の上方で前記第２搬送方向の前記第１集積部と前記第２集積部の間に前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する第１列の前記シートが前記第１集積部に落下し、かつ前記落下位置から落下する第２列の前記シートが前記第２集積部に落下するように案内する案内部材を有するシート案内部と、を備え、前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が上方に配置される搬入状態と、前記案内部材の前記高さ方向の下端よりも前記搬送部材の前記高さ方向の上端が下方に配置される搬出状態とを切り替えるよう前記第２搬送部に対する前記シート案内部の前記高さ方向の位置を調整する調整工程と、前記調整工程が前記搬入状態とする場合に、前記落下位置から前記シートを落下させるよう前記第１搬送部を制御する第１搬送工程と、前記調整工程が前記搬出状態とする場合に、前記シート集積部に集積された前記シートを搬出するよう前記第２搬送部を制御する第２搬送工程と、を備える。

【0017】

本発明の一態様に係るシート搬送装置の制御方法によれば、第１搬送部により搬送される複数列のシートが落下位置から下方に落下し、第１列のシートが第１集積部に集積され、第２列のシートが第２集積部に集積される。第１搬送部が落下位置からシートを落下させる際に、案内部材の高さ方向の下端よりも搬送部材の高さ方向の上端が上方に配置される搬入状態となるよう調整部が制御される。案内部材の下端が搬送部材の上端よりも下方に位置するため、第１列のシートが第１集積部に落下し、かつ第２列のシートが第２集積部に落下するように案内される。そのため、複数列で搬送されて落下位置から下方へ落下するシートを対応するそれぞれの集積部に確実に集積させることができる。

【0018】

また、本発明の一態様に係るシート搬送装置の制御方法によれば、第２搬送部がシート集積部に集積されたシートを搬出する際に、案内部材の高さ方向の下端よりも搬送部材の高さ方向の上端が下方に配置される搬入状態となるよう調整部が制御される。案内部材の下端が搬送部材の上端よりも上方に位置するため、第２搬送方向に移動して各集積部のシートを押し出す搬送部材が案内部材に接触することがない。そして、搬送部材を第２搬送方向に沿って移動させることにより、第１集積部に集積された第１群のシートが第１傾斜面に沿って高さ方向の上方に移動し、第２集積部に集積された第２群のシートの上方に積み重ねられ、積み重ねられたシートが第２搬送方向に沿って移動する。このように、本発明の一態様に係るシート搬送装置によれば、複数の集積部の集積されたシートを積み重ねて第２搬送方向に沿って移動させることができる。

【0019】

本発明の一態様に係るシート搬送装置の制御方法において、前記シート搬送装置は、前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも下流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の先端が突き当てられるストッパを備える構成としてもよい。

【0020】

本構成のシート搬送装置の制御方法によれば、第１搬送方向の集積部よりも下流側に第２搬送方向および高さ方向に延びるようにストッパが配置される。落下位置から落下するシートの第１搬送方向に移動しても、シートの先端がストッパに接触し、第１搬送方向への更なるシートの移動が規制される。そのため、シートが第１搬送方向に沿って移動してシート集積部に集積されない不具合を防止することができる。

【0021】

本発明の一態様に係るシート搬送装置の制御方法において、前記シート搬送装置は、前記第１搬送方向の前記シート集積部よりも上流側に前記第２搬送方向および前記高さ方向に延びるように配置されるとともに前記落下位置から落下する前記シートの前記第１搬送方向の後端を位置決めする位置決め部を備え、前記第１搬送方向において、前記位置決め部と前記ストッパとの中間位置に前記搬送部材が配置されるように、前記位置決め部に対する前記搬送部材および前記ストッパの位置を切り替える切替工程を備える構成としてもよい。

【0022】

本構成のシート搬送装置の制御方法によれば、位置決め部とストッパとの中間位置に搬送部材が配置されるように、位置決め部に対する搬送部材およびストッパの位置が切り替えられる。シートのサイズに応じて位置決め部からストッパまでの第１搬送方向の距離を切り替えた際に、位置決め部とストッパとの中間位置に搬送部材が配置される。そのため、第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させる際に、第１集積部に集積するシートおよび第２集積部に集積するシートの第１搬送方向の中間位置を安定して押し出すことができる。

