特開 2024-173294 保冷庫、管理システム、保冷庫制御方法、制御装置、および管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173294

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】保冷庫、管理システム、保冷庫制御方法、制御装置、および管理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/087 20230101AFI20241205BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20241205BHJP

   F25D 16/00 20060101ALI20241205BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20241205BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/087

F25D11/00 101D

F25D16/00

H02J7/10 A

H02J7/00 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091621

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関口 隆

(72)【発明者】

【氏名】平出 博樹

(72)【発明者】

【氏名】若見 学司

(72)【発明者】

【氏名】二階堂 勝

(72)【発明者】

【氏名】奈良 修

【テーマコード（参考）】

3L045

5G503

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3L045AA02

3L045BA02

3L045CA02

3L045DA02

3L045EA01

3L045KA14

3L045LA16

3L045MA00

3L045PA02

3L045PA03

3L045PA04

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503CA10

5G503EA05

5L010AA16

5L049AA16

5L049CC52

(57)【要約】

【課題】専用の給電装置を設けずに蓄冷や充電などの準備動作を行うことができる保冷庫、管理システム、保冷庫制御方法、制御装置、および管理装置を提供する。
【解決手段】本開示の保冷庫は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫であって、前記電源に接続されたことが検出された場合、外部の管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信する要求送信部と、前記管理装置との通信確立後に前記管理装置から前記準備動作を開始する準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する制御を行う開始制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫であって、
前記電源に接続されたことが検出された場合、外部の管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信する要求送信部と、
前記管理装置との通信確立後に前記管理装置から前記準備動作を開始する準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する制御を行う開始制御部と、
を備える、保冷庫。

【請求項2】

前記開始制御部は、前記接続要求の送信後に前記通信接続を確立できなかった場合、前記準備動作を開始する制御を行う、
請求項１に記載の保冷庫。

【請求項3】

前記開始制御部は、前記通信接続を確立できないまま前記準備動作が完了した場合、前記準備動作を終了する制御を行う、
請求項２に記載の保冷庫。

【請求項4】

前記要求送信部は、前記接続要求を送信する前に、前記管理装置との通信接続が確立するまで、前記通信接続を確立させる接続要求を繰り返し送信する、
請求項１に記載の保冷庫。

【請求項5】

前記開始制御部は、前記準備動作として、蓄冷材に冷熱を蓄える蓄冷動作、および、バッテリに充電する充電動作、の少なくともいずれかを制御し、
前記要求送信部は、前記蓄冷材に蓄えられている冷熱の残量、および、前記バッテリの充電残量の少なくともいずれかの残量に基づいて設定された頻度で、前記管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を繰り返し送信する、
請求項１に記載の保冷庫。

【請求項6】

前記要求送信部は、前記残量が所定の閾値残量未満である場合、所定の閾値頻度以上の頻度で、前記接続要求を送信する、
請求項５に記載の保冷庫。

【請求項7】

前記開始制御部は、前記残量が所定の閾値残量以上であり、かつ前記要求送信部が所定の閾値回数前記接続要求を送信しても前記通信接続が確立できなかった場合、前記準備動作を開始する制御を行う、
請求項５に記載の保冷庫。

【請求項8】

前記要求送信部は、前記残量が所定の第１閾値残量以上であり、かつ前記通信接続が確立できなかった場合、前記残量が所定の第２閾値未満となるまで新たな前記接続要求を送信しない、
請求項５に記載の保冷庫。

【請求項9】

物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫と、前記保冷庫を管理する管理装置と、を備える管理システムであって、
前記保冷庫は、電源に接続されたことが検出された場合、前記管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信し、
前記管理装置は、前記接続要求に応じて前記準備動作を開始させる準備指示を送信し、
前記保冷庫は、前記管理装置から前記準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する、
管理システム。

【請求項10】

前記管理装置は、
複数の前記保冷庫のそれぞれの動作状態を示す管理情報を記憶しており、
新たな接続要求を受信した場合、前記管理情報に基づいて、前記新たな接続要求を送信した保冷庫に対し前記準備指示を送信するか否かを判断する、
請求項９に記載の管理システム。

【請求項11】

前記保冷庫は、自機の動作状態を示す状態情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記状態情報に基づいて前記管理情報を更新する、
請求項１０に記載の管理システム。

【請求項12】

前記保冷庫は、前記準備動作として、蓄冷材に冷熱を蓄える蓄冷動作、および、バッテリに充電する充電動作の少なくともいずれかを行い、前記蓄冷材に蓄えられている前記冷熱の残量、および、前記バッテリの充電残量の少なくともいずれかの残量を前記状態情報に含めて送信する、
請求項１１に記載の管理システム。

【請求項13】

前記管理装置は、前記新たな接続要求を送信した保冷庫の前記残量、および前記管理情報に基づいて、前記新たな接続要求を送信した保冷庫に対し前記準備指示を送信するか否かを判断する、
請求項１２に記載の管理システム。

【請求項14】

物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫を制御する制御方法であって、
前記保冷庫が前記電源に接続されたことが検知された場合、外部の管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信し、
前記管理装置から前記準備動作を開始させる準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する、
保冷庫制御方法。

【請求項15】

物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫に搭載される制御装置であって、
前記電源に接続されたことが検知された場合、外部の管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信する要求送信部と、
前記管理装置から前記準備動作を開始させる準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する制御を行う開始制御部と、
を備える、制御装置。

【請求項16】

物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫を管理する管理装置であって、
複数の前記保冷庫のそれぞれの動作状態を示す管理情報を記憶する記憶部と、
前記複数の保冷庫のいずれかから通信接続を確立させる接続要求を新たに受信した場合、前記管理情報に基づいて、前記接続要求を新たに送信した保冷庫に対し前記準備動作を開始させる準備指示を送信するか否かを判断する判断部と、
を備える、管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、保冷庫、保冷庫を管理する管理システム、保冷庫制御方法、保冷庫に搭載される制御装置、および保冷庫の管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

給電を受けることで、庫内の蓄冷体に冷熱を蓄え、蓄冷体で庫内を冷却することで庫内の物品を所定温度域に保冷できる保冷庫が知られている。

【0003】

物流拠点には、複数の保冷庫に対する給電を管理するための給電装置が設けられることがある。特許文献１には、保冷庫の電源プラグが給電設備のコンセントに挿入されたことを検出し、給電した際に給電中となるコンセントの総数が所定の総数以下になるように管理する給電装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第７１０８８５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、専用の給電装置の設置にはコストが発生するため、専用の給電装置を設置しなくても使用可能な保冷庫が要望されている。

【0006】

本開示は、専用の給電装置を設けずに蓄冷や充電などの準備動作を行うことができる保冷庫、管理システム、保冷庫制御方法、制御装置、および管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る保冷庫は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫であって、前記電源に接続されたことが検出された場合、外部の管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信する要求送信部と、前記管理装置との通信確立後に前記管理装置から前記準備動作を開始する準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する制御を行う開始制御部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様に係る管理システムは、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫と、前記保冷庫を管理する管理装置と、を備える管理システムであって、前記保冷庫は、電源に接続されたことが検出された場合、前記管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信し、前記管理装置は、前記接続要求に応じて前記準備動作を開始させる準備指示を送信し、前記保冷庫は、前記管理装置から前記準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する。

