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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173426
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】差動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 48/285 20120101AFI20241205BHJP
F16H 48/38 20120101ALI20241205BHJP
F16H 48/40 20120101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
F16H48/285
F16H48/38
F16H48/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023091838
(22)【出願日】2023-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 晃
(72)【発明者】
【氏名】大島 文男
【テーマコード（参考）】
3J027
【Ｆターム（参考）】
3J027FA34
3J027FA36
3J027FA37
3J027FB01
3J027HA01
3J027HB03
3J027HC07
3J027HD01
3J027HE01
3J027HF09
(57)【要約】
【課題】強度耐久性の低下とコスト上昇と生産性低下を招くことなく小型軽量化を図りながら、走行安定性の向上をする。
【解決手段】デフケース回転中心Ｃ１０を中心にデフケース１０と相対回転可能に支持された第１のサイドギヤ２０Ｒと、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にデフケース１０と相対回転可能に、且つ第１のサイドギヤ２０Ｒと対向して支持された第２のサイドギヤ２０Ｌと、デフケース回転中心Ｃ１０と平行に配置された第１の回転中心を中心に回転可能に、且つ第１の弾性部材４２Ｒを介して弾性支持されつつ、第１のサイドギヤ２０Ｒと噛合するように配置された第１のピニオンギヤ３０Ｒと、デフケース回転中心Ｃ１０と平行に配置された第２の回転中心を中心に回転可能に、且つ第２の弾性部材４２Ｌを介して弾性支持されつつ、第２のサイドギヤ２０Ｌと第１のピニオンギヤ３０Ｒとに噛合するように配置された第２のピニオンギヤと、を設ける。
【選択図】図５
【解決手段】デフケース回転中心Ｃ１０を中心にデフケース１０と相対回転可能に支持された第１のサイドギヤ２０Ｒと、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にデフケース１０と相対回転可能に、且つ第１のサイドギヤ２０Ｒと対向して支持された第２のサイドギヤ２０Ｌと、デフケース回転中心Ｃ１０と平行に配置された第１の回転中心を中心に回転可能に、且つ第１の弾性部材４２Ｒを介して弾性支持されつつ、第１のサイドギヤ２０Ｒと噛合するように配置された第１のピニオンギヤ３０Ｒと、デフケース回転中心Ｃ１０と平行に配置された第２の回転中心を中心に回転可能に、且つ第２の弾性部材４２Ｌを介して弾性支持されつつ、第２のサイドギヤ２０Ｌと第１のピニオンギヤ３０Ｒとに噛合するように配置された第２のピニオンギヤと、を設ける。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中空形状を有し、デフケース回転中心を中心に回転可能に支持されたデフケースと、
該デフケース回転中心を中心に該デフケースと相対回転可能に該デフケース内に支持された第１のサイドギヤと、
該デフケース回転中心を中心に該デフケースと相対回転可能に、且つ該第１のサイドギヤと対向して該デフケース内に支持された第２のサイドギヤと、
該デフケース回転中心と平行に配置された第１の回転中心を中心に回転可能に、且つ第１の弾性部材を介して弾性支持されつつ、該第１のサイドギヤと噛合するように該デフケース内に配置された第１のピニオンギヤと、
該デフケース回転中心と平行に配置された第２の回転中心を中心に回転可能に、且つ第２の弾性部材を介して弾性支持されつつ、該第２のサイドギヤと該第１のピニオンギヤとに噛合するように該デフケース内に配置された第２のピニオンギヤと、
を備えた差動装置。
該デフケース回転中心を中心に該デフケースと相対回転可能に該デフケース内に支持された第１のサイドギヤと、
該デフケース回転中心を中心に該デフケースと相対回転可能に、且つ該第１のサイドギヤと対向して該デフケース内に支持された第２のサイドギヤと、
該デフケース回転中心と平行に配置された第１の回転中心を中心に回転可能に、且つ第１の弾性部材を介して弾性支持されつつ、該第１のサイドギヤと噛合するように該デフケース内に配置された第１のピニオンギヤと、
該デフケース回転中心と平行に配置された第２の回転中心を中心に回転可能に、且つ第２の弾性部材を介して弾性支持されつつ、該第２のサイドギヤと該第１のピニオンギヤとに噛合するように該デフケース内に配置された第２のピニオンギヤと、
を備えた差動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の差動装置において、
前記第１のピニオンギヤは、
その両端に、前記第１の回転中心方向に沿って突出し、第１の軸受を介して前記デフケース内に軸支される第１のギヤ軸部を備え、
前記第２のピニオンギヤは、
その両端に、前記第２の回転中心方向に沿って突出し、第２の軸受を介して該デフケース内に軸支される第２のギヤ軸部を備え、
前記第１の弾性部材は、
該第１の軸受に外嵌されつつ、該デフケース内に内嵌され、
前記第２の弾性部材は、
該第２の軸受に外嵌されつつ、該デフケース内に内嵌された
差動装置。
前記第１のピニオンギヤは、
その両端に、前記第１の回転中心方向に沿って突出し、第１の軸受を介して前記デフケース内に軸支される第１のギヤ軸部を備え、
前記第２のピニオンギヤは、
その両端に、前記第２の回転中心方向に沿って突出し、第２の軸受を介して該デフケース内に軸支される第２のギヤ軸部を備え、
前記第１の弾性部材は、
該第１の軸受に外嵌されつつ、該デフケース内に内嵌され、
前記第２の弾性部材は、
該第２の軸受に外嵌されつつ、該デフケース内に内嵌された
差動装置。
【請求項3】
請求項１に記載の差動装置において、
前記第１のピニオンギヤは、
外周に歯部が形成され、円筒形状を有する第１のギヤ本体と、
該第１のギヤ本体と相対回転可能に、該第１のギヤ本体の筒孔に挿通された第１のピニオンシャフトと、
を備え、
前記第２のピニオンギヤは、
外周に歯部が形成され、円筒形状を有する第２のギヤ本体と、
該第２のギヤ本体と相対回転可能に、該第２のギヤ本体の筒孔に挿通された第２のピニオンシャフトと、
を備え、
前記第１の弾性部材は、
該第１のピニオンシャフトに外嵌されつつ、前記デフケース内に内嵌され、
前記第２の弾性部材は、
該第２のピニオンシャフトに外嵌されつつ、前記デフケース内に内嵌された
差動装置。
前記第１のピニオンギヤは、
外周に歯部が形成され、円筒形状を有する第１のギヤ本体と、
該第１のギヤ本体と相対回転可能に、該第１のギヤ本体の筒孔に挿通された第１のピニオンシャフトと、
を備え、
前記第２のピニオンギヤは、
外周に歯部が形成され、円筒形状を有する第２のギヤ本体と、
該第２のギヤ本体と相対回転可能に、該第２のギヤ本体の筒孔に挿通された第２のピニオンシャフトと、
を備え、
前記第１の弾性部材は、
該第１のピニオンシャフトに外嵌されつつ、前記デフケース内に内嵌され、
前記第２の弾性部材は、
該第２のピニオンシャフトに外嵌されつつ、前記デフケース内に内嵌された
差動装置。
【請求項4】
請求項３に記載の差動装置において、
前記第１のピニオンギヤは、
前記第１のギヤ本体が第１の軸受を介して前記第１のピニオンシャフトに軸支され、
前記第２のピニオンギヤは、
前記第２のギヤ本体が第２の軸受を介して前記第２のピニオンシャフトに軸支された
差動装置。
前記第１のピニオンギヤは、
前記第１のギヤ本体が第１の軸受を介して前記第１のピニオンシャフトに軸支され、
前記第２のピニオンギヤは、
前記第２のギヤ本体が第２の軸受を介して前記第２のピニオンシャフトに軸支された
差動装置。
【請求項5】
請求項２、または請求項４に記載の差動装置において、
