特開 2024-17323 警告システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017323

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】警告システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240201BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240201BHJP

   G01S 5/14 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

G01S5/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119878

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】太田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】ウサレム ハッサン

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼井 勇志

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5J062

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA53

5C086BA30

5C086CA06

5C086DA40

5C086FA01

5C086FA11

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA11

5C087AA31

5C087BB20

5C087DD03

5C087DD49

5C087EE18

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG84

5J062BB05

5J062CC15

5J062CC18

5J062HH09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】進入禁止領域の変更に容易に対応することが可能な警告システムを提供する。
【解決手段】警告システム１０は、進入禁止領域２０に隣接する境界帯３０に、境界線２２に対して平行な直線２５上に等間隔で並べて置かれ、電波発信装置１００が設けられた複数の移動可能な三角コーン５０と、電波発信装置１００が発信した電波を受信すると共に受信した電波の受信強度が閾値以下になると振動して作業員に警告を発する靴８０に設けられた警告装置２００と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

進入禁止領域に隣接する境界帯に直線上に等間隔で並べて置かれ、電波発信装置が設けられた複数の移動可能な設置部材と、
人の身に着けられ又は人に携帯され、前記電波発信装置が発信した電波を受信すると共に受信した前記電波の受信強度が閾値以上になると前記人に警告を発する警告装置と、
を備え、
前記閾値は、前記設置部材と前記設置部材との間隔の１／２以上離れた位置での前記受信強度に設定されている、
警告システム。

【請求項2】

前記閾値は、前記設置部材と前記設置部材との間隔以上離れた位置での前記受信強度に設定されている、
請求項１に記載の警告システム。

【請求項3】

進入禁止領域に隣接する境界帯に間隔をあけて置かれ、位置情報と識別情報とを含む電波を送信する電波発信装置が設けられた複数の移動可能な設置部材と、
人の身に着けられ又は人に携帯され、前記電波発信装置が発信した電波を受信し、前記電波の受信強度と前記位置情報と前記識別情報とを用いて、隣り合う前記設置部材の前記電波発信装置間を結ぶ線との距離を求め、前記距離が閾値以下になると前記人に警告を発する警告装置と、
を備えた警告システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、警告システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、作業車両や作業機械などを用いた作業現場において、作業者が作業車両や作業機械などに接近したこと、また複数人数で作業することが必要な作業現場などで作業者が作業範囲を離脱したことを警告灯、警告音等で知らせることができる警告装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、警報システムは、作業者が携帯する警報装置及び作業機械に配置された機械用警報装置から構成される。機械用警報装置は、受信強度測定用の特定コードを発信している。作業者の警報装置は、設定範囲の境界における受信強度を基準値として記憶している。警報装置は、基準値と、受信した特定コードの受信強度とを比較する。そして、基準値よりも受信強度が大きい場合には、設定範囲の内部にいると判断し警報を発する。また、警報と同時に、警報信号を機械用警報装置に送信して、作業員が設定範囲の内部にいることを知らせる。

【0003】

特許文献２には、ビーコンを用いた電波識別リーダー（RFID Reader：Radio Frequency Identification Reader）の位置測定方法及びそのための電波識別システムに関する技術が開示されている。この先行技術では、電波識別システムで移動する電波識別リーダーの位置を測定するために、電波識別システムに固定された位置で自身の基準位置に対する情報と信号強度対距離に対する情報を含むビーコンを送出する複数個のビーコン装置を備えている。そして、移動する電波識別リーダーで少なくとも３個以上のビーコン装置からビーコンを受信してビーコンに含まれた信号強度対距離に対する情報を用いて各ビーコン装置からの相対的な距離を確認した後、三角測量法を用いて位置を計算して位置を容易に測定し、測定した位置の正確性を高める。

