特開 2024-173486 シート積載装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173486

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】シート積載装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/26 20060101AFI20241205BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65H31/26

G03G15/00 460

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023091931

(22)【出願日】2023-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤松 雄貴

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

【Ｆターム（参考）】

2H072AA17

2H072AA22

2H072CA05

2H072FA05

2H072FB08

2H072JA03

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA02

3F054BB14

3F054BE09

3F054BG03

3F054BH03

3F054BH07

3F054CA03

3F054CA31

3F054DA06

3F054DA16

(57)【要約】

【課題】より多様なシートについて良好な整合性を実現可能とする。
【解決手段】シート積載装置は、積載部と、シートを搬送する搬送手段と、シートの先端が突き当てられる突当て部と、搬送手段によって搬送されてきたシートをシート搬送方向に引き込んで突当て部に突き当てる第１引き込み部材と、搬送手段によって搬送されてきたシートをシート搬送方向に引き込んで突当て部に突き当てる第２引き込み部材であって、積載部に積載されたシートに接触する接触状態と、積載部に積載されたシートから退避した退避状態と、に切替可能に設けられた第２引き込み部材と、第２引き込み部材を接触状態として第１引き込み部材及び第２引き込み部材によってシートを引き込む第１モードと、第２引き込み部材を退避状態として第１引き込み部材によってシートを引き込む第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される積載部と、
シートを前記積載部に向けてシート搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記シート搬送方向におけるシートの先端が突き当てられる突当て部と、
前記搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート搬送方向に引き込んで前記突当て部に突き当てる第１引き込み部材と、
前記搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート搬送方向に引き込んで前記突当て部に突き当てる第２引き込み部材であって、前記積載部に積載されたシートに接触する接触状態と、前記積載部に積載されたシートから退避した退避状態と、に切替可能に設けられた第２引き込み部材と、
前記第２引き込み部材を前記接触状態として前記第１引き込み部材及び前記第２引き込み部材によってシートを引き込む第１モードと、前記第２引き込み部材を前記退避状態として前記第１引き込み部材によってシートを引き込む第２モードと、を実行可能な制御手段と、
を備えることを特徴とするシート積載装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記積載部に積載するシートに関するシート情報に基づいて、前記第１モード及び前記第２モードのいずれを実行するかを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項3】

前記制御手段は、第１の坪量のシートを積載する場合に前記第１モードを実行し、前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量のシートを積載する場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項4】

前記制御手段は、第１のサイズのシートを積載する場合に前記第１モードを実行し、前記第１のサイズよりも面積が小さい第２のサイズのシートを積載する場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項5】

前記制御手段は、第１の材質のシートを積載する場合に前記第１モードを実行し、前記第１の材質よりも密度が低い第２の材質のシートを積載する場合に前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項6】

前記第２引き込み部材は、前記シート搬送方向と直交するシート幅方向において前記第１引き込み部材と並んで配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項7】

前記第２引き込み部材は、前記シート幅方向において前記第１引き込み部材よりも内側に配置されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。

【請求項8】

前記突当て部は、前記シート幅方向に延びる第１面と、前記第１面に対して前記シート幅方向の外側に隣接し、且つ前記シート幅方向の外側に向かって前記シート搬送方向の下流側に傾斜した第２面と、を含み、
前記第１面と前記第２面の境界は、前記シート幅方向において前記第２引き込み部材よりも外側且つ前記第１引き込み部材よりも内側に位置する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。

【請求項9】

前記シート幅方向における前記積載部の中央に対して前記第１引き込み部材の反対側であって前記第１引き込み部材と対称な位置に配置され、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート搬送方向に引き込んで前記突当て部に突き当てる第３引き込み部材と、
前記シート幅方向における前記積載部の前記中央に対して前記第２引き込み部材の反対側であって前記第２引き込み部材と対称な位置に配置され、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート搬送方向に引き込んで前記突当て部に突き当てる第４引き込み部材であって、前記積載部に積載されたシートに接触する接触状態と前記積載部に積載されたシートから退避した退避状態とに切替可能に設けられた第４引き込み部材と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。

【請求項10】

前記第１引き込み部材及び前記第２引き込み部材は、前記シート幅方向において、前記シート積載装置が前記積載部に積載可能なシートのうち前記シート幅方向の長さが最も短いシートの側端位置よりも内側に配置される、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。

【請求項11】

前記積載部に積載されたシートに対する前記第２引き込み部材の接触領域は、前記積載部に積載されたシートに対する前記第１引き込み部材の接触領域に対して、前記シート搬送方向の下流側にオフセットしている、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。