前記第１の軸受と前記第２の軸受の少なくともどちらか一方が、ニードルベアリングで構成された
差動装置。
前記第１の軸受と前記第２の軸受の少なくともどちらか一方が、ニードルベアリングで構成された
差動装置。
【請求項6】
請求項２、または請求項４に記載の差動装置において、
前記第１の軸受と前記第２の軸受の少なくともどちらか一方が、メタルベアリングで構成された
差動装置。
前記第１の軸受と前記第２の軸受の少なくともどちらか一方が、メタルベアリングで構成された
差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用の差動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
差動装置は、主に車両の後輪を駆動する終減速装置に組み込まれている。
また、差動装置は、従来は傘歯車形状をなすピニオンギヤと、ピニオンギヤと直角に噛合するサイドギヤと、これらギヤ類を内蔵するデフケース等により構成されるのが一般的であった。
いっぽう、特許文献１では、ピニオンギヤとサイドギヤを平行に配置して、強度耐久性を同等にしながら小型軽量化を達成する技術が提案されている。
また、差動装置は、従来は傘歯車形状をなすピニオンギヤと、ピニオンギヤと直角に噛合するサイドギヤと、これらギヤ類を内蔵するデフケース等により構成されるのが一般的であった。
いっぽう、特許文献１では、ピニオンギヤとサイドギヤを平行に配置して、強度耐久性を同等にしながら小型軽量化を達成する技術が提案されている。
【0003】
また、特許文献１と同様に平行して噛合するサイドギヤとピニオンギヤを備える差動装置において、特許文献２に開示された技術がある。
特許文献２に提案された差動装置は、一方のサイドギヤと噛合する第１のピニオンギヤと、他方のサイドギヤおよび第１のピニオンギヤと噛合する第２のピニオンギヤとを備えている。
また、第１のピニオンギヤおよび第２のピニオンギヤを支持するデフケースの孔が、長孔で構成されている。
そして、これら２つのピニオンギヤが、噛み合い反力を受けて長孔内を移動することで、ピニオンギヤの外周面が、デフケースのピニオンギヤ収納部内壁面に摺接し、ピニオンギヤの回転に制限を作用させている。
特許文献２に提案された差動装置は、一方のサイドギヤと噛合する第１のピニオンギヤと、他方のサイドギヤおよび第１のピニオンギヤと噛合する第２のピニオンギヤとを備えている。
また、第１のピニオンギヤおよび第２のピニオンギヤを支持するデフケースの孔が、長孔で構成されている。
そして、これら２つのピニオンギヤが、噛み合い反力を受けて長孔内を移動することで、ピニオンギヤの外周面が、デフケースのピニオンギヤ収納部内壁面に摺接し、ピニオンギヤの回転に制限を作用させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－１６０２５９号公報
【特許文献2】特開平６－３４１４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献２に記載のような構成とした場合には、デフケースにピニオンギヤが移動可能な軌跡を備える長孔加工が必要となり、生産性に影響を及ぼしてしまうという問題がある。
本発明は上記課題を解決するために考案されたものであり、強度耐久性の低下とコスト上昇と生産性低下を招くことなく小型軽量化を図りながら、走行安定性の向上をも達成する差動装置を提供することを目的とするものである。
本発明は上記課題を解決するために考案されたものであり、強度耐久性の低下とコスト上昇と生産性低下を招くことなく小型軽量化を図りながら、走行安定性の向上をも達成する差動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記の目的を達成するために、本発明に係る差動装置は、デフケースと、デフケースと同軸上に配置されデフケースと相対回転可能に支持された第１のサイドギヤと、デフケースと相対回転可能に、且つ第１のサイドギヤと同軸上に対向して支持された第２のサイドギヤと、デフケース回転中心と平行に配置された第１の回転中心を中心に回転可能に、且つ弾性部材を介して弾性支持されつつ、第１のサイドギヤと噛合するように配置された第１のピニオンギヤと、デフケース回転中心と平行に配置された第２の回転中心を中心に回転可能に、且つ弾性部材を介して弾性支持されつつ、第２のサイドギヤと第１のピニオンギヤとに噛合するように配置された第２のピニオンギヤと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、強度耐久性の低下とコスト上昇と生産性低下を招くことなく小型軽量化を図りながら、走行安定性の向上をも達成する差動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態の差動装置Ｓ１について、図１～図５を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の差動装置Ｓ１は、主に後輪を駆動する後輪駆動手段（図示せず）を構成している。
本発明の第１実施形態の差動装置Ｓ１について、図１～図５を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の差動装置Ｓ１は、主に後輪を駆動する後輪駆動手段（図示せず）を構成している。
【0010】
図４に示すように、差動装置Ｓ１は、車両が転回する際に、内側と外側の車軸ＤＳに生じる内輪差に応じた回転差をつけつつ、駆動力を内側と外側の車軸ＤＳに振り分けて伝えるものである。
また、本実施形態の差動装置Ｓ１は、通常の走行状態において大きなトルクが伝達されると、ギヤの噛合い反力が発生して、その反力を受けたギヤがデフケースと接触することにより弱い差動制限効果が得られる。その結果、左右両輪に駆動力がすべて伝わり、車両の走行安定性を高めることが可能となる。
なお、差動装置Ｓ１から出力される駆動力は、車軸ＤＳを通じて後輪に伝達される。
つまり、車軸ＤＳは、右車軸ＤＳＲ、および左車軸ＤＳＬで構成され、右車軸ＤＳＲは右後輪に連結され、左車軸ＤＳＬは左後輪に連結される。
また、本実施形態の差動装置Ｓ１は、通常の走行状態において大きなトルクが伝達されると、ギヤの噛合い反力が発生して、その反力を受けたギヤがデフケースと接触することにより弱い差動制限効果が得られる。その結果、左右両輪に駆動力がすべて伝わり、車両の走行安定性を高めることが可能となる。
なお、差動装置Ｓ１から出力される駆動力は、車軸ＤＳを通じて後輪に伝達される。
つまり、車軸ＤＳは、右車軸ＤＳＲ、および左車軸ＤＳＬで構成され、右車軸ＤＳＲは右後輪に連結され、左車軸ＤＳＬは左後輪に連結される。
【0011】
本実施形態の差動装置Ｓ１は、デフケース１０、右サイドギヤ２０Ｒ（第１のサイドギヤ）、左サイドギヤ２０Ｌ（第２のサイドギヤ）、右ピニオンギヤ３０Ｒ（第１のピニオンギヤ）、左ピニオンギヤ３０Ｌ（第２のピニオンギヤ）を備えている（図１～図５参照）。
デフケース１０は、ケース本体１１、ケース蓋体１２で構成されており、これらケース本体１１、ケース蓋体１２によって、中空の球殻形状に形成されている。
ケース本体１１、ケース蓋体１２は、鋳造、または鍛造によって形成されている。
デフケース１０は、ケース本体１１、ケース蓋体１２で構成されており、これらケース本体１１、ケース蓋体１２によって、中空の球殻形状に形成されている。
ケース本体１１、ケース蓋体１２は、鋳造、または鍛造によって形成されている。
【0012】
そして、デフケース１０の内部空間に、右サイドギヤ２０Ｒ、左サイドギヤ２０Ｌ、右ピニオンギヤ３０Ｒ、左ピニオンギヤ３０Ｌが収容されている。
また、デフケース１０は、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして回転可能に、キャリアハウジング（図示せず）内に軸支されている。
なお、デフケース回転中心Ｃ１０は、車幅方向に沿ってデフケース１０を貫通するように設定された軸線である。
また、デフケース１０は、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして回転可能に、キャリアハウジング（図示せず）内に軸支されている。
なお、デフケース回転中心Ｃ１０は、車幅方向に沿ってデフケース１０を貫通するように設定された軸線である。
【0013】
さらに、デフケース１０は、ケース本体１１のフランジ部１３に、リングギヤ（図示せず）が設置される。
