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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173315
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】金属成型物の製造方法
(51)【国際特許分類】
B22D 18/02 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
B22D18/02 C
B22D18/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023091654
(22)【出願日】2023-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】391002498
【氏名又は名称】フタバ産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】兵藤 清岳
(72)【発明者】
【氏名】金武 篤史
(72)【発明者】
【氏名】中尾 拡
(57)【要約】
【課題】金型から金属成型物を良好に取り出す。
【解決手段】金属成型物の製造方法は、上側に位置する凸形状の上型と、下側に位置する凹形状の下型とを接近させることで、半凝固金属材料を押圧し、半凝固金属材料から金属成型物を形成することを備える。下型は、上側に変位可能な少なくとも１つの下型押圧部が内部に収納されている。該製造方法は、下型と上型とにより押圧されている金属成型物を、下型押圧部により上型に向けて押圧することと、下型押圧部が金属成型物を上型に向けて押圧している際に、下型と上型とを離間させることと、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】金属成型物の製造方法は、上側に位置する凸形状の上型と、下側に位置する凹形状の下型とを接近させることで、半凝固金属材料を押圧し、半凝固金属材料から金属成型物を形成することを備える。下型は、上側に変位可能な少なくとも１つの下型押圧部が内部に収納されている。該製造方法は、下型と上型とにより押圧されている金属成型物を、下型押圧部により上型に向けて押圧することと、下型押圧部が金属成型物を上型に向けて押圧している際に、下型と上型とを離間させることと、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
金属成型物の製造方法であって、
上側に位置する凸形状の金型である上型と、下側に位置する凹形状の金型であり、上側に変位可能な少なくとも１つの下型押圧部が内部に収納されている下型とを接近させることで、半凝固金属材料を押圧し、前記半凝固金属材料から金属成型物を形成することと、
前記下型と前記上型とにより押圧されている前記金属成型物を、前記下型押圧部により前記上型に向けて押圧することと、
前記下型押圧部が前記金属成型物を前記上型に向けて押圧している際に、前記下型と前記上型とを離間させることと、
を備える金属成型物の製造方法。
上側に位置する凸形状の金型である上型と、下側に位置する凹形状の金型であり、上側に変位可能な少なくとも１つの下型押圧部が内部に収納されている下型とを接近させることで、半凝固金属材料を押圧し、前記半凝固金属材料から金属成型物を形成することと、
前記下型と前記上型とにより押圧されている前記金属成型物を、前記下型押圧部により前記上型に向けて押圧することと、
前記下型押圧部が前記金属成型物を前記上型に向けて押圧している際に、前記下型と前記上型とを離間させることと、
を備える金属成型物の製造方法。
【請求項2】
請求項１に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記下型と前記上型との離間が開始された時から、前記下型押圧部が前記下型から突出する長さが所定の値に達するまでの間、前記下型押圧部を上側に変位させることで、前記上型に付着した前記金属成型物を前記上型に向けて押圧すること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
