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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173276
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】車両用のドア開閉装置
(51)【国際特許分類】
E05B 81/90 20140101AFI20241205BHJP
E05B 79/08 20140101ALI20241205BHJP
E05B 81/14 20140101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
E05B81/90
E05B79/08
E05B81/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023091598
(22)【出願日】2023-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000213
【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】成田 大悟
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250HH01
2E250JJ48
2E250LL01
2E250PP04
2E250PP05
2E250PP13
2E250QQ09
2E250RR11
(57)【要約】
【課題】他の装置を要することなく、リリース動作とリリースキャンセル動作を実行できる車両用のドア開閉装置を提供する。
【解決手段】車両用のドア開閉装置３０は、初期位置からリリース位置へ移動することによりラッチ機構３２をアンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバー４０と、第一レバー４０に対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成されるオープンレバーピン４２と、電動モータ３５１が出力する駆動力によって中立位置からリリース位置に移動するときに第一位置に位置するオープンレバーピン４２を押すことによって第一レバー４０を初期位置からリリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバー３４と、第一位置に位置するオープンレバーピン４２をアクティブレバー３４の移動軌跡外の位置に移動させるように構成される第二レバー４１とを備える。
【選択図】図３Ａ
【解決手段】車両用のドア開閉装置３０は、初期位置からリリース位置へ移動することによりラッチ機構３２をアンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバー４０と、第一レバー４０に対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成されるオープンレバーピン４２と、電動モータ３５１が出力する駆動力によって中立位置からリリース位置に移動するときに第一位置に位置するオープンレバーピン４２を押すことによって第一レバー４０を初期位置からリリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバー３４と、第一位置に位置するオープンレバーピン４２をアクティブレバー３４の移動軌跡外の位置に移動させるように構成される第二レバー４１とを備える。
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両ドアを閉位置に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの開放を許容するアンラッチ状態とに切替え可能に構成されるラッチ機構と、
初期位置からリリース位置へ移動することにより、前記ラッチ状態である前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバーと、
前記第一レバーに係合しており、前記第一レバーに対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成される係合部材と、
駆動力源が出力する駆動力によって中立位置とリリース位置とに移動可能であり、前記中立位置から前記リリース位置に移動するときに前記第一位置に位置する前記係合部材を押すことによって前記係合部材に係合した前記第一レバーを前記初期位置から前記リリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバーと、
前記係合部材に連係しており、初期位置から動作位置に移動することにより、前記第一位置に位置する前記係合部材を、前記アクティブレバーの移動軌跡外の位置である前記第二位置に移動させるように構成される第二レバーと、
を備える、車両用のドア開閉装置。
初期位置からリリース位置へ移動することにより、前記ラッチ状態である前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバーと、
前記第一レバーに係合しており、前記第一レバーに対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成される係合部材と、
駆動力源が出力する駆動力によって中立位置とリリース位置とに移動可能であり、前記中立位置から前記リリース位置に移動するときに前記第一位置に位置する前記係合部材を押すことによって前記係合部材に係合した前記第一レバーを前記初期位置から前記リリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバーと、
前記係合部材に連係しており、初期位置から動作位置に移動することにより、前記第一位置に位置する前記係合部材を、前記アクティブレバーの移動軌跡外の位置である前記第二位置に移動させるように構成される第二レバーと、
を備える、車両用のドア開閉装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用のドア開閉装置であって、
前記係合部材に係合するとともに前記第二レバーに対して回転可能かつ往復移動可能に係合するリンク部材を備え、
前記第一レバーと前記第二レバーとは、前記リンク部材を介して連係しており、
前記第一レバーは、前記第二レバーが前記初期位置に位置する状態で前記リンク部材と前記第二レバーとが相対的に移動することにより、前記初期位置から前記リリース位置への移動が許容される、
車両用のドア開閉装置。
前記係合部材に係合するとともに前記第二レバーに対して回転可能かつ往復移動可能に係合するリンク部材を備え、
前記第一レバーと前記第二レバーとは、前記リンク部材を介して連係しており、
前記第一レバーは、前記第二レバーが前記初期位置に位置する状態で前記リンク部材と前記第二レバーとが相対的に移動することにより、前記初期位置から前記リリース位置への移動が許容される、
車両用のドア開閉装置。
【請求項3】
請求項２に記載の車両用のドア開閉装置であって、
前記第二レバーは、前記初期位置から前記動作位置へ移動すると、前記リンク部材を引っ張るように構成されており、
前記係合部材は、前記リンク部材が前記第二レバーに引っ張られることにより、前記リンク部材と連動して前記第一位置から前記第二位置へ移動するように構成される、
車両用のドア開閉装置。
前記第二レバーは、前記初期位置から前記動作位置へ移動すると、前記リンク部材を引っ張るように構成されており、
前記係合部材は、前記リンク部材が前記第二レバーに引っ張られることにより、前記リンク部材と連動して前記第一位置から前記第二位置へ移動するように構成される、
車両用のドア開閉装置。
【請求項4】
請求項１に記載の車両用のドア開閉装置であって、
前記第二レバーは、前記車両ドアに設けられ車両の乗員が手動により操作可能な操作部材に連係しており、前記操作部材の操作に連係して前記初期位置から前記動作位置へ移動するように構成される、
車両用のドア開閉装置。
前記第二レバーは、前記車両ドアに設けられ車両の乗員が手動により操作可能な操作部材に連係しており、前記操作部材の操作に連係して前記初期位置から前記動作位置へ移動するように構成される、
車両用のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用のドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、駆動力源の駆動力によりラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切替え可能に構成される車両用のドア開閉装置が知られている。例えば、特許文献１に開示される車両用のドア開閉装置は、駆動力源の駆動力によってアクティブレバーを介してリリースレバーを回転させ、リモコン装置を介してリリースレバーの回転をオープンレバーに伝達し、オープンレバーを回転させることによりラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えるように構成される。なお、車両用のドア開閉装置とリモコン装置とは別体の装置である。そして、車両用のドア開閉装置は、リモコン装置とリリースケーブルおよびオープンケーブルを介して連結されることにより、前記動作を実現可能である。
