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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173338
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】自動ワインダ
(51)【国際特許分類】
B65H 67/06 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
B65H67/06 W
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023091693
(22)【出願日】2023-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】平井 克尚
【テーマコード（参考）】
3F112
【Ｆターム（参考）】
3F112AA06
3F112BA05
3F112GA01
3F112HA03
3F112LB05
3F112MA01
3F112MC08
3F112PB02
3F112PB07
3F112QA01
3F112VB02
(57)【要約】
【課題】自動ワインダにおいて、複数の巻取ユニットにレイを供給するための供給経路に適切な数のトレイを送り出す。
【解決手段】トレイストッパーにより、送り出し経路から供給経路にトレイが送り出される。複数巻取ユニットに対して個別に導入経路が設けられている。各導入経路に、供給経路からのトレイの導入を許容する開状態と、供給経路からのトレイの導入を遮断する閉状態とに切り換え可能な第１ガイドが設けられている。開状態の第１ガイドの数に応じて、送り出し数Ｍ１を設定し（Ｓ３０１）、トレイストッパーによるトレイの送り出しを開始させる（Ｓ３０２）。Ｍ１個のトレイの送り出しが完了したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、複数の導入経路におけるトレイの数に応じて送り出し数Ｍ２を設定し（Ｓ３０６）、Ｍ２個のトレイの送り出しが完了したときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、トレイストッパーによるトレイの送り出しを停止させる。
【選択図】図９
【解決手段】トレイストッパーにより、送り出し経路から供給経路にトレイが送り出される。複数巻取ユニットに対して個別に導入経路が設けられている。各導入経路に、供給経路からのトレイの導入を許容する開状態と、供給経路からのトレイの導入を遮断する閉状態とに切り換え可能な第１ガイドが設けられている。開状態の第１ガイドの数に応じて、送り出し数Ｍ１を設定し（Ｓ３０１）、トレイストッパーによるトレイの送り出しを開始させる（Ｓ３０２）。Ｍ１個のトレイの送り出しが完了したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、複数の導入経路におけるトレイの数に応じて送り出し数Ｍ２を設定し（Ｓ３０６）、Ｍ２個のトレイの送り出しが完了したときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、トレイストッパーによるトレイの送り出しを停止させる。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットにわたって延び、給糸ボビンを直立させた状態で支持するトレイが搬送される供給経路と、
前記複数の巻取ユニットに個別に設けられ、前記供給経路に接続された、前記トレイを前記巻取ユニットに導入するための複数の導入経路と、
前記複数の導入経路に個別に設けられ、前記供給経路から前記導入経路への前記トレイの導入を許容する開状態と、前記供給経路から前記導入経路への前記トレイの導入を遮断する閉状態とに切り換え可能な開閉機構と、
前記供給経路の上流端部に接続され、前記供給経路に送り出すための前記トレイが搬送される送り出し経路と、
前記送り出し経路に設けられ、前記供給経路に向けて前記トレイを送り出す送り出し装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記開状態の前記開閉機構の数に応じて送り出す前記トレイの数を決定し、決定した数の前記トレイを前記送り出し装置に送り出させる送り出し処理を実行することを特徴とする自動ワインダ。
前記複数の巻取ユニットにわたって延び、給糸ボビンを直立させた状態で支持するトレイが搬送される供給経路と、
前記複数の巻取ユニットに個別に設けられ、前記供給経路に接続された、前記トレイを前記巻取ユニットに導入するための複数の導入経路と、
前記複数の導入経路に個別に設けられ、前記供給経路から前記導入経路への前記トレイの導入を許容する開状態と、前記供給経路から前記導入経路への前記トレイの導入を遮断する閉状態とに切り換え可能な開閉機構と、
前記供給経路の上流端部に接続され、前記供給経路に送り出すための前記トレイが搬送される送り出し経路と、
前記送り出し経路に設けられ、前記供給経路に向けて前記トレイを送り出す送り出し装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記開状態の前記開閉機構の数に応じて送り出す前記トレイの数を決定し、決定した数の前記トレイを前記送り出し装置に送り出させる送り出し処理を実行することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項2】
前記制御部は、
前記送り出し処理において、前記開状態の前記開閉機構の数と同じ数の前記トレイを、前記送り出し装置に送り出させることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
前記送り出し処理において、前記開状態の前記開閉機構の数と同じ数の前記トレイを、前記送り出し装置に送り出させることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項3】
前記制御部は、
前記送り出し処理において、前記開状態の前記開閉機構の数よりも多い数の前記トレイを、前記送り出し装置に送り出させることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
前記送り出し処理において、前記開状態の前記開閉機構の数よりも多い数の前記トレイを、前記送り出し装置に送り出させることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項4】
前記制御部は、
前記送り出し処理が完了したときに、前記送り出し装置に前記トレイの送り出しを停止させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
前記送り出し処理が完了したときに、前記送り出し装置に前記トレイの送り出しを停止させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
【請求項5】
前記制御部は、
前記送り出し処理が完了したときに、前記送り出し装置に、前記複数の導入経路上の前記トレイの数に応じた数の前記トレイをさらに送り出させてから、前記トレイの送り出しを停止させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
前記送り出し処理が完了したときに、前記送り出し装置に、前記複数の導入経路上の前記トレイの数に応じた数の前記トレイをさらに送り出させてから、前記トレイの送り出しを停止させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
【請求項6】
前記制御部は、
前記送り出し処理が完了する前に、いずれかの前記開閉機構が前記閉状態から前記開状態に切り換わったときに、前記閉状態から前記開状態に切り換わった前記開閉機構の数に応じて、前記処理で前記送り出し装置に送り出させる前記トレイの数を補正することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
前記送り出し処理が完了する前に、いずれかの前記開閉機構が前記閉状態から前記開状態に切り換わったときに、前記閉状態から前記開状態に切り換わった前記開閉機構の数に応じて、前記処理で前記送り出し装置に送り出させる前記トレイの数を補正することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
【請求項7】
前記制御部は、
前記複数の導入経路の各々における前記トレイの数に応じて、各開閉機構の前記開状態と前記閉状態とを切り換えることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
前記複数の導入経路の各々における前記トレイの数に応じて、各開閉機構の前記開状態と前記閉状態とを切り換えることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
【請求項8】
前記制御部は、
各導入経路における前記トレイの数についてのトレイ数情報取得し、
前記複数の導入経路の各々についての前記トレイ数情報に基づいて、前記複数の導入経路に共通の、前記開閉機構を前記開状態及び前記閉状態のどちらにするかの基準となる閾値を設定し、
各導入経路に設けられた前記開閉機構の前記開状態と前記閉状態とを、当該導入経路についての前記トレイ数情報が示す前記トレイの数と前記閾値との関係に基づいて切り換えることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
各導入経路における前記トレイの数についてのトレイ数情報取得し、
前記複数の導入経路の各々についての前記トレイ数情報に基づいて、前記複数の導入経路に共通の、前記開閉機構を前記開状態及び前記閉状態のどちらにするかの基準となる閾値を設定し、
各導入経路に設けられた前記開閉機構の前記開状態と前記閉状態とを、当該導入経路についての前記トレイ数情報が示す前記トレイの数と前記閾値との関係に基づいて切り換えることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の自動ワインダ。
【請求項9】
前記制御部は、
前記閾値を変更したときに、前記送り出し装置に、前記閾値の変更後の所定タイミングにおける前記開状態の前記開閉機構の数に応じた数の前記トレイを送り出させることを特徴とする請求項８に記載の自動ワインダ。
前記閾値を変更したときに、前記送り出し装置に、前記閾値の変更後の所定タイミングにおける前記開状態の前記開閉機構の数に応じた数の前記トレイを送り出させることを特徴とする請求項８に記載の自動ワインダ。
