特開 2024-173274 シール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173274

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】シール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65B51/10 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091594

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000236964

【氏名又は名称】富士インパルス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ディン バン ティエン フック

(72)【発明者】

【氏名】山田 哲郎

【テーマコード（参考）】

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E094AA12

3E094BA11

3E094CA06

3E094DA06

3E094EA01

3E094FA17

3E094HA08

(57)【要約】

【課題】内容物が収容された包装袋の内部を脱気してから当該包装袋の開口部をシールする際、シール不良を防止できるシール装置を提供する。
【解決手段】シール装置は、内容物が収容された包装袋の開口部を挟持する一対のシール部と、一対のシール部の少なくとも一方に設けられ、開口部をシールするヒーターと、一対のシール部の間を通って開口部から包装袋の内部へ進入し、包装袋の内部を脱気する脱気ノズルと、一対のシール部及び脱気ノズルを制御する制御部と、を備え、制御部は、一対のシール部を、開口部を挟持した状態で内容物へ向かって前進させ、かつ、脱気ノズルを、脱気させながら一対のシール部と一体として前進させる。
【選択図】図８Ｅ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物が収容された包装袋の開口部を挟持する一対のシール部と、
前記一対のシール部の少なくとも一方に設けられ、前記開口部をシールするヒーターと、
前記一対のシール部の間を通って前記開口部から前記包装袋の内部へ進入し、前記包装袋の内部を脱気する脱気ノズルと、
前記一対のシール部及び前記脱気ノズルを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記一対のシール部を、前記開口部を挟持した状態で前記内容物へ向かって前進させ、かつ、前記脱気ノズルを、脱気させながら前記一対のシール部と一体として前進させる、シール装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記脱気ノズルを、前記脱気ノズルの先端と前記内容物との距離が所定距離となるまで、脱気させながら前記一対のシール部と一体として前進させた後、前記一対のシール部を前進させつつ、前記脱気ノズルを、脱気させながら前記一対のシール部に対して後退させる、請求項１に記載のシール装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記脱気ノズルの先端と前記内容物との距離を前記所定距離に維持するように、前記脱気ノズルを前記一対のシール部に対して後退させる、請求項２に記載のシール装置。

【請求項4】

前記脱気ノズルの先端の位置を検出するノズル検出手段を備え、
前記制御部は、前記ノズル検出手段の検出結果に基づいて、前記脱気ノズルを前記一対のシール部に対して後退させる、請求項３に記載のシール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内容物を収容した包装袋の内部の空気を排出（以下、脱気ともいう）した後、包装袋の開口部をシールするシール装置が知られている（例えば、下記特許文献１）。

【0003】

しかしながら、包装袋の内部を脱気する際、包装袋が内容物に引っ張られてしまい、包装袋にシワが寄ってしまうことがある。この状態でシールを行うと、シワが寄った箇所でシール不良が発生してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－１８７１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、内容物が収容された包装袋の内部を脱気してから当該包装袋の開口部をシールする際、シール不良を防止できるシール装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のシール装置は、内容物が収容された包装袋の開口部を挟持する一対のシール部と、
前記一対のシール部の少なくとも一方に設けられ、前記開口部をシールするヒーターと、
前記一対のシール部の間を通って前記開口部から前記包装袋の内部へ進入し、前記包装袋の内部を脱気する脱気ノズルと、
前記一対のシール部及び前記脱気ノズルを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記一対のシール部を、前記開口部を挟持した状態で前記内容物へ向かって前進させ、かつ、前記脱気ノズルを、脱気させながら前記一対のシール部と一体として前進させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係るシール装置の全体構成を示す斜視図

【図2】本実施形態に係るシール装置の全体構成を示す側面図

【図3】本実施形態に係るシール装置を後側から見た斜視図

【図4】図３のシール装置から第１筒部等を取り外した状態の斜視図

【図5】脱気ノズルの周辺を示す斜視図

【図6】脱気ノズルの先端が包装袋内へ挿入された状態を示す平面図及び断面図

【図7】シール装置の動作を示すフローチャート

【図8A】シール装置の動作を説明するための模式図

【図8B】シール装置の動作を説明するための模式図

【図8C】シール装置の動作を説明するための模式図

【図8D】シール装置の動作を説明するための模式図

【図8E】シール装置の動作を説明するための模式図

【図8F】シール装置の動作を説明するための模式図

【図8G】シール装置の動作を説明するための模式図

【図8H】シール装置の動作を説明するための模式図

【図9】動作条件の算出に必要なデータ、及び必要データから算出される算出データ

【図10】包装袋の開口部のシール作業を行う際のシール装置の側面図

【図11】包装袋の開口部のシール作業を行う際のシール装置の側面図

【図12】他の実施形態に係るシール装置の側面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、シール装置における一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0009】

