特開 2024-173225 飲料供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173225

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】飲料供給装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/44 20060101AFI20241205BHJP

   A47J 31/10 20060101ALI20241205BHJP

   B67D 1/08 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

A47J31/44 310

A47J31/10

B67D1/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091510

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒徳 拓弥

【テーマコード（参考）】

3E082

4B104

【Ｆターム（参考）】

3E082BB01

3E082DD03

4B104AA11

4B104BA35

4B104CA07

4B104CA30

4B104DA33

4B104EA34

(57)【要約】

【課題】容器の内容積を良好に算出して、適量の飲料を供給すること。
【解決手段】所定のステージ１４に配置された容器２に対して、飲料生成部１３で生成した飲料を吐出することにより供給する飲料供給装置１であって、容器２の情報を検出する情報検出部１５と、情報検出部１５が検出した情報をもとに容器２の内容積を算出し、算出した内容積をもとに容器２に対する適量となる飲料の吐出量を容器２に吐出させる制御部２０とを備えている。上記制御部２０は、情報検出部１５が検出した情報をもとに、容器２の内容積を算出する内容積算出処理部２０ａと、内容積算出処理部２０ａが算出した内容積をもとに、容器２に対する飲料の吐出量を算出する吐出量算出処理部２０ｂと、吐出量算出処理部２０ｂにより算出された吐出量を、容器２に吐出させる吐出制御処理部２０ｃとを備えていることが好ましい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のステージに配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を吐出することにより供給する飲料供給装置であって、
前記容器の情報を検出する情報検出部と、
前記情報検出部が検出した情報をもとに前記容器の内容積を算出し、算出した内容積をもとに前記容器に対する適量となる飲料の吐出量を前記容器に吐出させる制御部と
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記情報検出部が検出した情報をもとに、前記容器の内容積を算出する内容積算出処理部と、
前記内容積算出処理部が算出した内容積をもとに、前記容器に対する飲料の吐出量を算出する吐出量算出処理部と、
前記吐出量算出処理部により算出された吐出量を、前記容器に吐出させる吐出制御処理部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記容器に吐出された飲料の実際の吐出量が、前記吐出量算出処理部により算出された吐出量以上であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。

【請求項4】

前記情報検出部は、３次元イメージセンサであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲料供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、飲料生成部で飲料を生成し、カップ等の容器に対して飲料を注出して供給する飲料供給装置が特許文献１に提案されている。この特許文献１の飲料供給装置では、容器の口径や高さを測定してその大きさ（体積）を算出し、大きさ毎に予め定められた当該容器への注出量を決定し、該注出量だけ飲料を注出して供給するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－０９５３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１に提案された飲料供給装置では、容器の口径や高さを測定してその大きさを算出していたので、有底円筒状の容器のみに限られ、しかも容器の厚みが側周部と底部とで異なる場合には、その内容積を算出することが難しく、結果的に、適量となる飲料を供給することが困難であった。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、容器の内容積を良好に算出して、適量の飲料を供給することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、所定のステージに配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を吐出することにより供給する飲料供給装置であって、前記容器の情報を検出する情報検出部と、前記情報検出部が検出した情報をもとに前記容器の内容積を算出し、算出した内容積をもとに前記容器に対する適量となる飲料の吐出量を前記容器に吐出させる制御部とを備えたことを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記情報検出部が検出した情報をもとに、前記容器の内容積を算出する内容積算出処理部と、前記内容積算出処理部が算出した内容積をもとに、前記容器に対する飲料の吐出量を算出する吐出量算出処理部と、前記吐出量算出処理部により算出された吐出量を、前記容器に吐出させる吐出制御処理部とを備えたことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記容器に吐出された飲料の実際の吐出量が、前記吐出量算出処理部により算出された吐出量以上であるか否かを判定することを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報検出部は、３次元イメージセンサであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、情報検出部が、容器の情報を検出し、制御部が、情報検出部が検出した情報をもとに容器の内容積を算出し、算出した内容積をもとに容器に対する適量となる飲料の吐出量を容器に吐出させるので、容器の内容積を良好に算出して、適量の飲料を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の構成を模式的に示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示した飲料供給装置を構成する制御部が実施する処理内容を示すフローチャートである。

【図3】図３は、図２における吐出量算出処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図３に示した吐出量算出処理において、情報検出部による容器の情報の検出を示す説明図である。