【請求項10】
前記制御部は、
前記送り出し装置による前記開状態の前記開閉機構の数に応じた数の前記トレイの送り出しが完了した後、前記送り出し装置に前記複数の導入経路上の前記トレイの数に応じた数の前記トレイをさらに送り出させてから、前記閾値を変更し、
前記所定タイミングは、前記閾値の変更後、所定のディレイ時間が経過したタイミングであることを特徴とする請求項９に記載の自動ワインダ。
前記送り出し装置による前記開状態の前記開閉機構の数に応じた数の前記トレイの送り出しが完了した後、前記送り出し装置に前記複数の導入経路上の前記トレイの数に応じた数の前記トレイをさらに送り出させてから、前記閾値を変更し、
前記所定タイミングは、前記閾値の変更後、所定のディレイ時間が経過したタイミングであることを特徴とする請求項９に記載の自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の巻取ユニットを有する自動ワインダに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の自動ワインダでは、ボビン処理装置から給糸ボビンが装着されたトレイが送出される。給糸ボビンが装着されたトレイは、供給経路に沿って搬送され、複数の巻取ユニットの各々に供給される。また、複数の巻取ユニットにおいて巻取りが完了した給糸ボビンが装着されたトレイが、回収経路に排出される。また、特許文献１に記載の自動ワインダは、供給経路の下流端部まで搬送されたトレイを、供給経路の上流端部に戻すためのリターン経路を有し、リターン経路の下流端部にトレイストッパーが設けられている。トレイストッパーは、複数の巻取ユニットから回収経路にトレイが排出されるペースと、ボビン処理装置からトレイが送出されるペースとの差に応じたペースで、リターン経路から供給経路にトレイが送出されるように、リターン経路を搬送されてきたトレイを供給経路の上流端部に戻すか否かを切り換える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2019-131365号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、特許文献１の自動ワインダでは、上述したように、複数の巻取ユニットから回収経路にトレイが排出されるペースと、ボビン処理装置からトレイが送出されるペースとの差に応じたペースで、リターン経路から供給経路にトレイが送出される。しかしながら、特許文献１の自動ワインダでは、複数の巻取ユニットから回収経路にトレイが排出されるペースと、ボビン処理装置からトレイが送出されるペースとの差が同じであれば、各巻取ユニットにおける個別の状況が異なっていても同じようにリターン経路から供給経路にトレイが送出されている。また、トレイの搬送工程でのトレイの搬送の不具合などによりトレイの供給ペースが乱れてしまうことがある。その結果、各巻取ユニットの状況によっては、供給経路に送り出されるトレイの数が適切な数とならない虞がある。
【0005】
本発明の目的は、複数の巻取ユニットの各々の状況に応じて、供給経路に適切な数のトレイを送り出すことが可能な自動ワインダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の糸処理装置は、複数の巻取ユニットと、前記複数の巻取ユニットにわたって延び、給糸ボビンを直立させた状態で支持するトレイが搬送される供給経路と、前記複数の巻取ユニットに個別に設けられ、前記供給経路に接続された、前記トレイを前記巻取ユニットに導入するための複数の導入経路と、前記複数の導入経路に個別に設けられ、前記供給経路から前記導入経路への前記トレイの導入を許容する開状態と、前記供給経路から前記導入経路への前記トレイの導入を遮断する閉状態とに切り換え可能な開閉機構と、前記供給経路の上流端部に接続され、前記供給経路に送り出すための前記トレイが搬送される送り出し経路と、前記送り出し経路に設けられ、前記供給経路に向けて前記トレイを送り出す送り出し装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記開状態の前記開閉機構の数に応じて送り出す前記トレイの数を決定し、決定した数の前記トレイを前記送り出し装置に送り出させる送り出し処理を実行する。
【0007】
本発明では、各導入経路に設けられた開閉機構の開状態及び閉状態を適切に切り換えることによって、例えば、トレイがない導入経路、トレイの数が少ない導入経路に優先的にトレイを導入させるなど、複数の巻取ユニットに適切にトレイを供給することができる。
【0008】
一方で、本発明の場合、閉状態の開閉機構が設けられた導入経路にはトレイが導入されない。そのため、例えば特許文献１と同様に、単に、複数の巻取ユニットからトレイが排出されるペースと、ボビン処理装置からトレイが送出されるペースとの差に応じたペースで、送り出し経路から供給経路にトレイが送り出されるようにすると、どの導入経路にも導入されないトレイの数が多くなってしまう虞がある。
【0009】
これに対して、本発明では、開状態の開閉機構の数に応じて送り出すトレイの数を決定し、決定した数のトレイを送り出し装置に送り出させる送り出し処理を実行する。これにより、どの導入経路にも導入されないトレイの数を抑えることができる。
【0010】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記送り出し処理において、前記開状態の前記開閉機構の数と同じ数の前記トレイを、前記送り出し装置に送り出させる。
【0011】
本発明によると、開状態の開閉機構と同じ数のトレイを送り出すことによって、どの導入経路にも導入されないトレイの数を抑える効果を高くすることができる。
【0012】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記送り出し処理において、前記開状態の前記開閉機構の数よりも多い数の前記トレイを、前記送り出し装置に送り出させる。
【0013】
本発明によると、開状態の開閉機構と同じ数のトレイを送り出すことによって、どの導入経路にも導入されないトレイの数を極力抑えつつも、トレイを送り出している途中で、別の開閉機構が開状態となった場合のトレイの供給の遅れを生じにくくすることができる。
【0014】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記送り出し処理が完了したときに、前記送り出し装置に前記トレイの送り出しを停止させる。
【0015】
本発明によると、送り出し経路から供給経路への過剰にトレイが送り出されないようにして、どの導入経路にも導入されないトレイの数を抑えることができる。
【0016】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記送り出し処理が完了したときに、前記送り出し装置に、前記複数の導入経路上の前記トレイの数に応じた数の前記トレイをさらに送り出させてから、前記トレイの送り出しを停止させる。
【0017】
本発明によると、例えば、トレイがない導入経路又はトレイの数が少ない導入経路に設けられた開閉機構が開状態となっており、トレイの導入は可能であるがトレイの数がある程度多い導入経路に設けられた開閉機構が閉状態となっている場合に、開状態の開閉機構の数に応じたトレイが送り出され、これらのトレイが開状態の開閉機構が設けられた導入経路に導入された後には、それまで閉状態となっていた開閉機構が開状態に切り換えられ、当該開閉機構が設けられた導入経路へのトレイの導入が可能となることがある。
【0018】
そこで、本発明では、開状態の開閉機構の数に応じて決定した数のトレイの送り出しが完了したときに、複数の導入経路上のトレイの数に応じた数のトレイをさらに送り出させてから、送り出し装置にトレイの送り出しを停止させる。これにより、例えば、開状態の開閉機構の数に応じた数のトレイの送り出しが完了した後にいずれかの開閉機構が開状態となった場合に、この開閉機構が設けられた導入経路に導入するためのトレイを送り出すことができる。これにより、複数の導入経路へより効率よくトレイを導入させることができる。
【0019】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記送り出し処理が完了する前に、いずれかの前記開閉機構が前記閉状態から前記開状態に切り換わったときに、前記閉状態から前記開状態に切り換わった前記開閉機構の数に応じて、前記処理で前記送り出し装置に送り出させる前記トレイの数を補正する。
【0020】
本発明によると、開状態の開閉機構の数に応じて決定した数のトレイの送り出しが完了する前に、いずれかの開閉機構が閉状態から開状態に切り換わったときに、閉状態から開状態に切り換わった開閉機構の数に応じて、送り出させるトレイの数を補正することにより、適切な数のトレイを送り出すことができる。
【0021】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記複数の導入経路の各々における前記トレイの数に応じて、各開閉機構の前記開状態と前記閉状態とを切り換える。
【0022】
本発明によると、複数の導入経路の各々におけるトレイの数に応じて、各開閉機構の開状態と閉状態とを切り換えるため、例えば、トレイがない導入経路、トレイの数が少ない導入経路に優先的にトレイを導入させるなど、複数の巻取ユニットに適切にトレイを供給することができる。
【0023】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、各導入経路における前記トレイの数についてのトレイ数情報取得し、前記複数の導入経路の各々についての前記トレイ数情報に基づいて、前記複数の導入経路に共通の、前記開閉機構を前記開状態及び前記閉状態のどちらにするかの基準となる閾値を設定し、各導入経路に設けられた前記開閉機構の前記開状態と前記閉状態とを、当該導入経路についての前記トレイ数情報が示す前記トレイの数と前記閾値との関係に基づいて切り換える。
【0024】
本発明によると、複数の導入経路についての個別のトレイ数情報に基づいて複数の導入経路に共通の閾値を設定する。そして、各導入経路に設けられた開閉機構の開状態と閉状態とを、当該導入経路についてのトレイ数情報が示すトレイの数と上記閾値との関係に基づいて切り換える。これにより、簡単な処理で、複数の導入経路の各々におけるトレイの数に応じて、各開閉機構の開状態と閉状態とを切り換えることができる。
【0025】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記閾値を変更したときに、前記送り出し装置に、前記閾値の変更よりも後のタイミングにおける前記開状態の前記開閉機構の数に応じた数の前記トレイを送り出させる。
