特開 2024-173420 画像処理装置、その制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173420

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】画像処理装置、その制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091832

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 靖二郎

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA23

2C056EA24

2C056EB59

2C056EC77

2C056EC78

2C056EC79

2C056EE02

2C056FA13

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】保持手段の印字データの保持量の増大を抑制し、保持手段を形成する回路規模を低減し、コストアップを抑制すること。
【解決手段】画像処理装置は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に応じたライン数の印字データを保持可能な保持手段と、前記保持手段が、保持するラインごとの印字データを、前記搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に基づいて補正する補正手段と、を備え、前記補正手段は、前記保持手段が保持するＮラインごとの印字データを補正する処理を、１ラインずつずらしてＮ回実行することを特徴とする。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体の搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に応じたライン数の印字データを保持可能な保持手段と、
前記保持手段が、保持するラインごとの印字データを、前記搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に基づいて補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記保持手段が保持するＮラインごとの印字データを補正する処理を、１ラインずつずらしてＮ回実行することを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

さらに、
記録媒体の搬送方向と交差する配列方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

印字データに基づいて第１解像度の印刷を行う第１印刷モードと、印字データに基づいて前記第１解像度のＮ（Ｎは２以上の自然数）倍の第２解像度の印刷を行う第２印刷モードとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記補正手段は、
前記第２解像度の印刷において、
前記位置ずれ量に応じたライン数と前記ノズルのそれぞれとを関連付けた第１データの前記位置ずれ量に応じたライン数の２分の１の値の小数点以下を切り捨てた値を新たな位置ずれ量に応じたライン数として前記ノズルのそれぞれと関連付けた第２データに基づいて前記印字データを補正した仮補正データを生成し、
前記第１データの前記位置ずれ量に応じたライン数と前記第２データの前記位置ずれ量に応じたライン数との差分と前記ノズルのそれぞれとを関連付けた第３データに基づいて、前記仮補正データを補正することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項5】

記録媒体の搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に応じたライン数の印字データを保持手段に保持し、
前記保持手段が、保持するラインごとの印字データを、前記搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に基づいて補正し、
前記補正では、前記保持手段が保持するＮラインごとの印字データを補正する処理を、１ラインずつずらしてＮ回実行することを特徴とする画像処理装置の制御方法。

【請求項6】

コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータに、請求項５に記載の方法を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置、その制御方法、およびプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

インクジェットによる記録装置において、記録速度の向上に有利な記録方式の一つとして、フルラインタイプの記録ヘッド用いて記録を行う方式がある。フルラインタイプの記録ヘッドは、多数のノズルが配列されて構成され、該配列の方向が紙幅方向と一致するように記録装置本体に固定される。記録ヘッドを固定したまま記録媒体を搬送して記録を行うことができるので、記録ヘッドが移動するタイプの記録装置と比べ、高速記録が可能である。このようなフルラインタイプの記録ヘッドにおいて、記録ヘッドの形状や組付け精度に起因する色ずれや傾きのない高品質の記録を行うために様々な対処方法が提案されている。

【0003】

特許文献１には、複数の記録ヘッドを配置してフルラインタイプの記録ヘッドを構成し、個々の記録ヘッドを回転させる機構が開示されている。さらに、特許文献２には、電子写真方式の画像形成装置において、印字データを処理することで、電気的に補正を行っているために、機械的な調整や組み立て時の調整工程が不用となる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１２５８０６号公報

【特許文献2】特開２００４－１７０７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１に記載された方法では、記録ヘッドの保持部に回転可能な機構が必要であり、機械的な調整が必要であり、部品点数も増え、部品のコストアップをまねくことになる。また特許文献２に記載された方法においては、補正に必要な分だけのラインバッファが必要となる。このラインバッファの量は、補正する幅と、処理する印字データの解像度に依存する。

【0006】

例えば、補正する幅が１ｍｍで、印字データの解像度が１２００ｄｐｉであれば、（１ｍｍ÷２５．４ｍｍ／ｉｎｃｈ）×１２００ｄｐｉ≒９５となり、９５ライン程度のラインバッファが必要であり、印字データの解像度が２４００ｄｐｉとなると、この倍の量のラインバッファが必要である。印字データの解像度が高くなればなるほど、その分ラインバッファが使用するメモリ量が増大し、メモリを形成する回路規模が増え、コストアップを招く原因となる。

【0007】

本開示は、保持手段の印字データの保持量の増大を抑制し、保持手段を形成する回路規模を低減し、コストアップを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一様態は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に応じたライン数の印字データを保持可能な保持手段と、
前記保持手段が、保持するラインごとの印字データを、前記搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に基づいて補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記保持手段が保持するＮラインごとの印字データを補正する処理を、１ラインずつずらしてＮ回実行することを特徴とする画像処理装置。

【発明の効果】

【0009】

本開示は、保持手段が保持するＮラインごとの印字データを補正する処理を、１ラインずつずらしてＮ回実行する。これにより、本開示は、Ｎライン分の保持手段を有すれば、Ｎライン以上の印字データに対しても補正することができるので、保持手段の印字データの保持量の増大を抑制し、保持手段を形成する回路規模を低減し、コストアップを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る記録装置の印字制御部の構成図。

