特開 2024-173226 補助ユニット及び自動販売装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173226

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】補助ユニット及び自動販売装置

(51)【国際特許分類】

   G07F 9/10 20060101AFI20241205BHJP

   G07F 5/22 20060101ALI20241205BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20241205BHJP

   E04F 10/08 20060101ALN20241205BHJP

【ＦＩ】

G07F9/10 H

G07F5/22 Y

F25D11/00 101H

E04F10/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091511

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】垣内 拓真

(72)【発明者】

【氏名】江利川 肇

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 忠男

【テーマコード（参考）】

2E105

3E044

3L045

【Ｆターム（参考）】

2E105AA03

2E105AA10

2E105DD04

2E105DD05

2E105FF03

2E105FF32

3E044AA01

3E044FB01

3E044FB13

3E044FB15

3L045AA05

3L045BA01

3L045CA02

3L045DA02

3L045EA01

3L045PA02

3L045PA04

(57)【要約】

【課題】消費電力の低減化を図ること。
【解決手段】ソーラーパネル３１の仰角が任意の大きさに調整可能となるよう、該ソーラーパネル３１を回動自在に支持する第１回動機構３３と、自動販売機１０の天面に配設され、かつ該天面に直交する方向に延在する第２回動軸部３５８の中心軸回りに第１回動機構３３を回動自在に支持する第２回動機構３５とを備えた補助ユニット３０であって、自動販売機１０の設置個所の経度と緯度とを含む位置情報を取得する位置情報取得部４３と、地磁気を検出することにより、方角情報を取得する方角情報取得部４５と、予め設定された動作時間帯において、位置情報取得部４３を通じて取得した位置情報及び方角情報取得部４５を通じて取得した方角情報により、第１回動機構３３及び第２回動機構３５を駆動させてソーラーパネル３１の向きを太陽に追従させ、ソーラーパネル３１によって天面への直射日光を遮蔽させる制御部５０とを備えている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パネルの仰角が任意の大きさに調整可能となるよう、該パネルを回動自在に支持する第１回動機構と、
自動販売機の天面に配設され、かつ該天面に直交する方向に延在する軸部の軸心回りに前記第１回動機構を回動自在に支持する第２回動機構と
を備えた補助ユニットであって、
前記自動販売機の設置個所の経度と緯度とを含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地磁気を検出することにより、方角情報を取得する方角情報取得手段と、
予め設定された動作時間帯において、前記位置情報取得手段を通じて取得した位置情報及び前記方角情報取得手段を通じて取得した方角情報により、前記第１回動機構及び前記第２回動機構を駆動させて前記パネルの向きを太陽に追従させ、該パネルによって前記天面への直射日光を遮蔽させる制御部と
を備えたことを特徴とする補助ユニット。

【請求項2】

前記パネルは、太陽光により発電するソーラーパネルにより構成され、
前記制御部は、前記ソーラーパネルで生じた電力を、前記自動販売機の駆動電力として供給することを特徴とする請求項１に記載の補助ユニット。

【請求項3】

前記第２回動機構は、待機位置となる原点位置を任意に設定可能となる態様で構成されたことを特徴とする請求項２に記載の補助ユニット。

【請求項4】

上端部分に設けられた回転羽根が風力により上下方向に沿って延在する中心軸回りに回転することで発電する風力発電機を備え、
前記制御部は、前記風力発電機で生じた電力を、前記自動販売機の駆動電力として供給することを特徴とする請求項２に記載の補助ユニット。

【請求項5】

前記回転羽根は、前記ソーラーパネルよりも上方に配置されたことを特徴とする請求項４に記載の補助ユニット。

【請求項6】

前記自動販売機の後方側に設置され、かつ前記ソーラーパネルで生じた電力及び前記風力発電機で生じた電力を蓄電する複数のバッテリーを収納するユニット本体部を備え、
前記ユニット本体部を構成するとともに前記複数のバッテリーを収納する収納域を画成する少なくとも１つの壁部は、
前記収納域を臨む部分に形成された流入口と、
外部を臨む部分に形成された排出口と、
前記流入口と前記排出口とを連通する態様で前記壁部の内部に形成された排気流路と、
前記流入口より流入した前記収納域の内部空気を、前記排気流路を流通させて前記排出口より排出させる排気ファンと
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の補助ユニット。

【請求項7】

前記ソーラーパネルの裏面に形成されたパネル用熱交換部と、
前記パネル用熱交換部と帰還流路及び供給流路を通じて接続されることにより、封入された水を循環させるための循環回路を構成する熱交換器と、
前記パネル用熱交換部、前記帰還流路、前記熱交換器、前記供給流路の順に前記循環回路にて前記水を循環させる循環ポンプと
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の補助ユニット。