【0026】
閾値が変更された後に、複数の開閉機構の開状態及び閉状態に変化が生じる。本発明では、閾値の変更よりも後の所定タイミングにおける開状態の開閉機構の数に応じた数のトレイを送り出させることにより、適切な数のトレイを送り出すことができる。
【0027】
また、本発明の自動ワインダにおいて、前記制御部は、前記送り出し装置による前記開状態の前記開閉機構の数に応じた数の前記トレイの送り出しが完了した後、前記送り出し装置に前記複数の導入経路上の前記トレイの数に応じた数の前記トレイをさらに送り出させてから、前記閾値を変更し、前記所定タイミングは、前記閾値の変更後、所定のディレイ時間が経過したタイミングである。
【0028】
本発明では、開状態の開閉機構の数に応じた数のトレイの送り出しが完了した後、複数の導入経路上のトレイの数に応じた数のトレイをさらに送り出させてから、閾値を変更する。このトレイは、閾値の変更により開状態となった開閉機構が設けられた導入経路に導入されることがある。そこで、本発明では、閾値の変更後、所定のディレイ時間が経過したタイミングにおける開状態の開閉機構の数に応じた数のトレイを送り出させる。これにより、複数の導入経路上のトレイの数に応じて送り出されたトレイが導入経路に導入された場合に、その後に送り出すトレイの数を少なくして、送り出すトレイの数をより適切なものにすることができる。
【発明の効果】
【0029】
本発明によると、複数の巻取ユニットに適切にトレイを供給することができるとともに、どの導入経路にも導入されないトレイの数を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の実施形態に係る自動ワインダの概略構成図である。
【図2】（ａ）はトレイの送り出しを停止させている状態のトレイストッパーの平面図であり、（ｂ）はトレイを送り出している状態のトレイストッパーの平面図である。
【図3】（ａ）は供給経路から導入経路へのトレイの導入が遮断されている状態の個別経路周辺部分の平面図であり、（ｂ）は供給経路から導入経路へのトレイの導入が許容されている状態の個別経路周辺部分の平面図である。
【図4】（ａ）は供給経路から導入経路へ導入されたトレイが第１ガイドによって案内されているときの個別経路周辺部分の平面図であり、（ｂ）は導入されたトレイが第２ガイドによって案内されているときの個別経路周辺部分の平面図である。
【図5】（ａ）はトレイが押さえ部の付勢力に逆らって排出経路に送られているときの個別経路周辺部分の平面図であり、（ｂ）はトレイが排出経路を搬送されているときの個別経路周辺部分の平面図である。
【図6】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図7】メイン制御部と各個別制御部との信号の送受信を説明するためのシーケンス図である。
【図8】各個別制御による開閉機構の開状態と閉状態とを切り換えるための処理の流れを示すフローチャートである。
【図9】メイン制御部によるトレイの送り出すための処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】変形例１における、メイン制御部によるトレイの送り出すための処理の流れを示すフローチャートである。
【図11】変形例２に係る自動ワインダの概略構成図である。
【図12】変形例３に係る自動ワインダの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下では、図中に示した方向を適宜使用して説明を行う。
【0032】
＜自動ワインダの全体構成＞
図１に示すように、自動ワインダ１は、左右方向に配列された複数の巻取ユニット１１と、左端部に配置されたボビン処理装置１２と、右端部に配置されたコントロールボックス１３と、複数の巻取ユニット１１が配列されている領域（ボビン処理装置１２とコントロールボックス１３との間の領域）に設けられたトレイ搬送装置１４と、を備える。
図１に示すように、自動ワインダ１は、左右方向に配列された複数の巻取ユニット１１と、左端部に配置されたボビン処理装置１２と、右端部に配置されたコントロールボックス１３と、複数の巻取ユニット１１が配列されている領域（ボビン処理装置１２とコントロールボックス１３との間の領域）に設けられたトレイ搬送装置１４と、を備える。
【0033】
＜巻取ユニット＞
巻取ユニット１１は、後述する供給経路３１から供給されたトレイＴに直立した状態で支持された給糸ボビンＳから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取って不図示のパッケージを形成する。また、巻取ユニット１１は、ユニット停止センサ２１（図６参照）を有する。ユニット停止センサ２１は、巻取ユニット１１にユニット停止が発生していることを検出するためのものである。ユニット停止が発生しているとは、メンテナンス状態で停止したり、何らかの不具合が発生して自動運転が継続できず停止したりすることによって、糸の巻き取りが停止していることである。
巻取ユニット１１は、後述する供給経路３１から供給されたトレイＴに直立した状態で支持された給糸ボビンＳから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取って不図示のパッケージを形成する。また、巻取ユニット１１は、ユニット停止センサ２１（図６参照）を有する。ユニット停止センサ２１は、巻取ユニット１１にユニット停止が発生していることを検出するためのものである。ユニット停止が発生しているとは、メンテナンス状態で停止したり、何らかの不具合が発生して自動運転が継続できず停止したりすることによって、糸の巻き取りが停止していることである。
【0034】
＜ボビン処理装置＞
ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳが支持されたトレイＴをトレイ搬送装置１４に供給するとともに、トレイ搬送装置１４から戻される空ボビンＥが支持されたトレイＴを回収する。ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳに対する口出し処理や空ボビンＥに対する残糸の除去処理等を行う。本実施形態では、不図示の精紡機からボビン処理装置１２に給糸ボビンＳが供給されるものとするが、精紡機で精紡された給糸ボビンＳがオペレータによってボビン処理装置１２に供給されてもよい。
ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳが支持されたトレイＴをトレイ搬送装置１４に供給するとともに、トレイ搬送装置１４から戻される空ボビンＥが支持されたトレイＴを回収する。ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳに対する口出し処理や空ボビンＥに対する残糸の除去処理等を行う。本実施形態では、不図示の精紡機からボビン処理装置１２に給糸ボビンＳが供給されるものとするが、精紡機で精紡された給糸ボビンＳがオペレータによってボビン処理装置１２に供給されてもよい。
【0035】
＜コントロールボックス＞
コントロールボックス１３は、操作パネル１６を有する。操作パネル１６は、コントロールボックス１３の前面に設けられており、オペレータによって巻取条件等を入力できるようになっている。また、操作パネル１６には、複数の巻取ユニット１１の動作状況や異常等が表示される。
コントロールボックス１３は、操作パネル１６を有する。操作パネル１６は、コントロールボックス１３の前面に設けられており、オペレータによって巻取条件等を入力できるようになっている。また、操作パネル１６には、複数の巻取ユニット１１の動作状況や異常等が表示される。
【0036】
＜トレイ搬送装置＞
トレイ搬送装置１４は、ボビン処理装置１２と複数の巻取ユニット１１との間でトレイＴを搬送する。図１に示すように、トレイ搬送装置１４は、供給経路３１と、送り出し経路３２と、回収経路３３と、複数の個別経路３４とを有する。各経路におけるトレイＴの搬送は、各経路に設けられた、ベルトコンベア等からなるコンベヤ装置３９（図６参照）よって行われる。なお、図１における矢印は、トレイＴの搬送方向を示す（他の図でも同様）。
トレイ搬送装置１４は、ボビン処理装置１２と複数の巻取ユニット１１との間でトレイＴを搬送する。図１に示すように、トレイ搬送装置１４は、供給経路３１と、送り出し経路３２と、回収経路３３と、複数の個別経路３４とを有する。各経路におけるトレイＴの搬送は、各経路に設けられた、ベルトコンベア等からなるコンベヤ装置３９（図６参照）よって行われる。なお、図１における矢印は、トレイＴの搬送方向を示す（他の図でも同様）。
【0037】
供給経路３１は、複数の巻取ユニット１１の後方に位置し、複数の巻取ユニット１１にわたって左右方向に延びている。供給経路３１において、トレイＴは右側から左側に向かって搬送される。また、トレイ搬送装置１４は、供給経路３１の下流端部（左端部）まで搬送されてきたトレイＴを検出するための第１トレイセンサ２９を有している。
【0038】
送り出し経路３２は、供給経路３１の後方において、左右方向に沿って延びている。送り出し経路３２の両端部は、供給経路３１の両端部と接続されている。また、送り出し経路３２の左端部はボビン処理装置１２に接続されている。送り出し経路３２において、ボビン処理装置１２から供給されたトレイＴ、及び、供給経路３１から戻されたトレイＴが、左側から右側に搬送される。
【0039】
また、送り出し経路３２の下流端部（右端部）には、供給経路３１に向けてトレイＴを送り出すための第１トレイストッパー３５が設けられている。また、送り出し経路３２のトレイストッパー３５のすぐ上流側（左側）の部分には、送り出し経路３２上のトレイＴを検出するための第２トレイセンサ２７が設けられている。
【0040】
トレイストッパー３５は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム４１と、第１ローラ４２と、第２ローラ４３とを備えている。アーム４１は、アーム駆動源３８（図６参照）に接続されており、上下方向に延びた軸４１ａを中心に揺動可能となっている。アーム駆動源３８としてはソレノイドバルブなどが採用される。また、アーム４１は、２方向に分かれて延びた第１部分４１ｂと第２部分４１ｃを有している。第１部分４１ｂは、第２部分４１ｃよりも送り出し経路３２の下流側（右側）に位置している。
【0041】
