特開 2024-173165 自動ドア装置、スイッチ装置、自動ドア装置の制御方法及び制御用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173165

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】自動ドア装置、スイッチ装置、自動ドア装置の制御方法及び制御用プログラム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/74 20150101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

E05F15/74

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091396

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】西井 寅貴

(72)【発明者】

【氏名】神吉 久幸

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052BA06

2E052BA07

2E052DA02

2E052DB02

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA06

2E052GB01

(57)【要約】

【課題】使用者の意図しない動作によりドアが誤って開閉されてしまうことを抑制するための技術を提供する。
【解決手段】本発明の自動ドア装置５は、第１検知方式で使用者とは接触しない非接触操作に基づいて使用者を検知する第１検知部と、第１検知方式とは異なる第２検知方式で非接触操作に基づいて使用者を検知する第２検知部と、第１検知部及び第２検知部の検知結果に基づいて個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部５７と、指示出力部５７から出力された開指示又は閉指示に基づいてドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部１０Ａと、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知部と、
前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
前記指示出力部から出力された前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、
を備える、
自動ドア装置。

【請求項2】

前記指示出力部は前記第１検知部及び前記第２検知部の両方が前記使用者を検知した場合に前記開指示又は前記閉指示を出力する、
請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項3】

前記第１検知部は静電容量として前記接触操作を検出して前記使用者を検知し、
前記第２検知部は出力した検知波の反射波として前記接触操作を検出して前記使用者を検知する、
請求項１又は２に記載の自動ドア装置。

【請求項4】

少なくとも前記第２検知部は撮像エリア内の画像に基づいて前記使用者を検知し、
前記指示出力部は、前記第２検知部が検知した前記使用者が前記第２検知部に対して正対している場合及び前記第２検知部が検知した前記使用者が予め定められた動作を行っている場合の少なくとも１つの場合に前記第１検知部が前記使用者を検知しているときに、前記開指示又は前記閉指示を出力する、
請求項１又は２に記載の自動ドア装置。

【請求項5】

人による非接触操作を検出して使用者を検知する第１検知部と、
前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記人を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて開口に設けられた自動ドア装置のドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
を備える、
スイッチ装置。

【請求項6】

第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作に基づいて前記使用者を検知する第２検知ステップと、
前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、
前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、
を備える、
自動ドア装置の制御方法。

【請求項7】

コンピュータに、
第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知ステップと、
前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、
前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、
を実行させるための自動ドア装置の制御用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置、スイッチ装置、自動ドア装置の制御方法及び制御用プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、衛生面の観点から、非接触式スイッチを用いて使用者によるドアの開閉のための操作を検知する自動ドア装置の技術が普及してきている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０７５５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動ドア装置の周辺環境に起因する外乱や使用者の荷物や手が意図せず非接触式スイッチの検知エリアに進入してしまうなどの使用者の意図しない動作を非接触式スイッチが誤検知し、その誤検知に応答してドアが誤って開閉されてしまう場合がある。

【0005】

上記を鑑み、本発明は、使用者の意図しない動作によりドアが誤って開閉されてしまうことを抑制するための技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知部と、前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知部と、前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、前記指示出力部から出力された前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、を備える。

【0007】

本発明の他の態様のスイッチ装置は、人による非接触操作を検出して使用者を検知する第１検知部と、前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記人を検知する第２検知部と、前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて開口に設けられた自動ドア装置のドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、を備える。

【0008】

本発明の他の態様の自動ドア装置の制御方法は、第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作に基づいて前記使用者を検知する第２検知ステップと、前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、を備える。

【0009】

本発明の他の態様の自動ドア装置の制御用プログラムは、コンピュータに、第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知ステップと、前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、を実行させるための自動ドア装置の制御用プログラムである。

【0010】

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、使用者の意図しない動作によりドアが誤って開閉されてしまうことを抑制するための技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態の自動ドア装置が設置された多機能トイレの構成を示す平面図である。

