特開 2024-173129 電子制御装置、およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173129

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】電子制御装置、およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20241205BHJP

   G06F 1/30 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 645A

G06F1/30 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091337

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】324003048

【氏名又は名称】三菱電機モビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002941

【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大久保 暢人

【テーマコード（参考）】

5B011

【Ｆターム（参考）】

5B011DA06

5B011EA10

5B011GG03

5B011GG06

5B011JA00

(57)【要約】

【課題】電源供給ラインの異常を検出して電源供給ラインを遮断する電子制御装置、およびその制御方法を提供する。
【解決手段】電子制御装置は、第１の基板（５０）と第２の基板（６０）を備え、第１のプロセッサＩＣ（９０）は、電源供給ラインの電流のモニタにより電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定したとき、第１の遮断回路（１ａ）をオンとして電源供給ラインにより外部電源を第２の基板（６０）に供給し、かつ、第２の遮断回路（１ｂ）をオフとし、電源供給ラインに流れる電流に異常があると判定したとき、第２の遮断回路（１ｂ）をオフとして前記電源供給ラインによる第２の基板への外部電源の供給を遮断し、第２の制御電源のモニタにより第２の制御電源に異常があると判定したとき、第１の遮断回路（１ａ）および第２の遮断回路（１ｂ）をオフとし、電源供給ラインによる第２の基板（６０）への外部電源の供給を遮断する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の基板と、第２の基板と、を有し、
前記第１の基板は、第１のプロセッサＩＣにより構成された第１の制御回路を備え、
前記第２の基板は、第２のプロセッサＩＣにより構成された第２の制御回路を備え、
前記第１の基板と前記第２の基板とが、基板間接続により電気的に接続されてなる電子制御装置であって、
前記第１の基板は、前記電子制御装置の外部から外部電源が供給され、
前記第２の基板は、前記第１の基板から前記基板間接続を介して、前記外部電源が供給され、
前記第１の制御回路は、前記外部電源に基づいて生成された第１の制御電源が供給され、
前記第２の制御回路は、前記第１の基板から前記基板間接続を介して供給された前記外部電源に基づいて生成された第２の制御電源が供給され、
前記第１の基板に設けられ、前記第２の制御電源を前記第１のプロセッサＩＣによりモニタするための電気量を生成する電圧モニタ回路を備え、
前記第２の基板に前記外部電源を供給する電源供給ラインに設けられ、互いに並列接続された第１の遮断回路と第２の遮断回路とを備え、
前記第１の遮断回路と、前記第２の遮断回路とは、前記第１のプロセッサＩＣにより開閉制御され、
前記第２の遮断回路のみがオンのとき、前記電源供給ラインに流れる電流を前記第１のプロセッサＩＣによりモニタするための電気量を生成する電流モニタ回路を備え、
前記第１のプロセッサＩＣは、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記電源供給ラインにより前記外部電源を前記第２の基板に供給するとともに、前記第２の遮断回路をオフとし、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常があると判定したときは、前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常があると判定したときは、前記第１の遮断回路および前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断する、
ように構成されている、
ことを特徴とする電子制御装置。

【請求項2】

前記第２の基板に設けられた基板識別手段を備え、
前記第１の基板における前記第１のプロセッサＩＣは、前記基板識別手段の識別情報を記憶し得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。

【請求項3】

前記第２の基板に設けられた温度モニタ回路を備え、
前記第１の基板における前記第１のプロセッサＩＣは、前記温度モニタ回路の測定値に対応する電気量に基づいて、前記第２の基板の温度をモニタするように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御装置。

【請求項4】

前記第１の遮断回路および前記第２の遮断回路に接続された前記電源供給ラインは、前記外部電源としての車載バッテリから直接外部電源が供給されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御装置。

【請求項5】

前記第1の遮断回路および前記第２の遮断回路に接続された前記電源供給ラインは、外部電源としてのプリレギュレータから直接外部電源が供給されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御装置。

【請求項6】

前記第１の遮断回路と前記第２の遮断回路とは、前記第１の基板に設けられている、
ことを特徴とする請求項1又は２に記載の電子制御装置。

【請求項7】

請求項１又は２に記載の電子制御装置を制御する制御方法であって、
出力を保持する出力保持回路を、前記第２の基板に備え、
前記出力保持回路の出力状態に対応する電気量を出力する出力保持モニタ回路を、前記第１の基板に備え、
前記第１のプロセッサＩＣにより、
前記第２の基板に電源が投入される前に、前記第２の基板の前記出力保持回路の出力状態を、前記出力保持モニタ回路からの前記電気量に基づいてモニタすることで、前記出力保持回路の出力状態がオンであるか否かを判定し、
前記出力保持回路の出力状態がオンであると判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記第２の基板への前記外部電源の供給を開始し、
前記出力保持回路の出力状態がオフであると判定したときは、前記第２の遮断回路のみをオンとして、前記電源供給ラインに流れる電流をモニタすることにより、前記電源供給ラインに流れる電流の異常の有無を判定し、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記電源供給ラインにより前記外部電源を前記第２の基板に供給するとともに、前記第２の遮断回路をオフとし、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常があると判定したときは、前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定した後に、前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源の異常の有無を判定し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常があると判定したときは、前記第１の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常がないと判定したときは、
前記第１の遮断回路のオンを継続して、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を行なう、
ことを特徴とする電子制御装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、電子制御装置、およびその制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

複数の基板で構成される車載制御装置などの電子制御装置において、外部から直接電源が供給されないように構成されている基板に対しては、基板間接続を介して別の基板から電源を供給することになる。そのため、複数の基板により構成された電子制御装置を正常に動作させるためには、複数の基板が問題なく電気的に基板間接続され、外部から電源供給されない基板へ別の基板から電源が正常に供給される必要がある。

【0003】

一般的には、電子制御装置の出荷時に、電子制御装置に問題がないか否かを検査するが、電子制御装置が複数の基板により構成されているので、複数の基板を組み立てた状態で基板内の電圧、電流をプロービングして出荷検査をすることは困難である。また、基板は、使用されている間に故障することがある。そのため、電子制御装置が自身で電源の異常に対処できるように構成されていることが求められる。

【0004】

基板の故障要因としては、電源短絡、もしくは基板間接続を行なうコネクタの脱落、などがある。たとえば、基板上の電源供給ラインに搭載されたコンデンサが短絡故障することで、電源短絡が発生することがある。また、振動により基板間接続を行なうコネクタに外力が加わり、当該コネクタが基板から脱落してしまうことがある。このため、基板における上記のような故障を検出し、故障検出時に基板への電源供給を遮断させる技術が広く知られている。

【0005】

たとえば、特許文献１には、複数の基板が基板間接続された制御装置において、電源供給ラインに直列接続された抵抗と、当該抵抗の両端の電位差を増幅する差動増幅器と、差動増幅器の出力と基準電圧源の電圧とを比較するコンパレータと、からなる電源監視回路、および上記電源監視回路の出力に基づいて電源供給回路を遮断するリレー、により構成された電源供給監視技術が提案されている。特許文献１に開示された従来の電源供給監視技術によれば、電源供給ラインに直列に接続された抵抗の両端の電位差と、基準電圧と、の比較に基づいて、電源の短絡の有無を検出し、電源の短絡を検出したときは、上記リレーを動作させて電源供給ラインを遮断することができる。

【0006】

また、特許文献２には、メイン電源から電源の供給を受ける主制御基板と、当該主制御基板にバックアップ電源を供給する中継基板と、がコネクタを介して基板間接続されており、主制御基板のメインＣＰＵは、入力ポートを介して供給電源の電圧の状態を監視する供給電源監視手段を備え、当該供給電源監視手段により、基板間接続を行なうコネクタが外された場合に、電圧が異常状態であることを検出するようにした電源供給監視技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８－１３２０７２号公報

