特開 2024-173230 キャスタ切り替え台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173230

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】キャスタ切り替え台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/02 20060101AFI20241205BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B62B3/02 H

B62B5/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091517

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 湧星

(72)【発明者】

【氏名】園 淳弘

(72)【発明者】

【氏名】岡田 真紀

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050DD03

3D050EE08

3D050EE15

3D050EE18

3D050FF03

(57)【要約】

【課題】キャスタの切り替えに伴い荷台が上下に動かないキャスタ切り替え台車を提供する。
【解決手段】キャスタ切り替え台車１００は、荷台１１１と、昇降機構部１２０と、固定機構部１３０とを備える。昇降機構部１２０は第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２を含む。床面３００に対して垂直な方向を第１方向Ｘとする。昇降機構部１２０は第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２を第１方向Ｘに昇降させることができる。固定機構部１３０は、床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置を決定する。固定機構部１３０によって床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置を決定した状態で、昇降機構部１２０によって第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２が昇降される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台と、
第１キャスタおよび第２キャスタを含む昇降機構部と、
固定機構部とを備え、
床面に対して垂直な方向を第１方向とすると、
前記昇降機構部は前記第１キャスタおよび前記第２キャスタを前記第１方向に昇降させることができ、
前記固定機構部は、前記床面に対する前記荷台の前記第１方向における相対的な位置を決定し、
前記固定機構部によって前記床面に対する前記荷台の前記第１方向における相対的な位置を決定した状態で、前記昇降機構部によって前記第１キャスタおよび前記第２キャスタが昇降される、キャスタ切り替え台車。

【請求項2】

前記荷台が前進する方向を第２方向とすると、
前記昇降機構部は前記第２方向における前記荷台の動きを、前記第１方向における前記第１キャスタおよび前記第２キャスタの動きに変換し得る、請求項１に記載のキャスタ切り替え台車。

【請求項3】

前記固定機構部は、キャスタ切り替えピニオンを有し、
前記キャスタ切り替えピニオンがキャスタ切り替えラックに接続されることで、前記床面に対して前記荷台の前記第１方向における相対的な位置が決定される、請求項２に記載のキャスタ切り替え台車。

【請求項4】

前記第１方向および前記第２方向に対して垂直な方向を第３方向とすると、
前記第１方向から見た平面視において、前記キャスタ切り替えピニオンは、前記第３方向において前記荷台から離れた位置に配置されている、請求項３に記載のキャスタ切り替え台車。

【請求項5】

前記昇降機構部は、回転部を含み、
前記第１キャスタおよび第２キャスタは、前記回転部に接続されており、
前記回転部が自転することで、前記第１キャスタおよび第２キャスタが昇降する、請求項１に記載のキャスタ切り替え台車。

【請求項6】

前記固定機構部は、フットペダルを有する、請求項５に記載のキャスタ切り替え台車。

【請求項7】

前記第１方向における前記第１キャスタおよび前記第２キャスタの動きを制限するロック機構部を更に備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のキャスタ切り替え台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、キャスタ切り替え台車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、キャスタに付着した塵埃の飛散を抑制するため、キャスタを切り替えるキャスタ切り替え台車が知られている（例えば、特開２００４－２６０２６号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２６０２６号公報参照

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記のようなキャスタ切り替え台車は、キャスタと荷台との相対位置が固定されており、キャスタの切り替えに伴い、キャスタに連動して荷台が上下する。そのため、荷台に搭載物が搭載されている場合、荷崩れが発生するおそれがある。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するために成されたものであり、本開示の目的は、キャスタの切り替えに伴い荷台が上下に動かないキャスタ切り替え台車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従ったキャスタ切り替え台車は、荷台と、昇降機構部と、固定機構部とを備える。昇降機構部は第１キャスタおよび第２キャスタを含む。床面に対して垂直な方向を第１方向とする。昇降機構部は第１キャスタおよび第２キャスタを第１方向に昇降させることができる。固定機構部は、床面に対する荷台の第１方向における相対的な位置を決定する。固定機構部によって床面に対する荷台の第１方向における相対的な位置を決定した状態で、昇降機構部によって第１キャスタおよび第２キャスタが昇降される。

【発明の効果】

【0007】

上記によれば、キャスタの切り替えに伴い荷台が上下に動かないキャスタ切り替え台車が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の側面図である。

【図2】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の側面図である。

【図3】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の側面図である。

【図4】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の昇降機構部の内部構造を示す平面図である。

【図5】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の昇降機構部の作動部分を示す平面図である。

【図6】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の昇降機構部の作動部分を示す平面図である。

【図7】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の昇降機構部の作動部分を示す平面図である。

【図8】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の昇降機構部の作動部分を示す平面図である。

【図9】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の昇降機構部の作動部分を示す平面図である。

【図10】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の昇降機構部の作動部分を示す平面図である。

【図11】実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車の第３内部ピニオンの側面模式図である。

【図12】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面図である。

【図13】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の固定機構部の側面視である。

【図14】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の固定機構部の側面視である。

【図15】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車のロック機構部の側面視である。

【図16】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車のロック機構部の側面視である。

【図17】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面視である。

【図18】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面視である。

【図19】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面視である。

【図20】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面視である。

【図21】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面視である。

【図22】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面視である。

【図23】実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車の側面視である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態を説明する。なお、特に言及しない限り、以下の図面において同一または対応する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

【0010】

実施の形態１．
＜キャスタ切り替え台車の構成＞
図１から図３は、実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車１００の側面図である。図４は、実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車１００の昇降機構部１２０の内部構造を示す平面図である。

【0011】

図１から図４に示されたキャスタ切り替え台車１００は、たとえば、任意のエリアでキャスタを切り替えることができるキャスタ切り替え台車１００であって、荷台１１１と、昇降機構部１２０と、固定機構部１３０と、背面部１１３と、ロック機構部１４０とを主に備える。荷台１１１は、搭載物を搭載し得る。

【0012】

荷台１１１は、搭載面１１１ａを有する。搭載物は、搭載面１１１ａに搭載され得る。搭載面１１１ａは、床面３００に対して平行である。床面３００に対して垂直な方向を第１方向Ｘとする。つまり、第１方向Ｘは搭載面１１１ａに対して垂直な方向である。第１方向Ｘから見た平面視において、搭載面１１１ａの形状は、任意の形状であってよく、たとえば、長方形状であってもよい。