【図2】第１実施形態の自動ドア装置のドア操作装置の構成を示す正面図である。

【図3】第１実施形態の自動ドア装置の機能ブロック図である。

【図4】第１実施形態の非接触式スイッチの機能ブロック図である。

【図5】第１実施形態のドア操作装置の処理を例示するフローチャートである。

【図6】第２実施形態の自動ドア装置のドア操作装置の構成を示す正面図である。

【図7】第２実施形態の非接触式スイッチの機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【0014】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部または全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部または全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【0015】

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0016】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態及び変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0017】

第１実施形態
以下、第１実施形態の自動ドア装置について説明する。

【0018】

図１は、第１実施形態の自動ドア装置５が設置された多機能トイレの構成を示す平面図である。図１に示すように、多機能トイレ１は、出入口２を一つ備える個室であって、体が不自由な人や子供連れの人が使い易いように広い空間に便器３が設置されている。出入口２には、出入口２を開閉するドア４を駆動制御する自動ドア装置５が設置されている。ドア４は引戸である。本実施形態の出入口２は、開口の一例である。

【0019】

多機能トイレ１の外側（室外側）の壁には、ドア４の開閉を操作する外側ドア操作装置３０が設置されている。多機能トイレ１の内側（室内側）の壁には、ドア４の開閉を操作する内側ドア操作装置４０が設置されている。出入口２の無目の外側には、出入口２の外側を通行する人や物を検知する物体検知センサ１２が設置されている。物体検知センサ１２は、出入口２の外側であって出入口２から所定範囲である検知エリアに存在する人や物を検知する。物体検知センサ１２は、人又は物を検知すると検知信号を出力する。出入口２の内側の壁には、出入口２の内側に立ち止まる人を検知する補助センサ１３が設置されている。天井には、個室内の使用者を検知する在室センサ１５が設置されている。本実施形態の外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０は、それぞれ、スイッチ装置の一例である。

【0020】

図２は、第１実施形態の自動ドア装置５の外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の構成を示す正面図である。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０は、同じ構成を有する。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０は、接触式スイッチ５１と、非接触式スイッチ５３と、を備える。接触式スイッチ５１は、ボタンスイッチを押す接触操作に基づいてドア４を開閉する開閉指示を出力する。非接触式スイッチ５３は、使用者とは接触しない非接触操作に基づいて使用者を検知してドア４を開閉する開閉指示を出力する。非接触式スイッチ５３は、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０に内蔵されている。

【0021】

接触式スイッチ５１は、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の上側に設置された開ボタンスイッチ５２ａと、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の下側に設置された閉ボタンスイッチ５２ｂと、を含む。開ボタンスイッチ５２ａの表面には、「開、←→、ＯＰＥＮ」が記載されている。閉ボタンスイッチ５２ｂに表面には、「閉、→←、ＣＬＯＳＥ」が記載されている。

【0022】

非接触式スイッチ５３は、第１非接触式スイッチ５４と、第２非接触式スイッチ５５と、を備える。第１非接触式スイッチ５４は、開非接触式スイッチ５４ａと、閉非接触式スイッチ５４ｂと、を備える。開非接触式スイッチ５４ａは、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の上側に設置されている。閉非接触式スイッチ５４ｂは、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の下側に設置されている。第２非接触式スイッチ５５は、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の中央部、すなわち開非接触式スイッチ５４ａと閉非接触式スイッチ５４ｂとの間に設置されている。本実施形態の第１非接触式スイッチ５４は、第１検知部の一例である。本実施形態の第２非接触式スイッチ５５は、第２検知部の一例である。

【0023】

図３は、自動ドア装置５の機能ブロック図である。図４は、非接触式スイッチ５３の機能ブロック図である。図３及び図４に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのプロセッサ、ＣＰＵ、メモリをはじめとする素子や電子回路、機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0024】

自動ドア装置５は、ドア４を駆動するドアエンジン１１と、補助センサ１３と、電気錠１４と、これらの機器が接続されるドアコントローラ１０と、物体検知センサ１２と、在室センサ１５と、外側ドア操作装置３０と、内側ドア操作装置４０と、を備えている。ドアコントローラ１０、物体検知センサ１２、及び在室センサ１５は、ＣＡＮ５０に接続されている。補助センサ１３は、検知するとドアコントローラ１０に検知信号を送信する。物体検知センサ１２及び在室センサ１５は、検知するとＣＡＮ５０を介して検知信号をドアコントローラ１０に送信する。ドアコントローラ１０は、物体検知センサ１２、補助センサ１３、及び在室センサ１５の検知結果に従ってドアエンジン１１を駆動制御する。ドアコントローラ１０は、ドア４を開閉制御するドア制御部１０Ａを備えている。

