特開 2024-173468 車載装置、及びその車載装置が実行する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173468

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】車載装置、及びその車載装置が実行する方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/48 20060101AFI20241205BHJP

   G06F 9/46 20060101ALI20241205BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G06F9/48 300A

G06F9/46 410

B60R16/02 660T

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091907

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100226263

【弁理士】

【氏名又は名称】中田 未来生

(72)【発明者】

【氏名】村上 国広

(57)【要約】

【課題】次世代方式の車両の車載装置の技術を改善する。
【解決手段】車載装置１０は、１つのプロセス１２０を複数のスレッド１３０で処理する。当該プロセス１２０は、少なくとも３個であるＮ個のタスク１４０を実行するように構成され、当該プロセス１２０がＮ個のタスク１４０をＮ個より少ない複数個のスレッド１３０に分けて処理するように構成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つのプロセスを複数のスレッドで処理する車載装置であって、
前記プロセスは、少なくとも３個であるＮ個のタスクを実行するように構成され、かつ前記Ｎ個のタスクをＮ個より少ない複数個のスレッドに分けて処理するように構成される、
車載装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車載装置であって、前記Ｎ個のタスクのうち、同時に処理ができる複数個の第１タスクを異なるスレッドに分けて処理するように構成される、車載装置。

【請求項3】

請求項１に記載の車載装置であって、
前記プロセスは、前記Ｎ個のタスクのうち、順次処理となる複数個の第２タスクを同一のスレッドで処理するように構成される、車載装置。

【請求項4】

請求項１に記載の車載装置であって、前記プロセスは、前記Ｎ個のタスクを実行する間に、１回以上Ｎ－２回以下のスレッド間通信を行うように構成される、車載装置。

【請求項5】

１つのプロセスを複数のスレッドで処理する車載装置が実行する方法であって、
前記プロセスは、少なくとも３個であるＮ個のタスクを実行するように構成され、
前記Ｎ個のタスクをＮ個より少ない複数個のスレッドに分けて処理することと、
を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置、及びその車載装置が実行する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のリモートコントロール（リモコン）機能等の各機能は、車両に搭載されている複数のマイクロコントローラ（マイコン）のうちの専任のマイコンによって行われている。例えば、特許文献１には、リモコン装置に対する操作に応じて車両がプレ空調運転を開始することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２５０５０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電力を動力源とする自動車等の次世代方式の車両においては、車両のリモコン機能等の一部の機能は専任のマイコンを使用せず、車載装置のオペレーティングシステム（ＯＳ）が一括して管理する方式を採用する。その場合における、車両の車載装置の技術には改善の余地があった。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、次世代方式の車両の車載装置の技術を改善することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る車載装置は、
１つのプロセスを複数のスレッドで処理する車載装置であって、
前記プロセスは、少なくとも３個であるＮ個のタスクを実行するように構成され、かつ前記Ｎ個のタスクをＮ個より少ない複数個のスレッドに分けて処理するように構成される。

【0007】

本開示の一実施形態に係る方法は、
１つのプロセスを複数のスレッドで処理する車載装置が実行する方法であって、
前記プロセスは、少なくとも３個であるＮ個のタスクを実行するように構成され、
前記Ｎ個のタスクをＮ個より少ない複数個のスレッドに分けて処理することと、
を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一実施形態によれば、次世代方式の車両の車載装置の技術が改善される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】車載装置の概略ハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】車載装置の概略ソフトウェア構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態に係る車載装置のプロセスと比較するためのプロセスの一例である。

【図5】本実施形態に係る車載装置のプロセスの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態について説明する。

【0011】

（実施形態の概要）
図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、車載装置１０と、端末装置２０と、情報処理装置３０と、を備える。車載装置１０、端末装置２０及び情報処理装置３０は、例えばインターネット及び移動体通信網等を含むネットワーク４０と通信可能に接続される。

【0012】

車載装置１０は、車両に搭載されたコンピュータである。当該コンピュータは、ＯＳを搭載する。車両は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。自動車は、例えばＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又はＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等、電力を動力源とする自動車であるが、これらに限られない。

【0013】

端末装置２０は、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、若しくはブレット端末等のコンピュータ、又は車両の鍵としての機能を備える専用的なデバイスであって、キーフォブ、スマートキー、キーカードなどのような車両用携帯機である。本実施形態では、端末装置２０は、車載装置１０と通信可能であり、例えば車両をリモートコントロールするために、車両のドライバ等のユーザによって使用される。

