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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173137
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 73/04 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
D05B73/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023091352
(22)【出願日】2023-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】濱島 敦司
(72)【発明者】
【氏名】菅 宏彰
(72)【発明者】
【氏名】脇田 昌樹
(72)【発明者】
【氏名】冨成 恵子
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150GA06
3B150JA13
3B150JA28
(57)【要約】
【課題】パネルを開閉すること。
【解決手段】ミシンは、ミシン針が装着される針棒を有するヘッド部と、記針棒よりも下方に配置され、縫製対象を支持するテーブルと、テーブルに設けられている開口に配置されるパネルと、パネルの少なくとも一部よりも下方に配置され、パネルが閉じられた状態でパネルをテーブルに固定するロック位置と、パネルの少なくとも一部をテーブルから上昇させるリフト位置とに回動可能な回動部材と、回動部材を回動させるアクチュエータと、を備える。
【選択図】図１０
【解決手段】ミシンは、ミシン針が装着される針棒を有するヘッド部と、記針棒よりも下方に配置され、縫製対象を支持するテーブルと、テーブルに設けられている開口に配置されるパネルと、パネルの少なくとも一部よりも下方に配置され、パネルが閉じられた状態でパネルをテーブルに固定するロック位置と、パネルの少なくとも一部をテーブルから上昇させるリフト位置とに回動可能な回動部材と、回動部材を回動させるアクチュエータと、を備える。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミシン針が装着される針棒を有するヘッド部と、
前記針棒よりも下方に配置され、縫製対象を支持するテーブルと、
前記テーブルに設けられている開口に配置されるパネルと、
前記パネルの少なくとも一部よりも下方に配置され、前記パネルが閉じられた状態で前記パネルを前記テーブルに固定するロック位置と、前記パネルの少なくとも一部を前記テーブルから上昇させるリフト位置とに回動可能な回動部材と、
前記回動部材を回動させるアクチュエータと、を備える、
ミシン。
前記針棒よりも下方に配置され、縫製対象を支持するテーブルと、
前記テーブルに設けられている開口に配置されるパネルと、
前記パネルの少なくとも一部よりも下方に配置され、前記パネルが閉じられた状態で前記パネルを前記テーブルに固定するロック位置と、前記パネルの少なくとも一部を前記テーブルから上昇させるリフト位置とに回動可能な回動部材と、
前記回動部材を回動させるアクチュエータと、を備える、
ミシン。
【請求項2】
前記回動部材の前記リフト位置への回動により、前記パネルの一端部が前記テーブルに接続されている状態で、前記パネルの他端部が前記テーブルから上昇する、
請求項１に記載のミシン。
請求項１に記載のミシン。
【請求項3】
前記パネルは、プレート部と、前記プレート部の下面から下方に突出し、孔部を有する突出部と、を含み、
前記回動部材は、前記ロック位置への回動により前記孔部に挿入されるフック部と、前記リフト位置への回動により前記突出部を上昇させるリフト部と、を有する、
請求項１に記載のミシン。
前記回動部材は、前記ロック位置への回動により前記孔部に挿入されるフック部と、前記リフト位置への回動により前記突出部を上昇させるリフト部と、を有する、
請求項１に記載のミシン。
【請求項4】
前記パネルは、プレート部と、前記プレート部の下面から下方に突出し、ブロック部を有する突出部と、を含み、
前記回動部材は、前記ロック位置への回動により前記ブロック部に掛けられるフック部と、前記リフト位置への回動により前記突出部を上昇させるリフト部と、を有する、
請求項１に記載のミシン。
前記回動部材は、前記ロック位置への回動により前記ブロック部に掛けられるフック部と、前記リフト位置への回動により前記突出部を上昇させるリフト部と、を有する、
請求項１に記載のミシン。
【請求項5】