【0013】

搭載面１１１ａの縁側には背面部１１３が配置されている。背面部１１３は、ハンドル部１１３ａを有する。背面部１１３において、ハンドル部１１３ａは、第１方向Ｘに搭載面１１１ａから最も離れた位置に配置されている。ハンドル部１１３ａは、第１方向Ｘにおいて、使用者が手で把持できる位置に配置されていることが好ましい。当該キャスタ切り替え台車１００の使用者は、たとえば、ハンドル部１１３ａを把持して当該キャスタ切り替え台車１００を押す。荷台１１１が前進する方向を第２方向Ｙとする。使用者がハンドル部１１３ａに第２方向Ｙに向かって力を加えることで、第２方向Ｙに荷台１１１は前進する。

【0014】

荷台１１１は、筐体１１２を有する。荷台１１１の搭載面１１１ａの反対側の面に筐体１１２が配置されている。筐体１１２は、昇降機構部１２０の一部を囲む。なお、図１から図３において、筐体１１２に囲まれている昇降機構部１２０の一部は点線で示されている。

【0015】

昇降機構部１２０は、第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２を含む。第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２は、床面３００を転動し得る。第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の転動する方向は、たとえば、第２方向Ｙである。第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２のいずれか一方のキャスタが床面３００に接地している時、他方のキャスタは床面３００から離れている。つまり、第１キャスタ１２１あるいは第２キャスタ１２２のいずれかが床面３００を転動することで、キャスタ切り替え台車１００は床面３００上を動く。

【0016】

昇降機構部１２０は第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２を第１方向Ｘに昇降させることができる。具体的には、図１に示されるように、第１キャスタ１２１は、第１前輪キャスタ１２１ａと第１後輪キャスタ１２１ｂとを含む。第２キャスタ１２２は、第２前輪キャスタ１２２ａと第２後輪キャスタ１２２ｂとを含む。

【0017】

後述するように、第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２は第３内部ピニオン１２７を介して連結している。そのため、第１キャスタ１２１の動きに連動して第２キャスタ１２２が動く。具体的には、第１方向Ｘにおいて第１キャスタ１２１の動く方向と反対の方向に第２キャスタ１２２が動く。このようにして、任意のエリアにて、床面３００を転動するキャスタを切り替えることができる。

【0018】

キャスタ切り替え台車１００が建屋外あるいは防塵エリア外で使用された場合、キャスタに塵埃が付着する。この場合、キャスタ切り替え台車１００を建屋内および防塵エリア内で使用するとキャスタに付着した塵埃が飛散する恐れがある。床面３００を転動するキャスタを第１キャスタ１２１から第２キャスタ１２２に切り替えることで、たとえば第１キャスタ１２１に付着した塵埃の飛散を抑制することができる。

【0019】

ここで、本実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車１００の特徴は、床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置を決定した状態で、第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２が昇降される点である。具体的には、固定機構部１３０は、キャスタ切り替えピニオン１２３を有する。床面３００に対して荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置は、キャスタ切り替えピニオン１２３によって決定される。第１キャスタ１２１及び第２キャスタ１２２を切り替える際、キャスタ切り替えピニオン１２３は、キャスタ切り替えラック４００の上面に搭載される。

【0020】

キャスタ切り替えラック４００は、たとえば、キャスタ切り替え可能なエリアに配置されている。キャスタ切り替え台車１００は、たとえば、防塵エリア内を移動する前に、キャスタ切り替え可能なエリアでキャスタを切り替える。キャスタ切り替え台車１００は、キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００の上面を通過するように移動する。その結果、昇降機構部１２０によって、キャスタが切り替わる。

【0021】

図２および図３に示されるように、キャスタ切り替えラック４００の上面には、複数の凸部４０１が形成されている。複数の凸部４０１は、キャスタ切り替えピニオン１２３に噛み合うように第２方向Ｙに等間隔で形成されている。

【0022】

キャスタ切り替えピニオン１２３は、第１方向Ｘにおいてキャスタ切り替えラック４００の凸部４０１と噛み合う位置に配置されている。このようにすることで、キャスタ切り替え台車１００のキャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００を通過する際に、キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００の上面に搭載される。その結果、床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置が決定された状態で、キャスタが切り替わる。このようにすれば、キャスタの切り替えに伴い荷台１１１が上下に動かない。また、キャスタ切り替えピニオン１２３およびキャスタ切り替えラック４００を使用することで、当該キャスタ切り替え台車１００は走行しながらキャスタを切り替わる。そのため、キャスタの切り替えにかかる時間を低減することができる。

【0023】

第１キャスタ１２１から第２キャスタ１２２に切り替わる動作について説明する。図２はキャスタ切り替え台車１００がキャスタ切り替えラック４００を通過する前における、キャスタ切り替え台車１００の側面図である。図３はキャスタ切り替え台車１００がキャスタ切り替えラック４００を通過した後における、キャスタ切り替え台車１００の側面図である。

【0024】

図２に示されるように、第１キャスタ１２１が床面３００を転動するように当該第１キャスタ１２１は床面３００に接している。第２キャスタ１２２は、筐体１１２の内部に収納されている。キャスタ切り替え台車１００の前方に、床面３００上にキャスタ切り替えラック４００が配置されている。キャスタ切り替え台車１００が前進することで、キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００を通過する。キャスタ切り替えピニオン１２３は、第１方向Ｘにおいてキャスタ切り替えラック４００の凸部４０１と噛み合う位置に配置されている。そのため、キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００に接続されるように、当該キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００の上面に搭載される。

【0025】

キャスタ切り替えラック４００の上面は傾斜部を有してもよい（図示せず）。傾斜部は第２方向Ｙにおいて上面の縁側に配置される。キャスタ切り替えラック４００の側面視において上面の形状が凸状となるように、傾斜部は床面３００に対して傾斜している。異なる観点から言うと、上面において、上面の両端が第１方向Ｘにおいて最も床面３００に近くなるように傾斜部は床面３００に対して傾斜している。このようにすれば、キャスタ切り替えピニオン１２３は、キャスタ切り替えラック４００に搭載しやすくなる。