【特許文献2】特許第４９３４７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に開示された従来の技術においては、電源供給ラインの短絡を検出することはできるが、基板間接続を行なうコネクタが外れたことは検出できない。加えて、電源供給ラインに直列に抵抗を接続しているため、正常に動作している場合でも抵抗に電流が流れ、制御装置の消費電力の増加および電源供給ラインの電圧降下につながる、などのデメリットが生じる。

【0009】

一般に内燃機関のクランキング時に電源供給ラインの電圧が下がってしまう可能性があるが、このような場合でも車載制御装置としての電子制御装置が問題なく動作可能であることが求められる。したがって、特許文献１に開示された従来の技術が車載制御装置に適用された場合、電源供給ラインに直列に接続された抵抗による電圧降下は、低い電圧でも電子制御装置を正常に動作させるうえで大きな影響を及ぼす。加えて、車両のバッテリあがりを起こさないように、電源供給ラインに直列に接続された抵抗に流れる電流により生じる電力損失を小さくする必要があり、場合によっては、車載制御装置に求められる要件を満足できない可能性がある。

【0010】

また、特許文献２に開示された従来の技術においては、メインＣＰＵにより構成される供給電源監視手段により、基板間を接続するコネクタが外れたことを検出することは可能であるが、電源供給ラインの短絡故障を検出することは困難であり、仮に基板の故障などで電源供給ラインが短絡した場合、供給電源監視手段により異常を検出する前に、短絡故障により基板が破壊されてしまう可能性がある。

【0011】

さらに、特許文献２に開示された従来の技術の場合、仮にメインＣＰＵに供給される電源が１系統であったとすると、基板と電源供給ラインとの接続を行なうコネクタが外れたときに電源供給が停止され、メインＣＰＵにより構成される供給電源監視手段は動作を停止し、供給電源監視手段を使用することができなくなる。したがって、特許文献２に開示された従来の技術の場合、前述のように２系統の電源供給ラインを設けることが必須となる。

【0012】

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、電源供給ラインの短絡と、基板間接続を行なうコネクタの脱落と、の何れの異常をも検出し、その異常検出時に電源供給ラインを遮断することができる、電子制御装置を提供することを目的とする。

【0013】

また、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、電源供給ラインの短絡と、基板間接続を行なうコネクタの脱落と、の何れの異常をも検出し、その異常検出時に電源供給ラインを遮断することができる電子制御装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本願に開示される電子制御装置は、
第１の基板と、第２の基板と、を有し、
前記第１の基板は、第１のプロセッサＩＣにより構成された第１の制御回路を備え、
前記第２の基板は、第２のプロセッサＩＣにより構成された第２の制御回路を備え、
前記第１の基板と前記第２の基板とが、基板間接続により電気的に接続されてなる電子制御装置であって、
前記第１の基板は、前記電子制御装置の外部から外部電源が供給され、
前記第２の基板は、前記第１の基板から前記基板間接続を介して、前記外部電源が供給され、
前記第１の制御回路は、前記外部電源に基づいて生成された第１の制御電源が供給され、
前記第２の制御回路は、前記第１の基板から前記基板間接続を介して供給された前記外部電源に基づいて生成された第２の制御電源が供給され、
前記第１の基板に設けられ、前記第２の制御電源を前記第１のプロセッサＩＣによりモニタするための電気量を生成する電圧モニタ回路を備え、
前記第２の基板に前記外部電源を供給する電源供給ラインに設けられ、互いに並列接続された第１の遮断回路と第２の遮断回路とを備え、
前記第１の遮断回路と、前記第２の遮断回路とは、前記第１のプロセッサＩＣにより開閉制御され、
前記第２の遮断回路のみがオンのとき、前記電源供給ラインに流れる電流を前記第１のプロセッサＩＣによりモニタするための電気量を生成する電流モニタ回路を備え、
前記第１のプロセッサＩＣは、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記電源供給ラインにより前記外部電源を前記第２の基板に供給するとともに、前記第２の遮断回路をオフとし、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常があると判定したときは、前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常があると判定したときは、前記第１の遮断回路および前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断する、
ように構成されたものである。

【0015】

また、本願に開示される電子制御装置の制御方法は、
上記電子制御装置を制御する制御方法であって、
出力を保持する出力保持回路を、前記第２の基板に備え、
前記出力保持回路の出力状態に対応する電気量を出力する出力保持モニタ回路を、前記第１の基板に備え、
前記第１のプロセッサＩＣにより、
前記第２の基板に電源が投入される前に、前記第２の基板の前記出力保持回路の出力状態を、前記出力保持モニタ回路からの前記電気量に基づいてモニタすることで、前記出力保持回路の出力状態がオンであるか否かを判定し、
前記出力保持回路の出力状態がオンであると判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記第２の基板への前記外部電源の供給を開始し、
前記出力保持回路の出力状態がオフであると判定したときは、前記第２の遮断回路のみをオンとして、前記電源供給ラインに流れる電流をモニタすることにより、前記電源供給ラインに流れる電流の異常の有無を判定し、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記電源供給ラインにより前記外部電源を前記第２の基板に供給するとともに、前記第２の遮断回路をオフとし、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常があると判定したときは、前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定した後に、前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源の異常の有無を判定し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常があると判定したときは、前記第１の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常がないと判定したときは、
前記第１の遮断回路のオンを継続して、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を行なう、
ようにした制御方法である。

【発明の効果】

【0016】

本願に開示される電子制御装置、およびその制御方法によれば、電源供給ラインの短絡と、基板間接続を行なうコネクタの脱落と、の何れの異常をも検出し、その異常検出時に電源供給ラインを遮断することができる電子制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態１による電子制御装置の全体構成を示す回路ブロック図である。

【図2】実施の形態１による電子制御装置における、遮断回路、および電流モニタ回路の構成例を示す回路図である。

【図3】実施の形態１による電子制御装置における、出力保持回路の構成例を示す回路図である。

【図4】実施の形態１による電子制御装置における、電圧モニタ、温度モニタ、および出力保持モニタ回路の構成例を示す回路図である。

【図5】実施の形態１および実施の形態２による電子制御装置における、第１のプロセッサＩＣから第２の基板を起動するまでのプロセスを示すフローチャートである。

【図6】実施の形態２による電子制御装置の全体構成を示す回路ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による電子制御装置の全体構成を示す回路ブロック図であって、車載制御装置として実施した例を示している。図１において、車載制御装置としての電子制御装置１３０は、第１の基板５０と、第２の基板６０と、を備えている。第１の基板５０には、基板間接続用の第１のコネクタ５１が装着され、第２の基板６０には、基板間接続用の第２のコネクタ６１が装着されている。第１のコネクタ５１と第２のコネクタ６１とは、たとえば、フレキシブル基板などから構成された基板間接続部材１１０を介して、相互に電気的に接続されている。これにより、第１の基板５０と第２の基板６０とは、基板間接続されている。

【0019】

第１の基板５０は、第１のプロセッサＩＣ９０により構成された第１の制御回路を備えている。また、第１の基板５０は、第１の電源回路部８１と、電流モニタ回路１０と、電圧モニタ回路２０と、出力保持モニタ回路７０と、温度モニタ回路４０の一部と、遮断回路１と、を備えている。遮断回路１は、第１の遮断回路１ａと、第２の遮断回路１ｂと、により構成されている。

