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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173355
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
A01D 31/00 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
A01D31/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023091718
(22)【出願日】2023-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高木 真吾
(72)【発明者】
【氏名】黒瀬 英明
(72)【発明者】
【氏名】二宮 浩二
(72)【発明者】
【氏名】後田 達哉
(72)【発明者】
【氏名】川崎 優太
(72)【発明者】
【氏名】北川 智志
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大翔
【テーマコード（参考）】
2B072
【Ｆターム（参考）】
2B072AA10
2B072BA27
2B072BA30
2B072CA12
2B072DA02
(57)【要約】
【課題】 本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能が二条式の人参収穫車両のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【解決手段】 二条式の人参収穫車両であって、内側掘取り搬送機構２１０の前端部は、外側掘取り搬送機構２２０の前端部と比べて後方へ位置し、横起こし装置３１０は、内側掘取り搬送機構２１０を基準として運転者用座席１１０と同じ側へ位置し、外側縦起こし装置３２２は、外側掘取り搬送機構２２０の外側へ位置し、内側縦起こし装置３２１の前端部は、内側掘取り搬送機構２１０と外側掘取り搬送機構２２０との間において、外側縦起こし装置３２２の前端部と比べて後方へ位置する人参収穫車両である。
【選択図】 図１
【解決手段】 二条式の人参収穫車両であって、内側掘取り搬送機構２１０の前端部は、外側掘取り搬送機構２２０の前端部と比べて後方へ位置し、横起こし装置３１０は、内側掘取り搬送機構２１０を基準として運転者用座席１１０と同じ側へ位置し、外側縦起こし装置３２２は、外側掘取り搬送機構２２０の外側へ位置し、内側縦起こし装置３２１の前端部は、内側掘取り搬送機構２１０と外側掘取り搬送機構２２０との間において、外側縦起こし装置３２２の前端部と比べて後方へ位置する人参収穫車両である。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右方向において並んだ内側植付け条（５１０）および外側植付け条（５２０）の作物を掘取って収穫する、二条式の作業車両であって、
内側植付け条（５１０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する内側掘取り搬送機構（２１０）と、
外側植付け条（５２０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する外側掘取り搬送機構（２２０）と、
掘取られる作物の横起こしを行う横起こし装置（３１０）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う内側縦起こし装置（３２１）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う外側縦起こし装置（３２２）と、
を備えており、
運転者用座席（１１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として外側掘取り搬送機構（２２０）の反対側へ位置し、
内側掘取り搬送機構（２１０）の前端部は、外側掘取り搬送機構（２２０）の前端部と比べて後方へ位置し、
横起こし装置（３１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として運転者用座席（１１０）と同じ側へ位置し、
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）の外側へ位置し、
内側縦起こし装置（３２１）の前端部は、内側掘取り搬送機構（２１０）と外側掘取り搬送機構（２２０）との間において、外側縦起こし装置（３２２）の前端部と比べて後方へ位置することを特徴とする作業車両。
内側植付け条（５１０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する内側掘取り搬送機構（２１０）と、
外側植付け条（５２０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する外側掘取り搬送機構（２２０）と、
掘取られる作物の横起こしを行う横起こし装置（３１０）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う内側縦起こし装置（３２１）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う外側縦起こし装置（３２２）と、
を備えており、
運転者用座席（１１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として外側掘取り搬送機構（２２０）の反対側へ位置し、
内側掘取り搬送機構（２１０）の前端部は、外側掘取り搬送機構（２２０）の前端部と比べて後方へ位置し、