【請求項8】

前記熱交換器は、前記ユニット本体部の下方域であって前記自動販売機の後方域に配設され、
前記熱交換器の近傍に配設され、かつ駆動することにより前方から後方に向けて該熱交換器の周囲に対して空気を通過させる外部送風ファンを備えたことを特徴とする請求項７に記載の補助ユニット。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１つに記載の補助ユニットと、前記自動販売機とを備えたことを特徴とする自動販売装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、補助ユニット及び自動販売装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料を商品として販売する自動販売機が特許文献１に提案されている。この自動販売機は、前面開口を有した直方状の断熱筐体である本体キャビネットと、この本体キャビネットの前面開口を開閉する扉体とを有しており、主に屋外に設置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０４３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記自動販売機は、主に屋外に設置されるものであるため、次のような問題があった。自動販売機の天面、すなわち本体キャビネットの天面には直射日光が当たってしまい、本体キャビネットが断熱筐体であっても内部温度の上昇を招来するおそれがあった。このような内部温度の上昇を抑制するために、冷凍機等をより駆動させる結果、消費電力の増大を招いてしまうという問題があった。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、消費電力の低減化を図ることができる補助ユニット及び自動販売装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る補助ユニットは、パネルの仰角が任意の大きさに調整可能となるよう、該パネルを回動自在に支持する第１回動機構と、自動販売機の天面に配設され、かつ該天面に直交する方向に延在する軸部の軸心回りに前記第１回動機構を回動自在に支持する第２回動機構とを備えた補助ユニットであって、前記自動販売機の設置個所の経度と緯度とを含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、地磁気を検出することにより、方角情報を取得する方角情報取得手段と、予め設定された動作時間帯において、前記位置情報取得手段を通じて取得した位置情報及び前記方角情報取得手段を通じて取得した方角情報により、前記第１回動機構及び前記第２回動機構を駆動させて前記パネルの向きを太陽に追従させ、該パネルによって前記天面への直射日光を遮蔽させる制御部とを備えたことを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記補助ユニットにおいて、前記パネルは、太陽光により発電するソーラーパネルにより構成され、前記制御部は、前記ソーラーパネルで生じた電力を、前記自動販売機の駆動電力として供給することを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記補助ユニットにおいて、前記第２回動機構は、待機位置となる原点位置を任意に設定可能となる態様で構成されたことを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記補助ユニットにおいて、上端部分に設けられた回転羽根が風力により上下方向に沿って延在する中心軸回りに回転することで発電する風力発電機を備え、前記制御部は、前記風力発電機で生じた電力を、前記自動販売機の駆動電力として供給することを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記補助ユニットにおいて、前記回転羽根は、前記ソーラーパネルよりも上方に配置されたことを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記補助ユニットにおいて、前記自動販売機の後方側に設置され、かつ前記ソーラーパネルで生じた電力及び前記風力発電機で生じた電力を蓄電する複数のバッテリーを収納するユニット本体部を備え、前記ユニット本体部を構成するとともに前記複数のバッテリーを収納する収納域を画成する少なくとも１つの壁部は、前記収納域を臨む部分に形成された流入口と、外部を臨む部分に形成された排出口と、前記流入口と前記排出口とを連通する態様で前記壁部の内部に形成された排気流路と、前記流入口より流入した前記収納域の内部空気を、前記排気流路を流通させて前記排出口より排出させる排気ファンとを備えたことを特徴とする。

【0012】

また本発明は、上記補助ユニットにおいて、前記ソーラーパネルの裏面に形成されたパネル用熱交換部と、前記パネル用熱交換部と帰還流路及び供給流路を通じて接続されることにより、封入された水を循環させるための循環回路を構成する熱交換器と、前記パネル用熱交換部、前記帰還流路、前記熱交換器、前記供給流路の順に前記循環回路にて前記水を循環させる循環ポンプとを備えたことを特徴とする。

【0013】

また本発明は、上記補助ユニットにおいて、前記熱交換器は、前記ユニット本体部の下方域であって前記自動販売機の後方域に配設され、前記熱交換器の近傍に配設され、かつ駆動することにより前方から後方に向けて該熱交換器の周囲に対して空気を通過させる外部送風ファンを備えたことを特徴とする。

【0014】

本発明に係る自動販売装置は、上述した補助ユニットと、前記自動販売機とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、制御部が、予め設定された動作時間帯において、位置情報取得手段を通じて取得した位置情報及び方角情報取得手段を通じて取得した方角情報により、第１回動機構及び第２回動機構を駆動させてパネルの向きを太陽に追従させ、該パネルによって自動販売機の天面への直射日光を遮蔽させるので、自動販売機の内部温度の上昇を抑制し、消費電力の低減化を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である補助ユニットが適用された自動販売装置、すなわち本発明の実施の形態である自動販売装置を示す正面図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である補助ユニットが適用された自動販売装置、すなわち本発明の実施の形態である自動販売装置を示す右側面図である。