【図2】第１実施形態に係る記録ヘッドの構成図。

【図3】第１実施形態に係る記録ヘッドの傾きを示す図。

【図4】第１実施形態に係る補正方法の原理を説明する図。

【図5】第１実施形態に係る吐出間隔を説明する図。

【図6】第１実施形態に係る印字データ補正部の詳細構成図。

【図7】第１実施形態に係る印字データ補正処理のフローチャート。

【図8】第１実施形態に係る画像メモリに格納される印字データの説明図。

【図9】第２実施形態に係る印字データ補正処理のフローチャート。

【図10】第２実施形態に係る画像メモリに格納される印字データの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0012】

（第１実施形態）
以下、図面を参照して第１実施形態を具体的に説明する。本実施形態におけるインクジェットの記録装置のデータフロー処理を行なう印字制御部１００について図１を用いて説明する。インクジェットの記録装置および印字制御部１００は、画像処理装置の一例である。記録装置への操作者の指示は、操作部Ｉ／Ｆ部１０５に接続された操作部１２０から行われ、該指示は、操作部Ｉ／Ｆ部１０５を介してＣＰＵ１０１に入力される。操作部１２０は、タッチパネル画面やボタンなどのユーザインターフェースであり、操作者が操作することで各種の指示や情報を印字制御部１００に対して入力することができる。操作部Ｉ／Ｆ部１０５は、操作部１２０とＣＰＵ１０１との間のインターフェースとして機能する。

【0013】

ＣＰＵ１０１は、操作部１２０やネットワーク１２１からの指示に応じて、印字制御部１００における各部に対する制御を行う。ネットワーク１２１は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークであり、有線のネットワークであっても良いし、無線のネットワークであっても良い。ＣＰＵ１０１は、例えばＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムに基づいて各部に対する制御を実行する。このＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムは、システムクロックによってタスクと称されるロードモジュール単位に時分割制御を行なうためのＯＳを含んでいる。ＣＰＵ１０１は、処理の作業領域としてＲＡＭ１０３を使用する。印字制御部１００においてＣＰＵ１０１を含む各部は、システムバス１１１に接続されている。また、画像メモリ１０４は、印字制御に必要な容量のＤＲＡＭを含むことができる。

【0014】

印字制御部１００は、ホストＩ／Ｆ部１０６を有する。画像データ発生部１０７は、ホストＩ／Ｆ部１０６を介してネットワーク１２１から入力された印刷データをレンダリングして多値ビットマップデータに変換する。ここで入力される印刷データは、例えばＰＤＬ（ページ記述言語）で記述されたデータである。印字データ生成部１０８は、多値ビットマップデータに対してインク色変換、量子化処理などの処理を施し、インク色のハーフトーンデータに変換する。さらに、印字データ生成部１０８は、ハーフトーンデータをインク色毎に各ノズルに割り当て、ライン毎にノズル数の印字データ（２値データ）とする。なお、印字データは、字以外の画像のデータも含む。印字データ生成部１０８は、このようにして生成した印字データを画像メモリ１０４に格納する。

【0015】

ＣＰＵ１０１は、画像メモリ１０４に格納した印字データを、後述する印字データ補正処理を行う印字データ補正部１０９に転送する。印字データ補正部１０９は、印字データ補正処理を施した印字データを、エンジンＩ／Ｆ部１１０を介して印字部１２２に転送する。印字部１２２は、記録媒体の幅方向である主走査方向に沿って１列に配列されたノズルを有する記録ヘッドを含み、転送される印字データに基づいて該ノズルによるインクの吐出制御を行って、記録装置が搬送する紙などの記録媒体に、順次インクを吐出させる。

【0016】

図２は、記録ヘッド２００におけるノズル配置の構成図である。図２（ａ）は、記録媒体の幅方向である主走査方向に沿って１列に配列された１６３８４個のノズル２０１を有する記録ヘッド２００を示している。主走査方向は、記録媒体の搬送方向と直交する。ノズル２０１が配列された方向（ノズル列方向）が配列方向の一例である。理想的には、配列方向は、主走査方向と平行である。本実施形態では、ノズル２０１が１２００ｄｐｉ（ノズル間の間隔は１／１２００インチ）に従って配置されており、約３４６ｍｍの記録幅を持つ。記録ヘッド２００は、ノズル２０１から、印字データに基づきインクを吐出することができる。

【0017】

また、図２（ｂ）は、記録ヘッド２００に、図２（ａ）に示したノズル列と同じノズル列を副走査方向に１つ追加した記録ヘッド２１０の構成を示している。副走査方向は、記録媒体の搬送方向と平行である。印字部１２２は、複数のノズル列の印字タイミングを制御することにより、より高速な印字を可能とし、一部のノズルが故障し吐出できなくなったときにほかの列のノズルによりインクの吐出を補完させることが可能となる。

【0018】

一方、図２（ｃ）は、前述した記録ヘッドに比べてノズル列方向に短い幅の記録ヘッド２２０（ノズル列方向に沿って１列に配列された１０２４個のノズルを有する記録ヘッド２２０）の構成を示している。記録ヘッドのように精密な部品を大きく作ると歩留まりが悪くなり、コストが上がることがある。記録ヘッド２２０のように、小型の記録ヘッドを組み合わせて使うことで、部品コストを低減することができる。