横起こし装置（３１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として運転者用座席（１１０）と同じ側へ位置し、
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）の外側へ位置し、
内側縦起こし装置（３２１）の前端部は、内側掘取り搬送機構（２１０）と外側掘取り搬送機構（２２０）との間において、外側縦起こし装置（３２２）の前端部と比べて後方へ位置することを特徴とする作業車両。
【請求項2】
横起こし装置（３１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）へ取付けられており、
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられており、
内側縦起こし装置（３２１）は、内側掘取り搬送機構（２１０）へ、または外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられており、
内側縦起こし装置（３２１）は、内側掘取り搬送機構（２１０）へ、または外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
運転者用座席（１１０）は、内側縦起こし装置（３２１）の前端部と比べて後方へ位置し、
内側植付け条（５１０）の作物の掘取り高さ、および外側植付け条（５２０）の作物の掘取り高さは、運転者用座席（１１０）における操作で個別的に調節可能であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
内側植付け条（５１０）の作物の掘取り高さ、および外側植付け条（５２０）の作物の掘取り高さは、運転者用座席（１１０）における操作で個別的に調節可能であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項4】
内側掘取り搬送機構（２１０）および外側掘取り搬送機構（２２０）は、昇降可能であり、
内側植付け条（５１０）および外側植付け条（５２０）の作物の収穫の終了にともなって、車体旋回が行われるとき、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後、内側掘取り搬送機構（２１０）の上昇は開始され、
横起こし装置（３１０）および内側縦起こし装置（３２１）の駆動は、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後の所定の期間において継続されることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
内側植付け条（５１０）および外側植付け条（５２０）の作物の収穫の終了にともなって、車体旋回が行われるとき、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後、内側掘取り搬送機構（２１０）の上昇は開始され、
横起こし装置（３１０）および内側縦起こし装置（３２１）の駆動は、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後の所定の期間において継続されることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項5】
内側縦起こし装置（３２１）は、外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項6】
外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後の所定の期間において、外側縦起こし装置（３２２）の駆動が停止されても、内側縦起こし装置（３２１）の駆動は継続されることを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【請求項7】
内側縦起こし装置（３２１）は、掘取られる作物の縦起こしを行うための棒部材であることを特徴とする請求項６に記載の作業車両。
【請求項8】
内側掘取り搬送機構（２１０）および外側掘取り搬送機構（２２０）は、平面視において部分的に重なり、側面視において上下の二段に分かれるように配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二条式の人参収穫車両のような作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
エンジン、および、エンジンの出力回転によって駆動される左側走行体および右側走行体を備えた自走式の走行台車と、走行台車に搭載された左側収穫ユニットおよび右側収穫ユニットとを有しており、左側収穫ユニットは、走行台車の前方左側に配置された左側切断刃、および、左側切断刃によって切断された結球野菜を走行台車の後方に向けて搬送する左側コンベアを備えており、右側収穫ユニットは、走行台車の前方右側に配置された右側切断刃、および、右側切断刃によって切断された結球野菜を走行台車の後方に向けて搬送する右側コンベアを備えており、更に、左側走行体に伝達される回転を、左側コンベアに、所定の速比で伝達する左側回転伝達路と、右側走行体に伝達される回転を、右側コンベアに、所定の速比で伝達する右側回転伝達路とを有している結球野菜収穫機のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１４８８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能が二条式の人参収穫車両のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。