図１はシール装置１の全体構成を示す斜視図である。図２はシール装置１の全体構成を示す側面図である。シール装置１は、本体部２と、本体部２に取り付けられる一対のシール部５，６と、本体部２に対して昇降する脱気ノズル７と、本体部２を昇降させる第１昇降機構８と、脱気ノズル７を本体部２に対して昇降させる第２昇降機構９と、シール装置１の各部（本体部２、一対のシール部５，６、脱気ノズル７、第１昇降機構８、第２昇降機構９等）の動作を制御する制御部（不図示）と、を備えていてもよい。シール装置１は、図６に示すように、内容物Ｏが収容された包装袋Ｐの内部を脱気してから包装袋Ｐの開口部Ｐ１をシールするものである。

【0010】

以下の説明においては、図１及び図２に示すように、上下方向をＺ方向、一対のシール部５，６が延びる方向をＸ方向、Ｚ方向及びＸ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、本体部２を基準としてＹ方向を定義することがあり、一対のシール部５，６が配置される側を前側、支柱２１（後述する）が配置される側を後側とし、＋Ｙ方向を前方向、－Ｙ方向を後方向ともいう。

【0011】

シール装置１は、本体部２を昇降させる第１昇降機構８を備えている。第１昇降機構８は、本体部２を支持する支柱２１と、支柱２１を支持する基台部２２と、を備えていてもよい。支柱２１は、上下方向Ｚに延びており、フレーム２０を介して本体部２を支持する。基台部２２には、フットスイッチ３が接続されていてもよい。また、基台部２２は、基台部２２の下端から前方向に延びる２本の脚４を備えていてもよい。図１及び図２に示すように、脚４にはキャスターが設けられてもよい。

【0012】

図３は、シール装置１を後側から見た斜視図である。支柱２１は、上下方向Ｚに延びる第１筒部２１ａと、第１筒部２１ａ内をスライド可能な第２筒部２１ｂと、を備えている。第２筒部２１ｂが第１筒部２１ａ内をスライドすることで、支柱２１は上下方向Ｚに伸縮可能となっている。支柱２１の上端は、モーターカバー２１ｃで覆われている。

【0013】

図４は、図３のシール装置１から第１筒部２１ａ、第２筒部２１ｂ、及びモーターカバー２１ｃを取り外した状態の斜視図である。第１昇降機構８は、上下方向Ｚに延びるスクリューシャフト２１ｄと、スクリューシャフト２１ｄを挿入可能なロッドパイプ２１ｅと、スクリューシャフト２１ｄを回転させるモーター２１ｆと、を備えている。スクリューシャフト２１ｄは、第２筒部２１ｂに内蔵され、ロッドパイプ２１ｅは、第１筒部２１ａに内蔵される。スクリューシャフト２１ｄの上部は、フレーム２０に回転可能に支持されている。スクリューシャフト２１ｄの上端は、チェーンを介してモーター２１ｆに接続されており、スクリューシャフト２１ｄは、モーター２１ｆの回転に伴って回転する。

【0014】

スクリューシャフト２１ｄは、ロッドパイプ２１ｅの上端に螺合されており、スクリューシャフト２１ｄが回転することで、スクリューシャフト２１ｄのロッドパイプ２１ｅへの挿入量が変更される。言い換えると、スクリューシャフト２１ｄが回転することで、スクリューシャフト２１ｄのロッドパイプ２１ｅからの突出量が変更される。これにより、第１昇降機構８は、モーター２１ｆによってスクリューシャフト２１ｄを回転させることで、フレーム２０を上下方向Ｚに昇降させることができ、すなわち、本体部２を上下方向Ｚに昇降させることができる。本体部２の昇降距離や昇降速度は、モーター２１ｆの回転を制御することで制御される。

【0015】

また、シール装置１は、一対のシール部５，６を備えている。一対のシール部５，６は、本体部２とともに昇降する。一対のシール部５，６は、押圧部５と、押圧部５と対向する受け部６と、を備えていてもよい。受け部６は、本体部２の下部に配置されている。押圧部５は、受け部６の前側に配置されている。