【図5】図５は、情報検出部により取得された点群データを示す説明図である。

【図6】図６の（ａ）及び（ｂ）は、容器の内容積を算出する手順を示す説明図である。

【図7】図７の（ａ）及び（ｂ）は、容器の内容積を算出する手順を示す説明図である。

【図8】図８は、容器の内容積を算出する手順を示す説明図である。

【図9】図９は、容器の内容積を算出する手順を示す説明図である。

【図10】図１０は、容器の内容積を算出する手順を示す説明図である。

【図11】図１１は、容器の内容積を算出する手順を示す説明図である。

【図12】図１２は、容器の内容積を示す公式等を説明するための説明図である。

【図13】図１３は、容器への実際の吐出量を算出する手順を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の構成を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置１は、選択部１１、表示部１２、飲料生成部１３、情報検出部１５及び制御部２０を備えて構成されている。

【0014】

選択部１１は、図示せぬ装置本体の前面等の接客面に配設されている。この選択部１１は、飲料を選択するためのものであり、押ボタンやタッチパネル等により構成された選択手段である。かかる選択部１１は、飲料の選択操作がなされた場合に、選択信号を制御部２０に出力するものである。

【0015】

表示部１２は、選択部１１と同様に、装置本体の接客面に配設されている。この表示部１２は、制御部２０から与えられる指令に応じて各種情報を表示する液晶パネル等により構成されている。

【0016】

飲料生成部１３は、装置本体の内部に配設されている。この飲料生成部１３は、制御部２０から出力される指令に応じて、例えば緑茶や紅茶、コーヒー等の飲料を生成するものである。かかる飲料生成部１３で生成された飲料は、図示せぬ飲料供給ラインを流通し、装置本体の接客面に形成されたステージ１４に配置された例えばカップ等の容器２に対して、吐出部であるノズル（図示せず）を通じて吐出される。

【0017】

情報検出部１５は、上記ステージ１４の上方域に配設されている。この情報検出部１５は、容器２の情報を検出するものであり、検出結果を制御部２０に出力するものである。

【0018】

かかる情報検出部１５は、例えばＴＯＦ（Time of Flight）センサなどの小型３次元イメージセンサである。ＴＯＦセンサは、光の飛行時間を計測し、対象物までの距離計測を行うセンサであり、撮像画像を３次元化することが可能である。またＴＯＦセンサは、２０ｆｐｓ程度で測定を行うことにより、物体の動作を３次元でトラッキングすることが可能である。

【0019】

制御部２０は、選択部１１、表示部１２、飲料生成部１３及び情報検出部１５に接続されるとともに、記憶部２１に接続されている。この制御部２０は、記憶部２１に記憶されたプログラムやデータにしたがって飲料供給装置１の動作を統括的に制御するものである。

【0020】

尚、制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0021】

そのような制御部２０は、本実施の形態に特徴的なものとして、内容積算出処理部２０ａ、吐出量算出処理部２０ｂ、吐出制御処理部２０ｃ及び吐出量判定処理部２０ｄを有する。

【0022】

内容積算出処理部２０ａは、情報検出部１５が検出した情報をもとに、容器２の内容積を算出するものである。吐出量算出処理部２０ｂは、内容積算出処理部２０ａが算出した内容積をもとに、容器２に対する飲料の吐出量を算出するものである。吐出制御処理部２０ｃは、吐出量算出処理部２０ｂにより算出された吐出量を容器２に吐出させるものである。吐出量判定処理部２０ｄは、吐出制御処理部２０ｃを通じて容器２に吐出された飲料の吐出量が、吐出量算出処理部２０ｂにより算出された吐出量以上であるか否かを判定するものである。

【0023】

図２は、図１に示した飲料供給装置１を構成する制御部２０が実施する処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら、飲料供給装置１による飲料の供給動作について説明する。説明の前提として、ステージ１４に容器２が配置されたものとする。

【0024】

制御部２０は、選択部１１を通じて飲料が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。選択部１１を通じて飲料が選択されない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部２０はかかる処理を繰り返す。一方、選択部１１を通じて飲料が選択された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、吐出量算出処理を実施する（ステップＳ１２０）。

【0025】

図３は、図２における吐出量算出処理の処理内容を示すフローチャートである。この吐出量算出処理の制御部２０は、情報検出部１５が容器２の情報を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。情報検出部１５が容器２の情報を検出していない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、制御部２０はかかる処理を繰り返す。