【0019】

図３は、記録装置への記録ヘッドの取り付けと、記録ヘッドと記録媒体との位置関係について説明する図である。図３（ａ）では記録ヘッド２００が、記録ヘッド２００におけるノズル列方向が主走査方向と平行であり、かつ該ノズル列方向が、搬送方向である副走査方向と直交するように設置されている。すなわち、図３（ａ）は、記録ヘッド２００の理想的な設置を示す。図３（ｂ）は、記録ヘッド２００が、主走査方向からＰｍａｘライン分傾いて設置されている。つまり、記録ヘッド２００の右端のノズルに対応するラインが、該記録ヘッド２００の左端のノズルに対応するラインからＰｍａｘライン上側のラインとなっている。このように、記録ヘッド２００が、主走査方向に対して傾いて設置されている状態で、印字データに基づくインクの吐出が行われると、記録媒体上に形成される像が傾く。

【0020】

また、図３（ｃ）は、図２（ｃ）で示した記録ヘッド２２０が、主走査方向に対して意図的に傾けて設置されていることを示す図である。１２００ｄｐｉでノズルが配列された記録ヘッド２２０が、主走査方向に沿って一直線上に配列された場合、記録ヘッド２２０の筐体の外周部によって、記録ヘッド２２０の端にあるノズルと、次の記録ヘッド２２０の端にあるノズルと、の間隔が、記録ヘッド２２０の中央の部分の間隔と同じにならない。そこで、記録ヘッド２２０を傾け、主走査方向に一部記録ヘッドの部材が重なるように設置することで、主走査方向のノズル間隔が一定になるように、記録ヘッド２２０が設置される。

【0021】

図３（ｄ）では、インク色ごとに、複数の記録ヘッド２００が主走査方向に対して傾いて設置されている。この状態で、以下に説明する補正処理で補正されていない印字データによってインクの吐出を行うと、記録媒体上に形成される像がインク色ごとに異なる位置に形成されてしまい、図３（ｂ）の場合にくらべ、記録媒体上に形成された像は色ずれしてしまう。

【0022】

次に、本実施形態の印字データ補正部１０９が行う、補正処理の原理について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る印字データの補正処理の原理を説明するための図である。

【0023】

図４（ａ）は、図３（ｂ）のように記録ヘッド２００が傾いて設置されたときの、各ノズルにおけるインクの吐出位置（つまりノズルの位置）が、理想的な位置（記録ヘッド２００が傾いていないときの各ノズルにおけるインクの吐出位置（つまりノズルの位置））からどの程度ずれているかを示す図である。図４（ａ）において、横軸は主走査方向を示し、縦軸は副走査方向を示している。図４（ａ）では、記録ヘッド２００が傾いて、すなわち、主走査方向と交差する配列方向に配列されたときの各ノズルにおけるインクの吐出位置を繋ぐ関数が一次式で表せるような例について説明するが、図３（ｃ）のようなずれであっても、あるいは湾曲したずれであっても構わない。また、図３（ｄ）のように複数の記録ヘッドを有する記録装置の場合、理想的な位置からのずれではなく、基準となるインク色、たとえばＫ（黒）に対応する記録ヘッドによるインクの吐出位置を基準としたずれ量として定義しても良い。

【0024】

図４（ｂ）は、図４（ａ）で示すノズル位置毎の副走査方向のずれ量を、印字データの副走査方向の解像度で表した数値が登録されたテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］の一例を示す図である。例えば、図３（ｂ）に示す如く、記録ヘッド２００（主走査幅が約３６４ｍｍ）が、主走査方向に対して２ｍｍ分傾いているとする。ここで、ノズル列は１２００ｄｐｉ間隔、かつ、印字データが副走査方向に１２００ｄｐｉのデータである場合を想定する。この場合、約１７４ノズルごとに、印字データが副走査方向に１ラインずつずれていく計算になる。記録ヘッド２００におけるノズル列において左端のノズルから順に右端のノズルまで、０番目、１番目、…、１６３８３番目と順番を付ける。このとき、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］（ｉ＝０，１，２，…，１６３８３）には、記録ヘッド２００においてｉ番目のノズルに対応する副走査方向の位置ずれ量が登録されている。またこのとき、位置ずれ量をライン数に換算したＰｍａｘは約９４ラインとなる。ＣＰＵ１０１が、Ｐｍａｘのライン数を印字データ補正部１０９に設定することで、印字データ補正部１０９は後述する補正処理を行う。

【0025】

図４（ｃ）は、この副走査方向のずれを相殺するように、各ラインの印字データ（図４（ｃ）上側）を切り替えながら印字データ補正部１０９が印字データを出力する様子（図４（ｃ）下側）を示している。ここで、ｎラインが、本来印字すべきラインを示している。図４（ｃ）における黒い部分がｎラインの印字時に、印字部１２２に転送される印字データであることを示している。このように、副走査方向のずれが相殺されるように、印字データのラインが切り替えて出力されると、記録媒体に形成される像が傾きのないようにすることができる。