【0003】
さらに、特許文献１に記載の車両用のドア開閉装置は、キャンセルケーブルを介してリモコン装置と連結される。そして、リモコン装置からキャンセルケーブルが引っ張られると、車両用のドア開閉装置の前記動作がキャンセルされるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－４２１７号公報
【発明の概要】
【0005】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、特許文献１に記載の車両用のドア開閉装置は、前記のラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える動作、およびこの動作をキャンセルする動作を実現するためには、所定のケーブルで連結されたリモコン装置が必要である。換言すると、特許文献１に記載の車両用のドア開閉装置は、リモコン装置を備えない車両ドアには適用できない。
しかしながら、特許文献１に記載の車両用のドア開閉装置は、前記のラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える動作、およびこの動作をキャンセルする動作を実現するためには、所定のケーブルで連結されたリモコン装置が必要である。換言すると、特許文献１に記載の車両用のドア開閉装置は、リモコン装置を備えない車両ドアには適用できない。
【0006】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、リモコン装置（駆動力を中継する装置）などの別の装置が無くても、リリース動作とリリースキャンセル動作を実現できる車両用のドア開閉装置を提供することである。なお、リリース動作は、ラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切替える動作、またはこのような動作を含む動作である。リリースキャンセル動作は、ラッチ機構をアンラッチ状態からラッチ状態に切替えられるようにする動作、またはこのような動作を含む動作である。
【0007】
（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するため、本発明に係る車両用のドア開閉装置は、
車両ドアを閉位置に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの開放を許容するアンラッチ状態とに切替え可能に構成されるラッチ機構と、
初期位置からリリース位置へ移動することにより、前記ラッチ状態である前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバーと、
前記第一レバーに係合しており、前記第一レバーに対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成される係合部材と、
駆動力源が出力する駆動力によって中立位置とリリース位置とに移動可能であり、前記中立位置から前記リリース位置に移動するときに前記第一位置に位置する前記係合部材を押すことによって前記係合部材に係合した前記第一レバーを前記初期位置から前記リリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバーと、
前記係合部材に連係しており、初期位置から動作位置に移動することにより、前記第一位置に位置する前記係合部材を、前記アクティブレバーの移動軌跡外の位置である前記第二位置に移動させるように構成される第二レバーと、を備える。
前記課題を解決するため、本発明に係る車両用のドア開閉装置は、
車両ドアを閉位置に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの開放を許容するアンラッチ状態とに切替え可能に構成されるラッチ機構と、
初期位置からリリース位置へ移動することにより、前記ラッチ状態である前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバーと、
前記第一レバーに係合しており、前記第一レバーに対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成される係合部材と、
駆動力源が出力する駆動力によって中立位置とリリース位置とに移動可能であり、前記中立位置から前記リリース位置に移動するときに前記第一位置に位置する前記係合部材を押すことによって前記係合部材に係合した前記第一レバーを前記初期位置から前記リリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバーと、
前記係合部材に連係しており、初期位置から動作位置に移動することにより、前記第一位置に位置する前記係合部材を、前記アクティブレバーの移動軌跡外の位置である前記第二位置に移動させるように構成される第二レバーと、を備える。
【0008】
本発明によれば、駆動力源の駆動力によってアクティブレバーを中立位置からリリース位置に移動させると、アクティブレバーが第一位置に位置する係合部材を押すことにより、第一レバーは初期位置からリリース位置へ移動する。その結果、ラッチ機構はラッチ状態からアンラッチ状態に切替わる。また、アクティブレバーおよび第一レバーがリリース位置に位置するときに、第二レバーを初期位置から動作位置に移動させることにより、係合部材を第一位置から第二位置へ移動させることができる。そして、係合部材が第二位置に位置すると、第二レバーとアクティブレバーとは干渉しなくなるから、アクティブレバーがリリース位置に位置する状態のままで、第一レバーはリリース位置から初期位置に戻ることができる。したがって、ラッチ機構をアンラッチ状態からラッチ状態に切り替えることができる。
【0009】
また、本発明に係る車両用のドア開閉装置によれば、アクティブレバーに連動して回転する第一レバーによってラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えるように構成される。このため、従来の車両用のドア開閉装置のようなリリースレバーが不要である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、車両用のドア開閉装置を「開閉装置」と略して記すことがある。また、以下の説明において、開閉装置およびその構成部材の前、後、上、下、車幅方向（左右方向）の車内側、および車幅方向の車外側の各方向は、閉止状態にある車両ドアの各方向を基準とする。各図においては、開閉装置の前側を矢印Ｆｒで示し、後側を矢印Ｒｒで示し、上側を矢印Ｕｐで示し、下側を矢印Ｄｗで示し、車幅方向内側を矢印Ｉｎで示し、車幅方向外側を矢印Ｏｕｔで示す。
【0012】
＜車両ドア＞
図１Ａは、開閉装置３０が適用された車両ドア２０の側面図であり、車両の車内側から見た図である。図１Ｂは、開閉装置３０が適用された車両ドア２０の後端部近傍の断面図であり、図１ＡのＩＢ－ＩＢ矢視断面図である。開閉装置３０が適用された車両ドア２０はいわゆるスイングドアであり、その前端部は、車体１１に対して回転可能に連結される。そして、車両ドア２０は、上下方向に略平行な軸線を中心として車体１１に対して回転移動することにより、全閉位置と半閉位置と開位置とに移動できるように構成される。全閉位置は、車両ドア２０が車体１１に設けられる乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、車体１１に対する往復移動可能な範囲の一端の位置である。半閉位置は、車両ドア２０が車体１１に設けられる乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、全閉位置からわずかに開位置に移動した位置である。なお、全閉位置および半閉位置を「閉位置」と総称することがある。開位置は、車両ドア２０が車体１１に設けられる乗降用の開口部を塞がない位置であり、車両ドア２０の後端部が閉位置に位置するときよりも車体１１から離れている位置である。
図１Ａは、開閉装置３０が適用された車両ドア２０の側面図であり、車両の車内側から見た図である。図１Ｂは、開閉装置３０が適用された車両ドア２０の後端部近傍の断面図であり、図１ＡのＩＢ－ＩＢ矢視断面図である。開閉装置３０が適用された車両ドア２０はいわゆるスイングドアであり、その前端部は、車体１１に対して回転可能に連結される。そして、車両ドア２０は、上下方向に略平行な軸線を中心として車体１１に対して回転移動することにより、全閉位置と半閉位置と開位置とに移動できるように構成される。全閉位置は、車両ドア２０が車体１１に設けられる乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、車体１１に対する往復移動可能な範囲の一端の位置である。半閉位置は、車両ドア２０が車体１１に設けられる乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、全閉位置からわずかに開位置に移動した位置である。なお、全閉位置および半閉位置を「閉位置」と総称することがある。開位置は、車両ドア２０が車体１１に設けられる乗降用の開口部を塞がない位置であり、車両ドア２０の後端部が閉位置に位置するときよりも車体１１から離れている位置である。