【0026】

一方、情報検出部１５が、図４に示すように容器２の情報を検出した場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、すなわち、制御部２０は、情報検出部１５を通じて、図５に示すように対象物（容器２）の外観が複数のドットで示された点群データＤを取得した場合、内容積算出処理部２０ａを通じて容器２の内部形状を判定する（ステップＳ１２２）。

【0027】

この容器２の内部形状の判定について図を用いて説明する。尚、以下においては、図５に付した座標を適宜用いて説明する。制御部２０の内容積算出処理部２０ａは、上記点群データＤから図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、容器２の底面２Ｂの任意の点Ｂｔと同じＺ軸上の値Ｚ_Ｂｔであるデータのみを抽出し（図７の（ａ）参照）、公知の画像処理等の手法（ガウシアンやメディアンフィルタ等のノイズ除去、膨張及び収縮等の処理によるエッジ部分の強調、最小二乗法を用いてフィッティングしての方程式化、例えばRamer-Douglas-Peucker法やパターンマッチング等による輪郭線判定等）を行うことにより、図７の（ｂ）に示すように、底面２Ｂが円形状と検出する。

【0028】

このように底面２Ｂの形状を検出した後、図８に示すように、Ｘ－Ｙ座標において、Ｘ座標の値が最小となる点Ｐ１（Ｘ_ｍｉｎ，Ｙ_１）、Ｘ座標の値が最大となる点Ｐ２（Ｘ_ｍａｘ，Ｙ_２）、Ｙ座標の値が最小となる点Ｐ３（Ｘ_３，Ｙ_ｍｉｎ）、Ｙ座標の値が最大となる点Ｐ４（Ｘ_４，Ｙ_ｍａｘ）を設定する。

【0029】

このようにして点Ｐ１～点Ｐ４を設定した後、図８に示したように、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ直線と、点Ｐ３と点Ｐ４とを結ぶ直線との交点である中心点Ｃ１（Ｘ_ｃ，Ｙ_ｃ）を算出する。

【0030】

中心点Ｃ１を算出した後、三平方の定理を利用して、下記式（１）より底面２Ｂの半径ｒ１を算出する。

【0031】

式（１） ｒ１＝√Ａ （但し、Ａ＝（Ｘ_２－Ｘ_ｃ）^２＋（Ｙ_２－Ｙ_ｃ）^２）

【0032】

このようにして底面２Ｂの形状や中心点Ｃ１、半径ｒ１を算出した後、内容積算出処理部２０ａは、図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、点群データＤから容器２の上面開口縁部２Ｔの任意の点Ｔと同じＺ軸上の値Ｚ_Ｔとなるデータのみを抽出するとともに公知の画像処理の手法を行うことにより、図９に示すように、上面開口縁部２Ｔが円環形状と検出する。

【0033】

このように上面開口縁部２Ｔの形状を検出した後、Ｘ－Ｙ座標において、Ｘ座標の値が最小となる点Ｐ５（Ｘ_ｍｉｎ，Ｙ_５）、Ｘ座標の値が最大となる点Ｐ６（Ｘ_ｍａｘ，Ｙ_６）、Ｙ座標の値が最小となる点Ｐ７（Ｘ_７，Ｙ_ｍｉｎ）、Ｙ座標の値が最大となる点Ｐ８（Ｘ_８，Ｙ_ｍａｘ）を設定する。

【0034】

点Ｐ５～点Ｐ８を設定した後、点Ｐ５をＸ方向へ変位させて内縁部分を点Ｐ５′（Ｘ_５，Ｙ_５）と設定する。この点Ｐ５と同様に、点Ｐ６をＸ方向へ変位させて内縁部分を点Ｐ６′（Ｘ_６，Ｙ_６）と設定する。また、点Ｐ７をＹ方向へ変位させて内縁部分を点Ｐ７′（Ｘ_７，Ｙ_７）と設定する。この点Ｐ７と同様に、点Ｐ８をＹ方向へ変位させて内縁部分を点Ｐ８′（Ｘ_８，Ｙ_８）と設定する。

【0035】

このようにして点Ｐ５′～点Ｐ８′を設定した後、図１０に示すように、点Ｐ５′と点Ｐ６′とを結ぶ直線と、点Ｐ７′と点Ｐ８′とを結ぶ直線との交点である中心点Ｃ１（Ｘ_ｃ，Ｙ_ｃ）を算出する。