【0023】

本発明の一態様に係るシート搬送装置の制御方法において、前記案内部材は、前記第１集積部の前記第１傾斜面の前記第２搬送方向の下流側の端部に配置される構成としてもよい。
本構成のシート搬送装置の制御方法によれば、案内部材が第１傾斜面の第２搬送方向の下流側の端部に配置されるため、第１傾斜面のうち最も高い位置において第１傾斜面と案内部材とが対向する。そのため、案内部材の下端と第１傾斜面との間の高さ方向の距離が第２搬送方向において最も短くなる。よって、案内部材の下端と第１傾斜面との間から隣接する他の集積部にシートが集積される不具合を適切に防止することができる。

【0024】

本発明の一態様に係るシート搬送装置の制御方法において、前記調整工程は、前記搬入状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第１距離が前記搬出状態における前記シート集積部から前記落下位置までの第２距離よりも短くなるよう前記シート集積部の前記高さ方向の位置を調整する構成としてもよい。
本構成のシート搬送装置の制御方法によれば、搬入状態において、シート集積部から落下位置までの第１距離を搬出状態よりも短くすることで、シートがシート集積部に安定して積載されるようにすることができる。また、搬出状態において、シート集積部から落下位置までの第２距離を搬入状態よりも長くすることで、シート集積部に集積可能なシートの枚数を十分に確保することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、複数列で第１搬送方向されて落下位置から下方へ落下するシートを対応するそれぞれの集積部に確実に集積させ、かつ複数の集積部に集積されたシートを積み重ねて第２搬送方向に沿って移動させることが可能なシート搬送装置およびシート搬送装置の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態に係るシート処理システムを示す図である。

【図2】図１のシート搬送装置を示す正面図であり、ストッパから位置決め部までの距離を第１長さとした状態を示す。

【図3】図２に示すシート搬送装置の左側面図であり、シート集積部にシートを集積させる搬入状態を示す。

【図4】図２に示すシート搬送装置の左側面図であり、シート集積部に集積されたシートを搬出する搬出状態を示す。

【図5】図２に示すシート搬送装置の左側面図であり、シート集積部に集積されたシートを搬出する搬出状態を示す。

【図6】図２に示すシート搬送装置の左側面図であり、シート集積部に集積されたシートを搬出する搬出状態を示す。

【図7】図４に示すシート搬送装置を上方からみた平面図である。

【図8】シート集積部および第２搬送部を上方からみた平面図である。

【図9】図１のシート搬送装置を示す正面図であり、ストッパから位置決め部までの距離を第２長さとした状態を示す。

【図10】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の制御方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の一実施形態に係るシート搬送装置１００を含むシート処理システムについて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシート処理システム１を示す図である。本実施形態のシート処理システム１は、シート搬送装置１００と、給紙装置２００と、抜き装置３００と、分離装置４００と、を備える。

【0028】

給紙装置２００は、集積部２１０に集積された複数枚のシートＳ０を１枚ずつシート給送部２２０により抜き装置３００へ第１搬送方向ＴＤ１に沿って給送する装置である。

【0029】

抜き装置３００は、それぞれ図１中の矢印の向きに回転する抜きローラ３１０および抜きローラ３２０が対向する位置にシートＳ０を通過させることにより、シートＳ０から複数のシートＳ１を抜き出す装置である。抜きローラ３１０および抜きローラ３２０には、シートＳ０から複数のシートＳ１を抜き出すためにシートＳ０に挿入される抜き型が形成されている。

【0030】

抜き装置３００は、シート給送部２２０により給送されるシートＳ０を、搬送ローラ３３０および搬送ベルト３４０により第１搬送方向ＴＤ１に沿って抜きローラ３１０および抜きローラ３２０が対向する位置に搬送する。抜きローラ３１０および抜きローラ３２０を通過したシートＳ０は、分離装置４００へ搬送される。

【0031】

分離装置４００は、抜き装置３００によりシートＳ０から抜き出される複数のシートＳ１を、シートＳ０から分離する装置である。分離装置４００は、抜き装置３００から搬送されるシートＳ０を搬送ベルト４１０により分離部４２０へ搬送する。分離部４２０は、複数のシートＳ１をシートＳ０から分離して搬送ベルト４３０へ搬送し、複数のシートＳ１が分離されたシートＳ０を下方へ排出する。搬送ベルト４３０は、第１搬送方向ＴＤ１に沿って複数のシートＳ１をシート搬送装置１００へ搬送する。