【0025】

外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々は、操作判定部５６と、指示出力部５７と、をさらに備える。

【0026】

外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の開ボタンスイッチ５２ａは、使用者の接触操作を検知すると開接触検知信号を指示出力部５７に出力する。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の閉ボタンスイッチ５２ｂは、使用者の接触操作を検知すると閉接触検知信号を指示出力部５７に出力する。接触式スイッチ５１においては、押し操作が使用者の接触操作に相当する。

【0027】

外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の開非接触式スイッチ５４ａは、使用者を検知している状態（以下、検知状態）において第１開検知信号を操作判定部５６に出力する。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の閉非接触式スイッチ５４ｂは、検知状態において第１閉検知信号を操作判定部５６に出力する。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の第２非接触式スイッチ５５は、検知状態において第２検知信号を操作判定部５６に出力する。

【0028】

操作判定部５６は、第１非接触式スイッチ５４及び第２非接触式スイッチ５５の検知結果に基づいて、使用者による非接触操作が行われたか否かを判定する。本実施形態の操作判定部５６は、第１非接触式スイッチ５４及び第２非接触式スイッチ５５の両方が使用者を検知した場合、すなわち第１非接触式スイッチ５４から第１開検知信号又は第１閉検知信号を入力し且つ第２非接触式スイッチ５５から第２検知信号を入力している場合、使用者による非接触操作が行われたと判定する。非接触式スイッチ５３においては使用者の体の一部又は物を近づける操作が使用者の非接触操作に相当する。

【0029】

指示出力部５７は、操作判定部５６によって使用者による非接触操作が行われたと判定された場合、開指示又は閉指示をドア制御部１０Ａに出力する。また、指示出力部５７は、接触式スイッチ５１からの開接触検知信号又は閉接触検知信号に応答して、開指示又は閉指示をドア制御部１０Ａに出力する。

【0030】

第１非接触式スイッチ５４は、個室の使用者による非接触操作を検出して使用者を検知する。例えば、第１非接触式スイッチ５４は、第１検知方式で使用者を検知する。例えば、第１非接触式スイッチ５４は、静電容量として接触操作を検出して使用者を検知する。図４に示すように、本実施形態の第１非接触式スイッチ５４の開非接触式スイッチ５４ａ及び閉非接触式スイッチ５４ｂは、それぞれ、物体の近接によりすなわち物体との間の距離に応じて静電容量が変化する電極部５４ｃを備える。本実施形態の第１検知方式は、電極部５４ｃの静電容量と基準静電容量との比較に基づいて使用者を検知する方式である。例えば、第１非接触式スイッチ５４は、物体の近接により電極部の静電容量が基準静電容量よりも大きくなった場合に、使用者を検知する。本実施形態の電極部５４ｃは、容量変化部の一例である。

【0031】

第２非接触式スイッチ５５は、第１非接触式スイッチ５４とは異なる方式で非接触操作を検出して使用者を検知する。例えば、第２非接触式スイッチ５５は、第１検知方式とは異なる第２検知方式で使用者を検知する。例えば、第２非接触式スイッチ５５は、出力した検知波の反射波として接触操作を検出して使用者を検知する。図４に示すように、本実施形態の第２非接触式スイッチ５５は、検知波を出力する検知波出力部５５ａと、出力した検知波の反射波を入力する反射波入力部５５ｂと、を備える。本実施形態の第２検知方式は、出力した検知波の反射波に基づいて使用者を検知する方式である。例えば、第２非接触式スイッチ５５は、検知波出力部５５ａが検知波を出力し、その検知波が物体に当たって反射波として反射波入力部５５ｂに入力されるまでの時間に基づいて物体との間の距離を測定し、その測定距離が距離基準値よりも小さくなった場合に、使用者を検知する。検知波出力部５５ａが出力する検知波は、例えば、電波、光波、音波、赤外線などである。

