特開 2024-173101 シートロールの検査装置及びシートロールの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173101

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】シートロールの検査装置及びシートロールの製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091251

(22)【出願日】2023-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000122298

【氏名又は名称】王子ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116850

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 隆行

(74)【代理人】

【識別番号】100165847

【弁理士】

【氏名又は名称】関 大祐

(72)【発明者】

【氏名】日比野 翔

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA01

2G051AB02

2G051AC12

2G051CA03

2G051CA04

2G051DA06

(57)【要約】

【課題】シートロールの外周面に接着したままのテール端部に発生した欠陥を検出する
【解決手段】巻回されたシートのテール端部Ｔの根本が外周面に接着されたシートロールＲの検査装置であって、テール端部Ｔの延伸方向逆側からシートロールＲに対して気体を吹き付ける送風部２０と、気体が吹き付けられたことにより根本が外周面に接着されたままテール端部Ｔが外周面から離れて立ち上がったことを検知するための検知部３０を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻回されたシートのテール端部の根本が外周面に接着されたシートロールの検査装置であって、
前記テール端部の延伸方向逆側から前記シートロールに対して気体を吹き付ける送風部と、
前記気体が吹き付けられたことにより前記根本が前記外周面に接着されたまま前記テール端部が前記外周面から離れて立ち上がったことを検知するための検知部を備える
検査装置。

【請求項2】

前記テール端部は、前記送風部によって気体を吹き付けられることにより、前記外周面から離れて立ち上がった後、前記外周面に再度接するように倒れた状態となり、
前記検知部は、立ち上がった状態の前記テール端部を検知する
請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記シートロールを搬送する搬送部をさらに備え、
前記送風部は、前記シートロールが立った状態で前記搬送部によって搬送されているときに、前記気体を前記シートロールに対して吹き付ける
請求項１に記載の検査装置。

【請求項4】

前記検知部は、検査光を出射する光センサを含み、
前記光センサは、前記外周面から剥離した前記テール端部が前記検査光に接触したことを検知する
請求項１に記載の検査装置。

【請求項5】

前記検知部は、イメージセンサを含み、
前記イメージセンサは、前記送風部によって気体が吹き付けられている間に前記シートロールを撮像する
請求項１に記載の検査装置。

【請求項6】

前記イメージセンサは、前記シートロールの端面を撮像する
請求項５に記載の検査装置。

【請求項7】

前記イメージセンサは、前記シートロールの周面を撮像する
請求項５に記載の検査装置。

【請求項8】

前記送風部は、複数の送風機を備える
請求項１に記載の検査装置。

【請求項9】

前記送風部は、
一又は複数の送風機と、
前記シートロールが前記送風機による送風区域に進入したことと、前記シートロールが前記送風区域から離脱したことを検知するためのセンサと、
前記センサによって前記送風区域への前記シートロールの進入が検知されたときに前記送風機を駆動し、前記センサによって前記送風区域からの前記シートロールの離脱が検知されたときに前記送風機を停止する送風制御装置を含む
請求項１に記載の検査装置。

【請求項10】

前記送風部は、
一又は複数の送風機と、
前記送風機から送り出された気体を前記シートロールへと導く導風板を含む
請求項１に記載の検査装置。

【請求項11】

シートロールの製造方法であって、
巻回されたシートのテール端部の根本が外周面に接着されたシートロールを得る工程と、
前記テール端部の延伸方向逆側から前記シートロールに対して気体を吹き付ける工程と、
前記気体が吹き付けられたことにより前記根本が前記外周面に接着されたまま前記テール端部が前記外周面から離れて立ち上がったことを検知する工程を含む
製造方法。

【請求項12】

巻回されたシートのテール端部の根本が外周面に接着されたシートロールの検査装置であって、
前記シートロールに対して気体を吹き付ける送風部と、
前記気体が吹き付けられたことにより前記根本が前記外周面に接着されたまま前記テール端部が前記外周面から離れて立ち上がったことを検知するための検知部を備える
検査装置。

【請求項13】

シートロールの製造方法であって、
巻回されたシートのテール端部の根本が外周面に接着されたシートロールを得る工程と、
前記シートロールに対して気体を吹き付ける工程と、
前記気体が吹き付けられたことにより前記根本が前記外周面に接着されたまま前記テール端部が前記外周面から離れて立ち上がったことを検知する工程を含む
製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トイレットロールなどのシートロールの検査装置やその製造方法に関する。より具体的に説明すると、本発明は、シートロールのテール端部が正常に外周面に接着されているか否かを検査する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えばトイレットロールの製造装置に、テール端部の接着不良を検出して搬送経路外に自動的に排出する検査装置を導入することが知られている（例えば特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載の装置は、シートロールをその端面を進行方向に向けて搬送する過程で、テール端部が剥離した不良品を検出することができるとされている。具体的に説明すると、特許文献１の記載の装置では、シートロールをコンベアの搬送面に寝かせた状態で周方向に転回させながら装置下流側に向かって搬送する。また、搬送面上には所定の隙間を空けて一対のガイド板が立設されており、シートロールはこの一対のガイド板によってガイドされながら搬送される。このとき、もしシートロールのテール端部が剥離している場合には、このテール端部が搬送面とガイド板の間の隙間からガイド板の外側に露出する。特許文献１では、このようにしてガイド板の外側に露出したテール端部を光電管等のセンサによって検出することにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１０３６２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に記載の装置は、基本的にテール端部がシートロールの外周面から完全に剥離している場合に、そのテール端部を欠陥として検出することとしている。しかし、テール端部がシートロールの外周面に接着されたままであっても、そのテール端部に欠陥が発生している場合がある。

【0006】

すなわち、テール端部は、その根本部分のみがシートロールの外周面に接着され、その他の部分は外周面に接着されずにテール端部を剥離する際の摘み代として機能することが適切である。しかしながら、例えばシートロールの製造過程においてテール端部に接着剤が規定量よりも多く塗布された場合、テール端部が全体的にシートロールの外周面に接着されることになり、このような摘み代が十分な面積で形成されないことがある。また、接着剤を塗布する位置がテール端部の先端側に寄り過ぎた場合も、摘み代が十分な面積で形成されなくなる。また、テール端部が適切にシートロールの外周面に接着され適切な面積の摘み代が形成されている場合であっても、例えばテール端部が製造ラインの何処かに引っ掛かったり他のシートロールと接触したことにより、そのテール端部の一部が裂けたり、欠けたり、折れ曲がったりすることがある。特許文献１の装置は、テール端部がシートロールの外周面から完全に剥離された状態を検出することを想定しているため、このようなテール端部がシートロールの外周面に接着したままの状態で発生している欠陥を検出できないという課題がある。