【0020】

第２の基板６０は、第２のプロセッサＩＣ１００により構成された第２の制御回路を備えている。また、第２の基板６０は、第２の電源回路部８２と、出力保持回路１２０と、温度モニタ回路４０と、を備えている。なお、温度モニタ回路４０は、第２の基板６０の温度をモニタする部分が第２の基板６０に設けられている。

【0021】

車載バッテリとしての外部電源８０は、車載制御装置としての電子制御装置１３０の外部に設置されている。外部電源８０の正極端子は、第１の基板５０に設けられた正極側外部電源接続端子５０ｐに接続され、外部電源８０の負極端子は、第１の基板５０に設けられた負極側外部電源接続端子５０ｎに接続されている。外部電源８０の負極端子と、第１の基板５０の負極側外部電源接続端子５０ｎとは、車両の接地電位部ＧＮＤに電気的に接続されている。

【0022】

第１の基板５０に設けられた第１の電源回路部８１は、正極側外部電源接続端子５０ｐと第１の電源供給ラインＶｂａｔ１を介して外部電源８０が入力され、第１の制御電源を生成して第１の制御電源ラインＶｓｕｐ１を介して第１のプロセッサＩＣに入力する。第１のプロセッサＩＣ９０は、第１の電源回路部８１から出力された前述の第１の制御電源が供給され、第１の制御回路として動作する。第１の電源回路部８１から出力される第１の制御電源ラインの数は使用する第１のプロセッサＩＣ９０を含む第１の制御回路で必要とされる電源種の数によって決まる。

【0023】

第２の基板６０に設けられた第２の電源回路部８２は、第１の基板５０の正極側外部電源接続端子５０ｐと第１の遮断回路１ａとを介して形成される第２の電源供給ラインＶｂａｔ２により、外部電源８０による外部電源が入力され、複数の第２の制御電源を生成する。

【0024】

第２の電源回路部８２は、複数の第２の制御電源ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３，ＶＣ４を生成する。これらの第２の制御電源ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３，ＶＣ４は、それぞれ第２の制御電源ラインＶｓｕｐ２１、Ｖｓｕｐ２２、Ｖｓｕｐ２３、Ｖｓｕｐ２４を介して第２のプロセッサＩＣ１００に入力される。第２のプロセッサＩＣ１００は、第２の電源回路部８２から出力された前述の第２の制御電源ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３，ＶＣ４が供給され、第２の制御回路として動作する。第２の電源回路部８２から出力される第２の制御電源ラインの数は使用する第２のプロセッサＩＣ１００を含む第２の制御回路で必要とされる電源種の数によって決まる。

【0025】

第２の電源回路部８２から第２のプロセッサＩＣ１００に供給される複数の第２の制御電源ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３，ＶＣ４は、複数の第２の制御電源ラインＶｓｕｐ２１、Ｖｓｕｐ２２、Ｖｓｕｐ２３、Ｖｓｕｐ２４から、基板間接続部材１１０を介して、それぞれ第１の基板５０に設けられた電圧モニタ回路２０に入力される。電圧モニタ回路２０に入力された複数の第２の制御電源ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３，ＶＣ４は、後述するように、第１のプロセッサＩＣ９０により異常の有無が判定される。

【0026】

第２の基板６０への第２の電源供給ラインＶｂａｔ２には、前述の遮断回路１が接続されている。遮断回路１は、並列に配置された第１の遮断回路１ａと、第２の遮断回路１ｂと、で構成されている。第１の遮断回路１ａと、第２の遮断回路１ｂとは、第１のプロセッサＩＣ９０からの指令に基づいて、開閉制御される。

【0027】

第２の遮断回路１ｂには、第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に流れる電流をモニタする電流モニタ回路１０が備えられており、電流モニタ回路１０がモニタする第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に流れる電流は、第１のプロセッサＩＣ９０により異常の有無が判定される。

【0028】

前述のように、第１の基板５０に設けられた第１のプロセッサＩＣ９０は、電流モニタ回路１０からの電流モニタ値としての電気量と、電圧モニタ回路２０からの電圧モニタ値としての電気量と、に基づいて、後述するように遮断回路１の通電もしくは開放を決定し、その決定に基づいて遮断回路１の開閉を制御する。

【0029】

第２の基板６０は、製造した基板ごとに読み取り値が異なる基板識別手段３０を備えており、第１のプロセッサＩＣ９０により基板識別手段３０による識別情報をモニタし、第１のプロセッサＩＣ９０ではその読み取り値を記憶している。実施の形態１では、基板識別手段３０は、一例として、基板ごとに定数の異なる識別用抵抗３０ａにより構成されているが、基板識別手段３０は上記と異なる構成であってもよい。

【0030】

また、第２の基板６０には、前述のように温度モニタ回路４０が設けられており、温度モニタ回路４０の検出値としての電気量に基づいて、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０の温度をモニタしている。さらに、第２の基板６０には、第２のプロセッサＩＣ１００からの出力を保持する出力保持回路１２０が設けられている。

【0031】

また、第１の基板５０には、出力保持回路１２０にて保持された保持電圧の状態を、出力保持ラインＶｋｅｅｐを介してモニタする出力保持モニタ回路７０を備えている。第１のプロセッサＩＣ９０は、出力保持モニタ回路７０からの出力状態をモニタする。

【0032】

つぎに、遮断回路１と電流モニタ回路１０について説明する。図２は、実施の形態１による電子制御装置における、遮断回路、および電流モニタ回路の構成例を示す回路図である。図２に示す構成は一例であって、遮断回路１と電流モニタ回路１０は、図２の構成に限られるものではない。

【0033】

図２において、第１の遮断回路１ａと第２の遮断回路１ｂとは、互いに並列接続されて外部電源８０から第２の基板６０への第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に接続されている。

【0034】

第１の遮断回路１ａは、たとえばＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）からなるスイッチング素子Ｓ１と、抵抗ｒ１、ｒ２と、トランジスタＴｒ１と、により構成されている。スイッチング素子Ｓ１のドレイン端子とソース端子は、外部電源８０からの第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に接続され、スイッチング素子Ｓ１のゲート端子は、トランジスタＴｒ１のコレクタ端子に接続されている。トランジスタＴｒ１のエミッタ端子は、接地電位部ＧＮＤに接続され、トランジスタＴｒ１のベース端子は、第１のプロセッサＩＣ９０のＩ／Ｏポート９０ａに接続されている。

【0035】

第１のプロセッサＩＣ９０から、第１の遮断回路１ａにおけるトランジスタＴｒ１のベースへ、Ｉ／Ｏポート９０ａを介して、通電指示としてのハイレベル信号（以下、Ｈレベル信号と称する）が出力されると、トランジスタＴｒ１のベース・エミッタ間に電流が流れ、トランジスタＴｒ１はオンとなり、コレクタ・エミッタ間が導通する。これにより、第１の遮断回路１ａのスイッチング素子Ｓ１のゲート・ソース間に電位差が生じてスイッチング素子Ｓ１がオンとなり、外部電源８０から第２の基板６０への第２の電源供給ラインＶｂａｔ２は通電状態となる。

【0036】

一方、第１のプロセッサＩＣ９０から、第１の遮断回路１ａにおけるトランジスタＴｒ１のベースへ、Ｉ／Ｏポート９０ａを介して、遮断指示としてのローレベル信号（以下、Ｌレベル信号と称する）が出力されると、トランジスタＴｒ１はオフとなり、スイッチング素子Ｓ１もオフとなるため、第１の遮断回路１ａは遮断された状態になり、外部電源８０から第２の基板６０への第２の電源供給ラインＶｂａｔ２は遮断状態となる。