フランジ部１３は、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする円環形状を有し、ケース本体１１の左端側開口縁部に、デフケース回転中心Ｃ１０の軸方向に面して配置されている。
リングギヤ（図示せず）は、円環形状を有し、回転軸方向側面に円錐形状の傘歯車の歯が形成されている。
そして、リングギヤを介して、駆動力が差動装置Ｓ１に入力され、デフケース１０がデフケース回転中心Ｃ１０を中心軸にして回転する。
フランジ部１３は、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする円環形状を有し、ケース本体１１の左端側開口縁部に、デフケース回転中心Ｃ１０の軸方向に面して配置されている。
リングギヤ（図示せず）は、円環形状を有し、回転軸方向側面に円錐形状の傘歯車の歯が形成されている。
そして、リングギヤを介して、駆動力が差動装置Ｓ１に入力され、デフケース１０がデフケース回転中心Ｃ１０を中心軸にして回転する。
【0014】
右サイドギヤ２０Ｒ（第１のサイドギヤ）は、デフケース回転中心Ｃ１０を中心軸にして、デフケース１０と相対回転可能な状態で、デフケース１０内に配置されている。
右サイドギヤ２０Ｒは、略円筒形状に形成されるとともに、右サイド歯部２１Ｒ、右サイド基部２２Ｒを備えている（図４、図５参照）。
右サイド歯部２１Ｒは、右サイドギヤ２０Ｒの筒軸方向における右側２／３程度の外周部に設定され、直歯の平歯車で構成されている。
右サイド基部２２Ｒは、右サイドギヤ２０Ｒの筒軸方向における残り１／３程度の外周部に設定され、その外径が、右側の平歯車の歯底部よりも僅かに小径の円周面で形成されている。
また、右サイドギヤ２０Ｒの筒孔部（右サイド筒孔部２３Ｒ）には、右車軸ＤＳＲがスプライン連結されており、右サイドギヤ２０Ｒの回転が右車軸ＤＳＲに伝達される。
右サイドギヤ２０Ｒは、略円筒形状に形成されるとともに、右サイド歯部２１Ｒ、右サイド基部２２Ｒを備えている（図４、図５参照）。
右サイド歯部２１Ｒは、右サイドギヤ２０Ｒの筒軸方向における右側２／３程度の外周部に設定され、直歯の平歯車で構成されている。
右サイド基部２２Ｒは、右サイドギヤ２０Ｒの筒軸方向における残り１／３程度の外周部に設定され、その外径が、右側の平歯車の歯底部よりも僅かに小径の円周面で形成されている。
また、右サイドギヤ２０Ｒの筒孔部（右サイド筒孔部２３Ｒ）には、右車軸ＤＳＲがスプライン連結されており、右サイドギヤ２０Ｒの回転が右車軸ＤＳＲに伝達される。
【0015】
左サイドギヤ２０Ｌ（第２のサイドギヤ）は、右サイドギヤ２０Ｒと同一の部品で構成されている。
つまり、左サイドギヤ２０Ｌは、右サイド歯部２１Ｒのプロフィールと同一に設定された歯部（左サイド歯部２１Ｌ）と、右サイド基部２２Ｒと同一寸法、同一形状の基部（左サイド基部２２Ｌ）を備えている。
そして、左サイドギヤ２０Ｌは、右サイドギヤ２０Ｒを左右反転させた状態で、デフケース１０内における右サイドギヤ２０Ｒの左側に隣接（対向）して配置されている。
また、左サイドギヤ２０Ｌは、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして、デフケース１０、および右サイドギヤ２０Ｒに相対回転可能な状態で、デフケース１０内に配置されている。
左サイドギヤ２０Ｌの筒孔部（左サイド筒孔部２３Ｌ）には、左車軸ＤＳＬがスプライン連結されており、左サイドギヤ２０Ｌの回転が左車軸ＤＳＬに伝達される。
つまり、左サイドギヤ２０Ｌは、右サイド歯部２１Ｒのプロフィールと同一に設定された歯部（左サイド歯部２１Ｌ）と、右サイド基部２２Ｒと同一寸法、同一形状の基部（左サイド基部２２Ｌ）を備えている。
そして、左サイドギヤ２０Ｌは、右サイドギヤ２０Ｒを左右反転させた状態で、デフケース１０内における右サイドギヤ２０Ｒの左側に隣接（対向）して配置されている。
また、左サイドギヤ２０Ｌは、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして、デフケース１０、および右サイドギヤ２０Ｒに相対回転可能な状態で、デフケース１０内に配置されている。
左サイドギヤ２０Ｌの筒孔部（左サイド筒孔部２３Ｌ）には、左車軸ＤＳＬがスプライン連結されており、左サイドギヤ２０Ｌの回転が左車軸ＤＳＬに伝達される。
【0016】
右ピニオンギヤ３０Ｒは、右ピニオン本体３１Ｒ、右ピニオン軸部３２Ｒ（第１のギヤ軸部）を備えている（図３～図５参照）。
右ピニオン本体３１Ｒは、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）を中心とする略円柱形状を有し、右サイドギヤ２０Ｒと噛合可能な直歯の平歯車で構成されている。
なお、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）は、デフケース回転中心Ｃ１０と平行に配置された軸線である。
右ピニオン本体３１Ｒは、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）を中心とする略円柱形状を有し、右サイドギヤ２０Ｒと噛合可能な直歯の平歯車で構成されている。
なお、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）は、デフケース回転中心Ｃ１０と平行に配置された軸線である。
【0017】
また、右ピニオン本体３１Ｒは、その歯幅寸法Ｌ３１Ｒが右サイドギヤ２０Ｒの歯幅Ｌ２１Ｒの２倍程度に設定されている。
そして、右ピニオン本体３１Ｒの右半分が右サイドギヤ２０Ｒと噛合しつつ、右ピニオン本体３１Ｒの左半分が左ピニオンギヤ３０Ｌと噛合するように、右ピニオンギヤ３０Ｒはデフケース１０内に軸支されている。
つまり、右ピニオン本体３１Ｒは、右サイドギヤ２０Ｒと噛合しない部位が、左ピニオンギヤ３０Ｌと噛合する部位に設定されている。
そして、右ピニオン本体３１Ｒの右半分が右サイドギヤ２０Ｒと噛合しつつ、右ピニオン本体３１Ｒの左半分が左ピニオンギヤ３０Ｌと噛合するように、右ピニオンギヤ３０Ｒはデフケース１０内に軸支されている。
つまり、右ピニオン本体３１Ｒは、右サイドギヤ２０Ｒと噛合しない部位が、左ピニオンギヤ３０Ｌと噛合する部位に設定されている。
【0018】
右ピニオン軸部３２Ｒ（第１のギヤ軸部）は、右ピニオン本体３１Ｒと一体に形成され、右ピニオン本体３１Ｒの歯底部分よりも小径の円柱形状を有している。
右ピニオン軸部３２Ｒは、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）を中心にして、右ピニオン本体３１Ｒの両端面から右ピニオン中心Ｃ３０Ｒに沿って突出している。
つまり、右ピニオン軸部３２Ｒは、右ピニオン本体３１Ｒと一体に回転する。
右ピニオン軸部３２Ｒは、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）を中心にして、右ピニオン本体３１Ｒの両端面から右ピニオン中心Ｃ３０Ｒに沿って突出している。
つまり、右ピニオン軸部３２Ｒは、右ピニオン本体３１Ｒと一体に回転する。
【0019】
また、図５に示すように、右ピニオン軸部３２Ｒは、右ピニオン軸受４１Ｒ、および右ピニオン弾性材４２Ｒを介して、デフケース１０内に弾性支持されている。
これによって、右ピニオンギヤ３０Ｒは、デフケース回転中心Ｃ１０を中心に公転するデフケース１０の内部で、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心に自転可能な状態で軸支されている。
また、本実施形態の差動装置Ｓ１では、同一形状の４つの右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして、周方向に等角度間隔となるように、デフケース１０内に配置されている。
これによって、右ピニオンギヤ３０Ｒは、デフケース回転中心Ｃ１０を中心に公転するデフケース１０の内部で、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心に自転可能な状態で軸支されている。
また、本実施形態の差動装置Ｓ１では、同一形状の４つの右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして、周方向に等角度間隔となるように、デフケース１０内に配置されている。
【0020】