【0007】

そこで、本発明は、シートロールの外周面に接着したままのテール端部に発生した欠陥を検出することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の発明者は、上記の目的を達成する手段について鋭意検討した結果、シートロールに対して気体を吹き付けてその外周面からテール端部が適切に立ち上がったことを検知することで、外周面に接着しているテール端部について欠陥の有無を検出できるという知見を得た。そして、本発明者は、上記知見に基づけば従来技術の課題を解決できることに想到し、本発明を完成させた。以下、本発明の構成又は工程について具体的に説明する。

【0009】

本発明の第１の側面は、シートロールＲの検査装置１００に関する。シートロールＲは、連続したシートが多重に巻回されたものである。シートロールＲは、そのシートの最外層にテール端部Ｔを有しており、正常な状態ではそのテール端部Ｔの根本がシートロールＲの外周面に接着されている。このようなシートロールＲの例は、トイレットペーパを巻回してなるトイレットロールであるが、これに限定されるものではない。本発明に係る検査装置１００は、送風部２０と検知部３０を備える。送風部２０は、テール端部Ｔの延伸方向逆側からシートロールＲに対して気体を吹き付けるように構成されている。すなわち、送風部２０は、シートロールＲの巻回方向（例えば時計回り）とは逆方向（例えば反時計回り）に向かって気体を吹き付ければよい。検知部３０は、気体が吹き付けられたことにより、根本が外周面に接着されたままテール端部Ｔが外周面から離れて立ち上がったことを検知するように構成されている。なお、シートロールＲへの気体の吹付けとテール端部Ｔの立ち上がりの検査は、シートロールＲの端面が搬送面等の平面に接している状態（つまりシートロールＲが立っている状態）で行うこととしてもよいし、シートロールＲの周面が搬送面等の平面に接している状態（つまりシートロールＲが寝ている状態）でおこなうこととしてもよい。

【0010】

上記構成のように、シートロールＲに気体を吹き付けてテール端部Ｔの立ち上がりを検査することにより、テール端部Ｔに発生した多様な欠陥を検出できる。具体的には、シートロールＲに対する気体の吹付けによってテール端部Ｔが適切に立ち上がれば、そのテール端部Ｔは正常であると判断できる。一方で、気体の吹付けによってもテール端部Ｔが立ち上がらない場合は、例えば接着剤の塗布時に不具合があり、テール端部Ｔに摘み代が形成されていないか、摘み代の幅が極端に狭くなっているといった欠陥があると判断できる。また、気体の吹付けによってテール端部Ｔの根本（接着部Ｇ）がシートロールＲの外周面から剥離してしまった場合は、そのテール端部Ｔに適切に接着剤が塗布されていないといった不具合があると判断できる。

【0011】

本発明に係る検査装置１００において、テール端部Ｔは、送風部２０によって気体を吹き付けられることにより、シートロールＲの外周面から離れて立ち上がった後、外周面に再度接するように倒れた状態となることが好ましい。特に、テール端部Ｔは、気体の吹付け後は、接着部Ｇを挟んで反対側に折れ曲がって、シートロールＲの外周面に接する状態となることが好ましい。この場合に、検知部３０は、少なくとも立ち上がった状態のテール端部Ｔを検知すると良い。テール端部ＴがシートロールＲの外周面から離れて立ち上がっている状態は、テール端部Ｔが外周面から大きく離れている状態であり、その存在を顕著に確認できることから、既存のセンサによって検出しやすい。

【0012】

本発明に係る検査装置１００は、シートロールＲを搬送する搬送部１０をさらに備えることが好ましい。この場合に、送風部２０は、シートロールＲが立った状態で搬送部１０によって搬送されているときに、気体をシートロールＲに対して吹き付けるように構成されていることが好ましい。シートロールＲを搬送部１０によって搬送しながら気体を吹き付けるようにすることで、複数のシートロールＲを連続的に検査することができる。また、シートロールＲが立った状態で気体を吹き付けることで、テール端部Ｔが自由になりやすいため、このテール端部Ｔが立ち上がった状態を検知しやすくなる。

【0013】

本発明に係る検査装置１００において、検知部３０は、検査光を出射する光センサ３３を含むこととしてもよい。この場合、光センサ３３は、外周面から剥離したテール端部Ｔが検査光に接触したことを検知するものを採用するとよい。これにより、比較的簡易な構成でテール端部Ｔの立ち上がりを検知できる。

【0014】

本発明に係る検査装置１００において、検知部３０は、イメージセンサを含むこととしてもよい。イメージセンサとしては、例えばシートロールＲの端面側を撮影する平面カメラ３１や、シートロールＲの周面側を撮影する側面カメラ３２に組み込まれているものを利用することができる。その他、イメージセンサは、シートロールＲを斜め方向から撮像するものであってもよい。このイメージセンサは、送風部２０によって気体が吹き付けられている間にシートロールＲを撮像する。イメージセンサで取得された画像を解析することにより、気体の吹付けによるシートロールＲのテール端部Ｔの動きを明らかにすることができる。これにより、テール端部Ｔの欠陥の有無をより詳細に検査することができる。

【0015】

本発明に係る検査装置１００において、検知部３０に含まれるイメージセンサは、シートロールＲの端面を撮像するように配置されていることが好ましい。シートロールＲの端面を撮像することで、気体の吹付けによってテール端部Ｔが適切に立ち上がるかどうかをより正確に判断することができる。

【0016】

本発明に係る検査装置１００において、検知部３０に含まれるイメージセンサは、シートロールＲの周面を撮像するように配置されていることが好ましい。シートロールＲの周面を撮像することで、テール端部Ｔの面に生じた裂損や欠損、折損などの欠陥を特定できる。これらの欠陥の有無はシートロールＲの端面側の撮像画像からでは判断が困難であるが、シートロールＲの周面側の撮像画像からであれば特定することができる。