【0037】

第２の遮断回路１ｂは、たとえばＦＥＴからなるスイッチング素子Ｓ２と、抵抗ｒ３、ｒ４と、トランジスタＴｒ２と、により構成されている。スイッチング素子Ｓ２のドレイン端子とソース端子は、第１の遮断回路１ａに対して並列接続された電流モニタライン１０ａに接続され、スイッチング素子Ｓ２のゲート端子は、トランジスタＴｒ２のコレクタ端子に接続されている。トランジスタＴｒ２のエミッタ端子は、接地電位部ＧＮＤに接続され、トランジスタＴｒ２のベース端子は、第１のプロセッサＩＣ９０のＩ／Ｏポート９０ａに接続されている。

【0038】

第１のプロセッサＩＣ９０から、第２の遮断回路１ｂにおけるトランジスタＴｒ２のベースへ、Ｉ／Ｏポート９０ａを介して、通電指示としてのＨレベル信号が出力されると、トランジスタＴｒ２のベース・エミッタ間に電流が流れ、トランジスタＴｒ２はオンとなり、コレクタ・エミッタ間が導通する。これにより、第２の遮断回路１ｂのスイッチング素子Ｓ２のゲート・ソース間に電位差が生じてスイッチング素子Ｓ２がオンとなり、電流モニタライン１０ａは通電状態となる。

【0039】

一方、第１のプロセッサＩＣ９０から、第２の遮断回路１ｂにおけるトランジスタＴｒ２のベースへ、Ｉ／Ｏポート９０ａを介して、遮断指示としてのＬレベル信号が出力されると、トランジスタＴｒ２はオフとなり、スイッチング素子Ｓ２もオフとなるため、第２の遮断回路１ｂは遮断された状態になり、電流モニタライン１０ａは遮断状態となる。

【0040】

電流モニタ回路１０は、抵抗ｒ５と、オペアンプＯＰとで構成されている。抵抗ｒ５の両端で発生する電位差をオペアンプＯＰにより増幅し、第１のプロセッサＩＣ９０のＡ／Ｄ入力ポート９０ｂによりＡ／Ｄ変換することで、第２の遮断回路１ｂが接続されている電流モニタライン１０ａを流れる電流、すなわち第２の電源供給ラインＶｂａｔｔ２に流れる電流をモニタする。

【0041】

つぎに、出力保持回路１２０について説明する。図３は、実施の形態１による電子制御装置における、出力保持回路の構成例を示す回路図である。図３に示す構成は一例であって、出力保持回路１２０は、図３の構成に限られるものではない。

【0042】

出力保持回路１２０は、トランジスタと抵抗とダイオードとで構成することができる。図３において、出力保持回路１２０は、第１の出力保持トランジスタ１２０ａと、第２の出力保持トランジスタ１２０ｂと、第３の出力保持トランジスタ１２０ｃと、第１の保護ダイオード１２０ｄと、第２の保護ダイオード１２０ｅと、それぞれの出力保持トランジスタ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、のベースに接続された複数の抵抗と、により構成されている。

【0043】

第１の出力保持トランジスタ１２０ａのコレクタは、第２の出力保持トランジスタ１２０ｂのベースに抵抗を介して接続され、エミッタは、接地電位部ＧＮＤに接続されている。第２の出力保持トランジスタ１２０ｂのエミッタには、第１の電源供給ラインＶｂａｔ１から電圧が印加され、コレクタは、抵抗を介して第３の出力保持トランジスタ１２０ｃのコレクタに接続されている。

【0044】

第３の出力保持トランジスタ１２０ｃのエミッタは、接地電位部ＧＮＤに接続され、コレクタは、第２の出力保持トランジスタ１２０ｂのコレクタに抵抗を介して接続されるとともに、第２の保護ダイオード１２０ｅのアノードに接続されている。第１の保護ダイオード１２０ｄのカソードは、抵抗を介して第１の出力保持トランジスタ１２０ａのベースに接続されている。

【0045】

第２のプロセッサＩＣ１００のＩ／Ｏポート１００ａは、第１のポートＰｏｒｔ１と、第２のポートＰｏｒｔ２の、２つのポートを備えている。第１のポートＰｏｒｔ１は、出力保持回路１２０をオンとするためのポートであり、第１の保護ダイオード１２０ｄのアノードに接続されている。第２のポートＰｏｒｔ２は、出力保持回路１２０をオフとするためのポートであり、第３の出力保持トランジスタ１２０ｃのベースに抵抗を介して接続されている。

【0046】

出力保持回路１２０をオンさせる場合は、Ｉ／Ｏポート１００ａの第１のポートＰｏｒｔ１からＨレベル信号を出すことで、第１の出力保持トランジスタ１２０ａをオンとする。これにより、第１の出力保持トランジスタ１２０ａのコレクタ・エミッタ間が導通し、その結果、第２の出力保持トランジスタ１２０ｂもオンとなり、そのコレクタ・エミッタ間が導通することで、保持電圧ラインＶｋｅｅｐに保持される電圧は第１の電源供給ラインＶｂａｔ１の電圧となる。保持電圧ラインＶｋｅｅｐが第１の電源供給ラインＶｂａｔ１の電圧になると、第２の保護ダイオード１２０ｅを介して第１の出力保持トランジスタ１２０ａのベース側には電源供給ラインＶｂａｔ１の分圧電圧が印可されるためオン状態を継続し、第２のプロセッサＩＣ１００のＩ／Ｏポート１００ａの第１のポートＰｏｒｔ１の状態に関わらず、前述のとおり保持電圧ラインＶｋｅｅｐはオン状態を保持する。

【0047】

出力保持回路１２０をオフさせる場合は、Ｉ／Ｏポートの第１のポートＰｏｒｔ１からＬレベル信号を出力し、第２のポートＰｏｒｔ２からＨレベル信号を出力することで、第３の出力保持トランジスタ１２０ｃをオンとし、そのコレクタ・エミッタ間を導通させる。

【0048】

また、第１のポートＰｏｒｔ１からＬレベル信号が出力されることで、第１の出力保持トランジスタ１２０ａのベースに加わる電圧がＬレベルとなり、第１の出力保持トランジスタ１２０ａはオフとなり、第２の出力保持トランジスタ１２０ｂもオフとなるため、保持電圧ラインＶｋｅｅｐに保持される電圧は接地電位レベルとなる。

【0049】

第１の保護ダイオード１２０ｄは、出力保持回路１２０がオンの場合に、第２のプロセッサＩＣ１００の第１のポートＰｏｒｔ１がＬレベル信号を出力して出力保持回路１２０がオンの場合に、過電流が流れないようにするための保護用であり、第２の保護ダイオード１２０ｅは、第２のプロセッサＩＣ１００の第１のポートＰｏｒｔ１と第２のポートＰｏｒｔ２とがＨレベル信号を出力した場合に、過電流が流れないようにするための保護用である。

【0050】

第２の基板６０の第２の電源回路部８２から制御電源が供給される第２のプロセッサＩＣ１００が動作を開始すると、第２のプロセッサＩＣ１００は、出力保持回路１２０の出力状態をオンに変更させる。これにより、第２の基板６０が動作を終了して電源供給が停止された場合でも、出力保持回路１２０の出力状態はオンを保持する。その状態で、再度、第２の基板６０に外部電源を供給する場合、第１のプロセッサＩＣ９０は、まず出力保持モニタ回路７０から出力保持回路１２０の出力状態をモニタする。このとき、出力保持モニタ回路７０のモニタ値がオンであれば、第２の基板６０は一度電源が供給され、第２のプロセッサＩＣ１００が起動されたことがあることを判定する。