【0032】

次に、図面を参照してシート搬送装置１００について説明する。図２は、図１のシート搬送装置１００を示す正面図である。図３は、図２に示すシート搬送装置１００の左側面図でありシート集積部２０にシートＳ１を集積させる搬入状態を示す。図４から図６は、図２に示すシート搬送装置１００の左側面図であり、シート集積部２０に集積されたシートＳ１を搬出する搬出状態を示す。図７は、図４に示すシート搬送装置１００を上方からみた平面図である。図３から図７では、シート搬送装置１００の一部の構成の図示を省略している。

【0033】

図２に示すように、シート搬送装置１００は、第１搬送部１０と、シート集積部２０と、第２搬送部３０と、シート案内部４０と、調整部５０と、ストッパ（端板）６０と、位置決め部６５と、切替部７０と、制御部８０と、を備える。

【0034】

第１搬送部１０は、第１搬送方向ＴＤ１に沿って複数列でシートＳ１を搬送するとともに落下位置Ｐ０から高さ方向ＨＤの下方に落下させる装置である。第１搬送部１０は、第１搬送方向ＴＤ１の上流側から下流側に向けて、一対の搬送ローラ１１と、一対の搬送ローラ１２と、一対の搬送ローラ１３と、を有する。図７に示すように、第１搬送部１０は、幅方向ＷＤに複数列（図７に示す例では５列）でシートＳ１を搬送し、シートＳ１を落下位置Ｐ０からシート集積部２０に向けて下方に落下させる。

【0035】

シート集積部２０は、落下位置Ｐ０から落下する複数列のシートＳ１を集積する装置である。図７に示すように、シート集積部２０は、第１列Ｃｏ１のシートＳ１を集積する一対の第１集積部２１と、第２列Ｃｏ２のシートＳ１を集積する一対の第２集積部２２と、第３列Ｃｏ３のシートＳ１を集積する一対の第３集積部２３と、第４列Ｃｏ４のシートＳ１を集積する一対の第４集積部２４と、第５列Ｃｏ５のシートＳ１を集積する一対の第５集積部２５と、積み重ねられたシートＳ１を支持するための一対の支持部２６と、本体部２７と、を有する。第１集積部２１，第２集積部２２，第３集積部２３，第４集積部２４，第５集積部２５、および支持部２６は、本体部２７に取り付けられている。

【0036】

図３から図６に示す第２搬送方向ＴＤ２は、シート集積部２０に集積されるシートＳ１を搬送する方向であり、第１搬送方向ＴＤ１と直交する（交差する）方向である。図３から図６に示すように、第１集積部２１は、第２搬送方向ＴＤ２の上流側から下流側に向けて高さ方向ＨＤの位置が一定の勾配で漸次増加する第１傾斜面２１ａを有する。第２集積部２２は、第２搬送方向ＴＤ２の上流側から下流側に向けて高さ方向ＨＤの位置が一定の勾配で漸次増加する第２傾斜面２２ａを有する。

【0037】

第３集積部２３は、第２搬送方向ＴＤ２の上流側から下流側に向けて高さ方向ＨＤの位置が一定の勾配で漸次増加する第３傾斜面２３ａを有する。第４集積部２４は、第２搬送方向ＴＤ２の上流側から下流側に向けて高さ方向ＨＤの位置が一定の勾配で漸次増加する第４傾斜面２４ａを有する。第５集積部２５は、第２搬送方向ＴＤ２の上流側から下流側に向けて高さ方向ＨＤの位置が一定の勾配で漸次増加する第５傾斜面２５ａを有する。支持部２６は、第２搬送方向ＴＤ２の上流側から下流側に向けて高さ方向ＨＤの位置が一定の支持面２６ａを有する。

【0038】

第２搬送部３０は、第２搬送方向ＴＤ２に沿って搬送部材３１を移動させることにより、第１集積部２１，第２集積部２２，第３集積部２３，第４集積部２４，第５集積部２５のそれぞれに集積されたシートＳ１を積み重ね、積み重ねられたシートを第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動させる装置である。第２搬送部３０は、図３から図６に矢印で示す回転方向に沿って回転することにより搬送部材３１を第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動させる駆動機構３２を備える。

