特開 2024-173479 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173479

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091921

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(72)【発明者】

【氏名】河口 隆之

(72)【発明者】

【氏名】坂本 秀

(72)【発明者】

【氏名】上野 清香

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA01

5H601AA08

5H601AA09

5H601CC01

5H601CC14

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601GA02

5H601GA37

5H601GA38

5H601GA40

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601GB48

5H601GC02

5H601GC12

5H601GD02

5H601GD07

5H601GD14

5H601GD22

5H601JJ04

5H601KK17

(57)【要約】

【課題】本発明は、加工時間を短縮できるとともに強度の低下の恐れのないモータの提供を目的とする。
【解決手段】モータＭは、筒状のケース１と、筒状のヨーク３１とヨーク３１の内周に設けた複数のティース３２とを有するステータコア３を具備して、ケース１内に収容されるとともにケース１の内周に固定されるステータ２とを備え、ステータコア３におけるヨーク３１は、周方向に間隔を空けて設けられるとともに軸方向に沿って貫く孔Ｈと、孔Ｈの外周側がケース１側へ変形させられることによりケース１の内周に押し付けられてステータコア３をケース１に固定する固定部３１ａ５，３１ａ６とを備えている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状のケースと、
筒状のヨークと前記ヨークの内周に設けた複数のティースとを有するステータコアを具備して、前記ケース内に収容されるとともに前記ケースの内周に固定されるステータとを備え、
前記ステータコアにおける前記ヨークは、周方向に間隔を空けて設けられるとともに軸方向に沿って貫く孔と、前記孔の外周側が前記ケース側へ変形させられることにより前記ケースの内周を押し付けて前記ステータコアを前記ケースに固定する固定部とを有する
ことを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記ステータコアは、
前記ヨークを周方向に分割した複数のヨーク部と、前記ヨーク部の中央に設けられた前記ティースとを有する複数の分割コアを有し、
前記孔は、周方向で隣り合う前記ヨーク部の周方向端に設けられて互いに対向する凹部によって形成され、
前記固定部は、前記凹部の外周側の部分によって形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ステータコアは、
前記ヨークを周方向に分割した複数のヨーク部と、前記ヨーク部の中央に設けられた前記ティースとを有する複数の分割コアを有し、
前記孔は、前記ヨーク部の周方向の中央に設けられて周方向の長さが径方向の長さより長い長孔によって形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

軟磁性体で形成されるとともに前記孔内に挿入されるピンを備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータは、一般的に、筒状のステータと、ステータ内に回転自在に挿入されるロータと、ステータおよびロータを収容する筒状のケースとを備えている。ケース内にはステータが固定される他、外周に磁石が取り付けられたロータが回転可能に収容されており、ステータにおけるコイルへ通電すると、ステータにロータの磁石が吸引されてロータが回転駆動される。

【0003】

前述のようにモータにおけるステータのコイルへ通電すると、ロータの磁石をステータが吸引する関係で、ステータには反作用としてケースに対して周方向に回転させるトルクが作用するため、従来のモータではケースにステータを強固に固定するべく、加熱したケース内にステータを嵌合させる焼き嵌めによってケースにステータを固定している（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－００９５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のように焼き嵌めによってケースにステータを固定すると、ステータのケースに対する空転を阻止しつつケースをステータに固定できるのであるが、ケースとステータの線膨張係数が異なることからステータの空転を防止するためにケースのステータに対する締代を大きくとる必要がある。

【0006】

よって、従来のモータでは、ケースを高温となるまで加熱してステータを焼き嵌めする必要があるとともに、焼き嵌め後にケースおよびステータが充分に冷却されるまでは他の加工を行うことができないため、モータの組立に時間がかかるとともに、前記締代を大きくとる関係で焼き嵌め後のケースとステータコアとに大きな残留応力が作用するため強度の低下を招く可能性もある。

【0007】

そこで、加工時間を短縮できるとともに強度の低下の恐れのないモータの提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述の課題を解決するため、本発明のモータは、筒状のケースと、筒状のヨークとヨークの内周に設けた複数のティースとを有するステータコアを具備して、ケース内に収容されるとともにケースの内周に固定されるステータとを備え、ステータコアにおけるヨークは、周方向に間隔を空けて設けられるとともに軸方向に沿って貫く孔と、孔の外周側がケース側へ変形させられることによりケースの内周を押し付けてステータコアをケースに固定する固定部とを有している。