【0051】

したがって、第２の基板６０に外部電源を供給するとき、まず出力保持モニタ回路７０から出力保持回路１２０の出力状態をモニタし、出力保持モニタ回路７０のモニタ値がオンの場合には、最初から第１の遮断回路１ａを通電させて外部電源を供給し、出力保持モニタ回路７０のモニタ値がオフの場合には、第２の遮断回路１ｂから通電を開始して電流モニタを実施し、電流モニタの結果、異常がなければ、第１の遮断回路１ａをオンとするとともに第２の遮断回路１ｂをオフにする、というように、出力保持回路１２０による第２の基板６０の出力保持の状態に基づいて、第２の基板６０に対する制御の仕方を変化させることができる。

【0052】

つぎに、電圧モニタ回路２０、温度モニタ回路４０、出力保持モニタ回路７０、について説明する。図４は、実施の形態１による電子制御装置における、電圧モニタ、温度モニタ、および出力保持モニタ回路の構成例を示す回路図である。図４に示す構成は一例であって、電圧モニタ回路２０、温度モニタ回路４０、出力保持モニタ回路７０は、図４の構成に限られるものではない。

【0053】

電圧モニタ回路２０と、出力保持モニタ回路７０とは、それぞれ抵抗により構成することが可能である。図４において、電圧モニタ回路２０は、複数の第２の制御電源ラインＶｓｕｐ２１、Ｖｓｕｐ２２、Ｖｓｕｐ２３、Ｖｓｕｐ２４に供給された複数の第２の制御電源の電圧を、第１のプロセッサＩＣ９０の入力電圧範囲内に適応するように、抵抗ｒ５と抵抗ｒ６、抵抗ｒ７と抵抗ｒ８、抵抗ｒ９と抵抗ｒ１０、抵抗ｒ１１と抵抗ｒ１２、を用いてそれぞれ分圧し、電気量としての分圧した電圧を第１のプロセッサＩＣ９０のＡ／Ｄ入力ポート９０ｂに入力するように構成されている。

【0054】

第１の基板５０に搭載された第１のプロセッサＩＣ９０は、電圧モニタ回路２０から入力された第２の制御電源の電圧を分圧した電気量としての分圧電圧を、Ａ／Ｄ入力ポート９０ｂによりＡ／Ｄ変換し、複数の第２の制御電源をモニタする。

【0055】

第１のプロセッサＩＣ９０による第２の制御電源のモニタでは、たとえば、第２の制御電源の電圧を分圧した分圧電圧が、それぞれ、あらかじめ定められた閾値の範囲内にある場合に正常であると判定し、あらかじめ定められた閾値の範囲から外れた場合に異常であると判定することができる。

【0056】

出力保持モニタ回路７０は、前述の図１に示す第２の基板６０に設けられた出力保持回路１２０における保持電圧ラインＶｋｅｅｐの電圧を、第１のプロセッサＩＣ９０の入力電圧範囲内に適応するように抵抗ｒ１３と抵抗ｒ１４を用いて分圧し、当該分圧した分圧電圧を第１のプロセッサＩＣ９０のＩ／Ｏポート９０ａに入力するように構成されている。

【0057】

第１の基板５０に設けられた第１のプロセッサＩＣ９０は、出力保持モニタ回路７０からＩ／Ｏポート９０ａに入力された出力電圧ラインＶｌｅｅｐの電圧が分圧された分圧電圧に基づいて、出力保持回路１２０の保持電圧ラインＶｋｅｅｐの電圧が、第１の電源供給ラインＶｂａｔ１の電圧であるＨレベル信号であるか、接地電位であるＬレベル信号であるか、をモニタすることができる。

【0058】

温度モニタ回路４０は、第２の基板６０に当接して設置されたサーミスタ（Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）４０ａと、抵抗ｒ１５と、により構成されている。サーミスタ４０ａは、温度に大きく依存する抵抗特性を有しており、温度によって抵抗値が変化する。そのため、温度モニタ回路４０は、抵抗ｒ１５とサーミスタ４０ａとにより第１の電源供給ラインＶｓｕｐ１の電圧を分圧し、当該分圧された分圧電圧を第１のプロセッサＩＣ９０のＡ／Ｄ入力ポート９０ｂに入力するように構成されている。

【0059】

第１のプロセッサＩＣ９０のＡ／Ｄ入力ポート９０ｂに入力される温度モニタ回路４０からの分圧電圧としての電気量は、第２の基板６０の温度に対応して、第１の電源供給ラインＶｓｕｐ１の電圧に対する分圧比が変化することにより変化する。したがって、第１のプロセッサＩＣ９０は、Ａ／Ｄ入力ポート９０ｂによりＡ／Ｄ変換された前述の分圧電圧の変化により、第２の基板６０の温度をモニタすることができる。

【0060】

つぎに、実施の形態１による電子制御装置の動作について説明する。図５は、実施の形態１および実施の形態２による電子制御装置における、第１のプロセッサＩＣから第２の基板を起動するまでのプロセスを示すフローチャートである。

【0061】

図５において、第２の基板６０を起動する必要が発生したスタート時点において、まず、温度モニタ回路４０により第１の基板５０のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０の温度のモニタリングし、第２の基板６０の温度に異常がなければ、ステップＳ５１において、第１の基板５０の第１のプロセッサＩＣ９０は、遮断回路１における第２の遮断回路１ｂをオンとし、ステップＳ５２に進む。第２の基板６０の温度に異常があれば、第２の基板６０を正常な第２の基板に取り換えるなどの故障原因を排除したのち、ステップＳ５１に進む。

【0062】

ステップＳ５２では、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の遮断回路１ｂに流れる電流値に対応した信号が電流モニタ回路１０から入力された電気量に基づいて、第２の遮断回路１ｂに流れる電流をモニタする。ステップＳ５２における第１のプロセッサＩＣ９０での処理は、電流モニタ値に応じて以下のように分岐する。

【0063】

すなわち、電流モニタ回路１０から入力された電流モニタ値としての電気量が、あらかじめ設定された閾値の範囲を超える値であると判定した場合（Ｊ１）は、第２の遮断回路１ｂに流れる電流があらかじめ想定した値より大きくなっていることを示すため、ステップＳ５３へ進む。

【0064】

ステップＳ５３では、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０に電源短絡（ショート）が発生していると判定し、ステップＳ５４に進み、第２の遮断回路１ｂをオフにして、第２の基板６０への外部電源８０からの電源供給を停止し、つぎにステップＳ５５において、第２の基板６０が接続異常の状態であることを外部に通知する。

【0065】

ステップＳ５２での電流モニタの結果、電流モニタ値としての電気量値があらかじめ設定された閾値の範囲に満たなかった場合（Ｊ２）は、ステップＳ５６に進み、第２の遮断回路１ｂに流れる電流が想定より小さくなっているため、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０が未接続状態であると判定し、ステップＳ５４に進む。

【0066】

ステップＳ５４では、第１のプロセッサＩＣ９０は、前述の電流モニタ値が閾値より大きな値であると判定した場合と同様に、第２の遮断回路１ｂをオフとして、第２の基板６０への電源供給を停止し、ステップＳ５５において、基板間接続をするための第１のコネクタ５１又は第２のコネクタ６１の脱落などの接続異常の状態であることを外部に通知する。

【0067】

一方、電流モニタ値が予め設定された閾値の範囲内であった場合（Ｊ３）は、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板は故障なく正常に接続されていると判定し、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５７では、第１のプロセッサＩＣ９０は、第１の遮断回路１ａをオンとし、つぎにステップＳ５８に進んで、第２の遮断回路１ｂをオフとする。