【0013】
車両ドア２０は、その下半部を構成するドア本体部２０１と、その上半部に設けられるドアサッシュ２０２とを有する。ドア本体部２０１は、インナーパネル２０３、アウターパネル２０４、およびトリム２０５を有する。アウターパネル２０４は、車両ドア２０の外側面を構成する。インナーパネル２０３は、アウターパネル２０４の車内側に位置しており、アウターパネル２０４と互いに固定されている。トリム２０５は、インナーパネル２０３の車内側に固定されており、ドア本体部２０１の内側面を構成する。
【0014】
インナーパネル２０３には、インサイドドアハンドル２０６およびドア開操作スイッチ２０８が取り付けられている。インサイドドアハンドル２０６は、車両ドア２０に対して回転移動可能に構成される。インサイドドアハンドル２０６は、車両の使用者（乗員）により手動操作可能な操作部材であり、車両ドア２０に対して回転することにより初期位置と動作位置とに回転移動可能である。インサイドドアハンドル２０６は、図略の付勢部材によって初期位置に向けて常時弾性付勢されており、使用者により操作されていない状態では（外力が掛かっていない状態では）初期位置に保持されている。ドア開操作スイッチ２０８は、車両の使用者が操作可能な電気的なスイッチであり、車両１０の使用者が後述するラッチ機構３２をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えるために操作する操作部材である。
【0015】
このほか、車両ドア２０は、ドア駆動装置２０９を備える。ドア駆動装置２０９は、駆動力源を備え、この駆動力源の駆動力によって車両ドア２０を半閉位置から開位置へ、および開位置から半閉位置に移動させることができるように構成される。なお、ドア駆動装置２０９には従来公知の構成（例えば、特開２０１９－０９０２５８号公報参照）が適用できる。そして、車両１０は、ドア開閉装置３０およびドア駆動装置２０９を制御可能に構成される制御装置１３を備える。また、制御装置１３は前記のドア開操作スイッチ２０８と接続されており、ドア開操作スイッチ２０８の操作を検出できるように構成される。
【0016】
＜開閉装置＞
開閉装置３０は、図１Ｂに示すように、車両ドア２０の内部空間（すなわち、インナーパネル２０３とアウターパネル２０４とに囲まれる空間）に配置される。そして、開閉装置３０は、インナーパネル２０３（すなわち車両ドア２０）に固定される。
開閉装置３０は、図１Ｂに示すように、車両ドア２０の内部空間（すなわち、インナーパネル２０３とアウターパネル２０４とに囲まれる空間）に配置される。そして、開閉装置３０は、インナーパネル２０３（すなわち車両ドア２０）に固定される。
【0017】
図２Ａおよび図２Ｂは、開閉装置３０の構成を示す斜視図である。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、開閉装置３０は、ベース部材３１と、ラッチ機構３２と、オープンレバー３３と、アクティブレバー３４と、駆動機構３５と、クローズレバー３６とを備える。また、開閉装置３０は、オープンケーブル２０７によってインサイドドアハンドル２０６と連結されている（図１Ｂ参照）。
【0018】
（ベース部材）
ベース部材３１は、アクティブレバー３４とオープンレバー３３とを回転可能に支持するように構成される。具体的には、ベース部材３１には、アクティブレバー３４を回転可能に支持するアクティブレバー支持軸３１１と、オープンレバー３３を回転可能に支持するオープンレバー支持軸３１２とが設けられる。アクティブレバー支持軸３１１とオープンレバー支持軸３１２とは、いずれも車幅方向外側に向かって突出する略丸棒状の構成を備える部分である。また、ベース部材３１には、ラッチ機構３２および駆動機構３５が取り付けられる。
ベース部材３１は、アクティブレバー３４とオープンレバー３３とを回転可能に支持するように構成される。具体的には、ベース部材３１には、アクティブレバー３４を回転可能に支持するアクティブレバー支持軸３１１と、オープンレバー３３を回転可能に支持するオープンレバー支持軸３１２とが設けられる。アクティブレバー支持軸３１１とオープンレバー支持軸３１２とは、いずれも車幅方向外側に向かって突出する略丸棒状の構成を備える部分である。また、ベース部材３１には、ラッチ機構３２および駆動機構３５が取り付けられる。
【0019】
（ラッチ機構）
ラッチ機構３２は、フルラッチ状態と、ハーフラッチ状態と、アンラッチ状態（リリース状態と称されることもある）とに切替え可能に構成される。フルラッチ状態は、車両ドア２０を全閉位置に保持可能な状態であり、ハーフラッチ状態は、車両ドア２０を半閉位置に保持可能な状態であり、アンラッチ状態は、車両ドア２０の開位置への移動（すなわち、車両ドア２０の開放）を許容する状態である。なお、フルラッチ状態およびハーフラッチ状態はラッチ状態と総称されることがある。ラッチ機構３２は、ベース部材３１の後端部に取付けられる。
ラッチ機構３２は、フルラッチ状態と、ハーフラッチ状態と、アンラッチ状態（リリース状態と称されることもある）とに切替え可能に構成される。フルラッチ状態は、車両ドア２０を全閉位置に保持可能な状態であり、ハーフラッチ状態は、車両ドア２０を半閉位置に保持可能な状態であり、アンラッチ状態は、車両ドア２０の開位置への移動（すなわち、車両ドア２０の開放）を許容する状態である。なお、フルラッチ状態およびハーフラッチ状態はラッチ状態と総称されることがある。ラッチ機構３２は、ベース部材３１の後端部に取付けられる。
【0020】
ラッチ機構３２は、ベースプレート３２１、ラッチ３２２、ポール（図略）およびリフトレバー３２３を備える。ベースプレート３２１は、ラッチ３２２、ポールおよびリフトレバー３２３を回転可能に支持する部材である。ラッチ３２２は、ベースプレート３２１に対して回転することにより、フルラッチ位置と、ハーフラッチ位置と、アンラッチ位置とに移動可能に構成される。ラッチ３２２のフルラッチ位置は、車両ドア２０が全閉位置に位置するときに車体１１に設けられるストライカ１２（図１Ｂ参照）と係合することにより、車両ドア２０を全閉位置に保持する位置である。ラッチ３２２のハーフラッチ位置は、車両ドア２０が半閉位置に位置するときに車体１１に設けられるストライカ１２と係合することにより、車両ドア２０を半閉位置に保持する位置である。ラッチ３２２のアンラッチ位置は、車体１１に設けられるストライカ１２に係脱自在な位置である。ラッチ３２２は、図略のラッチ復帰バネによって、アンラッチ位置に向かって常時弾性付勢される。
【0021】
ポールおよびリフトレバー３２３は互いに結合しており、ベースプレート３２１に対して一体的に回転するように構成される。ポールおよびリフトレバー３２３は、ベース部材３１に対して回転することにより、ラッチ状態保持位置とアンラッチ状態許容位置とに移動可能に構成される。ポールおよびリフトレバー３２３のラッチ状態保持位置は、ポールがフルラッチ位置またはハーフラッチ位置に位置するラッチ３２２と係合することにより、ラッチ３２２がアンラッチ位置に移動することを規制する（すなわち、ラッチ機構３２をラッチ状態に保持する）位置である。そして、ラッチ機構３２がラッチ状態にあるときにポールおよびリフトレバー３２３がラッチ状態保持位置からアンラッチ状態許容位置に移動すると、ラッチ３２２がラッチ復帰バネの付勢力によってアンラッチ位置に移動し、ラッチ機構３２はアンラッチ状態に切り替わる。
【0022】
本実施形態では、リフトレバー３２３は、車幅方向に長い棒状の構成を備える。そして、リフトレバー３２３は、車幅方向内側の端部が略上下方向に往復移動可能なように、車幅方向外側の端部の近傍においてベース部材３１に対して前後方向に略平行な軸線を中心に回転可能に支持される（振り子状に揺動可能に支持される、ということもできる）。リフトレバー３２３のラッチ状態保持位置は、リフトレバー３２３の車幅方向内側の端部が往復移動可能な範囲の上端に位置するときの位置である。リフトレバー３２３のアンラッチ状態許容位置は、車幅方向内側の端部がラッチ状態保持位置よりも下方に位置するときの位置（例えば、車幅方向内側の端部が往復移動可能な範囲の下端またはその近傍に位置するときの位置）である。なおリフトレバー３２３（およびポール）は、図略のポール復帰バネにより、ラッチ状態保持位置に向かって常時弾性付勢される。
【0023】
なお、ラッチ機構３２の具体的な構成は特に限定されるものではなく、公知の各種の構成が適用できる。例えば、ラッチ機構３２には、特開２０１０－３１５６９号公報や特開２０１６－９８６１２号公報に記載のラッチ機構が適用できる。
【0024】
（オープンレバー）