【0026】

図５は、主走査方向のある１ノズルの副走査方向に対する吐出間隔について説明する図である。記録ヘッド２００およびノズル２０１の位置は固定であり、記録装置が搬送する記録媒体が、記録ヘッド２００の下方を副走査方向に通過する。図５（ａ）は、通常の解像度の印刷モードの時に、記録ヘッド２００のノズル２０１がインクを吐出する様子を示している。記録ヘッド２００は、転送された印字データに基づきノズル２０１を用いて、インク５１０、５１１、５１２を吐出し、吐出したインクは記録媒体上に着弾する。インクの吐出時間間隔Ｔｄと、吐出間隔長Ｌｄは、副走査方向の記録媒体の搬送速度に応じて、一定の間隔になるように記録装置が制御する。例えば、記録装置の副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉで、２００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度の場合、Ｌｄは約２１ｕｍであり、Ｔｄは約９．５ｍｓｅｃとなる。

【0027】

図５（ｂ）は、図５（ａ）と同じ吐出時間間隔のまま、記録媒体の搬送速度を半分、例えば１００ｍｍ／ｓｅｃにした印刷モードの時に、記録ヘッド２００のノズル２０１がインクを吐出する様子を示している。図５（ａ）では吐出できなかったインク５３０、５３１、５３２を吐出することで、記録ヘッドは、記録媒体へのインク吐出量を増やすことができる。すなわち、図５（ｂ）は、高解像度を印刷する印刷モードを示している。

【0028】

記録ヘッドのインクの吐出時間間隔は、インクの充填時間等の制約により、限界がある。そのため、吐出量を増やすために、あるいは画像の副走査方向の解像度を上げるために、記録装置はこのような制御を行う場合がある。このとき、記録ヘッド２００には、通常時に比べ、副走査方向に単位印字面積当たり倍の量の印字データを転送する必要がある。また、図４を用いて説明した補正処理により補正するラインは、通常時に比べ副走査方向に倍の量の補正を行う必要がある。例えば、吐出位置のずれ量２ｍｍを１２００ｄｐｉで換算したときは約９４ラインとなるが、２４００ｄｐｉで換算すると約１８９ラインになり、物理的には同じ２ｍｍのずれ量でも、副走査方向における解像度が高くなるとずれ量が増える。

【0029】

次に、印字データ補正部１０９の構成について図６を用いて説明する。図６は、第１実施形態にかかる印字制御部１００の印字データ補正部１０９の詳細構成を示すブロック図である。

【0030】

レジスタ部６０５は、複数のレジスタを有する。印字データ補正部１０９に対するＣＰＵ１０１からの指示は、ＣＰＵ１０１がレジスタ部６０５に適切な値を書き込むことで行われる。ＣＰＵ１０１が書き込む値には、前述した図４（ｂ）に示したテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳが含まれる。

【0031】

制御部６０４は、レジスタ部６０５に格納されている値に基づき、後述する画像読出部６０１、補正処理部６０２、画像書出部６０３の動作の制御を行う。

【0032】

画像読出部６０１は、レジスタ部６０５の各レジスタおよび制御部６０４の制御に基づき、画像メモリ１０４の所定の領域に格納されている印字データを１ラインずつ読み出して、補正処理部６０２に出力する。

【0033】

補正処理部６０２は、レジスタ部６０５に書き込まれたテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳに基づいて、画像読出部６０１から受け取った１ライン分の印字データに対して補正処理を行い、補正処理後の印字データを画像書出部６０３に出力する。補正処理部６０２は、主走査方向の印字データを複数ライン分格納可能なラインバッファを有する。ラインバッファは、ノズルの位置ずれ量に応じたライン数の印字データを保持可能に構成されている。本実施形態では、ラインバッファは高速アクセスが可能なＳＲＡＭであるものとするが、他のタイプのメモリであっても良い。本実施形態の記録装置は、例えば副走査方向の解像度１２００ｄｐｉにおいて２ｍｍの吐出位置のずれを補正できる、９６ライン分の印字データを格納可能なラインバッファを有する。ラインバッファに９６ライン分の印字データが格納されている状態において、補正処理部６０２は、１ライン分の印字データが入力されるごとに、ラインバッファに格納されている印字データにおいて最も過去に格納された印字データを削除し、その後、該入力された印字データをラインバッファに格納する。

【0034】

このような動作を行うことにより、補正処理部６０２は、補正処理に必要なライン数の印字データをラインバッファに確保することができる。補正処理部６０２は、レジスタ部６０５の各レジスタに格納されている値と、処理しているラインにおけるそれぞれの位置（主走査方向における位置）と、に基づき、ラインバッファに格納されている複数ラインの印字データから１つのラインの印字データを選択し、該選択した印字データにおいて該位置に対応するデータを出力する。

【0035】

例えば、補正処理部６０２は、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］の値がより小さな値のときは、より過去にラインバッファに格納された印字データを選択し、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］の値がより大きな値のときは、現在により近いタイミングでラインバッファに格納された印字データを選択する。補正処理部６０２は、処理しているラインにおけるそれぞれの位置について出力したデータの集合を、該ラインについての補正済みの印字データとして出力することになる。このように、補正処理部６０２は、主走査方向における位置毎に副走査方向のずれ量に応じて、印字データのラインを切り替えて出力することにより、補正処理を行う。

【0036】

画像書出部６０３は、レジスタ部６０５の各レジスタに格納されている値および制御部６０４の制御に基づき、補正処理部６０２から出力された補正済の印字データを、画像メモリ１０４に書き出す。