【0009】

本開示の一態様に係る保冷庫制御方法は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫を制御する制御方法であって、前記保冷庫が前記電源に接続されたことが検知された場合、外部の管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信し、前記管理装置から前記準備動作を開始させる準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する。

【0010】

本開示の一態様に係る制御装置は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫に搭載される制御装置であって、前記電源に接続されたことが検知された場合、外部の管理装置に対して通信接続を確立させる接続要求を送信する要求送信部と、前記管理装置から前記準備動作を開始させる準備指示を受信した場合、前記準備動作を開始する制御を行う開始制御部と、を備える。

【0011】

本開示の一態様に係る管理装置は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫を管理する管理装置であって、複数の前記保冷庫のそれぞれの動作状態を示す管理情報を記憶する記憶部と、前記複数の保冷庫のいずれかから通信接続を確立させる接続要求を新たに受信した場合、前記管理情報に基づいて、前記接続要求を新たに送信した保冷庫に対し前記準備動作を開始させる準備指示を送信するか否かを判断する判断部と、を備える。

【発明の効果】

【0012】

本開示の保冷庫によれば、専用の給電装置を設けずに蓄冷や充電などの準備動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】管理システムの全体構成について説明するための図

【図2】保冷庫の構造を説明するための断面模式図

【図3】保冷庫の機能ブロック図

【図4】管理装置の機能ブロック図

【図5】管理システムの全体の動作例を説明するためのシーケンス図

【図6】保冷庫の動作例を説明するためのフローチャート

【図7】保冷庫の動作例を説明するためのフローチャート

【図8】保冷庫の動作例を説明するためのフローチャート

【図9】保冷庫の動作例を説明するためのフローチャート

【図10】管理装置の動作例を説明するためのフローチャート

【図11】第１の変形例における保冷庫の動作を説明するためのフローチャート

【図12】第２の変形例における、保冷庫に制御装置を組み合わせて構成される保冷庫ユニットの機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の実施の形態に係る管理システム１００について説明する。

【0015】

＜管理システム１００の全体構成＞
図１は、管理システム１００の全体構成について説明するための図である。図１に示すように、管理システム１００は、物流拠点にて取り扱われる１または複数の保冷庫１０と、管理装置２０と、を備える。保冷庫１０のそれぞれと管理装置２０とは、インターネットまたはイントラネットなどのネットワークＮＷを介して互いに通信可能に接続されている。

【0016】

図１では、１つの物流拠点が複数の保冷庫１０全てを取り扱っている例が示されているが、本開示では複数の物流拠点がそれぞれ１または複数の保冷庫１０を取り扱っていてもよい。この場合においても、複数の物流拠点にて取り扱われる１または複数の保冷庫１０は、それぞれネットワークＮＷを介して管理装置２０と通信可能に接続される。

【0017】

＜保冷庫１０＞
図２は、保冷庫１０の構造を説明するための断面模式図である。図２に示すように、保冷庫１０は、筐体１１と、筐体１１内部に設けられた貯蔵室１２と、筐体１１の前面に開閉可能に取り付けられた扉１３と、冷却装置１４と、を有する。扉１３が開かれることにより、保冷庫１０の外部から貯蔵室１２に物品の出し入れが可能となる。

【0018】

冷却装置１４は、貯蔵室１２の内部を冷却するための蓄冷材１５に冷熱を蓄積する装置である。蓄冷材１５は、例えばフィルムや樹脂容器等に、塩化ナトリウムと水との混合物、または高吸水性ポリマーと水との混合物等の蓄冷材料が充填されて構成される。蓄冷材１５は、液状あるいはゲル状の蓄冷材料が冷却装置１４により冷却されると固化して冷熱を蓄えることができる。

【0019】

冷却装置１４は、凝縮器１４１、圧縮機１４２、膨張弁１４３、および蒸発器１４４を有し、冷媒が内部を流れる冷媒管によりこれらの構成が順に接続されている。冷媒は、蒸発器１４４、圧縮機１４２、凝縮器１４１、膨張弁１４３の順番で通過するようになっている。

【0020】

冷却装置１４には電源プラグ１８が接続されている。電源プラグ１８が物流拠点のコンセントなどに接続されると、冷却装置１４は物流拠点に設けられた電源に接続される。電源は、例えば商用電源であってもよいし、物流拠点に設けられた発電機であってもよい。なお、物流拠点の電源は、冷却装置１４への電力供給のために特別に設けられたものではなく、一般的な電源として物流拠点に設けられている既存の設備であることが好適である。保冷庫１０が電源に接続されると、冷却装置１４が動作し、蒸発器１４４を流れる冷媒と周囲の空気とが熱交換することにより、蒸発器１４４の近傍に配置された蓄冷材１５が冷却される。これにより、蓄冷材１５に冷熱が蓄えられる。

【0021】

貯蔵室１２の内部には、冷気を循環させるファン１６が配置されている。ファン１６は、バッテリ１７と電気的に接続されており、バッテリ１７に充電された電力によって回転する。ファン１６が回転すると、蓄冷材１５の冷気が貯蔵室１２内に供給されることで貯蔵室１２内が冷却される。バッテリ１７には電源プラグ１８が接続されており、電源プラグ１８が物流拠点のコンセントなどに接続されると、バッテリ１７は物流拠点に設けられた電源に接続され、図示しない充電制御装置などの制御に基づいてバッテリ１７が充電されるようになっている。

【0022】

以下、保冷庫１０の使用態様について説明する。保冷庫１０は、物流拠点において電源に接続され、冷却装置１４による蓄冷材１５への蓄冷動作と、バッテリ１７への充電動作と、を行う。本明細書では、保冷庫１０における蓄冷動作と充電動作をまとめて、保冷庫１０を物品の配送に使用するための準備動作と記載する。準備動作は、後述の制御部１１１により制御される。

【0023】

蓄冷材１５への蓄冷とバッテリ１７の充電が完了すると、保冷庫１０は、電源との接続が解除され、例えば複数の物流拠点間における、冷蔵や冷凍の物品の搬送に使用される。保冷庫１０が物品の搬送に使用される状態では、冷却装置１４は動作せず、バッテリ１７に充電された電力によりファン１６が回転することで貯蔵室１２内部が冷却される。保冷庫１０が物品の搬送に使用されている間、蓄冷材１５に蓄熱された冷気が徐々に消費されるとともに、ファン１６を回転させる電力がバッテリ１７から消費される。

【0024】

物品の搬送に使用されることで蓄冷材１５の冷熱およびバッテリ１７の電力が失われると、保冷庫１０は物流拠点において再度電源に接続される。これにより蓄冷動作と充電動作とが行われることで、保冷庫１０は再び冷蔵または冷凍の物品の搬送に使用できるようになる。このように、保冷庫１０は、蓄冷動作および充電動作と、物品の搬送への使用とを繰り返し行うことができる。

【0025】

図３は、保冷庫１０の機能ブロック図である。保冷庫１０は、制御部１１１と、制御部１１１の制御対象としての通信部１９と、検出部１１０と、冷却装置１４と、ファン１６と、バッテリ１７と、を有する。

【0026】

制御部１１１は、保冷庫１０の動作を制御する。制御部１１１は、保冷庫１０の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵ、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや所定のデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、その他の周辺回路などを備えている。