前記パネルは、前記プレート部の一端部に設けられ、前記テーブルの少なくとも一部に着脱される爪部を有し、
前記プレート部の一端部と前記突出部との距離は、前記プレート部の他端部と前記突出部との距離よりも長く、
前記リフト部は、前記爪部が前記テーブルに接続されている状態で、前記突出部を上昇させる、
請求項３又は請求項４に記載のミシン。
前記プレート部の一端部と前記突出部との距離は、前記プレート部の他端部と前記突出部との距離よりも長く、
前記リフト部は、前記爪部が前記テーブルに接続されている状態で、前記突出部を上昇させる、
請求項３又は請求項４に記載のミシン。
【請求項6】
前記パネルは、前記ヘッド部よりも後方に配置され、
前記突出部は、前記プレート部の下面の後部から下方に突出し、
前記回動部材の少なくとも一部は、前記突出部よりも後方に配置される、
請求項４に記載のミシン。
前記突出部は、前記プレート部の下面の後部から下方に突出し、
前記回動部材の少なくとも一部は、前記突出部よりも後方に配置される、
請求項４に記載のミシン。
【請求項7】
前記回動部材の前記リフト位置への回動により、前記リフト部が前記突出部の下端部に接触して前記突出部を上昇させ、
前記回動部材の前記ロック位置への回動により、前記リフト部が前記突出部の下端部に接触した状態で下降するとともに、前記フック部が前記突出部よりも後方から前記孔部に挿入される、
請求項３に記載のミシン。
前記回動部材の前記ロック位置への回動により、前記リフト部が前記突出部の下端部に接触した状態で下降するとともに、前記フック部が前記突出部よりも後方から前記孔部に挿入される、
請求項３に記載のミシン。
【請求項8】
前記回動部材の前記リフト位置への回動により、前記リフト部が前記突出部の下端部に接触して前記突出部を上昇させ、
前記回動部材の前記ロック位置への回動により、前記リフト部が前記突出部の下端部に接触した状態で下降するとともに、前記フック部が前記突出部よりも後方から前記ブロック部に掛けられる、
請求項４に記載のミシン。
前記回動部材の前記ロック位置への回動により、前記リフト部が前記突出部の下端部に接触した状態で下降するとともに、前記フック部が前記突出部よりも後方から前記ブロック部に掛けられる、
請求項４に記載のミシン。
【請求項9】
前記アクチュエータは、前記パネルよりも後方に配置されるエアシリンダである、
請求項１に記載のミシン。
請求項１に記載のミシン。
【請求項10】
前記テーブルを支持するフレーム部材を備え、
前記エアシリンダは、前記フレーム部材に支持される、
請求項９に記載のミシン。
前記エアシリンダは、前記フレーム部材に支持される、
請求項９に記載のミシン。
【請求項11】
前記テーブルを支持するフレーム部材を備え、
前記回動部材は、前記フレーム部材に回動可能に支持される、
請求項１に記載のミシン。
前記回動部材は、前記フレーム部材に回動可能に支持される、
請求項１に記載のミシン。
【請求項12】
前記パネルが閉じられた状態で、前記テーブルの上面と前記パネルの上面とは、同一平面内に配置される、
請求項１に記載のミシン。
請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、ミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
ミシンに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような縫製装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－１４０９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ミシンは、縫製対象を支持するテーブルと、テーブルに設けられている開口に配置されるパネルとを備える。縫製対象を縫製する場合、パネルが閉じられる。例えばボビンを取り出したりミシンのメンテナンスを実施したりする場合、パネルが開けられる。
【0005】
本明細書で開示する技術は、パネルを開閉することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書で開示する技術に従えば、ミシン針が装着される針棒を有するヘッド部と、針棒よりも下方に配置され、縫製対象を支持するテーブルと、テーブルに設けられている開口に配置されるパネルと、パネルよりも下方に配置され、パネルが閉じられた状態でパネルをテーブルに固定するロック位置と、パネルの少なくとも一部をテーブルから上昇させるリフト位置とに回動可能な回動部材と、回動部材を回動させるアクチュエータと、を備える、ミシンが提供される。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、パネルを開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、ミシン１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0010】