【0037】

次に図７、図８を用いて、本実施形態の印字データ補正部１０９が行う補正処理と、補正処理前後の印字データを説明する。図７は、印字データ補正部１０９の制御部６０４の動作を示すフローチャートである。図８は、テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳと画像メモリ１０６に格納される印字データとを示している。

【0038】

ここで、ＣＰＵ１０１が、レジスタ部６０５に書き込む値には、前述したテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳのほかに、図８に示すような、画像メモリ１０４において補正前の印字データが格納されているメモリ領域において読み出しを開始するアドレス（読み出し開始アドレス）ＲＥＧ＿ＳＡ＿ＲＤ、画像メモリ１０４において補正後の印字データを格納するメモリ領域において書き込みを開始するアドレス（書き出し開始アドレス）ＲＥＧ＿ＳＡ＿ＷＲ、処理する印字データの主走査方向の幅ＲＥＧ＿ＬＩＮＥ＿ＷＩＤＴＨおよび副走査方向の幅ＲＥＧ＿ＬＩＮＥＳ、着目ラインの印字データの開始アドレスから次のラインの印字データの開始アドレスへのアドレスの変化量ＲＥＧ＿ＬＯＦＳＴ、などが含まれる。

【0039】

ＣＰＵ１０１の指示により印字データ補正処理が開始されると、制御部６０４は、まずステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理（初期化ステップ）を行う。ステップＳ１０１で、制御部６０４は、ＣＰＵ１０１からの指示が高解像度処理の実行指示か否かを判断する。本実施形態では、制御部６０４は、吐出時の副走査方向の解像度として１２００ｄｐｉがＣＰＵ１０１により指示された場合は“Ｎｏ”と判断し、ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４の通常解像度の処理ステップを行う。一方、制御部６０４は、副走査方向の解像度として２４００ｄｐｉがＣＰＵ１０１により指示された場合は “Ｙｅｓ”と判断し、ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７の高解像度の処理ステップを行う。

【0040】

図８（ａ）および図８（ｃ）は、画像メモリ１０６に格納される補正前の印字データ（ｉｎｐｕｔ ｉｍａｇｅ）を示している。図８（ａ）は、ステップＳ１０１において、制御部６０４が、高解像度処理でないと判断したときに処理する印字データ（ｉｎｐｕｔ ｉｍａｇｅ）を示す。図８（ｃ）は、ステップＳ１０１において、制御部６０４が、高解像度処理であると判断したときに処理する印字データを示す。

【0041】

ステップＳ１０２では、制御部６０４は、処理回数の設定を行う。ここでは、制御部６０４は、処理対象である全ラインの印字データを１回の処理フローで行うように設定する（処理回数を１回に設定する）。次にステップＳ１０３では、制御部６０４は、１ラインを処理した後に次に処理を開始する画像メモリ１０４上のアドレスを更新するための加算値に、ＲＥＧ＿ＬＯＦＳＴの値を設定する。この処理は、制御部６０４が、１ラインを処理した後に連続して次のラインの処理を行うよう設定する処理である。ステップＳ１０４では、制御部６０４は、１回の処理で処理するライン数にＲＥＧ＿ＬＩＮＥＳの値を設定する。

【0042】

一方、ステップＳ１０５では、制御部６０４は、処理対象の全ラインの印字データを２回の処理フローで行うように設定する（処理回数を２回に設定する）。なお、制御部６０４は、通常の解像度のＮ倍の高解像度の画像を処理する場合、処理回数をＮ回に設定する。Nは２以上の自然数である。次にステップＳ１０６では、制御部６０４は、１ラインを処理した後に次に処理を開始する画像メモリ１０４上のアドレスを更新するための加算値に、ＲＥＧ＿ＬＯＦＳＴの値の２倍の値を設定する。この処理は、制御部６０４が、１ラインを処理した後に、１ラインスキップしたラインの処理を行うよう設定する処理である。換言すれば、制御部６０４は、、２ラインごとにラインの処理を行う。なお、制御部６０４は、通常の解像度のＮ倍の高解像度の画像を処理する場合、Ｎラインごとにラインの処理を行う。

【0043】

ステップＳ１０７では、制御部６０４は、１回の処理で処理するライン数にＲＥＧ＿ＬＩＮＥＳの値の２分の１の値を設定する。なお、本実施形態では、通常解像度の２倍の解像度を持つ印字データを対象とした。しかし、Ｎを整数とし、通常解像度のＮ倍の解像度を持つ印字データを処理する場合、制御部６０４は、ステップＳ１０５において処理回数をＮ回、ステップＳ１０６においてアドレスの加算値をＲＥＧ＿ＬＯＦＳＴの値のＮ倍、ステップＳ１０７において処理ライン数をＲＥＧ＿ＬＩＮＥＳの値のＮ分の１に設定する。

【0044】

次にステップＳ１０８では、制御部６０４は、ステップＳ１０８の処理が実行された回数に応じて、読み出し開始アドレスおよび書き出し開始アドレスを設定する。１回目のステップＳ１０８では、制御部６０４は、読み出し開始アドレスにＲＥＧ＿ＳＡ＿ＲＤの値を設定し、書き出し開始アドレスにＲＥＧ＿ＳＡ＿ＷＲの値を設定する。２回目のステップＳ１０８では、制御部６０４は、読み出し開始アドレスにＲＥＧ＿ＳＡ＿ＲＤの値にＲＥＧ＿ＬＯＦＳＴの値を加算した値を設定し、書き出し開始アドレスＲＥＧ＿ＳＡ＿ＷＲの値にＲＥＧ＿ＬＯＦＳＴの値を加算した値を設定する。