【0005】
しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【0006】
より具体的には、たとえば、作物植付け位置ずれおよび作物個体サイズの差異に応じた掘取り高さ調節などを容易に行うことができる、きめ細かい多条掘取り収穫作業の実現が要望されていることに本発明者は気付いた。
【0007】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１の本発明は、左右方向において並んだ内側植付け条（５１０）および外側植付け条（５２０）の作物を掘取って収穫する、二条式の作業車両であって、
内側植付け条（５１０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する内側掘取り搬送機構（２１０）と、
外側植付け条（５２０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する外側掘取り搬送機構（２２０）と、
掘取られる作物の横起こしを行う横起こし装置（３１０）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う内側縦起こし装置（３２１）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う外側縦起こし装置（３２２）と、
を備えており、
運転者用座席（１１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として外側掘取り搬送機構（２２０）の反対側へ位置し、
内側掘取り搬送機構（２１０）の前端部は、外側掘取り搬送機構（２２０）の前端部と比べて後方へ位置し、
横起こし装置（３１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として運転者用座席（１１０）と同じ側へ位置し、
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）の外側へ位置し、
内側縦起こし装置（３２１）の前端部は、内側掘取り搬送機構（２１０）と外側掘取り搬送機構（２２０）との間において、外側縦起こし装置（３２２）の前端部と比べて後方へ位置することを特徴とする作業車両である。
内側植付け条（５１０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する内側掘取り搬送機構（２１０）と、
外側植付け条（５２０）の作物を掘取って後ろ上方へ搬送する外側掘取り搬送機構（２２０）と、
掘取られる作物の横起こしを行う横起こし装置（３１０）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う内側縦起こし装置（３２１）と、
掘取られる作物の縦起こしを行う外側縦起こし装置（３２２）と、
を備えており、
運転者用座席（１１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として外側掘取り搬送機構（２２０）の反対側へ位置し、
内側掘取り搬送機構（２１０）の前端部は、外側掘取り搬送機構（２２０）の前端部と比べて後方へ位置し、
横起こし装置（３１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）を基準として運転者用座席（１１０）と同じ側へ位置し、
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）の外側へ位置し、
内側縦起こし装置（３２１）の前端部は、内側掘取り搬送機構（２１０）と外側掘取り搬送機構（２２０）との間において、外側縦起こし装置（３２２）の前端部と比べて後方へ位置することを特徴とする作業車両である。
【0009】
第２の本発明は、横起こし装置（３１０）は、内側掘取り搬送機構（２１０）へ取付けられており、
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられており、
内側縦起こし装置（３２１）は、内側掘取り搬送機構（２１０）へ、または外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
外側縦起こし装置（３２２）は、外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられており、
内側縦起こし装置（３２１）は、内側掘取り搬送機構（２１０）へ、または外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【0010】
第３の本発明は、運転者用座席（１１０）は、内側縦起こし装置（３２１）の前端部と比べて後方へ位置し、
内側植付け条（５１０）の作物の掘取り高さ、および外側植付け条（５２０）の作物の掘取り高さは、運転者用座席（１１０）における操作で個別的に調節可能であることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。
内側植付け条（５１０）の作物の掘取り高さ、および外側植付け条（５２０）の作物の掘取り高さは、運転者用座席（１１０）における操作で個別的に調節可能であることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。
【0011】
第４の本発明は、内側掘取り搬送機構（２１０）および外側掘取り搬送機構（２２０）は、昇降可能であり、