そして、デフケース１０内の内部空間における右ピニオンギヤ３０Ｒを収容する領域は、その内壁面１４が、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心にしつつ、右ピニオン本体３１Ｒよりも僅かに大径な円弧面で構成されている。
このため、右ピニオンギヤ３０Ｒが、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心に回転する際には、右ピニオン本体３１Ｒの歯先が、内壁面１４に摺接することなく回転する。
また、右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の外側へ移動した際には、右ピニオン本体３１Ｒの歯先が、内壁面１４に摺接しつつ、回転する。
このため、右ピニオンギヤ３０Ｒが、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心に回転する際には、右ピニオン本体３１Ｒの歯先が、内壁面１４に摺接することなく回転する。
また、右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の外側へ移動した際には、右ピニオン本体３１Ｒの歯先が、内壁面１４に摺接しつつ、回転する。
【0021】
右ピニオン軸受４１Ｒは、右ピニオンギヤ３０Ｒが右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心にして、滑らかに回転可能に軸支するための構成である。
右ピニオン軸受４１Ｒは、各右ピニオン軸部３２Ｒにそれぞれ外嵌されている。
なお、右ピニオン軸受４１Ｒには、様々な形式の軸受を採用可能であるが、本実施形態では、外形寸法をより小さくできることから、ニードルベアリング、またはメタルベアリングを採用している。
右ピニオン軸受４１Ｒは、各右ピニオン軸部３２Ｒにそれぞれ外嵌されている。
なお、右ピニオン軸受４１Ｒには、様々な形式の軸受を採用可能であるが、本実施形態では、外形寸法をより小さくできることから、ニードルベアリング、またはメタルベアリングを採用している。
【0022】
右ピニオン弾性材４２Ｒは、弾力性を有し、耐熱性、および耐油性に優れた所謂ゴム材からなり、円筒形状に形成されている。
右ピニオン弾性材４２Ｒは、各右ピニオン軸受４１Ｒに外嵌しつつ、デフケース１０に開口する断面円形の孔部１５に内嵌されている。
加えて、右ピニオン弾性材４２Ｒは、孔部１５に固定され、より好適には右ピニオン弾性材４２Ｒと孔部１５との間に適当な回り止めが施されて、右ピニオンギヤ３０Ｒとは一緒に回転しないように配置されている。
右ピニオン弾性材４２Ｒは、各右ピニオン軸受４１Ｒに外嵌しつつ、デフケース１０に開口する断面円形の孔部１５に内嵌されている。
加えて、右ピニオン弾性材４２Ｒは、孔部１５に固定され、より好適には右ピニオン弾性材４２Ｒと孔部１５との間に適当な回り止めが施されて、右ピニオンギヤ３０Ｒとは一緒に回転しないように配置されている。
【0023】
左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒと同じ数（４つ）が配置され、各左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒのいずれか１つと対をなして配置されている（図３～図５参照）。
そして、４つの同一形状の左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして、周方向に等角度間隔となるように配置されている。
また、デフケース１０内の内部空間における左ピニオンギヤ３０Ｌを収容する領域は、右ピニオンギヤ３０Ｒと同様に、その内壁面１４が、左ピニオン本体３１Ｌよりも僅かに大径な円弧面で構成されている。
このため、左ピニオンギヤ３０Ｌが、左ピニオン中心Ｃ３０Ｌを中心に回転する際には、左ピニオン本体３１Ｌの歯先が、内壁面１４に摺接することなく回転する。
そして、４つの同一形状の左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心にして、周方向に等角度間隔となるように配置されている。
また、デフケース１０内の内部空間における左ピニオンギヤ３０Ｌを収容する領域は、右ピニオンギヤ３０Ｒと同様に、その内壁面１４が、左ピニオン本体３１Ｌよりも僅かに大径な円弧面で構成されている。
このため、左ピニオンギヤ３０Ｌが、左ピニオン中心Ｃ３０Ｌを中心に回転する際には、左ピニオン本体３１Ｌの歯先が、内壁面１４に摺接することなく回転する。
【0024】
また、左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の外側へ移動した際には、左ピニオン本体３１Ｌの歯先が、内壁面１４に摺接しつつ、回転する。
なお、左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒと同一寸法、同一形状の部品で構成されている。
そして、左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオン本体３１Ｒに対応する歯部（左ピニオン本体３１Ｌ）と、右ピニオン軸部３２Ｒに対応する軸部（左ピニオン軸部３２Ｌ）と、を備えている。
なお、左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒと同一寸法、同一形状の部品で構成されている。
そして、左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオン本体３１Ｒに対応する歯部（左ピニオン本体３１Ｌ）と、右ピニオン軸部３２Ｒに対応する軸部（左ピニオン軸部３２Ｌ）と、を備えている。
【0025】
左ピニオン本体３１Ｌは、左ピニオン中心Ｃ３０Ｌ（第２の回転中心）を中心とする略円柱形状を有した直歯の平歯車で構成され、そのプロフィールが、右ピニオン本体３１Ｒのプロフィールと同一に設定されている。
なお、左ピニオン中心Ｃ３０Ｌ（第２の回転中心）は、デフケース回転中心Ｃ１０、および右ピニオン中心Ｃ３０Ｒと平行に配置された軸線である。
なお、左ピニオン中心Ｃ３０Ｌ（第２の回転中心）は、デフケース回転中心Ｃ１０、および右ピニオン中心Ｃ３０Ｒと平行に配置された軸線である。
【0026】
左ピニオン軸部３２Ｌ（第２のギヤ軸部）は、左ピニオン本体３１Ｌと一体に形成され、右ピニオン軸部３２Ｒと同一径の円柱形状を有し、左ピニオン本体３１Ｌと一体に回転する。
左ピニオン軸部３２Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒと同様に、左ピニオン軸受４１Ｌ、および左ピニオン弾性材４２Ｌを介して、デフケース１０内に弾性支持されている。
左ピニオン軸部３２Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒと同様に、左ピニオン軸受４１Ｌ、および左ピニオン弾性材４２Ｌを介して、デフケース１０内に弾性支持されている。
【0027】
そして、このように構成された左ピニオンギヤ３０Ｌは、左ピニオン本体３１Ｌの左半分が左サイドギヤ２０Ｌと噛合し、左ピニオン本体３１Ｌの右半分が、対をなす右ピニオンギヤ３０Ｒと噛合するように、デフケース１０内に軸支されている。
つまり、左ピニオン本体３１Ｌは、左サイドギヤ２０Ｌと噛合しない部位が、対をなす右ピニオンギヤ３０Ｒと噛合する部位に設定されている。
また、左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒと同様に、左ピニオン軸受４１Ｌ、および左ピニオン弾性材４２Ｌを介して、デフケース１０内に軸支されている。
つまり、左ピニオン本体３１Ｌは、左サイドギヤ２０Ｌと噛合しない部位が、対をなす右ピニオンギヤ３０Ｒと噛合する部位に設定されている。
また、左ピニオンギヤ３０Ｌは、右ピニオンギヤ３０Ｒと同様に、左ピニオン軸受４１Ｌ、および左ピニオン弾性材４２Ｌを介して、デフケース１０内に軸支されている。
【0028】
左ピニオン軸受４１Ｌは、右ピニオン軸受４１Ｒと同一の軸受で構成されている。
左ピニオン弾性材４２Ｌは、右ピニオン弾性材４２Ｒと同一の弾性材で構成されている。
そして、左ピニオン軸部３２Ｌに、左ピニオン軸受４１Ｌが外嵌され、左ピニオン弾性材４２Ｌが左ピニオン軸受４１Ｌに外嵌しつつ、デフケース１０に内嵌されている。