【0036】

中心点Ｃ１を算出した後、三平方の定理を利用して、下記式（２）より上面開口の半径ｒ２を算出する。

【0037】

式（２） ｒ２＝√Ｂ （但し、Ｂ＝（Ｘ_６－Ｘ_ｃ）^２＋（Ｙ_６－Ｙ_ｃ）^２）

【0038】

このようにして上面開口縁部２Ｔの形状や中心点Ｃ１、半径ｒ２を算出した後、内容積算出処理部２０ａは、次のようにして側面形状を検出する。すなわち、中心点Ｃ１を通過する任意のＺ－Ｘ平面上の断面において、図１１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、底面２Ｂと重なる点ＰＢｔ１と、上面開口縁部２Ｔの内縁部分と重なる点ＰＴ１とのＺ－Ｘ平面上の傾きを、最小二乗法の１次元近似や微分等を適宜用いて算出する。このようにして任意のＺ－Ｘ平面上の断面における点ＰＢｔ１と点ＰＴ１との傾きを算出した後、内容積算出処理部２０ａは、図１１の（ａ）に示すように所定角度θ（例えば１°程度）だけ変化させて点ＰＢｔ２と点ＰＴ２との傾きを算出し、これを全周に亘って算出する。この結果、傾きの値が一定であれば容器２の内部形状が円錐台形状であると判定する。

【0039】

このようにして容器２の内部形状を判定した制御部２０は、内容積算出処理部２０ａを通じて容器２の内容積を算出する（ステップＳ１２３）。この容器２の内容積の算出について説明する。内容積算出処理部２０ａは、図６の（ｂ）に示すように、底面２Ｂの任意の点ＢｔのＺ軸上の値Ｚ_Ｂｔと、上面開口縁部２Ｔの任意の点ＴのＺ軸上の値Ｚ_Ｔとから容器２の高さｈ１を算出する。そして、内容積算出処理部２０ａは、中心点Ｃ１、底面２Ｂの半径ｒ１、上面開口の半径ｒ２及び高さｈ１を、図１２に示した公式により、容器２の内容積Ｖを算出する。

【0040】

内容積算出処理部２０ａを通じて容器２の内容積Ｖを算出した制御部２０は、吐出量算出処理部２０ｂを通じて、内容積Ｖをもとに、予め設定された手法により容器２に対する飲料の吐出量（内容積Ｖの６５～８０％程度の量）を算出し（ステップＳ１２４）、その後に手順をリターンさせて今回の吐出量算出処理を終了する。

【0041】

このようにして、吐出量算出処理を実施した制御部２０は、吐出制御処理部２０ｃを通じて、飲料生成部１３にてステップＳ１１０で選択された飲料を生成させるとともに、容器２に対する吐出を行う（ステップＳ１３０）。そして、制御部２０は、飲料の吐出を開始してから予め設定された設定時間が経過するまでに上記ステップＳ１２４で算出した吐出量の飲料の吐出が終了であるか否かを判断する（ステップＳ１４０，ステップＳ１５０）。

【0042】

設定時間が経過するまでに、算出した吐出量の飲料の吐出が終了であると判断した場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ，ステップＳ１５０：Ｎｏ）、制御部２０は、実際の吐出量を算出する（ステップＳ１６０）。この実際の吐出量の算出について説明する。

【0043】

制御部２０は、図１３に示すように、情報検出部１５により検出された飲料の水面までの高さ距離ｈｓを利用して、飲料の高さｈｗ（ｈｗ＝ｈｂ－ｈｓ）を算出する。また、円錐台であることを利用して高さｈｗにおける半径ｒｗを求め、これらを利用して実際の吐出量を算出する。

【0044】

このようにして実際の吐出量を算出した制御部２０は、吐出量判定処理部２０ｄを通じて実際の吐出量が算出吐出量（ステップＳ１２４で算出した吐出量）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１７０）。実際の吐出量が算出吐出量以上である場合（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、表示部１２に飲料の供給が終了した旨の表示を行い（ステップＳ１８０）、その後に今回の処理を終了する。

【0045】

これによれば、容器２に適正な量の飲料を供給することができ、飲料を選択した利用者が容器２を把持して飲料を取得することができる。

【0046】

一方、実際の吐出量が算出吐出量未満である場合（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１３０以降の処理を繰り返す。