【0026】

キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００を通過する時、キャスタ切り替え台車１００は、キャスタ切り替え台車１００が前進する方向と反対の方向に負荷がかかる。当該負荷を軽減するために、コロコンを使用してもよい（図示せず）。キャスタ切り替え台車１００は、コロコン上を滑りながら前進することで、負荷が低減される。具体的には、コロコンは筐体１１２の底面に接触するように床面３００に配置されている。側面視において、コロコンは、第２方向Ｙにおいてキャスタ切り替えラック４００に重なる位置に配置されていることが好ましい。

【0027】

キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００を通過する時、キャスタ切り替えラック４００およびコロコンによって床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置が決定されている。床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置が決定された状態で、第１方向Ｘにおいて第１前輪キャスタ１２１ａおよび第１後輪キャスタ１２１ｂは床面３００から離れるように上昇する。一方、第１方向Ｘにおいて第２前輪キャスタ１２２ａおよび第２後輪キャスタ１２２ｂは床面３００に向かって降下する。

【0028】

キャスタが切り替わった後、図１に示されるロック機構部１４０によって、第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の位置を固定する。ロック機構部１４０は、第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の動きを制限する。具体的には、ロック機構部１４０は、第１後輪キャスタ１２１ｂおよび内部ラック１２８ｂ１を接続するシャフトの動きを制限する。ハンドル部１１３ａを操作することで、ロック機構部１４０を第２方向Ｙに移動させることができる。具体的には、ハンドル部１１３ａにはレバー（図示せず）が接続されている。レバーは、ロック機構部１４０に接続されているワイヤー（図示せず）と接続されている。レバーを引くことで、ロック機構部１４０は第２方向Ｙに動く。ロック機構部１４０が、第１方向Ｘにおいてシャフトの上側にあるとき、第２後輪キャスタ１２２ｂが下降せず（第１後輪キャスタ１２１ｂが上昇せず）、第１後輪キャスタ１２１ｂが床面３００に設置している状態が維持される。一方、ロック機構部１４０が、第１方向Ｘにおいてシャフトの下側にあるとき、第１後輪キャスタ１２１ｂは下降せず（第２後輪キャスタ１２２ｂが上昇せず）、第２後輪キャスタ１２２ｂが床面３００に設置している状態が維持される。このように、ロック機構部１４０によって第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の位置を固定でき、当該第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の位置が変動する事に起因する振動が低減する。その結果、当該振動に起因して発生する荷台１１１の揺れが抑制される。

【0029】

キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００を通過した後、図３に示されるように、第２キャスタ１２２が床面３００を転動するように当該第２キャスタ１２２は床面３００に接する。第１キャスタ１２１は、筐体１１２の内部に収納される。このようにして、固定機構部１３０およびキャスタ切り替えラック４００によってキャスタは切り替わる。

【0030】

次に、昇降機構部１２０の内部構造について説明する。
図４に示されるように、昇降機構部１２０は、２つのキャスタ切り替えピニオン１２３と、２つの第１内部ピニオン１２４と、４つの第２内部ピニオン１２６ａ，１２６ｂと、２つの第３内部ピニオン１２７ａ，１２７ｂと、４つの内部ラック１２８ａ１，１２８ａ２，１２８ｂ１，１２８ｂ２と、２つの第１キャスタ１２１と、２つの第２キャスタ１２２とを含む。２つのキャスタ切り替えピニオン１２３、２つの第１内部ピニオン１２４、４つの第２内部ピニオン１２６ａ，１２６ｂ、および２つの第３内部ピニオン１２７ａ，１２７ｂの各々の回転軸は、第３方向Ｚに沿った方向に延びている。第３方向Ｚは、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに対して垂直な方向である。

【0031】

図４に示されるように、昇降機構部１２０は、平面視において第１中心線Ｃ１を線対称の軸とした構成を有する。具体的には、キャスタ切り替えピニオン１２３、第１内部ピニオン１２４、第２内部ピニオン１２６ａ、第２内部ピニオン１２６ｂ、第１前輪キャスタ１２１ａ、第１後輪キャスタ１２１ｂ、第２前輪キャスタ１２２ａ、第２後輪キャスタ１２２ｂの各々は一対となって構成されている。第１中心線Ｃ１を線対称の軸として、一対のキャスタ切り替えピニオン１２３、一対の第１内部ピニオン１２４、一対の第２内部ピニオン１２６ａ、一対の第２内部ピニオン１２６ｂ、一対の第１前輪キャスタ１２１ａ、一対の第１後輪キャスタ１２１ｂ、一対の第２前輪キャスタ１２２ａ、一対の第２後輪キャスタ１２２ｂの各々は、第１中心線Ｃ１を挟むように配置されている。平面視において、２つの第３内部ピニオン１２７ａ，１２７ｂ、および４つの内部ラック１２８ａ１，１２８ａ２，１２８ｂ１，１２８ｂ２は、第１中心線上に配置されている。

【0032】

図４に示されるように、昇降機構部１２０は、平面視において第２中心線Ｃ２を線対称の軸として構成されている。具体的には、第２中心線Ｃ２を線対称として、第２内部ピニオン１２６ａおよび第２内部ピニオン１２６ｂ、第３内部ピニオン１２７ａおよび第３内部ピニオン１２７ｂ、内部ラック１２８ａ１および内部ラック１２８ｂ１、内部ラック１２８ａ２および内部ラック１２８ｂ２、第１前輪キャスタ１２１ａおよび第１後輪キャスタ１２１ｂ、第２前輪キャスタ１２２ａおよび第２後輪キャスタ１２２ｂの各々は、第２中心線Ｃ２を挟むように配置されている。平面視において、２つのキャスタ切り替えピニオン１２３、および２つの第１内部ピニオン１２４は、第２中心線Ｃ２上に配置されている。

【0033】

図４に示されるように、２つのキャスタ切り替えピニオン１２３は筐体１１２の外部に配置されている。具体的には、平面視において、キャスタ切り替えピニオン１２３は、第３方向Ｚにおいて荷台１１１から離れた位置に配置されている。一方、２つの第１内部ピニオン１２４、４つの第２内部ピニオン１２６ａ，１２６ｂ、２つの第３内部ピニオン１２７ａ，１２７ｂ、４つの内部ラック１２８ａ１，１２８ａ２，１２８ｂ１，１２８ｂ２、２つの第１キャスタ１２１、および２つの第２キャスタ１２２は筐体１１２の内部に配置されている。

