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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173133
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】巻取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 54/54 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
B65H54/54 B
B65H54/54 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023091344
(22)【出願日】2023-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 拓之
(72)【発明者】
【氏名】高安 孝治
(72)【発明者】
【氏名】市原 一喜
【テーマコード（参考）】
3F056
【Ｆターム（参考）】
3F056GB01
3F056GC15
3F056GD02
(57)【要約】
【課題】形成するパッケージの形状を変更する際の巻取装置の調整作業量を減らす。
【解決手段】糸巻取装置１００は、第１ストッパー５５ａと、第２ストッパー５５ｂと、第１移動制限部５８ａと、第２移動制限部５８ｂと、を備える。第１ストッパー５５ａは、第１アーム５１ａからローラ５４に近接する方向に突出する。第２ストッパー５５ｂは、第２アーム５１ｂからローラ５４に近接する方向に突出する。第１移動制限部５８ａには第１ストッパー５５ａが接触する。第２移動制限部５８ｂには第２ストッパー５５ｂが接触する。第１ストッパー５５ａが第１移動制限部５８ａに接触するときには、第２ストッパー５５ｂは第２移動制限部５８ｂに接触しない。第２ストッパー５５ｂが第２移動制限部５８ｂに接触するときには、第１ストッパー５５ａは第１移動制限部５８ａに接触しない。
【選択図】図２
【解決手段】糸巻取装置１００は、第１ストッパー５５ａと、第２ストッパー５５ｂと、第１移動制限部５８ａと、第２移動制限部５８ｂと、を備える。第１ストッパー５５ａは、第１アーム５１ａからローラ５４に近接する方向に突出する。第２ストッパー５５ｂは、第２アーム５１ｂからローラ５４に近接する方向に突出する。第１移動制限部５８ａには第１ストッパー５５ａが接触する。第２移動制限部５８ｂには第２ストッパー５５ｂが接触する。第１ストッパー５５ａが第１移動制限部５８ａに接触するときには、第２ストッパー５５ｂは第２移動制限部５８ｂに接触しない。第２ストッパー５５ｂが第２移動制限部５８ｂに接触するときには、第１ストッパー５５ａは第１移動制限部５８ａに接触しない。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置であって、
前記巻取ボビンを回転可能に挟持する第１アームと第２アームとを有するクレードルと、
前記パッケージと接触するローラと、
前記巻取ボビンへの前記糸の巻き取りの進行に応じて、前記クレードルを前記ローラに対して離間させるリフト機構と、
前記クレードルと前記リフト機構とを連結する連結部と、
前記第１アームから前記ローラに近接する方向に突出する第１ストッパーと、
前記第２アームから前記ローラに近接する方向に突出する第２ストッパーと、
前記第１ストッパーが接触することで、前記ローラに近接する方向への前記第１アームの移動を制限する第１移動制限部と、
前記第２ストッパーが接触することで、前記ローラに近接する方向への前記第２アームの移動を制限する第２移動制限部と、
を備え、
前記連結部は、前記ローラの回転軸に対する前記巻取ボビンの回転軸の角度を調整する角度調整機構を有し、
前記第１ストッパーが前記第１移動制限部に接触するときには、前記第２ストッパーは前記第２移動制限部に接触せず、
前記第２ストッパーが前記第２移動制限部に接触するときには、前記第１ストッパーは前記第１移動制限部に接触しない、
巻取装置。
前記巻取ボビンを回転可能に挟持する第１アームと第２アームとを有するクレードルと、
前記パッケージと接触するローラと、
前記巻取ボビンへの前記糸の巻き取りの進行に応じて、前記クレードルを前記ローラに対して離間させるリフト機構と、
前記クレードルと前記リフト機構とを連結する連結部と、
前記第１アームから前記ローラに近接する方向に突出する第１ストッパーと、
前記第２アームから前記ローラに近接する方向に突出する第２ストッパーと、
前記第１ストッパーが接触することで、前記ローラに近接する方向への前記第１アームの移動を制限する第１移動制限部と、
前記第２ストッパーが接触することで、前記ローラに近接する方向への前記第２アームの移動を制限する第２移動制限部と、
を備え、
前記連結部は、前記ローラの回転軸に対する前記巻取ボビンの回転軸の角度を調整する角度調整機構を有し、
前記第１ストッパーが前記第１移動制限部に接触するときには、前記第２ストッパーは前記第２移動制限部に接触せず、
前記第２ストッパーが前記第２移動制限部に接触するときには、前記第１ストッパーは前記第１移動制限部に接触しない、
巻取装置。
【請求項2】
前記第１移動制限部は、前記第１ストッパーと直交する面を有する、請求項１に記載の巻取装置。
【請求項3】
前記第２移動制限部は、前記第２ストッパーと直交する面を有する、請求項１又は２に記載の巻取装置。
【請求項4】
前記第１ストッパーは、前記第１アームの延在方向において、前記巻取ボビンを挟持する部分と異なる位置に設けられる、請求項１～３のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項5】
前記第２ストッパーは、前記第２アームの延在方向において、前記巻取ボビンを挟持する部分と異なる位置に設けられる、請求項１～４のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項6】
前記第１ストッパーは、前記第１アームに螺合する第１ネジ部分を有する第１軸部と、前記第１ネジ部分に螺合する第１ナット部と、を有する、請求項１～５のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項7】
前記第２ストッパーは、前記第２アームに螺合する第２ネジ部分を有する第２軸部と、前記第２ネジ部分に螺合する第２ナット部と、を有する、請求項１～６のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項8】
前記連結部は、前記角度調整機構とは別の機構であり、前記ローラの回転軸の方向に沿って前記クレードルを前記リフト機構に対して移動可能とする移動機構を有する、請求項１～７のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項9】
前記パッケージに巻き取られる糸を往復揺動するアームによってトラバースさせるアーム式トラバース機構をさらに備え、
前記クレードルは、前記巻取ボビンを回転軸周りに回転させるモータを有する、請求項１～８のいずれかに記載の巻取装置。
前記クレードルは、前記巻取ボビンを回転軸周りに回転させるモータを有する、請求項１～８のいずれかに記載の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