第１ローラ４２は、アーム４１の第１部分４１ｂの先端部に設けられている。第１ローラ４２は、アーム４１の第１部分４１ｂに、上下方向に延びた第１軸４２ａを中心に回転自在に支持されている。第２ローラ４３は、アーム４１の第２部分４１ｃの先端部に設けられている。第２ローラ４３は、アーム４１の第２部分４１ｃに、上下方向に延びた第２軸４３ａを中心に回転自在に支持されている。
【0042】
トレイストッパー３５は、トレイＴの送り出しを行わないときには、図２（ａ）のような姿勢になっている。この状態では、第２ローラ４２が、送り出し経路３２上のトレイＴと接触可能となっているとともに、第２ローラ４３が、送り出し経路３２上のトレイＴとは接触しないようになっている。これにより、送り出し経路３２を搬送されてきたトレイＴは、第１ローラ４２に接触することで、それ以上の搬送が停止される。そして、トレイストッパー３５が図２（ａ）の状態で保持されている間は、送り出し経路３２を搬送されるトレイＴは、トレイストッパー３５による送り出しが停止されて、送り出し経路３２上に貯留される。
【0043】
トレイＴを送り出すときには、トレイストッパー３５に、アーム４１を、第１軸４１ａを中心に上方から見て時計回り方向に揺動させて図２（ｂ）の状態とした後に、アーム４１を反対方向に揺動させて図２（ａ）の状態に戻す、送り出し動作を行わせる。トレイストッパー３５を図２（ｂ）の状態にすると、第１ローラ４２が、送り出し経路３２上のトレイＴとは接触しないようになるとともに、第２ローラ４３が、送り出し経路３２上のトレイＴと接触可能となる。これにより、それまで第１ローラ４２によって送り出しが停止されていたトレイＴが、供給経路３１に向けて送り出される。また、次に送り出されるトレイＴは、第２ローラ４３によって搬送が停止される。そして、アーム４１を反対方向に揺動させて図２（ａ）の状態に戻すと、第２ローラ４３よって搬送が停止されていたトレイＴは、第１ローラ４２によって送り出しが停止される。
【0044】
また、トレイ搬送装置１４は、ボビン処理装置１２から送られてきたトレイＴを検出するための第３トレイセンサ２８を有する。また、送り出し経路３２の左側における供給経路３１との接続部分には、ブリッジブレーカー３６が設けられている。ブリッジブレーカー３６は、送り出し経路３２と供給経路３１との接続部分において、供給経路３１から送り出し経路３２に搬送されるトレイＴと、ボビン処理装置１２から送り出し経路３２に供給されるトレイＴとが引っ掛かって詰まる、いわゆるブリッジが発生するのを防止するためのものである。具体的には、第３トレイセンサ２８においてトレイＴが検出されているときに、ブリッジブレーカー３６が作動し、送り出し経路３２の供給を優先して供給する。また、ブリッジブレーカー３６は、第３トレイセンサ２８においてトレイＴが検出されている状態が継続するとき、トレイＴ同士がぶつかってブリッジが発生していると判断してブリッジブレーカー３６を繰り返し作動させ、ブリッジしているトレイＴを崩すことも行っている。
【0045】
回収経路３３は、複数の巻取ユニット１１よりも前方において、複数の巻取ユニット１１にわたって左右方向に延びている。回収経路３３の左端部は、ボビン処理装置１２と接続されている。回収経路３３において、巻取ユニット１１により糸が解舒された後の空ボビンＥが支持されているトレイＴが、右側から左側に向かって搬送され、最終的にボビン処理装置１２に戻される。
【0046】
複数の個別経路３４は、複数の巻取ユニット１１に対して個別に設けられた経路である。複数の個別経路３４は、前後方向において供給経路３１と回収経路３３との間に位置し、左右方向に並んでいる。各個別経路３４は、途中で湾曲しながら前後方向に延びており、後端部が供給経路３１に接続され、前端部が回収経路３３に接続されている。
【0047】
また、各個別経路３４は、導入経路３４ａと排出経路３４ｂとによって構成されている。導入経路３４ａは、個別経路３４のうち、巻取位置に位置する部分、及び、これよりも後方の部分であり、供給経路３１に接続されている。排出経路３４ｂは、個別経路３４のうち、巻取位置よりも前方の部分であり、回収経路３３に接続されている。巻取位置とは、巻取ユニット１１が給糸ボビンＳから糸を解舒するときにこの給糸ボビンＳが支持されたトレイＴが位置する個別経路３４上の位置のことである。また、各導入経路３４ａには、巻取位置に位置しているものも含めて最大３つのトレイＴを位置させることができるようになっている。ただし、各導入経路３４ａに位置させることのできる最大のトレイＴの数はこれには限られない。
【0048】
また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、各個別経路３４には、第１ガイド５１（本発明の開閉機構、回転部材）と、第２ガイド５２と、ユニット内トレイセンサ５３と、トレイ押さえ部５４とが設けられている。
【0049】
第１ガイド５１は、導入経路３４ａのうち供給経路３１との接続部分の近傍に配置されている。第１ガイド５１は円形の板状の部材である。第１ガイド５１は、その中心に位置し上下方向に延びる第１回転軸５１ａを中心として回転可能に取り付けられている。第１ガイド５１には、周方向の一部分に切欠き５１ｂが形成されている。第１ガイド５１は、供給経路３１、送り出し経路３２、回収経路３３及び個別経路３４を形成するカバー部材の下方に配置されている。なお、本実施形態において第１ガイド５１は円形であるが、楕円形であってもよい。また円形の一部に円軌道を外れた凹凸が形成された円弧部を含んでもよい。また、第１ガイド５１の、周方向の切欠き５１ｂは１箇所あるが、複数箇所（例えば３箇所）であっても良い。
【0050】
第１ガイド５１は、第１モータ５６（図６参照）により回転駆動される。第１モータ５６は、回転位相を制御可能であって、正逆回転が可能なモータである。第１モータ５６は、例えばステッピングモータである。
【0051】
第２ガイド５２は、導入経路３４ａのうち第１ガイド５１よりも下流側の部分に配置されている。第２ガイド５２は、細長い棒状の板であり、それぞれの端部がガイド片５２ｂである。第２ガイド５２は、その中心に位置し上下方向に延びる第２回転軸５２ａを回転中心として回転可能に取り付けられている。第２ガイド５２は、供給経路３１、送り出し経路３２、回収経路３３、及び個別経路３４を形成するカバー部材の下方に配置されている。
【0052】
第２ガイド５２は、第２モータ５７（図６参照）により回転駆動される。第２モータ５７は、回転位相を制御可能である。第２モータ５７は、例えばステッピングモータである。第１モータ５６と第２モータ５７は異なるモータであるため、個別に動作可能である。
【0053】
第１ガイド５１と第２ガイド５２は、上下方向（回転軸方向）における位置が異なる。そのため、上下方向から見て、第１ガイド５１と第２ガイド５２とが重なっても両者は干渉しない。また、第１ガイド５１と第２ガイド５２は、トレイＴの上下方向の位置が異なる箇所を押圧する。そのため、第１ガイド５１と第２ガイド５２が同時にトレイＴを押圧することが容易となる。本実施形態では、第１ガイド５１の下方に第２ガイド５２が配置されているが、第１ガイド５１の上方に第２ガイド５２が配置されてもよい。
【0054】
ユニット内トレイセンサ５３は、トレイＴが導入経路３４ａに進入したことを検出する。トレイ押さえ部５４は、トレイＴを巻取位置に位置合わせするための部材である。トレイ押さえ部５４は、揺動軸５４ａと、本体５４ｂと、レール５４ｃと、接触部５４ｄと、を備える。本体５４ｂは、揺動軸５４ａを揺動中心としてレール５４ｃに沿って揺動可能である。また、本体５４ｂは、図示しない付勢部材により、個別経路３４の上流側に向けて付勢されている。接触部５４ｄは本体５４ｂの先端部に取り付けられており、トレイＴに接触する。接触部５４ｄは、例えば樹脂製である。付勢部材の付勢力により、接触部５４ｄはトレイＴを上流側（後側）に押圧してトレイＴを押さえる。
【0055】
＜導入経路へのトレイの導入の切り換え、導入されたトレイの搬送＞
次に、供給経路３１から導入経路３４ａへのトレイＴの導入を許容するか遮断するかの切り換え、及び、供給経路３１から導入経路３４ａに導入されたトレイＴの搬送について説明する。
次に、供給経路３１から導入経路３４ａへのトレイＴの導入を許容するか遮断するかの切り換え、及び、供給経路３１から導入経路３４ａに導入されたトレイＴの搬送について説明する。
【0056】
【0057】
図３（ａ）に示すように、第１ガイド５１が閉状態であるときには、第１ガイド５１の切欠き５１ｂが形成されていない部分によって導入経路３４ａの供給経路３１との接続部分が塞がれている。これにより、供給経路３１から導入経路３４ａへのトレイＴの導入が遮断され、トレイＴは、第１ガイド５１の外縁に沿って案内されて供給経路３１を下流側に搬送される。
【0058】
図３（ｂ）に示すように、第１ガイド５１が開状態であるときには、第１ガイド５１の切欠き５１ｂが導入経路３４ａの供給経路３１との接続部分と上下方向に重なり、切欠き５１ｂが供給経路３１と接続されている。これにより、供給経路３１から導入経路３４ａへのトレイＴの導入が許容される。また、供給経路３１から導入経路３４ａへ導入されたトレイＴは、切欠き５１ｂの内部に入り込む。
【0059】
また、第１ガイド５１は切欠き５１ｂの内部に入り込んだトレイＴをガイドする。詳細には、図４（ａ）に示すように、切欠き５１ｂの内部にトレイＴが入り込んだ状態において、第１ガイド５１が回転することにより、切欠き５１ｂの壁部がトレイＴを押圧する。これにより、トレイＴがガイドされて導入経路３４ａを下流側（前側）に移動する。
【0060】
第２ガイド５２は、第１ガイド５１にガイドされて搬送されてきたトレイＴを、ガイド片５２ｂを用いてガイドする。詳細には、図４（ｂ）に示すように、第２ガイド５２が時計回り方向に回転することにより、第２ガイド５２のガイド片５２ｂがトレイＴを押圧する。これにより、トレイＴがガイドされて、個別経路３４（導入経路３４ａ）を下流側（前側）に移動する。
【0061】
第２ガイド５２によりトレイＴがガイドされ始めた後、供給経路３１から導入経路３４ａにさらにトレイＴを導入させない場合には、第１ガイド５１を、例えば図３（ａ）の位置まで回転させて閉状態にする。一方、供給経路３１から導入経路３４ａにさらにトレイＴを導入させる場合には、第１ガイド５１を、図３（ｂ）の位置まで回転させて開状態にする。
【0062】
トレイ押さえ部５４は、第２ガイド５２にガイドされてきたトレイＴを、接触部５４ｄにより上流側（後側）に押圧して押さえる。これにより、図４（ｂ）に示すように、第２ガイド５２とトレイ押さえ部５４とによってトレイＴが挟まれ、トレイＴが巻取位置に保持される。そして、この状態で、巻取ユニット１１により、巻取位置に位置するトレイＴに支持された給糸ボビンＳから糸が解舒される。
【0063】