【0009】

このように構成されたモータでは、固定部が変形させられてケースの内周に押し付けられることによってステータがケースに固定されるので、ケースを高温に加熱してステータをケース内に挿入する焼き嵌めを行わずとも、ケースにステータを強固に固定できる。

【0010】

また、モータにおけるステータコアは、ヨークを周方向に分割した複数のヨーク部と、ヨーク部の中央に設けられたティースとを有する複数の分割コアを有し、孔は、周方向で隣り合うヨーク部の周方向端に設けられて互いに対向する凹部によって形成され、固定部は、凹部の外周側の部分によって形成されてもよい。

【0011】

このように構成されたモータでは、固定部が２つに分かれていて変形させると周方向へ離間しつつ外周側のケース側へ向けて変形し、固定部の変形によって固定部の角がケースの内周に食い込むのでステータをケースに強固に固定できるとともにステータのケースに対する空転の心配もない。

【0012】

さらに、モータにおけるステータコアは、ヨークを周方向に分割した複数のヨーク部と、ヨーク部の中央に設けられたティースとを有する複数の分割コアを有し、孔は、ヨーク部の周方向の中央に設けられて周方向の長さが径方向の長さより長い長孔によって形成されてもよい。

【0013】

このように構成されたモータでは、ヨーク部の長孔の外周の部分を固定部としているので、ヨーク部の中央に固定部を設けても固定部のヨーク部の周方向に沿う長さを長くして固定部をケースに届かせることができ、ステータをケースに強固に固定できるとともにヨーク部に形成されるエアギャップも小さくて済む。

【0014】

また、モータは、軟磁性体で形成されて孔内に挿入されるピンを備えてもよく、このように構成されたモータによればヨークに孔を設けても孔内に挿入されたピンによって磁路断面積の減少を抑制できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明のモータによれば、加工時間を短縮できるとともに強度の低下を招かない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施の形態のモータの縦断面図である。

【図2】本実施の形態のモータの横断面である。

【図3】固定部を変形させる前のステータコアの一部拡大平面図である。

【図4】本実施の形態のモータの組立工程を説明する図である。

【図5】本実施の形態のモータにおけるケースとステータコアの一部拡大平面図である。

【図6】本実施の形態の変形例のモータにおけるケースとステータコアの一部拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。本実施の形態におけるモータＭは、図１に示すように、筒状のケース１と、ステータコア３を有してケース１内に収容されるとともにケース１の内周に固定されるステータ２とを備えており、ステータ２への通電によってケース１およびステータ２内に回転可能に挿入されるロータ４を回転駆動できる回転型のモータとなっている。

【0018】

以下、モータＭの各部について詳細に説明する。ケース１は、図１および図２に示すように、アルミニウム製であって、筒状のケース本体１ａと、ケース本体１ａの一端の外周に設けられてモータＭを設置する機器への取り付けを可能とする取付片１ｂと、ケース本体１ａの一端の内周に設けられた環状のベアリングホルダ１ｃとを備えている。

【0019】

ケース本体１ａは、筒状であって、内径が２段階に縮径されており、他端側の最も内径が大きなキャップ装着部１ａ１と、キャップ装着部１ａ１の図１中下方に連なるとともにキャップ装着部１ａ１よりも内径が小径なステータ装着部１ａ２と、ステータ装着部１ａ２の図１中下方に連なるとともにステータ装着部１ａ２よりも内径が小径な小径部１ａ３とを備えている。このようにケース本体１ａが内周にキャップ装着部１ａ１、ステータ装着部１ａ２および小径部１ａ３を備えているので、ケース本体１ａの内周であってキャップ装着部１ａ１とステータ装着部１ａ２との境、およびステータ装着部１ａ２と小径部１ａ３との境にそれぞれ段部１ａ４，１ａ５が形成されている。

【0020】

ケース本体１ａの他端側となる図１中上端の内周のキャップ装着部１ａ１には、円盤状のキャップ１３が嵌合されており、ケース本体１ａの他端がキャップ１３によって閉塞されている。