給糸ボビンなどの糸供給部から供給された糸を巻取ボビンに巻き取って、糸のパッケージを形成する巻取装置が知られている。この巻取装置には、巻取ボビンを所定の回転軸周りに回転可能に挟持する一対のアームを有するクレードルと、巻取ボビンへの糸の巻き取りの進行に応じてクレードルを持ち上げるリフト機構と、が設けられている（例えば、特許文献１を参照）。また、巻取装置には、巻取ボビン又はパッケージの側面が接触するローラが設けられる。
【0003】
上記の巻取装置では、形状の異なる巻取ボビン（例えば、円錐台形状（コーン形状）、円柱形状）を使用可能である。形状の異なる巻取ボビン又はパッケージの側面をローラに接触させるために、クレードルは、クレードルのローラに対する角度を調整可能にリフト機構に連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－６７４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
巻取装置では、クレードルのローラに対する角度を変えることで、異なる形状の巻取ボビンの使用に対応している。しかしながら、従来の巻取装置では、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する際にクレードルの調整に時間がかかっていた。
【0006】
本発明の目的は、巻取装置において、異なる形状の巻取ボビンを変更する際の作業者の調整作業量を減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一態様に係る巻取装置は、糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する装置である。巻取装置は、クレードルと、ローラと、リフト機構と、連結部と、第１ストッパーと、第２ストッパーと、第１移動制限部と、第２移動制限部と、を備える。クレードルは、巻取ボビンを回転可能に挟持する第１アームと第２アームとを有する。ローラは、パッケージと接触する。リフト機構は、巻取ボビンへの糸の巻き取りの進行に応じて、クレードルをローラに対して離間させる。連結部は、クレードルとリフト機構とを連結する。
本発明の一態様に係る巻取装置は、糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する装置である。巻取装置は、クレードルと、ローラと、リフト機構と、連結部と、第１ストッパーと、第２ストッパーと、第１移動制限部と、第２移動制限部と、を備える。クレードルは、巻取ボビンを回転可能に挟持する第１アームと第２アームとを有する。ローラは、パッケージと接触する。リフト機構は、巻取ボビンへの糸の巻き取りの進行に応じて、クレードルをローラに対して離間させる。連結部は、クレードルとリフト機構とを連結する。
【0008】
第１ストッパーは、第１アームからローラに近接する方向に突出する。第２ストッパーは、第２アームからローラに近接する方向に突出する。第１移動制限部は、第１ストッパーが接触することで、ローラに近接する方向への第１アームの移動を制限する。第２移動制限部は、第２ストッパーが接触することで、ローラに近接する方向への第２アームの移動を制限する。連結部は、角度調整機構を有する。角度調整機構は、ローラの回転軸に対する巻取ボビンの回転軸の角度を調整する。
【0009】
上記の巻取装置において、第１ストッパーが第１移動制限部に接触するときには、第２ストッパーは第２移動制限部に接触しない。一方、第２ストッパーが第２移動制限部に接触するときには、第１ストッパーは第１移動制限部に接触しない。
【0010】
例えば、巻取ボビンの回転軸をローラの接触面に対して傾斜させた状態でクレードルがローラに近接したときに、第１ストッパーが第１移動制限部に接触する。このとき、第２ストッパーは第２移動制限部に接触しない。一方、巻取ボビンの回転軸をローラの接触面と平行にした状態でクレードルがローラに近接したときに、第２ストッパーが第２移動制限部に接触する。このとき、第１ストッパーは第１移動制限部に接触しない。
【0011】
上記の巻取装置では、クレードルに第１ストッパーと第２ストッパーとを設け、第１ストッパーが第１移動制限部に接触するときには第２ストッパーが第２移動制限部に接触しないようにし、第２ストッパーが第２移動制限部に接触するときには第１ストッパーが第１移動制限部に接触しないようにしている。
【0012】
これにより、例えば、円錐台形状の巻取ボビンを使用する際には、クレードルがローラに近接する方向に移動するときに第１ストッパーが第１移動制限部に接触する一方で、第２ストッパーが第２移動制限部に接触しないようにすることで、第１ストッパーと第１移動制限部によりクレードルがローラに過剰に近接することを防止できる。一方、例えば、円柱形状の巻取ボビンを使用する際には、クレードルがローラに近接する方向に移動するときに第２ストッパーが第２移動制限部に接触する一方で、第１ストッパーが第１移動制限部に接触しないようにすることで、第２ストッパーと第２移動制限部によりクレードルがローラに過剰に近接することを防止できる。すなわち、上記の第１ストッパーと第２ストッパーとをクレードルに設けることにより、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する毎に、クレードルからのストッパーの突出量を調整する必要がなくなる。つまり、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する際の巻取装置の調整作業量を減らすことができる。
【0013】
また、上記の巻取装置には、クレードルとリフト機構とを連結する連結部に、ローラの回転軸に対する巻取ボビンの回転軸の角度を調整する角度調整機構が設けられている。これにより、糸のトラバースの中心位置と巻取ボビンの中心とを一致させることが容易となるとともに、クレードルが他の部材に衝突することを防止できる。
【0014】
上記の巻取装置において、第１移動制限部は、第１ストッパーと直交する面を有してもよい。これにより、クレードルの第１アームがローラに過剰に接近することをより確実に防止できる。
【0015】
上記の巻取装置において、第２移動制限部は、第２ストッパーと直交する面を有してもよい。これにより、クレードルの第２アームがローラに過剰に接近することをより確実に防止できる。
【0016】
上記の巻取装置において、第１ストッパーは、第１アームの延在方向において、巻取ボビンを挟持する部分と異なる位置に設けられてもよい。これにより、第１ストッパーの第１アームからの突出量を幅広く調整可能となる。
【0017】
上記の巻取装置において、第２ストッパーは、第２アームの延在方向において、巻取ボビンを挟持する部分と異なる位置に設けられてもよい。これにより、第２ストッパーの第２アームからの突出量を幅広く調整可能となる。
【0018】
上記の巻取装置において、第１ストッパーは、第１軸部と、第１ナット部と、を有してもよい。第１軸部は、第１アームに螺合する第１ネジ部分を有する。第１ナット部は、第１ネジ部分に螺合する。これにより、第１軸部を第１アームに対して回転させるとの簡単な方法により、第１ストッパーの第１アームからの突出量を調整できる。
【0019】
上記の巻取装置において、第２ストッパーは、第２軸部と、第２ナット部と、を有してもよい。第２軸部は、第２アームに螺合する第２ネジ部分を有する。第２ナット部は、第２ネジ部分に螺合する。これにより、第２軸部を第２アームに対して回転させるとの簡単な方法により、第２ストッパーの第２アームからの突出量を調整できる。
【0020】
上記の巻取装置において、連結部は、移動機構を有してもよい。移動機構は、上記の角度調整機構とは別の機構であり、ローラの回転軸の方向に沿ってクレードルをリフト機構に対して移動可能とする。これにより、リフト機構に対するクレードルの位置と、クレードルのローラに対する角度と、を独立して調整可能となる。この結果、糸のトラバースの中心位置と巻取ボビンの中心とを一致させることがさらに容易となるとともに、クレードルが他の部材に衝突することを防止できる。
