特開 2024-173399出願番号特願 2023-91791
積層造形方法、積層造形装置、及びプログラム

出願人株式会社神戸製鋼所（識別番号 1199）

2026年特許公開件数ランキング 164位 149件（※）

2026年特許取得件数ランキング 120位 159件（※）

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公報発行日　2024年12月12

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2024-173399　ログイン済みの方はこのURLへ

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技術分野

積層造形方法、積層造形装置、及びプログラム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】溶加材が溶接ビードに正常に接触しないまま造形を続けることによる造形不良の発生を抑制する。
【解決手段】溶接トーチを移動させながら溶加材を溶融及び凝固させた溶接ビードを複数のパスに沿って積層することにより積層造形物を造形する積層造形方法であって、複数のパスの第１のパスの積層開始位置に溶接トーチを位置させた状態で溶加材が溶接ビードに正常に接触した場合に、新たな溶接ビードを積層する第１の積層工程と、第１のパスの積層開始位置に溶接トーチを位置させた状態で溶加材が溶接ビードに正常に接触しなかった場合に、溶接トーチを、複数のパスの第１のパスに隣接する第２のパスの積層開始位置に近付くように、第１の位置に移動する第１の移動工程と、第１の位置に溶接トーチを位置させた状態で溶加材が溶接ビードに正常に接触した場合に、新たな溶接ビードを積層する第２の積層工程とを含む、積層造形方法。
【選択図】図１４

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

例えば、溶加材を溶融及び凝固させた溶接ビードを積層することによって側方へ突出したオーバーハング構造を造形する場合に、溶加材が溶接ビードに正常に接触しないまま造形を続けたのでは、造形不良が発生する可能性がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

かかる目的のもと、本発明は、溶接トーチを移動させながら溶加材を溶融及び凝固させた溶接ビードを複数のパスに沿って積層することにより積層造形物を造形する積層造形方法であって、複数のパスの第１のパスの積層開始位置に溶接トーチを位置させた状態で溶加材が溶接ビードに正常に接触した場合に、新たな溶接ビードを積層する第１の積層工程と、第１のパスの積層開始位置に溶接トーチを位置させた状態で溶加材が溶接ビード・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、溶加材が溶接ビードに正常に接触しないまま造形を続けることによる造形不良の発生を抑制することが可能となる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本実施の形態における金属積層造形システムの概略構成例を示す図である。

【図2】本実施の形態における制御装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】本実施の形態における積層計画装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】本実施の形態における制御装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図5】狙い位置が積層造形物の最表面に位置している場合の姿勢変更を伴う接触検知の模式図である。

【図6】狙い位置が積層造形物の中に埋もれている場合の姿勢変更を伴う接触検知の模式図である。

【図7】狙い位置が積層造形物に対して宙に浮いている場合の姿勢変更を伴う接触検知の模式図である。

【図8】（ａ）は狙い位置が積層造形物に対して宙に浮いている場合の接触検知の模式図であり、（ｂ）はこの場合の検知信号の変化を示すグラフである。

【図9】（ａ）は狙い位置が積層造形物の最表面に位置している場合の接触検知の模式図であり、（ｂ）はこの場合の各時間区間における検知信号の変化を示すグラフである。

【図10】（ａ）は狙い位置が積層造形物の中に埋もれている場合の接触検知の模式図であり、（ｂ）はこの場合の各時間区間における検知信号の変化を示すグラフである。

【図11】（ａ）～（ｃ）は、隣接パスを決定する際の第１の状況を示す図である。

【図12】（ａ）～（ｃ）は、隣接パスを決定する際の第２の状況を示す図である。

【図13】本実施の形態における積層計画装置の動作例を示すフローチャートである。

【図14】本実施の形態における制御装置が行う制御プログラムの実行制御の内容の例を示すフローチャートである。

選択図図14出願人が指定した本件の代表的な図

１…金属積層造形システム、１０…溶接ロボット、２０…ＣＡＤ装置、３０…積層計画装置、４１…ＣＡＤデータ取得部、４２…ＣＡＤデータ分割部、４３…積層計画部、４４…制御プログラム生成部、４５…制御プログラム出力部、５０…制御装置、６１…制御プログラム取得部、６２…制御プログラム記憶部、６３…情報取得部、６４…接触検知部、６５…検知判定部、６６…移動制御部、６７…実行制御部、６８…制御プログラム実行部、７０…記録媒体

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特開2024-173399IP Force 特許公報全文掲載

特開 2024-173399出願番号 特願 2023-91791積層造形方法、積層造形装置、及びプログラム

出願人 株式会社神戸製鋼所（識別番号 1199）