【図3】図３は、図１及び図２に示した自動販売装置の要部を拡大して示す断面側面図である。

【図4】図４は、図１及び図２に示した補助ユニットを示す斜視図である。

【図5】図５は、図１及び図２に示した補助ユニットの一部の構成要素を分離した状態で示す斜視図である。

【図6】図６は、図１及び図２に示した補助ユニットの特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【図7】図７は、図４～図６に示した第１回動機構及び第２回動機構の構成を示す分解斜視図である。

【図8】図８は、図４～図６に示した第１回動機構及び第２回動機構の構成を示す分解斜視図である。

【図9】図９は、図４～図６に示した第２回動機構の要部を拡大して示す斜視図である。

【図10】図１０は、図４～図６に示した第２回動機構の要部を拡大して示す分解斜視図である。

【図11】図１１は、図４～図６に示したユニット本体部の要部を模式的に示す断面図である。

【図12】図１２は、図４～図６に示した循環回路を模式的に示す説明図である。

【図13】図１３は、図１２に示したパネル用熱交換部の構成を模式的に示す断面図である。

【図14】図１４は、ソーラーパネルと第１回動軸部の位置関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る補助ユニット及び自動販売装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0018】

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である補助ユニットが適用された自動販売装置、すなわち本発明の実施の形態である自動販売装置を示すものであり、図１は正面図であり、図２は右側面図である。ここで例示する自動販売装置１は、自動販売機１０と補助ユニット３０とを備えて構成されている。

【0019】

自動販売機１０は、従来公知のものであり、例えばペットボトルや缶等の容器に入れられた飲料等の商品を冷却して販売するものであり、図３にも示すように、前面開口１１ａを有した直方状の本体キャビネット１１と、該本体キャビネット１１の前面開口１１ａを開閉する扉体２０とを備えて構成されている。

【0020】

本体キャビネット１１は、断熱構造の商品収容庫１２と、商品収容庫１２の下方域に該商品収容庫１２と画成された機械室１３とを有している。商品収容庫１２は、図示せぬ商品ラックが設置され、該商品ラックに商品が収納されることにより、該商品を収容するものである。

【0021】

そのような本体キャビネット１１においては、冷却ユニット１４が設けられている。冷却ユニット１４は、蒸発器１４ａ、圧縮機１４ｂ、凝縮器１４ｃ及び膨張機構１４ｄを冷媒管路１４ｅで順次接続して構成されており、内部に冷媒が封入されている。

【0022】

蒸発器１４ａは、商品収容庫１２の内部に配設されている。圧縮機１４ｂは、機械室１３に配設されており、駆動する場合に、蒸発器１４ａより冷媒を吸引して圧縮し、高温高圧の冷媒として吐出するものである。

【0023】

凝縮器１４ｃは、機械室１３に配設されており、圧縮機１４ｂから吐出された高温高圧の冷媒と周囲空気とを熱交換させて該冷媒を凝縮するものである。この凝縮器１４ｃの近傍には庫外送風ファン１５が設けられている。庫外送風ファン１５は、駆動することにより、機械室１３において、前方から後方に向けて空気を通過させて凝縮器１４ｃ等での熱交換を促進させるものである。

【0024】

膨張機構１４ｄは、例えば電子膨張弁等により構成されており、凝縮器１４ｃで凝縮した冷媒、すなわち低温高圧の冷媒を断熱膨張して低温低圧の冷媒にするものである。

【0025】

かかる冷却ユニット１４では、圧縮機１４ｂの駆動によって圧縮機１４ｂ、凝縮器１４ｃ、膨張機構１４ｄ、蒸発器１４ａの順に冷媒が循環することにより、蒸発器１４ａにおいて、低温低圧の冷媒と周囲空気とが熱交換を行って、該冷媒が蒸発することにより周囲空気が冷却される。これにより、商品収容庫１２の内部空気が冷却されて商品ラックに収納された商品が冷却される。

【0026】

扉体２０は、外扉２１と内扉２２とを備えて構成されている。外扉２１は、本体キャビネット１１の前面開口１１ａを覆うためのもので、本体キャビネット１１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この外扉２１の前面には、図１等に示したように、展示室２３、硬貨投入口２４、紙幣挿入口２５、一体表示器２６、商品取出口２７が設けられている。

【0027】

展示室２３は、外扉２１の前面上部に設けられており、販売可能な商品の商品見本（図示せず）を展示している。また商品見本と対応するように、商品選択ボタン２８が設けられている。商品選択ボタン２８は、選択ボタンスイッチの他、販売可能ランプ及び売切ランプを備えており、押下操作により商品を選択するためのものである。