【0017】

本発明に係る検査装置１００において、送風部２０は、複数の送風機２１を備えることが好ましい。特に、複数の送風機２１によって、シートロールＲに対して複数の異なる方向から気体を吹き付けることが好ましい。例えば複数のシートロールＲを連続的に搬送する過程において、各シートロールＲのテール端部Ｔの向きが揃わない場合がある。この場合に、各シートロールＲに対して複数の異なる方向から気体を吹き付けることで、テール端部Ｔがどの方向を向いていても気体の吹付けによってテール端部Ｔを立ち上がらせることができる。

【0018】

本発明に係る検査装置１００において、送風部２０は、一又は複数の送風機２１と導風板２２を含むこととしてもよい。導風板２２は、送風機２１から送り出された気体をシートロールＲへと導くように配置されている。このように導風板２２を設けることで、送風機２１から排出された気体をシートロールＲに対して直接当てるだけでなく、この導風板２２によって導かれた気体をシートロールＲに対して当てることができる。このため、例えば送風機２１の数が１台であっても、複数の方向からシートロールＲに対して気体を当てることができる。

【0019】

本発明に係る検査装置１００において、送風部２０は、一又は複数の送風機２１と、センサ２２，２３と、送風制御装置２５を含むこととしてもよい。センサは、シートロールＲが送風機２１による送風区域に進入したことを検知する進入センサ２３と、シートロールＲが送風区域から離脱したことを検知する離脱センサ２４を含む。そして、送風制御装置２５は、進入センサ２３によって送風区域へのシートロールＲの進入を検知されたときに送風機２１を駆動し、離脱センサ２４によって送風区域からのシートロールＲの離脱が検知されたときに送風機２１を停止するように、送風機２１を制御する。例えばシートロールＲがトイレットロールである場合、トイレットロールが送風区域を通過するときにだけ送風機２１を駆動するようにすることで、トイレットロールから発生した紙粉が舞い散ることを抑制できる。また、シートロールＲに対する送風区域を複数箇所に設ける場合、すべての送風区域で送風機２１を常時駆動していると、各送風区域で発生した気流が干渉し合うことが懸念される。この点、上記構成のように各送風区域で必要に応じて送風機２１をオン／オフとすることでこのような気流の干渉を抑制できる。

【0020】

本発明の第２の側面は、シートロールＲの製造方法に関する。第２の側面に係る製造方法は、前述した第１の側面に係る検査装置１００を利用してシートロールＲの検査を行う工程を含む。具体的に説明すると、シートロールＲの製造方法では、まず、巻回されたシートのテール端部Ｔの根本が外周面に接着されたシートロールＲを得る（取得工程）。次に、テール端部Ｔの延伸方向逆側からシートロールＲに対して気体を吹き付ける（送風工程）。次に、気体が吹き付けられたことにより根本が外周面に接着されたままテール端部Ｔが外周面から離れて立ち上がったことを検知する（検知工程）。

【0021】

本発明の第１の側面に係る検査装置１００は、次のように特定することもできる。すなわち、巻回されたシートのテール端部Ｔの根本が外周面に接着されたシートロールＲの検査装置１００は、シートロールＲに対して気体を吹き付ける送風部２０と、気体が吹き付けられたことにより根本が外周面に接着されたままテール端部Ｔが外周面から離れて立ち上がったことを検知するための検知部３０を備える。送風部２０がシートロールＲに対して気体を吹き付ける方向は、必ずしもテール端部Ｔの延伸方向逆側からでなくてもよい。例えば、テール端部Ｔの延伸方向に沿って（延伸方向と順方向に）気体を吹き付ける場合でも、気流によってテール端部Ｔを立ち上がらせることができる。

【0022】

同様に、本発明の第２の側面に係るシートロールＲの製造方法は、次のように特定することもできる。すなわち、シートロールＲの製造方法は、巻回されたシートのテール端部Ｔの根本が外周面に接着されたシートロールＲを得る工程と、シートロールＲに対して気体を吹き付ける工程と、気体が吹き付けられたことにより根本が外周面に接着されたままテール端部Ｔが外周面から離れて立ち上がったことを検知する工程を含む。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、シートロールの外周面に接着したままのテール端部に発生した欠陥を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、検査装置の構成例を模式的に表した斜視図である。

【図2】図２は、シートロールに気体を吹き付ける工程を示した平面図である。

【図3】図３は、シートロールのテール端部に生じた欠陥の一例を示している。

【図4】図４は、検知部に含まれるカメラの例を示している。

【図5】図５（ａ）は、平面カメラによって撮像された連続画像を示し、図５（ｂ）は、側面カメラによって撮像された連続画像を示している。また、図５（ｃ）は、側面カメラによって撮像されたテール端部の欠陥の一例を示している。

【図6】図６は、検知部に含まれる光センサの例を示している。

【図7】図７は、光センサを用いた検査において正常であると判断されるテール端部の状態を示している。

【図8】図８は、複数の送風機によってシートロールに気体を吹き付ける工程を示した平面図である。

【図9】図９は、導風板を用いてシートロールに気体を吹き付ける工程を示した平面図である。

【図10】図１０は、進入センサと離脱センサを用いて送風区域への送風を制御する場合の例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は、以下に説明する形態に限定されるものではなく、以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜変更したものも含む。

【0026】

図１は、本発明の一実施形態に係る検査装置１００を模式的に表したものである。図１に示されるように、本発明に係る検査装置１００は、長尺のシートが多重に巻回された円筒状のシートロールＲを検査する目的で利用される。本実施形態では、シートロールＲとして、トイレットロールを検査対象とすることを想定している。シートロールＲは、その最外層の先端付近に接着剤が塗布されており、この接着剤が塗布された部位をシートロールＲの外周面に貼り付けることにより、テール端部Ｔが形成されている。テール端部Ｔは、根本付近の接着部ＧにおいてシートロールＲの外周面に固定されており、この接着部Ｇよりも先端寄りの部位が摘み代となる。例えば消費者はシートロールＲを使用し始めるときに、このテール端部Ｔの摘み代を指で摘んで接着部Ｇを剥離することにより、このシートロールＲからシートを繰り出すことができる。テール端部Ｔの摘み代の幅は、１０～５０ｍｍ程度が適切であり、その範囲で個体ごとに差があっても問題はない。このような、シートロールＲ、具体的にはトイレットロールは公知の方法によって製造すればよい。