〔第１実施形態〕
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0011】
［ミシンの概要］
図１は、実施形態に係るミシン１を示す後方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るミシン１の一部を示す後方からの斜視図である。図２は、図１の一部を拡大した図に相当する。実施形態において、ミシン１は、工業用ミシンである。ミシン１は、電子サイクルミシンである。ミシン１の操作者は、ミシン１よりも後方において、ミシン１を操作する。
図１は、実施形態に係るミシン１を示す後方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るミシン１の一部を示す後方からの斜視図である。図２は、図１の一部を拡大した図に相当する。実施形態において、ミシン１は、工業用ミシンである。ミシン１は、電子サイクルミシンである。ミシン１の操作者は、ミシン１よりも後方において、ミシン１を操作する。
【0012】
図１及び図２に示すように、ミシン１は、ヘッド部２と、途中停止スイッチ３と、制御盤４と、操作パネル５と、糸立て台６と、テーブル７と、針板８と、パネル９とを備える。ヘッド部２は、針棒１０と、天秤１１と、中押さえ１２と、糸調子１３と、ガード１４とを有する。
【0013】
針棒１０は、ミシン針１５を保持する。ミシン針１５は、針棒１０に装着される。針棒１０は、上下方向に往復移動する。ミシン針１５は、上糸が通過する糸通し孔を有する。ミシン針１５は、糸通し孔の内面で上糸を保持する。針棒１０が上下方向に往復移動することにより、ミシン針１５は、上糸を保持した状態で上下方向に往復移動する。
【0014】
天秤１１は、ミシン針１５に上糸を供給する。天秤１１は、上下方向に往復移動する。天秤１１は、上糸を保持した状態で上下方向に往復移動する。天秤１１は、上糸が通過する保持孔を有する。天秤１１は、保持孔の内面で上糸を保持する。天秤１１は、上下方向に往復移動することによって、縫製対象の縫製に使用される上糸を繰り出したり上糸を引き上げたりする。
【0015】
中押さえ１２は、針板８に支持される縫製対象を上方から押さえる。中押さえ１２は、ミシン針１５の周囲の少なくとも一部に配置される。
【0016】
糸調子１３は、天秤１１と針棒１０との間において、ミシン針１５に供給される上糸に張力を付与する。
【0017】
ガード１４は、折れたミシン針１５がヘッド部２の周囲に飛散することを抑制する。ガード１４は、ミシン針１５よりも後方に配置される。ガード１４がミシン針１５よりも後方に配置されるので、ガード１４よりも後方に存在する操作者に折れたミシン針１５が飛散することが抑制される。
【0018】
途中停止スイッチ３は、操作者に操作される。途中停止スイッチ３が操作されることにより、ミシン１の動作が停止する。
【0019】
制御盤４は、ミシン１の動作を制御する。制御盤４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）のようなメモリと、信号及びデータを入出力可能な入出力回路を含む入出力インターフェースとを有する。
【0020】
操作パネル５は、フラットパネルディスプレイ及びタッチパネルを含む。操作パネル５は、操作者に操作される。操作パネル５は、テーブル７の後部の下方に設けられる。操作パネル５が操作されることにより生成された操作信号は、制御盤４に送信される。制御盤４は、操作パネル５からの操作信号に基づいて、ミシン１の動作を制御する。
【0021】
糸立て台６は、ミシン針１５に供給される上糸を保持する。
【0022】
テーブル７は、縫製対象を支持する。テーブル７は、針棒１０よりも下方に配置される。操作者は、テーブル７よりも後方において、ミシン１を操作する。
【0023】
図３は、実施形態に係るミシン１の一部を示す後方からの斜視図である。図３において、テーブル７、針板８、及びパネル９を仮想線で示す。図３に示すように、ミシン１は、テーブル７を下方から支持するフレーム部材１６を有する。
【0024】