オープンレバー３３は、後述するアクティブレバー３４の動作によってリフトレバー３２３（およびポール）をラッチ状態保持位置からアンラッチ状態許容位置に移動させることにより、ラッチ機構３２をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えるように構成される部材である。また、オープンレバー３３は、インサイドドアハンドル２０６の操作により、後述するリリースキャンセル動作を実現できるように構成される。図３Ａは、オープンレバー３３およびアクティブレバー３４の構成を示す分解斜視図である。図３Ｂは、オープンレバー３３の構成を示す斜視図である。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、オープンレバー３３は、互いに別体の部材である第一レバー４０、第二レバー４１、オープンレバーピン４２、およびオープンレバーリンク４３を備える。
オープンレバー３３は、後述するアクティブレバー３４の動作によってリフトレバー３２３（およびポール）をラッチ状態保持位置からアンラッチ状態許容位置に移動させることにより、ラッチ機構３２をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えるように構成される部材である。また、オープンレバー３３は、インサイドドアハンドル２０６の操作により、後述するリリースキャンセル動作を実現できるように構成される。図３Ａは、オープンレバー３３およびアクティブレバー３４の構成を示す分解斜視図である。図３Ｂは、オープンレバー３３の構成を示す斜視図である。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、オープンレバー３３は、互いに別体の部材である第一レバー４０、第二レバー４１、オープンレバーピン４２、およびオープンレバーリンク４３を備える。
【0025】
第一レバー４０は、第一レバー軸孔４０１、リフトレバー押圧部４０２、およびオープンレバーピンスライド孔４０３を備える。第一レバー軸孔４０１は、ベース部材３１に設けられるオープンレバー支持軸３１２を挿通可能に構成される孔であり、具体的には、ドア幅方向に略平行な方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。リフトレバー押圧部４０２は、リフトレバー３２３の車幅方向内側の端部近傍の箇所に上方から接触および離脱自在に構成される部分である。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、リフトレバー押圧部４０２は、第一レバー軸孔４０１およびオープンレバーピンスライド孔４０３が設けられる部分（以下、基部４０４と記すことがある）の上端近傍から後方に突出する突起状の構成を備える。オープンレバーピンスライド孔４０３は、基部４０４に設けられ、後述するオープンレバーピン４２を係合可能に構成される。オープンレバーピンスライド孔４０３は、所定の方向に延伸し車幅方向に貫通する長孔であり、第一レバー軸孔４０１の後方かつ上方に設けられる。
【0026】
第二レバー４１は、第二レバー軸孔４１１とケーブル連結部４１２とオープンレバーリンク係合ピン４１３とを備える。第二レバー４１は、長尺の帯板状の形状を備えており、長尺方向の一方の端部に第二レバー軸孔４１１が設けられ、他方の端部にケーブル連結部４１２が設けられる。第二レバー軸孔４１１は、オープンレバー支持軸３１２を挿通可能に構成される孔であり、具体的には、ドア幅方向に略平行な方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。ケーブル連結部４１２は、オープンケーブル２０７の一方の端部を連結可能に構成される。オープンレバーリンク係合ピン４１３は、後述するオープンレバーリンク４３の第二レバー係合孔４３２に挿入可能に（または挿通可能に）構成される部分である。オープンレバーリンク係合ピン４１３は、車幅方向外側に突出する丸棒状の構成を備え、軸孔の後方に設けられる。
【0027】
オープンレバーピン４２は、本発明の係合部材の例である。オープンレバーピン４２は、第一レバー４０のオープンレバーピンスライド孔４０３に係合する部材である。オープンレバーピン４２は、第一レバー４０に対して、オープンレバーピンスライド孔４０３の長尺方向（延伸方向）に往復移動可能であるが、それ以外の方向には移動できない。オープンレバーピン４２は、オープンレバーピンスライド孔４０３に係合する状態で、ベース部材３１に対して第一レバー４０と一体的に回転可能（オープンレバー支持軸３１２を中心として回転可能）である。オープンレバーピン４２は、オープンレバーリンク４３に連結されるとともに、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３に係脱自在に構成される。図３Ａに示すように、オープンレバーピン４２は、第一レバー係合部４２１と、オープンレバーリンク係合部４２２と、アクティブレバー係合部４２３とを備える。なお、図３Ａには、部分的な断面が示されたオープンレバーピン４２が示される
【0028】
オープンレバーピン４２の第一レバー係合部４２１は、略円板形状を備えオープンレバーピンスライド孔４０３の内部に収容可能な挿入部４２４と、その車幅方向の両側に設けられオープンレバーピンスライド孔４０３の幅よりも大きい径を有する略円板形状の一対の挟持部４２５とを備える。そして、挿入部４２４がオープンレバーピンスライド孔４０３に挿入された状態で、一対の挟持部４２５が第一レバー４０のオープンレバーピンスライド孔４０３の内周側の縁部を車幅方向の両側から挟む。これにより、オープンレバーピン４２は、オープンレバーピンスライド孔４０３から脱落することなく、オープンレバーピンスライド孔４０３の延伸方向に沿って第一レバー４０に対して往復移動可能である。
【0029】
オープンレバーピン４２のオープンレバーリンク係合部４２２は、オープンレバーリンク４３のオープンレバーピン係合孔４３１に挿入可能に（または挿通可能に）構成される部分である。具体的には、オープンレバーリンク係合部４２２は、第一レバー係合部４２１の車幅方向の外側の端部から車幅方向外側に突出する丸棒状の構成を備える部分である。オープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３は、後述するアクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３に係脱自在に構成される部分であり、具体的には、第一レバー係合部４２１の車幅方向の内側の端部から車幅方向内側に突出する丸棒状の構成を備える部分である。
【0030】
オープンレバーリンク４３は、本発明のリンク部材の例である。オープンレバーリンク４３は、長尺棒状（長尺の帯板状ということもできる）の部材である。オープンレバーリンク４３の長尺方向の一方の端部には、オープンレバーピン係合孔４３１が設けられ、他方の端部には第二レバー係合孔４３２が設けられる。オープンレバーピン係合孔４３１は、オープンレバーピン４２のオープンレバーリンク係合部４２２を挿通可能に構成される孔であり、具体的には、車幅方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。第二レバー係合孔４３２は、第二レバー４１のオープンレバーリンク係合ピン４１３を挿入可能（または挿通可能）に構成される貫通孔であり、具体的には、オープンレバーリンク４３の長尺方向に略平行な方向に長い長孔である。
【0031】
図３Ｂに示すように、第一レバー４０と第二レバー４１とは、第一レバー軸孔４０１と第二レバー軸孔４１１とが同軸で、かつ、一部どうしが互いに車幅方向に互いに重なるように配置される。本実施形態では、第二レバー４１が第一レバー４０の車幅方向外側に重なる構成を示す。なお、第一レバー４０と第二レバー４１とはいずれも車幅方向が厚さ方向である板状の部材である。このため、オープンレバーが一体の部材である構成に比較して、オープンレバー３３の配置スペースがさほど大きくならない。
【0032】
第一レバー４０のオープンレバーピンスライド孔４０３には、オープンレバーピン４２が係合される。オープンレバーピンスライド孔４０３は長孔であるため、オープンレバーピン４２は第一レバー４０に対してオープンレバーピンスライド孔４０３の長尺方向（延伸方向）に往復移動可能である。なお、オープンレバーピンスライド孔４０３の長尺方向の一方の端部であって第一レバー軸孔４０１から遠い側の端部（またはその近傍）の位置を第一位置と記し、その反対側の端部（またはその近傍）の位置を第二位置と記す。このため、オープンレバーピン４２は、第一レバー４０と一体的にオープンレバー支持軸３１２を中心としてベース部材３１に対して回転できるとともに、第一レバー４０に対して移動することにより、（オープンレバー支持軸３１２を中心とする円に交差する方向に移動することにより）第一位置と第二位置とに移動可能である。
【0033】
オープンレバーリンク４３のオープンレバーピン係合孔４３１にオープンレバーピン４２のオープンレバーリンク係合部４２２が挿通され、第二レバー係合孔４３２に第二レバー４１のオープンレバーリンク係合ピン４１３が挿通される。これにより、第二レバー４１とオープンレバーピン４２とは、オープンレバーリンク４３を介して連係する。なお、前記のとおり、オープンレバーリンク４３の第二レバー係合孔４３２は長孔であるため、第二レバー４１とオープンレバーリンク４３とは、第二レバー係合孔４３２に第二レバー４１のオープンレバーリンク係合ピン４１３が挿通している状態で、第二レバー係合孔４３２の長尺方向（延伸方向）に相対的に移動可能である。