【0047】

これによれば、不足分の飲料を生成して吐出することにより、容器２に適正な量の飲料を供給することができ、飲料を選択した利用者が容器２を把持して飲料を取得することができる。

【0048】

一方、算出した吐出量の飲料の吐出が終了せずに所定時間が経過した場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ，ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、制御部２０は、表示部１２に異常が発生した旨を表示する等の報知動作を行い（ステップＳ１９０）、その後に今回の処理を終了する。

【0049】

これによれば、容器２に対する飲料の供給に異常が発生したことを利用者等に認識させることができ、飲料供給装置１を管理する者による修理作業等を促すことができる。

【0050】

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置１によれば、情報検出部１５が容器２の情報を検出し、内容積算出処理部２０ａが、情報検出部１５が検出した情報をもとに、容器２の内容積を算出し、吐出量算出処理部２０ｂが、内容積算出処理部２０ａが算出した内容積をもとに、容器２に対する飲料の吐出量を算出し、吐出制御処理部２０ｃが、吐出量算出処理部２０ｂにより算出された吐出量を適量として容器２に吐出させるので、容器２の内容積を良好に算出して、適量の飲料を供給することができる。

【0051】

上記飲料供給装置１によれば、容器２の内容積を１つの情報検出部１５の検出結果により算出することができるので、容器２の情報を取得するために複数のセンサ等が不要であり、これにより製造コストの低減化を図ることができる。

【0052】

上記飲料供給装置１によれば、制御部２０は、容器２に吐出された飲料の実際の吐出量が、吐出量算出処理部２０ｂにより算出された吐出量以上であるか否かを判定するので、実際の吐出量が算出吐出量未満であっても不足分を容器２に吐出することにより、容器２に適正な量の飲料を供給することができる。

【0053】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0054】

上述した実施の形態では、容器２の内部形状が１つの円錐台であったが、容器２の内部形状が複数の円柱形状と円錐台形状との組み合わせと判定した場合には、それぞれの形状の内容積を算出した後に算出した内容積を合算することにより、容器２の内容積を算出することができる。

【0055】

上述した実施の形態では、情報検出部１５がステージ１４の上方域であって容器２の直上となる位置に配設されていたが、容器の形状によっては、容器の直上位置では容器の内部形状を算出できない場合もある。そのため、情報検出部は、容器の斜め上方となる位置に配設されて容器の内部情報を取得するようにしてもよい。このように容器の斜め上方に情報検出部が配設される場合、容器の外側部の一部が検出されることがあるが、検出された外側部の一部の情報について無効化し、取得した容器の内部の情報だけを利用して内部形状等を算出するようにしてもよい。

【0056】

上述した実施の形態では、飲料選択されたことを条件として吐出量算出処理を行ったが、本発明においては、飲料選択の前に容器が載置されたことを条件として吐出量算出処理を行ってもよい。

【0057】

上記底面２Ｂの中心点Ｃ１及び半径ｒ１の算出、並びに上面開口縁部２Ｔにおける上面開口の半径ｒ２の算出について、本発明においては、上述した手法に限られず、公知の画像処理手法（例えばハフ変換等）を用いて行ってもよい。

【0058】

上述した上面開口縁部２Ｔの内縁部分の算出について、本発明においては、上述した手法に限られず、公知のエッジ抽出処理（例えば微分、Sobelフィルタ、Canny法等）により内縁部分を算出してもよい。

【0059】

上述した実施の形態では、ステップＳ１７０において、実際の吐出量が算出吐出量以上であるか否かを判断していたが、本発明においては、実際の吐出量≒算出吐出量であるか否かを判断してもよい。すなわち、本発明においては、ステップＳ１７０の処理に代えて、実際の吐出量が「算出吐出量－α」以上で「算出吐出量＋α」以下であるか否かを判断してもよい。ここでαは所定値である。

【0060】

上述した実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【符号の説明】

【0061】

１…飲料供給装置、２…容器、１１…選択部、１２…表示部、１３…飲料生成部、１４…ステージ、１５…情報検出部、２０…制御部、２０ａ…内容積算出処理部、２０ｂ…吐出量算出処理部、２０ｃ…吐出制御処理部、２０ｄ…吐出量判定処理部、２１…記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】