【0004】

特許文献３には、インテリジェント電子履物および衣服の自動化された構成を可能にするためのシステム、方法、およびデバイスに関する技術が開示されている。この先行技術では、インテリジェント電子シューズ（ＩＥＳ）は、ユーザの足に取り付くアッパーと、アッパーに取り付けられ、ユーザの足をその上で支持する、ソール構造とを含む。ソール構造物および／またはアッパーに取り付けられる警報システムが、電子コマンド信号に応答して所定の出力を生成する。ＩＥＳシステムは、遠隔コンピューティングノードと無線通信する無線通信と、無線通信デバイスおよび警報システムと通信する履物コントローラとを含む。履物コントローラは、ユーザの場所及び遠隔コンピューティングノードの場所を示す場所データを受信し、ユーザの場所が所定の場所／ノードの場所に対する所定の近傍内にあるかどうかを決定し、そうであるならば、警報システムにコマンド信号を送信して、ユーザ／車両に通知する。

【0005】

また、例えば、非特許文献１及び非特許文献２のように、赤外線やマイクロ波等を用いて所定の領域に人が侵入すると警告を発する防犯システムが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５－３４６２２８号公報

【特許文献2】特表２０１０－５３１９７３号公報

【特許文献2】特表２０２１－５２５５８８号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】竹中エンジニアリング株式会社 赤外線センサー、[ｏｎｌｉｎｅ]、２０２２年６月２１日検索、インターネット＜URL: https://www.takex-eng.co.jp/ja/products/category/38/＞

【非特許文献2】竹中エンジニアリング株式会社 マイクロ波センサー、[ｏｎｌｉｎｅ]、２０２２年６月２１日検索、インターネット＜URL: https://www.takex-eng.co.jp/ja/products/category/52/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

例えば、工事現場や建築現場等では、作業員の進入を禁止する進入禁止領域がある。このような進入禁止領域への進入を警告する方法として、進入禁止領域に隣接する境界帯に赤外線センサーを設け、作業員が赤外線を横切ると警告音が鳴るシステムが考えられる。

【0009】

工事現場や建築現場等では、例えば施工の進捗状況によって、進入禁止領域が逐次変わっていく。しかし、赤外線センサーは、発光器と受光器との正確な位置合わせ等が必要であり、設置位置の変更が容易でない。

【0010】

特許文献１の技術は、設定範囲の境界線は作業車両や作業機械などを中心とする円形となり、それ以外の境界線を設定することは考慮されていない。

【0011】

特許文献２の技術や特許文献３は、場所を正確に特定するための技術であり、進入禁止領域の変更に容易に対応することは考慮されていない。

【0012】

本発明は、上記事実を鑑み、進入禁止領域の変更に容易に対応することが可能な警告システムを提供することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0013】

第一態様は、進入禁止領域に隣接する境界帯に直線上に等間隔で並べて置かれ、電波発信装置が設けられた複数の移動可能な設置部材と、人の身に着けられ又は人に携帯され、前記電波発信装置が発信した電波を受信すると共に受信した前記電波の受信強度が閾値以上になると前記人に警告を発する警告装置と、を備え、前記閾値は、前記設置部材と前記設置部材との間隔の１／２以上離れた位置での前記受信強度に設定されている、警告システムである。

【0014】

第一態様の警告システムでは、進入禁止領域に隣接する境界帯に設置部材が直線上に等間隔に設置されている。人の身に着けられている又は人に携帯されている警告装置は、設置部材の電波発信装置が発信した電波の受信強度が閾値以上になると人に警告を発する。閾値は、設置部材と設置部材との間隔の１／２以上離れた位置での受信強度に設定されている。したがって、人が進入禁止領域に近づくと設置部材が並べられた直線の手前で確実に警告が発せられる。つまり、人が進入禁止領域に進入する前に確実に警告が発せられる。

【0015】

このように移動可能な設置部材を境界帯に直線上に等間隔で並べるだけで、人が進入禁止領域に進入する前に確実に警が発せられる。したがって、進入禁止領域の変更に容易に対応できる。

【0016】

第二態様は、前記閾値は、前記設置部材と前記設置部材との間隔以上離れた位置での前記受信強度に設定されている、第一態様に記載の警告システムである。

【0017】

第二態様の警告システムでは、閾値は設置部材と設置部材との間隔以上離れた位置での受信強度に設定されているので、人が進入禁止領域に近づくと設置部材が並べられた直線から離れた位置で確実に警告が発生される。