【0016】

押圧部５は、本体部２に設定された所定の軸芯５ａ周りに回転可能に支持されている（図２を参照）。シールを行う際は、この押圧部５が後方向へ移動される。押圧部５は、例えば、本体部２に内蔵された不図示のエアシリンダで移動されるが、モーター等のその他のアクチュエーターを使用して移動されてもよい。また、センサなどを設けておき、包装袋Ｐが所定位置にセットされると、押圧部５が自動で移動されるようにしてもよい。

【0017】

押圧部５は、第１押圧部５１と第２押圧部５２とを備える。第１押圧部５１は、第２押圧部５２よりも受け部６へ向かって突出している。なお、第１押圧部５１と第２押圧部５２は、独立して動くことが可能である。

【0018】

第１押圧部５１は、第２押圧部５２に対して前後方向Ｙにスライド自在に取り付けられている。また、第１押圧部５１は、バネなどの付勢手段により第２押圧部５２に対して後方向に付勢されており、通常の状態では、第２押圧部５２よりも後方向に突出している。

【0019】

シール装置１は、押圧部５の後側に配置され、押圧部５に対応する受け部６を備えている。受け部６は、第１受け部６１と第２受け部６２とを備える。第１押圧部５１と第２押圧部５２には、第１受け部６１と第２受け部６２がそれぞれ対応する。

【0020】

第１押圧部５１と第１受け部６１は、包装袋Ｐの開口部Ｐ１近傍を挟持する機能を有している。第１押圧部５１と第１受け部６１の挟持面は、ゴムなどの弾性材料により形成される。なお、第１押圧部５１と第１受け部６１の挟持面は、スポンジなどの樹脂材料により形成されてもよい。

【0021】

第２押圧部５２と第２受け部６２は、包装袋Ｐの開口部Ｐ１を押圧・挟持してシールする機能を有している。第２受け部６２は、その前部に不図示の線状ヒーターが内蔵されており、その表面部はフッ素樹脂シートにより被覆されている。これにより、樹脂製の包装袋Ｐの融着片が付着しにくく、たとえ付着したとしてもはがれ易いようになっている。線状ヒーターは、包装袋Ｐの開口部Ｐ１の長さをカバーできるように十分な長さを有している。なお、線状ヒーターは第２押圧部５２に内蔵されるようにしてもよく、第２押圧部５２と第２受け部６２の両方に内蔵されるようにしてもよい。

【0022】

また、シール装置１は、上下方向Ｚに移動可能な脱気ノズル７を備えている。脱気ノズル７は、上下方向Ｚ視で押圧部５と受け部６とに挟まれる空間の左右方向のほぼ中心に設けられている。脱気ノズル７は、不図示の真空ポンプまたはエジェクターに接続されている。脱気ノズル７は、包装袋Ｐの内部の空気を吸引する。

【0023】

図５は、脱気ノズル７の周辺を示す斜視図である。第２昇降機構９は、脱気ノズル７を本体部２に対して昇降させる。第２昇降機構９は、脱気ノズル７がブラケット９１，９２を介して固定されるスライド台９３と、スライド台９３を上下方向Ｚにガイドする一対のガイドレール９４（図１を参照）と、スライド台９３を上下方向Ｚに駆動させるエアシリンダと、を備えている。ガイドレール９４は、本体部２の前面に上下方向Ｚに沿って取り付けられている。エアシリンダのシリンダチューブは、本体部２に内蔵されており、本体部２から突出したピストンロッド９５の先端は、スライド台９３に固定されている。これにより、第２昇降機構９は、エアシリンダを伸縮させることで、スライド台９３を上下方向Ｚに昇降させることができ、すなわち、脱気ノズル７を上下方向Ｚに昇降させることができる。脱気ノズル７の昇降距離や昇降速度は、エアシリンダの伸縮を制御することで制御される。脱気ノズル７は、本体部２の前側から押圧部５と受け部６との間を通って移動することで、包装袋Ｐの内部へ進入することが可能となる。

【0024】

シール装置１は、脱気ノズル７の先端７ａの位置を検出するノズル検出手段を備えている。ノズル検出手段は、スライド台９３に形成された複数の貫通孔９３ａと、本体部２に設けられ、貫通孔９３ａを検出可能な不図示の検出センサと、を備えていてもよい。