【0034】

キャスタ切り替えピニオン１２３は、当該キャスタ切り替えピニオン１２３の回転力を伝達するように第１内部ピニオン１２４に接続されている。第１内部ピニオン１２４は、第３方向Ｚにおいて、キャスタ切り替えピニオン１２３と第１中心線Ｃ１との間に配置されている。

【0035】

第１内部ピニオン１２４は、当該第１内部ピニオン１２４の回転力を伝達するように前側コンベア１２５ａを介して第２内部ピニオン１２６ａに接続されている。第２内部ピニオン１２６ａは、第２方向Ｙにおいてキャスタ切り替え台車１００が前進する側に配置されている。また、第１内部ピニオン１２４は、当該第１内部ピニオン１２４の回転力を伝達するように後側コンベア１２５ｂを介して第２内部ピニオン１２６ｂに接続されている。第２内部ピニオン１２６ｂは、第２方向Ｙにおいてキャスタ切り替え台車１００が前進する側の反対側に配置されている。

【0036】

第２内部ピニオン１２６ａは、当該第２内部ピニオン１２６ａの回転力を伝達するように第３内部ピニオン１２７ａに接続されている。第２内部ピニオン１２６ｂは、当該第２内部ピニオン１２６ｂの回転力を伝達するように第３内部ピニオン１２７ｂに接続されている。

【0037】

図１１は、実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車１００の第３内部ピニオン１２７ａの側面模式図である。図４および図１１に示されるように、第３内部ピニオン１２７ａは、第２方向Ｙにおいて内部ラック１２８ａ１および内部ラック１２８ａ２に挟まれるように配置されている。内部ラック１２８ａ１および内部ラック１２８ａ２には、複数の凸部１２８ｃが形成されている。複数の凸部１２８ｃは、第３内部ピニオン１２７ａに噛み合うように第１方向Ｘに等間隔で形成されている。このようにして、内部ラック１２８ａ１は、第３内部ピニオン１２７ａの回転方向の動きを第１前輪キャスタ１２１ａの第１方向Ｘの動きに変換する。内部ラック１２８ａ２は、第３内部ピニオン１２７ａの回転方向の動きを第２前輪キャスタ１２２ａの第１方向Ｘの動きに変換する。第３内部ピニオン１２７ｂおよび内部ラック１２８ｂ１，１２８ｂ２も同様の構成となっている。そのため、内部ラック１２８ｂ１は、第３内部ピニオン１２７ｂの回転方向の動きを第１後輪キャスタ１２１ｂの第１方向Ｘの動きに変換する。内部ラック１２８ｂ２は、第３内部ピニオン１２７ｂの回転方向の動きを第２後輪キャスタ１２２ｂの第１方向Ｘの動きに変換する。

【0038】

内部ラック１２８ａ１は、第１前輪キャスタ１２１ａに接続されている。内部ラック１２８ａ１の第１方向Ｘの動きに連動して、第１前輪キャスタ１２１ａは第１方向Ｘに動く。内部ラック１２８ａ２は、第２前輪キャスタ１２２ａに接続されている。内部ラック１２８ａ２の第１方向Ｘの動きに連動して、第２前輪キャスタ１２２ａは第１方向Ｘに動く。内部ラック１２８ｂ１は、第１後輪キャスタ１２１ｂに接続されている。内部ラック１２８ｂ１の第１方向Ｘの動きに連動して、第１後輪キャスタ１２１ｂは第１方向Ｘに動く。内部ラック１２８ｂ２は、第２後輪キャスタ１２２ｂに接続されている。内部ラック１２８ｂ２の第１方向Ｘの動きに連動して、第２後輪キャスタ１２２ｂは第１方向Ｘに動く。

【0039】

第３内部ピニオン１２７ａからみて、内部ラック１２８ａ１は、第２方向Ｙにおいて内部ラック１２８ａ２の反対側に配置されている。そのため、第１方向Ｘにおける内部ラック１２８ａ１の動く方向は、内部ラック１２８ａ２の動く方向の反対の方向である。つまり、第１方向Ｘにおける第１前輪キャスタ１２１ａの動く方向は、第２前輪キャスタ１２２ａの動く方向の反対の方向である。このようにして、第１前輪キャスタ１２１ａおよび第２前輪キャスタ１２２ａは連動して第１方向Ｘに互いに反対方向に動く。また、第１方向Ｘにおける第１後輪キャスタ１２１ｂの動く方向は、第２後輪キャスタ１２２ｂの動く方向の反対の方向である。このようにして、第１後輪キャスタ１２１ｂおよび第２後輪キャスタ１２２ｂは連動して第１方向Ｘに互いに反対方向に動く。

【0040】

次に、キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００を通過した際の、昇降機構部１２０の動作について説明する。なお、キャスタ切り替えラック４００がキャスタ切り替え台車１００の前進する方向の右側に配置されている場合を仮定する。

【0041】

図５から図１０は、実施の形態１に係るキャスタ切り替え台車１００の昇降機構部１２０の作動部分を示す平面図である。図５から図１０において、作動箇所は太線で示されている。

【0042】

図５に示されるように、キャスタ切り替え台車１００がキャスタ切り替えラック４００を通過している際、右側に配置されているキャスタ切り替えピニオン１２３が回転する。キャスタ切り替えピニオン１２３の回転する動きに連動して、第１内部ピニオン１２４が回転する。

【0043】

図６に示されるように、第１内部ピニオン１２４の回転する動きに連動して、前側コンベア１２５ａおよび後側コンベア１２５ｂが動く。

【0044】

図７に示されるように、前側コンベア１２５ａの動きに連動して、第２内部ピニオン１２６ａが回転する。同様に、後側コンベア１２５ｂの動きに連動して、第２内部ピニオン１２６ｂが回転する。第２内部ピニオン１２６ａの回転する方向は、第２内部ピニオン１２６ｂが回転する方向と反対の方向である。

【0045】

図８に示されるように、第２内部ピニオン１２６ａの回転する動きに連動して、第３内部ピニオン１２７ａが回転する。同様に、第２内部ピニオン１２６ｂの回転する動きに連動して、第３内部ピニオン１２７ｂが回転する。第３内部ピニオン１２７ａの回転方向は、第３内部ピニオン１２７ｂが回転する方向と反対の方向である。