【0028】

硬貨投入口２４は、硬貨を受け付けるための開口であって、硬貨投入口２４から投入された硬貨は、外扉２１の背面に配設された図示せぬコインメカニズムに収容される。紙幣挿入口２５は、紙幣を受け付けるための開口であって、紙幣挿入口２５から挿入された紙幣は、外扉２１の背面に配設された図示せぬビルバリデータに収容される。一体表示器２６は、販売中、釣銭切、準備中、お札中止の他、投入金額等の各種情報を表示するためのものである。

【0029】

商品取出口２７は、外扉２１の前面下部に設けられている。この商品取出口２７は、販売された商品を取り出すための開口であり、商品取出扉２９により開閉されるものである。

【0030】

内扉２２は、本体キャビネット１１と外扉２１との間に配設された断熱構造を有した断熱扉である。内扉２２は、商品収容庫１２の前面開口部分１２ａを覆うことにより、商品収容庫１２を断熱するものである。かかる内扉２２には、図示せぬ商品搬出口が設けられている。商品搬出口は、商品搬出扉により開閉されるものであり、商品収容庫１２から払い出された商品が自身を通過して商品取出口２７により商品を取り出すことが可能な個所に搬出されることを許容するものである。

【0031】

図４～図６は、それぞれ図１及び図２に示した補助ユニット３０を示すものであり、図４は斜視図であり、図５は一部の構成要素を分離した状態で示す斜視図であり、図６は特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【0032】

ここで例示する補助ユニット３０は、ソーラーパネル３１、第１回動機構３３、第２回動機構３５、ユニット本体部３７、風力発電機３９、循環回路４１、位置情報取得部４３、方角情報取得部４５及び制御部５０を備えて構成されている。

【0033】

ソーラーパネル３１は、図７及び図８にも示すように、正面が受光面であり、正面にて太陽光を受けて発電する矩形平板状部材である。このソーラーパネル３１の左右方向の寸法は、本体キャビネット１１の左右方向の寸法よりも僅かに小さいものである。かかるソーラーパネル３１は、後述するように、自動販売機１０の天面に対する直射日光を遮蔽するのに必要十分な寸法を有している。

【0034】

第１回動機構３３は、第１回動機構基部３３１と、第１回動機構アーム部３３２と、第１回動機構駆動部３３３とを備えて構成されている。第１回動機構基部３３１は、例えば板金等を加工して構成された箱状のものである。この第１回動機構基部３３１は、左右方向に沿って延在する第１回動軸部３３４を中心軸回りに回動可能に支持している。

【0035】

第１回動機構アーム部３３２は、左右一対のものであり、それぞれ一端が第１回動軸部３３４に連結され、他端がソーラーパネル３１に連結されている。これら第１回動アーム部は、図１中においてソーラーパネル３１の一端部分（図１及び図２等では後端部分）が他端部分（図１及び図２等では前端部分）よりも上方に配置されるよう、ソーラーパネル３１を傾斜姿勢で支持するものである。また、これら第１回動アーム部は、第１回動軸部３３４と一体的に該第１回動軸部３３４の中心軸回りに回動するもので、これによりソーラーパネル３１も第１回動軸部３３４の中心軸回りに回動可能である。

【0036】

第１回動機構駆動部３３３は、例えば正逆回転駆動可能なモータ等を備えて構成されており、制御部５０から与えられる指令に応じて駆動するものである。この第１回転機構駆動部は、複数の連係ギア（図示せず）を介して第１回動軸部３３４に連係しており、モータが正回転駆動する場合に、第１回動軸部３３４を右方から見て反時計回りに回転させる一方、モータが逆回転駆動する場合に、第１回転駆動軸部を右方から見て時計回りに回転させるものである。すなわち、第１回転機構駆動部は、モータが正回転駆動する場合に、ソーラーパネル３１を下方に向けて回動させる一方、モータが逆回転駆動する場合に、ソーラーパネル３１を上方に向けて回動させるものである。

【0037】

これにより、第１回動機構３３は、ソーラーパネル３１の仰角が任意の大きさに調整可能となるよう、該ソーラーパネル３１を回動自在に支持するものである。

【0038】

第２回動機構３５は、第２回動機構ベース部３５１、第２回動機構可動部３５２、第２回動機構駆動部３５３、原点検出部３５４を備えて構成されている。

【0039】

第２回動機構ベース部３５１は、例えば板金等を加工して構成された矩形平板状を成しており、本体キャビネット１１の天面の全域を被覆する態様で該天面に設置されている。この第２回動機構ベース部３５１には、ベース孔部３５１ａが形成されている。また第２回動機構ベース部３５１には、中空部３５５ａがベース孔部３５１ａに連通する円筒状の軸受部３５５が上方に突出する態様で配設されている。

【0040】

第２回動機構可動部３５２は、例えば板金等を加工して構成されたものであり、正八角形状を成した平板状の可動基部３５２１と、可動基部３５２１の縁部より下方に向けて延在する８つの可動下延部３５２２とを有している。可動基部３５２１の中心部分には貫通孔３５２１ａが形成されている。８つの可動下延部３５２２は、互いに隣接する他の可動下延部３５２２とは補強部材３５６により連結されており、それぞれローラ３５７が回転可能に設けられている。各ローラ３５７の一部は、可動下延部３５２２の下端部分より下方に突出している。