【0025】

複数の貫通孔９３ａは、スライド台９３の縁部に上下方向Ｚに沿って形成されている。複数の貫通孔９３ａは、等間隔に配置されている。貫通孔９３ａのピッチは、例えば１０ｍｍである。

【0026】

検出センサは、対向する貫通孔９３ａの一つを検出することができる。検出センサは、例えば、光センサである。検出センサは、貫通孔９３ａを検出すると、検出信号を制御部へ送信する。制御部は、検出センサが検出した貫通孔９３ａの個数と、貫通孔９３ａのピッチとによって、本体部２に対するスライド台９３の上下方向Ｚに沿った移動距離を算出することができる。これにより、制御部は、本体部２に対するスライド台９３の上下方向Ｚの相対位置、すなわち、本体部２に対する脱気ノズル７の上下方向Ｚの相対位置を算出することができる。その結果、制御部は、本体部２の上下方向Ｚの位置と、本体部２に対する脱気ノズル７の上下方向Ｚの相対位置とに基づいて、脱気ノズル７の先端７ａの位置を検出することができる。

【0027】

脱気ノズル７の先端７ａは、扁平な楕円筒状をしている。脱気ノズル７の先端７ａに形成された吸引口は、高さ（Ｙ方向の長さ）が２ｍｍ～５ｍｍ、幅（Ｘ方向の長さ）が１７ｍｍ～２５ｍｍの楕円状である。

【0028】

図７は、シール装置１の動作を示すフローチャートである。図８Ａ～図８Ｈは、シール装置１の動作を説明するための模式図である。

【0029】

スタート時、脱気ノズル７は、図８Ａに示すように一対のシール部５，６よりも上方に位置している（図１も参照）。ステップＳＴ１において、シール装置１に取り付けられたフットスイッチ３を押す。これにより、ステップＳＴ２において、脱気ノズル７は、下降する。脱気ノズル７は、図８Ｂに示すように、一対のシール部５，６の間を通過して、先端７ａが一対のシール部５，６よりも下方向へ突出するまで下降する。

【0030】

ステップＳＴ３において、包装袋Ｐをシール装置１にセットする。この際、図８Ｃに示すように、脱気ノズル７の先端７ａが、開口部Ｐ１から包装袋Ｐの内部に挿入された状態となるように、包装袋Ｐをセットする。包装袋Ｐの内部には、内容物Ｏが収容されている。内容物Ｏは、例えば、箱体である。脱気ノズル７は、先端７ａが内容物Ｏから離れた位置となるように配置される。

【0031】

ステップＳＴ４において、シール装置１に取り付けられたフットスイッチ３を押す。これにより、ステップＳＴ５において、押圧部５が受け部６へ向かって移動し、図８Ｄに示すように、第１押圧部５１と、対向する第１受け部６１とによって、開口部Ｐ１の近傍が挟持される。このとき、脱気ノズル７は、包装袋Ｐとともに第１押圧部５１と第１受け部６１によって挟持された状態となる。

【0032】

ステップＳＴ６において、シール装置１に取り付けられたフットスイッチ３を押す。これにより、ステップＳＴ７において、図８Ｅに示すように、一対のシール部５，６（本体部２）は、下降を開始し、同時に、脱気ノズル７は、包装袋Ｐの内部の脱気を開始する。このとき、脱気ノズル７は、一対のシール部５，６とともに下降を開始する。すなわち、一対のシール部５，６と脱気ノズル７が一体として下降しつつ、脱気ノズル７は包装袋Ｐの内部を脱気する。一対のシール部５，６と脱気ノズル７は、脱気ノズル７の先端７ａと内容物Ｏとの間の距離が所定の第１距離７ｂとなるまで下降する。第１距離７ｂは、例えば３０ｍｍである。

【0033】

その後、ステップＳＴ８において、図８Ｆに示すように、一対のシール部５，６は下降しつつ、脱気ノズル７は、脱気しながら、一対のシール部５，６に対して上昇する。このとき、一対のシール部５，６の下降距離（本体部２の下降距離）と、脱気ノズル７の上昇距離とを等しくすることで、脱気ノズル７の先端７ａと内容物Ｏとの間の距離を、第１距離７ｂに維持することができる。一対のシール部５，６は、一対のシール部５，６と内容物Ｏとの間の距離が所定の第２距離６ａとなるまで下降する。第２距離６ａは、例えば、４０ｍｍである。