【0046】

図９に示されるように、第３内部ピニオン１２７ａの回転する動きに連動して、内部ラック１２８ａ１および内部ラック１２８ａ２は第１方向Ｘに昇降する。同様に、第３内部ピニオン１２７ｂの回転する動きに連動して、内部ラック１２８ｂ１および内部ラック１２８ｂ２が昇降する。第１方向Ｘにおいて、内部ラック１２８ａ１および内部ラック１２８ｂ１の動く方向は、内部ラック１２８ａ２および内部ラック１２８ｂ２の動く方向と反対の方向である。

【0047】

図１０に示されるように、第１方向Ｘにおいて内部ラック１２８ａ１の昇降する動きに連動して第１前輪キャスタ１２１ａも第１方向Ｘに昇降する。第１方向Ｘにおいて内部ラック１２８ａ２の昇降する動きに連動して第２前輪キャスタ１２２ａも第１方向Ｘに昇降する。同様に、第１方向Ｘにおいて内部ラック１２８ｂ１の昇降する動きに連動して第１後輪キャスタ１２１ｂも第１方向Ｘに昇降する。第１方向Ｘにおいて内部ラック１２８ｂ２の昇降する動きに連動して第２後輪キャスタ１２２ｂも第１方向Ｘに昇降する。第１方向Ｘにおいて、第１前輪キャスタ１２１ａおよび第１後輪キャスタ１２１ｂの動く方向は、第２前輪キャスタ１２２ａおよび第２後輪キャスタ１２２ｂの動く方向と反対の方向である。

【0048】

このようにして、昇降機構部１２０は第２方向Ｙにおける荷台１１１の動きを、第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の動きに変換し得る。

【0049】

＜作用効果＞
本開示に従ったキャスタ切り替え台車１００は、荷台１１１と、昇降機構部１２０と、固定機構部１３０とを備える。昇降機構部１２０は第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２を含む。床面３００に対して垂直な方向を第１方向Ｘとする。昇降機構部１２０は第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２を第１方向Ｘに昇降させることができる。固定機構部１３０は、床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置を決定する。固定機構部１３０によって床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置を決定した状態で、昇降機構部１２０によって第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２が昇降される。

【0050】

このようにすれば、固定機構部１３０によって床面３００に対する荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置が決定された状態で、キャスタが切り替わる。その結果、キャスタの切り替えに伴い荷台１１１が上下に動かない。荷台１１１に搭載物が搭載されている場合、荷崩れが発生するおそれがある。

【0051】

上記キャスタ切り替え台車１００について、荷台１１１が前進する方向を第２方向Ｙとする。昇降機構部１２０は第２方向Ｙにおける荷台１１１の動きを、第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および前記第２キャスタ１２２の動きに変換し得る。このようにすれば、昇降機構部１２０によって、第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２を切り替えることができる。

【0052】

上記キャスタ切り替え台車１００について、固定機構部１３０は、キャスタ切り替えピニオン１２３を有する。キャスタ切り替えピニオン１２３がキャスタ切り替えラック４００に接続されることで、床面３００に対して荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置が決定される。このようにすれば、固定機構部１３０によって床面３００に対して荷台１１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置が決定された状態で、キャスタが切り替わる。また、キャスタ切り替えピニオン１２３およびキャスタ切り替えラック４００を使用することで、当該キャスタ切り替え台車１００の走行中にキャスタを切り替えることができる。そのため、キャスタの切り替えにかかる時間を低減することができる。

【0053】

上記キャスタ切り替え台車１００について、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに対して垂直な方向を第３方向Ｚとする。第１方向Ｘから見た平面視において、キャスタ切り替えピニオン１２３は、第３方向Ｚにおいて荷台１１１から離れた位置に配置されている。このようにすれば、外部に配置されたキャスタ切り替えラック４００にキャスタ切り替えピニオン１２３が容易に接続することができる。

【0054】

上記キャスタ切り替え台車１００は、第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の動きを制限するロック機構部１４０を更に備える。このようにすれば、第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の位置を固定することができる。また、第１方向Ｘにおける第１キャスタ１２１および第２キャスタ１２２の位置を固定すれば、キャスタの切り替え時に発生する振動が低減する。その結果、当該振動に起因して発生する荷台１１１の揺れが抑制される。

【0055】

実施の形態２．
＜キャスタ切り替え装置の構成＞
図１２は、実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車２００の側面図である。図１２は図１に対応する。図１２に示されたキャスタ切り替え台車２００は、基本的には図１から図４に示されたキャスタ切り替え台車２００と同様の構成を備えるが、昇降機構部２２０、および固定機構部２３０の構造が異なる。

【0056】

図１２に示されるように昇降機構部２２０は、回転部２２４およびリンク部２２３を有する。回転部２２４は、回転軸を有する。回転軸は第３方向Ｚに沿った方向に延びている。回転部２２４は、前輪側回転部２２４ａおよび後輪側回転部２２４ｂを含む。前輪側回転部２２４ａは、第１前輪側接続部２２５ａ１および第２前輪側接続部２２５ａ２を含む。第１前輪側接続部２２５ａ１および第２前輪側接続部２２５ａ２は、互いに垂直になるように伸びている。第１前輪側接続部２２５ａ１および第２前輪側接続部２２５ａ２は互いに交差している。第１前輪側接続部２２５ａ１および第２前輪側接続部２２５ａ２が互いに交差している点を中心として、前輪側回転部２２４ａは、自転することができる。

【0057】

第１前輪側接続部２２５ａ１の一方端に第１前輪キャスタ２２１ａが接続されている。第２前輪側接続部２２５ａ２の一方端に第２前輪キャスタ２２２ａが接続されている。つまり、第１前輪側接続部２２５ａ１および第２前輪側接続部２２５ａ２が互いに交差している点を中心として前輪側回転部２２４ａが自転することで、第１前輪キャスタ２２１ａおよび第２前輪キャスタ２２２ａは、回転しながら昇降する。