【0027】

通信部１９は、ネットワークＮＷを介して外部の構成と通信を行うネットワークモジュールである。これにより、図１に示すように、保冷庫１０はネットワークＮＷを介して管理装置２０と通信を行うことができる。

【0028】

通信部１９は、例えば物流拠点に設けられた無線通信設備を介した無線通信（Ｗｉ－Ｆｉなど）により通信を行う。または、通信部１９は、ＬＡＮケーブルなどの接続による有線通信により通信を行ってもよい。

【0029】

検出部１１０は、図２に示す電源プラグ１８が電源に接続されたか否かを検出する。検出部１１０は、例えば電源プラグ１８を介して電圧が供給されたか否かに基づいて、電源プラグ１８が電源に接続されたか否かを判断する。この場合、検出部１１０は、制御部１１１の一機能として実現されてもよい。

【0030】

または、検出部１１０は、電源プラグ１８に設けられた物理スイッチであってもよい。この場合、電源プラグ１８がコンセントに挿されると物理スイッチが動作することで、検出部１１０が電源に接続されたことを検出する。

【0031】

制御部１１１は、機能ブロックとして、要求送信部１１２と、開始制御部１１３と、動作制御部１１４と、を有する。

【0032】

動作制御部１１４は、開始制御部１１３の制御に基づいて、蓄冷動作、充電動作、またはその両方を行うように、冷却装置１４およびバッテリ１７の少なくともいずれかを制御する。また、動作制御部１１４は、冷熱残量が満容量となったとき、すなわち蓄冷材１５がそれ以上冷熱を蓄えることができなくなったとき、または、バッテリ１７の充電残量が満容量となったとき、準備動作を終了させる。

【0033】

また、動作制御部１１４は、物品の搬送に用いられる場合、ファン１６の回転を制御する。

【0034】

開始制御部１１３は、管理装置２０から準備動作を開始する準備指示を受信した場合に、動作制御部１１４に準備動作を開始させる。

【0035】

要求送信部１１２は、管理装置２０に対して、通信接続を要求する接続要求を送信する。

【0036】

制御部１１１が行う各種処理の詳細は、後述する。

【0037】

＜管理装置２０＞
管理装置２０は、１または複数の物流拠点において使用される、１または複数の保冷庫１０の動作状態の管理および制御を行う装置である。管理装置２０は、例えば演算実行部としてのＣＰＵ、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや所定のデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、その他の周辺回路などを備える一種のコンピュータである。具体的には、管理装置２０は、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、ワークステーションなどの複数種類のコンピュータのうちの少なくとも１種類の装置である。管理装置２０は、ネットワークＮＷを介して１または複数の保冷庫１０と通信を行うことにより、それぞれの保冷庫１０の蓄冷動作および充電動作の管理および制御を行う。

【0038】

図１に示す例では、管理装置２０は１つのみ設けられているが、本開示はこれに限定されず、例えば物流拠点毎に管理装置が設けられていてもよい。この場合、物流拠点毎の管理装置がネットワークを介して互いに接続されてもよい。また、複数の物流拠点に設置された複数の管理装置とネットワークを介して互いに接続され、複数の管理装置をさらに管理する集中管理装置がさらに設けられてもよい。この場合、以下説明する管理装置２０の機能は、複数の管理装置および集中管理装置の少なくともいずれかに分散して保有されればよい。

【0039】

図４は、管理装置２０の機能ブロック図である。管理装置２０は、通信部２１と、判断部２２と、指示生成部２３と、記憶部２４と、を有する。

【0040】

通信部２１は、ネットワークＮＷを介して外部の構成と通信を行うネットワークモジュールである。これにより、図１に示すように、管理装置２０はネットワークＮＷを介して複数の保冷庫１０と通信を行うことができる。

【0041】

記憶部２４は、１または複数の保冷庫１０の動作状態を示す管理情報を記憶する。動作状態には、準備動作を行っている準備動作状態、および、管理装置２０からの準備指示を待機している待機動作状態が含まれる。これにより、管理装置２０は、通信接続が確立している複数の保冷庫１０のそれぞれが、現在どのような動作状態であるかを把握することができる。なお、管理情報は、通信接続の確立後に保冷庫１０から受信される状態情報に基づいて随時更新される。

【0042】

判断部２２は、通信接続が確立されていない保冷庫１０から新たな接続要求を受信した場合、管理情報に基づいて、通信接続が確立されていない保冷庫１０に対し準備指示を送信するか否かを判断する。判断部２２は、現在の管理情報、および、通信接続が確立されていない保冷庫１０から新たに受信した残量情報に基づいて、判断を行う。残量情報とは、蓄冷材１５に蓄えられている冷熱の残量、および、バッテリ１７の充電残量、の少なくともいずれかの残量を示す情報である。残量情報は、通信接続の確立後に保冷庫１０から受信される状態情報に含まれていればよい。

【0043】

指示生成部２３は、保冷庫１０から新たな接続要求を受信した場合、判断部２２の判断に基づいて、新たな接続要求を送信した保冷庫１０に対する準備指示、または待機動作に移行させる待機指示を生成する。

【0044】

また、判断部２２は、保冷庫１０から新たな接続要求を受信した場合、既に準備動作状態の保冷庫１０、または既に待機状態の保冷庫１０に対して、準備指示または待機指示を生成する。

【0045】

判断部２２および指示生成部２３の動作の詳細については、後述する。

【0046】

＜動作例＞
以下では、上述した構成を有する管理システム１００の動作例について説明する。

【0047】

［管理システム１００の全体の動作例］
図５は、管理システム１００の全体の動作例を説明するためのシーケンス図である。

【0048】

ステップＳ１において、保冷庫１０は、物流拠点の電源に接続されたことを検出する。この時点では、保冷庫１０は準備動作を開始していないものとする。

【0049】

ステップＳ２において、保冷庫１０は、管理装置２０に対し、管理装置２０に通信接続するための接続要求を送信する。

【0050】

ステップＳ３において、保冷庫１０から接続要求を新たに受信した管理装置２０は、まず保冷庫１０との通信接続を確立させるための接続応答を保冷庫１０に送信する。これにより、保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立される。なお、保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立されなかった場合については、後述の保冷庫１０の動作例において詳細に説明する。

【0051】

ステップＳ４において、保冷庫１０は、接続応答の受信に応じて、その時点での保冷庫１０の動作状態（ここでは、待機状態）を示す状態情報を送信する。上述したように、状態情報には、蓄冷材１５に蓄えられている冷熱の残量、および、バッテリ１７の充電残量、の少なくともいずれかの残量を示す残量情報が含まれている。

【0052】

ステップＳ５において、管理装置２０は、受信した状態情報に基づいて、管理情報を更新する。ここでは、新たに接続要求を送信した保冷庫１０は、新たに待機動作状態であるとして管理情報に登録される。