針板８は、針棒１０の下方に配置される。針板８は、縫製対象を下方から支持する。針板８は、針棒１０の下方において縫製対象を支持する。針棒１０に保持されているミシン針１５と針板８とは対向する。針板８は、ミシン針１５が通過可能な針穴を有する。針板８に支持される縫製対象を貫通したミシン針１５は、針穴を通過する。ミシン１は、針板８の下方に配置される釜１７を備える。下糸が巻かれたボビンが釜１７に装着される。釜１７は、縫製対象に下糸を供給する。
【0025】
パネル９は、テーブル７に設けられている開口１８に配置される。開口１８は、針板８よりも後方に設けられる。パネル９は、ヘッド部２よりも後方に配置される。パネル９は、開口１８を開閉する。実施形態において、パネル９は、テーブル７に着脱される。
【0026】
以下の説明において、パネル９により開口１８を閉じることを適宜、パネル９を閉じる、と称し、開口１８を開けることを適宜、パネル９を開ける、と称する。縫製対象を縫製する場合、パネル９が閉じられる。例えばボビンを取り出したりミシン１のメンテナンスを実施したりする場合、パネル９が開けられる。
【0027】
［パネル］
図４は、実施形態に係るパネル９を示す下方からの斜視図である。パネル９は、プレート部９Ａと、突出部９Ｂと、爪部９Ｃとを有する。
図４は、実施形態に係るパネル９を示す下方からの斜視図である。パネル９は、プレート部９Ａと、突出部９Ｂと、爪部９Ｃとを有する。
【0028】
プレート部９Ａの外形は、長方形状である。プレート部９Ａの上面は、平坦面である。パネル９が閉じられた状態で、テーブル７の上面とパネル９のプレート部９Ａの上面とは、同一平面内に配置される。すなわち、パネル９が閉じられた状態で、テーブル７の上面とプレート部９Ａの上面とは、面一である。
【0029】
突出部９Ｂは、プレート部９Ａの下面から下方に突出する。プレート部９Ａの前端部と突出部９Ｂとの距離は、プレート部９Ａの後端部と突出部９Ｂとの距離よりも長い。突出部９Ｂは、プレート部９Ａの下面の後部から下方に突出する。突出部９Ｂは、孔部９Ｄを有する。
【0030】
爪部９Ｃは、プレート部９Ａの前端部に設けられる。爪部９Ｃは、プレート部９Ａの前端部から前方に突出する。爪部９Ｃは、テーブル７の少なくとも一部に着脱される。爪部９Ｃは、開口１８の前端部を規定するテーブル７の一部に着脱される。
【0031】
［開閉装置］
図５は、実施形態に係るミシン１の一部を示す側面図である。図６は、実施形態に係るミシン１の一部を示す前方からの斜視図である。ミシン１は、パネル９を開閉させる開閉装置２０を備える。開閉装置２０は、回動部材２１と、アクチュエータ２２とを有する。
図５は、実施形態に係るミシン１の一部を示す側面図である。図６は、実施形態に係るミシン１の一部を示す前方からの斜視図である。ミシン１は、パネル９を開閉させる開閉装置２０を備える。開閉装置２０は、回動部材２１と、アクチュエータ２２とを有する。
【0032】
回動部材２１は、パネル９の少なくとも一部よりも下方に配置される。回動部材２１は、パネル９のプレート部９Ａよりも下方に配置される。回動部材２１の少なくとも一部は、パネル９の突出部９Ｂよりも後方に配置される。回動部材２１は、フレーム部材１６の少なくとも一部に回動可能に支持される。回動部材２１は、連結ピン２３を介してフレーム部材１６に連結される。回動部材２１は、左右方向に延びる回動軸ＡＸ１を中心に回動する。回動軸ＡＸ１は、連結ピン２３の中心を通る。
【0033】
回動部材２１は、ボディ部２１Ａと、フック部２１Ｂと、リフト部２１Ｃとを有する。ボディ部２１Ａは、連結ピン２３を介してフレーム部材１６に連結される。フック部２１Ｂは、ボディ部２１Ａの上部から前方に突出する。フック部２１Ｂの前端部は、尖っている。リフト部２１Ｃは、ボディ部２１Ａの下部から前方に突出する。回動軸ＡＸ１に直交する面内において、リフト部２１Ｃの前部の外形は、円弧状である。
【0034】
アクチュエータ２２は、回動部材２１を回動させる動力を発生する。実施形態において、アクチュエータ２２は、パネル９よりも後方に配置されるエアシリンダである。以下の説明において、アクチュエータ２２を適宜、エアシリンダ２２、と称する。
【0035】
エアシリンダ２２は、回動部材２１よりも後方に配置される。エアシリンダ２２は、フレーム部材１６の少なくとも一部に支持される。エアシリンダ２２は、シリンダチューブ２２Ａと、シリンダチューブ２２Ａに対して前後方向に移動するピストンロッド２２Ｂと、ピストンロッド２２Ｂの前端部に設けられる連結部材２２Ｃとを有する。ピストンロッド２２Ｂが前後方向に移動することにより、連結部材２２Ｃは、ピストンロッド２２Ｂと一緒に前後方向に移動する。連結部材２２Ｃは、回動ピン２２Ｄを介して回動部材２１のボディ部２１Ａに連結される。連結部材２２Ｃとボディ部２１Ａとは、左右方向に延びる回動軸ＡＸ２を中心に相対回動する。回動軸ＡＸ２は、回動ピン２２Ｄの中心を通る。回動軸ＡＸ２は、回動軸ＡＸ１よりも上方に規定される。