【0041】

そのような第２回動機構可動部３５２においては、可動基部３５２１の上面に第１回動機構基部３３１が互いの中心軸が一致する態様で固定配置されている。また可動基部３５２１には、貫通孔３５２１ａを下方に向けて貫通する態様で、第２回動軸部３５８が設けられている。第２回動軸部３５８は、円筒状の軸本体部３５８ａと、この軸本体部３５８ａの上端より径方向外部に延在する軸拡径部（図示せず）とを有し、軸拡径部が可動基部３５２１の上面に取り付け固定されている。かかる第２回動軸部３５８は、中心軸が可動基部３５２１の中心軸に一致しており、軸本体部３５８ａの外径は、軸受部３５５の内径（中空部３５５ａの径）よりも僅かに小さいものである。

【0042】

更に可動基部３５２１の下面には、軸本体部３５８ａ（第２回動軸部３５８）を囲繞する態様で、円環状の被伝達ギア３５９が、中心軸が可動基部３５２１の中心軸に一致する態様で設けられている。被伝達ギア３５９は、外周部分にギア部が構成されている。

【0043】

上記第２回動機構可動部３５２は、軸受部３５５の中空部３５５ａに対し、軸本体部３５８ａが相対的に上方から進入することにより、第２回動軸部３５８の中心軸回りに回転可能となる態様で第２回動機構ベース部３５１に設けられている。このように第２回動機構可動部３５２が第２回動機構ベース部３５１に設けられた場合に、第２回動軸部３５８の中心軸は、本体キャビネット１１（自動販売機１０）の天面に直交する方向（上下方向）に延在している。

【0044】

第２回動機構駆動部３５３は、図７に示したように、第２回動機構ベース部３５１に配設されている。この第２回動機構駆動部３５３は、例えば正逆回転駆動可能なモータ等を備えて構成されており、制御部５０から与えられる指令に応じて駆動するものである。

【0045】

かかる第２回動機構駆動部３５３には、外周部分にギア部が形成された円板状の伝達ギア３５３ａが設けられている。伝達ギア３５３ａは、モータが正回転駆動する場合に、自身の中心軸回りに一方に向けて回転する一方、モータが逆回転駆動する場合に、自身の中心軸回りに他方に向けて回転するものである。

【0046】

そのような第２回動機構駆動部３５３は、上述したように第２回動機構可動部３５２が第２回動機構ベース部３５１に回転可能となる態様で設けられた場合に、図９に示すように、伝達ギア３５３ａのギア部の一部が、被伝達ギア３５９のギア部の一部と噛合する。

【0047】

これにより、第２回動機構駆動部３５３は、モータの駆動（正回転駆動又は逆回転駆動）により、第２回動機構ベース部３５１に対して第２回動機構可動部３５２を第２回動軸部３５８の中心軸回りに回動させるものである。つまり、第２回動機構３５は、本体キャビネット１１（自動販売機１０）の天面に配設され、かつ該天面に直交する方向に延在する第２回動軸部３５８の中心軸を軸心として、その軸心回りに第１回動機構３３を回動自在に支持するものである。

【0048】

原点検出部３５４は、図７に示したように、第２回動機構ベース部３５１に配設されている。この原点検出部３５４は、図９に示したように、被伝達ギア３５９の下面に取り付けられた被検出部材３６を検出するためのものである。かかる原点検出部３５４は、被検出部材３６を検出した場合に、待機位置となる原点位置と認識してその旨をオン信号として制御部５０に出力するものである。

【0049】

上記被検出部材３６は、図１０に示すように、被伝達ギア３５９の下面に形成された取付孔３５９ａに自身の一部が進入することで取り付けられるものである。上記取付孔３５９ａは、被伝達ギア３５９の下面に、周方向に沿って複数形成されており、被検出部材３６は、任意の取付孔３５９ａに一部が進入して取り付けられる。つまり、第２回動機構３５は、待機位置となる原点位置を任意に設定可能となる態様で構成されている。

【0050】

ユニット本体部３７は、図１～図５に示したように、本体キャビネット１１（自動販売機１０）の後方側に配置された略箱状のものである。このユニット本体部３７は、前壁部３７１、側壁部３７２，３７３、天壁部３７４、底壁部３７５、台座壁部３７６及び後面扉３８を備えて構成されている。