【0053】

ステップＳ６において、管理装置２０は、更新された管理情報に基づいて、新たに準備指示または待機指示を送信すべき保冷庫１０を決定する。本ステップにおいて、例えば管理装置２０は、管理情報に基づいて待機動作状態の保冷庫１０の優先順位を設定し、優先順位が高い順から準備指示を送信すると決定する。優先順位の設定方法の例としては、例えば、管理情報に待機動作状態であると登録された時間が古い保冷庫１０の方がより優先順位が高くなるように設定する方法、または、状態情報に含まれる残量情報に基づいて、残量がより少ない保冷庫１０の方がより優先順位が高くなるように設定する方法、などが挙げられる。また、管理装置２０は、新たに準備指示を送信することにより、物流拠点において同時に準備動作状態となる保冷庫１０の数が、予め設定された最大台数以下となるように、準備指示を送信すべき保冷庫１０を決定する。もしくは、管理装置２０は、優先順位に基づいて予め保冷庫１０毎に準備指示の送信時刻を設定しておき、設定された送信時刻となった場合にその保冷庫１０に対して準備指示を送信することで、同時に準備動作状態となる保冷庫１０の数が最大台数以下となるようにしてもよい。最大台数は、例えば、物流拠点の電源の電力供給能力に基づいて、予め設定されればよい。また、最大台数は、物流拠点の担当者が予め設定するものであってもよい。

【0054】

一方で、管理装置２０は、既に準備動作状態であった保冷庫１０のうち、残量が満容量に近い保冷庫１０に対し、待機指示を送信すると決定してもよい。

【0055】

ステップＳ７において、管理装置２０は、ステップＳ６で決定したそれぞれの保冷庫１０に対し、準備指示または待機指示を送信する。

【0056】

ステップＳ８において、管理装置２０からの指示を受信した保冷庫１０は、指示に従って準備動作または待機動作を開始する。

【0057】

このように、管理システム１００では、保冷庫１０は電源に接続されただけでは準備動作を開始せず、管理装置２０から準備指示を受信して初めて準備動作を開始する。管理装置２０は、物流拠点において、同時に準備動作状態となる保冷庫１０の数が、予め設定された最大台数を超えないように準備指示を送信する。

【0058】

これにより、物流拠点において多数の保冷庫１０が同時に電源に接続された場合、多数の保冷庫１０に供給する電力が物流拠点の電源の電力供給能力を超えてしまう事態を好適に抑制できる。また、管理装置２０がネットワークを介して準備指示を送信することにより保冷庫１０の動作状態を管理することができるため、物流拠点に専用の給電装置を設置する必要がなく、低コストで複数の保冷庫１０の管理を行うことができる。

【0059】

［保冷庫１０の動作例］
以下では、図６から図９を参照して、保冷庫１０の動作例を説明する。

【0060】

ステップＳ１１において、それまで電源に接続されていなかった保冷庫１０が、電源に接続されたことを検出する。

【0061】

ステップＳ１２において、保冷庫１０は、ステップＳ１１の電源への接続を契機として、管理装置２０への接続要求を管理装置２０に対して送信する。

【0062】

ステップＳ１３において、保冷庫１０は、管理装置２０への接続要求に対する管理装置２０からの接続応答を受信し、管理装置２０との通信接続を確立できたか否かを判断する。通信接続が確立できたと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ１４に進め、そうでない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、図７に示すフローチャートのステップＳ２１、図８に示すフローチャートのステップＳ３１、または図９に示すフローチャートのステップＳ４１のいずれかに進む。なお、ステップＳ１３で管理装置２０との通信接続を確立できなかったと判断した場合、ステップＳ２１、Ｓ３１、Ｓ４１のいずれに進むかは、例えば管理システム１００の管理者などにより、予め設定されていればよい。

【0063】

なお、保冷庫１０は、例えば接続要求の送信後、所定時間が経過しても保冷庫１０が管理装置２０からの接続応答を受信できなかった場合に、管理装置２０との通信接続を確立できなかったと判断する。所定時間については、例えば管理システム１００の管理者などにより、予め設定されていればよい。所定時間が経過しても保冷庫１０が管理装置２０からの接続応答を受信できない理由としては、例えば、保冷庫１０と物流拠点の無線通信設備との間に障害物があったり、物理的距離が離れていたり、電波状況が悪かったりすることで、保冷庫１０が発する電波が無線通信設備に届かないことなどが挙げられる。

【0064】

ステップＳ１４において、保冷庫１０は、管理装置２０との通信接続が確立したことを契機として、自機の動作状態（ここでは待機状態）および残量を示す状態情報を管理装置２０に送信する。

【0065】

ステップＳ１５において、保冷庫１０は、管理装置２０からの指示（準備指示または待機指示）を受信したか否かを判断する。指示を受信したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ１６に進め、そうでない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１５の処理を繰り返す。

【0066】

ステップＳ１６において、保冷庫１０は、管理装置２０からの指示に従って動作状態を変更する。すなわち、保冷庫１０は、管理装置２０から準備動作の準備指示を受信した場合、準備動作を開始する。また、保冷庫１０は、管理装置２０から待機指示を受信した場合、待機動作へ移行する。

【0067】

ステップＳ１７において、保冷庫１０は、ステップＳ１６で動作状態を変更したことにより変更された自機の動作状態を示す新たな状態情報を、管理装置２０に対して送信する。

【0068】

ステップＳ１７の後、保冷庫１０は、準備動作が完了した、すなわち、蓄冷材１５およびバッテリ１７の残量が満容量となった場合、準備動作を停止し、準備動作が完了したことを示す状態情報を管理装置２０に対して送信する。また、ステップＳ１７の後、待機状態の保冷庫１０は、管理装置２０から準備指示を受信するまで待機した後、準備動作を実行する。

【0069】

なお、ステップＳ１７の後、準備動作が完了する前、すなわち、蓄冷材１５およびバッテリ１７の残量が満容量となる前に管理装置２０から動作状態を変更する指示を受信した場合、保冷庫１０は、指示に従って動作状態を変更すればよい。例えば、準備動作を実行している保冷庫１０が、管理装置２０から待機指示を受信した場合には、当該保冷庫１０は、指示に従って準備動作を中断し、待機状態へ移行すればよい。

【0070】

このように、保冷庫１０は、電源に接続されただけでは準備動作を開始せず、管理装置２０から準備指示を受信して初めて準備動作を開始する。このため、物流拠点において多数の保冷庫１０が同時に電源に接続された場合、多数の保冷庫１０に供給する電力が物流拠点の電源の電力供給能力を超えてしまう事態を好適に抑制できる。

【0071】

次に、図７、図８、および図９を参照して、図６のフローチャートのステップＳ１３でＮＯと判断された場合、すなわち、保冷庫１０が管理装置２０との通信接続を確立できなかった場合の、保冷庫１０のそれぞれ異なる動作例について説明する。

【0072】

［第１の動作例］
図７に示す第１の動作例では、図６のフローチャートのステップＳ１３でＮＯと判断された場合、すなわち、保冷庫１０が管理装置２０との通信接続を確立できなかった場合、ステップＳ２１において、保冷庫１０は、管理装置２０からの動作指示を待たずに準備動作を開始する。

【0073】

一方で、ステップＳ２２において、保冷庫１０は、管理装置２０に対して接続要求を再送する。

【0074】

ステップＳ２３において、保冷庫１０は、ステップＳ２２における接続要求の再送により、管理装置２０から接続応答を受信でき、管理装置２０との通信接続を確立できたか否かを判定する。管理装置２０との通信接続を確立できた場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ２４に進め、そうでない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理をステップＳ２１０に進める。