【0021】
上記の巻取装置は、パッケージに巻き取られる糸を往復揺動するアームによってトラバースさせるアーム式トラバース機構をさらに備えてもよい。また、クレードルは、巻取ボビンを回転軸周りに回転させるモータを有してもよい。これにより、巻取ボビンを回転させ、アーム式トラバース機構により糸をトラバースさせる巻取装置において、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する際の巻取装置の調整作業量を減らすことができる。
【発明の効果】
【0022】
巻取ボビンを形状の異なるものする毎に、クレードルのローラへ近接する方向への移動を制限するストッパーのクレードルから突出量を調整する必要がなくなるので、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する際の巻取装置の調整作業量を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】糸巻取装置の構成を示す図。
【図2】巻取部をクレードルの第２アーム側から見た斜視図。
【図3】巻取部をクレードルの第１アーム側から見た斜視図。
【図4】第２移動制限部の拡大図。
【図5】連結部の拡大図。
【図6】第１移動制限部の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【0024】
１．第１実施形態
（１）糸巻取装置全体
図１を用いて、糸巻取装置１００を説明する。図１は、糸巻取装置１００の構成を示す図である。糸巻取装置１００は、糸供給部１から供給された糸１０を巻取ボビン２１に巻き取ってパッケージ２０を形成する装置である。糸巻取装置１００は、糸供給部１と、糸処理実行部３と、巻取部５と、を備える。
（１）糸巻取装置全体
図１を用いて、糸巻取装置１００を説明する。図１は、糸巻取装置１００の構成を示す図である。糸巻取装置１００は、糸供給部１から供給された糸１０を巻取ボビン２１に巻き取ってパッケージ２０を形成する装置である。糸巻取装置１００は、糸供給部１と、糸処理実行部３と、巻取部５と、を備える。
【0025】
糸巻取装置１００において、糸供給部１、糸処理実行部３、巻取部５は、糸１０の走行方向の上流側から下流側へ向かってこの順に配置される。糸供給部１は、パッケージ２０を形成するための糸を供給する。糸処理実行部３は、糸供給部１から供給された糸１０を走行させて巻取部５に供給する。巻取部５は、糸処理実行部３から供給された糸１０を巻取ボビン２１に巻き取ってパッケージ２０を形成する。
【0026】
（２）糸供給部
以下、糸供給部１、糸処理実行部３、巻取部５の詳細を説明する。糸供給部１は、給糸ボビン１１から糸１０を解舒し供給する。糸供給部１は、解舒補助装置１３を有している。解舒補助装置１３は、規制部材１５を給糸ボビン１１からの糸１０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン１１からの糸１０の解舒を補助する。規制部材１５は、給糸ボビン１１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン１１上部に形成されたバルーンに対して接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。
以下、糸供給部１、糸処理実行部３、巻取部５の詳細を説明する。糸供給部１は、給糸ボビン１１から糸１０を解舒し供給する。糸供給部１は、解舒補助装置１３を有している。解舒補助装置１３は、規制部材１５を給糸ボビン１１からの糸１０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン１１からの糸１０の解舒を補助する。規制部材１５は、給糸ボビン１１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン１１上部に形成されたバルーンに対して接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。
【0027】
（３）糸処理実行部
糸処理実行部３は、糸供給部１から供給された糸１０を走行させて巻取部５に供給する。糸処理実行部３は、張力付与装置３１と、スプライサ３３と、ヤーンクリアラ３５と、を主に有している。
糸処理実行部３は、糸供給部１から供給された糸１０を走行させて巻取部５に供給する。糸処理実行部３は、張力付与装置３１と、スプライサ３３と、ヤーンクリアラ３５と、を主に有している。
【0028】
張力付与装置３１は、糸１０の走行方向において糸供給部１とスプライサ３３との間に配置される。すなわち、張力付与装置３１は、糸処理実行部３において糸１０の走行方向の上流側に配置される。張力付与装置３１は、走行する糸１０に所定のテンションを付与する。
【0029】
スプライサ３３は、糸１０の走行方向において張力付与装置３１とヤーンクリアラ３５との間に配置される。スプライサ３３は、走行する糸１０が切れたとき（糸切れ時）又は糸１０を切断したとき（糸切断時）に、糸供給部１側の糸１０と、巻取部５側の糸１０と、を糸継ぎする装置である。
【0030】
スプライサ３３により糸継ぎをする際、糸供給部１側の糸１０と巻取部５側の糸１０とがスプライサ３３に導入される。この目的のため、糸処理実行部３は、下糸捕捉部３７と、上糸捕捉部３９と、を有する。
【0031】
下糸捕捉部３７は、スプライサ３３の下流に設けられる。下糸捕捉部３７の先端には、吸引口３７ａが設けられる。下糸捕捉部３７には吸引源が接続されている。下糸捕捉部３７は、吸引源により吸引口３７ａに吸引流を発生させることで、給糸ボビン１１側の糸１０を吸引捕捉する。
【0032】
上糸捕捉部３９は、スプライサ３３の下流に設けられる。上糸捕捉部３９の先端には、サクションマウス３９ａが設けられる。上糸捕捉部３９には吸引源が接続されている。上糸捕捉部３９は、吸引源によりサクションマウス３９ａに吸引流を発生させることで、パッケージ２０側の糸１０を吸引捕捉する。
【0033】
この構成で、糸切断時又は糸切れ時においては、上糸捕捉部３９の回動により、サクションマウス３９ａが、図１に示す待機位置からパッケージ２０近傍の捕捉位置へと移動し、パッケージ２０を逆回転させることでパッケージ２０から出てきた糸１０を吸引捕捉する。その後、サクションマウス３９ａが捕捉位置から待機位置へと移動し、パッケージ２０側の糸１０をスプライサ３３に導入する。また、下糸捕捉部３７の吸引口３７ａが、図１に示す捕捉位置で給糸ボビン１１側の糸１０を吸引捕捉し、その後、捕捉位置から導入位置へと移動することで給糸ボビン１１側の糸１０をスプライサ３３に導入する。スプライサ３３は、このように導入された２つの糸１０の端部を所定の糸継動作によって糸継ぎする。
【0034】
ヤーンクリアラ３５は、糸１０の走行方向においてスプライサ３３と巻取部５との間に配置される。ヤーンクリアラ３５は、糸供給部１とパッケージ２０との間を走行する糸１０の状態を検出する。ヤーンクリアラ３５は、走行する糸１０の太さや異物を検出し、糸１０の太さ及び／又は異物に関する検出結果に基づいて、糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３５には、糸欠陥を検出したときに糸１０を切断するカッターが設けられる。また、ヤーンクリアラ３５は、糸１０の走行を検出し、糸１０の走行を検出できないときに、糸１０の糸切れが生じたことを検出できる。ヤーンクリアラ３５により糸欠陥が検出されて糸１０が切断されたとき、又は、ヤーンクリアラ３５により糸切れが検出されたときに、上記で説明した糸継ぎが実行される。