巻取位置に位置するトレイＴに支持された給糸ボビンＳからの糸の解舒が完了し、このトレイＴに空ボビンＥが支持された状態となった後、第２ガイド５２を時計回り方向に回転させる。このとき、トレイ押さえ部５４を付勢する付勢部材の付勢力を超える力で第２ガイド５２を回転させることにより、図５（ａ）に示すように、ガイド片５２ｂがトレイ押さえ部５４を押しのけるようにトレイＴを搬送させる。これにより、図５（ｂ）に示すように、トレイＴが排出経路３４ｂに排出される。排出経路３４ｂに排出されたトレイＴは、回収経路３３に搬送される。
【0064】
＜自動ワインダの電気的構成＞
次に、自動ワインダ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、自動ワインダ１は、メイン制御部６１と、複数のユニット制御部６２とを備えている。なお、本実施形態では、メイン制御部６１と複数のユニット制御部６２とを合わせたものが、本発明の制御部に相当する。
次に、自動ワインダ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、自動ワインダ１は、メイン制御部６１と、複数のユニット制御部６２とを備えている。なお、本実施形態では、メイン制御部６１と複数のユニット制御部６２とを合わせたものが、本発明の制御部に相当する。
【0065】
メイン制御部６１は、コントロールボックス１３に設けられている。メイン制御部６１は、コンベヤ装置３９、アーム駆動源３８、操作パネル１６、トレイストッパー３５、ブリッジブレーカー３６等の制御を行う。また、メイン制御部６１は、トレイセンサ２７、２８、２９からの信号を受信する。また、メイン制御部６１は、複数のユニット制御部６２と通信可能に接続されており、複数のユニット制御部６２との間で信号の送受信を行う。
【0066】
複数のユニット制御部６２は、複数の巻取ユニット１１に個別に設けられたものであり、対応する巻取ユニット１１の動作を制御する。また、ユニット制御部６２は、第１モータ５６、第２モータ５７等の制御も行う。また、ユニット制御部６２は、ユニット停止センサ２１及びユニット内トレイセンサ５３からの信号を受信する。
【0067】
＜トレイ数に応じた開状態と閉状態との切り換え＞
本実施形態では、複数の導入経路３４ａにおけるトレイＴの数に応じて、各導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１の開状態と閉状態との切り換えを行う。以下、この切り換えのための制御について説明する。
本実施形態では、複数の導入経路３４ａにおけるトレイＴの数に応じて、各導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１の開状態と閉状態との切り換えを行う。以下、この切り換えのための制御について説明する。
【0068】
本実施形態では、上記切り換えのために、図７に示すように、メイン制御部６１と各ユニット制御部６２との間で、信号の送受信を行う。詳細に説明すると、各ユニット制御部６２は、対応する導入経路３４ａ上のトレイＴの数を示すトレイ数情報をメイン制御部６１に送信する（Ｓ１０１）。
【0069】
ここで、本実施形態では、各導入経路３４ａに最大３つのトレイＴを位置させることができるのに対応して、各ユニット制御部６２は、導入経路３４ａ上のトレイＴの数に応じて、導入経路３４ａにトレイＴが１つあることを示すフラグ、導入経路３４ａにトレイＴが２つあることを示すフラグ、及び、導入経路３４ａにトレイＴが３つあることを示すフラグの、３種類のフラグを記憶している。そして、導入経路３４ａ上にトレイＴがないときには、これら３種類のフラグがすべてオフとなる。また、導入経路３４ａ上にトレイＴがあるときには、これら３種類のフラグのうち、導入経路３４ａ上のトレイＴの数に対応する１つのフラグがオンとなり、残り２つのフラグがオフとなる。また、本実施形態では、例えば、各ユニット制御部６２は、ユニット内トレイセンサ５３によってトレイＴが検出されたこと、及び、第２ガイド５２によりトレイＴが排出経路３４ｂに排出されたことに基づいて、上記３種類のフラグのオンとオフを切り換える。ただし、ユニット停止センサ２１によりユニット停止が発生していることが検出されている巻取ユニット１１においては、導入経路３４ａ上のトレイＴの数に関係なく、導入経路３４ａにトレイＴが３つあることを示すフラグ（トレイＴの数が最大数であることを示すフラグ）がオンとなり、それ以外のフラグがオフとなる。そして、Ｓ１０１では、各ユニット制御部６２は、トレイ数情報として、上記３種類のフラグのオンオフの情報を、メイン制御部６１送信する。
【0070】
メイン制御部６１は、複数のユニット制御部６２から受信した上記フラグのオンオフの情報に基づいて複数の導入経路３４ａに共通の閾値Ｎａを設定し（Ｓ１０２）、閾値Ｎａの情報を複数のユニット制御部６２に送信する（Ｓ１０３）。本実施形態では、Ｓ１０２において、メイン制御部６１は、複数の導入経路３４ａのうちトレイＴの数が最も少ない導入経路３４ａ上のトレイＴの数を閾値Ｎａに設定する。
【0071】
また、各ユニット制御部６２は、対応する第１ガイド５１が開状態であるか閉状態であるかを示す開閉状態の情報をメイン制御部６１に送信する（Ｓ１０４）。また、メイン制御部６１は、Ｓ１０１で受信した複数の巻取ユニット１１についてのトレイ数情報が示すトレイＴの数と、Ｓ１０３で設定した閾値Ｎａと、Ｓ１０３で受信した複数の第１ガイド５１の開閉状態の情報とに基づいて、各ユニット制御部６２に、対応する導入経路３４ａが後述する第２導入経路に該当するか否かを示す情報を送信する（Ｓ１０５）。
【0072】
また、メイン制御部６１及び複数のユニット制御部６２は、上記Ｓ１０１～Ｓ１０５の処理を例えば一定時間ごとに繰り返し行う。
【0073】
また、本実施形態では、各ユニット制御部６２が、図８のフローチャートに沿って処理を行うことによって、対応する第１ガイド５１の開状態と閉状態とを切り換える。
【0074】
図８のフローチャートについて詳細に説明すると、ユニット制御部６２は、まず、対応する巻取ユニット１１が運転停止中であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。巻取ユニット１１が運転停止中であるとは、例えば、巻取ユニット１１の電源がオフになっていることである。当該巻取ユニット１１が運転停止中である場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ユニット制御部６２は、対応する第１ガイド５１を閉状態にし（Ｓ２０５）、処理がＳ２０１に戻る。ここで、第１ガイド５１を閉状態にするとは、第１ガイド５１が開状態である場合に、第１モータ５６を制御して第１ガイド５１を回転させることによって第１ガイド５１を開状態から閉状態に切り換え、第１ガイド５１が閉状態である場合に第１ガイド５１を閉状態に維持することである。
【0075】
対応する巻取ユニット１１が運転停止中でない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、ユニット制御部６２は、導入経路３４ａ上に最大数（本実施形態の場合３つ）のトレイＴが位置していることを示すフラグがオンであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。本実施形態の場合、導入経路３４ａ上に最大数のトレイＴが位置しているとき、及び、巻取ユニット１１においてユニット停止が発生しているときに、導入経路３４ａ上に最大数のトレイＴが位置していることを示すフラグがオンとなる。導入経路３４ａ上に３つのトレイＴが位置していることを示すフラグがオンである場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ユニット制御部６２は、対応する第１ガイド５１を閉状態にし（Ｓ２０５）、処理がＳ２０１に戻る。
【0076】
導入経路３４ａ上に最大数のトレイＴが位置していることを示すフラグがオフである場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、ユニット制御部６２は、トレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎが上述のＳ１０３で受信した閾値Ｎａ以下であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。トレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎが閾値Ｎａ以下の場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ユニット制御部６２は、対応する第１ガイド５１を開状態にし（Ｓ２０６）、処理がＳ２０１に戻る。ここで、第１ガイド５１を開状態にするとは、第１ガイド５１が閉状態である場合に第１モータ５６を制御して第１ガイド５１を回転させることによって第１ガイド５１を閉状態から開状態に切り換え、第１ガイド５１が開状態である場合に第１ガイド５１を開状態に維持することである。
【0077】
トレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎが閾値Ｎａよりも大きい場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、ユニット制御部６２は、上述のＳ１０６で受信した情報に基づいて、導入経路３４ａが第２導入経路に該当するか否かを判断する（Ｓ２０５）。ここで、トレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎと閾値Ｎａとの関係で開状態にされる第１ガイド５１が設けられる導入経路３４ａのうち、供給経路３１の最も下流側の部分に接続された導入経路３４ａを第１導入経路とする。そして、第２導入経路とは、第１導入経路よりも供給経路３１の下流側の部分に接続された導入経路３４ａのことである。
【0078】
導入経路３４ａが第２導入経路に該当しない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、ユニット制御部６２は、対応する第１ガイド５１を閉状態にし（Ｓ２０６）、処理がＳ２０１に戻る。導入経路３４ａが第２導入経路に該当する場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ユニット制御部６２は、対応する第１ガイド５１を開状態にし（Ｓ２０７）、処理がＳ２０１に戻る。
【0079】
＜開閉状態等に応じたトレイの送り出し＞