【0027】

図１に示されるように、検査装置１００は、シートロールＲを搬送するための搬送部１０を備える。シートロールＲは、搬送部１０によって装置下流側に向かって一定方向に搬送される。このとき、搬送部１０は、複数のシートロールＲを所定間隔で連続的に搬送することができる。搬送部１０としては、公知の搬送装置を利用することができる。本実施形態では、搬送部１０は、ベルトコンベア１１と左右の側壁１２を有している。ベルトコンベア１１は、駆動プーリ（図示省略）と従動プーリ（図示省略）に架け渡された無端ベルトを備え、この無端ベルトによってシートロールＲの搬送面が形成されている。なお、搬送部１０としてはベルトコンベアに限らず、ローラコンベアやチェーンコンベア等を用いることもでき、またこれらを併用することも可能である。側壁１２は、ベルトコンベア１１に幅方向左右両側にその搬送方向に沿って形成されており、ベルトコンベア１１の搬送面からシートロールＲが脱落することを防止する。後述するとおり、本実施形態では、ベルトコンベア１１によって搬送されているシートロールＲに対して気体を吹き付ける必要がある。このため、側壁１２は、この気流を阻害しない程度の高さに留めておくことが好ましい。具体的には、側壁１２の高さはシートロールＲの軸方向の長さに対して５～１５％とすると良い。例えば一般的なトイレットロールは軸方向の長さ（すなわちシート幅）が１００～１１５ｍｍ程度であるから、側壁１２の高さは５～１７ｍｍとすることが適切である。

【0028】

また、本実施形態では、シートロールＲはその端面がベルトコンベア１１の搬送面に触れた状態で搬送される。このようにシートロールＲを立たせた状態とすることで、ベルトコンベア１１によってシートロールＲを安定的に搬送することができる。

【0029】

図１に示されるように、検査装置１００は、搬送中のシートロールＲに対して気体を吹き付けるための送風部２０を備える。この送風部２０は、少なくとも１つの送風機２１を有する。送風機２１は、公知のものを用いることができる。例えば、送風機２１としては、ファンを回転させることにより気流を生み出すサーキュレータを用いることとしてもよいし、ファンの回転により生み出した気流をノズルを通じて圧縮して排出するブロワーや、空気を圧縮するコンプレッサーとこの圧縮空気を排出するノズルを備えたエアブローガンを用いることとしてもよい。

【0030】

また、図２（ａ）では、送風部２０によって気体が吹き付けられているシートロールＲを平面方向から示している。これらの図１及び図２（ａ）に示されるように、シートロールＲに対して送風機２１から気体を吹き付けることで、シートロールＲのテール端部Ｔが気体によって煽られて揺れ動くこととなる。すなわち、図２（ａ）に示した例では、シートロールＲは平面視において時計回りにシートが巻回されたものであり、そのテール端部Ｔの根本に接着部Ｇが形成されている。このようなシートロールＲに対して、送風機２１は、テール端部Ｔの延伸方向逆側からシートロールＲに対して気体を吹き付けるように配置されている。より具体的に説明すると、図２に示した例では、搬送方向を前方とした場合に、シートロールＲは、そのテール端部Ｔの延伸方向が右斜め後方を向くようにベルトコンベア１１の搬送面上に載置されている。このため、送風機２１は、シートロールＲの右斜め後方に配置され、シートロールＲに対して左斜め前方に向かって気体を吹き付けるように構成されている。これにより、シートロールＲには、テール端部Ｔの内面側、すなわちテール端部Ｔと外周面との間に気体を吹き込まれる。これにより、シートロールＲのテール端部Ｔは外周面から捲り上がるようにして揺動する。

【0031】

また、図２（ｂ）では、気体が当てられたテール端部Ｔの状態の変化を連続写真的に示している。特に図２（ｂ）は、正常な状態のテール端部Ｔの動きを示している。図２（ｂ）に示されるように、テール端部Ｔが正常である場合、このテール端部Ｔの延伸方向逆側から気体を吹き付けられると、まずテール端部ＴがシートロールＲの外周面から離れて、次第にテール端部Ｔと外周面との間隔が大きくなる。このとき、テール端部Ｔは接着部Ｇにおいて外周面に接着されたままとなっているため、この接着部Ｇを支点として、接着部Ｇとは反対側のテール端部Ｔの先端が立ち上がっていく。その後、テール端部Ｔは、接着部Ｇを支点としながら、シートロールＲの外周面に対してほぼ直立するように立ち上がる。このときが、テール端部Ｔの先端がシートロールＲの外周面から最も離れた状態となる。そして、テール端部Ｔは、その後、接着部Ｇを支点として、初期状態とは反対の向きに倒れる。このときのテール端部Ｔの向きは、シートロールＲの巻回方向とは逆方向となる。すなわち、時計回りにシートが巻回されたシートロールＲの場合、テール端部Ｔは最終的に反時計回りの方向に倒れた状態となる。このような状態になるとテール端部Ｔは安定するため、例えば別の送風機等による風に当たったりしない限り、テール端部Ｔの向きはこのまま維持される。

【0032】

なお、ベルトコンベア１１によって搬送されている状態において、シートロールＲのテール端部Ｔの向きはある程度揃えることができる。具体的には、シートロールＲは、個別に切り分けられた状態となる前は、ログと呼ばれる多数のシートロールＲがその軸方向に連なった状態となっている。特にログの状態では、各シートロールＲのテール端部Ｔとなる部位の向きはすべて揃っていることとなる。そして、このログを所定幅で切断することで個別のシートロールＲが得られる。このようにログを切断した後、個別のシートロールＲを直立に立たせてから本実施形態に係る検査装置１００に導入することになるが、その際に一本のログから形成された複数のシートロールＲは基本的に同じ搬送経路を辿ることになる。このため、ログ切断後から検査装置１００への導入までの間に、各シートロールＲのテール端部Ｔの向きは大きくずれることなく、テール端部Ｔの向きが概ね揃った状態で検査装置１００に導入される。このように、一つのログから生まれた複数のシートロールＲは、テール端部Ｔの向きが概ね揃った状態でベルトコンベア１１によって搬送されることになる。このため、ログの状態でテール端部Ｔとなる部位の向きを調整することで、搬送過程に送風機２１を少なくとも一つ設けておけば、ほぼすべてのシートロールＲについて検査を行うことも可能である。