【0051】

前壁部３７１は、ユニット本体部３７の前面を構成する平板状部分であり、本体キャビネット１１の後面に取り付けられている。

【0052】

側壁部３７２，３７３は、ユニット本体部３７の側面を構成する左右一対のもので、それぞれが上下方向に沿って延在している。天壁部３７４は、ユニット本体部３７の上面を構成するもので、側壁部３７２，３７３の上端部同士を連結する態様で左右方向に沿って延在している。底壁部３７５は、ユニット本体部３７の底面を構成するもので、側壁部３７２，３７３の下端部同士を連結する態様で左右方向に沿って延在している。台座壁部３７６は、天壁部３７４と底壁部３７５との間において側壁部３７２，３７３同士を連結する態様で左右方向に沿って延在するものである。かかる台座壁部３７６は、自身の上方側に位置する側壁部３７２，３７３の一部と、天壁部３７４とにより収納域３７７を画成している。収納域３７７は、上下方向に沿って複数の棚３７８が設置されており、各棚３７８にはバッテリー３７９が載置されている。つまり、収納域３７７は、複数のバッテリー３７９を収納するものである。後面扉３８は、収納域３７７の後面開口を開閉する態様で、右側の側壁部（以下、右側壁部ともいう）３７３に揺動可能に配設されている。

【0053】

風力発電機３９は、支持部材３９１と回転羽根３９２とを備えて構成されている。支持部材３９１は、上下方向に沿って延在する円筒状のものであり、ユニット本体部３７における右側壁部３７３の右面に取り付けられている。回転羽根３９２は、支持部材３９１の上端部分に上下方向に沿って延在する中心軸回りに回転可能となる態様で配設されている。この回転羽根３９２は、ソーラーパネル３１よりも上方に配置されている。

【0054】

このような風力発電機３９は、内部に図示せぬ発電機器を内蔵しており、回転羽根３９２が風力により中心軸回りに回転することにより、発電機器で発電するものである。この発電機器は、支持部材３９１の内部に這わせた電線により上記収納域３７７に収納された任意のバッテリー３７９に接続されている。また収納域３７７に収納された他のバッテリー３７９には、ソーラーパネル３１に接続された電線が接続されている。このソーラーパネル３１に接続された電線は、第１回動機構基部３３１の内部や軸本体部３５８ａの内部を這わせるようにして設けられている。

【0055】

つまり、ユニット本体部３７の収納域３７７に収納された複数のバッテリー３７９は、ソーラーパネル３１で生じた電力及び風力発電機３９で生じた電力を蓄電するものである。

【0056】

ところで、ユニット本体部３７を構成するとともに収納域３７７を画成する左側の側壁部（以下、左側壁部ともいう）３７２には、図１１に示すように、流入口３７２１、排出口３７２２、排気流路３７２３及び排気ファン３７２４が設けられている。

【0057】

流入口３７２１は、左側壁部３７２の上端部分において、収納域３７７を臨む右面に形成された開口である。排出口３７２２は、左側壁部３７２における台座壁部３７６よりも下方となる部分の右面に形成されている。すなわち、排出口３７２２は、左側壁部３７２において、外部を臨む部分に形成されている。

【0058】

排気流路３７２３は、左側壁部３７２の内部に形成されており、流入口３７２１と排出口３７２２とを連通している。排気ファン３７２４は、流入口３７２１を閉塞する態様で設けられている。この排気ファン３７２４は、例えばモータ等により構成される排気ファン駆動部３７２４ａが制御部５０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、回転駆動するもので、収納域３７７の内部空気を、流入口３７２１より排気流路３７２３に流入させ、排気流路３７２３を流通させて排出口３７２２より排出させるものである。

【0059】

循環回路４１は、図１２にも示すように、パネル用熱交換部４１１と熱交換器４１２とを、帰還流路４１３及び供給流路４１４で接続して構成されており、内部に水が封入されている。

【0060】

パネル用熱交換部４１１は、ソーラーパネル３１の裏面に形成されている。このパネル用熱交換部４１１は、図１３に示すように、ソーラーパネル３１の裏面に形成された板金により形成された複数の流路４１１ａが左右に並設されることにより構成されており、ソーラーパネル３１の下端部分側から上端部分側に向けて水が通過する。熱交換器４１２は、図１１に示したように、ユニット本体部３７における底壁部３７５の上面に載置されている。この熱交換器４１２は、内部を流通する水と周囲空気とを熱交換させるためのものである。

【0061】

帰還流路４１３は、パネル用熱交換部４１１の出口と熱交換器４１２の入口とを接続する複数の管により構成されている。供給流路４１４は、熱交換器４１２の出口とパネル用熱交換部４１１の入口とを接続する複数の管により構成されている。

【0062】

また供給流路４１４の途中には、循環ポンプ４１５が設けられている。循環ポンプ４１５は、例えばモータ等により構成される循環ポンプ駆動部４１５ａが制御部５０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、パネル用熱交換部４１１、帰還流路４１３、熱交換器４１２、供給流路４１４の順に水を循環させるものである。