【0018】

第三態様は、進入禁止領域に隣接する境界帯に間隔をあけて置かれ、位置情報と識別情報とを含む電波を送信する電波発信装置が設けられた複数の移動可能な設置部材と、人の身に着けられ又は人に携帯され、前記電波発信装置が発信した電波を受信し、前記電波の受信強度と前記位置情報と前記識別情報とを用いて、隣り合う前記設置部材の前記電波発信装置間を結ぶ線との距離を求め、前記距離が閾値以下になると前記人に警告を発する警告装置と、を備えた警告システムである。

【0019】

第三態様の警告システムでは、進入禁止領域に隣接する境界帯に設置部材が間隔をあけて設置されている。人の身に着けられている又は人に携帯されている警告装置は、設置部材の電波発信装置が発信した電波の受信強度と位置情報と識別情報とを用いて、隣り合う設置部材の電波発信装置間を結ぶ線との距離を求め、距離が閾値以下になると人に警告を発する。したがって、人が進入禁止領域に近づくと設置部材間を結ぶ線で確実に警告が発せられる。つまり、人が進入禁止領域に進入する前に確実に警告が発せられる。

【0020】

このように移動可能な設置部材を境界帯に間隔をあけて並べるだけで、人が進入禁止領域に進入する前に確実に警が発せられる。したがって、進入禁止領域の変更に容易に対応できる。

【0021】

ここで、「進入禁止領域」とは、人の進入を禁止する領域であり、例えば、工事現場や建築現場等において、施工の進捗状況に応じて適宜設定される人が進入を禁止する領域である。より具体的には、打設したコンクリートが硬化する前の領域、地盤がぬかるんでいる領域、水たまりがある領域、穴が掘られている領域、重機が移動する領域及び落下物が落ちる可能性のある領域等である。

【0022】

また、「移動可能な設置部材」とは、例えば三角コーンやポールスタンド等の人が容易に持ち運んで設置することが可能なものである。

【0023】

また、「人の身に着けられ」とは、例えば、靴、服、帽子、ヘルメット及びゴーグル等の人が履いたり、着たり、かぶったり、かけたりするものに、取り付けられたり、内蔵されていたりしていることである。

【0024】

また、「人に携帯され」とは、例えば衣服のポケットに入れたり、首から下げたりして、常時携帯することである。

【0025】

また、「人に警告を発する」とは、振動、音及び光等によって人に気をつけるように告げ知らせることである。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、進入禁止領域の変更に容易に対応することが可能な警告システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第一実施形態の警告システムの概略構成の平面図である。

【図2】（Ａ）は警告システムを構成する警告装置の振動部が足裏を刺激することを説明する説明図であり、（Ｂ）は警告装置が内蔵された靴の分解斜視図である。

【図3】第一実施形態の警告システムを横から見た側面図である。

【図4】（Ａ）は第一実施形態の警告システムの警告ラインを説明するための平面図であり、（Ｂ）は警告ラインを判り易く図示した平面図である。

【図5】第一実施形態の警告システムのブロック図である。

【図6】第二実施形態の警告システムを横から見た側面図である。

【図7】第二実施形態の警告システムのブロック図である。

【図8】第二実施形態の警告システムの概略構成の平面図である。

【図9】第二実施形態の警告システムおける警告装置と三角コーンを結ぶ線との距離を求める方法を説明するための説明図である。

【図10】三辺の長さが既知の三角形の高さを求める方法を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態の警告システムについて説明する。なお、水平方向の直交する二方向をＸ方向及びＹ方向とし、それぞれ矢印Ｘ及び矢印Ｙで示す。Ｘ方向及びＹ方向と直交する鉛直方向をＺ方向として、矢印Ｚで示す。

【0029】

［全体構成］
まず、本実施形態の警告システムの全体構成について説明する。

【0030】

図３に示すように、警告システム１０は、設置部材の一例としての複数の三角コーン５０と、警告装置２００と、を有している。各三角コーン５０の内部には、電波発信装置１００が設けられている。本実施形態では、電波発信装置１００は、三角コーン５０の中心軸５２に配置されている。また、本実施形態では、警告装置２００は、作業員７０の靴８０のソール部８２内に設けられている（図２（Ｂ）も参照）。