【0033】

図２に示した例では、前述した通り、ベルトコンベア１１上においてシートロールＲのテール端部Ｔが右斜め後方を向いているため、送風機２１はシートロールＲの右斜め後方に配置して、その左斜め前方に向かって送風させればよい。また、例えば、図示は省略するが、ベルトコンベア１１上においてシートロールＲのテール端部Ｔが左斜め前方を向く場合には、送風機２１はシートロールＲの左斜め前方に配置して、その右斜め後方に向かって送風させればよい。ただし、ベルトコンベア１１に載置される時点で、送風機２１の送風方向に対してテール端部Ｔの向きが適切ではないシートロールＲが発見された場合には、手作業でシートロールＲの向きを整えることとしてもよいし、シートロールＲの向きを適切に揃えるための機械を導入して自動的にシートロールＲの向きを整えることとしてもよい。

【0034】

図３は、欠陥のあるテール端部Ｔに風を当てたときの動きの例を示している。なお、図３に示した欠陥は一例である。例えば図３（ａ）に示した例では、シートロールＲの先端近くに接着部Ｇが形成されており、テール端部Ｔが形成されていないか、又はテール端部Ｔの摘み代が極端に狭くなってしまっている。このようなシートロールＲは、消費者が接着部Ｇを剥離することが難しくなることから、テール端部Ｔに欠陥を持つ不良品として扱われる。この場合、シートロールＲのテール端部Ｔに対してその延伸方向逆側から気体を当てても、テール端部Ｔは立ち上がらない。また、図３（ｂ）に示した例では、シートロールＲの外周面に接着部Ｇが形成されておらず、その結果、テール端部Ｔに相当する部位も存在しないこととなる。このようなシートロールＲも不良品として扱われる。この場合、シートロールＲのテール端部Ｔに対してその延伸方向逆側から気体を当てると、支点となる接着部Ｇが存在しないことから、シートの先端はうまく立ち上がらずに、シートの先端側がシートロールＲの外周面から解離して間延びした状態となる。

【0035】

本実施形態に係る検査装置１００は、前述した正常なテール端部Ｔに風を当てたときの挙動と欠陥のあるテール端部Ｔに風を当てたときの挙動の違いを利用して、正常なテール端部Ｔと欠陥のあるテール端部Ｔを判別する。具体的には、検査装置１００は、気体が吹き付けられたことにより接着部Ｇが外周面に接着されたままテール端部Ｔが立ち上がったことを検知するための検知部３０を備えている。

【0036】

まず、図４及び図５を参照して、検知部３０として、イメージセンサを備えるデジタルカメラを採用する場合の実施形態について説明する。図４に示した実施形態において、検知部３０は、平面カメラ３１、側面カメラ３２、及び制御装置３３を含む。なお、これらの平面カメラ３１及び側面カメラ３２の配置は、図１にも模式的に示している。

【0037】

平面カメラ３１は、搬送中に気体が吹き付けられたシートロールＲを平面方向から撮像するためのものであり、シートロールＲの搬送経路の直上に設置される。また、側面カメラ３２は、搬送中に気体が吹き付けられたシートロールＲを側面方向から撮像するためのものであり、シートロールＲの搬送経路の側方に設置される。これらのデジタルカメラは、例えば、レンズ、メカシャッター、シャッタードライバ、ＣＣＤイメージセンサユニットやＣＭＯＳイメージセンサユニットといった光電変換素子、光電変換素子から電荷量を読み出し画像データを生成するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、ＩＣメモリなどで構成されている。また、各カメラ３１，３２で取得された画像（静止画及び動画を含む）は、有線又は無線で制御装置３３へと送信される。

【0038】

制御装置３３は、各カメラ３１，３２で取得された画像を解析して、その画像に写っているシートロールＲの欠陥、特にテール端部Ｔの欠陥の有無を判断する。このような制御装置３３は、所定の制御プログラムがインストールされたコンピュータにより実現できる。制御装置３３を構成するコンピュータは、制御演算部、記憶部、入力部、及び出力部を含む。制御演算部は、例えばプロセッサとメモリから構成される。プロセッサの例は公知のＣＰＵやＧＰＵである。プロセッサは、メモリに記憶されているプログラムやデータに従って所定の演算処理や画像処理を行い、その処理の結果をメモリの作業空間に書き出しながら各種の制御処理を実行する。メモリは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリから構成され、上記したプロセッサによる演算処理に利用される。記憶部は、主に制御演算部での処理に利用されるデータを記憶するための要素である。また、記憶部には、プロセッサでの処理に用いられるプログラムが記憶されていてもよい。また、記憶部には、各カメラ３１，３２で取得された画像データが記憶されていてもよい。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリや、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）から構成される。入力部は、各カメラ３１，３２から画像データを受信するための入力インターフェースを含む。その他、入力部には、キーボードや、マウス、タッチパネルといった公知の入力装置が含まれていてもよい。出力部は、制御演算部による演算処理の結果や、制御演算部で生成された制御命令を外部に出力するための出力インターフェースを含む。その他、出力部には、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイといった公知のディスプレイ装置や、音を出力するためのスピーカ装置が含まれていてもよい。

【0039】

図５（ａ）は、平面カメラ３１で撮像された連続画像の例を示している。前述した通り、シートロールＲのテール端部Ｔが正常である場合、送風機２１によって気体が吹き付けられると、テール端部Ｔは接着部Ｇを支点として立ち上がり、その後反対側に倒れるように動く。従って、平面カメラ３１が取得した連続画像には、このような一連の動作を行うテール端部Ｔが写り込むことになる。そして、制御装置３３は、平面カメラ３１が取得した連続画像を解析して、このようにテール端部Ｔの適切な立ち上がり動作を特定できたシートロールＲについては正常なものであると判断する。特に、気体を吹き付ける前の状態では、テール端部ＴはシートロールＲの外周面に付着しているか又は両者の間の隙間がほとんど生じていない場合が多いことから、気体を吹付ける前のシートロールＲの平面画像を画像解析してもテール端部Ｔが適切に形成されているかどうかを正確に判断することが難しい。一方で、図５（ａ）に示すように、シートロールＲに気体を吹き付けてテール端部Ｔを立ち上がらせることで、撮像画像内においてテール端部Ｔの存在が顕著に現れることから、画像解析によりテール端部Ｔが適切に形成されているかどうかをより正確に判断することができる。