【0014】

情報処理装置３０は、例えばサーバ装置等のコンピュータである。情報処理装置３０は、ネットワーク４０を介して、車載装置１０及び端末装置２０と通信可能である。

【0015】

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。車載装置１０は、１つのプロセスを複数のスレッドで処理する。当該プロセスは、少なくとも３個であるＮ個のタスクを実行するように構成され、かつＮ個のタスクをＮ個より少ない複数個のスレッドに分けて処理するように構成される。

【0016】

このように、本実施形態によれば、プロセスの動作時、Ｎ個のタスクがＮ個より少ない複数個のスレッドに分けて処理されるので、例えばＮ個のタスクがＮ個のスレッドにそれぞれ分けて処理される構成と比較して、スレッド間通信の数が少なくなる。その結果として、本実施形態を有さない車載装置よりも、プロセスの実行速度が速くなり得る。したがって本実施形態によれば、プロセスの実行速度が改善され得る点で、次世代方式の車両の車載装置の技術が改善される。

【0017】

次に、システム１の各構成について詳細に説明する。

【0018】

（車載装置のハードウェア構成）
図２に示すように、車載装置１０は、通信部１１と、出力部１２と、入力部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、を備える。

【0019】

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、車載装置１０は、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置２０及び情報処理装置３０と通信する。

【0020】

出力部１２は、情報を出力する１つ以上の出力装置を含む。当該出力装置は、例えば情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。或いは、出力部１２は、外部の出力装置を接続するためのインタフェースを含んでもよい。

【0021】

入力部１３は、ユーザによる入力操作を検出する１つ以上の入力装置を含む。当該入力装置は、例えば物理キー、静電容量キー、マウス、タッチパネル、出力部１２のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクロフォン等であるが、これらに限られない。或いは、入力部１３は、外部の入力装置を接続するためのインタフェースを含んでもよい。

【0022】

記憶部１４は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１４に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。例えば、記憶部１４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。例えば、記憶部１４に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0023】

制御部１５は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１５は、車載装置１０を備える車両全体の動作を制御する。

【0024】

（車載装置のソフトウェア構成）
図３に示すように、車載装置１０は、ＯＳ１１０と、複数のプロセス１２０と、複数のスレッド１３０と、複数のタスク１４０と、を備える。

【0025】

ＯＳ１１０は、複数のプロセス１２０の実行と、複数のスレッド１３０の実行と、複数のタスク１４０の実行と、を管理する。ＯＳ１１０は、例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標）、ＬＩＮＵＸ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）、ＭＡＣ－ＯＳ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ ｉＯＳ（登録商標）等のＯＳを含むが、これらに限られない。

【0026】

本実施形態において、プロセス１２０は、端末装置２０に対するユーザ操作、タイマー起動、又はそれ以外の任意のトリガーによって発生する。具体的には、端末装置２０に対するユーザ操作に応じて発生するプロセスは、例えば、車両のドアを遠隔から開閉するプロセス、又は車両のエアコンを遠隔から操作するプロセス等の、所謂リモート操作に応じて発生するプロセスがあるが、これらに限られない。また、タイマー起動のプロセスは、例えば情報処理装置３０へ車両の状況等を定期的に送るデータ収集機能を実行するプロセスがあるが、これに限られない。なお、図３においてプロセス１２０の数は２つとなっているが、２つに限定されるものではなく、１つ以上の任意の数であり得る。

【0027】

本実施形態において、スレッド１３０は、プロセス１２０内で実行される処理の単位である。複数のスレッド１３０は、同時に実行することができる。なお、図３においてスレッド１３０の数は１つのプロセス１２０あたり２つとなっているが、これに限定されるものではなく、２つ以上の任意の数であり得る。また、あるスレッド１３０の実行が、別のスレッド１３０の実行終了を待つ必要がある場合（つまり、順次処理である場合）、スレッド間通信を行う必要がある。

【0028】

本実施形態において、タスク１４０は、スレッド１３０内で実行される処理の単位である。それぞれのスレッド１３０内の複数のタスク１４０は、同時に実行することはできず、順次処理となる。なお、図３においてタスク１４０の数は１つのスレッド１３０あたり２つとなっているが、これに限定されるものではなく、１つのスレッド１３０あたり１つ以上の任意の数、かつ、全てのスレッド１３０内のタスク１４０の合計が３つ以上の任意の数であり得る。

【0029】

（実施形態の詳細）
次に、本実施形態の詳細について、図４及び５に記載の車載装置１０のプロセス１２０の一例を使用して、説明する。

【0030】

図４及び５に示すように、ここでは１つのプロセス１２０によって４つのタスク１４０－１～４が発生する例について説明する。ここで、第２タスク１４０－２は、第１タスク１４０－１の実行が終わらなければ実行できないものとする。また、第３タスク１４０－３及び第４タスク１４０－４は、第２タスク１４０－２の実行が終わらなければ実行できず、かつ、第３タスク１４０－３及び第４タスク１４０－４は、同時に実行ができるものとする。