内側植付け条（５１０）および外側植付け条（５２０）の作物の収穫の終了にともなって、車体旋回が行われるとき、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後、内側掘取り搬送機構（２１０）の上昇は開始され、
横起こし装置（３１０）および内側縦起こし装置（３２１）の駆動は、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後の所定の期間において継続されることを特徴とする第３の本発明の作業車両である。
内側植付け条（５１０）および外側植付け条（５２０）の作物の収穫の終了にともなって、車体旋回が行われるとき、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後、内側掘取り搬送機構（２１０）の上昇は開始され、
横起こし装置（３１０）および内側縦起こし装置（３２１）の駆動は、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後の所定の期間において継続されることを特徴とする第３の本発明の作業車両である。
【0012】
第５の本発明は、内側縦起こし装置（３２１）は、外側掘取り搬送機構（２２０）へ取付けられていることを特徴とする第４の本発明の作業車両である。
【0013】
第６の本発明は、外側掘取り搬送機構（２２０）の上昇が開始された後の所定の期間において、外側縦起こし装置（３２２）の駆動が停止されても、内側縦起こし装置（３２１）の駆動は継続されることを特徴とする第５の本発明の作業車両である。
【0014】
第７の本発明は、内側縦起こし装置（３２１）は、掘取られる作物の縦起こしを行うための棒部材であることを特徴とする第６の本発明の作業車両である。
【0015】
第８の本発明は、内側掘取り搬送機構（２１０）および外側掘取り搬送機構（２２０）は、平面視において部分的に重なり、側面視において上下の二段に分かれるように配置されていることを特徴とする第１から第７のいずれかの本発明の作業車両である。
【発明の効果】
【0016】
第１の本発明により、使い勝手を向上することが可能である。
【0017】
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、構成を簡素化することが可能である。
【0018】
第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。
【0019】
第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、作業者の負担を軽減することが可能である。
【0020】
第５の本発明により、第４の本発明の効果に加えて、構成をさらに簡素化することが可能である。
【0021】
第６の本発明により、第５の本発明の効果に加えて、作業者の負担をさらに軽減することが可能である。
【0022】
第７の本発明により、第６の本発明の効果に加えて、利便性をさらに向上することが可能である。
【0023】
第８の本発明により、第１から第７のいずれかの本発明の効果に加えて、使い勝手をさらに向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明における実施の形態の人参収穫車両の左側面図
【図2】本発明における実施の形態の人参収穫車両の平面図
【図3】本発明における実施の形態の人参収穫車両の右側面図
【図4】本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の左側面図（その一）
【図5】本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の平面図（その一）
【図6】本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の右側面図（その一）
【図7】本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の左側面図（その二）
【図8】本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の平面図（その二）
【図9】本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の右側面図（その二）
【図10】本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の説明図（その一）
【図11】本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の説明図（その二）
【図12】本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の説明図（その三）
【図13】本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の説明図（その四）
【図14】本発明における実施の形態の第三変形例の人参収穫車両の説明図（その一）
【図15】本発明における実施の形態の第三変形例の人参収穫車両の説明図（その二）
【図16】本発明における実施の形態の第三変形例の人参収穫車両の説明図（その三）
【発明を実施するための形態】
【0025】
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【0026】
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあり、透視的にまたは省略的に示されていることもある。
【0027】
本発明における実施の形態の人参収穫車両の動作などについて説明しながら、本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法についても説明する。