【0040】

なお、画像解析の手法は特に限定されず、画像内から特定の物体（ここではテール端部Ｔ）を検出するのに用いられている公知のアルゴリズムを採用すればよい。物体検出のアルゴリズムの例としては、Ｈａａｒ－ｌｉｋｅ特徴分類やＨＯＧ（Histogram of Oriented Gradients）が挙げられる。また、機械学習技術を利用して物体検出を行うこともできる。機械学習による物体検出のアルゴリズムの例は、Ｒ－ＣＮＮ（Regions with Convolutional Neural Network）やＹＯＬＯ（You Only Look Once）である。

【0041】

図５（ｂ）は、側面カメラ３２で撮像された連続画像の例を示している。図５（ａ）と同様に、シートロールＲのテール端部Ｔが正常である場合、送風機２１によって気体が吹き付けられると、テール端部Ｔは接着部Ｇを支点として立ち上がってその後反対側に倒れるように動くが、このようなテール端部Ｔの動きは側面カメラ３２によって撮像された連続画像からでも確認できる。このため、制御装置３３は、側面カメラ３２が取得した連続画像を解析して、このようにテール端部Ｔの適切な立ち上がり動作を特定できたシートロールＲについては正常なものであると判断する。なお、側面カメラ３２の位置によっては、テール端部Ｔが撮像画像に写り込まずに、テール端部Ｔの動きを確認できない場合がある。このような場合には、前述した平面カメラ３１による撮像画像によってテール端部Ｔの正常な動きを確認できれば、そのシートロールＲは正常なものであると判断すればよい。つまり、複数台のカメラのうち、一つでも正常なテール端部Ｔの動きを確認できれば、シートロールＲは正常なものと判断することができる。

【0042】

また、側面カメラ３２からの画像によれば、テール端部Ｔを面として捉えることができる。例えば図３（ｃ）に示したように、気体の吹付けによってテール端部Ｔが一応正常な動きを行う場合であっても、そのテール端部Ｔの面に欠損や裂損、折損などの欠陥が発生している場合がある。側面カメラ３２によって撮像された画像を解析すれば、このようなテール端部Ｔの面に生じた欠陥を検出することができる。特に、シートロールＲに対して気体を吹き付ける前の状態では、テール端部ＴはシートロールＲの外周面と重なっていることから、テール端部Ｔの面に上記のような欠陥が生じていても、撮像画像におけるテール端部Ｔの色や形状の解析によっては欠陥部位を正確に検出できないことがある。一方で、シートロールＲに対して気体を吹き付けた後の状態では、テール端部Ｔが捲り上がるため、撮像画像内において欠陥部位の形状を特定しやすくなる。このため、テール端部Ｔの面に生じた欠陥を検出するためには、側面カメラ３２の撮像画像を解析することが有効である。

【0043】

また、図５に示したように、画像解析によってテール端部Ｔの動きを特定するためには、テール端部Ｔの動作速度を平面カメラ３１や側面カメラ３２で捉えることができる程度に抑制する必要がある。このテール端部Ｔの動作速度は、シートロールＲに当てる風の強さによって制御できる。例えば、各カメラ３１，３２としてフレームレートが３０ｆｐｓのデジタルカメラを用いることを想定した場合、シートロールＲに当てる風の強さは、トイレットロールの直径（０．１１４ｍ）を代表長さとしたレイノルズ数が３５００～５５０００であることが好ましく、７５００～４００００であることがより好ましく、２００００～４００００であることが更に好ましい。これよりも風が弱いと、シートロールＲの外周面からテール端部Ｔを立ち上がらせることができず、またこれよりも風が強いと、風を受けたテール端部Ｔの動きが早すぎて各カメラ３１，３２によってテール端部Ｔが立ち上がった瞬間を常に捉えることが難しくなる。また、風が強すぎると軽量のシートロールＲが吹き飛ばされて搬送経路から逸脱するおそれや、無駄な電力を消費することになる。
なお、レイノルズ数とは、流体力学のパラメータの一つであり、慣性力と粘性力との比で定義される無次元量である。流れの中でのこれら慣性力と粘性力の相対的な重要性を定量している。レイノルズ数が一定の値を超えると流れは乱流となり、レイノルズ数が一定の値以下であれば流れは層流となる。レイノルズ数は、以下の式で表される。
［式］Ｒｅ＝（ρ×ｖ×Ｌ）／μ
ここで、Ｒｅはレイノルズ数、ρは流体の密度、ｖは流体の速度、Ｌは流れの特性を表す代表長さ、μは流体の粘度である。例えばトイレットロールに空気を吹き付けることを考えると、ρは空気密度１．２０６ｋｇ／ｍ^３、ｖは風速（例えば３ｍ／ｓ）、Ｌはシートロールの直径（例えば０．１１４ｍ）、μは空気の粘性係数１．８３×１０^－５Ｐａ・ｓで計算すればよい。

【0044】

また、平面カメラ３１と側面カメラ３２は、それぞれ一箇所ずつに限らず、ベルトコンベア１１の搬送経路に沿ってそれぞれ複数箇所に設けることもできる。また、デジタルカメラは、前述した平面カメラ３１と側面カメラ３２に限らず、これらのカメラ３１，３２に代えて又はこれらに加えて、斜め上方や斜め下方から気体が吹き付けられているシートロールＲを撮影するためのカメラ（斜視カメラ）を設けることもできる。平面カメラ３１、側面カメラ３２、斜視カメラ（図示省略）のいずれかによって、テール端部Ｔが適切に立ち上がった状態を撮影できれば、そのシートロールＲは正常なものであると判断することができる。

【0045】

次に、図６及び図７を参照して、検知部３０として、光センサ３３を採用する場合の実施形態について説明する。図６に示した実施形態において、検知部３０は、光センサ３３と制御装置３３を含む。また、光センサ３３は、投光器３３ａと受光器３３ｂから構成されている。投光器３３ａと受光器３３ｂはそれぞれ制御装置３３に接続されており、制御装置３３の制御に従って動作する。投光器３３ａは、受光器３３ｂに向かって検査光３３ｃを照射する。受光器３３ｂは、検査光３３ｃを受光し、受光した検査光３３ｃの光エネルギー光電効果によって電気信号に変換して制御装置３３に出力する。なお、図６に示した例では、受光器３３ｂは投光器３３ａと対向する位置に設けられているが、投光器３３ａと対向する位置に反射板を設け、受光器３３ｂを投光器３３ａに隣接した位置に設けて、反射板で反射した検査光３３ｃを受光器３３ｂで受光することとしてもよい。