【0021】

取付片１ｂは、ケース本体１ａの図１中下端となる一端の外周から径方向に突出しており、図２に示すようにケース本体１ａに対して１８０度の位相差をもって２つ設けられている。取付片１ｂは、ボルトの挿通を許容する孔１ｂ１を備えており、ボルトの利用によってモータＭを図外の機器へ取付できる。ベアリングホルダ１ｃは、ベアリング５を保持する環状の保持部１ｃ１と、保持部１ｃ１とケース本体１ａの一端とを接続する環状の蓋部１ｃ２とを備えている。

【0022】

ステータ２は、ステータコア３と、ステータコア３に巻回される巻線９とを備えている。ステータコア３は、図１から図３に示すように、筒状のヨーク３１と、ヨーク３１の内周から径方向へ向けて突出する９個のティース３２とを備えており、筒状とされている。

【0023】

より詳しくは、ステータコア３は、ヨーク３１を周方向に分割した９個のヨーク部３１ａと、各ヨーク部３１ａの中央に設けられたティース３２とを備えた９個の分割コアＣを円筒状に組み立てることによって形成されている。

【0024】

各分割コアＣは、軸方向から見て略Ｔ字状の多数の鋼板を積層して形成されており、図３に示すように、左右方向に沿うヨーク部３１ａと、ヨーク部３１ａの内周となる図３中で下端の中央から図３中で下方へ延びるティース３２とを備えている。

【0025】

分割コアＣにおけるヨーク部３１ａにおける図３中で長手方向となる左右方向の端面を隣のヨーク部３１ａの長手方向の端面に当接させて９個の分割コアＣを組み立てると、組み立てられた各ヨーク部３１ａで筒状のヨーク３１が形成される。なお、本書では、ヨーク部３１ａにおけるヨーク３１の内周面を形成する面をヨーク部３１ａにおける内周面と称し、ヨーク部３１ａにおけるヨーク３１の外周面を形成する面を外周面と称し、ヨーク部３１ａの図３中で左右方向となる長手方向を周方向と称する。

【0026】

ヨーク部３１ａ同士を組み立てた際に筒状のヨーク３１を形成できるように、ヨーク部３１ａの内周面の図３中左右方向幅より外周面の図３中左右方向幅の方が広く、ヨーク部３１ａにおける周方向の両端面は、ヨーク部３１ａの内周面に対して傾斜している。

【0027】

また、ヨーク部３１ａは、図３中で一端となる左端から突出する三角形状の凸部３１ａ１と、図３中で他端となる右端に設けられて前記凸部３１ａ１と符合する三角形状の切欠３１ａ２と、周方向の両端の外周側に設けられる半円形の凹部３１ａ３，３１ａ４と、凹部３１ａ３，３１ａ４の外周に設けられた部分で形成される固定部３１ａ５，３１ａ６と、中央を挟んで両側に設けられた一対の加締部３１ａ７とを備えている。ティース３２は、ヨーク部３１ａの内周の中央から図３中下方へ延びており、中央に加締部３２ａを備えている。なお、図２では、ヨーク部３１に設けられた加締部３１ａ７について記載を省略している。

【0028】

分割コアＣは、多数の図３に示した形状の鋼板を積層した後、加締部３１ａ７，３２ａを加締めることによって積層された鋼板同士を一体化することによって製造される。

【0029】

各分割コアＣのティース３２には、インシュレータ７，８を介して巻線９が巻回されて装着される。なお、図２では、ステータコア３の構造の理解を容易とするためインシュレータ８について記載を省略している。そして、巻線９が巻回された分割コアＣのヨーク部３１ａの端部同士を突き合せると、周方向で隣り合う分割コアＣのヨーク部３１ａの切欠３１ａ２内に隣のヨーク部３１ａの凸部３１ａ１が入り込むとともに、凹部３１ａ３，３１ａ４同士が対向してヨーク３１にヨーク３１を軸方向に貫く断面円形の孔Ｈが形成される。このように隣り合うヨーク部３１ａの切欠３１ａ２内に凸部３１ａ１が嵌合されるので、筒状に組み上げられたヨーク部３１ａの径方向の移動が規制されて、ヨーク３１は筒状を保てる。なお、切欠３１ａ２および凸部３１ａ１の形状は、互いに嵌合可能な形状であればよいので前述した形状に限られない。