【0028】
本発明における実施の形態の人参収穫車両および本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両は本発明における二条式の作業車両の具体的な例であり、本発明における実施の形態の人参および本発明における実施の形態の第一変形例の人参は本発明における作物の具体的な例である。
【0029】
（１）はじめに、図１から３を主として参照しながら、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作について具体的に説明する。
【0030】
【0031】
本発明における実施の形態の人参収穫車両は、左右方向において並んだ内側植付け条５１０および外側植付け条５２０の人参を掘取って収穫する、二条式の人参収穫車両である。
【0032】
挟持掘取り搬送装置１０００においては、それぞれ、掘取りベルト装置、タッピングベルト装置および排葉ベルト装置とも呼ばれることがある、掘取り部１１００、タッピング部１２００および排葉部１３００が植付け条本数に応じて並列的に配置されている。
【0033】
内側掘取り搬送機構２１０は内側植付け条５１０の人参を掘取って後ろ上方へ搬送する機構であり、外側掘取り搬送機構２２０は外側植付け条５２０の人参を掘取って後ろ上方へ搬送する機構である。横起こし装置３１０は掘取られる人参の横起こしを行う装置であり、内側縦起こし装置３２１は掘取られる人参の縦起こしを行う装置であり、外側縦起こし装置３２２も掘取られる人参の縦起こしを行う装置である。
【0034】
内側縦起こし装置３２１は掘取りが行われている二本の植付け条である、内側植付け条５１０と外側植付け条５２０との間に配置されており、外側縦起こし装置３２２は掘取りが行われていないつぎの植付け条と隣接するように配置されている。
【0035】
運転者用座席１１０は、内側掘取り搬送機構２１０を基準として外側掘取り搬送機構２２０の反対側へ位置する。内側掘取り搬送機構２１０の前端部は、外側掘取り搬送機構２２０の前端部と比べて後方へ位置する。横起こし装置３１０は、内側掘取り搬送機構２１０を基準として運転者用座席１１０と同じ側へ位置する。
【0036】
横起こし装置３１０は掘取りが既に行われている植付け条と隣接するように配置されており、運転者用座席１１０からの上述された茎葉縦起こし作用部の視認性が損なわれることなく、横方向において倒伏している茎葉の引起こしを容易に行うことができる。
【0037】
外側縦起こし装置３２２は、外側掘取り搬送機構２２０の外側へ位置する。内側縦起こし装置３２１の前端部は、内側掘取り搬送機構２１０と外側掘取り搬送機構２２０との間において、外側縦起こし装置３２２の前端部と比べて後方へ位置する。
【0038】
内側縦起こし装置３２１および外側縦起こし装置３２２は、車体前側で前後方向においておよそ３０センチメートルのずらし距離ｄでずらされるように配置されており、運転者用座席１１０からの茎葉縦起こし作用部の視認性が向上する。
【0039】
かくして、運転者用座席１１０からの距離が大きい外側掘取り搬送機構２２０の刈取りを内側掘取り搬送機構２１０の刈取りより早く行うことにより、良好な茎葉縦起こし作用部の視認性が保証されるので、作物植付け位置ずれおよび作物個体サイズの差異に運転者の目視できめ細かく対処することができる多条掘取り収穫作業がコンパクトな構成で実現される。
【0040】
横起こし装置３１０は、内側掘取り搬送機構２１０へ取付けられている。外側縦起こし装置３２２は、外側掘取り搬送機構２２０へ取付けられている。
【0041】
内側縦起こし装置３２１は、外側掘取り搬送機構２２０へ取付けられている。
【0042】
なお、内側縦起こし装置３２１は、内側掘取り搬送機構２１０へ取付けられていてもよい。
【0043】
内側掘取り搬送機構２１０および外側掘取り搬送機構２２０は、平面視において部分的に重なり、側面視において上下の二段に分かれるように配置されている。
【0044】
側面視における上下の二段の間の空間が挟持掘取り搬送装置１０００の中央部近傍において視認され、いわゆる多条掘りに好適なレイアウトが採用されており、複数の植付け条での独立的な掘取りをまとめて行うことができる。
【0045】
内側掘取り搬送機構２１０および外側掘取り搬送機構２２０の振動ソイラー１１１０は、人参掘取り位置に応じて、車体前側で前後方向においてずらされるように装着されている。
【0046】
内側掘取り搬送機構２１０および外側掘取り搬送機構２２０の振動ソイラー１１１０はいわゆる片側Ｌ字形状のソイラーであり、つぎの植付け条のような隣接する植付け条の人参はソイラー接触で傷つけられにくく、十分な土塊破砕のために必要であるソイラー本数は小さく抑えられる。
【0047】
圃場へ向かって排出される茎葉が排葉口１３１１で重なりにくいように、車体外側に位置する外側掘取り搬送機構２２０における排葉部１３００の排葉ベルトは、車体内側に位置する内側掘取り搬送機構２１０における排葉部１３００の排葉ベルトと比べて、車体後側へ向かって延長されている。
【0048】
防風板ユニット１６００の車体外側の部分も、車体外側に位置する排葉部１３００の排葉ベルト延長にともない、車体後側へ向かって延長されている。
【0049】
排葉シューター１３１０の幅は、このような排葉ベルト延長にともなって拡張されている。
【0050】
上述された排葉ベルト延長にともなう排葉シューター１３１０の幅の拡張を無理なく行うために、車体外側に位置する排葉シューター１３１０は植付け条本数に応じて独立的に構成されている。
【0051】
（２）つぎに、図４から９を主として参照しながら、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてより具体的に説明する。