つまり、左ピニオン弾性材４２Ｌは、デフケース１０の孔部１５に挿嵌、固定され、左ピニオンギヤ３０Ｌとは一緒に回転しないように配置されている。
左ピニオン弾性材４２Ｌは、右ピニオン弾性材４２Ｒと同一の弾性材で構成されている。
そして、左ピニオン軸部３２Ｌに、左ピニオン軸受４１Ｌが外嵌され、左ピニオン弾性材４２Ｌが左ピニオン軸受４１Ｌに外嵌しつつ、デフケース１０に内嵌されている。
つまり、左ピニオン弾性材４２Ｌは、デフケース１０の孔部１５に挿嵌、固定され、左ピニオンギヤ３０Ｌとは一緒に回転しないように配置されている。
【0029】
次に、本実施形態の差動装置Ｓ１の働きについて説明する（図３～図５参照）。
なお、本実施形態では、右ピニオンギヤ３０Ｒがデフケース回転中心Ｃ１０を中心に公転しつつ、、左ピニオンギヤ３０Ｌがデフケース回転中心Ｃ１０を中心に公転する。
また、右ピニオンギヤ３０Ｒが右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心に自転しつつ、左ピニオンギヤ３０Ｌが左ピニオン中心Ｃ３０Ｌを中心に自転する。
なお、本実施形態では、右ピニオンギヤ３０Ｒがデフケース回転中心Ｃ１０を中心に公転しつつ、、左ピニオンギヤ３０Ｌがデフケース回転中心Ｃ１０を中心に公転する。
また、右ピニオンギヤ３０Ｒが右ピニオン中心Ｃ３０Ｒを中心に自転しつつ、左ピニオンギヤ３０Ｌが左ピニオン中心Ｃ３０Ｌを中心に自転する。
【0030】
＜車両が直進する場合＞
車両が直進する場合には、まず、エンジン、およびモーターなどの駆動源の回転がプロペラシャフト（図示せず）を介して終減速装置のドライブピニオンギヤ（図示せず）に伝達され、ドライブピニオンギヤと直角に噛合するリングギヤ（図示せず）を介して、差動装置Ｓ１に入力され、デフケース１０がデフケース回転中心Ｃ１０を中心に回転する。
また、デフケース１０の回転に伴い、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース１０とともに公転する。
そして、右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心を中心に回転（公転）することで、デフケース１０の回転が、右ピニオンギヤ３０Ｒと噛合する右サイドギヤ２０Ｒに伝達される。
車両が直進する場合には、まず、エンジン、およびモーターなどの駆動源の回転がプロペラシャフト（図示せず）を介して終減速装置のドライブピニオンギヤ（図示せず）に伝達され、ドライブピニオンギヤと直角に噛合するリングギヤ（図示せず）を介して、差動装置Ｓ１に入力され、デフケース１０がデフケース回転中心Ｃ１０を中心に回転する。
また、デフケース１０の回転に伴い、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース１０とともに公転する。
そして、右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心を中心に回転（公転）することで、デフケース１０の回転が、右ピニオンギヤ３０Ｒと噛合する右サイドギヤ２０Ｒに伝達される。
【0031】
同様に、左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース回転中心を中心に回転（公転）することで、デフケース１０の回転が、左ピニオンギヤ３０Ｌと噛合する左サイドギヤ２０Ｌに伝達される。
なお、車両が直進する場合は、右車軸ＤＳＲと左車軸ＤＳＬとが同じ回転数で回転する。
このため、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌは、自転しないまま、公転する。
つまり、車両が直進する場合は、デフケース１０と左右の車軸ＤＳＲ、ＤＳＬとが、同じ回転数で回転する。
なお、車両が直進する場合は、右車軸ＤＳＲと左車軸ＤＳＬとが同じ回転数で回転する。
このため、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌは、自転しないまま、公転する。
つまり、車両が直進する場合は、デフケース１０と左右の車軸ＤＳＲ、ＤＳＬとが、同じ回転数で回転する。
【0032】
そして、終減速装置に伝達されるトルクが一定の大きさに達すると、右ピニオンギヤ３０Ｒは右サイドギヤ２０Ｒと噛合することで受ける噛み合い反力が増大して、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒから離れて回転し、右ピニオンギヤ３０Ｒの歯先が内壁面１４に摺接する。
同様に左ピニオンギヤ３０Ｌは左サイドギヤ２０Ｌと噛合することで受ける噛み合い反力が作用して、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒから離れて回転し、右ピニオンギヤ３０Ｒの歯先が内壁面１４に摺接する。
同様に左ピニオンギヤ３０Ｌは左サイドギヤ２０Ｌと噛合することで受ける噛み合い反力が作用して、右ピニオン中心Ｃ３０Ｒから離れて回転し、右ピニオンギヤ３０Ｒの歯先が内壁面１４に摺接する。
【0033】
＜車両が転回する場合＞
車両が転回する場合には、直進する場合と同様に、駆動源の回転が、リングギヤ（図示せず）を介して、差動装置Ｓ１に入力され、デフケース１０がデフケース回転中心Ｃ１０を中心に回転する。
そして、デフケース１０の回転に伴い、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース１０とともに公転する。
そして、右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心に回転（公転）することで、デフケース１０の回転が、右ピニオンギヤ３０Ｒと噛合する右サイドギヤ２０Ｒに伝達される。
車両が転回する場合には、直進する場合と同様に、駆動源の回転が、リングギヤ（図示せず）を介して、差動装置Ｓ１に入力され、デフケース１０がデフケース回転中心Ｃ１０を中心に回転する。
そして、デフケース１０の回転に伴い、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース１０とともに公転する。
そして、右ピニオンギヤ３０Ｒが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心に回転（公転）することで、デフケース１０の回転が、右ピニオンギヤ３０Ｒと噛合する右サイドギヤ２０Ｒに伝達される。
【0034】
同様に、左ピニオンギヤ３０Ｌが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心に回転（公転）することで、デフケース１０の回転が、左ピニオンギヤ３０Ｌと噛合する左サイドギヤ２０Ｌに伝達される。
なお、車両が転回する場合は、右車軸ＤＳＲと左車軸ＤＳＬとが異なる回転数で回転する。
つまり、転回時における外側の車軸の回転数が、内側の車軸の回転数よりも大きくなる。
そこで、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌは、互いに噛合しつつ、逆方向に自転することで、デフケース１０の回転に対して、外側の車軸は増速し、内側の車軸は減速する。
なお、車両が転回する場合は、右車軸ＤＳＲと左車軸ＤＳＬとが異なる回転数で回転する。
つまり、転回時における外側の車軸の回転数が、内側の車軸の回転数よりも大きくなる。
そこで、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌは、互いに噛合しつつ、逆方向に自転することで、デフケース１０の回転に対して、外側の車軸は増速し、内側の車軸は減速する。
【0035】
また、右ピニオンギヤ３０Ｒ、および左ピニオンギヤ３０Ｌが自転する際には、かみ合う歯車毎（対をなす歯車毎）に、互いが離間する方向に、噛み合い反力Ｆ１Ｒ、Ｆ１Ｌが作用する（図３参照）。
つまり、右ピニオンギヤ３０Ｒと左ピニオンギヤ３０Ｌとの噛み合いについては、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする円周方向に沿って、互いに離間する方向に、噛み合い反力Ｆ１Ｒ、Ｆ１Ｌが作用する。
また、右ピニオンギヤ３０Ｒと右サイドギヤ２０Ｒとの噛み合いについては、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の外側へ右ピニオンギヤ３０Ｒを押し出す方向に、噛み合い反力Ｆ２Ｒが作用する。