【0035】
糸処理実行部３には、その他、糸１０の走行速度を測定する走行速度測定装置、糸１０にワックスを付与するワキシング装置など、糸１０に対して所定の処理を実行する他の装置が設けられていてもよい。
【0036】
（４）巻取部
以下、図１～図３を用いて、巻取部５の構成を説明する。図２は、巻取部５をクレードル５１の第２アーム５１ｂ側から見た斜視図である。図３は、巻取部５をクレードルの第１アーム５１ａ側から見た斜視図である。巻取部５は、糸処理実行部３を通過した糸１０を巻取ボビン２１に巻き取ってパッケージ２０を形成する。
以下、図１～図３を用いて、巻取部５の構成を説明する。図２は、巻取部５をクレードル５１の第２アーム５１ｂ側から見た斜視図である。図３は、巻取部５をクレードルの第１アーム５１ａ側から見た斜視図である。巻取部５は、糸処理実行部３を通過した糸１０を巻取ボビン２１に巻き取ってパッケージ２０を形成する。
【0037】
巻取部５は、形状の異なるパッケージ２０を形成可能である。巻取ボビン２１は、両端の径が異なる円錐台形状（コーン形状）又は、両端の径が同じである円柱形状を有している。なお、円錐台形状の巻取ボビン２１には、傾斜角度が異なる複数種類の巻取ボビンが存在する。巻取部５は、クレードル５１と、リフト機構５２と、アーム式トラバース機構５３と、ローラ５４と、を有する。
【0038】
クレードル５１は、巻取ボビン２１を着脱可能に、かつ、回転軸Ａ１周りに回転可能に支持する。具体的には、クレードル５１は、第１アーム５１ａと、第２アーム５１ｂと、アーム接続部５１ｃと、を有する。巻取ボビン２１は、第１アーム５１ａと第２アーム５１ｂとにより挟持されてクレードル５１に支持される。
【0039】
クレードル５１の第１アーム５１ａの先端部には、巻取ボビン２１の一方の端部を保持する第１ボビン保持部Ｂ１が設けられている。また、第１アーム５１ａには、第１ストッパー５５ａが設けられている。第１ストッパー５５ａは、第１アーム５１ａの下部からローラ５４に近接する方向に突出して設けられている。第１ストッパー５５ａは、アーム式トラバース機構５３に設けられた第１移動制限部５８ａに接触することで、第１アーム５１ａ（すなわち、クレードル５１）がローラ５４に近接する方向にさらに移動することを制限する。
【0040】
第１ストッパー５５ａは、第１アーム５１ａに螺合する（すなわち、第１アーム５１ａにネジ留めされる）ことで、第１アーム５１ａに固定される。そのため、第１ストッパー５５ａの第１軸部５５１の基端側には、第１アーム５１ａに螺合するネジ山が形成された第１ネジ部分が設けられる。また、第１ストッパー５５ａの第１ネジ部分には、第１ネジ部分に螺合する第１ナット部５５２が設けられる。さらに、第１軸部５５１の先端側には、第１移動制限部５８ａと接触する第１ゴム部材５５３が設けられる。
【0041】
上記の構成では、第１ストッパー５５ａの第１アーム５１ａへのねじ込み量を調整することで、第１ストッパー５５ａの第１アーム５１ａからの突出量を容易に調整できる。また、第１ストッパー５５ａの第１アーム５１ａからの突出量を調整した状態で、第１ナット部５５２を第１アーム５１ａの方向に移動させることで、突出量を調整した第１ストッパー５５ａを第１アーム５１ａに固定することができる。
【0042】
また、第１ストッパー５５ａは、第１アーム５１ａの延在方向において、第１ボビン保持部Ｂ１が設けられた端部とは異なる位置に設けられる。これにより、第１ストッパー５５ａを第１アーム５１ａへねじ込みんだときに、第１ストッパー５５ａと第１ボビン保持部Ｂ１とが干渉することを防止できる。すなわち、第１ストッパー５５ａの第１アーム５１ａへのねじ込み量が第１ボビン保持部Ｂ１の存在により制限されないので、第１ストッパー５５ａの突出量の調整幅を大きくできる。
【0043】
なお、第１ストッパー５５ａは、上記の端部付近に設けることが好ましい。クレードル５１の回動中心（パッケージ２０の巻き太りにより動く中心）から遠いところに第１ストッパー５５ａを設ける方が、調整作業をしやすくなる。比較例として、クレードル５１の回動中心に第１ストッパー５５ａを設けてネジをまわすと、ネジの長さの変化量に対してクレードル５１の傾きの変化量が大きくなり、微調整が難しくなる。
【0044】
第２アーム５１ｂの先端部には、巻取ボビン２１の他方の端部を保持する第２ボビン保持部Ｂ２が設けられる。第１アーム５１ａの第１ボビン保持部Ｂ１と第２アーム５１ｂの第２ボビン保持部Ｂ２の中心とを結ぶ線が、巻取ボビン２１の回転軸Ａ１となる。
【0045】
また、第２アーム５１ｂには、第２ストッパー５５ｂが設けられている。第２ストッパー５５ｂは、第２アーム５１ｂの下部からローラ５４に近接する方向に突出して設けられている。第２ストッパー５５ｂは、リフト機構５２に設けられた第２移動制限部５８ｂに接触することで、第２アーム５１ｂ（すなわち、クレードル５１）がローラ５４に近接する方向にさらに移動することを制限する。
【0046】
第２ストッパー５５ｂは、第２アーム５１ｂに螺合する（すなわち、第２アーム５１ｂにネジ留めされる）ことで、第２アーム５１ｂに固定される。そのため、第２ストッパー５５ｂの第２軸部５５４の基端側には、第２アーム５１ｂに螺合するネジ山が形成された第２ネジ部分が設けられる。また、第２ストッパー５５ｂの第２ネジ部分には、第２ネジ部分に螺合する第２ナット部５５５が設けられる。さらに、第２軸部５５４の先端側には、第２ゴム部材５５６が設けられる。
【0047】
上記の構成では、第２ストッパー５５ｂの第２アーム５１ｂへのねじ込み量を調整することで、第２ストッパー５５ｂの第２アーム５１ｂからの突出量を容易に調整できる。また、第２ストッパー５５ｂの第２アーム５１ｂからの突出量を調整した状態で、第２ナット部５５５を第２アーム５１ｂの方向に移動させることで、突出量を調整した第２ストッパー５５ｂを第２アーム５１ｂに固定することができる。
【0048】
また、第２ストッパー５５ｂは、第２アーム５１ｂの延在方向において、第２ボビン保持部Ｂ２が設けられた端部とは異なる位置に設けられる。これにより、第２ストッパー５５ｂを第２アーム５１ｂへねじ込みんだときに、第２ストッパー５５ｂと第２ボビン保持部Ｂ２とが干渉することを防止できる。すなわち、第２ストッパー５５ｂの第２アーム５１ｂへのねじ込み量が第２ボビン保持部Ｂ２の存在により制限されないので、第２ストッパー５５ｂの突出量の調整幅を大きくできる。
【0049】
さらに、第２アーム５１ｂには、パッケージ駆動モータ５６が取り付けられる。パッケージ駆動モータ５６は、巻取ボビン２１に糸１０を巻き取るために、第１ボビン保持部Ｂ１及び第２ボビン保持部Ｂ２によって保持された巻取ボビン２１を回転軸Ａ１周りに回転駆動する。パッケージ駆動モータ５６は、パッケージ２０（巻取ボビン２１）を巻取方向に回転させる正転回転、及び、巻取方向とは反対方向の反巻取方向にパッケージ２０を回転させる逆転回転でパッケージ２０を回転駆動可能である。パッケージ駆動モータ５６の出力回転軸は、第２ボビン保持部Ｂ２と相対回転不能に連結される。すなわち、パッケージ駆動モータ５６は、第２ボビン保持部Ｂ２を回転させることによって巻取ボビン２１を回転させる。このように、巻取ボビン２１は、いわゆるダイレクトドライブ方式によってパッケージ駆動モータ５６によって回転させられる。
【0050】