前記下型と前記上型との離間が開始された時から、前記下型押圧部が前記下型から突出する長さが所定の値に達するまでの間、前記下型押圧部を上側に変位させることで、前記上型に付着した前記金属成型物を前記上型に向けて押圧すること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記下型及び前記上型の温度は、前記半凝固金属材料の温度よりも低い
金属成型物の製造方法。
前記下型及び前記上型の温度は、前記半凝固金属材料の温度よりも低い
金属成型物の製造方法。
【請求項4】
請求項１又は請求項２に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記上型には、下側に変位可能な少なくとも１つの上型押圧部が内部に収納されており、
前記上型と前記下型とが離間した後、前記上型押圧部を下側に変位させることで、前記上型に付着している前記金属成型物を、前記上型から脱離させること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
前記上型には、下側に変位可能な少なくとも１つの上型押圧部が内部に収納されており、
前記上型と前記下型とが離間した後、前記上型押圧部を下側に変位させることで、前記上型に付着している前記金属成型物を、前記上型から脱離させること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
【請求項5】
請求項４に記載の金属成型物の製造方法であって、
搬出装置により、前記上型から脱離した前記金属成型物を受け取り、搬出する
金属成型物の製造方法。
搬出装置により、前記上型から脱離した前記金属成型物を受け取り、搬出する
金属成型物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、半凝固金属材料を押圧することによる金属成型物の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されているように、凹形状の上型と凸形状の下型とを用いて半凝固金属を成型する成型装置が知られている。該成型装置では、上型と下型とにより半凝固金属を押圧した後、上型に成型品が保持された状態で上型が上昇する。その後、上型に設けられた押出ピンを突出させることで、成型品が上型から脱離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許５４６５４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の成型装置は、上型が凹形状であるため、温度の低下による収縮により予期せず成型品が上型から脱離し、落下する恐れがある。
本開示の一態様では、金型から金属成型物を良好に取り出すことが望ましい。
本開示の一態様では、金型から金属成型物を良好に取り出すことが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様は、金属成型物の製造方法である。該製造方法は、上側に位置する凸形状の金型である上型と、下側に位置する凹形状の金型であり、上側に変位可能な少なくとも１つの下型押圧部が内部に収納されている下型とを接近させることで、半凝固金属材料を押圧し、半凝固金属材料から金属成型物を形成することを備える。また、該製造方法は、下型と上型とにより押圧されている金属成型物を、下型押圧部により上型に向けて押圧することと、下型押圧部が金属成型物を上型に向けて押圧している際に、下型と上型とを離間させることと、を備える。
【0006】
上記構成によれば、下型押圧部が金属成型物を上型に向けて押圧している際に、下型と上型との離間が開始される。なお、離間とは、複数の物体の間の距離が広がることを意味する。これにより、金属成型物が下型から脱離し、上型に付着するように促すことができる。このため、金型から金属成型物を良好に取り出すことができる。
【0007】
本開示の一態様は、下型と上型との離間が開始された時から、下型押圧部が下型から突出する長さが所定の値に達するまでの間、下型押圧部を上側に変位させることで、上型に付着した金属成型物を上型に向けて押圧することをさらに備えてもよい。
【0008】
上記構成によれば、下型と上型との離間の開始後、一定期間にわたって下型押圧部により上型に向けて金属成型物が押圧される。このため、金属成型物が下型から脱離し、上型に付着するように促すことができる。したがって、金型から金属成型物を良好に取り出すことができる。
【0009】
本開示の一態様では、下型及び上型の温度は、半凝固金属材料の温度よりも低くてもよい。