【0031】

図４に示す比較例について説明する。本比較例に係るプロセス１２０Ａは、４個のタスク１４０－１～４を４個のスレッド１３０－１Ａ～４Ａに分けて処理するように構成される。具体的には、プロセス１２０Ａは、第１タスク１４０－１を有する第１スレッド１３０－１Ａと、第２タスク１４０－２を有する第２スレッド１３０－２Ａと、第３タスク１４０－３を有する第３スレッド１３０－３Ａと、第４タスク１４０－４を有する第４スレッド１３０－４Ａと、を備える。

【0032】

この場合、第２タスク１４０－２を実行するには、第１タスク１４０－１の実行終了後に第１スレッド１３０－１Ａから第２スレッド１３０－２Ａへのスレッド間通信を行う必要がある。また第３タスク１４０－３を実行するには、第２スレッド１３０－２Ａから第３スレッド１３０－３Ａへのスレッド間通信を行う必要がある。そして、第４タスク１４０－４を実行するには、第３スレッド１３０－３Ａから第４スレッド１３０－４Ａへのスレッド間通信を行う必要がある。そのため、合計で３つのスレッド間通信が発生する。

【0033】

これに対して、図５における本実施形態に係るプロセス１２０Ｂは、４個のタスク１４０－１～４を２個のスレッド１３０－１Ｂ～２Ｂに分けて処理するように構成される。具体的には、プロセス１２０Ｂは、第１タスク１４０－１、第２タスク１４０－２、及び第３タスク１４０－３を有する第１スレッド１３０－１Ｂと、第４タスク１４０－４を有する第２スレッド１３０－２Ｂと、を備える。なお、本実施形態において、第１タスク１４０－１、第２タスク１４０－２、及び第３タスク１４０－３は、順次処理である。このように、プロセス１２０は、順次処理となる複数個のタスク１４０を同一のスレッド１３０で処理するように構成されてもよい。

【0034】

この場合、発生するスレッド間通信は、第４タスク１４０－４を実行するために行う必要がある第１スレッド１３０－１Ｂから第２スレッド１３０－２Ｂへのスレッド間通信のみとなる。そのため、比較例に係るプロセス１２０Ａよりもスレッド間通信の数が少なくなり、結果として、プロセスの実行速度が速くなり得る。

【0035】

以上述べたように車載装置１０は、１つのプロセス１２０を複数のスレッド１３０で処理する。当該プロセス１２０は、少なくとも３個であるＮ個のタスク１４０を実行するように構成され、当該プロセス１２０がＮ個のタスク１４０をＮ個より少ない複数個のスレッド１３０に分けて処理するように構成される。

【0036】

かかる構成によれば、プロセス１２０の動作時、Ｎ個のタスク１４０がＮ個より少ない複数個のスレッド１３０に分けて処理されるので、例えばＮ個のタスク１４０がＮ個のスレッド１３０にそれぞれ分けて処理される構成と比較して、スレッド間通信の数が少なくなる。その結果として、本実施形態を有さない車載装置よりも、プロセス１２０の実行速度が速くなり得る。したがって本実施形態によれば、プロセスの実行速度が改善され得る点で、次世代方式の車両の車載装置の技術が改善される。

【0037】

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0038】

例えば、図５の実施形態において、プロセス１２０Ｂは、４個のタスク１４０－１～４を２個のスレッド１３０－１Ｂ～２Ｂに分けて処理するように構成されているが、第２タスク１４０－２、３タスク１４０－３、及び第４タスク１４０－４が、同時に処理ができる場合には、２個のスレッドではなく、３個のスレッドで処理してもよい。このように、プロセス１２０は、Ｎ個のタスクのうち、同時に処理ができる複数個のタスク１４０を異なるスレッド１３０に分けて処理するように構成されてもよい。同時に処理ができるタスク１４０を異なるスレッド１３０に分けた方が、プロセス１２０の実行速度が速くなる場合があり得るからである。また、このようにプロセス１２０は、Ｎ個のタスク１４０がＮ個のスレッド１３０にそれぞれ分けて処理される構成と比較して、スレッド間通信の数が少なくなるように構成されればよい。つまり、プロセス１２０は、Ｎ個のタスク１４０を実行する間に、１回以上Ｎ－２回以下のスレッド間通信を行うように構成されてもよい。

【0039】

また、例えば汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る車載装置１０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る車載装置１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ システム
１０ 車載装置
１１ 通信部
１２ 出力部
１３ 入力部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０ 端末装置
３０ 情報処理装置
４０ ネットワーク
１１０ ＯＳ
１２０ プロセス
１３０ スレッド
１４０ タスク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】