また、第２アーム５１ｂには、支持解除レバー５７が設けられる。巻取ボビン２１の一端を第１ボビン保持部Ｂ１に接触させた状態で、支持解除レバー５７により第２ボビン保持部Ｂ２を第１ボビン保持部Ｂ１側に移動させることで、巻取ボビン２１を第１ボビン保持部Ｂ１と第２ボビン保持部Ｂ２とにより保持できる。
【0051】
その一方、巻取ボビン２１を第１ボビン保持部Ｂ１と第２ボビン保持部Ｂ２とにより保持した状態で、支持解除レバー５７により第２ボビン保持部Ｂ２を第１ボビン保持部Ｂ１から離間する方向に移動させることで、第１ボビン保持部Ｂ１と第２ボビン保持部Ｂ２とによる巻取ボビン２１の保持を解除して、巻取ボビン２１（パッケージ２０）をクレードル５１から取り外すことができる。
【0052】
アーム接続部５１ｃは、第１アーム５１ａの基端部（第１ボビン保持部Ｂ１が設けられた側とは反対側の端部）と、第２アーム５１ｂの基端部（第２ボビン保持部Ｂ２が設けられた側とは反対側の端部）と、を連結する。
【0053】
リフト機構５２は、巻取ボビン２１への糸１０の巻き取りの進行に応じて、すなわち、パッケージ２０の径に応じて回動する回動軸Ａ２を有する。回動軸Ａ２には、クレードル５１が連結されている。回動軸Ａ２に連結されたクレードル５１は、パッケージ２０の径に応じて、ローラ５４に対して離間するか（すなわち、クレードル５１を持ち上げる）、又は、ローラ５４に近接する。
【0054】
リフト機構５２は、巻取ボビン２１への糸１０の巻き取りの進行に応じて、すなわち、パッケージ２０の径に応じて、クレードル５１をローラ５４に対して離間させる。これにより、巻取ボビン２１への糸１０の巻き取りに伴うパッケージ２０の径の増大を吸収することができる。
【0055】
リフト機構５２の上面部には、第２移動制限部５８ｂが設けられる。第２移動制限部５８ｂは、クレードル５１がローラ５４に近接する方向に移動したときに、第２アーム５１ｂに設けられた第２ストッパー５５ｂが接触することで、ローラ５４に近接する方向への第２アーム５１ｂ（クレードル５１）の移動を制限する。このとき、第１ストッパー５５ａは第１移動制限部５８ａに接触していない。従って、この場合のクレードル５１のローラ５４に対する位置は、第２ストッパー５５ｂにより決定される。
【0056】
図４に示すように、第２移動制限部５８ｂは、第２ストッパー５５ｂの第２ゴム部材５５６と接触する第２面Ｐ２を有する。第２面Ｐ２と接触するときに、第２ストッパー５５ｂの第２軸部５５４は、第２面Ｐ２に対して直交する。すなわち、第２ストッパー５５ｂは、第２面Ｐ２に対して直交して接触する。図４は、第２移動制限部５８ｂの拡大図である。なお、第２面Ｐ２と接触するときに、第２ストッパー５５ｂの第２軸部５５４は、第２面Ｐ２に対して直交していなくともよい。
【0057】
第２ストッパー５５ｂが第２面Ｐ２に対して直交して接触することで、例えば、第２ストッパー５５ｂが第２面Ｐ２において滑ることが抑制される。この結果、第２アーム５１ｂ（クレードル５１）が、第２ストッパー５５ｂが第２面Ｐ２に接触したときの位置からさらに移動することを防止できる。
【0058】
リフト機構５２の回動軸Ａ２には、連結部５９が設けられる。連結部５９は、回動軸Ａ２とクレードル５１とを連結することで、リフト機構５２とクレードル５１とを連結する。図５を用いて、連結部５９を詳細に説明する。図５は、連結部５９の拡大図である。連結部５９は、移動機構５９ａと、角度調整機構５９ｂと、を有する。
【0059】
移動機構５９ａは、リフト機構５２の回動軸Ａ２の方向に沿ってクレードル５１を移動させて、クレードル５１をリフト機構５２に対して移動させるための機構である。クレードル５１のリフト機構５２に対する位置の調整は、例えば、巻取ボビン２１の位置合わせが必要であるときに行われる。
【0060】
移動機構５９ａには、回動軸Ａ２が挿入される穴５９１が設けられる。これにより、移動機構５９ａは、回動軸Ａ２に沿って移動して、リフト機構５２に対して離間するか又は近接する方向に移動できる。すなわち、移動機構５９ａのリフト機構５２に対する位置を調整可能となる。
【0061】
移動機構５９ａの穴５９１が設けられた箇所より上部は、２つの部分に分割されている。移動機構５９ａの上部には、この２つの部分を貫通する第１ネジ部材５９２が設けられている。分割された２つの部分を第１ネジ部材５９２によって締め付けることにより、移動機構５９ａを回動軸Ａ２に固定して、移動機構５９ａのリフト機構５２に対する位置を固定できる。一方、第１ネジ部材５９２による２つの部分の締め付けを緩めることにより、移動機構５９ａを回動軸Ａ２に沿って移動して、移動機構５９ａのリフト機構５２に対する位置を調整できる。
【0062】
移動機構５９ａは、角度調整機構５９ｂを介してクレードル５１と連結されている。従って、移動機構５９ａがリフト機構５２に対して離間するか又は近接する方向に移動するに伴って、クレードル５１がリフト機構５２に対して離間するか又は近接する方向に移動する。すなわち、クレードル５１のリフト機構５２に対する位置は、移動機構５９ａにより調整できる。
【0063】
角度調整機構５９ｂは、ローラ５４の回転軸に対する巻取ボビン２１の回転軸Ａ１の角度を調整するための機構である。この角度の調整は、例えば、使用する巻取ボビン２１の形状を変更する際に行われる。角度調整機構５９ｂは、クレードル５１のアーム接続部５１ｃに設けられ、軸部材５９３と、開口５９４と、第２ネジ部材５９５と、を有する。
【0064】
軸部材５９３は、クレードル５１のアーム接続部５１ｃを、移動機構５９ａに対して軸部材５９３周りに回動可能とする。開口５９４は、アーム接続部５１ｃを貫通するよう設けられる。開口５９４は、軸部材５９３を中心とした円弧形状を有する。開口５９４には、第２ネジ部材５９５が挿入される。第２ネジ部材５９５は、アーム接続部５１ｃを移動機構５９ａに固定することで、クレードル５１を移動機構５９ａに連結する。
【0065】
なお、図５に示す角度調整機構５９ｂには、開口５９４以外に、一対の他の開口５９６が形成されている。この一対の開口５９６は、パッケージ駆動モータ５６を設けない比較的軽いクレードル５１を移動機構５９ａに固定する際に用いられる。軽いクレードル５１を固定する場合には、一対の開口５９６のそれぞれに第２ネジ部材５９５を挿入し、２つの第２ネジ部材５９５により、クレードル５１を移動機構５９ａに固定する。
【0066】
軽いクレードル５１を移動機構５９ａに固定する場合に２つのネジ部材を用いる理由は、軽いクレードル５１は振動が生じやすく、振動を抑制するためにクレードル５１を移動機構５９ａに強固に固定するためである。その一方、パッケージ駆動モータ５６を設けた重いクレードル５１の場合には振動が生じにくいため、１つの開口５９４に挿入された１つの第２ネジ部材５９５でクレードル５１を移動機構５９ａに固定できる。つまり、重いクレードル５１を固定する場合には、操作するネジ部材の数を減少できるので、クレードル５１の角度の調整作業量を少なくできる。
【0067】
上記の角度調整機構５９ｂでは、第２ネジ部材５９５によるアーム接続部５１ｃの移動機構５９ａへの固定を緩めることにより、クレードル５１が軸部材５９３周りに回動可能となり、クレードル５１の角度（巻取ボビン２１の回転軸Ａ１の角度）を調整可能となる。
【0068】
上記のように、連結部５９においては、クレードル５１のリフト機構５２に対する位置は移動機構５９ａにより調整され、クレードル５１（巻取ボビン２１の回転軸Ａ１）のローラ５４に対する角度は角度調整機構５９ｂにより調整される。すなわち、連結部５９では、クレードル５１のリフト機構５２に対する位置の調整と、クレードル５１のローラ５４に対する角度の調整とを独立して実行できる。さらに言い換えると、連結部５９においては、位置や角度の調整機構として、移動機構５９ａと角度調整機構５９ｂとが個別の機構として設けられている。