本実施形態では、複数の第１ガイド５１の開状態及び閉状態等に基づいてトレイストッパー３５を制御して、送り出し経路３２から供給経路３１にトレイＴを送り出す。本実施形態では、このトレイＴの送り出しのために、メイン制御部６１が、図９のフローチャートに沿って処理を行う。
本実施形態では、複数の第１ガイド５１の開状態及び閉状態等に基づいてトレイストッパー３５を制御して、送り出し経路３２から供給経路３１にトレイＴを送り出す。本実施形態では、このトレイＴの送り出しのために、メイン制御部６１が、図９のフローチャートに沿って処理を行う。
【0080】
図９のフローチャートについて詳細に説明すると、メイン制御部６１は、まず、送り出し数Ｍ１を設定する（Ｓ３０１）。具体的には、メイン制御部６１は、例えば、送り出し数Ｍ１を開状態の第１ガイド５１の数と同じ数に設定する。あるいは、メイン制御部６１は、例えば、送り出し数Ｍ１を、開状態の第１ガイド５１の数よりも多い数に設定する。この場合、ユーザによる操作パネル１６の操作によって、送り出し数Ｍ１を、開状態の第１ガイド５１の数に対してどれだけ多い数にするかを変更できるようにしてもよい。
【0081】
続いて、メイン制御部６１は、トレイストッパー３５を制御して、送り出し経路３２から供給経路３１へのトレイＴの送り出しを開始させる（Ｓ３０２）。Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了しておらず（Ｓ３０３：ＮＯ）、閉状態のいずれの第１ガイド５１においても閉状態から開状態に切り換わっていない間は（Ｓ３０４：ＮＯ）、メイン制御部６１は、トレイストッパー３５を制御することによる送り出し経路３２から供給経路３１へのトレイＴの送り出しを継続させる。
【0082】
Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了するまでに（Ｓ３０３：ＮＯ）、いずれかの第１ガイド５１において閉状態から開状態に切り換わったときには（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、メイン制御部６１は、送り出し数Ｍ１を補正し（Ｓ３０５）、Ｓ３０３に戻る。具体的には、メイン制御部６１は、閉状態から開状態に切り換わった第１ガイド５１の数だけ送り出し数Ｍ１を大きくする。Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了するまでに（Ｓ３０３：ＮＯ）、いずれかの第１ガイド５１において閉状態から開状態に切り換わる場合とは、例えば、Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了するまでに、いずれかの巻取ユニット１１において給糸ボビンＳからの糸の解舒が完了し、トレイＴが排出経路３４ｂに排出されて、この巻取ユニット１１に対応する導入経路３４ａについてのトレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎが閾値Ｎａ以下になった場合である。
【0083】
Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、メイン制御部６１は、送り出し数Ｍ２を設定する（Ｓ３０６）。具体的には、メイン制御部６１は、複数の導入経路３４ａ上のトレイＴの数の合計が少ない（複数の導入経路３４ａへ導入可能なトレイＴの数の合計が多い）ときほど、送り出し数Ｍ２を大きい数に設定する。
【0084】
Ｍ２個のトレイＴの送り出しが完了するまでは（Ｓ３０７：ＮＯ）、メイン制御部６１は、トレイストッパー３５を制御することによる送り出し経路３２から供給経路３１へのトレイＴの送り出しを継続させる。
【0085】
Ｍ２個のトレイの送り出しが完了したときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、メイン制御部６１は、トレイストッパー３５を制御して、送り出し経路３２から供給経路３１へのトレイＴの送り出しを停止させる（Ｓ３０８）。そして、メイン制御部６１は、閾値Ｎａが変更されるまで待機し（Ｓ３０９：ＮＯ）、閾値Ｎａが変更されたときに（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、さらにディレイ時間が経過するまで待機する（Ｓ３１０：ＮＯ）。そして、ディレイ時間が経過したときに（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、処理がＳ３０１に戻り、閾値Ｎａが変更された後の開状態の第１ガイド５１の数に基づいて送り出し数Ｍ１が設定される。
【0086】
＜効果＞
本実施形態では、各導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１の開状態及び閉状態を適切に切り換えることによって、例えば、トレイＴがない導入経路３４ａ、トレイＴの数が少ない導入経路３４ａに優先的にトレイを導入させるなどして、複数の巻取ユニット１１に適切にトレイＴを供給することができる。
本実施形態では、各導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１の開状態及び閉状態を適切に切り換えることによって、例えば、トレイＴがない導入経路３４ａ、トレイＴの数が少ない導入経路３４ａに優先的にトレイを導入させるなどして、複数の巻取ユニット１１に適切にトレイＴを供給することができる。
【0087】
一方で、本実施形態の場合、閉状態の第１ガイド５１が設けられた導入経路３４ａにはトレイＴが導入されない。そのため、例えば特許文献１と同様に、単に、複数の巻取ユニット１１からトレイが排出されるペースと、ボビン処理装置１２からトレイＴが送出されるペースとの差に応じたペースで、送り出し経路３２から供給経路３１にトレイＴが送り出されるようにすると、どの導入経路３４ａにも導入されずに供給経路３１から送り出し経路３２に戻されるトレイＴの数が多くなってしまう虞がある。
【0088】
これに対して、本実施形態では、開状態の第１ガイド５１の数に応じて送り出し数Ｍ１を決定し、Ｍ１個のトレイＴをトレイストッパー３５に送り出させる。これにより、どの導入経路３４ａにも導入されないトレイＴの数を抑えることができる。
【0089】
また、本実施形態では、送り出し数Ｍ１を、開状態の第１ガイド５１の数と同じ数に決定する。この場合には、どの導入経路３４ａにも導入されないトレイＴの数を抑える効果を高くすることができる。
【0090】
あるいは、本実施形態では、送り出し数Ｍ１を、開状態の第１ガイド５１の数と同じ数よりも多い数に決定する。この場合には、どの導入経路３４ａにも導入されないトレイＴの数を極力抑えつつも、Ｍ１個のトレイＴを送り出している途中で、別の第１ガイド５１が閉状態から開状態に切り換わった場合のトレイＴの供給の遅れを生じにくくすることができる。
【0091】
また、本実施形態では、トレイストッパー３５による開状態の第１ガイド５１の数に応じて決定した数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了したときに、複数の導入経路３４ａ上のトレイＴの数に応じて決定した数（Ｍ２個）のトレイＴをさらに送り出させてから、トレイストッパー３５にトレイＴの送り出しを停止させる。
【0092】
例えば、トレイＴがない導入経路３４ａ又はトレイＴの数が少ない導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１が開状態となっており、トレイＴの導入は可能であるがトレイＴの数がある程度多い導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１が閉状態となっていることがある。この場合、開状態の第１ガイド５１の数に応じたトレイＴが送り出され、これらのトレイＴが開状態の第１ガイド５１が設けられた導入経路３４ａに導入された後には、閾値Ｎａが変更される。その結果、それまで閉状態となっていたトレイＴの導入は可能であるがトレイＴの数がある程度多い導入経路３４ａの第１ガイド５１が開状態に切り換えられ、当該第１ガイド５１が設けられた導入経路３４ａへのトレイＴの導入が可能となることがある。
【0093】
そこで、本実施形態では、開状態の第１ガイド５１の数に応じた数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了したときに、複数の導入経路３４ａ上のトレイの数に応じた数（Ｍ２個）のトレイＴをさらに送り出させてから、トレイストッパー３５にトレイＴの送り出しを停止させる。これにより、例えば、開状態の第１ガイド５１の数に応じた数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了した後に、閾値Ｎａが変更されていずれかの第１ガイド５１が開状態となった場合に、この第１ガイド５１が設けられた導入経路３４ａに導入するためのトレイＴを送り出すことができる。これにより、複数の導入経路３４ａへより効率よくトレイＴを導入させることができる。
【0094】
また、本実施形態では、開状態の第１ガイド５１の数に応じて決定した数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了する前に、いずれかの第１ガイド５１において開状態と閉状態とが切り換わったときに、開状態の第１ガイド５１の変化に応じて、送り出し数Ｍ１を補正する。これにより、適切な数のトレイＴを送り出すことができる。
【0095】
また、本実施形態では、複数の導入経路３４ａの各々におけるトレイＴの数に応じて、各第１ガイド５１の開状態と閉状態とを切り換える。そのため、例えば、トレイＴがない導入経路３４ａ、トレイＴの数が少ない導入経路３４ａに優先的にトレイＴを導入させるなど、複数の巻取ユニット１１に適切にトレイを供給することができる。
【0096】
また、本実施形態では、複数の導入経路３４ａについての複数のトレイ数情報に基づいて共通の閾値Ｎａを設定する。そして、各導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１の開状態と閉状態とを、当該導入経路３４ａについてのトレイ数情報が示すトレイＴの数と上記閾値Ｎａとの関係に基づいて切り換える。これにより、簡単な処理で、複数の導入経路３４ａの各々におけるトレイＴの数に応じて、各第１ガイド５１の開状態と閉状態とを切り換えることができる。
【0097】
また、本実施形態では、閾値Ｎａが変更されると複数の第１ガイド５１の開状態及び閉状態に変化が生じる。これに対して、本実施形態では、閾値Ｎａの変更よりも後の所定タイミングにおける開状態の第１ガイド５１の数に応じた数のトレイＴを送り出させる。これにより、適切な数のトレイＴを送り出すことができる。
【0098】