【0034】
第一レバー４０および第二レバー４１は（すなわちオープンレバー３３は）、ラッチ機構３２の前側に配置され、ベース部材３１に設けられるオープンレバー支持軸３１２によってベース部材３１に対して回転可能に支持される（図２Ａ参照）。
【0035】
第一レバー４０は、ベース部材３１に対して回転することにより、初期位置（図４Ａ参照）とリリース位置（図４Ｄ参照）とに移動可能である。第一レバー４０の初期位置は、ラッチ機構３２のリフトレバー３２３がラッチ状態保持位置に位置することを許容する位置である。具体的には、第一レバー４０の初期位置は、第一レバー４０のリフトレバー押圧部４０２がラッチ状態保持位置に位置するリフトレバー３２３の車幅方向内側の端部の上側に近接する（但し接触しない）位置である。第一レバー４０のリリース位置は、リフトレバー３２３をアンラッチ状態許容位置に位置させる位置であり、具体的には、リフトレバー押圧部４０２が初期位置に位置する場合よりも下方に位置する位置である。本実施形態では、リフトレバー押圧部４０２が第一レバー軸孔４０１の上方かつ後方に位置するため、第一レバー４０は、その基部４０４が略後方に移動する（ラッチ機構３２に接近する）態様で回転することにより（図４Ａにおいては反時計回りに回転することにより）、初期位置からリリース位置に移動する。
【0036】
なお、第一レバー４０は、第一レバー付勢バネ３７（図２Ａ参照）により、初期位置に向かって常時弾性付勢される。このため、第一レバー４０は、後述するリリース動作が実行されない場合には、初期位置に保持される。
【0037】
第二レバー４１は、ベース部材３１に対して回転移動することにより、初期位置（図４Ａ参照）と動作位置（図５Ｃ参照）とに移動可能である。第二レバー４１の初期位置は、第一レバー４０が初期位置、リリース位置、およびそれらの間の位置に位置することを許容し、かつ、オープンレバーピン４２が第一位置に位置することを許容する位置である。第二レバー４１の動作位置は、初期位置から「第一レバー４０が初期位置からリリース位置へ回転移動する方向（図４Ａにおいては反時計回り方向）」と同じ方向に所定の角度回転した位置である。そして、第二レバー４１は、初期位置から動作位置に移動する場合にオープンレバーリンク係合ピン４１３が下方に移動するように構成および配置される。このため、第二レバー４１の動作位置は、「初期位置に位置するときよりもオープンレバーリンク係合ピン４１３が下方に位置するような位置である」ということもできる。
【0038】
なお、第二レバー４１は、第二レバー付勢バネ３８によって初期位置に向かって常時弾性付勢される。このため、第二レバー４１は、インサイドドアハンドル２０６が操作されていない場合には、第二レバー付勢バネ３８の付勢力によって初期位置に保持される。
【0039】
（アクティブレバー）
アクティブレバー３４は、後述する駆動機構３５が出力する駆動力によってベース部材３１に対して回転移動することにより、オープンレバー３３の第一レバー４０を初期位置からリリース位置へ移動させること、および、クローズレバー３６を初期位置からクローズ位置へ移動させることができるように構成される部材である。
アクティブレバー３４は、後述する駆動機構３５が出力する駆動力によってベース部材３１に対して回転移動することにより、オープンレバー３３の第一レバー４０を初期位置からリリース位置へ移動させること、および、クローズレバー３６を初期位置からクローズ位置へ移動させることができるように構成される部材である。
【0040】
図３Ａに示すように、アクティブレバー３４は、扇形歯車状の構成を備える部材である。アクティブレバー３４は、基部３４１、歯部３４２、およびオープンレバーピン押圧部３４３を備える。アクティブレバー３４の基部３４１には、アクティブレバー軸孔３４４およびクローズレバー支持軸３４５が設けられる。アクティブレバー軸孔３４４は、ベース部材３１に設けられるアクティブレバー支持軸３１１を挿通可能に構成される孔である。クローズレバー支持軸３４５は、クローズレバー３６を回転可能に支持できるように構成される部分であり、具体的には車幅方向外側に突出する略丸棒状の部分である。アクティブレバー３４の歯部３４２は、第一レバー軸孔４０１の中心を中心とする略円弧形状を備える。そして、アクティブレバー３４の歯部３４２には、駆動機構３５のピニオン３５３と噛み合う歯が設けられる。
【0041】
オープンレバーピン押圧部３４３は、アクティブレバー３４が後述する中立位置からリリース位置に移動する際に、第一レバー４０に対して第一位置に位置するオープンレバーピン４２を押すように構成される部分である。オープンレバーピン押圧部３４３は、歯部３４２の円周方向の一方の端部に設けられる。本実施形態では、アクティブレバー３４が歯部３４２の円周方向の端部から半径方向外側に向かって突出するアーム部３４６を有し、オープンレバーピン押圧部３４３はアーム部３４６の先端部（より具体的には、アクティブレバー軸孔３４４を中心とする円の半径方向先端部）に設けられる構成を示す。
【0042】
アクティブレバー３４は、オープンレバーピン押圧部３４３が「第一レバー４０に対して第一位置に位置するオープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３の前側」に位置するように、ラッチ機構３２の前側に配置される。ただし、アクティブレバー３４は、アーム部３４６がオープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３に対して車幅方向内側にズレるように配置される。そして、アクティブレバー３４は、アクティブレバー軸孔３４４にベース部材３１のアクティブレバー支持軸３１１が挿通されることにより、ベース部材３１に対して車幅方向に略平行な軸線を中心として所定の角度範囲内で正逆両方向に回転可能（往復可能ということもできる）に支持される。
【0043】
アクティブレバー３４は、駆動機構３５から伝達される回転動力によってベース部材３１に対して回転することにより、初期位置（図４Ａ参照）と、リリース位置（図４Ｄ参照）と、クローズ位置とに移動可能に構成される。初期位置は、回転可能な範囲の中間の位置である。リリース位置は、回転可能な範囲の一方の端の位置であって、オープンレバーピン押圧部３４３が初期位置に位置するときよりも後方に位置する状態となる位置である。クローズ位置は、回転可能な範囲の他方の端の位置であって、クローズレバー支持軸３４５が初期位置に位置するときよりも上方に位置する状態となる位置である。
【0044】
（駆動機構）
駆動機構３５は、本発明の駆動力源の例である電動モータ３５１と、電動モータ３５１が出力する回転動力を減速してアクティブレバー３４に伝達するように構成される減速機構３５２とを備える。電動モータ３５１は正逆両方向の回転動力を出力できればよく、具体的な構成は限定されない。減速機構３５２は、アクティブレバー３４の歯部３４２と噛み合い可能で、電動モータ３５１の回転動力により回転する歯車（ピニオン３５３）を備えればよく、具体的な構成は限定されない。
駆動機構３５は、本発明の駆動力源の例である電動モータ３５１と、電動モータ３５１が出力する回転動力を減速してアクティブレバー３４に伝達するように構成される減速機構３５２とを備える。電動モータ３５１は正逆両方向の回転動力を出力できればよく、具体的な構成は限定されない。減速機構３５２は、アクティブレバー３４の歯部３４２と噛み合い可能で、電動モータ３５１の回転動力により回転する歯車（ピニオン３５３）を備えればよく、具体的な構成は限定されない。
【0045】
（クローズレバー）
クローズレバー３６は、アクティブレバー３４に対して回転可能に支持される。また、クローズレバー３６は、ラッチ３２２に係脱自在に構成される。そして、クローズレバー３６は、アクティブレバー３４が初期位置からクローズ位置に移動すると上昇するように構成および配置される。クローズレバー３６は、アクティブレバー３４が初期位置からクローズ位置に移動することにより、ハーフラッチ位置に位置するラッチ３２２の下部（例えば、ラッチ３２２から下方に突出するように設けられる突起状の脚部）に係合し、ラッチ３２２の下部を押し上げる。これにより、ラッチはハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動する。このように、クローズレバー３６は、アクティブレバー３４の中立位置からクローズ位置への移動によって、ハーフラッチ位置に位置するラッチ３２２をフルラッチ位置に移動させることができるように構成される。なお、クローズレバー３６の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。例えば、クローズレバー３６には、特開２０１５－００４２１７号公報や特開２０１６－０３０９８２号公報に記載のクローズレバー（なお、当該文献中では、それぞれ「シーソー型レバー」および「パッシブレバー」と記される）が適用できる。