【0069】
このように、移動機構５９ａと角度調整機構５９ｂとを個別の機構として設け、クレードル５１の位置調整と角度調整とを独立して実行可能とすることで、クレードルの位置調整と角度調整とを１つの機構で行う場合と比較して、クレードル５１（巻取ボビン２１）の位置調整と角度調整とをより簡単に行うことができる。
【0070】
クレードル５１（巻取ボビン２１）の位置と角度の調整は、巻取ボビン２１を形状の異なるものに交換するときに行われる。この位置と角度の調整では、巻取ボビン２１の中心を糸１０のトラバースの中心位置に一致させる。巻取ボビン２１の中心を糸１０のトラバースの中心位置に一致させることで、巻取ボビン２１の形状が異なっていても、糸１０を巻取ボビン２１に適切に巻き取ることができる。また、この位置と角度の調整では、クレードル５１の位置と角度も調整されるので、クレードル５１が他の部材に衝突することを防止できる。
【0071】
巻取部５の説明に戻る。巻取部５のアーム式トラバース機構５３は、巻取ボビン２１又はパッケージ２０に巻き取られる糸１０を往復揺動するトラバースアーム５３ｂによってトラバースさせる。巻取ボビン２１又はパッケージ２０への糸１０の巻き取りは、アーム式トラバース機構５３によって糸１０をトラバースさせながら行われる。アーム式トラバース機構５３は、トラバース駆動モータ５３ａと、トラバースアーム５３ｂと、ガイドプレート５３ｃと、カバー部材５３ｄと、を有する。
【0072】
トラバース駆動モータ５３ａは、正逆回転を所定の周期にて繰り返すことで、トラバースアーム５３ｂをパッケージ２０の巻幅方向に往復揺動させる。トラバースアーム５３ｂは、先端にフック形状の糸ガイド部を有する。糸ガイド部に糸１０を引っ掛けた状態でトラバースアーム５３ｂを往復揺動させることで、糸１０をパッケージ２０の巻幅方向にトラバースさせることができる。ガイドプレート５３ｃは、糸１０をトラバース箇所へと案内するガイドである。なおトラバースアーム５３ｂは、フック形状の糸ガイド部とベルトにより構成されており、トラバース駆動モータ５３ａによりベルトが往復運動してもよい。
【0073】
上記のトラバースアーム５３ｂを有するアーム式トラバース機構５３では、トラバース駆動モータ５３ａの正転量と逆転量（すなわち、トラバースアーム５３ｂの往路の揺動量と復路の揺動量）とを調整することで、任意の形状のパッケージを形成できる。このため、クレードル５１の位置／傾斜角度を変更する機会が多くなる。
【0074】
カバー部材５３ｄは、トラバース駆動モータ５３ａ及びトラバースアーム５３ｂの一部を覆う部材である。カバー部材５３ｄのリフト機構５２から離れた側には、第１移動制限部５８ａが設けられる。第１移動制限部５８ａは、クレードル５１がローラ５４に近接する方向に移動したときに、第１アーム５１ａに設けられた第１ストッパー５５ａが接触することで、ローラ５４に近接する方向への第１アーム５１ａ（クレードル５１）の移動を制限する。このとき、第２ストッパー５５ｂは第２移動制限部５８ｂに接触していない。従って、この場合のクレードル５１のローラ５４に対する位置は、第１ストッパー５５ａにより決定される。
【0075】
図６に示すように、第１移動制限部５８ａは、第１ストッパー５５ａの第１ゴム部材５５３と接触する第１面Ｐ１を有する。第１面Ｐ１と接触するときに、第１ストッパー５５ａの第１軸部５５１は、第１面Ｐ１に対して直交する。すなわち、第１ストッパー５５ａは、第１面Ｐ１に対して直交して接触する。図６は、第１移動制限部５８ａの拡大図である。なお、第１面Ｐ１と接触するときに、第１ストッパー５５ａの第１軸部５５１は、第１面Ｐ１に対して直交していなくともよい。
【0076】
第１ストッパー５５ａが第１面Ｐ１に対して直交して接触することで、例えば、第１ストッパー５５ａが第１面Ｐ１において滑ることが抑制される。この結果、第１アーム５１ａ（クレードル５１）が、第１ストッパー５５ａが第１面Ｐ１に接触したときの位置からさらに移動することを防止できる。
【0077】
ローラ５４は、外周面がパッケージ２０の外周面に接触することで、パッケージ２０の回転に伴って、ローラ５４の長手方向と平行な回転軸周りに従動回転する。パッケージ２０の外周面が接触するローラ５４の外周面を「接触面」と呼ぶことにする。ローラ５４は、円柱形状を有している。ローラ５４は、パッケージ２０の形状を整える機能を有している。また、ローラ５４は、トラバースされた糸１０をトラバースされた位置で保持しつつ、パッケージ２０に巻き取らせる機能を有している。
【0078】
なお、糸１０の巻き取り開始時においては、巻取ボビン２１の外周面とローラ５４の接触との間には隙間が設けられる。この隙間の大きさは、例えば、糸１０の巻き取り開始前に、巻取ボビン２１を支持するクレードル５１の角度及び／又は位置の調整を行うことによって、巻取ボビン２１の外周面とローラ５４の接触面とを平行とする際に設定できる。この隙間の大きさは、糸巻取装置１００の機種、巻取ボビン２１の種類等に応じて適宜設定されるが、例えば、１ｍｍ～２ｍｍ程度とできる。
【0079】
このように、巻取ボビン２１の外周面とローラ５４の接触面との間に隙間を設けることにより、例えば、糸１０の巻き取り開始時に巻取ボビン２１に振動が生じたとしても、巻取ボビン２１の振動を隙間によって吸収できる。
【0080】
以上、糸１０を巻き取ってパッケージ２０を形成する巻取部５を説明した。この巻取部５は、形状の異なる巻取ボビンを使用可能である。例えば、円柱形状のパッケージ２０を形成する場合には、図２示すような円柱形状の巻取ボビン２１が用いられる。円柱形状の巻取ボビン２１をクレードル５１にて支持する場合、巻取ボビン２１の回転軸Ａ１がローラ５４の回転軸（ローラ５４の長手方向）と平行になるようクレードル５１の角度が調整される。具体的には、クレードル５１の第１アーム５１ａと第２アーム５１ｂとが同じ高さとなるよう、クレードル５１の角度が調整される。
【0081】
図２に示すように、巻取ボビン２１の回転軸Ａ１をローラ５４の回転軸と平行にした状態でクレードル５１がローラ５４に近接すると、第２アーム５１ｂに設けられた第２ストッパー５５ｂがリフト機構５２に設けられた第２移動制限部５８ｂに接触（当接）する。その一方、第１アーム５１ａに設けられた第１ストッパー５５ａは、第１移動制限部５８ａに接触しない。これにより、第２ストッパー５５ｂと第２移動制限部５８ｂにより、第２アーム５１ｂがローラ５４の方向に過剰に接近して、糸巻取装置１００の部品に接触することを防止できる。
【0082】
一方、巻取部５において例えば円錐台形状のパッケージ２０を形成する場合には、図３示すような円錐台形状の巻取ボビン２１が用いられる。円錐台形状の巻取ボビン２１をクレードル５１にて支持する場合、図３に示すように、巻取ボビン２１の外周面をローラ５４の接触面と平行とするために、巻取ボビン２１の回転軸Ａ１がローラ５４の回転軸に対して傾斜するようクレードル５１の角度が調整される。具体的には、クレードル５１の第１アーム５１ａ側が第２アーム５１ｂ側よりも下に配置されるよう、クレードル５１の角度が調整される。上記のように、円錐台形状の巻取ボビン２１には傾斜角度が異なる複数種類の巻取ボビンが存在するが、クレードル５１の角度は、円錐台形状の巻取ボビン２１の種類に応じて調整する。この場合、必要に応じて、第１ストッパー５５ａ、第２ストッパー５５ｂの突出量を調整してもよい。
【0083】