上記構成によれば、半凝固金属材料の温度の低下を促すことができ、これにより、金属成型物が収縮して上型に付着するよう促すことができる。このため、金型から金属成型物を良好に取り出すことができる。
上記構成によれば、半凝固金属材料の温度の低下を促すことができ、これにより、金属成型物が収縮して上型に付着するよう促すことができる。このため、金型から金属成型物を良好に取り出すことができる。
【0010】
本開示の一態様は、上型には、下側に変位可能な少なくとも１つの上型押圧部が内部に収納されていてもよい。上型と下型とが離間した後、上型押圧部を下側に変位させることで、上型に付着している金属成型物を、上型から脱離させることをさらに備えてもよい。
【0011】
上記構成によれば、金属成型物を上型から良好に脱離させることができる。
本開示の一態様では、搬出装置により、上型から脱離した金属成型物を受け取り、搬出してもよい。
本開示の一態様では、搬出装置により、上型から脱離した金属成型物を受け取り、搬出してもよい。
【0012】
上記構成によれば、金属成型物の搬出を円滑に行うことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】投入工程の成型装置の説明図である。
【図2】押圧工程の成型装置の説明図である。
【図3】押圧工程における、金属成型物を下型のエジェクトピンで押圧する成型装置の説明図である。
【図4】離間工程における連動期間の成型装置の説明図である。
【図5】離間工程における連動期間終了後の成型装置の説明図である。
【図6】脱離工程の成型装置及び搬出装置の説明図である。
【図7】脱離工程における、金属成型物を脱離している成型装置と、搬出装置との説明図である。
【図8】脱離工程における、成型装置と、脱離した金属成型物を受け取る搬出装置との説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【0015】
［１．成型装置の概要］
本実施形態の成型装置１は、半凝固金属材料のプレス成型を行うことで、金属成型物７を製造するよう構成されている（図１～８参照）。一例として、金属成型物７は、扁平な底部７０と、底部７０の縁部から突出し、底部７０を周回するように設けられる壁部７１とを備える。成型装置１は、上型２と、プレススライド３と、油圧シリンダ４と、下型５と、サーボクッション６とを備える。
本実施形態の成型装置１は、半凝固金属材料のプレス成型を行うことで、金属成型物７を製造するよう構成されている（図１～８参照）。一例として、金属成型物７は、扁平な底部７０と、底部７０の縁部から突出し、底部７０を周回するように設けられる壁部７１とを備える。成型装置１は、上型２と、プレススライド３と、油圧シリンダ４と、下型５と、サーボクッション６とを備える。
【0016】
［２．上型の構成］
上型２は、凸形状の金型であり、下型５に対面した状態で上側に配置される（図１～８参照）。上型２は、プレススライド３により上下方向に変位することで、下型５に対し接近又は離間する。また、上型２には温度調整装置が設けられており、上型２の温度を調整可能となっている。上型２は、底面２０と、側面２１と、上面２２と、複数のエジェクトピン２３とを備える。
上型２は、凸形状の金型であり、下型５に対面した状態で上側に配置される（図１～８参照）。上型２は、プレススライド３により上下方向に変位することで、下型５に対し接近又は離間する。また、上型２には温度調整装置が設けられており、上型２の温度を調整可能となっている。上型２は、底面２０と、側面２１と、上面２２と、複数のエジェクトピン２３とを備える。
【0017】
底面２０は、一例として略水平に広がる。側面２１は、底面２０の縁部から上方に広がり、底面２０を囲むように設けられる。上面２２は、側面２１の上側の縁部から略水平に外側に広がり、側面２１を囲むように設けられる。つまり、底面２０及び側面２１は、上面２２から突出する凸部を形成する。なお、底面２０、側面２１、及び上面２２の形状は、金属成型物７の形状に応じて適宜定められ得る。
【0018】