【0075】

ステップＳ２４において、保冷庫１０は、管理装置２０に対して現在の自機の状態情報を送信する。ここでは、ステップＳ２１で準備動作を開始しているので、保冷庫１０は準備動作状態であることを示す状態情報を送信することになる。

【0076】

ステップＳ２５において、保冷庫１０は、管理装置２０から改めて準備指示を受信したか否かを判断する。なお、保冷庫１０は、ステップＳ２４において準備動作状態であることを示す状態情報を管理装置２０に対して送信しているが、管理装置２０は、通信確立後、改めて保冷庫１０に準備動作を開始させてよいかを判断し、その判断結果に基づいて準備指示、または待機指示を送信してくるものとする。

【0077】

管理装置２０から改めて準備指示を受信したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ２６に進め、そうでない場合、すなわち待機指示を受信した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、処理をステップＳ２９に進める。

【0078】

ステップＳ２６において、保冷庫１０は、管理装置２０から改めて受信した準備指示に基づき、準備動作を継続する。

【0079】

ステップＳ２７において、保冷庫１０は、準備動作が完了した、すなわち、蓄冷材１５およびバッテリ１７の残量が満容量となったか否かを判断する。準備動作が完了したと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ２８に進め、そうでない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２７の処理を繰り返す。なお、準備動作が完了するまえに、管理装置２０から待機指示を受信した場合、保冷庫１０は、準備動作を中断してステップＳ２９の待機動作に移行してもよい。

【0080】

ステップＳ２８において、保冷庫１０は、管理装置２０に対して準備動作が完了したことを示す状態情報を送信する。これにより、管理装置２０において、この保冷庫１０が管理情報から除外される。

【0081】

ステップＳ２９において、保冷庫１０は、ステップＳ２１で開始していた準備動作を停止し、待機動作へ移行する。その後、処理はステップＳ２４に戻る。

【0082】

ステップＳ２３で、保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立できなかった場合、ステップＳ２１０において、保冷庫１０は、準備動作を継続し、準備動作が完了したか否かを判断する。準備動作が完了したと判断した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、そのまま処理を終了させ、そうでない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２２に戻って接続要求を再送する。

【0083】

このように、図７に示す第１の動作例では、保冷庫１０が接続要求を送信しても管理装置２０との通信接続を確立できなかった場合、保冷庫１０は、管理装置２０からの準備指示を待たずに一方的に準備動作を開始する。これにより、例えば電波状況が悪く保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立できないような場合に、保冷庫１０の準備動作を行うことができず物流拠点において物品の配送に用いることができる保冷庫１０の数が確保できない、などの不利益を抑制することができる。

【0084】

また、第１の動作例では、保冷庫１０の判断で準備動作を開始した後も、保冷庫１０は管理装置２０に対して接続要求を再送し、通信が確立された場合には管理装置２０からの指示に従って準備動作を継続、または待機動作に移行する。これにより、管理装置２０からの準備指示を待たずに準備動作を開始する保冷庫１０が多数発生することで、物流拠点における全保冷庫１０の消費電力の合計が、電源の電力供給能力を超えてしまう事態を抑制できる。

【0085】

［第２の動作例］
図８に示す第２の動作例では、図６のフローチャートのステップＳ１３でＮＯと判断された場合、すなわち、保冷庫１０が管理装置２０との通信接続を確立できなかった場合、ステップＳ３１において、保冷庫１０は、自機における蓄冷材１５の冷熱残量およびバッテリ１７の充電残量を取得する。

【0086】

ステップＳ３２において、保冷庫１０は、ステップＳ３１で取得した残量が、所定の閾値残量未満であるか否かを判断する。所定の閾値残量は、他の保冷庫１０よりも優先的に準備動作を行う必要があると考えられる残量であって、満容量を１００％とした場合、閾値残量は例えば５０％である。なお、閾値残量は、例えば物流拠点の管理者によって予め設定された値であってもよいし、例えば季節毎に異なる値に設定されていてもよい。

【0087】

残量が閾値残量未満であると判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ３３に進め、そうでない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）処理をステップＳ３７に進める。

【0088】

ステップＳ３３において、保冷庫１０は、所定の閾値頻度以上の頻度で、管理装置２０に対して接続要求を繰り返し送信する。閾値頻度は、例えば物流拠点の無線通信設備の通信処理能力や管理装置２０の処理能力などに基づいて予め設定される値である。具体的には、閾値頻度は、５分に１回程度の値に設定されればよい。

【0089】

ステップＳ３４において、保冷庫１０は、ステップＳ３３の閾値頻度以上での接続要求の送信により、管理装置２０との通信接続を確立できたか否かを判断する。管理装置２０との通信接続を確立できたと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、処理は図７に示す第１の動作例のステップＳ２４へ進む。以降の処理は、第１の動作例において管理装置２０との通信接続を確立できたと判断された場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）と同様であるため、説明を省略する。

【0090】

一方、管理装置２０との通信接続を確立できなかったと判定された場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ３５に進める。

【0091】

ステップＳ３５において、保冷庫１０は、閾値頻度以上での接続要求の送信回数が、所定の閾値回数を超えたか否かを判断する。閾値回数は、管理システム１００の管理者などにより、適宜の回数（例えば、３～５回など）に予め設定されればよい。

【0092】

接続要求の繰り返し送信回数が閾値回数を超えたと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ３６に進め、そうでない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、処理をステップＳ３１に戻す。

【0093】

ステップＳ３６において、保冷庫１０は、管理装置２０からの準備指示を待たずに準備動作を開始する。これにより、残量が比較的少ない保冷庫１０が、管理装置２０との通信接続を確立できなかったために準備動作を開始できない事態を抑制できる。

【0094】

ステップＳ３６以降の保冷庫１０の処理は、図７に示す第１の動作例における、ステップＳ２２以降の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0095】

ステップＳ３２で残量が閾値残量以上でないと判断された場合、ステップＳ３７において、保冷庫１０は、上記説明した閾値頻度（例えば、５分に１回）未満の頻度で、管理装置２０に対して接続要求を繰り返し送信する。

【0096】

以上説明したように、図８に示す第２の動作例では、保冷庫１０の残量（冷熱残量および充電残量）に基づいて、管理装置２０への接続要求の繰り返し送信頻度を変化させている。これにより、残量が比較的少ない場合には、送信頻度を比較的高くすることで、管理装置２０との通信接続を確立させることができる確率を高めることができる。また、閾値回数接続要求を送信しても管理装置２０との通信接続が確立されなかった場合は、保冷庫１０は管理装置２０からの準備指示を待たずに準備動作を開始する。これにより、第１の動作例と同様に、例えば電波状況が悪く保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立できないような場合に、保冷庫１０の準備動作を行うことができず物流拠点において物品の配送に用いることができる保冷庫１０の数が確保できない、などの不利益を抑制することができる。

【0097】

［第３の動作例］
図９に示す第３の動作例では、図６のフローチャートのステップＳ１３でＮＯと判断された場合、すなわち、保冷庫１０が管理装置２０との通信接続を確立できなかった場合、第２の動作例と同様に、ステップＳ４１において、保冷庫１０は、自機における蓄冷材１５の冷熱残量およびバッテリ１７の充電残量を取得する。