さらに、左ピニオンギヤ３０Ｌと左サイドギヤ２０Ｌとの噛み合いについては、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の外側へ左ピニオンギヤ３０Ｌを押し出す方向に、噛み合い反力Ｆ２Ｌが作用する。
つまり、右ピニオンギヤ３０Ｒと左ピニオンギヤ３０Ｌとの噛み合いについては、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする円周方向に沿って、互いに離間する方向に、噛み合い反力Ｆ１Ｒ、Ｆ１Ｌが作用する。
また、右ピニオンギヤ３０Ｒと右サイドギヤ２０Ｒとの噛み合いについては、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の外側へ右ピニオンギヤ３０Ｒを押し出す方向に、噛み合い反力Ｆ２Ｒが作用する。
さらに、左ピニオンギヤ３０Ｌと左サイドギヤ２０Ｌとの噛み合いについては、デフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の外側へ左ピニオンギヤ３０Ｌを押し出す方向に、噛み合い反力Ｆ２Ｌが作用する。
【0036】
つまり、右ピニオンギヤ３０Ｒには、左ピニオンギヤ３０Ｌとの噛み合い反力Ｆ１Ｒと、右サイドギヤ２０Ｒとの噛み合い反力Ｆ２Ｒの合力（右ピニオン合成反力ＦＲ）が作用する。
また、左ピニオンギヤ３０Ｌには、右ピニオンギヤ３０Ｒとの噛み合い反力Ｆ１Ｌと、左サイドギヤ２０Ｌとの噛み合い反力Ｆ２Ｌの合力（左ピニオン合成反力ＦＬ）が作用する。
なお、右ピニオンギヤ３０Ｒとの噛み合いによって右サイドギヤ２０Ｒに作用する噛み合い反力は、デフケース回転中心Ｃ１０を挟んで反対側に位置する右ピニオンギヤ３０Ｒとの噛み合い反力によって相殺される。
また、左ピニオンギヤ３０Ｌとの噛み合いによって左サイドギヤ２０Ｌに作用する噛み合い反力は、右サイドギヤ２０Ｒと同様に、デフケース回転中心Ｃ１０を挟んで反対側に位置する左ピニオンギヤ３０Ｌとの噛み合い反力によって相殺される。
また、左ピニオンギヤ３０Ｌには、右ピニオンギヤ３０Ｒとの噛み合い反力Ｆ１Ｌと、左サイドギヤ２０Ｌとの噛み合い反力Ｆ２Ｌの合力（左ピニオン合成反力ＦＬ）が作用する。
なお、右ピニオンギヤ３０Ｒとの噛み合いによって右サイドギヤ２０Ｒに作用する噛み合い反力は、デフケース回転中心Ｃ１０を挟んで反対側に位置する右ピニオンギヤ３０Ｒとの噛み合い反力によって相殺される。
また、左ピニオンギヤ３０Ｌとの噛み合いによって左サイドギヤ２０Ｌに作用する噛み合い反力は、右サイドギヤ２０Ｒと同様に、デフケース回転中心Ｃ１０を挟んで反対側に位置する左ピニオンギヤ３０Ｌとの噛み合い反力によって相殺される。
【0037】
右ピニオンギヤ３０Ｒに右ピニオン合成反力ＦＲが作用することで、右ピニオン軸部３２Ｒが右ピニオン合成反力ＦＲの作用する方向（合成反力方向）へ右ピニオン弾性材４２Ｒを圧縮しつつ、移動する。
合成反力方向へ移動した右ピニオンギヤ３０Ｒは、右ピニオン本体３１Ｒの歯先がデフケース１０の右ピニオン収容部の内壁面１４に摺接しつつ、自転する。
合成反力方向へ移動した右ピニオンギヤ３０Ｒは、右ピニオン本体３１Ｒの歯先がデフケース１０の右ピニオン収容部の内壁面１４に摺接しつつ、自転する。
【0038】
次に、本実施形態の差動装置Ｓ１の作用効果について説明する。
本実施形態の差動装置Ｓ１では、右ピニオンギヤ３０Ｒ（第１のピニオンギヤ）、および左ピニオンギヤ３０Ｌ（第２のピニオンギヤ）が、軸受４１Ｒ、４１Ｌ、弾性材４２Ｒ、４２Ｌを介してデフケース１０に軸支されている。
このため、自転によって噛み合い反力が作用した際に、両ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌは、それぞれの合成反力ＦＲ、ＦＬが作用する方向へそれぞれのピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌを圧縮しつつ、移動する。
また、自転が止まると、両ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌは、それぞれの弾性材４２Ｒ、４２Ｌの復元力によって、デフケース１０の内壁面１４から離れ、それぞれのピニオン中心Ｃ３０Ｒ、Ｃ３０Ｌに復帰する。
本実施形態の差動装置Ｓ１では、右ピニオンギヤ３０Ｒ（第１のピニオンギヤ）、および左ピニオンギヤ３０Ｌ（第２のピニオンギヤ）が、軸受４１Ｒ、４１Ｌ、弾性材４２Ｒ、４２Ｌを介してデフケース１０に軸支されている。
このため、自転によって噛み合い反力が作用した際に、両ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌは、それぞれの合成反力ＦＲ、ＦＬが作用する方向へそれぞれのピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌを圧縮しつつ、移動する。
また、自転が止まると、両ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌは、それぞれの弾性材４２Ｒ、４２Ｌの復元力によって、デフケース１０の内壁面１４から離れ、それぞれのピニオン中心Ｃ３０Ｒ、Ｃ３０Ｌに復帰する。
【0039】
そして、両ピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌは、略円筒形状を有し、デフケース１０に開口する断面円形の孔部１５にそれぞれ挿嵌されている。
このような、デフケース１０の内壁面１４とピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌとの摺動、離間を弾性材４２Ｒ、４２Ｌを介して軸支する構成は、特許文献２のような長孔で軸支する構成よりも加工が容易で、簡便に実施することができる。
さらに、弾性材４２Ｒ、４２Ｌは、ゴム材料の硬度や、弾性体の形状を変更することにより、差動制限性能の大きさや差動制限の作用する時期等を変更することが可能となり、車両の特性に見合った差動制限効果を提供することができる。
このようにして差動装置には弱い差動制限効果が作用することにより、駆動力が左右の車輪に全て伝達されて、車両が直進状態であっても転回状態であっても走行安定性が向上する。また、差動制限効果が弱いため、オーバーステアやアンダーステアになりにくく、直進時のみならずカーブを走行している時においても走行安定性が向上する。
以上のことから、本実施形態の差動装置Ｓ１は、強度耐久性の低下とコスト上昇と生産性低下を招くことなく、小型軽量化を図りながら、車両の走行安定性を向上させることができる。
このような、デフケース１０の内壁面１４とピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌとの摺動、離間を弾性材４２Ｒ、４２Ｌを介して軸支する構成は、特許文献２のような長孔で軸支する構成よりも加工が容易で、簡便に実施することができる。
さらに、弾性材４２Ｒ、４２Ｌは、ゴム材料の硬度や、弾性体の形状を変更することにより、差動制限性能の大きさや差動制限の作用する時期等を変更することが可能となり、車両の特性に見合った差動制限効果を提供することができる。
このようにして差動装置には弱い差動制限効果が作用することにより、駆動力が左右の車輪に全て伝達されて、車両が直進状態であっても転回状態であっても走行安定性が向上する。また、差動制限効果が弱いため、オーバーステアやアンダーステアになりにくく、直進時のみならずカーブを走行している時においても走行安定性が向上する。
以上のことから、本実施形態の差動装置Ｓ１は、強度耐久性の低下とコスト上昇と生産性低下を招くことなく、小型軽量化を図りながら、車両の走行安定性を向上させることができる。
【0040】
また、各軸部３２Ｒ、３２Ｌが、軸受４１Ｒ、４１Ｌ、弾性材４２Ｒ、４２Ｌを介して、デフケース１０に軸支されている。
そして、軸受４１Ｒ、４１Ｌにニードルベアリングを採用することで、組付作業も容易であるほか、ボールベアリングよりも径方向の外形寸法を小さくできるため、装置の小型化を図ることができる。
また、軸受４１Ｒ、４１Ｌにメタルベアリングを採用した場合には、装置の小型化に加え、装置の軽量化を図ることができる。さらに、材料に含油性を有するものから構成すれば潤滑条件が厳しい部位においても良好に回転軸を支持することが可能である。