【0031】

図５に示すように、電波発信装置１００は、電波送信部１２０と、バッテリー１１０と、を含んで構成されている。電波送信部１２０は、電波１０２を全方向に向けて発信する。バッテリー１１０は、電波送信部１２０に電気を供給する。なお、各三角コーン５０内（図３参照）に設けられた電波発信装置１００が発信する電波１０２の出力は同じである。

【0032】

警告装置２００は、電波受信部２２０と、制御部２３０と、警告部の一例としての振動部２４０と、バッテリー２１０と、を含んで構成されている。電波受信部２２０は、電波発信装置１００の電波送信部１２０が発信した電波１０２を受信する。振動部２４０は、靴８０のソール部８２（図２（Ｂ）及び図３参照）を振動させる。バッテリー２１０は、電波受信部２２０、制御部２３０及び振動部２４０に電気を供給する。

【0033】

本実施形態の振動部２４０における振動源は、磁場の強さを細かく調整して振動を発生させるＭＲＦデバイスであるが、これに限定されるものではない。振動源は、例えば、回転に伴って振動を発生させるバイブレータモータであってもよい。なお、「ＭＲＦ」は、Magneto-Rheological Fluidの略である。

【0034】

制御部２３０は、電波受信部２２０が受信した電波１０２の受信強度を測定すると共に受信強度が記憶されている閾値Ｓを超えると、振動部２４０によって靴８０のソール部８２を振動させ（図２（Ｂ）及び図３参照）、作業員７０の足７２（図２（Ａ）参照）の足裏を刺激する。

【0035】

［三角コーンの設置方法］
次に、三角コーン５０の設置方向について説明する。

【0036】

図１に示す本実施形態の進入禁止領域２０は、建築現場に設けられているが、これに限定されるものではない。

【0037】

進入禁止領域２０には、隣接して境界帯３０が設定されている。境界帯３０は、進入禁止領域２０の境界線２２から所定の幅Ｈ（図４参照）の帯状の領域である。なお、境界帯３０の幅方向と直交する長手方向を帯方向とする。そして、この境界帯３０に建築現場の作業員７０（図３参照）が進入すると警告を発して、作業員７０の進入禁止領域２０への進入を防止するように三角コーン５０を設置する。

【0038】

具体的には、三角コーン５０は、境界線２２に対して平行な直線２５上に間隔Ｋで等間隔に並べる。本実施形態では、境界帯３０の幅方向の中間位置の近傍に三角コーン５０を並べる。なお、間隔Ｋは、三角コーン５０の中心軸５２（図３参照）間の間隔である。

【0039】

境界帯３０の外側の境界線２２と、三角コーン５０が並べられる直線２５（隣合う三角コーン５０同士を結ぶ線）と、の間を距離Ｌとする。そして、三角コーン５０を並べる間隔Ｋと距離Ｌとの関係が、次式になるように並べる。

【0040】

距離Ｌ＝（√３／２）×間隔Ｋ
なお、上式は正三角形の底辺と頂点との距離の式から導出される。

【0041】

ここで、三角コーン５０に内蔵された電波発信装置１００から発信される電波１０２（図５参照）の電波強度は、三角コーン５０（電波発信装置１００）から離れるに従って小さくなる。

【0042】

そして、図４（Ａ）に示すように、各三角コーン５０（電波発信装置１００）から前述の間隔Ｋと同じ距離における電波強度と同等以上となる範囲は円領域３４となる。隣接する三角コーン５０の円領域３４が交差する中間位置３５は、境界帯３０の境界線３２上に位置する。中間位置３５と中間位置３５との間は境界線３２の外側に円弧状となる。よって、境界帯３０の境界線３２の外側に境界線３２に沿って電波強度以下の警告ライン３６が形成される。なお、図４（Ｂ）は警告ライン３６を判り易く図示したものである。

【0043】

ここで、上述したように、三角コーン５０は、直線２５上に間隔Ｋで等間隔に並べる必要がある。

【0044】

しかし、三角コーン５０を厳密に直線２５上に並べる必要はない。目視で凡そ三角コーン５０が直線２５上に並んでいるように見えればよく、例えば、三角コーン５０が１０ｃｍ程度直線２５から外れてもいても問題はない。