【0052】
ここに、図４は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の左側面図（その一）であり、図５は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の平面図（その一）であり、図６は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の右側面図（その一）であり、図７は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の左側面図（その二）であり、図８は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の平面図（その二）であり、図９は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の右側面図（その二）である。
【0053】
内側縦起こし装置３２１は、掘取られる人参の縦起こしを行うための棒部材である。
【0054】
内側縦起こし装置３２１は、外側縦起こし装置３２２と異なり、棒部材であることにより、運転者用座席１１０からの茎葉縦起こし作用部の視認性がさらに向上する。
【0055】
運転者用座席１１０は、内側縦起こし装置３２１の前端部と比べて後方へ位置する。内側植付け条５１０の人参の掘取り高さ、および外側植付け条５２０の人参の掘取り高さは、運転者用座席１１０における操作で個別的に調節可能である。
【0056】
内側掘取り搬送機構２１０および外側掘取り搬送機構２２０に関して、掘取り部１１００の下端部高さである掘取り高さが共通の掘取り高さＨ１で互いに一致させられることにより、掘取り高さ調節にともなう運転者の負担が軽減される態様が考えられる。
【0057】
内側掘取り搬送機構２１０および外側掘取り搬送機構２２０に関して、掘取り高さが必ずしも互いに一致させられず、内側植付け条５１０および外側植付け条５２０の各々の掘取り高さ調節が各々にふさわしい掘取り高さで独立的に行われる態様も考えられる。
【0058】
内側植付け条５１０の掘取り高さをフィンガー操作で調節するための内側掘取り高さ操作レバー１４１０、および外側植付け条５２０の掘取り高さをフィンガー操作で調節するための外側掘取り高さ操作レバー１４２０をＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）レバーである主変速レバー１４００へ設けることにより、上述された独立的な掘取り高さ調節を実現することができる。
【0059】
かくして、多条掘取り収穫作業において重要である掘取り高さ調節の操作性が、向上する。
【0060】
内側掘取り搬送機構２１０および外側掘取り搬送機構２２０は、昇降可能である。内側植付け条５１０および外側植付け条５２０の人参の収穫の終了にともなって、車体旋回が行われるとき、外側掘取り搬送機構２２０の上昇が開始された後、内側掘取り搬送機構２１０の上昇は開始される。
【0061】
つまり、シリンダー押上げ動作などで掘取り部１１００を上昇させるためのパワーステアリングレバー１５００のレバー操作が行われたとき、前端部が前方へ位置する外側掘取り搬送機構２２０の掘取りは内側掘取り搬送機構２１０の掘取りより早く終了するので、外側掘取り搬送機構２２０に関する掘取り部１１００の上昇動作は内側掘取り搬送機構２１０に関する掘取り部１１００の上昇動作より早く行われる（図７および９参照）。
【0062】
かくして、運転者用座席１１０の手前側の内側掘取り搬送機構２１０が先に上昇させられるのではなく、奥側の外側掘取り搬送機構２２０が先に上昇させられるので、掘取り部１１００の視認性は常に良好であり、茎葉縦起こし作用部などが死角へ隠れて見えなくなる恐れはない。
【0063】
横起こし装置３１０および内側縦起こし装置３２１の駆動は、外側掘取り搬送機構２２０の上昇が開始された後の所定の期間において継続される。
【0064】
圃場端部などにおける車体旋回にともない、パワーステアリングレバー１５００のレバー操作が行われたとき、内側掘取り搬送機構２１０および外側掘取り搬送機構２２０に関する掘取り部１１００の上昇動作は原則的に一斉に行われる態様も考えられる。
【0065】
このようなパワーステアリングレバー１５００のレバー操作が行われているときでも、掘取り部１１００の上昇動作にかかわらず、内側掘取り高さ操作レバー１４１０および外側掘取り高さ操作レバー１４２０による掘取り高さ調節を行うことができる。
【0066】
外側掘取り搬送機構２２０の上昇が開始された後の所定の期間において、外側縦起こし装置３２２の駆動が停止されても、内側縦起こし装置３２１の駆動は継続される。
【0067】
外側掘取り搬送機構２２０に関する掘取り部１１００の上昇動作が内側掘取り搬送機構２１０に関する掘取り部１１００の上昇動作より早く行われる態様においても、内側縦起こし装置３２１は外側掘取り搬送機構２２０へ取付けられているので、終了が遅い内側掘取り搬送機構２１０の掘取りをアシストするために、外側縦起こし装置３２２がオフされた後、外側掘取り搬送機構２２０に関する掘取り部１１００の上昇高さがあらかじめ定められた上昇高さＨ２に達するまで、外側掘取り搬送機構２２０の振動ソイラー１１１０および内側縦起こし装置３２１はオフされず、内側掘取り搬送機構２１０の振動ソイラー１１１０および横起こし装置３１０はその後にオフされる。
【0068】
上述された上昇高さＨ２は、およそ３００ミリメートルであり、外側掘取り搬送機構２２０の振動ソイラー１１１０が外側掘取り搬送機構２２０に関する掘取り部１１００の上昇動作にともなって圃場表面から抜出るような高さとしてあらかじめ定められる。