図３に示すように、巻取ボビン２１の回転軸Ａ１をローラ５４の回転軸に対して上記のように傾斜した状態でクレードル５１がローラ５４に近接すると、第１アーム５１ａに設けられた第１ストッパー５５ａが、アーム式トラバース機構５３のカバー部材５３ｄに設けられた第１移動制限部５８ａに接触（当接）する。その一方、第２アーム５１ｂに設けられた第２ストッパー５５ｂは、第２移動制限部５８ｂに接触しない。これにより、第１ストッパー５５ａと第１移動制限部５８ａにより、第１アーム５１ａがローラ５４の方向に過剰に接近して、糸巻取装置１００の部品に接触することを防止できる。
【0084】
このように、本実施形態では、円錐台形状の巻取ボビン２１を使用する際にクレードル５１の移動を制限する第１ストッパー５５ａと、円柱形状の巻取ボビン２１を使用する際にクレードル５１の移動を制限する第２ストッパー５５ｂとが、クレードル５１に個別に設けられている。そして、一方のストッパーが対応する移動制限部に接触する場合に、他方のストッパーが対応する移動制限部に接触しない。これにより、巻取ボビン２１の形状に応じたストッパーがクレードル５１の移動を制限することになるので、巻取ボビン２１を形状の異なるものに変更する毎に、クレードル５１からのストッパーの突出量を調整する必要がなくなる。この結果、巻取ボビン２１を形状の異なるものに変更する際の糸巻取装置１００の調整作業量を減らすことができる。
【0085】
巻取ボビン２１を形状の異なるものに変更するために、クレードル５１の位置及び／又は傾きを変更した場合、クレードル５１の高さ方向の位置が変化する。そのため、クレードル５１にストッパーが１つしか設けられていない場合には、巻取ボビン２１を形状の異なるものに変更する毎に、ストッパーのクレードル５１からの突出量を調整する必要がある。
【0086】
２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）トラバースアーム５３ｂを有するアーム式トラバース機構５３の代わりに、ローラ５４を、綾振溝を形成した綾振りドラムに変更し、この綾振りドラムを用いて糸１０のトラバースを行うようにしてもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）トラバースアーム５３ｂを有するアーム式トラバース機構５３の代わりに、ローラ５４を、綾振溝を形成した綾振りドラムに変更し、この綾振りドラムを用いて糸１０のトラバースを行うようにしてもよい。
【0087】
（Ｂ）クレードル５１にパッケージ駆動モータ５６を設けず、ローラ５４をモータにより回転させて、ローラ５４の回転に従って巻取ボビン２１を従動回転させるようにしてもよい。例えば、綾振りドラムにより糸１０をトラバースする場合に、この方式を用いることができる。つまり、ローラ５４を綾振りドラムとすることができる。
【0088】
この場合には、クレードル５１の重量が軽くなるので、一対の開口５９６のそれぞれに第２ネジ部材５９５を挿入し、２つの第２ネジ部材５９５によりクレードル５１を移動機構５９ａに固定するようにしてもよい。
【0089】
（Ｃ）第１ストッパー５５ａとして、第１アーム５１ａに螺合する第１ねじ部分の長さが異なるものが複数種類存在してもよい。これにより、例えば、第１アーム５１ａにおいて第１ねじ部分のねじ込み量が少ししか取れない位置であっても、第１ストッパー５５ａを配置できる。すなわち、第１アーム５１ａにおける第１ストッパー５５ａの取付位置の自由度が高まる。
【0090】
（Ｄ）第２ストッパー５５ｂとして、第２アーム５１ｂに螺合する第２ねじ部分の長さが異なるものが複数種類存在してもよい。これにより、例えば、第２アーム５１ｂにおいて第２ねじ部分のねじ込み量が少ししか取れない位置であっても、第２ストッパー５５ｂを配置できる。すなわち、第２アーム５１ｂにおける第２ストッパー５５ｂの取付位置の自由度が高まる。
【0091】
（Ｅ）上記の技術は、上記にて説明した糸巻取装置１００とは異なる方式でパッケージを形成する装置にも適用できる。例えば、繊維束に旋回空気流を作用させて糸を生成し、生成した糸を巻き取ってパッケージを形成する空気紡績機にも適用できる。
【0092】
３．実施形態の特徴
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
（１）巻取装置（例えば、糸巻取装置１００）は、クレードル（例えば、クレードル５１）と、ローラ（例えば、ローラ５４）と、リフト機構（例えば、リフト機構５２）と、連結部（例えば、連結部５９）と、第１ストッパー（例えば、第１ストッパー５５ａ）と、第２ストッパー（例えば、第２ストッパー５５ｂ）と、第１移動制限部（例えば、第１移動制限部５８ａ）と、第２移動制限部（例えば、第２移動制限部５８ｂ）と、を備える。クレードルは、巻取ボビン（例えば、巻取ボビン２１）を回転可能に挟持する第１アーム（例えば、第１アーム５１ａ）と第２アーム（例えば、第２アーム５１ｂ）とを有する。ローラは、パッケージ（例えば、パッケージ２０）と接触する。リフト機構は、巻取ボビンへの糸の巻き取りの進行に応じて、クレードルをローラに対して離間させる。連結部は、クレードルとリフト機構とを連結する。
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
（１）巻取装置（例えば、糸巻取装置１００）は、クレードル（例えば、クレードル５１）と、ローラ（例えば、ローラ５４）と、リフト機構（例えば、リフト機構５２）と、連結部（例えば、連結部５９）と、第１ストッパー（例えば、第１ストッパー５５ａ）と、第２ストッパー（例えば、第２ストッパー５５ｂ）と、第１移動制限部（例えば、第１移動制限部５８ａ）と、第２移動制限部（例えば、第２移動制限部５８ｂ）と、を備える。クレードルは、巻取ボビン（例えば、巻取ボビン２１）を回転可能に挟持する第１アーム（例えば、第１アーム５１ａ）と第２アーム（例えば、第２アーム５１ｂ）とを有する。ローラは、パッケージ（例えば、パッケージ２０）と接触する。リフト機構は、巻取ボビンへの糸の巻き取りの進行に応じて、クレードルをローラに対して離間させる。連結部は、クレードルとリフト機構とを連結する。
【0093】
第１ストッパーは、第１アームからローラに近接する方向に突出する。第２ストッパーは、第２アームからローラに近接する方向に突出する。第１移動制限部は、第１ストッパーが接触することで、ローラに近接する方向への第１アームの移動を制限する。第２移動制限部は、第２ストッパーが接触することで、ローラに近接する方向への第２アームの移動を制限する。連結部は、角度調整機構（例えば、角度調整機構５９ｂ）を有する。角度調整機構は、ローラの回転軸に対する巻取ボビンの回転軸（例えば、回転軸Ａ１）の角度を調整する。
【0094】
上記の巻取装置において、第１ストッパーが第１移動制限部に接触するときには、第２ストッパーは第２移動制限部に接触しない。一方、第２ストッパーが第２移動制限部に接触するときには、第１ストッパーは第１移動制限部に接触しない。
【0095】
例えば、巻取ボビンの回転軸をローラの接触面に対して傾斜させた状態でクレードルがローラに近接したときに、第１ストッパーが第１移動制限部に接触する。このとき、第２ストッパーは第２移動制限部に接触しない。一方、巻取ボビンの回転軸をローラの接触面と平行にした状態でクレードルがローラに近接したときに、第２ストッパーが第２移動制限部に接触する。このとき、第１ストッパーは第１移動制限部に接触しない。
【0096】
上記の巻取装置では、クレードルに第１ストッパーと第２ストッパーとを設け、第１ストッパーが第１移動制限部に接触するときには第２ストッパーが第２移動制限部に接触しないようにし、第２ストッパーが第２移動制限部に接触するときには第１ストッパーが第１移動制限部に接触しないようにしている。
【0097】