【0045】

ステップＳ１０１からステップＳ１０８で説明したように、制御部６０４は、ステップＳ１０１において高解像度処理ではないと判断した場合、１ラインずつ順に処理するように設定し、高解像度処理であると判断した場合、１回目に奇数ライン、２回目に偶数ラインのそれぞれを印字データの搬送方向における全長にわたって処理するように設定する。

【0046】

ステップＳ１０９では、制御部６０４は、画像読出部６０１を用いて、画像メモリ１０４における読み出し開始アドレスから、１ライン分の印字データを読み出す処理を行う。ステップＳ１１０では、制御部６０４は、読み出し開始アドレスに、ステップＳ１０３もしくはステップＳ１０６で設定した加算値を加算することで該読み出し開始アドレスを更新する。ステップＳ１１１では、制御部６０４は、画像読出部６０１を用いて、ステップＳ１０９で読み出した印字データ１ラインを、補正処理部６０２のラインバッファに格納する。

【0047】

次にステップＳ１１２において、制御部６０４は、画像読出部６０１が処理補正に必要な分の印字データを画像メモリ１０４から読み出してラインバッファに格納したか否かを判断する。本実施形態では、制御部６０４は、１ライン分の印字データを読み出してラインバッファに格納した時点で、処理補正に必要な分の印字データを格納したと判断する。なお、制御部６０４は、画像読出部６０１がテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳに登録されている値の最大値に相当するライン数分の印字データを画像メモリ１０４から読み出してラインバッファに格納した時点で、処理補正に必要な分の印字データを格納したと判断するようにしても良い。制御部６０４が、処理補正に必要な分の印字データをラインバッファに格納したと判断した場合には、処理はステップＳ１１３に進む。一方、制御部６０４が、補正に必要な分の印字データをラインバッファに格納していないと判断した場合には、処理はステップＳ１０９に戻る。

【0048】

ステップＳ１１３では、制御部６０４は、補正処理部６０２を制御して、ラインバッファに格納されている複数ラインの印字データのうち未だ選択していない１つの印字データを選択印字データとして選択して取得する。ステップＳ１１４では、制御部６０４は、補正処理部６０２を制御して、選択印字データを補正した補正済み印字データを取得するための補正処理を行う。ここでは、制御部６０４は、補正処理部６０２を制御して、副走査方向のずれ量を示すテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳに基づいて選択したラインの印字データに基づいて補正済み印字データを取得する処理である補正処理を行う。より具体的には、補正処理部６０２は、選択ラインにおけるｉ番目のノズルについては、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］の値を取得する。

【0049】

そして補正処理部６０２は、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］の値がより小さな値のときは、より過去にラインバッファに格納された印字データを選択し、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］の値がより大きな値のときは、現在により近いタイミングでラインバッファに格納された印字データを選択する。たとえば、補正処理部６０２は、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］＝０の場合には、選択ラインよりも４０ライン前の印字データを選択し、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］＝１０の場合には、選択ラインよりも２０ライン前の印字データを選択する。なお、ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ［ｉ］の値に応じて選択する印字データが、まだラインバッファに格納されていない場合には、たとえば、制御部６０４は、印字データの代わりに、インクの非吐出を示す所定の値をパディングして出力する。

【0050】

そして補正処理部６０２は、該選択した印字データにおいて、ｉ番目のノズルに対応するデータを、ｉ番目のノズルに対応する印字データとして出力する。補正処理部６０２は、このような処理を全てのｉについて行うことで、全てのｉに対応する印字データ（もしくはパディングした値）を取得することができる。そして補正処理部６０２は、ｉ＝０に対応する印字データ、ｉ＝１に対応する印字データ、…というように全てのｉに対応する印字データを連結した連結データを、選択ラインの補正済みの印字データとして生成して出力する。

【0051】

ステップＳ１１５では、制御部６０４は、画像書出部６０３を制御し、書き出し開始アドレスから順に、補正処理部６０２から出力された選択ラインの補正済の印字データを書き出す。ステップＳ１１６では、制御部６０４は、書き出し開始アドレスに、ステップＳ１０３もしくはステップＳ１０６で設定した加算値を加算することで該書き出し開始アドレスを更新する。

【0052】

ステップＳ１１７では、制御部６０４は、処理したライン数が、ステップＳ１０４もしくはステップＳ１０７で設定したライン数に達したか否かを判断する。この判断の結果、処理したライン数が、ステップＳ１０４もしくはステップＳ１０７で設定したライン数に達した場合には、処理はステップＳ１１９に進む。一方、処理したライン数が、ステップＳ１０４もしくはステップＳ１０７で設定したライン数に未だ達していない場合には、処理はステップＳ１１８に進む。