【0030】

そして、このように組み立てられたヨーク３１の孔Ｈの外周側には、固定部３１ａ５，３１ａ６が設けられる。なお、ヨーク部３１ａの外周であって、凹部３１ａ３，３１ａ４の近傍には、半円形の切欠３１ａ８が設けられており、切欠３１ａ８の設置によって孔Ｈの外周の固定部３１ａ５，３１ａ６が変形しやすい爪状に成型されている。また、固定部３１ａ５，３１ａ６は、ヨーク部３１ａの長手方向の両端に設けた凹部３１ａ３，３１ａ４の外周側の部分で形成されているので、先端に角部ｅを備えている。

【0031】

このように構成されたステータコア３と巻線９とで構成されたステータ２は、図４に示すように、ケース１のケース本体１ａ内へケース本体１ａの図４中で上端となる他端側から挿入されて、ステータ装着部１ａ２の内周に嵌合される。

【0032】

そして、ステータ２をケース１内に嵌合した後、隣り合うヨーク部３１ａ，３１ａの凹部３１ａ３，３１ａ４によって形成された孔Ｈ内に孔Ｈの直径よりも大きな外径を持つピンＰを図４中の矢印で示すように差し込んで孔Ｈを拡径させる。すると、図５に示すように、ヨーク３１の孔Ｈの外周側に設けられた固定部３１ａ５，３１ａ６をケース本体１ａのステータ装着部１ａ２の内周面に押し付けるように塑性変形させて固定部３１ａ５，３１ａ６の角部ｅを当該内周面にくい込ませる。

【0033】

このように固定部３１ａ５，３１ａ６を塑性変形させてケース１にくい込ませると、ステータ２は、ケース本体１ａのステータ装着部１ａ２に固定される。また、固定部３１ａ５と固定部３１ａ６とが互いにヨーク３１の周方向で離間するとともにヨーク３１の外周側へ向けて変形することで、図５中で左側の固定部３１ａ５がステータ２をケース１に対して図５中反時計回りに回転させるトルクに対抗し、図５中で右側の固定部３１ａ６がステータ２をケース１に対して図５中時計回りに回転させるトルクに対抗するので、ケース１に対するステータ２の周方向への空転も阻止される。ピンＰは、孔Ｈ内に挿入したまま残しておいてもよいし、固定部３１ａ５，３１ａ６を塑性変形させた後にステータコア３から取り除いてもよい。ピンＰを孔Ｈ内に挿入したままにすると、固定部３１ａ５，３１ａ６がスプリングバックしてケース１内への侵入度合いが浅くなるのを防止できる点で有利となる。ピンＰを孔Ｈ内に挿入したままステータコア３の孔Ｈ内に残す場合、ピンＰを軟磁性体で形成しておくと、ピンＰも磁路として機能できるので、孔Ｈの形成による磁路断面積の減少分をカバーできる。また、ピンＰを孔Ｈ内に残す場合、固定部３１ａ５，３１ａ６の変形状態を保てるため、固定部３１ａ５，３１ａ６を塑性変形させるのではなく弾性変形させることによってケース１に押し付けてもよい。

【0034】

なお、本実施の形態のモータＭでは、ピンＰの孔Ｈ内への挿入によって塑性変形した固定部３１ａ５，３１ａ６は、アルミニウム製のケース１よりも硬度が高い鋼であるので、ケース１の内周を抉ってくい込みやすく、ステータ２をケース１に強固に固定しやすいが、少なくとも、ステータコア３の硬度がケース１の硬度以上であればステータ２をケース１に固定できる。

【0035】

ステータ２をケース１に固定した後、ケース１およびステータ２内にロータ４が挿入される。ロータ４は、シャフト４ａと、シャフト４ａの外周に装着される筒状のヨーク４ｂと、周方向で外周側にＮ極とＳ極とが交互に現れるようにヨーク４ｂの外周に装着された８個の永久磁石４ｃとを備えており、予めシャフト４ａの外周であってヨーク４ｂを軸方向に挟む位置にベアリング５，１０が装着された状態でケース１内に挿入される。