【0063】

そのような循環回路４１においては、帰還流路４１３の途中に合流する態様で給水管路４１６が配設されている。給水管路４１６は、一端が帰還流路４１３の途中に接続され、他端が給水タンク４１７に接続されている。給水タンク４１７は、水を貯留するもので、ソーラーパネル３１の一端部分、すなわち傾斜姿勢のソーラーパネル３１の上端部分に配設されており、循環回路４１よりも上方に配置されている。これにより給水管路４１６にも水が充満している。尚、給水タンク４１７には、給水口が設けられているとともに、貯留量が確認できるよう透光性材料から形成された窓部が形成されている。

【0064】

上記熱交換器４１２の近傍、すなわち熱交換器４１２の前方側には、図３に示したように外部送風ファン４２が設けられている。外部送風ファン４２は、例えばモータ等により構成された外部送風ファン駆動部４２１が制御部５０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、回転駆動するものである。この外部送風ファン４２は、回転駆動する場合に、前方から後方に向けて熱交換器４１２の周囲に対して空気を通過させるものである。

【0065】

位置情報取得部４３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信することにより、自動販売機１０の設置個所の経度と緯度とを含む位置情報を取得する位置情報取得手段である。方角情報取得部４５は、地磁気を検出することにより、方角情報を取得する方角情報取得手段である。これら位置情報取得部４３及び方角情報取得部４５は、給水タンク４１７の側方部分に設けられている。

【0066】

制御部５０は、上述した第１回動機構駆動部３３３、第２回動機構駆動部３５３、原点検出部３５４、排気ファン駆動部３７２４ａ、循環ポンプ駆動部４１５ａ、外部送風ファン駆動部４２１、位置情報取得部４３及び方角情報取得部４５に接続されるとともに、スイッチ群４７及び記憶部５１に接続されており、記憶部５１に記憶されたプログラムやデータにしたがって補助ユニット３０の各部の動作を統括的に制御するものである。ここでスイッチ群４７は、各種スイッチの総称である。

【0067】

尚、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0068】

以上のような構成を有する自動販売装置１では、次のような動作を行う。制御部５０が、予め設定された動作時間帯（例えば６：００～１８：００等）の開始時刻（例えば６：００）を経過した場合に、位置情報取得部４３及び方角情報取得部４５を通じて取得した情報（位置情報及び方角情報）、内蔵する時計から得られる時刻、並びに記憶部５１に記憶された各種情報から太陽の位置を算出する。そして、制御部５０は、第１回動機構駆動部３３３及び第２回動機構駆動部３５３を駆動させることにより、ソーラーパネル３１の正面が太陽に正対するようにする。すなわち、ソーラーパネル３１の正面が直射日光に対して直交するようにする。

【0069】

その後、制御部５０は、動作時間帯においては、時刻の経過に応じて、第１回動機構駆動部３３３及び第２回動機構駆動部３５３を適宜駆動させてソーラーパネル３１の正面が太陽に正対するように追従させる。これにより、ソーラーパネル３１では太陽光による発電が行われ、発電された電力は、電線を通じてユニット本体部３７に収納されたバッテリー３７９に蓄電される。またソーラーパネル３１を太陽に追従させることにより、自動販売機１０の天面、すなわち第２回動機構ベース部３５１の上面を直射日光から遮蔽する。

【0070】

上記動作時間帯の終了時刻（例えば１８：００）を経過した場合、制御部５０は、原点検出部３５４が原点位置（被検出部材３６）を検出するまで第２回動機構駆動部３５３を駆動（正回転駆動又は逆回転駆動）させ、原点検出部３５４からオン信号を入力した場合に、第２回動機構駆動部３５３を駆動停止にさせる。つまり、上記動作時間帯以外の時間は、原点位置を待機位置として第２回動機構３５を停止させておく。

【0071】

ところで、上記動作時間帯に関係なく、風力発電機３９においては、回転羽根３９２が風力により回転することにより発電する。この発電された電力は、電線を通じてユニット本体部３７に収納されたバッテリー３７９に蓄電される。

【0072】

制御部５０は、図示せぬ監視機器等を通じて各バッテリー３７９の蓄電量を監視し、蓄電量が十分な大きさを有する場合、スイッチ群４７における任意のスイッチを操作して、蓄電された電力を自動販売機１０の駆動電力として供給する。また制御部５０は、各バッテリー３７９に蓄電された電力を、第１回動機構３３等の補助ユニット３０の各部の動作電力として供給する。

【0073】

制御部５０は、排気ファン駆動部３７２４ａを駆動させることにより、図１１に示したように、収納域３７７の内部空気を、流入口３７２１より排気流路３７２３に流入させて排出口３７２２より排出させる。