【0036】
シリンダチューブ２２Ａは、フレーム部材１６の少なくとも一部に支持される。ピストンロッド２２Ｂの先端部は、シリンダチューブ２２Ａよりも前方に配置される。以下の説明において、シリンダチューブ２２Ａに対してピストンロッド２２Ｂが前方に移動することを適宜、エアシリンダ２２が伸びる、と称し、シリンダチューブ２２Ａに対してピストンロッド２２Ｂが後方に移動することを適宜、エアシリンダ２２が縮む、と称する。エアシリンダ２２は、伸縮する。
【0037】
エアシリンダ２２は、操作スイッチ２４が操作されることにより伸縮する。操作スイッチ２４は、テーブル７の後部の下方に配置される。操作者は、操作スイッチ２４を操作することにより、エアシリンダ２２を伸縮させることができる。
【0038】
図２及び図５等に示すように、エアシリンダ２２が伸びた状態において、パネル９は、閉じられる。エアシリンダ２２が伸びた状態において、フック部２１Ｂが孔部９Ｄに挿入される。フック部２１Ｂは、孔部９Ｄの後方から孔部９Ｄに挿入される。フック部２１Ｂが孔部９Ｄに挿入されることにより、パネル９は、開口１８を閉じた状態でテーブル７に固定される。
【0039】
図７は、実施形態に係るミシン１の一部を示す側面図である。図８は、実施形態に係るミシン１の一部を示す後方からの斜視図である。図７及び図８のそれぞれは、開閉装置２０によりパネル９が開いている状態を示す。図７及び図８に示すように、エアシリンダ２２が縮むと、パネル９が開く。
【0040】
エアシリンダ２２が縮むと、回動ピン２２Ｄが後方に移動し、リフト部２１Ｃが上方に移動するように回動部材２１が回動軸ＡＸ１を中心に回動する。リフト部２１Ｃは、パネル９の突出部９Ｂの下端部に接触した状態で上昇する。リフト部２１Ｃの上昇により、突出部９Ｂが上昇する。リフト部２１Ｃの外形が円弧状なので、リフト部２１Ｃと突出部９Ｂとは、円滑に摺動する。リフト部２１Ｃは、パネル９の前端部がテーブル７に接続されている状態で、パネル９の後端部をテーブル７から上昇させる。実施形態において、リフト部２１Ｃは、爪部９Ｃがテーブル７に接続されている状態で、突出部９Ｂを上昇させる。突出部９Ｂが上昇することにより、プレート部９Ａの後端部が上昇し、開口１８が開く。
【0041】
図９は、実施形態に係るミシンの一部を示す後方からの斜視図である。パネル９は、テーブル７に着脱可能である。操作者は、プレート部９Ａの後端部が上昇してテーブル７から離れた後、プレート部９Ａの少なくとも一部を保持して、テーブル７からパネル９を外すことができる。操作者は、プレート部９Ａの後端部が上昇してテーブル７から離れた後、爪部９Ｃがテーブル７から離れるようにプレート部９Ａを持ち上げることにより、テーブル７からパネル９を外すことができる。テーブル７からパネル９が外されることにより、開口１８が開放される。操作者は、開口１８を介して、例えば釜１７からボビンを取り出したりミシン１のメンテナンスを実施したりすることができる。
【0042】
［回動部材及びパネルの動作］
図１０は、実施形態に係る回動部材２１及びパネル９の動作を示す図である。エアシリンダ２２が伸縮することにより、パネル９が開閉する。エアシリンダ２２の伸縮により、回動部材２１は、パネル９が閉じられた状態でパネル９をテーブル７に固定するロック位置と、パネル９の少なくとも一部をテーブル７から上昇させるリフト位置とに回動する。実施形態において、エアシリンダ２２が伸びると、回動部材２１がロック位置に回動する。エアシリンダ２２が縮むと、回動部材２１がリフト位置に回動する。
図１０は、実施形態に係る回動部材２１及びパネル９の動作を示す図である。エアシリンダ２２が伸縮することにより、パネル９が開閉する。エアシリンダ２２の伸縮により、回動部材２１は、パネル９が閉じられた状態でパネル９をテーブル７に固定するロック位置と、パネル９の少なくとも一部をテーブル７から上昇させるリフト位置とに回動する。実施形態において、エアシリンダ２２が伸びると、回動部材２１がロック位置に回動する。エアシリンダ２２が縮むと、回動部材２１がリフト位置に回動する。
【0043】