【0034】

なお、一対のシール部５，６の下降と、脱気ノズル７の上昇は、同時に行っても、順番に行ってもよい。本実施形態においては、一対のシール部５，６と脱気ノズル７を一体として一定距離（本実施形態では貫通孔９３ａの１ピッチ分）下降させた後、脱気ノズル７を一定距離（本実施形態では貫通孔９３ａの１ピッチ分）上昇させることで、脱気ノズル７の先端７ａと内容物Ｏとの間の距離を、結果的に第１距離７ｂに維持するようにしている。すなわち、脱気ノズル７の先端７ａと内容物Ｏとの距離を所定距離に維持するとは、脱気ノズル７の先端７ａと内容物Ｏとの距離を、連続して所定距離に維持する場合のほか、多少の範囲で変動しながら結果的に所定距離に維持する場合も含む。

【0035】

ステップＳＴ９において、シール装置１に取り付けられたフットスイッチ３を押す。これにより、ステップＳＴ１０において、図８Ｇに示すように、脱気ノズル７を上昇させて、包装袋Ｐから抜く。なお、脱気ノズル７は、本実施形態のように、任意の時間経過した後にフットスイッチ３を押して上昇させてもよいが、例えば、脱気時間を予め設定しておき、設定時間を経過したら自動で上昇させる、という構成でもよい。また、例えば、脱気ノズル７に真空計を接続して任意の真空度に到達したら自動で脱気ノズル７を上昇させる、という構成でもよい。

【0036】

脱気ノズル７が上昇した後、ステップＳＴ１１において、図８Ｈに示すように、自動で押圧部５が受け部６へ向かってさらに移動する。これにより、付勢手段により受け部６へ向かって付勢されていた第１押圧部５１が押され、第２押圧部５２と第２受け部６２とで開口部Ｐ１が圧着されるようになる。

【0037】

ステップＳＴ１２において、第２受け部６２に内蔵されたヒーターを加熱し、開口部Ｐ１を熱溶着することで開口部Ｐ１がシールされる。

【0038】

ヒーターによる所定時間の加熱が完了すると、ステップＳＴ１３において、押圧部５を前方向に移動させてシール部５，６を開放する。これにより、開口部Ｐ１近傍の挟持状態が解除され、開口部Ｐ１がシールされた包装袋Ｐを取り出すことができる。

【0039】

次いで、シール装置１の動作条件について説明する。図９は、動作条件の算出に必要なデータ、及び必要データから算出される算出データを示している。動作条件の算出に必要なデータは、シール装置１へ事前に入力される。必要なデータは、出荷時に予め入力されていても、ユーザによって入力されてもよい。

【0040】

図１０及び図１１は、包装袋Ｐの開口部Ｐ１のシール作業を行う際のシール装置１の側面図であり、図１０は、動作条件の算出に必要なデータを説明するための図であり、図１１は、動作条件を算出する方法を説明するための図である。

【0041】

本実施形態において、シール装置１によるシール作業は、内容物Ｏを収容した状態の包装袋Ｐを作業テーブルＴ上に置いて行われる。作業テーブルＴは、床Ｆ上に載置される。

【0042】

必要データａ１：内容物Ｏの寸法
内容物Ｏの寸法には、内容物Ｏの幅（Ｘ方向の長さ）、内容物Ｏの高さ（Ｚ方向の長さ）、及び内容物Ｏの奥行（Ｙ方向の長さ）が含まれる（内容物Ｏの幅は図１０に示していない）。必要データａ１から、「（ｃ１）内容物Ｏの高さ」、「（ｃ２）内容物Ｏの容量」を得ることができる。

【0043】

必要データａ２：包装袋Ｐの寸法
包装袋Ｐの寸法には、包装袋Ｐの高さ（Ｚ方向の長さ）、及び包装袋Ｐの幅（Ｘ方向の長さ）が含まれる（包装袋Ｐの幅は図１０に示していない）。必要データａ２から、「（ｃ３）包装袋Ｐの容量」を得ることができる。