【0039】

第２搬送部３０は、図３に示す第２搬送方向ＴＤ２の上流側の位置から第１集積部２１へ向けて搬送部材３１を移動させ、第１傾斜面２１ａに集積された第１群のシートＳ１を、第２傾斜面２２ａに集積された第２群のシートＳ１の上方に積み重ねる。第２搬送部３０は、搬送部材３１を第２搬送方向ＴＤ２に沿って更に移動させることにより、第２傾斜面２２ａに集積されたシートＳ１を第３傾斜面２３ａに集積された第３群のシートＳ１の上方に積み重ねる。

【0040】

また、第３傾斜面２３ａに集積されたシートＳ１を第４傾斜面２４ａに集積された第４群のシートＳ１の上方に積み重ねる。また、第４傾斜面２４ａに集積されたシートＳ１を第５傾斜面２５ａに集積された第５群のシートＳ１の上方に積み重ねて図５に示す状態とする。図６に示すように、第２搬送部３０は、第４傾斜面２４ａに集積されたシートＳ１を支持部２６の支持面２６ａに沿って移動させてシート搬送装置１００の外部へ搬送する。

【0041】

搬送部材３１は、断面が矩形の棒状部材である。搬送部材３１は、第１集積部２１から支持部２６に向けて第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動する際に、高さ方向ＨＤに沿って延びるように配置される。搬送部材３１は、第２搬送方向ＴＤ２と直交する面をシートＳ１に突き当てることにより、シートＳ１を第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動させる。

【0042】

図８は、シート集積部２０および第２搬送部３０を上方からみた平面図である。図８に示すように、シート集積部２０の本体部２７には、第１集積部２１の上流側から支持部２６まで第２搬送方向ＴＤ２に沿って延びるスリット２７ａが形成されている。搬送部材３１は、スリット２７ａに挿入された状態で、第１集積部２１の上流側から支持部２６まで第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動する。

【0043】

シート案内部４０は、第１搬送部１０の落下位置Ｐ０から落下する複数列のシートＳ１が第１集積部２１，第２集積部２２，第３集積部２３，第４集積部２４，第５集積部２５のそれぞれに落下するように案内する装置である。シート案内部４０は、板状に形成される案内部材４１，４２，４３，４４，４５と、案内部材４１，４２，４３，４４，４５が取り付けられる本体部４６と、を備える。

【0044】

案内部材４１は、シート集積部２０の上方で第２搬送方向ＴＤ２の第１集積部２１と第２集積部２２の間に高さ方向ＨＤに延びるように配置されるとともに落下位置Ｐ０から落下する第１列Ｃｏ１のシートＳ１が第１集積部２１に落下し、かつ落下位置Ｐ０から落下する第２列Ｃｏ２のシートＳ１が第２集積部２２に落下するように案内する。案内部材４１は、第１集積部２１の第１傾斜面２１ａの第２搬送方向ＴＤ２の下流側に端部に配置される。

【0045】

案内部材４２は、シート集積部２０の上方で第２搬送方向ＴＤ２の第２集積部２２と第３集積部２３の間に高さ方向ＨＤに延びるように配置されるとともに落下位置Ｐ０から落下する第２列Ｃｏ２のシートＳ１が第２集積部２２に落下し、かつ落下位置Ｐ０から落下する第３列Ｃｏ３のシートＳ１が第３集積部２３に落下するように案内する。案内部材４２は、第２集積部２２の第２傾斜面２２ａの第２搬送方向ＴＤ２の下流側に端部に配置される。

【0046】

案内部材４３は、シート集積部２０の上方で第２搬送方向ＴＤ２の第３集積部２３と第４集積部２４の間に高さ方向ＨＤに延びるように配置されるとともに落下位置Ｐ０から落下する第３列Ｃｏ３のシートＳ１が第３集積部２３に落下し、かつ落下位置Ｐ０から落下する第４列Ｃｏ４のシートＳ１が第４集積部２４に落下するように案内する。案内部材４３は、第３集積部２３の第３傾斜面２３ａの第２搬送方向ＴＤ２の下流側に端部に配置される。

【0047】

案内部材４４は、シート集積部２０の上方で第２搬送方向ＴＤ２の第４集積部２４と第５集積部２５の間に高さ方向ＨＤに延びるように配置されるとともに落下位置Ｐ０から落下する第４列Ｃｏ４のシートＳ１が第４集積部２４に落下し、かつ落下位置Ｐ０から落下する第５列Ｃｏ５のシートＳ１が第５集積部２５に落下するように案内する。案内部材４４は、第４集積部２４の第４傾斜面２４ａの第２搬送方向ＴＤ２の下流側に端部に配置される。