パネル９を開ける場合、操作者は、エアシリンダ２２が縮むように操作スイッチ２４を操作する。エアシリンダ２２が縮むことにより、回動部材２１は、ロック位置からリフト位置に回動する。回動部材２１のリフト位置への回動により、パネル９の前端部がテーブル７に接続されている状態で、パネル９の後端部がテーブル７から上昇する。回動部材２１のリフト位置への回動により、フック部２１Ｂが孔部９Ｄから抜去され、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂを上昇させる。回動部材２１のリフト位置への回動により、フック部２１Ｂが孔部９Ｄの後方に抜去され、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂの下端部に接触して突出部９Ｂを上昇させる。
【0044】
リフト部２１Ｃは、爪部９Ｃがテーブル７に接続されている状態で、突出部９Ｂを上昇させる。突出部９Ｂが上昇することにより、プレート部９Ａの後端部が上昇し、開口１８が開く。テーブル７からのプレート部９Ａの後端部の上昇量は、僅かである。テーブル７からのプレート部９Ａの後端部の上昇量が僅かなので、テーブル７の上面側の物体が開口１８を介してテーブル７の下方に落下することが抑制される。
【0045】
回動部材２１のリフト位置への回動によりパネル９の後端部が上昇した後、操作者は、爪部９Ｃがテーブル７から離れるようにプレート部９Ａを持ち上げることにより、テーブル７からパネル９を外すことができる。図９を参照して説明したように、テーブル７からパネル９が外されることにより、開口１８が開放される。操作者は、開口１８を介して、例えば釜１７からボビンを取り出したりミシン１のメンテナンスを実施したりすることができる。
【0046】
パネル９を閉じる場合、操作者は、回動部材２１がリフト位置に配置されている状態で、爪部９Ｃをテーブル７に接続し、突出部９Ｂをリフト部２１Ｃに乗せる。爪部９Ｃがテーブル７に接続され、突出部９Ｂがリフト部２１Ｃに乗った後、操作者は、エアシリンダ２２が伸びるように操作スイッチ２４を操作する。エアシリンダ２２が伸びることにより、回動部材２１は、リフト位置からロック位置に回動する。回動部材２１のロック位置への回動により、パネル９の爪部９Ｃがテーブル７に接続されている状態で、リフト部２１Ｃが下降する。回動部材２１のロック位置への回動により、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂの下端部に接触した状態で下降するとともに、フック部２１Ｂが突出部９Ｂよりも後方から孔部９Ｄに挿入される。フック部２１Ｂが孔部９Ｄに挿入されることにより、開口１８がパネル９により閉じられた状態で、パネル９がテーブル７に固定される。
【0047】
実施形態においては、パネル９が閉じられた後、フック部２１Ｂが孔部９Ｄに挿入される。すなわち、パネル９が閉じられる前においては、フック部２１Ｂは孔部９Ｄに挿入されない。そのため、例えばパネル９とテーブル７との間に手や物体が挟まった状態で、パネル９がテーブル７に固定されることが抑制される。
【0048】
図１１及び図１２のそれぞれは、実施形態に係るミシン１の効果を説明するための図である。図１１に示すように、パネル９が開いている状態で、パネル９とテーブル７との間に操作者の手が配置されても、パネル９が閉じられる前においては、フック部２１Ｂは孔部９Ｄに挿入されない。そのため、手がパネル９とテーブル７とに挟まれることが抑制される。
【0049】
回動部材２１がリフト位置からロック位置に回動すると、パネル９は自重により降下して、開いた状態から閉じた状態に変化する。図１２に示すように、パネル９が閉じられる過程において、孔部９Ｄに対するフック部２１Ｂの挿入が開始される。孔部９Ｄに対するフック部２１Ｂの挿入が完了することにより、パネル９が完全に閉じられる。すなわち、孔部９Ｄに対するフック部２１Ｂの挿入が完了することにより、パネル９の上面とテーブル７の上面とが面一になる。図１２に示すように、孔部９Ｄに対するフック部２１Ｂの挿入が開始された後、パネル９のエッジに手が触れても、パネル９の上面とテーブル７の上面とが面一になるまで、孔部９Ｄに対するフック部２１Ｂの挿入が完了しないので、手に負荷が掛かることが抑制される。
【0050】
［効果］
以上説明したように、実施形態に係るミシン１は、ミシン針１５が装着される針棒１０を有するヘッド部２と、針棒１０よりも下方に配置され、縫製対象を支持するテーブル７と、テーブル７に設けられている開口１８に配置されるパネル９と、パネル９の少なくとも一部よりも下方に配置され、パネル９が閉じられた状態でパネル９をテーブル７に固定するロック位置と、パネル９の少なくとも一部をテーブル７から上昇させるリフト位置とに回動可能な回動部材２１と、回動部材２１を回動させるアクチュエータ２２と、を備える。