また、本実施形態では、開状態の第１ガイド５１の数に応じた数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了した後、複数の導入経路３４ａ上のトレイの数に応じた数（Ｍ２個）のトレイＴをさらに送り出させてから閾値Ｎａを変更する。この場合、送り出されたＭ２個のトレイＴの少なくとも一部は、閾値Ｎａの変更により開状態となった第１ガイド５１が設けられた導入経路３４ａに導入されることがある。そこで、本実施形態では、閾値Ｎａの変更後、所定のディレイ時間が経過したタイミングにおける開状態の第１ガイド５１の数に応じた数のトレイＴを送り出させる。すなわち、上記所定タイミングを、閾値Ｎａの変更後、所定のディレイ時間が経過したタイミングとしている。これにより、複数の導入経路３４ａ上のトレイＴの数に応じて送り出されたトレイＴが導入経路３４ａに導入された場合に、その後に送り出すトレイＴの数をその分少なくして、送り出すトレイＴの数をより適切なものにすることができる。
【0099】
（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【0100】
上述の実施形態では、開状態の第１ガイド５１の数に応じた数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了した後、複数の導入経路３４ａ上のトレイの数に応じた数（Ｍ２個）のトレイＴを送り出してから閾値Ｎａを変更し、閾値Ｎａの変更後所定のディレイ時間が経過したタイミングでの開状態の第１ガイド５１の数に応じて次のトレイＴの送り出しにおける送り出し数Ｍ１を設定する。すなわち、上述の所定タイミングを、閾値Ｎａの変更後所定のディレイ時間が経過したタイミングとする。しかしながら、これには限られない。
【0101】
例えば、上記所定タイミングを、閾値Ｎａの変更の直後のタイミングとしてもよい。あるいは、例えば、ユーザによる操作パネル１６の操作によって、上記所定タイミングを変更することができるようにしてもよい。
【0102】
また、上述の実施形態では、開状態の第１ガイド５１の数に応じた数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了する前に、いずれかの第１ガイド５１において閉状態から開状態に切り換わったきに、閉状態から開状態に切り換わった第１ガイド５１の数に応じて送り出し数Ｍ１を補正したが、これには限られない。開状態の第１ガイド５１の数に応じた数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了する前に、いずれかの第１ガイド５１において閉状態から開状態に切り換わっても、送り出し数Ｍ１を補正しないようにしてもよい。
【0103】
また、上述の実施形態では、開状態の第１ガイド５１の数に応じた数（Ｍ１個）のトレイＴの送り出しが完了したときに、複数の導入経路３４ａ上のトレイの数に応じた数（Ｍ２個）のトレイＴをさらに送り出させてから、トレイストッパー３５にトレイＴの送り出しを停止させたが、これには限られない。
【0104】
変形例１では、トレイストッパー３５により送り出し経路３２から供給経路３１にトレイＴを送り出すために、メイン制御部６１が、図１０のフローチャートに沿って処理を行う。図１０のフローチャートについて説明すると、メイン制御部６１は、上述の実施形態で説明したのと同様、Ｓ３０１～Ｓ３０５の処理を実行する。そして、メイン制御部６１は、Ｓ３０３において、Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了したと判断したときに（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、上述の実施形態と同様のＳ３０８～Ｓ３１０の処理を実行する。すなわち、変形例１では、Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了したと判断したときに、トレイストッパー３５に、トレイＴの送り出しを停止させる。
【0105】
変形例１では、Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了したと判断したときに、トレイストッパー３５に、トレイＴの送り出しを停止させることにより、送り出し経路３２から供給経路３１への過剰にトレイＴが送り出されないようにして、どの導入経路３４ａにも導入されないトレイＴの数を抑えることができる。
【0106】
また、上述の実施形態では、送り出し数Ｍ１を、開状態の第１ガイド５１の数と同じ数、あるいは、開状態の第１ガイド５１の数よりも多い数に設定したが、これには限られない。送り出し数Ｍ１を、開状態の第１ガイド５１の数と同じ数よりも少ない数に設定してもよい。
【0107】
また、各第１ガイド５１の開状態と閉状態との切り換えの制御は、上述の実施形態のものには限られない。
【0108】
例えば、メンテナンス状態で停止したり、何らかの不具合が発生して自動運転が継続できず停止したりするユニット停止が発生している巻取ユニット１１に対応する第１ガイド５１についても、トレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎの値と閾値Ｎａとの関係に基づいて開状態と閉状態とを切り換えてもよい。あるいは、運転停止中の巻取ユニット１１に対応する第１ガイド５１についても、トレイ数情報が示すトレイＴの数と閾値Ｎａとの関係に基づいて開状態と閉状態とを切り換えてもよい。あるいは、例えば、第２導入経路に対応する第１ガイド５１を、トレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎと閾値Ｎａとの関係に基づいて閉状態としてもよい。
【0109】
あるい、例えば、導入経路３４ａ上に位置させることのできる最大の数のトレイＴが位置している状態で、導入経路３４ａの最も上流側のトレイＴの縁が、導入経路３４ａの供給経路３１との接続部分に位置するようになっていてもよい。この場合には、供給経路３１を搬送されるトレイＴが、導入経路３４ａの供給経路３１との接続部分に位置するトレイＴの縁に案内されることによって、導入経路３４ａとの接続部分を通過して、供給経路３１を下流に搬送される。そのため、この場合には、導入経路３４ａ上のトレイＴの数が、位置させることのできる最大数であっても、当該導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１を開状態にすることがあってもよい。
【0110】
また、上述の実施形態では、閾値Ｎａを、トレイＴの数が最も少ない導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１が開状態となり、それ以外の第１ガイド５１が閉状態となるような値に設定したが、これには限られない。
【0111】
例えば、トレイＴの数が最も少ない導入経路３４ａの数が少ないときに、閾値Ｎａを、トレイＴの数が２番目に少ない導入経路３４ａについてのトレイＴの数に設定してもよい。この場合には、各導入経路３４ａについてのトレイ数情報が示すトレイＴの数と閾値Ｎａとの関係により、トレイＴの数が最も少ない導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１と、トレイＴの数が２番目に少ない導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１とが開状態となり、それ以外の第１ガイド５１が閉状態となる。
【0112】
また、複数の導入経路３４ａにおけるトレイＴの数のみに基づいて閾値Ｎａを設定することにも限られない。例えば、複数の導入経路３４ａにおけるトレイＴの数と、複数の導入経路３４ａにおいて巻取位置に位置しているトレイＴに支持されている給糸ボビンＳの残糸量とに基づいて閾値Ｎａを設定してもよい。なお、この場合には、例えば、各巻取ユニット１１に巻取位置に位置するトレイＴに支持された給糸ボビンＳの残糸量を検出するセンサを設け、このセンサからメイン制御部６１に上記残糸量の情報を送信するようにすればよい。
【0113】
また、上述の実施形態では、トレイ数情報が、上記３種類のフラグのオンオフの情報であったが、これには限られない。例えば、各ユニット制御部６２が、導入経路３４ａ上のトレイＴの数を示すパラメータの値を記憶しており、トレイ数情報が記憶している当該パラメータの値の情報であってもよい。この場合、このパラメータを、導入経路３４ａ上のトレイＴの数が多いほど値が大きくなるパラメータとし、パラメータの値が閾値Ｎａ以下の導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１を開状態とし、パラメータの値が閾値Ｎａよりも大きい導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１を閉状態としてもよい。あるいは、例えば、このパラメータを、導入経路３４ａ上のトレイＴの数が多いほど値が小さくなるパラメータとし、パラメータの値が閾値Ｎａ以上の導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１を開状態とし、パラメータの値が閾値Ｎａ未満の導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１を閉状態としてもよい。
【0114】
また、上述の実施形態では、複数の導入経路３４ａについての複数のトレイ数情報を取得し、これら複数のトレイ数情報に基づいて１つの閾値Ｎａを設定し、各導入経路３４ａについてのトレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎと閾値Ｎａとの関係に基づいて、各導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１の開状態と閉状態とを切り換えたが、これには限られない。トレイ数情報が示すトレイＴの数Ｎと閾値Ｎａとの関係とは別の基準に基づいて、複数の導入経路３４ａの各々におけるトレイＴの数に応じて、各第１ガイド５１の開状態と閉状態とを切り換えてもよい。例えば、メイン制御部６１が、上記複数のトレイ数情報に基づいて、複数のユニット制御部６２に、導入経路３４ａ上のトレイＴの数が一番少ない巻取ユニット１１の情報を送信してもよい。そして、複数のユニット制御部６２が、この情報に基づいて、導入経路３４ａ上のトレイＴの数が一番少ない巻取ユニット１１に優先的にトレイＴが供給されるように第１ガイド５１の開状態と閉状態とを切り換えてもよい。
【0115】