【0098】

ステップＳ４２において、保冷庫１０は、ステップＳ４１で取得した残量が、所定の第１閾値残量未満であるか否かを判断する。第１閾値残量は、例えば第２の動作例における閾値残量よりも大きい値であってもよい。

【0099】

残量が第１閾値残量未満であると判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ４３に進め、そうでない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）処理をステップＳ４９に進める。

【0100】

ステップＳ４３において、保冷庫１０は、ステップＳ４１で取得した残量が、所定の第２閾値残量以上であるか否かを判断する。所定の第２閾値残量は、第１閾値残量より小さい値であって、例えば第２の動作例における閾値残量と同じ値である。

【0101】

残量が第２閾値残量未満であると判断した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ４４に進め、そうでない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）処理をステップＳ４８に進める。

【0102】

ステップＳ４４において、保冷庫１０は、所定の閾値頻度以上の頻度で、管理装置２０に対して接続要求を繰り返し送信する。閾値頻度は、第２の動作例で説明したものと同様の値であればよい。

【0103】

ステップＳ４５において、保冷庫１０は、ステップＳ４４の閾値頻度以上での接続要求の送信により、管理装置２０との通信接続を確立できたか否かを判断する。管理装置２０との通信接続を確立できたと判断した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、処理は図７に示す第１の動作例のステップＳ２４へ進む。以降の処理は、第１の動作例において管理装置２０との通信接続を確立できたと判断された場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）と同様であるため、説明を省略する。

【0104】

ステップＳ４６において、保冷庫１０は、閾値頻度以上での接続要求の送信回数が、所定の閾値回数を超えたか否かを判断する。閾値回数は、第２の動作例の閾値回数と同じ回数である。

【0105】

接続要求の繰り返し送信回数が閾値回数を超えたと判断した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ４７に進め、そうでない場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、処理をステップＳ４１に戻す。

【0106】

ステップＳ４７において、保冷庫１０は、管理装置２０からの準備指示を待たずに準備動作を開始する。これにより、残量が比較的少ない保冷庫１０が、管理装置２０との通信接続を確立できなかったために準備動作を開始できない事態を防止できる。

【0107】

ステップＳ４６以降の保冷庫１０の処理は、図７に示す第１の動作例における、ステップＳ２２以降の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0108】

ステップＳ４２で残量が第１閾値残量未満でないと判断された場合、ステップＳ４９において、保冷庫１０は、待機状態に移行した後、ステップＳ４１に処理を戻す。

【0109】

以上説明したように、図９に示す第３の動作例では、保冷庫１０の残量（冷熱残量および充電残量）が第１閾値残量より大きい場合には、保冷庫１０は、待機状態に移行する。第３の動作例では、残量が充分ある保冷庫１０については接続要求させないことにより、接続動作による消費電力を抑制できる。また、管理装置２０に対して接続要求する保冷庫１０の数を抑制することにより、残量が少ない保冷庫１０と管理装置２０との通信接続を確立しやすくすることができる。

【0110】

時間の経過に伴い、残量が第１閾値未満となった場合には、第２の動作例と同様に、残量に応じた頻度で管理装置２０に対して接続要求を繰り返し送信する。これにより、残量が比較的少ない場合には、送信頻度を比較的高くすることで、管理装置２０との通信接続を確立させることができる確率を高めることができる。また、残量が比較的少ない場合で、閾値回数接続要求を送信しても管理装置２０との通信接続が確立されなかった場合は、保冷庫１０は管理装置２０からの準備指示を待たずに準備動作を開始する。これにより、第１の動作例と同様に、例えば電波状況が悪く保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立できないような場合に、保冷庫１０の準備動作を行うことができず、物流拠点において物品の配送に用いることができる保冷庫１０の数が確保できない、などの不利益を抑制することができる。

【0111】

［管理装置２０の動作例］
次に、図１０を参照して、管理装置２０の動作例について説明する。図１０にて説明する動作例では、管理装置２０は、新たに保冷庫１０から接続要求を受信したことを契機として、既に接続が確立したすべての保冷庫１０の動作状態を管理することができる。

【0112】

ステップＳ５１において、管理装置２０は、保冷庫１０からの新たな接続要求を受信する。

【0113】

ステップＳ５２において、管理装置２０は、新たな接続要求を送信した保冷庫１０との通信接続を確立させるための接続応答を返送する。

【0114】

ステップＳ５３において、管理装置２０は、新たな接続要求を送信した保冷庫１０との通信接続を確立できたか否かを、当該保冷庫１０から状態情報を受信できたか否かにより判断する。状態情報を受信できたと判断した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、管理装置２０は、処理をステップＳ５４に進め、そうでない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、処理を終了して新たな接続要求の受信を待ち受ける。

【0115】

ステップＳ５４において、管理装置２０は、ステップＳ５３で受信した状態情報に基づいて、管理情報を更新する。ここでは、新たな接続要求を送信した保冷庫１０を、新たに管理情報に登録するとともに、当該保冷庫１０の動作状態を待機動作とする。

【0116】

ステップＳ５５において、管理装置２０は、更新した管理情報に基づいて、新たに指示（準備指示または待機指示）を送信すべき保冷庫１０を決定する。

【0117】

新たに指示（準備指示または待機指示）を送信すべき保冷庫１０を決定方法については、図５のステップＳ６にて説明したように、管理情報に基づいて待機動作状態の保冷庫１０の優先順位を設定し、優先順位が高い保冷庫１０に対して優先的に準備指示を送信すると決定する方法が採用されればよい。

【0118】

管理装置２０は、管理情報に登録されている全保冷庫１０の動作状態を参照して、全保冷庫１０の動作状態を最適化するように、準備指示および待機指示を送信する保冷庫１０を決定することが好適である。全保冷庫１０の動作状態の最適化とは、以下の複数の条件をできるだけ多く満たすように動作状態を決定することである。

【0119】

第１条件は、物流拠点において準備動作状態となる保冷庫１０の数が最大台数以下となることである。

【0120】

第２条件は、準備動作状態となる保冷庫１０により消費される電力の合計が、物流拠点の電源の電力供給能力を超えないことである。

【0121】

第３条件は、物流拠点において残量が少ない保冷庫１０の数が、できるだけ少なくなることである。

【0122】

このような第１から第３の条件が満たされることにより、物流拠点において、効率よく保冷庫１０の準備動作を行うことができるとともに、物品の搬送に使用できない保冷庫１０の数を最小限とすることができる。ここで例示した第１から第３の条件は一例であり、条件は、管理システム１００の運用方針に基づいて、管理者などが自由に設定することができる。また、例えば機械学習モデルに複数の保冷庫１０の最適化について学習処理を施し、管理装置２０に搭載した学習済みモデルを用いて準備指示および待機指示を送信する保冷庫１０を決定するようにしてもよい。

【0123】

ステップＳ５６において、管理装置２０は、ステップＳ５５で決定した保冷庫１０に対し、準備指示または待機指示を送信する。

【0124】

ステップＳ５７において、管理装置２０は、ステップＳ５６で指示を送信した各保冷庫１０から、指示によって変更された動作状態を示す状態情報を受信する。

【0125】

ステップＳ５８において、管理装置２０は、ステップＳ５７で受信した状態情報に基づいて、管理情報を更新する。その後、管理装置２０は、処理を終了し、新たな接続要求を待ち受ける。