以上説明したように、実施形態に係るミシン１は、ミシン針１５が装着される針棒１０を有するヘッド部２と、針棒１０よりも下方に配置され、縫製対象を支持するテーブル７と、テーブル７に設けられている開口１８に配置されるパネル９と、パネル９の少なくとも一部よりも下方に配置され、パネル９が閉じられた状態でパネル９をテーブル７に固定するロック位置と、パネル９の少なくとも一部をテーブル７から上昇させるリフト位置とに回動可能な回動部材２１と、回動部材２１を回動させるアクチュエータ２２と、を備える。
【0051】
実施形態によれば、回動部材２１が回動するだけで、パネル９が開閉される。開閉装置２０の構造の複雑化が抑制された状態で、パネル９が開閉される。また、開口１８を開く場合、パネル９が上昇するので、テーブル７の下方に配置されている釜１７等の装置とパネル９との干渉が抑制される。
【0052】
回動部材２１のリフト位置への回動により、パネル９の前端部がテーブル７に接続されている状態で、パネル９の後端部がテーブル７から上昇する。操作者に面するパネル９の後端部がテーブル７から上昇するので、操作者は、パネル９がテーブル７から上昇した後、テーブル７からパネル９を円滑に外すことができる。
【0053】
パネル９は、プレート部９Ａと、プレート部９Ａの下面から下方に突出し、孔部９Ｄを有する突出部９Ｂと、を含む。回動部材２１は、ロック位置への回動により孔部９Ｄに挿入されるフック部２１Ｂと、リフト位置への回動により突出部９Ｂを上昇させるリフト部２１Ｃと、を有する。これにより、回動部材２１が回動するだけで、パネル９がテーブル７に固定されたりパネル９がテーブル７から上昇したりすることができる。
【0054】
パネル９は、プレート部９Ａの前端部に設けられ、テーブル７の少なくとも一部に着脱される爪部９Ｃを有する。プレート部９Ａの前端部と突出部９Ｂとの距離は、プレート部９Ａの後端部と突出部９Ｂとの距離よりも長い。突出部９Ｂは、プレート部９Ａの後部に配置される。リフト部２１Ｃは、爪部９Ｃがテーブル７に接続されている状態で、突出部９Ｂを上昇させる。これにより、回動部材２１が回動するだけで、操作者に面するパネル９の後端部がテーブル７から上昇する。
【0055】
パネル９は、ヘッド部２よりも後方に配置される。突出部９Ｂは、プレート部９Ａの下面の後部から下方に突出する。回動部材２１の少なくとも一部は、突出部９Ｂよりも後方に配置される。これにより、操作者に面するパネル９の後端部がテーブル７から上昇する。
【0056】
回動部材２１のリフト位置への回動により、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂの下端部に接触して突出部９Ｂを上昇させる。回動部材２１のロック位置への回動により、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂの下端部に接触した状態で下降するとともに、フック部２１Ｂが突出部９Ｂよりも後方から孔部９Ｄに挿入される。これにより、パネル９は円滑に開閉され、円滑にテーブル７に固定される。
【0057】
回動部材２１を回動させるアクチュエータは、パネル９よりも後方に配置されるエアシリンダである。エアシリンダに供給されるエアの流量が調整されることにより、パネル９の移動速度が調整される。
【0058】
テーブル７は、フレーム部材１６により下方から支持される。エアシリンダ２２は、フレーム部材１６の少なくとも一部に支持される。回動部材２１は、フレーム部材１６の少なくとも一部に回動可能に支持される。開閉装置２０は、テーブル７の上方に配置されないので、縫製対象が円滑に縫製される。
【0059】
パネル９が閉じられた状態で、テーブル７の上面とパネル９の上面とは、同一平面内に配置される。これにより、縫製対象が円滑に縫製される。
【0060】
〔第２実施形態〕
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0061】
図１３は、実施形態に係るパネル９０を示す下方からの斜視図である。パネル９０は、プレート部９Ａと、突出部９Ｂと、爪部９Ｃとを有する。上述の実施形態と同様、突出部９Ｂは、プレート部９Ａの下面から下方に突出する。プレート部９Ａの前端部と突出部９Ｂとの距離は、プレート部９Ａの後端部と突出部９Ｂとの距離よりも長い。突出部９Ｂは、プレート部９Ａの下面の後部から下方に突出する。爪部９Ｃは、プレート部９Ａの前端部に設けられる。爪部９Ｃは、プレート部９Ａの前端部から前方に突出する。
【0062】
実施形態において、突出部９Ｂにブロック部９Ｅが設けられる。ブロック部９Ｅは、突出部９Ｂの後面の下部から後方に突出するように設けられる。