さらには、複数の第１ガイド５１の開状態及び閉状態を、複数の導入経路３４ａの各々におけるトレイＴの数とは別の基準に基づいて切り換えてもよい。また、メイン制御部６１が、自動的に複数の第１ガイド５１の開状態及び閉状態を切り換えることにも限られない。例えば、メイン制御部６１は、オペレータによる操作パネル１６の操作に応じて各第１ガイド５１の開状態と閉状態とを切り換えてもよい。
【0116】
上述の実施形態では、切欠き５１ｂが形成された板状の第１ガイド５１が、供給経路３１から導入経路３４ａへのトレイＴの導入を許容する開状態と、供給経路３１から導入経路３４ａへのトレイＴの導入を遮断する閉状態とに切り換え可能な開閉機構を構成していたが、開閉機構をこれとは別の構成としてもよい。
【0117】
また、自動ワインダにおいてトレイＴが搬送される経路の構成は、上述の実施形態のものには限られない。
【0118】
例えば、変形例２では、図１１に示すように、自動ワインダ１００が、上述の実施形態の自動ワインダ１と同様の構成に加えて、合流経路１０１と、第４トレイセンサ１０２と、第５トレイセンサ１０３と、トレイストッパー１０４とを備えている。
【0119】
合流経路１０１は左右方向に沿って延びており、右端部が送り出し経路３２の、供給経路３１の左端部との接続部分よりも右側の部分に接続されている。合流経路１０１の左端部はボビン処理装置１２に接続されている。そして、変形例１では、送り出し経路３２及び合流経路１０１にボビン処理装置１２からトレイＴが送られる。また、ボビン処理装置１２から合流経路１０１に送られたトレイＴが送り出し経路３２に送られる。
【0120】
第４トレイセンサ１０２は、送り出し経路３２の、合流経路１０１との接続部分と、ブリッジブレーカー３６との間の部分に設けられており、送り出し経路３２を搬送されるトレイＴを検出する。第５トレイセンサ１０３は、合流経路１０１の送り出し経路３２近傍の部分に設けられており、ボビン処理装置１２から合流経路１０１に送られてきたトレイＴを検出する。
【0121】
トレイストッパー１０４は、送り出し経路３２の、合流経路１０１との接続部分と、第４トレイセンサ１０２との間の部分に設けられている。トレイストッパー１０４は、トレイストッパー３５と同様の構造を有するものであり、ボビン処理装置１２及び供給経路３１から送られてきたトレイＴを右側に送り出す。より詳細には、トレイストッパー１０４は、第４トレイセンサ１０２によりトレイＴが検出されたときに、第５トレイセンサ１０３によりトレイＴが検出されていなければ、直ちにトレイＴを送り出す。一方、トレイストッパー１０４は、第４トレイセンサ１０２によりトレイＴが検出されたとき、さらに第６トレイセンサ１０３によりトレイＴが検出されている場合には、第５トレイセンサ１０３によりトレイＴが検出されなくなった後、所定時間が経過したときにトレイＴを送り出す。
【0122】
また、例えば、変形例３では、図１１に示すように、自動ワインダ１１０が、上述の実施形態の自動ワインダ１と同様の、複数の巻取ユニット１１と、複数の個別経路３４とを備えている。また、自動ワインダ１１０は、第１供給経路１１１ａ及び第２供給経路１１１ｂと、第１送り出し経路１１２ａ及び第２送り出し経路１１２ｂと、第１回収経路１１３ａ及び第２回収経路１１３ｂと、合流経路１１４とを備えている。
【0123】
第１供給経路１１１ａは、複数の個別経路３４のうち右側の約半分の個別経路３４にわたって左右方向に延び、これらの個別経路３４（導入経路３４ａ）の後端部が第１供給経路１１１ａに接続されている。第２供給経路１１１ｂは、第１供給経路１１１ａの左側に位置し、複数の個別経路３４のうち左側の約半分の個別経路３４にわたって左右方向に延び、これらの個別経路３４（導入経路３４ａ）の後端部が第２供給経路１１１ｂに接続されている。
【0124】
第１送り出し経路１１２ａは、第１供給経路１１１ａの後方に位置し、左右方向に延び、左右方向の両端部が、第１供給経路１１１ａの両端部に接続されている。これにより、第１供給経路１１１ａの左端部まで搬送されたトレイＴは、第１送り出し経路１１２ａに送られる。
【0125】
合流経路１１４は、第１送り出し経路１１２ａの後方において、左右方向に延びている。合流経路１１４の右端部は、第１送り出し経路１１２ａの右端部に接続されている。また、合流経路１１４は、第２供給経路１１１ｂの後方の位置まで左側に延びており、合流経路１１４の左端部がボビン処理装置１２に接続されている。これにより、ボビン処理装置１２から合流経路１１４にトレイＴが送られ、このトレイＴが、第１送り出し経路１１２ａの右端部を経て、第１供給経路１１１ａに送られる。
【0126】
また、自動ワインダ１１０は、第１送り出し経路１１２ａの右端部近傍まで搬送されてきたトレイＴを検出する第１トレイセンサ１２１を有する。また、自動ワインダ１１０は、第１トレイストッパー１２２を有する。第１トレイストッパー１２２は、第１送り出し経路１１２ａの、合流経路１１４との接続部分よりも左側の部分に設けられている。第１トレイストッパー１２２は、トレイストッパー３５と同様の構造を有し、第１送り出し経路１１２ａの右端部近傍まで搬送されてきたトレイＴを第１供給経路１１１ａの右端部に向けて送り出す。また、自動ワインダ１１０は、ボビン処理装置１２から合流経路１１４の右端部近傍まで送られてきたトレイＴを検出する第２トレイセンサ１２３を有する。
【0127】
変形例３においても、上述の実施形態で説明したのと同様に送り出し数Ｍ１、Ｍ２を設定して、第１トレイストッパー１２２により、第１送り出し経路１１２ａから第１供給経路１１１ａに向けてトレイＴを送り出す。ただし、変形例２の場合には、第１供給経路１１１ａに接続された上述の右側の約半分の導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１のうち開状態の第１ガイド５１の数に基づいて送り出し数Ｍ１を設定する。また、第１供給経路１１１ａに接続された上述の右側の約半分の導入経路３４ａにおけるトレイＴの数の合計に基づいて送り出し数Ｍ２を設定する。
【0128】
また、変形例３では、Ｍ１個のトレイＴの送り出しが完了するまでに、第２トレイセンサ１２３によりトレイＴが検出されたときに、検出されたトレイＴの数だけ送り出し数Ｍ１を減少させる。また、変形例２では、Ｍ２個のトレイＴの送り出しが完了するまでに、第２トレイセンサ１２３によりトレイＴが検出されたときに、検出されたトレイＴの数だけ送り出し数Ｍ２を減少させる。また、第１トレイストッパー１２２は、第２トレイセンサ１２３によりトレイＴが検出されていないタイミングで、トレイＴを送り出す。
【0129】
第２送り出し経路１１２ｂは、前後方向における第２供給経路１１１ｂと合流経路１１４との間に位置し、左右方向に延び、左右方向の両端部が、第２供給経路１１１ｂの両端部に接続されている。第２供給経路１１１ｂの左端部まで搬送されたトレイＴは、第２送り出し経路１１２ｂに送られる。また、第２送り出し経路１１２ｂの左端部は、ボビン処理装置１２に接続されている。これにより、ボビン処理装置１２から第２送り出し経路１１２ｂにトレイＴが送られる。
【0130】
また、自動ワインダ１１０は、ボビン処理装置１２から第２送り出し経路１１２ｂに送られてきたトレイＴを検出するための第３トレイセンサ１２４を有する。また、自動ワインダ１１０は、第２供給経路１１１ｂの左端部まで搬送されてきたトレイＴを検出するための第４トレイセンサ１２５を有する。また、第２送り出し経路１１２ｂの左端部の第２供給経路１１１ｂとの接続部分には、ブリッジブレーカー１２６が設けられている。ブリッジブレーカー１２６は、ブリッジブレーカー３６と同様のものである。
【0131】
また、自動ワインダ１１０は、第２送り出し経路１１２ｂの右端部近傍まで搬送されてきたトレイＴを検出する第５トレイセンサ１２７を有する。また、自動ワインダ１１０は、第２送り出し経路１１２ｂの右端部近傍まで搬送されてきたトレイＴを第２供給経路１１１ｂの右端部に向けて送り出す第２トレイストッパー１２８を有する。
【0132】
第２トレイストッパー１２８は、トレイストッパー３５と同様の構造を有する。そして、変形例３においても、上述の実施形態で説明したのと同様に送り出し数Ｍ１、Ｍ２を設定して、第２トレイストッパー１２８により、第２送り出し経路１１２ｂから第２供給経路１１１ｂに向けてトレイＴを送り出す。ただし、変形例２の場合には、第２供給経路１１１ｂに接続された上述の左側の約半分の導入経路３４ａに設けられた第１ガイド５１のうち開状態の第１ガイド５１の数に基づいて送り出し数Ｍ１を設定する。また、第２供給経路１１１ｂに接続された上述の左側の約半分の導入経路３４ａにおけるトレイＴの数の合計に基づいて送り出し数Ｍ２を設定する。
【0133】
第１回収経路１１３ａは、上述の右側の約半分の個別経路３４の前方に位置し、これらの個別経路３４にわたって左右方向に延び、これらの個別経路３４（排出経路３４ｂ）の前端部が第１回収経路１１３ａと接続されている。第２回収経路１１３ｂは、上述の左側の約半分の個別経路３４の前方に位置し、これらの個別経路３４にわたって左右方向に延び、これらの個別経路３４（排出経路３４ｂ）の前端部が第２回収経路１１３ｂと接続されている。第２回収経路１１３ｂの左端部は、ボビン処理装置１２に接続されている。また、第１回収経路１１３ａは、第２回収経路１１３ｂの前方を通って左側に延び、第１回収経路１１３ａの左端部がボビン処理装置１２に接続されている。これにより、複数の個別経路３４から回収経路１１３ａ、１１３ｂに送られたトレイＴが、ボビン処理装置１２に戻される。
【0134】
また、上述の実施形態では、自動ワインダ１が、トレイストッパー３５によるトレイＴの送り出し等の制御を行うメイン制御部６１とは別に、複数の巻取ユニット１１に対して個別に設けられており、巻取ユニット１１、第１モータ５６、第２モータ等の制御を行う複数のユニット制御部６２とを備えていたが、これには限られない。例えば、自動ワインダがメイン制御部のみを備え、メイン制御部が、トレイストッパー３５によるトレイＴの送り出し、複数の巻取ユニット１１、複数の第１モータ５６、複数の第２モータ５７等の制御を全て行ってもよい。
【符号の説明】
【0135】
１：自動ワインダ
１１：巻取ユニット
３１：供給経路
３２：送り出し経路
３４ａ：導入経路
４１ａ：第１ガイド
６１：メイン制御部
６２：個別制御部
１１１ａ、１１１ｂ：供給経路
１１２ａ、１１２ｂ：送り出し経路
Ｔ：トレイ
１１：巻取ユニット
３１：供給経路
３２：送り出し経路
３４ａ：導入経路
４１ａ：第１ガイド
６１：メイン制御部
６２：個別制御部
１１１ａ、１１１ｂ：供給経路
１１２ａ、１１２ｂ：送り出し経路
Ｔ：トレイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】