【0068】

第１の遮断回路１ａがオンとなり、第２の遮断回路１ｂがオフとなって、第２の基板６０への電源供給が正常に開始されると、ステップＳ５９において、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の電源回路部８２により生成されて第２のプロセッサＩＣ１００に供給される全ての制御電源を、電圧モニタ回路２０を介してモニタする。

【0069】

ステップＳ５９での電圧のモニタの結果、第２の制御電源ラインＶｓｕｐ２１、Ｖｓｕｐ２２、Ｖｓｕｐ２３、Ｖｓｕｐ２４のうちの少なくとも一つの電圧に異常がある場合（Ｊ４）は、第２の基板６０が故障していると判定してステップＳ６０に進み、第１のプロセッサＩＣ９０は、第１の遮断回路１ａをオフとし、第２の基板６０への第２の電源供給ラインＶｂａｔ２による電圧の供給を停止させる。そして、ステップＳ５５において、第２の基板６０が異常状態であることを外部に通知する。

【0070】

一方、ステップＳ５９における電圧モニタ回路２０でのモニタ電圧が正常の場合（Ｊ５）は、ステップＳ６１にて正常動作を続けながら、第２の電源回路部８２により生成された複数の制御電源に対する電圧モニタを継続する。

【0071】

以上のように、車載制御装置において、第１のプロセッサＩＣで電源供給ラインに直列に備えられた抵抗の電位差をモニタし判定することで、第２の基板の電源供給ラインで発生する短絡とコネクタが外されたことによる故障の両方を検知することができる。

【0072】

また、第２の基板への電源供給ラインに直列に抵抗が備えられた第２の遮断回路のある電源供給ラインと、抵抗が備えられていない第１の遮断回路のある電源供給ラインを並列に設けることで、故障がなく正常に動作可能な場合は抵抗が備えられていない第１の遮断回路がある電源供給ラインから電源を供給し、抵抗による消費電力増加、電圧ドロップを防ぐことができる。

【0073】

また、第２の基板に備えられたプロセッサＩＣではなく第１の基板に備えられた第１のプロセッサＩＣで第２の基板の電源供給ラインを監視することで、制御装置としては電源供給ラインが1系統でも第２の基板の電源供給ラインの故障を検出することが可能である。

【0074】

また、第１の基板の第１のプロセッサＩＣにより第２の基板の電源供給ラインの電源故障を検出することができるため、出荷時にライン上で前記２枚の基板を組み立てた状態でも電源故障していないか検査することが可能である。

【0075】

実施の形態１による電子制御装置において、第２の基板６０の第２の電源回路部８２から、第２のプロセッサＩＣ１００に供給される複数の第２の制御電源は、電圧モニタ回路２０を介して第１のプロセッサＩＣ９０によりモニタされており、当該モニタリングにより複数の第２の制御電圧の異常を検出することができる。また、第２の基板６０への第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に接続された遮断回路１により、第２の基板６０に異常が発生した際に、外部電源の供給を停止することが可能である。

【0076】

さらに、第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に挿入された遮断回路１は、互いに並列接続された第１の遮断回路１ａと第２の遮断回路１ｂとを備えており、第２の遮断回路１ｂが接続された電流モニタライン１０ａのみに電流モニタ回路１０が設けられ、当該電流モニタ回路１０を介して第１のプロセッサＩＣ９０により第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に流れる電流をモニタするように構成されている。そのため、第１の遮断回路１ａを遮断し、第２の遮断回路１ｂのみを通電することで、第２の電源供給ラインから第２の基板６０へ流れる電流をモニタし、当該電流の電流値から電源短絡、コネクタ着脱、などの異常を検出することができ、

【0077】

電流のモニタにより電流が正常な場合は、第２の遮断回路１ｂをオフとし、第１の遮断回路１ａをオンとして、第２の基板６０へ外部電源を供給することが可能である。

【0078】

したがって、実施の形態１による、２枚の基板により構成された車載制御装置としての電子制御装置１３０では、第１の基板５０により、第２の基板６０の外部電源および制御電源を自己診断することができ、第２の基板６０への第２の電源供給ラインＶｂａｔ２に異常があった場合、又は、第２の制御電源ラインＶｓｕｐ２１、Ｖｓｕｐ２２、Ｖｓｕｐ２３、Ｖｓｕｐ２４の電圧に異常がある場合に、第１のプロセッサＩＣ９０により第２の基板６０への外部電源の供給を停止し、上記の異常を外部に通知することができる。

【0079】

２枚の基板により電子制御装置が構成される場合、製品出荷時に２枚の基板を組み立てた状態で基板内の電圧および電流をプロービングして出荷検査を実施することは困難である。しかし、実施の形態１による電子制御装置によれば、第１の基板５０に搭載された第１のプロセッサＩＣ９０により構成された第１の制御装置により、第２の基板６０の異常を自己診断することができるため、出荷検査において２枚の基板を組み立てた状態で異常の有無を検査することが可能となる。

【0080】

また、たとえば市場で第２の基板６０に起因する故障が発生した場合、第２の基板６０のみであれば第１の基板５０により第２の基板６０の自己診断が可能なため、車載制御装置としての電子制御装置１３０の全体を交換することなく、第２の基板６０のみを交換することも可能となる。したがって、電子制御装置１３０の交換費用を抑制することが可能となる。

【0081】

さらに、通常、電流モニタ回路は、直列に抵抗を備え、その抵抗の両端の電位差を測定する構成が一般的であるが、この構成であれば抵抗に常に電流が流れるため、消費電力が増加し、かつ、電圧降下を生じてしまう。したがって、消費電流の大きい車載制御装置としての電子制御装置であれば、通常の電流モニタの採用は、要求される動作要件を満足するための大きな支障になることがある。しかしながら、実施の形態１による電子制御装置によれば、電源異常はなく正常であることが判断できた場合に、電流モニタ回路１０に直列に抵抗が備えられていない第１の遮断回路１ａに電源供給ラインを切り替えられることで、消費電力の増加および電圧降下を抑えることができる。

【0082】

また、実施の形態１による電子制御装置において、第２の基板６０の上の温度を測定するように設けられた温度モニタ回路４０により、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０の温度をモニタするように構成されているので、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０に外部電源を供給する前に、第２の基板６０の温度を確認することができる。

【0083】

したがって、第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０の温度に応じて処理を変えることができる。たとえば、電子部品は温度特性を有しており、温度に応じて消費電流も変化する。そのため、車載制御装置としての電子制御装置１３０が搭載された車両の使用環境、起動タイミング、などによっては、温度が大きく異なり、第２の基板６０に流れる電流量も大きく差が生じる可能性がある。そこで第２の基板６０の温度をモニタすることで、温度に応じた消費電流の変化を把握することができ、温度特性を考慮した電流モニタ回路１０の閾値に補正することが可能となる。

【0084】

また、第２の基板６０の温度を把握することにより、その把握した温度に対応して第２のプロセッサＩＣ１００の処理負荷を調整し、あるいは稼働中の第２の基板６０の温度が高くなりすぎた場合には、第１のプロセッサＩＣ９０から第２の基板６０への電源供給を強制的に停止させることも可能となる。

【0085】

また、実施の形態１による車載制御装置としての電子制御装置は、外部電源としての車載バッテリから電源が供給されるように構成されている。したがって、車両に搭載された車載バッテリから直接電源を供給することができ、専用の電源を必要としないため車両の機器設置のための空間の省スペース化が可能となる。さらに、車載バッテリから電源を供給することが可能であることにより、大消費電力を必要とする車載制御装置にも適用することができる。