【0045】

同様に、三角コーン５０を厳密に間隔Ｋで等間隔に並べる必要はない。目視で凡そ三角コーン５０が間隔Ｋで等間隔に並んでいるように見えればよい。なお、三角コーン５０を間隔Ｋで並べる方法はどのような方法であってもよい。例えば、間隔Ｋの長さの紐又は棒で三角コーン５０同士が間隔Ｋとなるように並べればよい。

【0046】

［警告装置の閾値の設定方法］
次に警告装置２００の閾値Ｓの設定方法について説明する。

【0047】

図５に示す警告装置２００の制御部２３０に記憶されている電波強度の閾値Ｓは、図４（Ａ）に示す三角コーン５０が並べられた間隔Ｋ離れた位置における電波強度に設定する。よって、図３に示すように、警告装置２００が内蔵された靴８０を履いた作業員７０が警告ライン３６（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）を横切って境界帯３０に入ると振動部２４０が振動し、作業員７０に警告する（図２（Ａ）も参照）。

【0048】

なお、警告装置２００の制御部２３０に閾値Ｓを入力して設定する方法は、どのようなものであってもよい。例えば、スマートフォン等の携帯端末又はパソコン等と無線又は有線で接続して閾値Ｓを入力して設定すればよい。

【0049】

［作用］
次に本実施形態の作用について説明する。

【0050】

本実施形態の警告システム１０では、進入禁止領域２０に隣接する境界帯３０に、電波発信装置１００が内蔵された三角コーン５０が直線２５上に間隔Ｋで設置されている。靴８０のソール部８２に内蔵された警告装置２００は、電波発信装置１００が発信した電波１０２の受信強度が閾値Ｓ以上になると、振動部２４０が振動して作業員７０の足７２の裏に刺激を与えて警告を発する。閾値Ｓは、三角コーン５０と三角コーン５０との間隔Ｋ離れた位置での受信強度に設定されている。

【0051】

したがって、作業員７０が進入禁止領域２０に近づき、三角コーン５０が並べられた境界帯３０の境界線３２の手前の警告ライン３６を超えると、警告が発せられる。つまり、人が進入禁止領域２０に進入する前に確実に警告が発せられる。

【0052】

このように容易に移動可能な三角コーン５０を作業員７０が手で持って運んで境界帯３０に直線２５上に間隔Ｋで並べるだけで、作業員７０が進入禁止領域２０に進入する前に確実に警告が発せられる。したがって、工事の進捗状況に応じて進入禁止領域２０が変更しても容易に対応することができる。

【0053】

ここで、前述したように、閾値Ｓは、三角コーン５０を並べる間隔Ｋの距離での電波強度に設定されている。しかし、閾値Ｓは間隔Ｋよりも長い距離での電波強度に設定されていてもよい。または、閾値Ｓは間隔Ｋよりも短い距離での電波強度に設定されていてもよい。ただし、閾値Ｓは、間隔Ｋの１／２以上離れた位置での受信強度に設定する必要がある。これは閾値Ｓが間隔Ｋの１／２未満であると、三角コーン５０と三角コーン５０との間に警告されない領域が発生するからである。

【0054】

＜第二実施形態＞
本発明の第二実施形態の警告システムについて説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。

【0055】

［全体構成］
まず、本実施形態の警告システムの全体構成について説明する。

【0056】

図６に示すように、警告システム１２は、設置部材の一例としての複数の三角コーン５１と、警告装置４００と、を有している。各三角コーン５１の内部には、電波発信装置３００が設けられている。本実施形態では、電波発信装置３００は、三角コーン５１の中心軸５３に配置されている。また、本実施形態では、警告装置４００は、作業員７０の靴８１のソール部８２内（図２（Ｂ）も参照）に設けられている。

【0057】

図７に示すように、電波発信装置３００は、電波送信部３２０と、バッテリー３１０と、を含んで構成されている。電波送信部３２０は、当該三角コーン５１の識別情報と位置情報とを含む電波３０２を全方向に向けて発信する。バッテリー３１０は、電波送信部３２０に電気を供給する。なお、各三角コーン５１内（図６参照）に設けられた電波送信部３２０が発信する電波３０２の出力は同じである。