クローズレバー３６は、アクティブレバー３４に対して回転可能に支持される。また、クローズレバー３６は、ラッチ３２２に係脱自在に構成される。そして、クローズレバー３６は、アクティブレバー３４が初期位置からクローズ位置に移動すると上昇するように構成および配置される。クローズレバー３６は、アクティブレバー３４が初期位置からクローズ位置に移動することにより、ハーフラッチ位置に位置するラッチ３２２の下部（例えば、ラッチ３２２から下方に突出するように設けられる突起状の脚部）に係合し、ラッチ３２２の下部を押し上げる。これにより、ラッチはハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動する。このように、クローズレバー３６は、アクティブレバー３４の中立位置からクローズ位置への移動によって、ハーフラッチ位置に位置するラッチ３２２をフルラッチ位置に移動させることができるように構成される。なお、クローズレバー３６の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。例えば、クローズレバー３６には、特開２０１５－００４２１７号公報や特開２０１６－０３０９８２号公報に記載のクローズレバー（なお、当該文献中では、それぞれ「シーソー型レバー」および「パッシブレバー」と記される）が適用できる。
【0046】
＜開閉装置のリリース動作＞
次に、開閉装置３０のリリース動作について説明する。リリース動作は、駆動機構３５から伝達される駆動力によってラッチ機構３２をラッチ状態からアンラッチ状態に切替える動作である。
次に、開閉装置３０のリリース動作について説明する。リリース動作は、駆動機構３５から伝達される駆動力によってラッチ機構３２をラッチ状態からアンラッチ状態に切替える動作である。
【0047】
図４Ａは、開閉装置３０のリリース動作の開始前の状態を示す図である。図４Ａに示す状態を初期状態と記すことがある。開閉装置３０の初期状態は、アクティブレバー３４が中立位置に位置し、かつ、オープンレバー３３の第一レバー４０および第二レバー４１が初期位置に位置する状態である。また、開閉装置３０の初期状態においては、オープンレバーピン４２は第一位置に位置する。オープンレバーピン４２が第一位置に位置すると、オープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３は、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３の後側であって、アクティブレバー３４が中立位置からリリース位置に位置する際のオープンレバーピン押圧部３４３の移動軌跡内に位置する。なお、オープンレバーピン４２は、図略のバネなどによって第一位置に向かって常時弾性付勢されてもよい。
【0048】
また、開閉装置３０が初期状態である場合には、第二レバー４１のオープンレバーリンク係合ピン４１３は、オープンレバーリンク４３の第二レバー係合孔４３２の延伸方向の一方の端部であって、オープンレバーピン４２から遠い側の端部またはその近傍に位置する。このため、第二レバー４１が初期位置に位置する状態のまま、オープンレバーリンク４３の下方への移動が許容される。
【0049】
図４Ｂおよび図４Ｃは、リリース動作中の状態を示す図である。制御装置１３は、ドア開操作スイッチ２０８への操作を検出すると、駆動機構３５を動作させることにより、アクティブレバー３４を初期位置からリリース位置へ移動させる。これにより、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３がオープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３に接触してオープンレバーピン４２を略後方に向かって押す。このため、オープンレバー３３の第一レバー４０は、第一レバー付勢バネ３７の付勢力に抗して初期位置からリリース位置に向かって移動する。
【0050】
アクティブレバー３４がさらにリリース位置に向かって移動すると、図４Ｃに示すように第一レバー４０のリフトレバー押圧部４０２がリフトレバー３２３の車幅方向内側の端部を押下げる。このため、リフトレバー３２３はラッチ状態保持位置からアンラッチ状態許容位置に向かって移動する。そして、図４Ｄに示すように、アクティブレバー３４がリリース位置に到達すると、第二レバー４１もリリース位置に到達し、第二レバー４１に押し下げられたリフトレバー３２３もアンラッチ状態許容位置に到達する。このため、ラッチ機構３２はラッチ状態からアンラッチ状態に切替わる。
【0051】
なお、第一レバー４０が初期位置からリリース位置に向かって移動すると、オープンレバーピン４２およびオープンレバーリンク４３は円弧軌道を描いて後方斜め下方に向かって移動する。オープンレバーリンク４３と第二レバー４１とは、第二レバー係合孔４３２の延伸方向に相対移動可能であるため、第一レバー４０が初期位置からリリース位置へ移動しても第二レバー４１は初期位置から移動しない。
【0052】
その後、制御装置１３は、駆動機構３５を制御してリリース動作のときとは反対方向の回転動力を出力することにより、アクティブレバー３４をリリース位置から初期位置に移動させる。これにより、開閉装置３０は、図４Ｄに示す状態から、図４Ｃに示す状態、図４Ｂに示す状態を経て、図４Ａに示す初期状態に戻る（初期状態に切替わる）。
【0053】
リリース動作が完了すると、車両ドア２０は半閉位置よりもわずかに開位置に移動した位置に位置するようになる。そして、制御装置１３は、ドア駆動装置２０９を制御することにより、車両ドア２０を開位置へ移動させる。
【0054】
このように、本実施形態によれば、駆動機構３５が出力する駆動力によってアクティブレバー３４を中立位置からリリース位置が移動することにより、ラッチ機構３２がラッチ状態からアンラッチ状態に切替わる。
【0055】
＜開閉装置のリリースキャンセル動作＞
次に、開閉装置３０のリリースキャンセル動作について説明する。リリースキャンセル動作は、何らかの原因によりアクティブレバー３４をリリース位置から中立位置に移動させることができなくなった場合に、車両１０の使用者の手動操作によってラッチ機構３２をアンラッチ状態からラッチ状態に切替えることができるようにする動作である。
次に、開閉装置３０のリリースキャンセル動作について説明する。リリースキャンセル動作は、何らかの原因によりアクティブレバー３４をリリース位置から中立位置に移動させることができなくなった場合に、車両１０の使用者の手動操作によってラッチ機構３２をアンラッチ状態からラッチ状態に切替えることができるようにする動作である。
【0056】
前記したリリース動作によりラッチ機構３２がラッチ状態からアンラッチ状態に切替わった後に、何らかの原因によりアクティブレバー３４がリリース位置から中立位置に戻らなくなった場合を想定する。アクティブレバー３４がリリース位置に留まることにより第一レバー４０がリリース位置に位置する状態に保持されると、リフトレバー３２３はアンラッチ状態許容位置からラッチ状態保持位置に移動できない。このため、ラッチ機構３２をアンラッチ状態からラッチ状態に切替えることができなくなるから、開閉装置３０は車両ドア２０を全閉位置または半閉位置に保持できなくなる。アクティブレバー３４をリリース位置から中立位置に移動させることができない原因としては、例えば、電源の喪失、駆動機構３５の不調などが挙げられる。
【0057】
リリースキャンセル動作は、アクティブレバー３４がリリース位置に位置する状態（図４Ｄに示す状態）から開始される。図５Ａ～図５Ｃは、リリースキャンセル動作を示す図である。インサイドドアハンドル２０６が操作される（初期位置から動作位置へ移動する）ことにより、リリースキャンセル動作が実行される（リリースキャンセル動作が実現する）。
【0058】
図４Ｄに示す状態において、インサイドドアハンドル２０６が操作されると、インサイドドアハンドル２０６の動きによってオープンケーブル２０７が引かれ、第二レバー４１は初期位置から動作位置へ向かって移動する。これにより、第二レバー４１のオープンレバーリンク係合ピン４１３は、円弧軌道を描いて略下方に移動する。なお、第一レバー４０がリリース位置に位置し、第二レバー４１が初期位置に位置する状態では、第二レバー４１のオープンレバーリンク係合ピン４１３は、オープンレバーリンク４３の第二レバー係合孔４３２の「オープンレバーピン係合孔４３１に近い側の端部」またはその近傍に位置する。このため、第二レバー４１の移動開始直後は、第二レバー４１のみが移動し、オープンレバーリンク４３は移動しない。
【0059】
そして、図５Ａに示すように、第二レバー４１がさらに動作位置に向かって移動すると、オープンレバーリンク係合ピン４１３は、オープンレバーリンク４３の第二レバー係合孔４３２の「オープンレバーピン係合孔４３１から遠い側の端部」の内周面に接触する。その後は、図５Ｂに示すように、オープンレバーリンク４３はオープンレバーリンク係合ピン４１３によって略下方に引張られる。このため、オープンレバーピン４２は、オープンレバーリンク４３の移動によって、第一位置から第二位置に向かって移動する。
【0060】