【0126】

以上説明したように、図１０に示す管理装置２０の動作例では、管理装置２０は、新たな接続要求の受信を契機として、既に管理装置２０との通信接続が確立している全保冷庫１０の動作状態を最適化することができる。

【0127】

＜変形例＞
以下では、上述した実施の形態で説明した動作例とは異なる、保冷庫１０の動作例について説明する。

【0128】

上述した実施の形態において、保冷庫１０は、図７から図９に示すように、管理装置２０との通信接続を確立できなかった場合、管理装置２０からの準備指示を待たずに準備動作を開始している。

【0129】

［第１の変形例］
以下説明する第１の変形例において、保冷庫１０は、必ず管理装置２０からの準備指示を待ってから準備動作を行う。図１１は、第１の変形例における保冷庫１０の動作を説明するためのフローチャートである。

【0130】

ステップＳ６１において、それまで電源に接続されていなかった保冷庫１０が、電源に接続されたことを検出する。

【0131】

ステップＳ６２において、保冷庫１０は、ステップＳ１１の電源への接続を契機として、準備動作の接続要求を管理装置２０に対して送信する。

【0132】

ステップＳ６３において、保冷庫１０は、準備動作の接続要求に対する管理装置２０からの接続応答を受信し、管理装置２０との通信接続を確立できたか否かを判断する。通信接続が確立できたと判断した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ６４に進め、そうでない場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、処理をステップＳ６２に戻す。

【0133】

ステップＳ６４において、保冷庫１０は、管理装置２０との通信接続が確立したことを契機として、自機の動作状態（ここでは待機状態）と残量とを示す状態情報を管理装置２０に送信する。

【0134】

ステップＳ６５において、保冷庫１０は、管理装置２０からの指示（準備指示または待機指示）を受信したか否かを判断する。指示を受信したと判断した場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、保冷庫１０は、処理をステップＳ６６に進め、そうでない場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、ステップＳ６５の処理を繰り返す。

【0135】

ステップＳ６６において、保冷庫１０は、管理装置２０からの指示に従って動作を開始する。すなわち、保冷庫１０は、管理装置２０から準備動作の準備指示を受信した場合、準備動作を開始する。また、保冷庫１０は、管理装置２０から待機指示を受信した場合、待機動作へ移行する。

【0136】

ステップＳ６７において、保冷庫１０は、ステップＳ６６で動作を開始したことにより変更された自機の動作状態を示す新たな状態情報を、管理装置２０に対して送信する。

【0137】

ステップＳ６７の後、保冷庫１０は、準備動作が完了した、すなわち、蓄冷材１５およびバッテリ１７の残量が満容量となった場合、準備動作を停止し、準備動作が完了したことを示す状態情報を管理装置２０に対して送信する。また、ステップＳ６７の後、待機状態の保冷庫１０は、管理装置２０から準備指示を受信するまで待機した後、準備動作を実行する。

【0138】

このような変形例においても、保冷庫１０は、電源に接続されただけでは準備動作を開始せず、管理装置２０から準備指示を受信して初めて準備動作を開始する。このため、上述した実施の形態と同様に、物流拠点において多数の保冷庫１０が同時に電源に接続された場合、多数の保冷庫１０に供給する電力が物流拠点の電源の電力供給能力を超えてしまう事態を好適に防止できる。

【0139】

［第２の変形例］
以下説明する第２の変形例では、保冷庫１０が図３に示す通信部１９、制御部１１１の要求送信部１１２、および開始制御部１１３などを有していない場合について説明する。

【0140】

既に各地の物流拠点において、準備動作を行うことができる保冷庫が普及している。既に普及している保冷庫は、準備動作を実行する動作制御部を有するが、外部との通信機能や、動作制御部による準備動作をいつ開始するかを制御する開始制御部などを有しない。このように既に普及した保冷庫に対し、後付けの制御モジュールを追加することで、上述した実施の形態にて説明した保冷庫１０と同様の動作を行わせることができるようになる。以下説明する第２の変形例では、図１２に示すように、冷却装置３１、ファン３２、バッテリ３３、およびこれらの動作を制御する動作制御部３４を有する保冷庫３０に、後付けの制御装置４０を追加することで、上述した実施の形態で説明した保冷庫１０と同様の機能を持たせることができる。

【0141】

図１２は、第２の変形例における、保冷庫３０に制御装置４０を組み合わせて構成される保冷庫ユニット５０の機能ブロック図である。

【0142】

図１２に示すように、保冷庫３０は、冷却装置３１、ファン３２、バッテリ３３、およびこれらの動作を制御する動作制御部３４を有する。この保冷庫３０に、通信部４１、要求送信部４２、および開始制御部４３を有する制御装置４０を組み合わせることで、保冷庫ユニット５０が構成される。制御装置４０は、例えば、通信モジュールおよびＣＰＵまたはマイクロコンピュータなどを搭載した電子基板であり、保冷庫３０の内部（筐体の外壁面と貯蔵室との間など）に収納され、動作制御部３４を構成するＣＰＵまたはマイクロコンピュータと電気的に接続される。

【0143】

保冷庫ユニット５０は、上述した実施の形態で説明した保冷庫１０と同様の機能を有する。これにより、後付けの制御装置４０を既に普及している保冷庫３０に追加するとともに、保冷庫ユニット５０と通信可能な管理装置を用意することで、上述した実施の形態の管理システム１００と同様の効果を得ることができる。

【0144】

＜作用、効果＞
以上説明したように、本開示の実施の形態に係る保冷庫１０は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫１０であって、電源に接続されたことが検出された場合、外部の管理装置２０に対して通信接続を確立させる接続要求を送信する要求送信部１１２と、管理装置２０との通信確立後に管理装置２０から準備動作を開始する準備指示を受信した場合、準備動作を開始する制御を行う開始制御部１１３と、を備える。

【0145】

このように、保冷庫１０は、電源に接続されただけでは準備動作を開始せず、管理装置２０から準備指示を受信して初めて準備動作を開始する。このため、物流拠点において多数の保冷庫１０が同時に電源に接続された場合など、多数の保冷庫１０に供給する電力が物流拠点の電源の電力供給能力を超えてしまう事態を好適に抑制できる。

【0146】

また、本開示の実施の形態に係る保冷庫１０によれば、開始制御部１１３は、接続要求の送信後に通信接続を確立できなかった場合、準備動作を開始する制御を行う。

【0147】

これにより、例えば電波状況が悪く保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立できないような場合に、保冷庫１０の準備動作を行うことができず、物流拠点において物品の配送に用いることができる保冷庫１０の数が確保できない、などの不利益を抑制することができる。

【0148】

また、本開示の実施の形態に係る保冷庫１０によれば、開始制御部１１３は、通信接続を確立できないまま準備動作が完了した場合、準備動作を終了する制御を行う。

【0149】

これにより、保冷庫１０が不要な電力を消費する事態を抑制できる。

【0150】

また、本開示の実施の形態に係る保冷庫１０によれば、要求送信部１１２は、接続要求を送信する前に、管理装置２０との通信接続が確立するまで、通信接続を確立させる接続要求を繰り返し送信する。