複数のエジェクトピン２３は、上型２の底面２０に設けられた円柱状の部位であり、油圧シリンダ４により上型２に対し相対的に上下方向に変位可能となっている。複数のエジェクトピン２３は、上下方向に延びた状態で設けられ、収納状態と突出状態とを有する。収納状態である場合、複数のエジェクトピン２３は、上型２の内部に収納される。この時、各エジェクトピン２３の下端面は、底面２０に対し面一となる。一方、突出状態である場合、複数のエジェクトピン２３は、上型２の底面２０から下方に向かって突出した状態となる。複数のエジェクトピン２３を上下方向に変位させることで、複数のエジェクトピン２３が底面２０から突出する長さ（以後、突出長）を調整可能となっている。
【0019】
本実施形態では、一例として、エジェクトピン２３は複数（より好ましくは、多数）設けられている。しかし、これに限らず、１本のエジェクトピン２３が上型２に設けられていてもよい。また、各エジェクトピン２３の形状は、円柱状に限らず、様々な形状であっても良い。
【0020】
また、油圧シリンダ４は、各エジェクトピン２３を一律に変位させるよう構成されており、各エジェクトピン２３は、同時に収納状態又は突出状態となると共に、突出状態である場合には、各エジェクトピン２３の突出長は同じになる。また、油圧シリンダ４は、突出長が予め定められた最大値に到達するまで、各エジェクトピン２３を下方に変位させることができる。
【0021】
［３．下型の構成］
下型５は、凹形状の金型であり、上型２に対面した状態で下側に配置される（図１～８参照）。また、下型５は、予め定められた位置に固定されていると共に、温度調整装置が設けられており、下型５の温度を調整可能となっている。下型５は、底面５０と、側面５１と、上面５２と、複数のエジェクトピン５３とを備える。
下型５は、凹形状の金型であり、上型２に対面した状態で下側に配置される（図１～８参照）。また、下型５は、予め定められた位置に固定されていると共に、温度調整装置が設けられており、下型５の温度を調整可能となっている。下型５は、底面５０と、側面５１と、上面５２と、複数のエジェクトピン５３とを備える。
【0022】
底面５０は、一例として、略水平に広がる。側面５１は、底面５０の縁部から上方に広がり、底面５０を囲むように設けられる。上面２２は、側面２１の上側の縁部から略水平に広がり、側面２１を囲むように設けられる。つまり、底面５０及び側面５１は、上面５２から陥没する凹部を形成しており、側面５１の上側の端部は開口を形成する。該開口は、上型２の底面２０よりも大きく、下型５の側面５１の内側の空間には、上型２における底面２０及び側面２１を形成する部分を収納可能である。なお、底面５０、側面５１、及び上面５２の形状は、金属成型物７の形状に応じて適宜定められ得る。
【0023】
複数のエジェクトピン５３は、下型５の底面５０に設けられた円柱状の部位であり、サーボクッション６により下型５に対し上下方向に変位可能となっている。複数のエジェクトピン５３は、上下方向に延びた状態で設けられ、収納状態と突出状態とを有する。収納状態である場合、複数のエジェクトピン５３は、下型５の内部に収納される。この時、各エジェクトピン５３の上端面は、底面５０に対し面一となる。一方、突出状態である場合、複数のエジェクトピン５３は、下型５の底面５０から上方に向かって突出した状態となり、複数のエジェクトピン５３を上下方向に変位させることで、複数のエジェクトピン５３が底面５０から突出する長さ（以後、突出長）を調整可能となっている。
【0024】
本実施形態では、一例として、エジェクトピン５３は複数（より好ましくは、多数）設けられている。しかし、これに限らず、１本のエジェクトピン５３が下型５に設けられていてもよい。また、各エジェクトピン５３の形状は、円柱状に限らず、様々な形状であっても良い。
【0025】
また、サーボクッション６は、各エジェクトピン５３を一律に変位させるよう構成されており、各エジェクトピン５３は、同時に収納状態又は突出状態となると共に、突出状態である場合には、各エジェクトピン５３の突出長は同じになる。また、サーボクッション６は、突出長が予め定められた最大値に到達するまで、各エジェクトピン５３を上方に変位させることができる。
【0026】
［４．金属成型物の製造方法］
本実施形態の製造方法では、半凝固金属材料の一例である半凝固アルミニウム材料Ｓをプレス成型することで、金属成型物７が製造される（図１～８参照）。しかし、例えば、アルミ合金や、アルミニウムを含まない他の金属が、半凝固金属材料として用いられてもよい。
本実施形態の製造方法では、半凝固金属材料の一例である半凝固アルミニウム材料Ｓをプレス成型することで、金属成型物７が製造される（図１～８参照）。しかし、例えば、アルミ合金や、アルミニウムを含まない他の金属が、半凝固金属材料として用いられてもよい。