【0036】

このようにロータ４がケース１内に挿入されると、ベアリング５がベアリングホルダ１ｃの保持部１ｃ１に保持される。また、ベアリング１０は、ロータ４のケース１内への挿入後にケース本体１ａの内周に取り付けられるベアリングホルダ１１に保持される。よって、ロータ４は、図１に示すように、軸方向の上下がケース１に取り付けられるベアリング５，１０によって支持されて、ケース１およびステータ２に対して周方向へ回転できる。本実施の形態のモータＭは、８極９スロットのモータとして構成されているが、極数およびスロット数は任意に変更できる。よって、ステータコア３を形成する分割コアＣの数もスロット数に応じて任意に変更可能である。

【0037】

なお、ステータ２の図１中上方には、ステータ２における巻線９のうち同一の相毎に接続されるバスを有するバスバーユニット１２が設けられるともに、図示はしないが、ロータ４のステータ２に対する回転位置を検知するセンサや巻線に流れる電流を検知するセンサ等を搭載した基板、さらには、バスバーユニット１２および基板と外部のコントローラとを接続する配線がケース１内に収容される。

【0038】

以上、モータＭは、筒状のケース１と、筒状のヨーク３１とヨーク３１の内周に設けた複数のティース３２とを有するステータコア３を具備して、ケース１内に収容されるとともにケース１の内周に固定されるステータ２とを備え、ステータコア３におけるヨーク３１は、周方向に間隔を空けて設けられるとともに軸方向に沿って貫く孔Ｈと、孔Ｈの外周側がケース１側へ変形させられることによりケース１の内周に押し付けられてステータコア３をケース１に固定する固定部３１ａ５，３１ａ６とを備えている。

【0039】

このように構成されたモータＭでは、固定部３１ａ５，３１ａ６が塑性変形させられてケース１の内周に押し付けられることによってステータ２がケース１に固定されるので、ケース１を高温に加熱してステータ２をケース１内に挿入する焼き嵌めを行わずとも、ケース１にステータ２を強固に固定できる。

【0040】

本実施の形態のモータＭによれば、焼き嵌めを行わずに済み、ケース１内にステータ２を挿入して固定部３１ａ５，３１ａ６を変形させる加工を行った後に、すぐに他の部品の組み立てを行うことができ、ケース１およびステータコア３に大きな残留応力が生じることもない。このように、本実施の形態のモータＭでは、ピンＰを挿入するための簡易的なプレス機の利用のみによってケース１にステータ２を固定でき、焼き嵌めを利用する場合に必要であった冷却に要する待ち時間や設備も不要となる。以上より、本実施の形態のモータＭによれば、加工時間を短縮できるとともに強度の低下を招かずに済む。

【0041】

なお、前述したところでは、孔Ｈの断面形状は円形であったが、円形に限られない。また、固定部３１ａ５，３１ａ６の変形に利用するピンＰの断面形状も孔Ｈ内への挿入によって固定部３１ａ５，３１ａ６を変形させてステータ２をケース１に固定できる限りにおいて任意に設計変更でき円形に限られない。

【0042】

また、本実施の形態のモータＭでは、ステータコア３は、ヨーク３１を周方向に分割した複数のヨーク部３１ａと、ヨーク部３１ａの中央に設けられたティース３２とを有する複数の分割コアＣを備え、孔Ｈは、周方向で隣り合うヨーク部３１ａの周方向端に設けられて互いに対向する凹部３１ａ３，３１ａ４によって形成され、固定部３１ａ５，３１ａ６は、周方向で隣り合うヨーク部３１ａの周方向端の凹部３１ａ３，３１ａ４の外周側の部分によって形成されている。

【0043】

このように構成されたモータＭでは、孔Ｈが分割コアＣの隣り合うヨーク部３１ａの周方向の両端に設けられた凹部３１ａ３，３１ａ４で形成されるとともに、固定部３１ａ５，３１ａ６が孔Ｈの外周側の部分によって形成されているので、固定部３１ａ５，３１ａ６が先端に角部ｅを備えて２つに分かれており、変形させると周方向へ離間しつつ外周側のケース１側へ向けて変形し、固定部３１ａ５，３１ａ６の変形によって固定部３１ａ５，３１ａ６の角部ｅがケース１の内周に食い込むのでステータ２をケース１に強固に固定できるとともに、固定部３１ａ５がステータ２のケース１に対する一方側への回転に対抗し、固定部３１ａ６がステータ２のケース１に対する他方側への回転に対抗するから、ステータ２のケース１に対する空転の心配もない。