【0151】

これにより、例えば電波状況が悪く保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立できないような場合に、接続を確立できる確率を高めることができる。

【0152】

また、本開示の実施の形態に係る保冷庫１０によれば、開始制御部１１３は、準備動作として、蓄冷材１５に冷熱を蓄える蓄冷動作、および、バッテリ１７に充電する充電動作、の少なくともいずれかを制御し、要求送信部１１２は、蓄冷材１５に蓄えられている冷熱の残量、および、バッテリ１７の充電残量の少なくともいずれかの残量に基づいて設定された頻度で、管理装置２０に対して通信接続を確立させる接続要求を繰り返し送信する。

【0153】

特に、要求送信部１１２は、残量が所定の閾値残量未満である場合、所定の閾値頻度以上の頻度で、接続要求を送信する。また、開始制御部１１３は、残量が所定の閾値残量以上であり、かつ要求送信部１１２が所定の閾値回数接続要求を送信しても通信接続が確立できなかった場合、準備動作を開始する制御を行う。

【0154】

このように、残量が比較的少ない場合には、送信頻度を比較的高くすることで、管理装置２０との通信接続を確立させることができる確率を高めることができる。また、例えば電波状況が悪く保冷庫１０と管理装置２０との通信接続が確立できないような場合に、保冷庫１０の準備動作を行うことができず物流拠点において物品の配送に用いることができる保冷庫１０の数が確保できない、などの不利益を抑制することができる。

【0155】

一方で、要求送信部１１２は、残量が所定の第１閾値残量以上であり、かつ通信接続が確立できなかった場合、残量が所定の第２閾値未満となるまで新たな接続要求を送信しない。

【0156】

このように、残量が充分ある保冷庫１０については接続要求させないことにより、接続動作による消費電力を抑制できる。また、管理装置２０に対して接続要求する保冷庫１０の数を抑制することにより、残量が少ない保冷庫１０と管理装置２０との通信接続を確立しやすくすることができる。

【0157】

本開示の実施の形態に係る管理システム１００によれば、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫１０と、保冷庫１０を管理する管理装置２０と、を備える管理システム１００であって、保冷庫１０は、電源に接続されたことが検出された場合、管理装置２０に対して通信接続を確立させる接続要求を送信し、管理装置２０は、接続要求に応じて準備動作を開始させる準備指示を送信し、保冷庫１０は、管理装置２０から準備指示を受信した場合、準備動作を開始する。

【0158】

このように、保冷庫１０は、電源に接続されただけでは準備動作を開始せず、管理装置２０から準備指示を受信して初めて準備動作を開始する。このため、物流拠点において多数の保冷庫１０が同時に電源に接続された場合など、多数の保冷庫１０に供給する電力が物流拠点の電源の電力供給能力を超えてしまう事態を好適に抑制できる。

【0159】

また、本開示の実施の形態に係る管理システム１００によれば、管理装置２０は、複数の保冷庫１０のそれぞれの動作状態を示す管理情報を記憶しており、新たな接続要求を受信した場合、管理情報に基づいて、新たな接続要求を送信した保冷庫１０に対し準備指示を送信するか否かを判断する。

【0160】

このように、新たな接続要求を送信した保冷庫１０に送信する指示の内容を、それ以外の保冷庫１０の管理情報に基づいて決定するので、管理システム１００に含まれる複数の保冷庫１０の動作状態を最適化できる。

【0161】

また、本開示の実施の形態に係る管理システム１００によれば、保冷庫１０は、自機の動作状態を示す状態情報を管理装置２０に送信し、管理装置２０は、状態情報に基づいて管理情報を更新する。

【0162】

これにより、管理装置２０は、複数の保冷庫１０の管理情報を最新の状態に維持することができる。

【0163】

また、本開示の実施の形態に係る管理システム１００によれば、保冷庫１０は、準備動作として、蓄冷材１５に冷熱を蓄える蓄冷動作、および、バッテリ１７に充電する充電動作の少なくともいずれかを行い、蓄冷材１５に蓄えられている冷熱の残量、および、バッテリ１７の充電残量の少なくともいずれかの残量を状態情報に含めて送信する。

【0164】

これにより、管理装置２０は、複数の保冷庫１０の動作状態を正確に管理できる。

【0165】

また、本開示の実施の形態に係る管理システム１００によれば、管理装置２０は、新たな接続要求を送信した保冷庫１０の残量、および管理情報に基づいて、新たな接続要求を送信した保冷庫１０に対し準備指示を送信するか否かを判断する。

【0166】

これにより、管理装置２０は、新たな接続要求を送信した保冷庫１０に対する動作指示を適切に決定できる。

【0167】

本開示の実施の形態に係る保冷庫制御方法は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫１０を制御する制御方法であって、保冷庫１０が電源に接続されたことが検知された場合、管理装置２０に対して通信接続を確立させる接続要求を外部の管理装置２０に対して送信し、管理装置２０から準備動作を開始させる準備指示を受信した場合、準備動作を開始する。

【0168】

このように、保冷庫１０は、電源に接続されただけでは準備動作を開始せず、管理装置２０から準備指示を受信して初めて準備動作を開始する。このため、物流拠点において多数の保冷庫１０が同時に電源に接続された場合など、多数の保冷庫１０に供給する電力が物流拠点の電源の電力供給能力を超えてしまう事態を好適に抑制できる。

【0169】

本開示の実施の形態に係る制御装置４０は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫３０に搭載される制御装置４０であって、電源に接続されたことが検知された場合、外部の管理装置２０に対して通信接続を確立させる接続要求を送信する要求送信部４２と、管理装置２０から準備動作を開始させる準備指示を受信した場合、準備動作を開始する制御を行う開始制御部４３と、を備える。

【0170】

本開示の実施の形態に係る管理装置２０は、物品を保冷するための準備動作を電源から供給される電力を用いて行う保冷庫１０を管理する管理装置２０であって、複数の保冷庫１０のそれぞれの動作状態を示す管理情報を記憶する記憶部２４と、複数の保冷庫１０のいずれかから通信接続を確立させる接続要求を新たに受信した場合、管理情報に基づいて、接続要求を新たに送信した保冷庫１０に対し準備動作を開始させる準備指示を送信するか否かを判断する判断部２２と、を備える。

【産業上の利用可能性】

【0171】

本開示は、物品の搬送に使用する準備動作を行う保冷庫に好適である。

【符号の説明】

【0172】

１００ 管理システム
１０ 保冷庫
１１ 筐体
１２ 貯蔵室
１３ 扉
１４ 冷却装置
１４１ 凝縮器
１４２ 圧縮機
１４３ 膨張弁
１４４ 蒸発器
１５ 蓄冷材
１６ ファン
１７ バッテリ
１８ 電源プラグ
１９ 通信部
１１０ 検出部
１１１ 制御部
１１２ 要求送信部
１１３ 開始制御部
１１４ 動作制御部
２０ 管理装置
２１ 通信部
２２ 判断部
２３ 指示生成部
２４ 記憶部
３０ 保冷庫
３１ 冷却装置
３２ ファン
３３ バッテリ
３４ 動作制御部
４０ 制御装置
４１ 通信部
４２ 要求送信部
４３ 開始制御部
５０ 保冷庫ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】