【0027】
本実施形態の金属成型物７の製造方法は、所謂温間プレスにより行われ、上述した温度調整装置により、上型２及び下型５は予め定められた温度に設定される。また、上型２には、離型剤が塗布されている。該製造方法では、投入工程と、押圧工程と、離間工程と、脱離工程と、搬出工程とが順次実行される。
【0028】
［（１）投入工程］
投入工程では、カップに注がれた液体のアルミニウムの温度が低下し、半凝固状態（換言すれば、スラリー）になるまで待機する。そして、ロボット等により構成される投入装置により、半凝固状態のアルミニウム（以後、半凝固アルミニウム材料Ｓ）が配置されたカップを移動させ、カップ内の半凝固アルミニウム材料Ｓを下型５に投入する（図１参照）。その後、投入装置は、カップを上型２及び下型５から離れた位置に退避させる。
投入工程では、カップに注がれた液体のアルミニウムの温度が低下し、半凝固状態（換言すれば、スラリー）になるまで待機する。そして、ロボット等により構成される投入装置により、半凝固状態のアルミニウム（以後、半凝固アルミニウム材料Ｓ）が配置されたカップを移動させ、カップ内の半凝固アルミニウム材料Ｓを下型５に投入する（図１参照）。その後、投入装置は、カップを上型２及び下型５から離れた位置に退避させる。
【0029】
［（２）押圧工程］
押圧工程では、プレススライド３により、上死点に位置する上型２を下方に変位させることで、上型２と下型５とを接近させる（図２参照）。上型２が下死点に到達すると、上型２の上面２２と下型の上面５２とが当接し、上型２の下降が停止すると共に、下型５の開口は上型２により閉鎖される。この時、上型２における底面２０及び側面２１は、それぞれ、下型５における底面５０及び側面５１に対し隙間を空けた状態で対面する。該隙間は、成型空間を形成しており、成型空間は半凝固アルミニウム材料Ｓにより充填される。半凝固アルミニウム材料Ｓは上型２と下型５とにより押圧され、成型空間に応じた形状の金属成型物７が形成される。
押圧工程では、プレススライド３により、上死点に位置する上型２を下方に変位させることで、上型２と下型５とを接近させる（図２参照）。上型２が下死点に到達すると、上型２の上面２２と下型の上面５２とが当接し、上型２の下降が停止すると共に、下型５の開口は上型２により閉鎖される。この時、上型２における底面２０及び側面２１は、それぞれ、下型５における底面５０及び側面５１に対し隙間を空けた状態で対面する。該隙間は、成型空間を形成しており、成型空間は半凝固アルミニウム材料Ｓにより充填される。半凝固アルミニウム材料Ｓは上型２と下型５とにより押圧され、成型空間に応じた形状の金属成型物７が形成される。
【0030】
そして、下死点に位置する上型２及び下型５により半凝固アルミニウム材料Ｓが押圧されている時に、サーボクッション６が起動し、複数のエジェクトピン５３が、半凝固アルミニウム材料Ｓから形成された金属成型物７を上側に（換言すれば、上型２側に）押圧する（図３参照）。つまり、上型２の位置を下死点に保持したまま、複数のエジェクトピン５３の上端により半凝固アルミニウム材料Ｓの下部が押圧される。この時、金属成型物７は、温度が低下して収縮し、上型２に付着する。
【0031】
なお、押圧工程と、後述する離間工程の連動期間とにおいて、複数のエジェクトピン５３による押圧力は、押圧工程における上型２及び下型５による押圧力に比べると、非常に小さい。
【0032】
［（３）離間工程］
押圧工程において下型５の複数のエジェクトピン５３が金属成型物７を押圧している際に、離間工程が開始する（図４、５参照）。離間工程では、プレススライド３により、上型２は、下死点から上死点まで上側に変位し、下型５から離間する。
押圧工程において下型５の複数のエジェクトピン５３が金属成型物７を押圧している際に、離間工程が開始する（図４、５参照）。離間工程では、プレススライド３により、上型２は、下死点から上死点まで上側に変位し、下型５から離間する。
【0033】
また、離間工程の開始時を起点とする予め定められた期間は、連動期間となっている。連動期間では、サーボクッション６が下型５の複数のエジェクトピン５３を上側に変位させることで、金属成型物７の下部が継続的に押圧される（図４参照）。これにより、金属成型物７は下型５から脱離すると共に上型２に付着するよう促され、上型２が上側に変位することで、金属成型物７は下型５から取り出される。