【0053】

ステップＳ１１８では、制御部６０４は、画像メモリ１０４から読み出す印字データが未だ残っているか否かを判断する。この判断の結果、画像メモリ１０４から読み出す印字データが残っている場合は、処理はステップＳ１０９に進む。一方、画像メモリ１０４から読み出す印字データが残っていない場合は、処理はステップＳ１１３に進む。

【0054】

図８（ｂ）は、この時点における、ステップＳ１０１において制御部６０４が高解像度処理ではないと判断した場合に画像メモリ１０６に格納される補正済みの印字データを示す。図８（ｂ）では、副走査方向のずれ量を相殺するように印字データが補正された状態になっている。ステップＳ１１３で説明したように、パディングした値が斜線で示す領域に格納されている。

【0055】

一方、図８（ｄ）は、ステップＳ１０１において制御部６０４が高解像度処理であると判断した場合に画像メモリ１０６に格納される補正済みの印字データを示す。印字データを１ラインおきに処理しているため、まだ印字データが格納されていない領域が存在し、該領域を黒で示している。

【0056】

ステップＳ１１９では、ステップ１０２若しくはステップＳ１０５で設定した処理回数分の処理（ステップＳ１０８～Ｓ１１８の処理）が完了したかを判断する。処理回数が１回の場合は、ステップＳ１０８～Ｓ１１８の処理を１回実行した場合には、図７のフローチャートに従った処理は終了する。また、処理回数が２回の場合において、ステップＳ１０８～Ｓ１１８の処理を１回実行した場合には、処理はステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０８～Ｓ１１８の処理を２回実行した場合には、図７のフローチャートに従った処理は終了する。処理回数がＮ回の場合、ステップＳ１０８～Ｓ１１８の処理をＮ回実行するまでは、処理はステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０８～Ｓ１１８の処理をＮ回実行した場合には、図７のフローチャートに従った処理は終了する。図８（ｅ）は、ステップＳ１０１において制御部６０４が高解像度処理であると判断した場合、すべての処理回数が完了した後に、画像メモリ１０６に格納される補正済みの印字データを示す。高解像度の印字データに対しても、副走査方向の位置ずれ量を相殺するように印字データが補正された状態になっている。

【0057】

以上説明したように、本実施形態によれば、記録ヘッドの各ノズルの吐出位置が副走査方向にずれている場合において、副走査方向における位置ずれ量に応じた通常の解像度のライン数分のラインバッファで補正できるので、メモリ量を増やすことなく、回路規模を増大することなく、所定の副走査解像度の整数倍の印字データに対する補正処理を行うことができる。これにより、本実施形態の記録装置は、メモリの部品コストをアップさせることなく、吐出位置の位置ずれ量を相殺して印字することができる。

【0058】

（第２実施形態）
第１実施形態の印字データ補正部１０９は、高解像度の印字データに対して補正処理するが、補正の精度は通常解像度相当になる。そこで、印字データ補正部１０９が、処理時間は多くなるが、補正済みのラインの印字データを更に補正することで、補正精度を処理解像度相当にすることも考えられる。以下では、第１実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは、第１実施形態と同様であるものとする。

【0059】

図９、図１０を用いて、第２実施形態の制御部６０４が行う補正処理と、補正処理前後の印字データを説明する。図９は、第２実施形態にかかる制御部６０４の動作を示すフローチャートである。図１０は、レジスタＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳと画像メモリ１０６に格納される印字データを示している。

【0060】

ＣＰＵ１０１の指示により印字データ補正部１０９が、印字データ補正処理を開始して、図９に示す処理ステップを行う。まずステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０５は、図７で説明した処理フローと同様であるため説明を省略する。

【0061】

ステップＳ２０１では、印字データ補正部１０９の制御部６０４は、副走査方向に高解像度の印字データに対して高精細処理を行うか否かを判断する。本実施形態にかかる記録装置においては、高解像度の印字データに対して、印字速度を犠牲にしても補正精度を高めて印字する高精細モードが操作部１２０などから指示されているときに、ＣＰＵ１０１は、高精細処理を使用するよう、補正処理部６０２に対して指示する。このような判断の結果、副走査方向に高解像度の印字データに対して高精細処理を行うようＣＰＵ１０１から指示されている場合には、処理はステップＳ１０３に進み、副走査方向に高解像度の印字データに対して高精細処理を行うよう指示されていない場合には、処理はステップＳ１０６に進む。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、高精細モードが指示されている場合には、テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳに登録されている値を、高解像度に換算した値に更新する。

【0062】

ステップＳ１０８では、制御部６０４は、副走査方向に高解像度の印字データに対して高精細処理を行うようＣＰＵ１０１から指示されており、かつ２回目以降のステップＳ１０８の場合、読み出し開始アドレスには、前回の処理において補正済みの印字データを格納した領域のアドレスを設定する。

【0063】

ステップＳ１１４では、制御部６０４は、副走査方向に高解像度の印字データに対して高精細処理を行うようＣＰＵ１０１から指示されている。これにより、制御部６０４は、１回目のステップＳ１１４の場合、位置ずれ量に応じたライン数とノズルのそれぞれとを関連付けたテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値を２分の１にして小数点以下を切り捨てた値（すなわち、１ビット右シフトさせた値）を、新たな「テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値」として生成しノズルのそれぞれと関連付ける。制御部６０４は、新たな「テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値」を第１実施形態と同様の補正処理を印字データに対して行い仮補正データを生成する。元のテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値を含むテーブルのデータが、第１データの一例である。新たな「テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値」が、新たな位置ずれ量に応じたライン数の一例であり、新たな「テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値」を含むテーブルのデータが、第２データの一例である。