【0048】

案内部材４５は、シート集積部２０の上方で第２搬送方向ＴＤ２の第５集積部２５と支持部２６の間に高さ方向ＨＤに延びるように配置されるとともに落下位置Ｐ０から落下する第４列Ｃｏ４のシートＳ１が第４集積部２４に落下し、かつ落下位置Ｐ０から落下する第５列Ｃｏ５のシートＳ１が第５集積部２５に落下するように案内する。案内部材４５は、第５集積部２５の第５傾斜面２５ａの第２搬送方向ＴＤ２の下流側に端部に配置される。

【0049】

調整部５０は、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向ＨＤの上端が上方に配置される搬入状態と、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向ＨＤの上端が下方に配置される搬出状態とを切り替えるよう第２搬送部３０に対するシート案内部４０の高さ方向ＨＤの位置を調整する装置である。

【0050】

調整部５０は、シート案内部４０の本体部４６の第２搬送方向ＴＤ２の両端部を高さ方向ＨＤに沿って移動させる一対の調整機構５１，５２と、シート集積部２０の本体部２７の第２搬送方向ＴＤ２の両端部を高さ方向ＨＤに沿って移動させる一対の調整機構５３，５４と、を備える。

【0051】

図３において、調整部５０は、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向ＨＤの上端が上方に配置される搬入状態となるように、第２搬送部３０に対するシート案内部４０の高さ方向ＨＤの位置を調整している。一方、図４から図６において、調整部５０は、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向ＨＤの上端が下方に配置される搬出状態となるように、第２搬送部３０に対するシート案内部４０の高さ方向ＨＤの位置を調整している。

【0052】

調整部５０は、図４から図６に示す搬出状態において、図３に示す搬入状態よりも本体部４６が上方に配置されるように一対の調整機構５１，５２を動作させる。また、調整部５０は、図４から図６に示す搬出状態において、図３に示す搬入状態よりも本体部２７が下方に配置されるように一対の調整機構５３，５４を動作させる。

【0053】

調整機構５１は、連結部材５１ａによりシート案内部４０に連結されている。調整機構５２は、連結部材５２ａによりシート案内部４０に連結されている。調整機構５３は、連結部材５３ａによりシート集積部２０に連結されている。調整機構５４は、連結部材５４ａによりシート集積部２０に連結されている。調整機構５１，５２は、連結部材５１ａ，５２ａを高さ方向ＨＤに沿って移動させることにより、シート案内部４０の高さ方向ＨＤの位置を調整する。

【0054】

調整機構５３，５４は、連結部材５３ａ，５４ａを高さ方向ＨＤに沿って移動させることにより、シート集積部２０の高さ方向ＨＤの位置を調整する。調整機構５１，５２，５３，５４は、連結部材５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａを高さ方向ＨＤに沿って移動させる動力を、例えば、モータ、エアシリンダ、ソレノイド等により発生させる。

【0055】

図２に示すように、ストッパ６０は、第１搬送方向ＴＤ１のシート集積部２０よりも下流側に配置されるとともに落下位置Ｐ０から落下するシートＳ１の第１搬送方向ＴＤ１の先端が突き当てられる板状部材である。ストッパ６０は、第２搬送方向ＴＤ２および高さ方向ＨＤに延びるように形成されている。

【0056】

図２に示すように、位置決め部６５は、第１搬送方向ＴＤ１のシート集積部２０よりも上流側に配置されるとともに落下位置Ｐ０から落下するシートＳ１の第１搬送方向ＴＤ１の後端を位置決めする板状部材である。位置決め部６５は、第２搬送方向ＴＤ２および高さ方向ＨＤに延びるように形成されている。

【0057】

切替部７０は、第１搬送方向ＴＤ１において、位置決め部６５とストッパ６０との中間位置に搬送部材３１が配置されるように、位置決め部６５に対する搬送部材３１およびストッパ６０の位置を切り替える装置である。図２は、図１のシート搬送装置１００を示す正面図であり、ストッパ６０から位置決め部６５までの距離を第１長さＬ１とした状態を示す。図９は、図１のシート搬送装置１００を示す正面図であり、ストッパ６０から位置決め部６５までの距離を第２長さＬ２とした状態を示す。第２長さＬ２は、第１長さＬ１よりも長い。