【0044】

なお、本実施の形態のモータＭでは、ヨーク部３１ａの外周であって、凹部３１ａ３，３１ａ４の近傍に半円形の切欠３１ａ８が設けられており、切欠３１ａ８の設置によって孔Ｈの外周の固定部３１ａ５，３１ａ６が変形しやすい爪状に成型されている。このように切欠３１ａ８を設けることによって、固定部３１ａ５，３１ａ６が周方向へ離間しつつ外周側のケース１側へ向けて変形しやすくなり、ケース１の内周にくい込みやすくなって、ステータ２をケース１により一層強固に固定できるとともにステータ２のケース１に対する空転を防止効果も高くなる。前述したところでは、切欠３１ａ８の形状は半円形であるが、固定部３１ａ５，３１ａ６の変形をしやすくするとともにステータ２をケース１に固定できる限りにおいて形状は任意に設計変更できる。

【0045】

前述したところでは、孔Ｈは、ヨーク部３１ａの周方向の端部に設けられて、隣り合うヨーク部３１ａの周方向端を突き合せた際に互いに対向する凹部３１ａ３，３１ａ４によって形成されているが、図６に示した変形例のモータＭ１のヨーク３１のように、ヨーク部３１ｂの周方向の中央に設けた長孔３１ｂ３とされてもよい。このようにヨーク部３１ｂの中央に長孔３１ｂ３を備えたヨーク部３１ｂでは、長孔３１ｂ３の外周側の部分で固定部３１ｂ５，３１ｂ６を形成している。

【0046】

具体的には、変形例におけるヨーク３１は、ヨーク３１を周方向に分割した複数のヨーク部３１ｂと、各ヨーク部３１ｂの中央に設けられたティース３２とを備えた複数の分割コアＣ１を円筒状に組み立てることによって形成されている。

【0047】

ヨーク部３１ｂは、図６中で一端となる左端から突出する三角形状の凸部３１ｂ１と、図６中で他端となる右端に設けられて前記凸部３１ｂ１と符合する三角形状の切欠３１ｂ２と、周方向の中央に設けれた長孔３１ｂ３と、外周から開口して長孔３１ｂ３に通じる切欠３１ｂ４と、長孔３１ｂ３の外周に設けられた部分であって切欠３１ｂ４を挟んで対向する固定部３１ｂ５，３１ｂ６と、中央を挟んで両側に設けられた一対の加締部３１ｂ７とを備えている。ティース３２は、ヨーク部３１ｂの内周の中央から図６中下方へ延びており、中央に加締部３２ｂを備えている。なお、長孔３１ｂ３は、ヨーク部３１ｂの周方向に沿う長さが径方向に沿う長さよりも長い孔となっており、図６に示した角丸長方形の他にも長方形や楕円形であってもよい。また、長孔３１ｂ３は、ヨーク部３１ｂの周方向の中央を図６中上下方向に通る線を中心として線対称となるように設けられている。このため、ヨーク部３１ｂ内における磁力線が図６中左右方向で偏るのを防止できる。

【0048】

分割コアＣ１は、多数の図３に示した形状の鋼板を積層した後、加締部３１ｂ７，３２ｂを加締めることによって積層された鋼板同士を一体化することによって製造される。

【0049】

各分割コアＣ１のティース３２には、分割コアＣと同様に、インシュレータ７，８を介して巻線９が巻回されて装着される。そして、巻線９が巻回された分割コアＣ１のヨーク部３１ｂの端部同士を突き合せると、周方向で隣り合う分割コアＣ１のヨーク部３１ｂの切欠３１ｂ２内に隣のヨーク部３１ｂの凸部３１ｂ１が入り込む。このように隣り合うヨーク部３１ｂの切欠３１ｂ２内に凸部３１ｂ１が嵌合されるので、筒状に組み上げられたヨーク部３１ｂの径方向の移動が規制されて、ヨーク３１は筒状を保てる。