【0058】

後輪側回転部２２４ｂは、第１後輪側接続部２２５ｂ１および第２後輪側接続部２２５ｂ２を含む。第１後輪側接続部２２５ｂ１および第２後輪側接続部２２５ｂ２は、互いに垂直になるように伸びている。第１後輪側接続部２２５ｂ１および第２後輪側接続部２２５ｂ２は互いに交差している。第１後輪側接続部２２５ｂ１および第２後輪側接続部２２５ｂ２が互いに交差している点を中心として、後輪側回転部２２４ｂは、自転することができる。

【0059】

第１後輪側接続部２２５ｂ１の一方端に第１後輪キャスタ２２１ｂが接続されている。第２後輪側接続部２２５ｂ２の一方端に第２後輪キャスタ２２２ｂが接続されている。つまり、第１後輪側接続部２２５ｂ１および第２後輪側接続部２２５ｂ２が互いに交差している点を中心として後輪側回転部２２４ｂが自転することで、第１後輪キャスタ２２１ｂおよび第２後輪キャスタ２２２ｂは、回転しながら昇降する。

【0060】

第１後輪側接続部２２５ｂ１において、第１後輪キャスタ２２１ｂが接続されている一方端の反対側の他端における端部２２６（図示せず）は、ホルダ２４５によって保持され得る。第２後輪側接続部２２５ｂ２において、第２後輪キャスタ２２２ｂが接続されている一方端の反対側の他端における端部２２６は、ホルダ２４５によって保持され得る。

【0061】

前輪側回転部２２４ａおよび後輪側回転部２２４ｂは、リンク部２２３を介して接続されている。具体的には、第２前輪側接続部２２５ａ２および第１後輪側接続部２２５ｂ１がリンク部２２３に接続されている。第２前輪側接続部２２５ａ２において、第１前輪側接続部２２５ａ１および第２前輪側接続部２２５ａ２が互いに交差している点と第２前輪キャスタ２２２ａとの間にリンク部２２３が接続されている。第１後輪側接続部２２５ｂ１において、第１後輪側接続部２２５ｂ１および第２後輪側接続部２２５ｂ２が互いに交差している点と第１後輪キャスタ２２１ｂとの間にリンク部２２３が接続されている。

【0062】

このように、前輪側回転部２２４ａおよび後輪側回転部２２４ｂは、リンク部２２３を介して接続されているため、後輪側回転部２２４ｂの回転する動きに連動して、前輪側回転部２２４ａは回転する。

【0063】

固定機構部２３０は、前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂを有する。前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂは、荷台２１１を支持し得る。前輪側固定部２３０ａは、第２方向Ｙにおいて荷台２１１が前進する側に荷台２１１に接続されている。後輪側固定部２３０ｂは、第２方向Ｙにおいて荷台２１１が前進する側の反対側に荷台２１１に接続されている。前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂは、第１方向Ｘに沿って延びるように延在している。

【0064】

前輪側固定部２３０ａは、前輪側支持部２３１ａ、前輪側小型キャスタ２３３ａ、および前輪側被覆部２３４ａを含む。前輪側被覆部２３４ａは、前輪側小型キャスタ２３３ａを被覆し得る。前輪側被覆部２３４ａは、前輪側支持部２３１ａにおいて、床面３００に最も近い位置に配置されている。前輪側小型キャスタ２３３ａは前輪側支持部２３１ａにおいて、床面３００に近い一方端に接続されている。

【0065】

図１３および図１４は、実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車２００の固定機構部２３０の側面視である。図１３に示されるように、後輪側固定部２３０ｂは、後輪側支持部２３１ｂ、後輪側小型キャスタ２３３ｂ、後輪側被覆部２３４ｂ、およびフットペダル２３２を含む。後輪側被覆部２３４ｂは、後輪側小型キャスタ２３３ｂを被覆し得る。後輪側被覆部２３４ｂは、後輪側支持部２３１ｂにおいて、床面３００に最も近い位置に配置されている。後輪側小型キャスタ２３３ｂは後輪側支持部２３１ｂにおいて、床面３００に近い一方端に接続されている。フットペダル２３２は、使用者の足を乗せることができる。フットペダル２３２は、第２方向Ｙに延びるように後輪側支持部２３１ｂに形成されている。フットペダル２３２は、第２方向Ｙにおいて荷台２１１が前進する方向の反対の方向に後輪側支持部２３１ｂから延びている。

【0066】

図１３に示されるように、荷台２１１が固定機構部２３０によって床面３００に対して支持されていないときは、後輪側被覆部２３４ｂは、後輪側小型キャスタ２３３ｂを被覆している。使用者はフットペダル２３２に足をかけて、図１３に示す方向Ｄに力を加えることで後輪側固定部２３０ｂは第１方向Ｘに沿って下降する。後輪側固定部２３０ｂおよび前輪側固定部２３０ａは接続部（図示せず）によって接続されている。そのため、第１方向Ｘに沿った後輪側固定部２３０ｂの動きに連動して、前輪側固定部２３０ａは第１方向Ｘに沿って動く。この時、固定機構部２３０の下降する動きに連動して、小型キャスタが支持部に対して下降するように動く。

【0067】

後輪側固定部２３０ｂが、床面３００に接するように下降したとき、図１４に示されるように後輪側小型キャスタ２３３ｂは後輪側被覆部２３４ｂから露出する。つまり、後輪側小型キャスタ２３３ｂが床面３００に接するように、後輪側固定部２３０ｂが荷台２１１を支持する。この時、前輪側小型キャスタ２３３ａも同様に前輪側被覆部２３４ａから露出する。そして、前輪側小型キャスタ２３３ａが床面３００に接するように、前輪側固定部２３０ａが荷台２１１を支持する。

【0068】

キャスタ切り替え台車２００が建屋外あるいは防塵エリア外で使用された場合、キャスタに塵埃が付着する。このような、キャスタ切り替え台車２００を建屋内および防塵エリア内で使用するとキャスタに付着した塵埃が飛散する。被覆部で小型キャスタを被覆することで、たとえば小型キャスタに付着した塵埃の飛散を抑制することができる。

【0069】

小型キャスタが床面３００に設置した時に発生する振動を抑制するために、当該小型キャスタにダンパー（図示せず）が設けられていてもよい。ダンパーを設けることで、荷台２１１に搭載された搭載物の荷崩れを抑制することができる。