【0064】

制御部６０４は、副走査方向に高解像度の印字データに対して高精細処理を行うようＣＰＵ１０１から指示されている場合、かつ２回目のステップＳ１１４の場合、１回目の補正処理で用いた新たなテーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値と、テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値との差分値を「テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値」として生成しノズルのそれぞれと関連付ける。制御部６０４は、差分値による「テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値」に基づいて第１実施形態と同様の補正処理を１回目の補正処理で補正された仮補正データに対して行う。差分値による「テーブルＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳの値」を含むテーブルのデータが、第３データの一例である。

【0065】

図１０（ａ）は、図８（ｃ）で示した印字データに対して、ステップＳ２０１において高精細処理であると判断したときの、１回目の補正処理後の画像メモリ１０４に格納された印字データを示す。図１０（ａ）の上段の「ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ」が第１データの一例である。図１０（ａ）の下段の「ＲＥＧ＿ＳＥＧ＿ＰＯＳ」が第２データの一例である。処理する印字データの解像度に対して、補正するずれ量が２分の１であるため、吐出位置の位置ずれ量の相殺度合いが足りていない。例えば、ずれ量が２ｍｍの場合、図１０（ａ）に示す補正後の印字データはずれ量が約１ｍｍに相当するライン数しか補正されていない。

【0066】

図１０（ｂ）は、１回目の補正に用いたラインの印字データである仮補正データから１ラインずらした２ラインごとの印字データとともに、図１０（ａ）で示した１回目の補正処理後の印字データを用いて、画像メモリ１０４に格納された２回目の補正処理を行った補正済の印字データを示す。

【0067】

一般化すると、制御部６０４は、通常の解像度のＮ倍の解像度における高精細処理の補正処理において、位置ずれ量に応じたライン数の１／Ｎのライン数がラインバッファに保存された状態で１回目の補正処理を実施する。したがって、制御部６０４は、１回目の補正処理ではノズルの位置ずれ量に応じたライン数の約１／Ｎのライン数に応じた補正しかできない。しかし、制御部６０４は、位置ずれ量のライン数とノズルとを関連付けたテーブルを更新して、補正処理をＮ回繰り返すことで、ノズルの位置ずれ量に応じたライン数分補正した印字データを生成する。これにより、制御部６０４は、ラインバッファの容量を増やすことなく、高解像度の印字データを解像度に応じて高精細に補正できる。

【0068】

以上説明したように本実施形態によれば、印字ヘッドの各ノズルの吐出位置が副走査方向にずれている場合において、所定の副走査方向の解像度のずれ量に応じた分のラインバッファを用いて、通常の解像度に対する所定の副走査方向の解像度の整数倍の印字データに対する補正処理を行うことができ、より高精度に吐出位置の位置ずれ量を相殺して印刷することができる。

【0069】

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0070】

本明細書の開示は、以下の画像処理装置、その制御方法及びプログラムを含む。
（項目１）
記録媒体の搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に応じたライン数の印字データを保持可能な保持手段と、
前記保持手段が、保持するラインごとの印字データを、前記搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に基づいて補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記保持手段が保持するＮラインごとの印字データを補正する処理を、１ラインずつずらしてＮ回実行することを特徴とする画像処理装置。
（項目２）
さらに、
記録媒体の搬送方向と交差する配列方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドを備えることを特徴とする項目１に記載の画像処理装置。
（項目３）
印字データに基づいて第１解像度の印刷を行う第１印刷モードと、印字データに基づいて前記第１解像度のＮ（Ｎは２以上の自然数）倍の第２解像度の印刷を行う第２印刷モードとを有することを特徴とする項目１または２に記載の画像処理装置。
（項目４）
前記補正手段は、
前記第２解像度の印刷において、
前記位置ずれ量に応じたライン数と前記ノズルのそれぞれとを関連付けた第１データの前記位置ずれ量に応じたライン数の２分の１の値の小数点以下を切り捨てた値を新たな位置ずれ量に応じたライン数として前記ノズルのそれぞれと関連付けた第２データに基づいて前記印字データを補正した仮補正データを生成し、
前記第１データの前記位置ずれ量に応じたライン数と前記第２データの前記位置ずれ量に応じたライン数との差分と前記ノズルのそれぞれとを関連付けた第３データに基づいて、前記仮補正データを補正することを特徴とする項目３に記載の画像処理装置。
（項目５）
記録媒体の搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に応じたライン数の印字データを保持手段に保持し、
前記保持手段が、保持するラインごとの印字データを、前記搬送方向と直交する方向に対するノズルの位置ずれ量に基づいて補正し、
前記補正では、前記保持手段が保持するＮラインごとの印字データを補正する処理を、１ラインずつずらしてＮ回実行することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
（項目６）
コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータに、項目５に記載の方法を実行させるためのプログラム。

【0071】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0072】

１００…印刷制御部、１０１…ＣＰＵ、１０４…画像メモリ、１０９…印字データ補正部、２００…記録ヘッド、２０１…ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】