【0032】

図５は、第１実施形態のドア操作装置の処理Ｓ１００を例示するフローチャートである。

【0033】

ステップＳ１０１で、操作判定部５６は、第１非接触式スイッチ５４及び第２非接触式スイッチ５５の両方が検知状態であるか否かを判定する。例えば、操作判定部５６は、第１非接触式スイッチ５４から第１開検知信号若しくは第１閉検知信号を入力し且つ第２非接触式スイッチ５５から第２検知信号を入力している場合に、第１非接触式スイッチ５４及び第２非接触式スイッチ５５の両方が検知状態であると判定する。検知状態である場合（ステップＳ１０１のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０２に進む。検知状態ではない場合（ステップＳ１０１のＮ）、処理Ｓ１００は終了する。

【0034】

ステップＳ１０２で、指示出力部５７は、第１非接触式スイッチ５４から入力した信号が第１開検知信号であるか否かを判定する。入力した信号が第１開検知信号である場合（ステップＳ１０２のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０３に進む。入力した信号が第１開検知信号ではない、すなわち第１閉検知信号である場合（ステップＳ１０２のＮ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０４に進む。

【0035】

ステップＳ１０３で、指示出力部５７は、第１開検知信号に応答して、開指示をドア制御部１０Ａに出力する。その結果、ドア制御部１０Ａによりドア４が開動作される。

【0036】

ステップＳ１０４で、指示出力部５７は、第１閉検知信号に応答して、閉指示をドア制御部１０Ａに出力する。その結果、ドア制御部１０Ａによりドア４が閉動作される。

【0037】

ステップＳ１０４の後、処理Ｓ１００は終了する。

【0038】

ここで、例えば図１のように多機能トイレ１では、その室内空間や多機能トイレ１のドア４の前の通路などの空間が十分に広くない場合がある。この場合、使用者の荷物や手が意図せず自動ドア装置の非接触式スイッチの検知エリアに進入しやすくなる。その結果、従来の非接触式スイッチを備えた自動ドア装置５では、非接触操作の誤検知が生じやすくなるため、ドア４が誤って開閉されてしまうという課題がある。

【0039】

これに対し、本実施形態の外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々は、第１検知方式で非接触操作に基づいて使用者を検知する第１非接触式スイッチ５４と、第１検知方式とは異なる第２検知方式で非接触操作に基づいて使用者を検知する第２非接触式スイッチ５５と、第１非接触式スイッチ５４及び第２非接触式スイッチ５５の検知結果に基づいて開指示又は閉指示を出力する指示出力部５７と、を備える。本構成によると、第１非接触式スイッチ５４及び第２非接触式スイッチ５５の一方が使用者を誤検知した場合であっても、他方が使用者を検知しない限りドアが開閉制御されないようにすることができる。そのため、使用者の意図しない動作によりドアが誤って開閉してしまうことを抑制することが可能となる。

【0040】

本実施形態では、指示出力部５７は第１非接触式スイッチ５４及び第２非接触式スイッチ５５の両方が使用者を検知した場合に開指示又は閉指示を出力する。本構成によると、使用者の意図しない動作が誤検知されることを効果的に抑制できる。

【0041】

本実施形態では、第１非接触式スイッチ５４は物体との間の距離に応じて静電容量が変化する電極部５４ｃを備え、第２非接触式スイッチ５５は検知波を出力する検知波出力部５５ａと出力した検知波の反射波を入力する反射波入力部５５ｂとを備え、第１検知方式は電極部５４ｃの静電容量と基準静電容量との比較に基づいて使用者を検知する方式であり、第２検知方式は反射波に基づいて使用者を検知する方式である。本構成によると、使用者の意図しない動作が誤検知されることを効果的に抑制できる。