【0034】
つまり、連動期間では、下型５の各エジェクトピン５３は、上型２の上側への変位に連動して上側に変位し、突出長が伸長する。これにより、金属成型物７は、下型５から離間しながら各エジェクトピン５３により継続的に上側に押圧される。
【0035】
そして、各エジェクトピン５３の突出長が最大値に到達すると、各エジェクトピン５３の上側への変位が停止する。しかし、上型２は引き続き上側に変位しており、上型２に付着している金属成型物７は、各エジェクトピン５３の上端から離間する（図５参照）。つまり、各エジェクトピン５３の突出長が最大値に到達することで、連動期間が終了し、各エジェクトピン５３による金属成型物７の押圧が終了する。
【0036】
無論、連動期間を終了する時期は、これに限らず、適宜定められ得る。具体的には、例えば、各エジェクトピン５３の突出長が最大値よりも小さい所定の値に到達した際に、各エジェクトピン５３の上側への変位を停止させることで、連動期間を終了させてもよい。また、例えば、離間工程の開始後、予め定められた時間が経過した際に、各エジェクトピン５３の上側への変位を停止させることで、連動期間を終了させてもよい。このように、時間により連動期間の終了時期を定めることで、より確実に、連動期間に金属成型物７を上型２に付着させることができる。
【0037】
［（４）脱離工程］
脱離工程では、搬出装置８を用いて金属成型物７が搬出される（図６～８参照）。搬出装置８は、一例としてロボットとして構成されており、受取台８０とアーム部８１とを備える。受取台８０は、金属成型物７を受け取るための部位である。また、アーム部８１は、図示しないモータにより駆動され、受取台８０を変位させるよう構成される。
脱離工程では、搬出装置８を用いて金属成型物７が搬出される（図６～８参照）。搬出装置８は、一例としてロボットとして構成されており、受取台８０とアーム部８１とを備える。受取台８０は、金属成型物７を受け取るための部位である。また、アーム部８１は、図示しないモータにより駆動され、受取台８０を変位させるよう構成される。
【0038】
上型２が上死点に到達した後、搬出装置８は、アーム部８１により、受取台８０を、上型２に付着している金属成型物７の下方まで移動させる（図６参照）。一方、成型装置１では、油圧シリンダ４が起動し、上型２の複数のエジェクトピン２３を下方に変位させることで、上型２に付着している金属成型物７を下側に押圧する（図７参照）。これにより、金属成型物７が上型２から脱離し、受取台８０は脱離した金属成型物７を受け取る（図８参照）。搬出装置８は、アーム部８１により受取台８０を移動させ、受取台８０に配置されている金属成型物７を、予め定められた場所へと搬出する。なお、搬出装置８による金属成型物７の搬出は、自動的に行われても良いし、作業者による操作に従い行われても良い。
【0039】
［（５）上型及び下型の温度］
本実施形態の製造方法における投入工程及び押圧工程では、上型２及び下型５の温度の各々に設けられた温度調整装置により、上型２及び下型５の温度は、半凝固アルミニウム材料Ｓの温度よりも低くなるよう調整されている。一例として、上型２及び下型５の温度は、半凝固アルミニウム材料Ｓの凝固点よりも低く設定されている。また、離間工程の開始時においても、上型２及び下型５の温度は、金属成型物７の温度よりも低くなるよう調整されてもよい。無論、これに限らず、これに限らず、上型２及び下型５の温度は、半凝固アルミニウム材料Ｓの温度と同じであっても良いし、該温度よりも高くてもよい。
本実施形態の製造方法における投入工程及び押圧工程では、上型２及び下型５の温度の各々に設けられた温度調整装置により、上型２及び下型５の温度は、半凝固アルミニウム材料Ｓの温度よりも低くなるよう調整されている。一例として、上型２及び下型５の温度は、半凝固アルミニウム材料Ｓの凝固点よりも低く設定されている。また、離間工程の開始時においても、上型２及び下型５の温度は、金属成型物７の温度よりも低くなるよう調整されてもよい。無論、これに限らず、これに限らず、上型２及び下型５の温度は、半凝固アルミニウム材料Ｓの温度と同じであっても良いし、該温度よりも高くてもよい。
【0040】
［５．効果］
（１）上記実施形態によれば、押圧工程において下型５の複数のエジェクトピン５３により金属成型物７を押圧している時に、離間工程に移行し、上型２の上昇が開始される。このため、離間工程への移行直後において、金属成型物７が下型５から脱離し、上型２に付着するように促される。このため、金型から金属成型物７を良好に取り出すことができる。