【0070】

図１５および図１６は、実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車２００のロック機構部２４０の側面視である。図１５および図１６に示されるように、ロック機構部２４０は、第１留め具２４１ａ、第２留め具２４１ｂ、第１ワイヤ２４２、圧縮バネ２４４、バネ固定部２４３、およびホルダ２４５を含む。

【0071】

バネ固定部２４３は、荷台２１１の上に配置されている。バネ固定部２４３は、荷台２１１に固定されている。ホルダ２４５は、圧縮バネ２４４を介してバネ固定部２４３と接続されている。ホルダ２４５は、第１方向Ｘにおいて、バネ固定部２４３から見て荷台２１１が配置されている側に配置されている。圧縮バネ２４４が第１方向Ｘに伸縮することで、ホルダ２４５は第１方向Ｘにおける位置が変更され得る。

【0072】

ホルダ２４５は、第１後輪側接続部２２５ｂ１の端部２２６あるいは第２後輪側接続部２２５ｂ２の端部２２６を保持し得る。具体的には、ホルダ２４５は、中空の孔が形成されている。ホルダ２４５が第１方向Ｘに下降することで、当該孔に第１後輪側接続部２２５ｂ１あるいは第２後輪側接続部２２５ｂ２が挿入される。孔に第１後輪側接続部２２５ｂ１あるいは第２後輪側接続部２２５ｂ２が挿入されることで、後輪側回転部２２４ｂが固定される。

【0073】

ホルダ２４５は、第１ワイヤ２４２を介して第１留め具２４１ａおよび第２留め具２４１ｂに接続されている。ホルダ２４５は、第１ワイヤ２４２によって第１方向Ｘに沿って昇降される。第１留め具２４１ａおよび第２留め具２４１ｂは、背面部２１３に固定され得る。第１留め具２４１ａおよび第２留め具２４１ｂは任意の方法で、背面部２１３に固定されてもよい。

【0074】

背面部２１３は、たとえば、中空の筒が嵌められていてもよい。中空の筒の下面に第１ワイヤ２４２に接続されている第１留め具２４１ａあるいは第２留め具２４１ｂが接触するように、第１留め具２４１ａおよび第２留め具２４１ｂのいずれかが中空の筒に留められる。

【0075】

図１５に示されるように、ホルダ２４５によって後輪側回転部２２４ｂを保持する際は、第１留め具２４１ａを中空の筒に引っかける。第１留め具２４１ａを中空の筒に留めることで、ホルダ２４５の孔に第１後輪側接続部２２５ｂ１あるいは第２後輪側接続部２２５ｂ２が挿入される位置までホルダ２４５が下降する。その結果、後輪側回転部２２４ｂは、ホルダ２４５によって固定される。

【0076】

図１６に示されるように、後輪側回転部２２４ｂを固定しない際は、第２留め具２４１ｂを中空の筒に留める。第２留め具２４１ｂを中空の筒に留めることで、ホルダ２４５の孔に第１後輪側接続部２２５ｂ１あるいは第２後輪側接続部２２５ｂ２が挿入されない位置までホルダ２４５が上昇する。その結果、ホルダ２４５によって後輪側回転部２２４ｂは固定されず、当該後輪側回転部２２４ｂは回転することができる。この時、ホルダ２４５が上昇していることで、圧縮バネは縮んでいる。そのため、圧縮バネ２４４によりホルダ２４５に第１方向Ｘに張力が加わっている。

【0077】

次に、キャスタ切り替え台車２００の動作について説明する。図１７から図２３は、実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車２００の側面視である。

【0078】

図１７に示されるように、第１前輪キャスタ２２１ａおよび第１後輪キャスタ２２１ｂは床面３００に接している。一方、第２前輪キャスタ２２２ａおよび第２後輪キャスタ２２２ｂは床面３００に接していない。前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂは床面３００に接しておらず、床面３００から離れている。第１留め具２４１ａが中空の筒に留められており、ホルダ２４５が第１後輪側接続部２２５ｂ１の端部２２６を保持している。

【0079】

図１８に示されるように、前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂが床面３００に接するまで、前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂを下降させる。具体的には、使用者はフットペダル２３２に足をかけて、図１８に示す方向Ｄ１に力を加える。後輪側固定部２３０ｂは第１方向Ｘに沿って下降する。後輪側固定部２３０ｂの下降する動きに連動して、前輪側固定部２３０ａは第１方向Ｘに沿って下降する。この時、キャスタ切り替え台車２００は、固定機構部２３０によって床面３００に対する荷台２１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置は決定されている状態である。

【0080】

図１９に示されるように、ホルダ２４５を第１方向Ｘに沿って上昇させる、具体的には、第２留め具２４１ｂを中空の筒に留める。ホルダ２４５が第１方向Ｘに沿って上昇するため、回転部２２４は解放される。

【0081】

図２０に示されるように、回転部２２４は固定されていない。そのため、前輪側回転部２２４ａおよび後輪側回転部２２４ｂの各々は、自重によって図２０に示す第１回転方向Ｒ１に４５°自転する。

【0082】

図２１に示されるように、前輪側回転部２２４ａおよび後輪側回転部２２４ｂの各々を、図２１に示す第２回転方向Ｒ２に４５°自転させる。具体的には、ハンドル部２１３ａを回す。ハンドル部２１３ａは、背面部２１３に接続されている。ハンドル部２１３ａは、第３方向Ｚに沿った方向を回転軸として回転することができる。図２１に示されているように、ハンドル部２１３ａおよび後輪側回転部２２４ｂは第２ワイヤ２２７によって接続されている。ハンドル部２１３ａの回転する動きに連動して、後輪側回転部２２４ｂは図２１に示す第２回転方向Ｒ２に４５°回転する。また、後輪側回転部２２４ｂの回転する動きに連動して、前輪側回転部２２４ａも第２回転方向Ｒ２に４５°回転する。その結果、第２前輪キャスタ２２２ａおよび第２後輪キャスタ２２２ｂの各々は、第１前輪キャスタ２２１ａおよび第１後輪キャスタ２２１ｂのよりも床面３００に近い位置に配置される。このようにして、固定機構部２３０によって床面３００に対する荷台２１１の第１方向Ｘにおける相対的な位置を決定した状態で、昇降機構部２２０によって第１キャスタ２２１および第２キャスタ２２２が昇降される。なお、固定機構部２３０は小型キャスタが床面３００に接しているため、当該キャスタ切り替え台車２００が走行中でも、第１キャスタ２２１および第２キャスタ２２２を自由に切り替えることができる。つまり、本実施の形態２に係るキャスタ切り替え台車２００は、本実施の形態１におけるキャスタ切り替えラックを必要とせずにキャスタを切り替えることができる。