【0069】
圃場の植付け条本数が奇数である場合は、外側掘取り搬送機構２２０に関する掘取り部１１００は上昇された状態が維持されながら、内側掘取り搬送機構２１０で最後の植付け条の人参が掘取られて収穫される態様も考えられる（図７および９参照）。
【0070】
圃場の植付け条本数が奇数であるこのような場合は、外側掘取り搬送機構２２０において、掘取り部１１００の上昇動作が行われた後、人参搬送動作の終了にともなう茎葉切断部オフが行われるのみならず、掘取り部１１００、タッピング部１２００および排葉部１３００が自動的にオフされる。
【0071】
タッピング部１２００へ設けられたタッピング部人参センサー１７１０による人参検知状態がオフ状態になった後、掘取り部１１００がオフされる態様も考えられる。
【0072】
排葉部１３００へ設けられた排葉部人参センサー１７２０による人参検知状態がオフ状態になった後、上述された茎葉切断部オフが行われるのみならず、タッピング部１２００および排葉部１３００がオフされる態様も考えられる。
【0073】
（３）つぎに、図１０から１６を主として参照しながら、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。
【0074】
ここに、図１０から１３は本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の説明図（その一から四）であり、図１４から１６は本発明における実施の形態の第三変形例の人参収穫車両の説明図（その一から三）である。
【0075】
掘取りが終了した畝の終端での旋回が始まって掘取り部１１００が上昇されると、掘取り部１１００の掘取りクラッチが掘取りクラッチレバーの操作なく自動的にオフされて掘取り部１１００の動作が停止されることにより、不要な電力消費が低減される（図１０から１３参照）。
【0076】
より具体的には、旋回が始まって掘取りクラッチがオフされると、掘取り部１１００のモーター２００２のローター軸部へ設けられたソレノイド駆動の第一クラッチ２００３が掘取りクラッチのオフと連動してオフされる構成が採用される。
【0077】
掘取りクラッチがオフされても、モーター２００２のローター回転は継続される。
【0078】
掘取りクラッチがオフされると、モーター２００２のローター軸部へ設けられた第二クラッチ２００４がオンされてモーター２００２はエンジンプーリ機構２００５と繋がることにより、旋回が行われているとき、掘取りのために必要とされないモーター２００２が補助的なジェネレーターとして機能することにより、モーター２００２のローター回転は、エンジン２００６の回転で発電を行うジェネレーター２００７により充電されるバッテリである、エネルギーストア２００８および走行エネルギーストア２０１９の充電のために利用される。
【0079】
旋回が終わって掘取り部１１００が下降されると、掘取り部１１００の掘取りクラッチは自動的にオンされ、第二クラッチ２００４はオフされて第一クラッチ２００３は再びオンされるので、モーター２００２のローター軸がエンジンプーリ機構２００５から離れて掘取り部１１００と繋がることにより、掘取り部１１００の動作が再開される。
【0080】
掘取り部１１００の動作が旋回にともなって停止されるとき、人参を搬送するための挟持搬送部の動作は掘取り部１１００の動作停止と独立的に継続される、または掘取り部１１００の動作停止と連動して停止される。
【0081】
第二クラッチ２００４がオンされてモーター２００２がエンジンプーリ機構２００５と繋がるとき、モーター２００２の回転はエンジン２００６の回転と同調させられる。
【0082】
より具体的には、モーター２００２の回転がエンジン２００６の回転と同調させられるとき、エンジン２００６の回転数がモニターされ、モーター２００２の回転数がモニターされたエンジン２００６の回転数と一致するように、モーター２００２の回転は制御される。たとえば、第二クラッチ２００４がオフされて第一クラッチ２００３が再びオンされるとき、モーター２００２のローター軸が動作が停止されている掘取り部１１００とスムーズなクラッチ連結で繋がるように、モーター２００２の回転数は通常の回転数のおよそ１／２から１／３へ降下させられる。
【0083】
下降された掘取り部１１００の動作をスムーズに再開させるために、超音波センサー２０１８で測定された掘取り部１１００の圃場表面からの距離があらかじめ定められた掘取り部駆動再開距離δより小さくなると、掘取り部１１００の駆動が接地に先立って再開される。
【0084】
掘取り部１１００が上昇される、畝の終端での旋回が隣接する畝への移動のためのＵターンである場合は、掘取り部１１００の動作が単に停止され、モーター２００２は休止されて上述されたエネルギーストア２００８などの充電は行われない。たとえば、１０メートルを超える枕地移動がこのような畝の終端での旋回の後に行われる場合は、エネルギーストア２００８などの充電が行われる。
【0085】
第一クラッチ２００３をオフして第二クラッチ２００４をオンすることにより行われる、上述されたモーター２００２の発電は、掘取り部１１００の上昇位置および掘取りクラッチオフからの経過時間などに基づいて開始される。たとえば、このようなモーター２００２の発電への切替えは、掘取り部１１００の上昇開始からの経過時間がおよそ１０秒である切替えタイミングで自動的に行われる。
【0086】
モーター２００２の発電への切替えが行われる切替えタイミングは、ユーザー設定に応じて変更可能である。
【0087】
このような発電への切替え機能は、運転者用座席１１０における中央のグリーンランプ２０１７のプッシュ操作などによる発電切替えスイッチオフで無効化される。