【0063】
図１４は、実施形態に係る回動部材２１及びパネル９０の動作を示す図である。エアシリンダ２２が伸縮することにより、パネル９が開閉する。エアシリンダ２２の伸縮により、回動部材２１は、パネル９が閉じられた状態でパネル９をテーブル７に固定するロック位置と、パネル９の少なくとも一部をテーブル７から上昇させるリフト位置とに回動する。実施形態において、エアシリンダ２２が伸びると、回動部材２１がロック位置に回動する。エアシリンダ２２が縮むと、回動部材２１がリフト位置に回動する。
【0064】
パネル９を開ける場合、操作者は、エアシリンダ２２が縮むように操作スイッチ２４を操作する。エアシリンダ２２が縮むことにより、回動部材２１は、ロック位置からリフト位置に回動する。回動部材２１のリフト位置への回動により、パネル９の前端部がテーブル７に接続されている状態で、パネル９の後端部がテーブル７から上昇する。回動部材２１のリフト位置への回動により、フック部２１Ｂがブロック部９Ｅから離れ、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂを上昇させる。回動部材２１のリフト位置への回動により、フック部２１Ｂがブロック部９Ｅから後方に離れ、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂの下端部に接触して突出部９Ｂを上昇させる。
【0065】
リフト部２１Ｃは、爪部９Ｃがテーブル７に接続されている状態で、突出部９Ｂを上昇させる。突出部９Ｂが上昇することにより、プレート部９Ａの後端部が上昇し、開口１８が開く。
【0066】
回動部材２１のリフト位置への回動によりパネル９の後端部が上昇した後、操作者は、爪部９Ｃがテーブル７から離れるようにプレート部９Ａを持ち上げることにより、テーブル７からパネル９を外すことができる。テーブル７からパネル９が外されることにより、開口１８が開放される。操作者は、開口１８を介して、例えば釜１７からボビンを取り出したりミシン１のメンテナンスを実施したりすることができる。
【0067】
パネル９を閉じる場合、操作者は、回動部材２１がリフト位置に配置されている状態で、爪部９Ｃをテーブル７に接続し、突出部９Ｂをリフト部２１Ｃに乗せる。爪部９Ｃがテーブル７に接続され、突出部９Ｂがリフト部２１Ｃに乗った後、操作者は、エアシリンダ２２が伸びるように操作スイッチ２４を操作する。エアシリンダ２２が伸びることにより、回動部材２１は、リフト位置からロック位置に回動する。回動部材２１のロック位置への回動により、パネル９の爪部９Ｃがテーブル７に接続されている状態で、リフト部２１Ｃが下降する。回動部材２１のロック位置への回動により、リフト部２１Ｃが突出部９Ｂの下端部に接触した状態で下降するとともに、フック部２１Ｂがブロック部９Ｅよりも後方からブロック部９Ｅの上部に掛けられる。フック部２１Ｂがブロック部９Ｅの上部に掛けられることにより、開口１８がパネル９により閉じられた状態で、パネル９がテーブル７に固定される。
【0068】
実施形態においては、パネル９が閉じられた後、フック部２１Ｂがブロック部９Ｅに掛けられる。すなわち、パネル９が閉じられる前においては、フック部２１Ｂはブロック部９Ｅに掛けられない。そのため、例えばパネル９とテーブル７との間に手や物体が挟まった状態で、パネル９がテーブル７に固定されることが抑制される。
【0069】
〔その他の実施形態〕
上述の実施形態において、回動部材２１を回動させるアクチュエータ２２がエアシリンダであることとした。アクチュエータ２２は、例えば電動モータでもよい。
上述の実施形態において、回動部材２１を回動させるアクチュエータ２２がエアシリンダであることとした。アクチュエータ２２は、例えば電動モータでもよい。
【符号の説明】
【0070】
１…ミシン、２…ヘッド部、３…途中停止スイッチ、４…制御盤、５…操作パネル、６…糸立て台、７…テーブル、８…針板、９…パネル、９Ａ…プレート部、９Ｂ…突出部、９Ｃ…爪部、９Ｄ…孔部、９Ｅ…ブロック部、１０…針棒、１１…天秤、１２…中押さえ、１３…糸調子、１４…ガード、１５…ミシン針、１６…フレーム部材、１７…釜、１８…開口、２０…開閉装置、２１…回動部材、２１Ａ…ボディ部、２１Ｂ…フック部、２１Ｃ…リフト部、２２…エアシリンダ（アクチュエータ）、２２Ａ…シリンダチューブ、２２Ｂ…ピストンロッド、２２Ｃ…連結部材、２２Ｄ…回動ピン、２３…連結ピン、２４…操作スイッチ、９０…パネル、ＡＸ１…回動軸、ＡＸ２…回動軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】