そして、軸受４１Ｒ、４１Ｌにニードルベアリングを採用することで、組付作業も容易であるほか、ボールベアリングよりも径方向の外形寸法を小さくできるため、装置の小型化を図ることができる。
また、軸受４１Ｒ、４１Ｌにメタルベアリングを採用した場合には、装置の小型化に加え、装置の軽量化を図ることができる。さらに、材料に含油性を有するものから構成すれば潤滑条件が厳しい部位においても良好に回転軸を支持することが可能である。
【0041】
なお、本実施形態では、ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌ、およびサイドギヤ２０Ｒ、２０Ｌに直歯の平歯車を採用しているが、これに限定するものではない。
たとえば、斜歯の平歯車を採用することが可能であり、本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施形態では、ピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌにゴム材からなる円筒形状の部材を採用しているが、これに限定するものではない。
たとえば、筒形状を有し、径方向に弾性変形可能な金属製のばねを採用することが可能であり、本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
たとえば、斜歯の平歯車を採用することが可能であり、本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施形態では、ピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌにゴム材からなる円筒形状の部材を採用しているが、これに限定するものではない。
たとえば、筒形状を有し、径方向に弾性変形可能な金属製のばねを採用することが可能であり、本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0042】
また、本実施形態では、４対のピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌが、デフケース回転中心Ｃ１０を中心に、等角度間隔で配置されているが、４対の形態に限定するものではない。
たとえば、本実施形態の差動装置Ｓ１よりも伝達する駆動力が大きいか小さいかによって、ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌの対の数を増減することが可能である。
また、本実施形態では、隣り合いつつ、対になっていない右ピニオンギヤ３０Ｒと左ピニオンギヤ３０Ｌとが、噛み合わないように配置されているが、このような形態に限定するものではない。
たとえば、本実施形態の差動装置Ｓ１よりも伝達する駆動力が大きいか小さいかによって、ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌの対の数を増減することが可能である。
また、本実施形態では、隣り合いつつ、対になっていない右ピニオンギヤ３０Ｒと左ピニオンギヤ３０Ｌとが、噛み合わないように配置されているが、このような形態に限定するものではない。
【0043】
たとえば、隣り合う別の対の右ピニオンギヤ３０Ｒと左ピニオンギヤ３０Ｌとも噛み合うようにギヤのプロフィールを設定し、デフケース１０内に配置することが可能である。
このような構成とすることで、装置全体の大型化を抑制しつつ、伝達する駆動力をさらに増大させることが可能である。
また、前述のような別態様の構成が可能であることから、伝達する駆動力の大きさが同じ場合には、ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌの対の数を増やすことで、装置全体のデフケース回転中心方向の寸法を小さくすることができる。
このような構成とすることで、装置全体の大型化を抑制しつつ、伝達する駆動力をさらに増大させることが可能である。
また、前述のような別態様の構成が可能であることから、伝達する駆動力の大きさが同じ場合には、ピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌの対の数を増やすことで、装置全体のデフケース回転中心方向の寸法を小さくすることができる。
【0044】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の差動装置Ｓ２について、図６、図７を参照して説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の差動装置Ｓ２では、右ピニオンギヤ３０Ｒ´、および左ピニオンギヤ３０Ｌ´の構成が、第１実施形態のピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌと異なり、他の構成は、第１実施形態と同様である。
また、ピニオンギヤ３０Ｒ´、３０Ｌ´の変更に伴い、ピニオン軸受（右ピニオン軸受４１Ｒ、左ピニオン軸受４１Ｌ）、およびピニオン弾性材（右ピニオン弾性材４２Ｒ、左ピニオン弾性材４２Ｌ）の設置形態が変更されている。
次に、本発明の第２実施形態の差動装置Ｓ２について、図６、図７を参照して説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の差動装置Ｓ２では、右ピニオンギヤ３０Ｒ´、および左ピニオンギヤ３０Ｌ´の構成が、第１実施形態のピニオンギヤ３０Ｒ、３０Ｌと異なり、他の構成は、第１実施形態と同様である。
また、ピニオンギヤ３０Ｒ´、３０Ｌ´の変更に伴い、ピニオン軸受（右ピニオン軸受４１Ｒ、左ピニオン軸受４１Ｌ）、およびピニオン弾性材（右ピニオン弾性材４２Ｒ、左ピニオン弾性材４２Ｌ）の設置形態が変更されている。
【0045】
本実施形態のピニオンギヤ３０Ｒ´、３０Ｌ´は、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´とピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´とで構成されている。
つまり、第１実施形態におけるピニオンギヤのピニオン本体とピニオン軸部とが、別部材で構成されている。
ピニオン本体３１Ｒ´（第１のピニオン本体）、３１Ｌ´（第２のピニオン本体）は、それぞれのピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）、Ｃ３０Ｌ（第２の回転中心）を中心とする略円筒形状を有している。
なお、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´が、それぞれのサイドギヤ２０Ｒ、２０Ｌと噛合可能な直歯の平歯車で構成されている点は、第１実施形態と同様である。
つまり、第１実施形態におけるピニオンギヤのピニオン本体とピニオン軸部とが、別部材で構成されている。
ピニオン本体３１Ｒ´（第１のピニオン本体）、３１Ｌ´（第２のピニオン本体）は、それぞれのピニオン中心Ｃ３０Ｒ（第１の回転中心）、Ｃ３０Ｌ（第２の回転中心）を中心とする略円筒形状を有している。
なお、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´が、それぞれのサイドギヤ２０Ｒ、２０Ｌと噛合可能な直歯の平歯車で構成されている点は、第１実施形態と同様である。
【0046】
ピニオンシャフト３２Ｒ´（第１のピニオンシャフト）、３２Ｌ´（第２のピニオンシャフト）は、それぞれのピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´とは別部材で構成されている。
ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、各ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´の筒孔よりも小径の円柱形状を有した棒材で構成されている。
ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´の筒孔を貫通しつつ、その両端部がピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌを介して、デフケース１０の孔部１５に支持されている。
なお、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、孔部１５に支持された部位に、ローラーピン（図示せず）が打設されるか、またはピニオンシャフト３２Ｒ’、３２Ｌ’の両端を塑性変形させて、デフケース１０に固定されている。