【0083】

図２２に示されるように、ホルダ２４５を第１方向Ｘにおいて下降させる、具体的には、第１留め具２４１ａを中空の筒に留める。ホルダ２４５が下降するため、ホルダ２４５が第２後輪側接続部２２５ｂ２の端部２２６を保持する。このようにして、回転部２２４は再度固定される。

【0084】

図２３に示されるように、第２前輪キャスタ２２２ａおよび第２後輪キャスタ２２２ｂが床面３００に接するまで、前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂを上昇させる。具体的には、図２３に示す方向Ｕ１に前輪側固定部２３０ａおよび後輪側固定部２３０ｂを上昇させる。このようにして、キャスタを切り替えることができる。

【0085】

＜作用効果＞
上記キャスタ切り替え台車２００について、昇降機構部２２０は、回転部２２４を含む。第１キャスタ２２１および第２キャスタ２２２は、回転部２２４に接続されている。回転部２２４が自転することで、第１キャスタ２２１および第２キャスタ２２２が昇降する。このようにすれば、昇降機構部２２０によって、第１キャスタ２２１および第２キャスタ２２２を切り替えることができる。

【0086】

上記キャスタ切り替え台車２００について、固定機構部２３０は、フットペダル２３２を有する。このようにすれば、使用者はフットペダル２３２に足をかけて力を加えることで、固定機構部２３０を下降させることができる。

【0087】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。矛盾のない限り、今回開示された実施の形態の少なくとも２つを組み合わせてもよい。本開示の基本的な範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

【0088】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
荷台と、
第１キャスタおよび第２キャスタを含む昇降機構部と、
固定機構部とを備え、
床面に対して垂直な方向を第１方向とすると、
前記昇降機構部は前記第１キャスタおよび前記第２キャスタを前記第１方向に昇降させることができ、
前記固定機構部は、前記床面に対する前記荷台の前記第１方向における相対的な位置を決定し、
前記固定機構部によって前記床面に対する前記荷台の前記第１方向における相対的な位置を決定した状態で、前記昇降機構部によって前記第１キャスタおよび前記第２キャスタが昇降される、キャスタ切り替え台車。
（付記２）
前記荷台が前進する方向を第２方向とすると、
前記昇降機構部は前記第２方向における前記荷台の動きを、前記第１方向における前記第１キャスタおよび前記第２キャスタの動きに変換し得る、付記１に記載のキャスタ切り替え台車。
（付記３）
前記固定機構部は、キャスタ切り替えピニオンを有し、
前記キャスタ切り替えピニオンがキャスタ切り替えラックに接続されることで、前記床面に対して前記荷台の前記第１方向における相対的な位置が決定される、付記２に記載のキャスタ切り替え台車。
（付記４）
前記第１方向および前記第２方向に対して垂直な方向を第３方向とすると、
前記第１方向から見た平面視において、前記キャスタ切り替えピニオンは、前記第３方向において前記荷台から離れた位置に配置されている、付記３に記載のキャスタ切り替え台車。
（付記５）
前記昇降機構部は、回転部を含み、
前記第１キャスタおよび第２キャスタは、前記回転部に接続されており、
前記回転部が自転することで、前記第１キャスタおよび第２キャスタが昇降する、付記１から付記４のいずれか１項に記載のキャスタ切り替え台車。
（付記６）
前記固定機構部は、フットペダルを有する、付記１から付記５のいずれか１項に記載のキャスタ切り替え台車。
（付記７）
前記第１方向における前記第１キャスタおよび前記第２キャスタの動きを制限するロック機構部を更に備える、付記１から付記６のいずれか１項に記載のキャスタ切り替え台車。

【符号の説明】

【0089】

１００，２００ キャスタ切り替え台車、１１１，２１１ 荷台、１１１ａ 搭載面、１１２ 筐体、１１３，２１３ 背面部、１１３ａ，２１３ａ ハンドル部、１２０，２２０ 昇降機構部、１２１，２２１ 第１キャスタ、１２１ａ，２２１ａ 第１前輪キャスタ、１２１ｂ，２２１ｂ 第１後輪キャスタ、１２２，２２２ 第２キャスタ、１２２ａ，２２２ａ 第２前輪キャスタ、１２２ｂ，２２２ｂ 第２後輪キャスタ、１２３ キャスタ切り替えピニオン、１２４ 第１内部ピニオン、１２５ａ 前側コンベア、１２５ｂ 後側コンベア、１２６ａ，１２６ｂ 第２内部ピニオン、１２７，１２７ａ，１２７ｂ 第３内部ピニオン、１２８ａ１，１２８ａ２，１２８ｂ１，１２８ｂ２ 内部ラック、１２８ｃ，４０１ 凸部、１３０，２３０ 固定機構部、１４０，２４０ ロック機構部、２２３ リンク部、２２４ 回転部、２２４ａ 前輪側回転部、２２４ｂ 後輪側回転部、２２５ａ１ 第１前輪側接続部、２２５ａ２ 第２前輪側接続部、２２５ｂ１ 第１後輪側接続部、２２５ｂ２ 第２後輪側接続部、２２６ 端部、２２７ 第２ワイヤ、２３０ａ 前輪側固定部、２３０ｂ 後輪側固定部、２３１ａ 前輪側支持部、２３１ｂ 後輪側支持部、２３２ フットペダル、２３３ａ 前輪側小型キャスタ、２３３ｂ 後輪側小型キャスタ、２３４ａ 前輪側被覆部、２３４ｂ 後輪側被覆部、２４１ａ 第１留め具、２４１ｂ 第２留め具、２４２ 第１ワイヤ、２４３ バネ固定部、２４４ 圧縮バネ、２４５ ホルダ、３００ 床面、４００ キャスタ切り替えラック、Ｃ１ 第１中心線、Ｃ２ 第２中心線、Ｒ１ 第１回転方向、Ｒ２ 第２回転方向、Ｘ 第１方向、Ｙ 第２方向、Ｚ 第３方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】