【0058】

切替部７０は、操作ハンドル７１と、回転軸７２と、第１送りねじ７３と、第２送りねじ７４と、を備える。回転軸７２は、作業者が操作ハンドル７１を回転させる動力により回転する。回転軸７２が回転すると、回転軸７２に固定されたタイミングプーリ７２ａおよびタイミングプーリ７２ａに掛け回されたタイミングベルト７２ｂが回転する。タイミングベルト７２ｂが回転すると、タイミングベルト７２ｂが掛け回されたタイミングプーリ７３ａが回転する。

【0059】

タイミングプーリ７３ａは、第１送りねじ７３に形成される雄ねじと係合する雌ねじを有する。タイミングプーリ７３ａが回転すると、第１送りねじ７３が第１搬送方向ＴＤ１に沿って進退する。第１送りねじ７３の端部にストッパ６０が固定されている。ストッパ６０は、タイミングプーリ７３ａの回転に応じて第１搬送方向ＴＤ１における位置が変動する。

【0060】

回転軸７２が回転すると、回転軸７２に固定されたタイミングプーリ７２ｃおよびタイミングプーリ７２ｃに掛け回されたタイミングベルト７２ｄが回転する。タイミングベルト７２ｄが回転すると、タイミングベルト７２ｄが掛け回されたタイミングプーリ７４ａが回転する。

【0061】

タイミングプーリ７４ａは、第２送りねじ７４に形成される雄ねじと係合する雌ねじを有する。第２送りねじ７４は、固定部７５に対して回転しないように固定されている。タイミングプーリ７４ａが回転すると、タイミングプーリ７４ａが回転可能に連結される台車９０が第１搬送方向ＴＤ１に沿って進退する。台車９０は、タイミングプーリ７４ａの回転に応じて第１搬送方向ＴＤ１における位置が変動する。台車９０が移動すると、台車９０に固定されたシート集積部２０および第２搬送部３０が第１搬送方向ＴＤ１に移動する。

【0062】

作業者は、操作ハンドル７１を回転させることにより、第１搬送方向ＴＤ１において、位置決め部６５とストッパ６０との中間位置に搬送部材３１が配置されるように、位置決め部６５に対する搬送部材３１およびストッパ６０の位置を切り替える。操作ハンドル７１を１回転させる際、搬送部材３１が第１搬送方向ＴＤ１に移動する移動量は、ストッパ６０が第１搬送方向ＴＤ１に移動する移動量の半分となる。そのため、操作ハンドル７１を回転させてストッパ６０の第１搬送方向ＴＤ１の位置を任意の位置に移動させても、位置決め部６５とストッパ６０との中間位置に搬送部材３１が配置される状態が維持される。

【0063】

制御部８０は、シート搬送装置１００の各部を制御する装置である。制御部８０は、第１搬送部１０が落下位置Ｐ０からシートＳ１を落下させる際に搬入状態となり、第２搬送部３０がシート集積部２０に集積されたシートＳ１を搬出する際に搬出状態となるよう調整部５０を制御する。

【0064】

制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。

【0065】

次に、図１０を参照して、本実施形態の制御部８０が実行するシート搬送装置１００の制御方法を説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置１００の制御方法を示すフローチャートである。

【0066】

ステップＳ１０１で、制御部８０は、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向ＨＤの上端が下方に配置される搬出状態を、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向ＨＤの上端が上方に配置される搬入状態に切り替えるように、調整部５０を制御する。調整部５０は、第２搬送部３０に対するシート案内部４０の高さ方向ＨＤの距離が短くなるよう一対の調整機構５１，５２を動作させ、図３に示す搬入状態とする。

【0067】

また、調整部５０は、シート集積部２０の本体部２７から落下位置Ｐ０までの高さ方向ＨＤの距離が第１距離Ｄ１となるよう一対の調整機構５３，５４を動作させる。本体部２７から落下位置Ｐ０までの第１距離Ｄ１は、後述する搬出状態における本体部２７から落下位置Ｐ０までの第２距離Ｄ２よりも短い。搬入状態において、シート集積部２０の本体部２７から落下位置Ｐ０までの第１距離Ｄ１を搬出状態における第２距離Ｄ２よりも短くしているのは、落下位置Ｐ０からシート集積部２０までの第１距離Ｄ１を搬出状態よりも短くすることで、シートＳ１がシート集積部２０に安定して積載されるようにするためである。