【0044】

必要データａ３：床Ｆ～包装袋Ｐ底面の距離
必要データａ３から、「（ｃ４）内容物Ｏの底面の位置」を得ることができる。

【0045】

必要データａ４：下降スタート時のシール部５，６の高さ
必要データａ４から、「（ｃ５）シール部５，６の下降スタート位置」を得ることができる。

【0046】

必要データａ５：脱気ノズル７の出代
必要データａ５から、「（ｃ６）脱気ノズル７のシール部５，６からの出代」を得ることができる。

【0047】

算出する動作条件としては、以下の（Ａ）シール部５，６の必要下降距離、（Ｂ）シール部５，６の下降速度、（Ｃ）脱気ノズル７の上昇開始位置が挙げられる。

【0048】

（Ａ）シール部５，６の必要下降距離
「（ｃ１）内容物Ｏの高さ」と「（ｃ４）内容物Ｏの底面の位置」から、「（ｃ７）内容物Ｏの上端の位置」を算出する。

【0049】

次いで、「（ｃ７）内容物Ｏの上端の位置」と「シール時のシール部５，６の位置（例えば、内容物Ｏの上端から第２距離６ａ上方の位置）」から、「（ｃ８）シール部５，６の下降ゴール位置」を算出する。

【0050】

次いで、「（ｃ５）シール部５，６の下降スタート位置」と「（ｃ８）シール部５，６の下降ゴール位置」から、「（Ａ）シール部５，６の必要下降距離」を算出する。

【0051】

（Ｂ）シール部５，６の下降速度
「（ｃ２）内容物Ｏの容量」と「（ｃ３）包装袋Ｐの容量」から、「（ｃ９）脱気する空気量」を算出する。

【0052】

次いで、「（ｃ９）脱気する空気量」と「脱気能力（単位時間当たりの規定脱気量）」から、「（ｃ１０）脱気時間」を算出する。

【0053】

次いで、「（Ａ）シール部５，６の必要下降距離」と「（ｃ１０）脱気時間」から、「（Ｂ）シール部５，６の下降速度」を算出する。

【0054】

（Ｃ）脱気ノズル７の上昇開始位置
「（ｃ５）シール部５，６の下降スタート位置」と「（ｃ６）脱気ノズル７の受け部６からの出代」から、「（ｃ１１）脱気ノズル７の先端７ａのスタート位置」を算出する。

【0055】

次いで、「（ｃ７）内容物Ｏの上端の位置」と「脱気ノズル７の先端７ａの最下位置（例えば、内容物Ｏの上端から第１距離７ｂ上方の位置）」から、「（ｃ１２）脱気ノズル７の先端７ａのゴール位置」を算出する。

【0056】

次いで、「（ｃ１１）脱気ノズル７の先端７ａのスタート位置」と「（ｃ１２）脱気ノズル７の先端７ａのゴール位置」から、「（Ｃ）脱気ノズル７の上昇開始位置（脱気ノズル７の上昇を開始するシール部５，６の下降距離）」を算出する。

【0057】

［１］
以上より、シール装置１は、内容物Ｏが収容された包装袋Ｐの開口部Ｐ１を挟持する一対のシール部５，６と、前記一対のシール部５，６の少なくとも一方に設けられ、前記開口部Ｐ１をシールするヒーターと、前記一対のシール部５，６の間を通って前記開口部Ｐ１から前記包装袋Ｐの内部へ進入し、前記包装袋Ｐの内部を脱気する脱気ノズル７と、前記一対のシール部５，６及び前記脱気ノズル７を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記一対のシール部５，６を、前記開口部Ｐ１を挟持した状態で前記内容物Ｏへ向かって前進させ、かつ、前記脱気ノズル７を、脱気させながら前記一対のシール部５，６と一体として前進させる、という構成が好ましい。

【0058】

斯かる構成によれば、一対のシール部５，６で開口部Ｐ１を挟持した状態で、一対のシール部５，６と脱気ノズル７を一体として内容物Ｏへ向かって前進させつつ、包装袋Ｐの内部を脱気することで、包装袋Ｐが内容物Ｏに引っ張られてシワが発生することを抑制できるため、シール不良を防止できる。

【0059】

［２］
また、上記［１］のシール装置１においては、前記制御部は、前記脱気ノズル７を、前記脱気ノズル７の先端７ａと前記内容物Ｏとの距離が所定距離（本実施形態においては、第１距離７ｂ）となるまで、脱気させながら前記一対のシール部５，６と一体として前進させた後、前記一対のシール部５，６を前進させつつ、前記脱気ノズル７を、脱気させながら前記一対のシール部５，６に対して後退させる、という構成が好ましい。