これによって、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´の回転、およびデフケース１０からの抜け落ちが防止されている。
ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、各ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´の筒孔よりも小径の円柱形状を有した棒材で構成されている。
ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´の筒孔を貫通しつつ、その両端部がピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌを介して、デフケース１０の孔部１５に支持されている。
なお、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、孔部１５に支持された部位に、ローラーピン（図示せず）が打設されるか、またはピニオンシャフト３２Ｒ’、３２Ｌ’の両端を塑性変形させて、デフケース１０に固定されている。
これによって、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´の回転、およびデフケース１０からの抜け落ちが防止されている。
【0047】
ピニオン軸受４１Ｒ、４１Ｌは、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´の筒孔内に内嵌されつつ、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´に外嵌されている。
ピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌは、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´の両端部に配置され、デフケース１０の孔部１５に内嵌されつつ、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´に外嵌されている。
ピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌは、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´の両端部に配置され、デフケース１０の孔部１５に内嵌されつつ、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´に外嵌されている。
【0048】
次に、本実施形態の差動装置Ｓ２の働きについて説明する（図３、図６、図７参照）。
本実施形態では、ピニオンギヤ３０Ｒ´、３０Ｌ´が自転する際に、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、デフケース１０に対して回転せず、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´がデフケース１０に対して回転する。
また、噛み合い反力が作用する場合には、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、ピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌを圧縮しつつ、径方向に移動する。
そして、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´は、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´とともに径方向に移動しつつ自転し、歯先がデフケース１０の内壁面１４に摺接する。
本実施形態では、ピニオンギヤ３０Ｒ´、３０Ｌ´が自転する際に、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、デフケース１０に対して回転せず、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´がデフケース１０に対して回転する。
また、噛み合い反力が作用する場合には、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´は、ピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌを圧縮しつつ、径方向に移動する。
そして、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´は、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´とともに径方向に移動しつつ自転し、歯先がデフケース１０の内壁面１４に摺接する。
【0049】
本実施形態の構成とすることで、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´とピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´とを別部材で構成することで、ピニオン軸受４１Ｒ、４１Ｌとピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌとが軸方向に分散して配置される。
これによって、デフケース１０のデフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の寸法を小さくすることができるため、装置のより一層の小型化を図ることができる。
また、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´とピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´とを別部材で構成することで、ピニオン軸受４１Ｒ、４１Ｌとピニオン弾性材４２Ｒ、４２Ｌとが軸方向に分散して配置される。
これによって、デフケース１０のデフケース回転中心Ｃ１０を中心とする径方向の寸法を小さくすることができるため、装置のより一層の小型化を図ることができる。
【0050】
なお、本実施形態では、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´が、ピニオン軸受４１Ｒ、４１Ｌを介して、ピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´に軸支されているが、このような形態に限定するものではない。
たとえば、軸受を介さずに、僅かな隙間をあけたままで、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´をピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´の周囲を回転可能に支持する構成とすることが可能である。
たとえば、軸受を介さずに、僅かな隙間をあけたままで、ピニオン本体３１Ｒ´、３１Ｌ´をピニオンシャフト３２Ｒ´、３２Ｌ´の周囲を回転可能に支持する構成とすることが可能である。
【符号の説明】
【0051】
Ｓ１、Ｓ２…差動装置 １０…デフケース Ｃ１０…デフケース回転中心 ２０Ｒ…第１のサイドギヤ（右サイドギヤ） ２０Ｌ…第２のサイドギヤ（左サイドギヤ） ３０Ｒ…第１のピニオンギヤ（右ピニオンギヤ） Ｃ３０Ｒ…第１の回転中心（右ピニオン回転中心） ３０Ｌ…第２のピニオンギヤ（左ピニオンギヤ） Ｃ３０Ｌ…第２の回転中心（左ピニオン回転中心） ３２Ｒ…第１のギヤ軸部（右ピニオン軸部） ３２Ｌ…第２のギヤ軸部（左ピニオン軸部） ４１Ｒ…第１の軸受（右ピニオン軸受） ４１Ｌ…第２の軸受（左ピニオン軸受） ４２Ｒ…第１の弾性部材（右ピニオン弾性材） ４２Ｌ…第２の弾性部材（左ピニオン弾性材） ３１Ｒ´…第１のギヤ本体（右ピニオン本体） ３２Ｒ´…第１のピニオンシャフト（右ピニオンシャフト） ３１Ｌ´…第２のギヤ本体（左ピニオン本体） ３２Ｌ´…第２のピニオンシャフト（左ピニオンシャフト）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】