【0042】

第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0043】

図６は、第２実施形態の自動ドア装置５の外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の構成を示す正面図である。図７は、第２実施形態の第２非接触式スイッチ５５の機能ブロック図である。第２実施形態の第２非接触式スイッチ５５は、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の正面に配置された撮像エリア内の画像を検出する画像検出部５５ｃと、検出した画像において使用者の特定の姿勢や動作を検出するための公知の画像認識処理を実行する画像認識部５５ｄと、を備える。本実施形態の第２検知方式は、画像検出部５５ｃが検出した画像に基づいて使用者を検知する方式である。

【0044】

本実施形態の第２非接触式スイッチ５５は、撮像エリア内の画像に基づいて使用者を検知する。例えば、第２非接触式スイッチ５５は、画像検出部５５ｃによって検出された画像において、画像認識部５５ｄによって使用者が非接触式スイッチ５３に対して正対していることが検知された場合に、使用者を検知する。また、第２非接触式スイッチ５５は、画像検出部５５ｃによって検出された画像において、画像認識部５５ｄによって使用者による予め定められた動作が検出された場合に使用者を検知する。ここでの使用者による予め定められた動作としては、例えば、親指を立てるジェスチャ、手の平を見せるジェスチャ、使用者の手をドアの開方向又は閉方向に動かすジェスチャなどである。

【0045】

指示出力部は、第２非接触式スイッチ５５が検知した使用者が第２非接触式スイッチ５５に対して正対している場合及び第２非接触式スイッチ５５が検知した使用者が予め定められた動作を行っている場合の少なくとも１つの場合に第１非接触式スイッチ５４が使用者を検知しているときに、開指示又は閉指示を出力する。本構成によると、使用者の意図しない動作が誤検知されることを効果的に抑制できる。

【0046】

以下、変形例を説明する。

【0047】

実施形態では、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０は、接触式スイッチ５１を備えているが、これに限定されず、接触式スイッチ５１を備えなくてもよい。

【0048】

実施形態では、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々において、第１非接触式スイッチ５４と第２非接触式スイッチ５５とが一体に構成されているが、第１非接触式スイッチ５４と第２非接触式スイッチ５５とが別体に構成されていてもよい。すなわち、使用者の体の一部又は物を近づける操作を検知可能であれば、接触式スイッチ５１と非接触式スイッチ５３とは、それぞれ、別の箇所に設けられてもよい。

【0049】

実施形態では、第１非接触式スイッチ５４を第１検知部の一例とし、第２非接触式スイッチ５５を第２検知部の一例としたが、第１非接触式スイッチ５４が第２検知部であってもよいし、第２非接触式スイッチ５５が第１検知部であってもよい。

【0050】

実施形態では、第２非接触式スイッチ５５は、使用者が非接触式スイッチ５３に対して正対している又は予め定められた動作が行われていると判断したときに検知状態となったが、使用者が非接触式スイッチ５３に対して正対しているか又は予め定められた動作が行われているかは操作判定部５６が行ってもよい。

【0051】

実施形態では、予め定められた動作としてジェスチャを挙げたが、第２非接触式スイッチ５５の設置位置や画像認識部５５ｄの撮像エリアの大きさによっては、自動ドア装置５に正対してドア操作装置に手をかざす動作など、使用者の全体動作を予め定められた動作として設定してもよい。

【0052】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上記した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上記の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容にも設計変更が許容され得る。

【0053】

上記した各実施形態及び変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態及び変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0054】

１ 多機能トイレ、 ２ 出入口、 ３ 便器、 ４ ドア、 ５ 自動ドア装置、 １０ ドアコントローラ、 １０Ａ ドア制御部、 １１ ドアエンジン、 １２ 物体検知センサ、 １３ 補助センサ、 １４ 電気錠、 １５ 在室センサ、 ３０ 外側ドア操作装置、 ４０ 内側ドア操作装置、 ５１ 接触式スイッチ、 ５３ 非接触式スイッチ、 ５４ 第１非接触式スイッチ、 ５４ａ 開非接触式スイッチ、 ５４ｂ 閉非接触式スイッチ、 ５４ｃ 電極部、 ５５ 第２非接触式スイッチ、 ５５ａ 検知波出力部、 ５５ｂ 反射波入力部、 ５５ｃ 画像検出部、 ５５ｄ 画像認識部、 ５６ 操作判定部、 ５９ 指示出力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】