これにより、例えば、円錐台形状の巻取ボビンを使用する際には、クレードルがローラに近接する方向に移動するときに第１ストッパーが第１移動制限部に接触する一方で、第２ストッパーが第２移動制限部に接触しないようにすることで、クレードルがローラに過剰に近接することを防止できる。一方、例えば、円柱形状の巻取ボビンを使用する際には、クレードルがローラに近接する方向に移動するときに第２ストッパーが第２移動制限部に接触する一方で、第１ストッパーが第１移動制限部に接触しないようにすることで、クレードルがローラに過剰に近接することを防止できる。すなわち、上記の第１ストッパーと第２ストッパーとをクレードルに設けることにより、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する毎に、クレードルからのストッパーの突出量を調整する必要がなくなる。つまり、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する際の巻取装置の調整作業量を減らすことができる。
【0098】
また、上記の巻取装置には、クレードルとリフト機構とを連結する連結部に、ローラの回転軸に対する巻取ボビンの回転軸の角度を調整する角度調整機構が設けられている。これにより、糸のトラバースの中心位置と巻取ボビンの中心とを一致させることが容易となるとともに、クレードルが他の部材に衝突することを防止できる。
【0099】
（２）上記（１）の巻取装置において、第１移動制限部は、第１ストッパーと直交する面（例えば、第１面Ｐ１）を有してもよい。これにより、クレードルの第１アームがローラに過剰に接近することをより確実に防止できる。
【0100】
（３）上記（１）又は（２）の巻取装置において、第２移動制限部は、第２ストッパーと直交する面（例えば、第２面Ｐ２）を有してもよい。これにより、クレードルの第２アームがローラに過剰に接近することをより確実に防止できる。
【0101】
（４）上記（１）～（３）のいずれかの巻取装置において、第１ストッパーは、第１アームの延在方向において、巻取ボビンを挟持する部分と異なる位置に設けられてもよい。これにより、第１ストッパーの第１アームからの突出量を幅広く調整可能となる。
【0102】
（５）上記（１）～（４）のいずれかの巻取装置において、第２ストッパーは、第２アームの延在方向において、巻取ボビンを挟持する部分と異なる位置に設けられてもよい。これにより、第２ストッパーの第２アームからの突出量を幅広く調整可能となる。
【0103】
（６）上記（１）～（５）のいずれかの巻取装置において、第１ストッパーは、第１軸部（例えば、第１軸部５５１）と、第１ナット部（例えば、第１ナット部５５２）と、を有してもよい。第１軸部は、第１アームに螺合する第１ネジ部分を有する。第１ナット部は、第１ネジ部分に螺合する。これにより、第１軸部を第１アームに対して回転させるとの簡単な方法により、第１ストッパーの第１アームからの突出量を調整できる。
【0104】
（７）上記（１）～（６）のいずれかの巻取装置において、第２ストッパーは、第２軸部（例えば、第２軸部５５４）と、第２ナット部（例えば、第２ナット部５５５）と、を有してもよい。第２軸部は、第２アームに螺合する第２ネジ部分を有する。第２ナット部は、第２ネジ部分に螺合する。これにより、第２軸部を第２アームに対して回転させるとの簡単な方法により、第２ストッパーの第２アームからの突出量を調整できる。
【0105】
（８）上記（１）～（７）のいずれかの巻取装置において、連結部は、移動機構（例えば、移動機構５９ａ）を有してもよい。移動機構は、上記の角度調整機構とは別の機構であり、ローラの回転軸（例えば、回動軸Ａ２）の方向に沿ってクレードルをリフト機構に対して移動可能とする。これにより、リフト機構に対するクレードルの位置と、クレードルのローラに対する角度と、を独立して調整可能となる。この結果、糸のトラバースの中心位置と巻取ボビンの中心とを一致させることがさらに容易となるとともに、クレードルが他の部材に衝突することを防止できる。
【0106】
（９）上記（１）～（８）のいずれかの巻取装置は、パッケージに巻き取られる糸を往復揺動させるアーム（例えば、トラバースアーム５３ｂ）によってトラバースさせるアーム式トラバース機構（例えば、アーム式トラバース機構５３）をさらに備えてもよい。また、クレードルは、巻取ボビンを回転軸周りに回転させるモータ（例えば、パッケージ駆動モータ５６）を有してもよい。これにより、巻取ボビンを回転させ、アーム式トラバース機構により糸をトラバースさせる巻取装置において、巻取ボビンを形状の異なるものに変更する際の巻取装置の調整作業量を減らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【0107】
本発明は、糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【0108】
１００ ：糸巻取装置
１ ：糸供給部
１０ ：糸
１１ ：給糸ボビン
１３ ：解舒補助装置
１５ ：規制部材
３ ：糸処理実行部
３１ ：張力付与装置
３３ ：スプライサ
３５ ：ヤーンクリアラ
３７ ：下糸捕捉部
３７ａ ：吸引口
３９ ：上糸捕捉部
３９ａ ：サクションマウス
５ ：巻取部
２０ ：パッケージ
２１ ：巻取ボビン
Ａ１ ：回転軸
５１ ：クレードル
５１ａ ：第１アーム
５１ｂ ：第２アーム
５１ｃ ：アーム接続部
Ｂ１ ：第１ボビン保持部
Ｂ２ ：第２ボビン保持部
５２ ：リフト機構
Ａ２ ：回動軸
５３ ：アーム式トラバース機構
５３ａ ：トラバース駆動モータ
５３ｂ ：トラバースアーム
５３ｃ ：ガイドプレート
５３ｄ ：カバー部材
５４ ：ローラ
５５ａ ：第１ストッパー
５５１ ：第１軸部
５５２ ：第１ナット部
５５３ ：第１ゴム部材
５５ｂ ：第２ストッパー
５５４ ：第２軸部
５５５ ：第２ナット部
５５６ ：第２ゴム部材
５６ ：パッケージ駆動モータ
５７ ：支持解除レバー
５８ａ ：第１移動制限部
Ｐ１ ：第１面
５８ｂ ：第２移動制限部
Ｐ２ ：第２面
５９ ：連結部
５９ａ ：移動機構
５９１ ：穴
５９２ ：第１ネジ部材
５９ｂ ：角度調整機構
５９３ ：軸部材
５９４ ：開口
５９５ ：第２ネジ部材
５９６ ：開口
１ ：糸供給部
１０ ：糸
１１ ：給糸ボビン
１３ ：解舒補助装置
１５ ：規制部材
３ ：糸処理実行部
３１ ：張力付与装置
３３ ：スプライサ
３５ ：ヤーンクリアラ
３７ ：下糸捕捉部
３７ａ ：吸引口
３９ ：上糸捕捉部
３９ａ ：サクションマウス
５ ：巻取部
２０ ：パッケージ
２１ ：巻取ボビン
Ａ１ ：回転軸
５１ ：クレードル
５１ａ ：第１アーム
５１ｂ ：第２アーム
５１ｃ ：アーム接続部
Ｂ１ ：第１ボビン保持部
Ｂ２ ：第２ボビン保持部
５２ ：リフト機構
Ａ２ ：回動軸
５３ ：アーム式トラバース機構
５３ａ ：トラバース駆動モータ
５３ｂ ：トラバースアーム
５３ｃ ：ガイドプレート
５３ｄ ：カバー部材
５４ ：ローラ
５５ａ ：第１ストッパー
５５１ ：第１軸部
５５２ ：第１ナット部
５５３ ：第１ゴム部材
５５ｂ ：第２ストッパー
５５４ ：第２軸部
５５５ ：第２ナット部
５５６ ：第２ゴム部材
５６ ：パッケージ駆動モータ
５７ ：支持解除レバー
５８ａ ：第１移動制限部
Ｐ１ ：第１面
５８ｂ ：第２移動制限部
Ｐ２ ：第２面
５９ ：連結部
５９ａ ：移動機構
５９１ ：穴
５９２ ：第１ネジ部材
５９ｂ ：角度調整機構
５９３ ：軸部材
５９４ ：開口
５９５ ：第２ネジ部材
５９６ ：開口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】