【0086】

また、実施の形態１による電子制御装置において、第１の遮断回路１ａと第２の遮断回路１ｂとから構成された遮断回路１と、電流モニタ回路１０とは、第１の基板５０に備えられる。第１の基板５０に遮断回路１を備えることで、第２の基板６０に必要な部品点数を減らすことができる。また、たとえば、市場で第２の基板６０に起因して電子制御装置１３０に故障が発生した場合、第２の基板６０のみであれば第１の基板５０により第２の基板６０の自己診断が可能なため、車載制御装置としての電子制御装置１３０の全体を交換せずに第２の基板６０のみを交換することもできる。そのため、実施の形態１による電子制御装置によれば、第２の基板６０の部品点数が上記のように少ないので、第２の基板６０の交換費用をさらに抑えることが可能である。

【0087】

また、実施の形態１による電子制御装置において、第２の基板６０に外部電源を供給するとき、まず出力保持モニタ回路７０から出力保持回路１２０の出力状態をモニタし、出力保持モニタ回路７０のモニタ値がオンの場合には、最初から第１の遮断回路１ａを通電させて外部電源を供給し、出力保持モニタ回路７０のモニタ値がオフの場合には、第２の遮断回路１ｂから通電を開始して電流モニタを実施し、電流モニタの結果、異常がなければ、第１の遮断回路１ａをオンとするとともに第２の遮断回路１ｂをオフとする。このように、出力保持回路１２０による第２の基板６０の出力保持の状態に基づいて、第２の基板６０に対する制御の仕方を異ならせることができる。

【0088】

したがって、出力保持回路１２０の出力保持状態がオフ、つまり第２の基板６０が一度も電源供給されたことがなければ、第２の遮断回路１ｂから通電を行うことで、電流モニタに基づいて第２の基板６０への第２の電源供給ラインの故障を検出することができる。そのため、車載制御装置としての電子制御装置１３０が組み立てられた直後、もしくは第２の基板６０を交換した直後に、故障診断をすることが可能である。

【0089】

一方、毎回故障診断のために、まず第２の遮断回路１ｂをオンにして故障がないことを確認してから、第１の遮断回路１ａをオンにして第２の基板６０に電源供給を開始する、という制御を行うと、第２の基板６０への電源供給の開始に時間がかかり、第２のプロセッサＩＣ１００の起動時間が長くなってしまう。そこで、短時間での起動が要求される場合には、出力保持回路１２０の出力保持状態がオン、つまり第２の基板６０が一度電源供給されたことがあり、すでに短絡故障、コネクタの着脱などの異常がないと判断することで、最初から第１の遮断回路１ａをオンにして第２の基板６０への電源供給を開始することができる。このようにすることで、最初の起動時以外は起動時間を短縮することが可能となる。

【0090】

実施の形態２
つぎに、実施の形態２による電子制御装置について説明する。図６は、実施の形態２による電子制御装置の全体構成を示す回路ブロック図である。図６において、遮断回路１と電流モニタ回路１０は、実施の形態１に示した図２と同一であるが、実施の形態２による電子制御装置では、遮断回路１と電流モニタ回路１０は、実施の形態１の場合とは異なり、第２の基板６０に設けられている。

【0091】

出力保持回路１２０と、電圧モニタ回路２０と、温度モニタ回路４０と、出力保持モニタ回路７０と、は実施の形態１の場合と同一構成であり。かつ、実施の形態1の場合と同様に第１の基板５０に搭載されている。また、第１のプロセッサＩＣ９０から第２の基板６０を起動するまでのプロセスは、実施の形態１において図５で示したフローチャートと同一である。

【0092】

前述の実施の形態１による電子制御装置では、図１に示すように、第１の基板５０の第１のプロセッサＩＣ９０により構成された第１の制御回路には、外部電源としての車載バッテリからの電圧に基づいて生成した第１の制御電源が供給され、第２の基板６０の第２のプロセッサＩＣ１００により構成された第２の制御回路には、外部電源としての車載バッテリからの電圧に基づいて生成した第２の制御電源が供給されるように構成されていたが、実施の形態２による電子制御装置では、図６に示すように、車載バッテリに代えて、外部電源としてプリレギュレータ８５を用いている。

【0093】

また実施の形態１による電子制御装置では、基板識別手段３０として識別用抵抗３０ａを用いていたが、実施の形態２による電子制御装置では、図６に示すように、製造された基板ごとに異なる識別情報が記憶された識別用ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０ｂを第２の基板６０に設け、識別用ＲＯＭ３０ｂから識別情報を読み取ることで第２の基板６０の種類を識別するように構成されている。識別用ＲＯＭ３０ｂは、基板間接続部材１１０を介して第１の電源回路部８１から第１の制御電源が供給され、識別用ＲＯＭ３０ｂの通信バスラインは第１のプロセッサＩＣ９０に接続される。その他の構成は、実施の形態１の場合と同様である。

【0094】

以上のように構成された実施の形態２による電子制御装置においては、外部電源としてプリレギュレータ８５が用いられている。プリレギュレータは車両内の別の電子制御装置にて生成された、低電圧でクランキングなどの負荷に応じた電圧変動の影響を受けない低電圧で安定した電源である。外部電源として車載バッテリを用いると、車両の負荷に応じてバッテリ電圧の変動が生じ、高い電圧が車載制御装置としての電子制御装置１３０に印加される可能性があるが、外部電源としてプリレギュレータ８５を用いた場合、車載制御装置としての電子制御装置１３０が動作可能な範囲で低電圧の供給をうけることができる。

【0095】

したがって、電源供給ラインとそれに接続される電子部品に、比較的に耐圧の低い部品をもちいることができる。低耐圧の電子部品は、高耐圧の電子部品と比べて部品コストを抑えることができ、また、小型の電子部品をもちいることができる。そのため、車載制御装置としての電子制御装置１３０の小型化、低コスト化、を実現することが可能となる。

【0096】

実施の形態２による電子制御装置において、第２の基板６０に搭載された基板識別手段としての識別用ＲＯＭ３０ｂは、第２の基板６０の種類などを記憶している。また、第１のプロセッサＩＣ９０は、第１の基板５０に基板間接続すべき第２の基板の種類を記憶している。第１のプロセッサＩＣ９０は、第２の基板６０に外部電源を供給する前に、識別用ＲＯＭ３０ｂの記憶された基板６０の種類と、第１のプロセッサＩＣ９０が記憶している基板間接続すべき第２の基板の種類と、を比較することで、第２の基板６０の種類が基板間接続すべき第２の基板の種類と一致するかを確認する。

【0097】

したがって、第１のプロセッサＩＣ９０は、自身の内部で記憶されている第２の基板の識別情報と、第２の基板６０の基板識別手段としての識別用ＲＯＭ３０ｂに記憶されている識別情報とを比較することで、第２の基板６０が以前識別した第２の基板と同じ種類の基板であるかを判断することができる。上記の識別により、第２の基板６０が以前識別した第２の基板と同じ第２の基板であるのか、異なる第２の基板であるのか、によって第１のプロセッサＩＣ９０での処理を切り替えることが可能となる。

【0098】

たとえば、第２の基板６０が、制御回路のインターフェースは同じであるが、量産仕様、客先、出荷先、などにより第２のプロセッサＩＣ１００での処理、もしくは通信内容が異なる場合、基板識別手段３０としての識別用ＲＯＭ３０ｂの記憶内容によって、第１のプロセッサＩＣ９０は、あらかじめ各識別情報に合わせてどのような処理が必要かをプログラムしておけば、第１の基板５０や電子制御装置１３０そのものを取り換えなくても、第１のプロセッサＩＣ９０に記憶したプログラムの選択により対応することができる。