そして、第二レバー４１が動作位置に到達すると、オープンレバーピン４２は第二位置に到達する。オープンレバーピン４２の第二位置は、オープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３がアクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３の移動軌跡外（移動軌跡から回転中心であるオープンレバー支持軸３１２に近い側に外れた位置）に位置するようになる位置である。このため、図５Ｃに示すように、第一レバー４０は第一レバー付勢バネ３７の付勢力によって初期位置に移動する。そして、リフトレバー３２３はオープンレバー３３の第一レバー４０に押されなくなる。このため、リフトレバー３２３およびポールは、ポール復帰バネの付勢力によってアンラッチ状態許容位置からラッチ状態保持位置に移動できるようになる。したがって、ラッチ機構３２はアンラッチ状態からラッチ状態に切替わることができるようになる。
【0061】
なお、このようなリリースキャンセル動作を実現するため、第一レバー４０のオープンレバーピンスライド孔４０３は、第二レバー４１の第二レバー軸孔４１１の中心（第二レバー４１のベース部材３１に対する回転中心）を中心とする円、およびアクティブレバー３４の回転中心であるアクティブレバー支持軸３１１の中心を中心とする円と交差するように設けられる。そして、オープンレバーピンスライド孔４０３の長尺方向（延伸方向）の一方の端部（第一レバー軸孔４０１の中心から遠い側の端部）は、第一レバー４０が初期位置とリリース位置との間のいずれに位置する場合であっても、車幅方向視においてアクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３の移動軌跡内に位置する。一方、オープンレバーピンスライド孔４０３の長尺方向（延伸方向）の他方の端部（第一レバー軸孔４０１の中心に近いの端部）は、第一レバー４０が初期位置とリリース位置との間のいずれに位置する場合であっても、車幅方向視においてアクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３の移動軌跡外（移動軌跡からアクティブレバー支持軸３１１の中心に近い側に外れた位置）に位置する。
【0062】
このような構成であると、オープンレバーピン４２が第一位置に位置するときには、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３はオープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３を押すことができる。また、オープンレバーピン４２が第二位置に位置するときには、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３は、オープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３に接触しない。
【0063】
なお、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３の移動軌跡の中心および半径と、第一レバー４０に対して第一位置に位置するオープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３の移動軌跡の中心および半径は互いに相違する。このため、リリース動作中（すなわち、アクティブレバー３４が中立位置からリリース位置に移動することにより、オープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３を押している間）に、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３と、オープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３との接触位置は、それらの移動軌跡の半径方向に互いにずれる。
【0064】
このため、リリース動作中にアクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３とオープンレバーピン４２のアクティブレバー係合部４２３とが離脱しないように、アクティブレバー３４のオープンレバーピン押圧部３４３は、アクティブレバー軸孔３４４を中心とする円の半径方向に所定の大きさを有する形状に形成される。本実施形態では、オープンレバーピン押圧部３４３は、後方に向かって張り出すように湾曲した形状を備える。この場合、オープンレバーピン押圧部３４３は、アクティブレバー３４の他の部分と一体に、金属板をプレス加工することにより形成される。このような構成によれば、オープンレバーピン押圧部３４３の重量の増加を抑制できる。
【0065】
このように、本実施形態によれば、インサイドドアハンドル２０６が操作されることにより、リリースキャンセル動作が実行されるように構成される。そして、リリースキャンセル動作が実行されると、ラッチ機構３２はラッチ状態に切替わることができる。したがって、車両ドア２０を半閉位置または全閉位置に保持できるようになる。そして、本実施形態によれば、第二レバー４１がオープンレバーリンク４３を介してオープンレバーピン４２を第一位置から第二位置に移動させるため、リモコン装置のような、開閉装置３０とは別の装置（具体的には、インサイドドアハンドル２０６の動作や第一レバー４０の動作を中継する装置）は不要である。すなわち、本実施形態に係る開閉装置３０は、開閉装置３０とは別の装置を要することなく、リリース動作とリリースキャンセル動作を実行できる。
【0066】
また、本実施形態に係る開閉装置３０によれば、アクティブレバー３４に連動して回転するオープンレバー３３によってラッチ機構３２をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えるように構成される。このため、従来の車両用のドア開閉装置のようなリリースレバーが不要である。したがって、部品点数を削減できる。また、リリースレバーの配置スペースが不要になるから、開閉装置３０の小型化を図ること（または大型化の防止もしくは抑制を図ること）ができる。
【0067】
＜開閉装置のクローズ動作＞
次に、クローズ動作について説明する。クローズ動作は、車両ドア２０が半閉位置に位置し、ラッチ機構３２がハーフラッチ状態であるときに、駆動力源の駆動力によってラッチ機構３２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に切り替える動作である。クローズ動作の開始時点においては、開閉装置３０は図４Ａに示す初期状態である。また、車両ドア２０は半閉位置に位置し、ラッチ機構３２はハーフラッチ状態である。
次に、クローズ動作について説明する。クローズ動作は、車両ドア２０が半閉位置に位置し、ラッチ機構３２がハーフラッチ状態であるときに、駆動力源の駆動力によってラッチ機構３２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に切り替える動作である。クローズ動作の開始時点においては、開閉装置３０は図４Ａに示す初期状態である。また、車両ドア２０は半閉位置に位置し、ラッチ機構３２はハーフラッチ状態である。
【0068】
制御装置１３は、駆動機構３５を制御することにより、アクティブレバー３４を中立位置からクローズ位置に向かって移動させる。このアクティブレバー３４の動作により、アクティブレバー３４に支持されているクローズレバー３６は、略上方に移動する。そして、クローズレバー３６は、ラッチ機構３２のラッチ３２２の下部（例えば脚部）に接触し、当該下部を押し上げる。その結果、ラッチ３２２はハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向かって移動する。そして、ラッチ３２２のこの回転により、車両ドア２０は半閉位置から全閉位置に向かって移動する。ラッチ３２２がフルラッチ位置に到達すると、車両ドア２０は全閉位置に到達する。そして、ラッチ３２２は、ポールによってフルラッチ位置に保持される。このため、車両ドア２０は全閉位置に保持される。その後、駆動機構３５の駆動力によって、アクティブレバー３４をクローズ位置から中立位置へ移動させる。
【0069】
このように、アクティブレバー３４が中立位置からリリース位置とは反対側に向かって回転移動することにより、ラッチ機構３２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に切替えることができ、それにより、車両ドア２０を半閉位置から全閉位置に移動させることができる。
【0070】
＜実施形態のまとめ＞
本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０は、
車両ドア２０を閉位置に保持可能なラッチ状態と車両ドア２０の開放を許容するアンラッチ状態とに切替え可能に構成されるラッチ機構３２と、
初期位置からリリース位置へ移動することにより、ラッチ状態であるラッチ機構３２をアンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバー４０と、
第一レバー４０に係合しており、第一レバー４０に対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成される係合部材の例であるオープンレバーピン４２と、