【0050】

そして、このように組み立てられたヨーク３１の長孔３１ｂ３の外周側には、固定部３１ｂ５，３１ｂ６が設けられている。固定部３１ｂ５，３１ｂ６は、ヨーク部３１ｂに設けた長孔３１ｂ３を設けるとともに、長孔３１ｂ３に通じる切欠３１ｂ４によって２つに分かれているので、先端に角部ｅ１を備えている。

【0051】

このように構成されたステータコア３と巻線９とで構成されたステータ２は、ケース１のケース本体１ａ内へケース本体１ａの図４中で上端となる他端側から挿入されて、ステータ装着部１ａ２の内周に嵌合される。

【0052】

そして、ステータ２をケース１内に嵌合した後、ヨーク部３１ｂの長孔３１ｂ３内に長孔３１ｂ３の径方向の長さよりも直径が大きな図外のピンを挿入して、図６中の破線で示すように、ヨーク３１の長孔３１ｂ３の外周側に設けられた固定部３１ｂ５，３１ｂ６をケース本体１ａのステータ装着部１ａ２の内周面に押し付けるように塑性変形させて固定部３１ｂ５，３１ｂ６の角部ｅ１を当該内周面にくい込ませる。

【0053】

このように固定部３１ｂ５，３１ｂ６を塑性変形させてケース１にくい込ませると、ステータ２は、ケース本体１ａのステータ装着部１ａ２に固定される。また、固定部３１ｂ５と固定部３１ｂ６とは、切欠３１ｂ４によって２つに分かれているので、互いにヨーク３１の周方向で離間するとともにヨーク３１の外周側へ向けて変形することで、図６中で左側の固定部３１ｂ５がステータ２をケース１に対して図６中反時計回りに回転させるトルクに対抗し、図６中で右側の固定部３１ｂ６がステータ２をケース１に対して図６中時計回りに回転させるトルクに対抗するので、ケース１に対するステータ２の周方向への空転も阻止される。図外のピンは、孔Ｈ内に挿入したまま残しておいてもよいし、固定部３１ｂ５，３１ｂ６を塑性変形させた後にステータコア３から取り除いてもよい。ピンを長孔３１ｂ３内に挿入したままにすると、固定部３１ｂ５，３１ｂ６がスプリングバックしてケース１内への侵入度合いが浅くなるのを防止できる点で有利となる。ピンを長孔３１ｂ３内に挿入したままステータコア３の長孔３１ｂ３内に残す場合、ピンを軟磁性体で形成しておくと、ピンも磁路として機能できるので、長孔３１ｂ３の形成による磁路断面積の減少を緩和できる。また、ピンを長孔３１ｂ３内に残す場合、固定部３１ｂ５，３１ｂ６の変形状態を保てるため、固定部３１ｂ５，３１ｂ６を塑性変形させるのではなく弾性変形させることによってケース１に押し付けてもよい。

【0054】

以上のように、図６に示した変形例におけるモータＭ１では、ステータコア３は、ヨーク３１を周方向に分割した複数のヨーク部３１ｂと、ヨーク部３１ｂの中央に設けられたティース３２とを有する複数の分割コアＣ１を有し、孔は、ヨーク部３１ｂの周方向の中央に設けられて周方向の長さが径方向の長さより長い長孔３１ｂ３によって形成されている。このように構成されたモータＭでは、長孔３１ｂ３の外周側の部分で形成された固定部３１ｂ５，３１ｂ６が変形させられてケース１の内周に押し付けられることによってステータ２がケース１に固定されるので、ケース１を高温に加熱してステータ２をケース１内に挿入する焼き嵌めを行わずとも、ケース１にステータ２を強固に固定できる。

【0055】

このように、本実施の形態の変形例のモータＭ１によれば、焼き嵌めを行わずに済み、ケース１内にステータ２を挿入して固定部３１ｂ５，３１ｂ６を変形させる加工を行った後に、すぐに他の部品の組み立てを行うことができ、ケース１およびステータコア３に大きな残留応力が生じることもない。以上より、本実施の形態のモータＭ１によれば、加工時間を短縮できるとともに強度の低下を招かずに済む。