【0058】

警告装置４００は、電波受信部４２０と、制御部４３０と、警告部の一例としての振動部２４０と、バッテリー４１０と、を含んで構成されている。電波受信部４２０は、電波発信装置３００の電波送信部３２０が発信した電波３０２を受信する。振動部２４０は、靴８０のソール部８２（図６参照）を振動させる。なお、本実施形態の振動部２４０は、第一実施形態の振動部２４０と同じものであるが、これに限定されるものではない。バッテリー４１０は、電波受信部４２０、制御部４３０及び振動部２４０に電気を供給する。

【0059】

制御部４３０は、電波受信部４２０が受信した電波３０２の受信強度を測定すると共に識別情報と位置情報を確認する。更に、制御部４３０は、電波強度と識別情報と位置情報とを用いて、隣り合う三角コーン５１を結ぶ線２７との距離Ｄ（図８参照）を求める。そして、制御部４３０は、距離Ｄが記憶されている閾値Ｍ（図８参照）以下になると、振動部２４０によって靴８０のソール部８２を振動させ（図７参照）、作業員７０の足７２（図２（Ａ）参照）の足裏を刺激する。

【0060】

なお、電波強度と識別情報と位置情報とを用いて、隣り合う三角コーン５１を結ぶ線２７と警告装置４００との距離Ｄを求める方法は、後述する。

【0061】

［三角コーンの設置方法］
次に、三角コーン５１の設置方向について説明する。

【0062】

図８に示す本実施形態の進入禁止領域２０の外側には、隣接して境界帯３０が設定されている。境界帯３０は、進入禁止領域２０の境界線２２から所定の幅Ｈ（図８参照）の帯状の領域である。そして、この境界帯３０に建築現場の作業員７０（図７参照）が進入すると警告を発して、作業員７０の進入禁止領域２０への進入を防止するように三角コーン５１を設置する。

【0063】

具体的には、三角コーン５１は、境界線２２に対して平行な直線２５上に並べる。そして、作業者は、並べた三角コーン５１の位置情報を電波送信部３２０（図７参照）に入力する。電波送信部３２０への位置情報の入力は、どのような方法で行ってもよい。例えば、作業者が三角コーン５１の傍でＧＰＳ装置を手に持った状態で、ＧＰＳ装置と電波送信部３２０とを有線又は無線で繋ぎ、ＧＰＳ装置が測定した位置情報を入力する。また、電波送信部３２０（図７参照）は、それぞれ個別の識別情報が予め入力されている。

【0064】

［三角コーンを結ぶ線と警報装置との距離の求め方］
次に、警告装置４００の制御部４３０が、電波強度と識別情報と位置情報とを用いて、隣り合う三角コーン５１を結ぶ線２７と警告装置４００との距離Ｄを求める方法の一例について説明する。

【0065】

図８に示す警告装置４００の制御部４３０（図７参照）は、電波受信部４２０（図７参照）が受信した電波３０２の受信強度を測定すると共に識別情報と位置情報を確認する。このとき、３以上の電波３０２（識別情報）を受信した場合は、電波強度の大きい上位二つを採用する。

【0066】

次に制御部４３０は、電波強度から隣り合う二つの三角コーン５１（電波発信装置３００）からの距離Ａ、Ｂを求める。

【0067】

図９に示すように、警告装置４００（図８参照）は、隣り合う一方の三角コーン５１を中心とする半径Ａ（距離Ａ）の円Ａ１と、他方の三角コーン５１を中心とする半径Ｂ（距離Ｂ）の円Ｂ１と、が交わる点Ｐ１と点Ｐ２のどちらかに位置していることがわかる。そして、制御部４３０は、これら点Ｐ１又は点Ｐ２との隣り合う三角コーン５１を結ぶ線２７との距離Ｄ（図７も参照）を求める。なお、点Ｐ１と線２７との距離と、点Ｐ２と線２７との距離と、は等しいので、制御部４３０は、警告装置４００が点Ｐ１及び点Ｐ２のどちらに位置しているかを確定する必要はない。

【0068】

制御部４３０（図７参照）は、隣り合う三角コーン５１（電波発信装置３００）の位置情報から隣り合う三角コーン５１の距離Ｃを求める。

【0069】

制御部４３０は、警告装置４００と二つの三角コーン５１（電波発信装置３００）で形成される三角形Ｅ（図１０参照）の三辺の長さＡ、Ｂ、Ｃから、隣り合う三角コーン５１（電波発信装置３００）を結ぶ線２７を底辺とする高さ、つまり隣り合う三角コーン５１を結ぶ線２７と警告装置４００との距離Ｄを求める。