【0060】

斯かる構成によれば、脱気ノズル７の先端７ａが内容物Ｏに接触することを抑制できる。

【0061】

［３］
また、上記［２］のシール装置１においては、前記制御部は、前記脱気ノズル７の先端７ａと前記内容物Ｏとの距離を前記所定距離（本実施形態においては、第１距離７ｂ）に維持するように、前記脱気ノズル７を前記一対のシール部５，６に対して後退させる、という構成が好ましい。

【0062】

斯かる構成によれば、脱気ノズル７の先端７ａが内容物Ｏに接触することを防止できる。

【0063】

［４］
また、上記［３］のシール装置１においては、前記脱気ノズル７の先端７ａの位置を検出するノズル検出手段（本実施形態においては、貫通孔９３ａと検出センサ）を備え、前記制御部は、前記ノズル検出手段の検出結果に基づいて、前記脱気ノズル７を前記一対のシール部５，６に対して後退させる、という構成が好ましい。

【0064】

斯かる構成によれば、脱気ノズル７の先端７ａが内容物Ｏに接触することを確実に防止できる。

【0065】

以上、本開示の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0066】

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【0067】

上記実施形態に係るシール装置１においては、脱気ノズル７の先端７ａの位置を検出するノズル検出手段は、スライド台９３に形成された複数の貫通孔９３ａと、本体部２に設けられ、貫通孔９３ａを検出可能な検出センサと、を備える、という構成である。しかしながら、シール装置１は、斯かる構成に限られない。ノズル検出手段としては、例えば、包装袋Ｐの外側から脱気ノズル７の先端７ａを検出可能な赤外線センサ、包装袋Ｐの外側から脱気ノズル７の先端７ａを撮影可能な画像センサ等でもよい。

【0068】

上記実施形態に係るシール装置１においては、内容物Ｏは箱体である、という構成である。しかしながら、シール装置１は、斯かる構成に限られない。内容物Ｏとしては、粉体であってもよい。このとき、例えば、図１２に示すように、粉体Ｏが包装袋Ｐの中に入れられ、さらに包装袋Ｐが容器Ｒに入れられた状態で、包装袋Ｐの開口部Ｐ１をシールする。この例では、動作条件の算出に必要な必要データａ６として、容器Ｒの寸法が追加される。容器Ｒは、四角箱状でもよく、円筒状でもよい。容器Ｒの寸法としては、容器Ｒが四角箱状であれば、容器Ｒの高さ、幅、及び奥行であり、容器Ｒが円筒状であれば、容器Ｒの外径及び高さである。詳細な説明は省略するが、シール部５，６が容器Ｒに接触しないように、必要データａ６に基づいて、シール部５，６の下降ゴール位置が算出される。

【0069】

上記実施形態に係るシール装置１においては、本体部２を昇降させる（上下方向Ｚに移動させる）第１昇降機構８と、脱気ノズル７を本体部２に対して昇降させる（上下方向Ｚに移動させる）第２昇降機構９と、を備える、という構成である。しかしながら、シール装置１は、斯かる構成に限られない。シール装置１は、例えば、本体部２を前後方向Ｙに移動させる第１移動機構と、脱気ノズル７を本体部２に対して前後方向Ｙに移動させる第２移動機構と、を備える、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0070】

１…シール装置、２…本体部、３…フットスイッチ、４…脚、５…押圧部、５ａ…軸芯、６…受け部、６ａ…第２距離、７…脱気ノズル、７ａ…先端、７ｂ…第１距離、８…第１昇降機構、９…第２昇降機構、２０…フレーム、２１…支柱、２１ａ…第１筒部、２１ｂ…第２筒部、２１ｃ…モーターカバー、２１ｄ…スクリューシャフト、２１ｅ…ロッドパイプ、２１ｆ…モーター、２２…基台部、５１…第１押圧部、５２…第２押圧部、６１…第１受け部、６２…第２受け部、９１…ブラケット、９２…ブラケット、９３…スライド台、９３ａ…貫通孔、９４…ガイドレール、９５…ピストンロッド、Ｆ…床、Ｏ…内容物、Ｐ…包装袋、Ｐ１…開口部、Ｒ…容器、Ｔ…作業テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図8E】

【図8F】

【図8G】

【図8H】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】