駆動機構３５（より正確には駆動機構３５に設けられる電動モータ３５１）が出力する駆動力によって中立位置とリリース位置とに移動可能であり、中立位置からリリース位置に移動するときに第一位置に位置するオープンレバーピン４２を押すことによって第一レバー４０を初期位置からリリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバー３４と、
オープンレバーピン４２に連係しており、初期位置から動作位置に移動することにより、第一位置に位置するオープンレバーピン４２を、アクティブレバー３４の移動軌跡外の位置である第二位置に移動させるように構成される第二レバー４１と、を備える。
本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０は、
車両ドア２０を閉位置に保持可能なラッチ状態と車両ドア２０の開放を許容するアンラッチ状態とに切替え可能に構成されるラッチ機構３２と、
初期位置からリリース位置へ移動することにより、ラッチ状態であるラッチ機構３２をアンラッチ状態に切替えるように構成される第一レバー４０と、
第一レバー４０に係合しており、第一レバー４０に対して移動することにより第一位置と第二位置とに移動可能に構成される係合部材の例であるオープンレバーピン４２と、
駆動機構３５（より正確には駆動機構３５に設けられる電動モータ３５１）が出力する駆動力によって中立位置とリリース位置とに移動可能であり、中立位置からリリース位置に移動するときに第一位置に位置するオープンレバーピン４２を押すことによって第一レバー４０を初期位置からリリース位置に移動させるように構成されるアクティブレバー３４と、
オープンレバーピン４２に連係しており、初期位置から動作位置に移動することにより、第一位置に位置するオープンレバーピン４２を、アクティブレバー３４の移動軌跡外の位置である第二位置に移動させるように構成される第二レバー４１と、を備える。
【0071】
本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０によれば、駆動機構３５（電動モータ３５１）駆動力によってアクティブレバー３４を中立位置からリリース位置に移動させると、アクティブレバー３４が第一位置に位置するオープンレバーピン４２を押す。これにより、第一レバー４０は初期位置からリリース位置へ移動する。その結果、ラッチ機構３２はラッチ状態からアンラッチ状態に切替わる。したがって、全閉位置または半閉位置に位置する車両ドア２０は、開位置へ移動できるようになる。すなわち、車両ドア２０の開放が許容される。アクティブレバー３４および第一レバー４０がリリース位置に位置するときに、第二レバー４１を初期位置から動作位置に移動させることにより、オープンレバーピン４２を第一位置から第二位置へ移動させることができる。そして、オープンレバーピン４２が第二位置に位置すると、第二レバー４１とアクティブレバー３４とは干渉しなくなるから、アクティブレバー３４がリリース位置に位置する状態のままで、第一レバー４０はリリース位置から初期位置に戻ることができる。したがって、ラッチ機構３２をアンラッチ状態からラッチ状態に切り替えることができる。
【0072】
このように、本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０によれば、リモコン装置などといった、車両用のドア開閉装置３０とは別の装置を要することなく、リリース動作およびキャンセル動作を実行できる。
【0073】
また、本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０によれば、アクティブレバー３４に連動して回転するオープンレバー３３によってラッチ機構３２をラッチ状態からアンラッチ状態に切替えるように構成される。このため、従来の車両用のドア開閉装置のようなリリースレバーが不要である。したがって、部品点数を削減できる。また、リリースレバーの配置スペースが不要になるから、車両用のドア開閉装置３０の小型化を図ること（または大型化の防止もしくは抑制を図ること）ができる。
【0074】
また、本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０においては、
オープンレバーピン４２に係合し、第二レバー４１に対して回転可能かつ往復移動可能に係合するリンク部材の例であるオープンレバーリンク４３を備え、
第一レバー４０と第二レバー４１とは、オープンレバーリンク４３を介して連係しており、
第一レバー４０は、第二レバー４１が初期位置に位置する状態でオープンレバーリンク４３と第二レバー４１とが相対的に移動することにより、初期位置からリリース位置への移動が許容される。
オープンレバーピン４２に係合し、第二レバー４１に対して回転可能かつ往復移動可能に係合するリンク部材の例であるオープンレバーリンク４３を備え、
第一レバー４０と第二レバー４１とは、オープンレバーリンク４３を介して連係しており、
第一レバー４０は、第二レバー４１が初期位置に位置する状態でオープンレバーリンク４３と第二レバー４１とが相対的に移動することにより、初期位置からリリース位置への移動が許容される。
【0075】
このような構成によれば、第二レバー４１の動作はオープンレバーリンク４３を介してオープンレバーピン４２に伝達される。このためこのような構成によれば、リモコン装置などといった、ドア開閉装置３０とは別の装置を要することなく、リリースキャンセル動作のための第二レバー４１の動作を、オープンレバーピン４２に伝達できる。また、このような構成によれば、リリース動作の際の第一レバー４０の動作は第二レバー４１に伝達されない。このため、第二レバー４１を動作させることなく、第一レバー４０を初期位置からリリース位置へ移動させることができる。
【0076】
また、本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０においては、
第二レバー４１は、初期位置から動作位置へ移動すると、オープンレバーリンク４３を引張るように構成されており、
オープンレバーピン４２は、オープンレバーリンク４３が第二レバー４１に引張られることにより、オープンレバーリンク４３と連動して第一位置から第二位置へ移動するように構成される。
第二レバー４１は、初期位置から動作位置へ移動すると、オープンレバーリンク４３を引張るように構成されており、
オープンレバーピン４２は、オープンレバーリンク４３が第二レバー４１に引張られることにより、オープンレバーリンク４３と連動して第一位置から第二位置へ移動するように構成される。
【0077】
このような構成によれば、第二レバー４１の動作はオープンレバーリンク４３を介してオープンレバーピン４２に伝達される。このためこのような構成によれば、リモコン装置などといった、ドア開閉装置３０とは別の装置を要することなく、リリースキャンセル動作のための第二レバー４１の動作を、オープンレバーピン４２に伝達できる。
【0078】
また、本実施形態に係る車両用のドア開閉装置３０においては、
第二レバー４１は、車両ドア２０に設けられ車両１０の乗員が手動により操作可能な操作部材の例であるインサイドドアハンドル２０６に連係しており、操作部材の操作に連係して初期位置から動作位置へ移動するように構成される。
第二レバー４１は、車両ドア２０に設けられ車両１０の乗員が手動により操作可能な操作部材の例であるインサイドドアハンドル２０６に連係しており、操作部材の操作に連係して初期位置から動作位置へ移動するように構成される。
【0079】
このような構成によれば、車両１０の使用者（乗員）はインサイドドアハンドル２０６を操作することにより、車両用のドア開閉装置３０にキャンセル動作を実行させることができる（キャンセル動作を実現できる）。
【0080】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
【0081】
例えば、前記実施形態では、オープンレバーリンク４３に長孔である第二レバー係合孔４３２が設けられ、第二レバー４１に突起であるオープンレバーリンク係合ピン４１３が設けられる構成を示したが、このような構成に限定されない。オープンレバーリンク４３に突起が設けられ、第二レバー４１に長孔が設けられる構成であってもよい。また、前記実施形態では、オープンレバーリンク４３がオープンレバーピン４２と回転可能に連結され、第二レバー４１と回転可能かつ相対移動可能に係合する構成を示したが、このような構成に限定されない。オープンレバーリンク４３がオープンレバーピン４２と回転可能かつ相対移動可能に係合し、第二レバー４１と回転可能に連結する構成であってもよい。
【符号の説明】
【0082】
２０…車両ドア、３０…車両用のドア開閉装置、３２…ラッチ機構、３３…オープンレバー、４０…オープンレバーの第一レバー、４１…オープンレバーの第二レバー、４２…オープンレバーピン、４３…オープンレバーリンク、３４…アクティブレバー、３５…駆動機構
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】