【0070】

なお、三辺の長さが判っている三角形の底辺からの高さを求めることは容易に可能である。例えば、図１０に示すように、ヘロンの公式で三角形Ｅの面積を求め、求めた面積を二倍して平行四辺形Ｆにし、底辺Ｃで割ると距離Ｄが求められる。

【0071】

［警告装置の閾値の設定方法］
次に警告装置２００の閾値Ｍの設定方法について説明する。

【0072】

図７に示す警告装置４００の制御部４３０に記憶されている距離Ｄの閾値Ｍは、図８に示す三角コーン５１を結ぶ線２７との境界帯３０の境界線３２との距離である。よって、図６に示すように、警告装置４００が内蔵された靴８１を履いた作業員７０が境界線３２を横切って境界帯３０（図８参照）に入ると振動部２４０が振動し、作業員７０に警告する。

【0073】

なお、警告装置２００の制御部４３０に閾値Ｍを入力して設定する方法は、どのようなものであってもよい。例えば、スマートフォン等の携帯端末又はパソコン等と無線又は有線で接続して閾値Ｍを入力して設定すればよい。

【0074】

［作用］
次に本実施形態の作用について説明する。

【0075】

本実施形態の警告システム１２では、進入禁止領域２０に隣接する境界帯３０に、電波発信装置３００が内蔵された三角コーン５１が直線２５上に設置されている。靴８１のソール部８２に内蔵された警告装置４００は、電波発信装置３００が発信した電波３０２の受信強度を測定すると共に受信強度と位置情報と識別情報とを用いて、隣り合う三角コーン５１間を結ぶ線２７と警告装置４００との距離Ｄを求め、距離Ｄが閾値Ｌ以下になると、振動部２４０が振動して作業員７０の足７２の裏に刺激を与えて警告を発する。

【0076】

したがって、作業員７０が進入禁止領域２０に近づき、三角コーン５１が並べられた境界帯３０の境界線３２を超えると、警告が発せられる。つまり、人が進入禁止領域２０に進入する前に確実に警告が発せられる。

【0077】

このように容易に移動可能な三角コーン５１を作業員７０が手で持って運んで境界帯３０に直線２５に並べて位置情報を入力するだけで、作業員７０が進入禁止領域２０に進入する前に確実に警告が発せられる。したがって、工事の進捗状況に応じて進入禁止領域２０が変更しても容易に対応することができる。

【0078】

＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。

【0079】

例えば、上記実施形態の進入禁止領域２０は、建築現場に設けられていたが、これに限定されるものではない。進入禁止領域２０は、例えば道路工事等の工事現場に設けられていてもよい

【0080】

また、例えば、上記実施形態では、移動可能な設置部材は、三角コーン５０、５１であったが、これに限定されるものではない。移動可能な設置部材は、ポールスタンド等の人が容易に持ち運んで設置することが可能なものであればよい。

【0081】

また、例えば、上記実施形態では、警告装置２００、４００は、靴８０、８１のソール部８２に設けられていたが、これに限定されない。警告装置２００、４００は、靴以外、例えば、服に面ファスナー等で取り付けてもよいし、ベスト、帽子、ヘルメット及びゴーグル等に内蔵されていてもよい。更に、警告装置２００、４００は、衣服のポケットに入れたり、首から下げたりして、携帯されてもよい。

【0082】

また、例えば、上記実施形態では、警告装置２００、４００は、振動によって警告したが、これに限定されるものではない。警告装置２００、４００は、音や光等によって警告してもよい。

【0083】

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。複数の実施形態及び変形例等は、適宜、組み合わされて実施可能である。

【符号の説明】

【0084】

１０ 警告システム
１２ 警告システム
２０ 進入禁止領域
３０ 境界帯
５０ 三角コーン（設置部材の一例）
５１ 三角コーン（設置部材の一例）
１００ 電波発信装置
２００ 警告装置
３００ 電波発信装置
４００ 警告装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】