【0056】

また、本実施の形態のモータＭ１では、ヨーク部３１ｂにおける長孔３１ｂ３の外周側の部分が固定部３１ｂ５，３１ｂ６とされている。ヨーク３１が複数の分割コアＣ１で構成される場合、分割コアＣ１におけるヨーク部３１ｂの外周形状がケース１の内周形状に沿う円弧状となっていると、ステータ２のケース１内への挿入が難しくなる場合があるため、ヨーク部３１ｂの外周の中央部分とケース１との間に少しクリアランスが形成されるように、ヨーク部３１ｂの外周形状を円弧状とせず中央部分を平らに切除した形状とされる。よって、ヨーク部３１ｂの中央に設けた孔の外周側の部分を固定部とする場合、孔が真円形であると穴の直径が小さいと固定部を塑性変形させても固定部がケース１の内周に届かない可能性があり、孔は、ヨーク部３１ｂ内で磁気抵抗が高いエアギャップとなるため、断面積が小さい方がよい。これに対して、本実施の形態の変形例のモータＭ１のように、ヨーク部３１ｂの中央に設けた周方向に沿う長孔３１ｂ３を設けると、固定部３１ｂ５，３１ｂ６のヨーク部３１ｂの周方向に沿う長さが長くなり、固定部３１ｂ５，３１ｂ６が塑性変形するとケース１の内周に届いてケース１の内周を押圧できるとともに、固定部３１ｂ５，３１ｂ６を形成する孔を長孔３１ｂ３とすることで孔の直径を大きくする必要が無く、ヨーク部３１ｂ内に設けられるエアギャップも小さくできる。よって、本実施の形態の変形例におけるモータＭ１によれば、ヨーク部３１ｂの中央に固定部３１ｂ５，３１ｂ６を設けてもステータ２をケース１に強固に固定できるとともにヨーク部３１ｂに形成されるエアギャップも小さくて済む。

【0057】

また、本実施の形態の変形例におけるモータＭ１では、ヨーク部３１ｂは、外周から開口して長孔３１ｂ３に通じる切欠３１ｂ４を備えており、切欠３１ｂ４を挟んで固定部３１ｂ５と固定部３１ｂ６とが分かれているので、固定部３１ｂ５，３１ｂ６を変形させた際に固定部３１ｂ５，３１ｂ６がケース１側へ向けて変形し易くなるとともに、固定部３１ｂ５，３１ｂ６の先端にケース１の内周にくい込む角部ｅ１を形成できるから、ステータ２をケース１により一層強固に固定できるとともに、固定部３１ｂ５がステータ２のケース１に対する一方側への回転に対抗し、固定部３１ｂ６がステータ２のケース１に対する他方側への回転に対抗するから、ステータ２のケース１に対する空転の心配もない。

【0058】

なお、本実施の形態のモータＭ１では、ヨーク部３１ｂが外周から開口して長孔３１ｂ３に通じる切欠３１ｂ４を備えていて、互いに独立した固定部３１ｂ５，３１ｂ６を設けているが、切欠３１ｂ４を廃止して長孔３１ｂ３のみを設けてヨーク部３１ｂの長孔３１ｂ３の外周の部分を固定部としてもよい。この場合、長孔３１ｂ３内にピンを挿入して長孔３１ｂ３の外周の部分を固定部として変形させて固定部でケース１の内周を押し付けてステータ２をケース１に固定できる。なお、このようにする場合、固定部の外周に固定部が変形した際にケース１の内周にくい込む爪や歯などの突起を設けておくとよい。

【0059】

また、前述したところでは、ステータコア３は、複数の分割コアＣ，Ｃ１を筒状に組み立てることによって形成されているが、分割されておらず一部品のステータコアで形成されていてもよく、その場合、ヨークの部分に孔を設けて孔の外周の部分を固定部とすればよく、ヨークの周方向で孔と固定部を設ける位置と設置数についても任意に設定できる。

【0060】

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。

【符号の説明】

【0061】

１・・・ケース、２・・・ステータ、３・・・ステータコア、３１・・・ヨーク、３１ａ，３１ｂ・・・ヨーク部、３１ａ３，３１ａ４・・・凹部、３１ｂ３，Ｈ・・・孔、３２・・・ティース、３１ａ５，３１ａ６，３１ｂ５，３１ｂ６・・・固定部、Ｃ，Ｃ１・・・分割コア、Ｍ，Ｍ１・・・モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】