【0074】

制御部５０は、外部送風ファン駆動部４２１を駆動させることにより、図３に示したように、前方から後方に向けて熱交換器４１２の周囲に対して空気を通過させる。

【0075】

制御部５０は、循環ポンプ駆動部４１５ａを駆動させることにより、図１２に示したように、循環ポンプ４１５により、パネル用熱交換部４１１、帰還流路４１３、熱交換器４１２、供給流路４１４の順に循環回路４１の水を循環させる。

【0076】

以上説明したような本発明の実施の形態である補助ユニット３０及び自動販売装置１によれば、次のような作用効果を奏する。

【0077】

制御部５０が、予め設定された動作時間帯において、位置情報取得部４３を通じて取得した位置情報及び方角情報取得部４５を通じて取得した方角情報により、第１回動機構３３及び第２回動機構３５を駆動させてソーラーパネル３１の向きを太陽に追従させ、該ソーラーパネル３１によって自動販売機１０の天面への直射日光を遮蔽させるので、本体キャビネット１１の内部（商品収容庫１２）の内部温度の上昇を抑制し、消費電力の低減化を図ることができる。

【0078】

第２回動機構３５は、待機位置となる原点位置を任意に設定可能となる態様で構成されているので、自動販売機１０が設置されるロケーションに応じて原点位置を設定することにより、第２回動機構３５における回動範囲を必要最小限の大きさにすることができる。よって、太陽の追従に応じて第２回動機構可動部３５２を第２回動軸部３５８の中心軸回りに必要以上に回動させることがないので、配線の断線等を防止することができる。

【0079】

制御部５０がソーラーパネル３１で生じた電力及び風力発電機３９で生じた電力を、自動販売機１０の駆動電力として供給するので、消費電力の低減化を図ることができる。また、制御部５０がソーラーパネル３１で生じた電力及び風力発電機３９で生じた電力を、補助ユニット３０の各部の駆動電力として供給するので、消費電力の低減化を図ることができる。

【0080】

制御部５０が、排気ファン駆動部３７２４ａを駆動させることにより、収納域３７７の内部空気を、流入口３７２１→排気流路３７２３→排出口３７２２を経由して外部に排出させるので、収納域３７７の内部温度が過度に高くなることを防止することができ、バッテリー３７９等の損傷を防止することができる。

【0081】

制御部５０が、外部送風ファン駆動部４２１を駆動させることにより、前方から後方に向けて熱交換器４１２の周囲に対して空気を通過させるので、熱交換器４１２での熱交換を促進させることができる。しかも、自動販売機１０の機械室１３の空気を吸引することができ、庫外送風ファン１５の回転駆動と相俟って、冷却ユニット１４を構成する凝縮器１４ｃでの熱交換を促進させることができる。

【0082】

制御部５０が、循環ポンプ駆動部４１５ａを駆動させることにより、図１２に示したように、循環ポンプ４１５により、パネル用熱交換部４１１、帰還流路４１３、熱交換器４１２、供給流路４１４の順に循環回路４１の水を循環させるので、ソーラーパネル３１の表面温度を外気温度に略等しい状態にさせることができ、表面温度が過度に高くなったり、過度に低くなったりすることによる発電能力の低下を抑制することができる。

【0083】

給水タンク４１７が、ソーラーパネル３１の一端部分である上端部分に取り付けられて循環回路４１よりも上方に配置されているので、循環回路４１での循環する水が不足する場合には、給水タンク４１７の水が給水管路４１６を通じて自動的に供給され、循環回路４１での熱移動を良好に行うことができる。

【0084】

風力発電機３９を構成する回転羽根３９２が、ソーラーパネル３１よりも上方に配置されているので、風力を得て良好に回転させることができる。

【0085】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明これに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0086】

上述した実施の形態では、パネルとしてソーラーパネル３１が用いられていたが、本発明においては、ソーラーパネル３１ではなく平板状のパネルであってもよいし、熱を吸収する機能を有するパネルであってもよい。

【0087】

上述した実施の形態では、風力発電機３９が設けられていたが、本発明においては、風力発電機が設けられていなくてもよい。

【0088】

上述した実施の形態では言及していないが、図１４に示すように、傾斜姿勢のソーラーパネル３１の中間部分（二点鎖線Ｌ１）を、第１回動軸部３３４の中心軸よりも上方であって、該中心軸を通過する鉛直方向の直線（一点鎖線Ｌ２）の近傍に配置されることが好ましい。これにより、ソーラーパネル３１の中間部分と第１回動軸部３３４の中心軸とを近接させることができ、第１回動機構駆動部３３３の負荷等を低減させることができる。

【符号の説明】

【0089】

１…自動販売装置、１０…自動販売機、１１…本体キャビネット、２０…扉体、２１…外扉、２２…内扉、３０…補助ユニット、３１…ソーラーパネル、３３…第１回動機構、３５…第２回動機構、３７…ユニット本体部、３９…風力発電機、４１…循環回路、４３…位置情報取得部、４５…方角情報取得部、５０…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】