（１）上記実施形態によれば、押圧工程において下型５の複数のエジェクトピン５３により金属成型物７を押圧している時に、離間工程に移行し、上型２の上昇が開始される。このため、離間工程への移行直後において、金属成型物７が下型５から脱離し、上型２に付着するように促される。このため、金型から金属成型物７を良好に取り出すことができる。
【0041】
（２）また、離間工程への以降直後に連動期間が到来し、連動期間では、金属成型物７の下部が上型２に向けて継続的に押圧される。このため、離間工程への移行直後において、金属成型物７が下型５から脱離し、上型２に付着するように促される。これにより、金型から金属成型物７を良好に取り出すことができる。
【0042】
（３）また、上型２が凸形状となっており、さらに、下型５及び上型２の温度は、半凝固アルミニウム材料Ｓの温度よりも低い。このため、金属成型物７の温度の低下を促すことができ、これにより、金属成型物７が収縮して上型２に付着するよう促すことができる。このため、金型から金属成型物７を良好に取り出すことができる。
【0043】
（４）また、脱離工程では、上型２の複数のエジェクトピン２３により押圧することで、金属成型物７が上型２から脱離する。このため、金型から金属成型物７を良好に取り出すことができる。
【0044】
（５）また、脱離工程では、上型２から脱離した金属成型物７は、搬出装置８により搬出される。このため、金属成型物７の搬出を円滑に行うことができ、生産性を向上させることができる。
【0045】
（６）また、従来、鋳造用の金属を半凝固状態とすることでスラリーを形成し、該スラリーのダイキャスト成型を行う場合があった。しかし、成型物の肉厚が薄い場合や、成型物が細長い部位を有する場合等には、金型がスラリーにより充填される前にスラリーが凝固し始める可能性があり、ダイキャスト成型が困難であった。これに対し、上記実施形態の製造方法によれば、金属成型物７の肉厚が薄い場合や、金属成型物７が細長い部位を有する場合であっても、金属成型物７を良好に製造できる。
【0046】
［６．他の実施形態］
（１）上記実施形態の成型装置１は、上型２が上下方向に変位するよう構成されているが、下型５は予め定められた位置に固定されており、変位しない。しかし、これに限らず、下型５を上下方向に変位可能とすると共に、上型２を予め定められた位置に固定されるようにしてもよいし、上型２及び下型５を上下方向に変位可能としてもよい。このような構成を有する場合であっても、下型５、又は、上型２及び下型５を変位させることで、上型２と下型５とを接近又は離間させることができ、上記実施形態と同様にしてプレス成型を行うことができる。
（１）上記実施形態の成型装置１は、上型２が上下方向に変位するよう構成されているが、下型５は予め定められた位置に固定されており、変位しない。しかし、これに限らず、下型５を上下方向に変位可能とすると共に、上型２を予め定められた位置に固定されるようにしてもよいし、上型２及び下型５を上下方向に変位可能としてもよい。このような構成を有する場合であっても、下型５、又は、上型２及び下型５を変位させることで、上型２と下型５とを接近又は離間させることができ、上記実施形態と同様にしてプレス成型を行うことができる。
【0047】
（２）上記実施形態の製造方法では、温間プレスにより半凝固アルミニウム材料Ｓのプレス成型が行われる。しかし、これに限らず、例えば、冷間プレスにより半凝固アルミニウム材料Ｓのプレス成型が行われても良い。
【0048】
（３）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【0049】
［７．本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
金属成型物の製造方法であって、
上側に位置する凸形状の金型である上型と、下側に位置する凹形状の金型であり、上側に変位可能な少なくとも１つの下型押圧部が内部に収納されている下型とを接近させることで、半凝固金属材料を押圧し、前記半凝固金属材料から金属成型物を形成することと、
前記下型と前記上型とにより押圧されている前記金属成型物を、前記下型押圧部により前記上型に向けて押圧することと、