【0046】

図６に示されるように、投光器３３ａと受光器３３ｂは、検査光３３ｃがベルトコンベアによって搬送されているシートロールＲの周面近傍をその周面に沿って進むように配置されている。具体的に説明すると、図７の平面図に示されるように、検査光３３ｃは、気体を吹き付ける前の状態では、シートロールＲのテール端部Ｔが触れない位置に照射されている。一方で、気体の吹付けによってシートロールＲのテール端部Ｔが接着部Ｇを支点として適切に立ち上がると、この立ち上がった状態のテール端部Ｔが検査光３３ｃに接触するように、検査光３３ｃの照射位置が調整されている。テール端部Ｔが検査光３３ｃに触れると、検査光３３ｃがテール端部Ｔによって遮られることになるため、受光器３３ｂに検査光３３ｃが到達しなくなるか、受光器３３ｂに到達する検査光３３ｃの光量（光エネルギー）が弱くなる。これにより、受光器３３ｂから制御装置３３に出力される電気信号が変化するため、制御装置３３は、テール端部Ｔが検査光３３ｃに触れたことを検出できる。このように気体の吹付けによってテール端部Ｔが検査光３３ｃに触れた場合、制御装置３３は、そのテール端部Ｔは正常であると判断できる。一方で、気体の吹付けによってもテール端部Ｔが検査光３３ｃに触れない場合、制御装置３３は、そのテール端部Ｔには異常があると判断できる。具体的には、テール端部Ｔが検査光３３ｃに触れない場合には、図３に示したように、接着部Ｇの位置が適切でなくテール端部Ｔの摘み代が十分に形成されていなかったり、シートロールＲに接着部Ｇが形成されておらずテール端部Ｔが適切に立ち上がらなかったといった欠陥があると疑われる。

【0047】

上記の通り、検知部３０によって主にテール端部Ｔに欠陥があると判断されたシートロールＲは不良品である可能性が高いことから、搬送部１０による搬送経路から排出することが好ましい。例えば、検知部３０に含まれる制御装置３３は、ディスプレイ等に警告メッセージを表示して、搬送中のシートロールＲを監視している作業者に対して、不良品と判断されたシートロールＲがあることを通知してもよい。この場合、作業者は不良品を搬送経路から取り除くことができる。また、シートロールＲの不良品を個別に機械的に搬送経路から排出することもできる。不良品を機械的に排出する手段は、特に限定されず、公知の手段を採用すればよい。例えば、搬送経路の近傍に、圧縮空気や押出棒、空気の吸引などによって不良品を機械的に排出する機構を設けておく。そして、制御装置３３は、シートロールＲの不良品を検出した場合に、この排出機構を駆動させて不良品を個別に搬送経路外へと排出すればよい。

【0048】

続いて、図８を参照して、シートロールＲの搬送経路に複数の送風機２１を配置する場合について説明する。図８に示されるように、ベルトコンベア１１の搬送経路に沿って複数の送風機２１（ａ）～（ｄ）を配置することとしてもよい。特に、複数の送風機２１（ａ）～（ｄ）は、それぞれ気体の排出方向を異ならせるとよい。図示した例では、排出方向の異なる４台の送風機２１（ａ）～（ｄ）を配置して、ベルトコンベア１１上のシートロールＲに対して気体を吹き付けることとしている。なお、送風機２１の数は、２台であってもよいし、３台であってもよいし、５台以上とすることもできる。ただし、送風機２１の数が多いと導入にコストがかかり、また電力も大きくなることから、検査に用いる送風機２１の数は２～５台程度が適当である。

【0049】

具体的には、図８に示した例では、シートロールＲが平面視において時計回りにシートを巻回したものであることを想定している。このとき、搬送方向を前方とした場合に、第１の送風機２１（ａ）と第２の送風機２１（ｂ）はベルトコンベア１１の右側に配置され、第３の送風機２１（ｃ）と第４の送風機２１（ｄ）はベルトコンベア１１の左側に配置されている。また、ベルトコンベア１１に対して、第１の送風機２１（ａ）は左斜め前方（約４５度）に向かって気体を排出し、第２の送風機２１（ｂ）は左真横（約９０度）に向かって気体を排出する。また、第３の送風機２１（ｃ）は右真横（約９０度）に向かって気体を排出し、第４の送風機２１（ｄ）は右斜め後方に向かって気体を排出する。さらに、ベルトコンベア１１の上流側から下流側に向かって、第１の送風機２１（ａ）、第２の送風機２１（ｂ）、第３の送風機２１（ｃ）、第４の送風機２１（ｄ）の順に配置されている。このように、気体の排出方向の異なる複数の送風機２１（ａ）～（ｄ）をベルトコンベア１１の搬送経路に沿って順に配置することで、ベルトコンベア１１上においてシートロールＲのテール端部Ｔの向きが揃っていなくても、いずれかの送風機２１によって、テール端部Ｔを立ち上げるための気流をシートロールＲに対して供給することができる。前述した通り、ベルトコンベア１１上のシートロールＲの向きをある程度揃えることは可能であるものの、その調整に手間がかかる場合には、この図８に示したような構成を採用すればよい。これにより、シートロールＲの向きを調整してベルトコンベア１１に載せる手間を省くことができる。

【0050】

また、複数の送風機２１を配置する場合、各送風機２１につき一つずつ平面カメラ３１（図４参照）を設けることが好ましい。ベルトコンベア１１上においてシートロールＲの向きが揃っていない場合、正常なシートロールＲはいずれかの送風機２１からの気体によってテール端部Ｔが立ち上がることになるが、送風機２１ごとに平面カメラ３１を設けることで、テール端部Ｔが立ち上がる瞬間をいずれかの平面カメラ３１で撮像することができる。いずれの平面カメラ３１によってもテール端部Ｔの立ち上がりを検出できない場合には、そのシートロールＲのテール端部Ｔには欠陥があると判断できる。なお、各カメラからの画像データは制御装置に送られて画像解析される。