【0068】

ステップＳ１０２で、制御部８０は、第１搬送部１０を駆動して幅方向ＷＤに複数列（図７に示す例では５列）でシートＳ１を搬送し、シートＳ１を落下位置Ｐ０からシート集積部２０に向けて下方に落下させる。

【0069】

ステップＳ１０３で、制御部８０は、搬入状態を搬出状態へ変更するかどうかを判断する。制御部８０は、ＹＥＳと判断する場合にステップＳ１０４に処理を進め、ＮＯと判断する場合は搬入状態を維持して第１搬送部１０の駆動を継続する。
ステップＳ１０４で、制御部８０は、第１搬送部１０を停止させるよう制御する。なお、ステップＳ１０４では、予め給紙装置２００からの給紙動作を停止させるようにし、第１搬送部１０の駆動を継続する変形例としてもよい。

【0070】

ステップＳ１０５で、制御部８０は、搬入状態を搬出状態に切り替えるように、調整部５０を制御する。調整部５０は、第２搬送部３０に対するシート案内部４０の高さ方向ＨＤの距離が長くなるよう一対の調整機構５１，５２を動作させ、図４に示す搬出状態とする。

【0071】

また、調整部５０は、シート集積部２０から落下位置Ｐ０までの高さ方向ＨＤの距離が第２距離Ｄ２となるよう一対の調整機構５３，５４を動作させる。本体部２７から落下位置Ｐ０までの第２距離Ｄ２は、搬入状態における本体部２７から落下位置Ｐ０までの第１距離Ｄ１よりも長い。搬出状態において、シート集積部２０から落下位置Ｐ０までの第２距離Ｄ２を搬入状態における第１距離Ｄ１よりも長くしているのは、落下位置Ｐ０からシート集積部２０までの第２距離Ｄ２を搬入状態よりも長くすることで、シート集積部２０に集積可能なシートＳ１の枚数を十分に確保するためである。

【0072】

ステップＳ１０６で、制御部８０は、第２搬送部３０を駆動し、第１集積部２１，第２集積部２２，第３集積部２３，第４集積部２４，第５集積部２５のそれぞれに集積されたシートＳ１を積み重ね、積み重ねられたシートＳ１を第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動させる。
ステップＳ１０７で、制御部８０は、第２搬送部３０を停止させるよう制御する。

【0073】

ステップＳ１０８で、制御部８０は、シートＳ１の搬送動作を終了させるかどうかを判断し、ＹＥＳであれば本フローチャートの処理を終了させ、ＮＯであればステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

【0074】

以上説明した本実施形態のシート搬送装置１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のシート搬送装置１００によれば、第１搬送部１０により搬送される複数列のシートＳ１が落下位置Ｐ０から下方に落下し、第１列Ｃｏ１のシートＳ１が第１集積部２１に集積され、第２列Ｃｏ２のシートＳ１が第２集積部２２に集積される。第１搬送部１０が落下位置Ｐ０からシートＳ１を落下させる際に、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向の上端が上方に配置される搬入状態となるよう調整部５０が制御される。案内部材４１，４２，４３，４４，４５の下端が搬送部材３１の上端よりも下方に位置するため、第１列Ｃｏ１のシートＳ１が第１集積部２１に落下し、かつ第２列Ｃｏ２のシートが第２集積部２２に落下するように案内される。そのため、複数列で搬送されて落下位置Ｐ０から下方へ落下するシートＳ１を対応するそれぞれの集積部に確実に集積させることができる。

【0075】

また、本実施形態のシート搬送装置１００によれば、第２搬送部３０がシート集積部２０に集積されたシートＳ１を搬出する際に、案内部材４１，４２，４３，４４，４５の高さ方向ＨＤの下端よりも搬送部材３１の高さ方向ＨＤの上端が下方に配置される搬出状態となるよう調整部５０が制御される。案内部材４１，４２，４３，４４，４５の下端が搬送部材３１の上端よりも上方に位置するため、第２搬送方向ＴＤ２に移動して各集積部のシートＳ１を押し出す搬送部材３１が案内部材４１，４２，４３，４４，４５に接触することがない。

【0076】

そして、搬送部材３１を第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動させることにより、第１集積部２１に集積された第１群のシートＳ１が第１傾斜面２１ａに沿って高さ方向ＨＤの上方に移動し、第２集積部２２に集積された第２群のシートＳ１の上方に積み重ねられ、積み重ねられたシートが第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動する。このように、本実施形態のシート搬送装置１００によれば、複数の集積部の集積されたシートＳ１を積み重ねて第２搬送方向ＴＤ２に沿って移動させることができる。