【0099】

また、上記の場合、第１のプロセッサＩＣにおけるプログラムを変更する必要がなくなり、第１のプロセッサＩＣ９０自身で最適な処理を選択することができ、プログラム変更の手数などをなくすることができる。

【0100】

さらに、たとえば、第２の基板６０が第１の基板５０の処理をサポートするような役割を担っていた場合、車載制御装置としての電子制御装置が搭載される車両によっては、第２の基板６０を必要とするほどの処理性能が要求されない場合がある。そのような場合、第２の基板６０を搭載せずに第１の基板５０のみが用いられることがある。

【0101】

そのため、遮断回路１を構成する第１の遮断回路１ａおよび第２の遮断回路１ｂと、電流モニタ回路１０と、を第２の基板６０に搭載することで、第１の基板５０に必要な部品点数を減少させることができる。遮断回路１が第２の基板６０に搭載されていれば、第１の基板５０の部品点数は減り、基板面積も小さくすることができるため、第1の基板５０のみで用いられた場合に車載制御装置としての電子制御装置１３０の小型化と低コスト化をすることが可能である。

【0102】

本願は、様々な例示的な実施の形態を記載しているが、各実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

【0103】

つぎに、本願に開示した電子制御装置、およびその制御方法の態様を、以下に付記として記載する。
（付記１）
第１の基板と、第２の基板と、を有し、
前記第１の基板は、第１のプロセッサＩＣにより構成された第１の制御回路を備え、
前記第２の基板は、第２のプロセッサＩＣにより構成された第２の制御回路を備え、
前記第１の基板と前記第２の基板とが、基板間接続により電気的に接続されてなる電子制御装置であって、
前記第１の基板は、前記電子制御装置の外部から外部電源が供給され、
前記第２の基板は、前記第１の基板から前記基板間接続を介して、前記外部電源が供給され、
前記第１の制御回路は、前記外部電源に基づいて生成された第１の制御電源が供給され、
前記第２の制御回路は、前記第１の基板から前記基板間接続を介して供給された前記外部電源に基づいて生成された第２の制御電源が供給され、
前記第１の基板に設けられ、前記第２の制御電源を前記第１のプロセッサＩＣによりモニタするための電気量を生成する電圧モニタ回路を備え、
前記第２の基板に前記外部電源を供給する電源供給ラインに設けられ、互いに並列接続された第１の遮断回路と第２の遮断回路とを備え、
前記第１の遮断回路と、前記第２の遮断回路とは、前記第１のプロセッサＩＣにより開閉制御され、
前記第２の遮断回路のみがオンのとき、前記電源供給ラインに流れる電流を前記第１のプロセッサＩＣによりモニタするための電気量を生成する電流モニタ回路を備え、
前記第１のプロセッサＩＣは、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記電源供給ラインにより前記外部電源を前記第２の基板に供給するとともに、前記第２の遮断回路をオフとし、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常があると判定したときは、前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常があると判定したときは、前記第１の遮断回路および前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断する、
ように構成されている、
ことを特徴とする電子制御装置。
（付記２）
前記第２の基板に設けられた基板識別手段を備え、
前記第１の基板における前記第１のプロセッサＩＣは、前記基板識別手段の識別情報を記憶し得るように構成されている、
ことを特徴とする付記１に記載の電子制御装置。
（付記３）
前記第２の基板に設けられた温度モニタ回路を備え、
前記第１の基板における前記第１のプロセッサＩＣは、前記温度モニタ回路の測定値に対応する電気量に基づいて、前記第２の基板の温度をモニタするように構成されている、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の電子制御装置。
（付記４）
前記第１の遮断回路および前記第２の遮断回路に接続された前記電源供給ラインは、前記外部電源としての車載バッテリから直接外部電源が供給されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から３のうちの何れか一つに記載の電子制御装置。
（付記５）
前記第1の遮断回路および前記第２の遮断回路に接続された前記電源供給ラインは、外部電源としてのプリレギュレータから直接外部電源が供給されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から３のうちの何れか一つに記載の電子制御装置。
（付記６）
前記第１の遮断回路と前記第２の遮断回路とは、前記第１の基板に設けられている、
ことを特徴とする付記1から５のうちの何れか一つに記載の電子制御装置。
（付記７）
付記１から６のうちの何れか一つに記載の電子制御装置を制御する制御方法であって、
出力を保持する出力保持回路を、前記第２の基板に備え、
前記出力保持回路の出力状態に対応する電気量を出力する出力保持モニタ回路を、前記第１の基板に備え、
前記第１のプロセッサＩＣにより、
前記第２の基板に電源が投入される前に、前記第２の基板の前記出力保持回路の出力状態を、前記出力保持モニタ回路からの前記電気量に基づいてモニタすることで、前記出力保持回路の出力状態がオンであるか否かを判定し、
前記出力保持回路の出力状態がオンであると判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記第２の基板への前記外部電源の供給を開始し、
前記出力保持回路の出力状態がオフであると判定したときは、前記第２の遮断回路のみをオンとして、前記電源供給ラインに流れる電流をモニタすることにより、前記電源供給ラインに流れる電流の異常の有無を判定し、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定したときは、前記第１の遮断回路をオンとして前記電源供給ラインにより前記外部電源を前記第２の基板に供給するとともに、前記第２の遮断回路をオフとし、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常があると判定したときは、前記第２の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記電流のモニタにより前記電源供給ラインに流れる電流に異常がないと判定した後に、前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源の異常の有無を判定し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常があると判定したときは、前記第１の遮断回路をオフとして、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を遮断し、
前記第２の制御電源のモニタにより前記第２の制御電源に異常がないと判定したときは、
前記第１の遮断回路のオンを継続して、前記電源供給ラインによる前記第２の基板への前記外部電源の供給を行なう、
ことを特徴とする電子制御装置の制御方法。

【符号の説明】

【0104】

１ 遮断回路、１ａ 第１の遮断回路、１ｂ 第２の遮断回路、１０ 電流モニタ回路、
１０ａ 電流モニタライン、２０ 電圧モニタ回路、３０ 基板識別手段、
３０ａ 識別用抵抗、３０ｂ 識別用ＲＯＭ、４０ 温度モニタ回路、
４０ａ サーミスタ、５０ 第１の基板、５１ 第１のコネクタ、
５０ｐ 正極側外部電源接続端子、５０ｎ 負極側外部電源接続端子、
６１ 第２のコネクタ、７０ 出力保持モニタ回路、８０ 外部電源、
８１ 第１の電源回路部、８２ 第２の電源回路部、８５ プリレギュレータ、
９０ 第１のプロセッサＩＣ、９０ａ Ｉ／Ｏポート、９０ｂ Ａ／Ｄ入力ポート、
１００ 第２のプロセッサＩＣ,１００ａ Ｉ／Ｏポート、１１０ 基板間接続部材、
１２０ 出力保持回路、１２０ａ 第１の出力保持トランジスタ、
１２０ｂ 第２の出力保持トランジスタ、１２０ｃ 第３の出力保持トランジスタ、
１２０ｄ 第１の保護ダイオード、１２０ｅ 第２の保護ダイオード、
１３０ 電子制御装置、Ｖｂａｔ１ 第１の電源供給ライン、
Ｖｂａｔ２ 第２の電源供給ライン、Ｖｋｅｅｐ 保持電圧ライン、
Ｖｓｕｐ１ 第１の制御電源ライン、
Ｖｓｕｐ２１、Ｖｓｕｐ２２、Ｖｓｕｐ２３、Ｖｓｕｐ２４ 第２の制御電源ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】