【0088】
モーター２００２の発電が行われているとき、オペレーターへの報知が上述されたグリーンランプ２０１７の点灯により行われる。
【0089】
掘取り部１１００の圃場表面からの距離があらかじめ定められた掘取り部駆動再開距離δより小さくなると、モーター２００２の休止状態または発電状態が解除され、掘取り部１１００の駆動が接地に先立って再開される。
【0090】
掘取り後部フレーム２００９の後方の排葉シューター１３１０の下端部の前方へ配置されている、掘取り部１１００、タッピング部１２００および排葉部１３００の駆動は、横起こし装置３１０、内側縦起こし装置３２１および外側縦起こし装置３２２、残葉クリーナー２０１６ならびに振動ソイラー１１１０の駆動のためのモーター２００２、補助者用座席２０１０の前方へ設けられた搬送コンベアー２０１１の駆動のための搬送コンベアーモーター２０１２、ジェネレーター２００７および走行駆動のためのスタータージェネレーター２０１３と異なる挟持掘取り搬送モーター２０１４を利用することにより行われる（図１４から１６参照）。
【0091】
掘取り部１１００、タッピング部１２００および排葉部１３００の搬送駆動速の車速に対する速比は、速比変更ダイヤル２０１５のユーザー操作に応じて変更可能である。
【0092】
速比変更ダイヤル２０１５は、車速変更に利用される主変速レバー１４００へ設けられている。
【0093】
速比変更ダイヤル２０１５のユーザー操作により、人参または土塊の詰まりを解消するための逆転駆動を行うこともできる。
【0094】
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【0095】
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【0096】
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。
【0097】
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。
【0098】
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。
【0099】
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。
【0100】
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。
【0101】
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0102】
本発明における作業車両は、使い勝手を向上することができ、二条式の人参収穫車両のような作業車両に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【0103】
１１０ 運転者用座席
２１０ 内側掘取り搬送機構
２２０ 外側掘取り搬送機構
３１０ 横起こし装置
３２１ 内側縦起こし装置
３２２ 外側縦起こし装置
５１０ 内側植付け条
５２０ 外側植付け条
１０００ 挟持掘取り搬送装置
１１００ 掘取り部
１１１０ 振動ソイラー
１２００ タッピング部
１３００ 排葉部
１３１０ 排葉シューター
１３１１ 排葉口
１４００ 主変速レバー
１４１０ 内側掘取り高さ操作レバー
１４２０ 外側掘取り高さ操作レバー
１５００ パワーステアリングレバー
１６００ 防風板ユニット
１７１０ タッピング部人参センサー
１７２０ 排葉部人参センサー
２００１ 掘取りクラッチレバー
２００２ モーター
２００３ 第一クラッチ
２００４ 第二クラッチ
２００５ エンジンプーリ機構
２００６ エンジン
２００７ ジェネレーター
２００８ エネルギーストア
２００９ 掘取り後部フレーム
２０１０ 補助者用座席
２０１１ 搬送コンベアー
２０１２ 搬送コンベアーモーター
２０１３ スタータージェネレーター
２０１４ 挟持掘取り搬送モーター
２０１５ 速比変更ダイヤル
２０１６ 残葉クリーナー
２０１７ グリーンランプ
２０１８ 超音波センサー
２０１９ 走行エネルギーストア
Ｈ１ 掘取り高さ
Ｈ２ 上昇高さ
ｄ ずらし距離
δ 掘取り部駆動再開距離
２１０ 内側掘取り搬送機構
２２０ 外側掘取り搬送機構
３１０ 横起こし装置
３２１ 内側縦起こし装置
３２２ 外側縦起こし装置
５１０ 内側植付け条
５２０ 外側植付け条
１０００ 挟持掘取り搬送装置
１１００ 掘取り部
１１１０ 振動ソイラー
１２００ タッピング部
１３００ 排葉部
１３１０ 排葉シューター
１３１１ 排葉口
１４００ 主変速レバー
１４１０ 内側掘取り高さ操作レバー
１４２０ 外側掘取り高さ操作レバー
１５００ パワーステアリングレバー
１６００ 防風板ユニット
１７１０ タッピング部人参センサー
１７２０ 排葉部人参センサー
２００１ 掘取りクラッチレバー
２００２ モーター
２００３ 第一クラッチ
２００４ 第二クラッチ
２００５ エンジンプーリ機構
２００６ エンジン
２００７ ジェネレーター
２００８ エネルギーストア
２００９ 掘取り後部フレーム
２０１０ 補助者用座席
２０１１ 搬送コンベアー
２０１２ 搬送コンベアーモーター
２０１３ スタータージェネレーター
２０１４ 挟持掘取り搬送モーター
２０１５ 速比変更ダイヤル
２０１６ 残葉クリーナー
２０１７ グリーンランプ
２０１８ 超音波センサー
２０１９ 走行エネルギーストア
Ｈ１ 掘取り高さ
Ｈ２ 上昇高さ
ｄ ずらし距離
δ 掘取り部駆動再開距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