前記下型押圧部が前記金属成型物を前記上型に向けて押圧している際に、前記下型と前記上型とを離間させることと、
を備える金属成型物の製造方法。
［項目１］
金属成型物の製造方法であって、
上側に位置する凸形状の金型である上型と、下側に位置する凹形状の金型であり、上側に変位可能な少なくとも１つの下型押圧部が内部に収納されている下型とを接近させることで、半凝固金属材料を押圧し、前記半凝固金属材料から金属成型物を形成することと、
前記下型と前記上型とにより押圧されている前記金属成型物を、前記下型押圧部により前記上型に向けて押圧することと、
前記下型押圧部が前記金属成型物を前記上型に向けて押圧している際に、前記下型と前記上型とを離間させることと、
を備える金属成型物の製造方法。
【0050】
［項目２］
項目１に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記下型と前記上型との離間が開始された時から、前記下型押圧部が前記下型から突出する長さが所定の値に達するまでの間、前記下型押圧部を上側に変位させることで、前記上型に付着した前記金属成型物を前記上型に向けて押圧すること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
項目１に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記下型と前記上型との離間が開始された時から、前記下型押圧部が前記下型から突出する長さが所定の値に達するまでの間、前記下型押圧部を上側に変位させることで、前記上型に付着した前記金属成型物を前記上型に向けて押圧すること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
【0051】
［項目３］
項目１又は項目２に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記下型及び前記上型の温度は、前記半凝固金属材料の温度よりも低い
金属成型物の製造方法。
項目１又は項目２に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記下型及び前記上型の温度は、前記半凝固金属材料の温度よりも低い
金属成型物の製造方法。
【0052】
［項目４］
項目１から項目３のうちのいずれか１項目に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記上型には、下側に変位可能な少なくとも１つの上型押圧部が内部に収納されており、
前記上型と前記下型とが離間した後、前記上型押圧部を下側に変位させることで、前記上型に付着している前記金属成型物を、前記上型から脱離させること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
項目１から項目３のうちのいずれか１項目に記載の金属成型物の製造方法であって、
前記上型には、下側に変位可能な少なくとも１つの上型押圧部が内部に収納されており、
前記上型と前記下型とが離間した後、前記上型押圧部を下側に変位させることで、前記上型に付着している前記金属成型物を、前記上型から脱離させること
をさらに備える金属成型物の製造方法。
【0053】
［項目５］
項目４に記載の金属成型物の製造方法であって、
搬出装置により、前記上型から脱離した前記金属成型物を受け取り、搬出する
金属成型物の製造方法。
項目４に記載の金属成型物の製造方法であって、
搬出装置により、前記上型から脱離した前記金属成型物を受け取り、搬出する
金属成型物の製造方法。
【0054】
［８．文言の対応関係］
上型２のエジェクトピン２３は上型押圧部の一例に、下型５のエジェクトピン５３は下型押圧部の一例にそれぞれ相当する。
上型２のエジェクトピン２３は上型押圧部の一例に、下型５のエジェクトピン５３は下型押圧部の一例にそれぞれ相当する。
【符号の説明】
【0055】
１…成型装置、２…上型、２０…底部、２１…側部、２２…上面、２３…エジェクトピン、３…プレススライド、４…油圧シリンダ、５…下型、５０…底面、５１…側面、５２…上面、５３…エジェクトピン、６…サーボクッション、７…金属成型物、７０…底部、７１…壁部、８…搬送装置、８０…受取台、８１…アーム部、Ｓ…半凝固アルミニウム材料。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】