【0051】

続いて、図９を参照して、シートロールＲの搬送経路に導風板２２を設置する場合について説明する。図９に示した例において、送風部２０は、送風機２１と導風板２２を含む。送風機２１はベルトコンベア１１の左右側方のうちの片側に設けられ、導風板２２はその反対側に設けられている。送風機２１は、例えばベルトコンベア１１の左側に設置されており、ベルトコンベア１１に対して右真横（約９０度）に向かって気体を排出する。一方で、導風板２２は、例えばベルトコンベア１１の右側に設置されている。導風板２２は、送風機２１から排出されベルトコンベア１１を超えて右側まで到達した気体を反射して、再びベルトコンベア１１に向かう気流を形成するように構成されている。また、導風板２２の全部又は一部を平面視においてベルトコンベア１１の搬送方向に対して斜めに傾けて、導風板２２によって反射される気体の向きを調整することとしてもよい。

【0052】

これにより、送風機２１から直接排出された気体か又は導風板２２によって反射された気体のいずれかによって、ベルトコンベア１１上のシートロールＲのテール端部Ｔを立ち上がらせることが可能になる。このため、ベルトコンベア１１によって搬送するシートロールＲの向きが揃っていない場合でも、気体によってテール端部Ｔを立ち上がらせて欠陥の有無を検査することができる。また、図８に示した実施形態のように複数の送風機２１を設けた場合と比較し、導風板２２の導入コストや維持コストは安価であることから、安価かつ簡易的な構成で向きの揃っていないシートロールＲの検査を行うことが可能となる。

【0053】

また、図９に示した実施形態においては、送風機２１から気体が直接吹き付けられる区域と導風板２２によって気体が反射される区域のそれぞれに、一つずつ平面カメラ３１（図４参照）を設けることが好ましい。このように、各区域に平面カメラ３１をそれぞれ設けることで、テール端部Ｔが立ち上がる瞬間をいずれかの平面カメラ３１で撮像することができる。いずれの平面カメラ３１によってもテール端部Ｔの立ち上がりを検出できない場合には、そのシートロールＲのテール端部Ｔには欠陥があると判断すればよい。

【0054】

続いて、図１０を参照して、送風機２１のオン／オフを制御する場合について説明する。図１０に示した例において、送風部２０は、送風機２１に加えて、進入センサ２３と、離脱センサ２４と、これらのセンサ２３，２４の検知信号に基づいて送風機２１を制御する送風制御装置２５を含む。進入センサ２３は、送風機２１による送風区域内へのシートロールＲの進入を検知し、離脱センサ２４は、この送風区域外へのシートロールＲの離脱を検知する。送風制御装置２５は、前述した制御装置３３と同様にコンピュータにより実現できる。なお、送風制御装置２５と制御装置３３は同じコンピュータで構成されていてもよいし、別のコンピュータで構成されていてもよい。

【0055】

具体的には、進入センサ２３と離脱センサ２４としては、前述した光センサ３３と同様に、それぞれ投光器２３ａ，２４ａと受光器２３ｂ，２４ｂを備えるセンサを利用することができる。進入センサ２３の投光器２３ａからはベルトコンベア１１の搬送面に沿って検査光２３ｃ，２４ｃが照射されている。ベルトコンベア１１によって搬送されてきたシートロールＲがこの検査光２３ｃに触れると、進入センサ２３の受光器２３ｂに到達する検査光２３ｃの光量が弱くなるため、その光量の変化を電気信号として送風制御装置２５に伝達する。これにより、送風制御装置２５は、送風区域内にシートロールＲが侵入したと判断し、送風機２１を駆動させて、ベルトコンベア１１の搬送面上のシートロールＲに対して送風を開始する。他方、離脱センサ２４の投光器２４ａからはベルトコンベア１１の搬送面に沿って検査光２４ｃが照射されている。ベルトコンベア１１によって搬送されてきたシートロールＲがこの検査光２４ｃに触れると、離脱センサ２４の受光器２４ｂに到達する検査光２４ｃの光量が弱くなるため、その光量の変化を電気信号として送風制御装置２５に伝達する。これにより、送風制御装置２５は、送風区域外にシートロールＲが離脱したと判断して、送風機２１を停止させる。このようにシートロールＲが送風区域内にあるときにだけ送風機２１を駆動させることができるため、消費電力の削減につながる。

【0056】

また、ベルトコンベア１１の搬送経路に複数の送風機２１を間隔をおいて設け、各送風機２１によって順番にシートロールＲに対して送風することもできる。この場合、ベルトコンベア１１の搬送経路には複数の送風区域が形成されることになる。このような場合、送風区域毎に進入センサ２３と離脱センサ２４のセットを設置し、各送風区域における送風機２１のオン／オフを制御することが好ましい。つまり、例えば搬送経路の上流側から順に第１の送風区域、第２の送風区域、第３の送風区域が形成されている場合、ベルトコンベア１１によって搬送されるシートロールＲは、この第１から第３の順で送風区域を通過することになる。このとき、シートロールＲが第１の送風区域にあるときには、第１の送風区域に設けられた送風機２１のみを駆動させて、他の送風区域の送風機２１は停止させ、同様に、シートロールＲが第２の送風区域にあるときには、第２の送風区域に設けられた送風機２１のみを駆動させ、他の送風区域の送風機２１は停止させるとよい。このように各送風区域の送風機２１を順番に駆動させることで、各送風機２１によって形成された気流が互いに干渉し合うことを防止できる。

【0057】

以上、本願明細書では、本発明の内容を表現するために、図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、トイレットロールなどのシートロールの検査装置やその製造方法に関する。従って、本発明はトイレットロール等の製造業において好適に利用し得る。

【符号の説明】

【0059】

１０…搬送部 １１…ベルトコンベア
１２…側壁 ２０…送風部
２１…送風機 ２２…導風板
２３…進入センサ ２４…離脱センサ
２５…送風制御装置 ３０…検知部
３１…平面カメラ ３２…側面カメラ
３３…制御装置 ３３…光センサ
３３ａ…投光器 ３３ｂ…受光器
３３ｃ…検査光 １００…検査装置
Ｒ…シートロール Ｔ…テール端部
Ｇ…接着部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】