【0077】

また、本実施形態のシート搬送装置１００によれば、第１搬送方向ＴＤ１のシート集積部２０よりも下流側に第２搬送方向ＴＤ２および高さ方向ＨＤに延びるようにストッパ６０が配置される。落下位置Ｐ０から落下するシートＳ１の第１搬送方向ＴＤ１に移動しても、シートＳ１の先端がストッパ６０に接触し、第１搬送方向ＴＤ１への更なるシートＳ１の移動が規制される。そのため、シートＳ１が第１搬送方向ＴＤ１に沿って移動してシート集積部２０に集積されない不具合を防止することができる。

【0078】

本実施形態のシート搬送装置１００によれば、位置決め部６５とストッパ６０との中間位置に搬送部材３１が配置されるように、位置決め部６５に対する搬送部材３１およびストッパ６０の位置が切り替えられる。シートＳ１のサイズに応じて位置決め部６５からストッパ６０までの第１搬送方向ＴＤ１の距離を切り替えた際に、位置決め部６５とストッパ６０との中間位置に搬送部材３１が配置される。そのため、第２搬送方向ＴＤ２に沿って搬送部材３１を移動させる際に、第１集積部２１に集積するシートＳ１および第２集積部２２に集積するシートＳ１の第１搬送方向ＴＤ１の中間位置を安定して押し出すことができる。

【0079】

本実施形態のシート搬送装置１００によれば、案内部材４１が第１傾斜面２１ａの第２搬送方向ＴＤ２の下流側の端部に配置されるため、第１傾斜面２１ａのうち最も高い位置において第１傾斜面２１ａと案内部材４１とが対向する。そのため、案内部材４１の下端と第１傾斜面２１ａとの間の高さ方向ＨＤの距離が第２搬送方向ＴＤ２において最も短くなる。よって、案内部材４１の下端と第１傾斜面２１ａとの間から隣接する第２集積部２２にシートＳ１が集積される不具合を適切に防止することができる。他の案内部材４２，４３，４４，４５についても同様である。

【0080】

〔他の実施形態〕
以上の説明において、シート処理システム１は、給紙装置２００から給紙されるシートＳ０から抜き装置３００で複数のシートＳ１を抜き出し、分離装置４００でシートＳ０から複数のシートＳ１を分離してシート搬送装置１００へ搬送するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、シート処理システム１は、給紙装置２００から給紙されるシートＳ０をシートカッター（図示略）により第１搬送方向ＴＤ１およびそれに直交する方向に切断して詳細図のシートを形成し、形成したシートをシート搬送装置１００するものとしてもよい。

【0081】

以上の説明において、第１搬送部１０は、分離装置４００から供給される複数のシートＳ１を１枚ずつ落下位置Ｐ０からシート集積部２０に向けて下方に落下させるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、第１搬送部１０がシートＳ１を第１搬送方向ＴＤ１に沿って搬送する搬送速度を分離装置４００がシートＳ１を第１搬送方向ＴＤ１に沿って搬送する搬送速度よりも遅くし、第１搬送部１０が第１搬送方向ＴＤ１において一部が重なった状態の複数のシートＳ１を落下位置Ｐ０からシート集積部２０に向けて下方に落下させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ シート処理システム
１０ 第１搬送部
１１，１２，１３ 搬送ローラ
２０ シート集積部
２１ 第１集積部
２１ａ 第１傾斜面
２２ 第２集積部
２２ａ 第２傾斜面
２６ 支持部
２６ａ 支持面
２７ 本体部
２７ａ スリット
３０ 第２搬送部
３１ 搬送部材
３２ 駆動機構
４０ シート案内部
４１，４２，４３，４４，４５ 案内部材
４６ 本体部
５０ 調整部
５１，５２，５３，５４ 調整機構
６０ ストッパ
７０ 切替部
７１ 操作ハンドル
７２ 回転軸
７３ 第１送りねじ
７４ 第２送りねじ
８０ 制御部
９０ 台車
１００ シート搬送装置
２００ 給紙装置
３００ 抜き装置
４００ 分離装置
ＨＤ 高さ方向
Ｐ０ 落下位置
Ｓ０，Ｓ１ シート
ＴＤ１ 第１搬送方向
ＴＤ２ 第２搬送方向
ＷＤ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】