【請求項12】

前記第２引き込み部材は、弾性を有し、無端状に形成されており、
前記シート積載装置は、
前記第２引き込み部材を挟持するローラ対と、
前記第２引き込み部材を前記接触状態と前記退避状態とに切り替えるように前記ローラ対を前記積載部に対して昇降駆動する駆動部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項13】

前記第２引き込み部材は、前記接触状態に比べて弱い接触圧で前記積載部に積載されたシートと接触する中間状態に切替可能に設けられ、
前記制御手段は、前記第２引き込み部材を前記中間状態として前記第１引き込み部材及び前記第２引き込み部材によってシートを引き込む第３モードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。

【請求項14】

シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置本体と、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
を備え、前記シート積載装置は、画像を形成されたシートを前記画像形成装置本体から受け取って積載する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを積載するシート積載装置、及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置において、画像を形成されたシートを積載する大容量スタッカ等のシート積載装置が用いられている。特許文献１には、タイミングベルトに支持されるグリッパでシートを把持しながら搬送した後、ローレットベルトでシートの先端をストッパに突き当てて整合するシート積載装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１６８２１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、記録材として多様なシートを取り扱い可能なシート積載装置及び画像形成装置が求められている。しかし、上記文献の構成では、ローレットベルトがシートに付与する搬送力を調整したとしても、搬送力の不足によりシートの整合不良が発生したり、搬送力が過剰となってシートの撓みや座屈が発生し整合性が低下したりする場合があった。

【0005】

そこで、本発明は、より多様なシートについて良好な整合性を実現可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、シートが積載される積載部と、シートを前記積載部に向けてシート搬送方向に搬送する搬送手段と、前記シート搬送方向におけるシートの先端が突き当てられる突当て部と、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート搬送方向に引き込んで前記突当て部に突き当てる第１引き込み部材と、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート搬送方向に引き込んで前記突当て部に突き当てる第２引き込み部材であって、前記積載部に積載されたシートに接触する接触状態と、前記積載部に積載されたシートから退避した退避状態と、に切替可能に設けられた第２引き込み部材と、前記第２引き込み部材を前記接触状態として前記第１引き込み部材及び前記第２引き込み部材によってシートを引き込む第１モードと、前記第２引き込み部材を前記退避状態として前記第１引き込み部材によってシートを引き込む第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とするシート積載装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、より多様なシートについて良好な整合性を実現可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略図。

【図2】実施形態に係る画像形成装置の制御部を示すブロック図。

【図3】実施形態に係るスタッカの概略図。

【図4】実施形態に係るスタッカのスタック部を示す図（ａ～ｃ）。

【図5】実施形態に係るスタッカを示す図（ａ～ｄ）。

【図6】実施形態に係るシート積載動作の制御例を示すフローチャート。

【図7】実施形態において、シート情報とアシストベルトの侵入要否との対応関係を示すテーブル。

【図8】先端突当て面のテーパ部について説明するための図。

【図9】比較例のスタッカについて説明するための図（ａ～ｃ）。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

図１は、一つの実施形態である画像形成装置１Ｓを示す概略図である。画像形成装置１Ｓは、シートＰに画像を形成する画像形成装置本体１（プリンタ部）と、画像形成装置本体１から画像を形成されたシートＰを受け取って積載するシート積載装置としてのスタッカ１００と、を含む。記録材（記録媒体）であるシートＰとしては、普通紙及び厚紙等の紙、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材、プラスチックフィルム、布等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。

【0011】

画像形成装置本体１は、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。画像形成装置本体１は、４色のトナー像を作成するプロセス部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ（プロセスユニット、画像形成ステーション）を中間転写ベルト３１に沿って並べて配置した、中間転写タンデム方式の画像形成部１Ｂを備える。中間転写タンデム方式は、多種多様なシートＰへの適応性や、プリント生産性に優れるという利点がある。

【0012】

画像形成装置１Ｓは、画像形成装置本体１と、シート積載装置としてのスタッカ１００とを含む画像形成システムである。なお、画像形成装置１Ｓは、画像形成装置本体１及びスタッカ１００以外の装置を含むことができる。このような装置としては、画像形成装置本体１にシートＰを供給するシート給送装置（オプションフィーダ）や、シートＰに綴じ処理等の処理を施すシート処理装置（フィニッシャ）がある。

【0013】

（画像形成装置本体）
画像形成装置本体１の構成を説明する。画像形成装置本体１は、画像形成部１Ｂと、定着装置５と、収納庫６１～６３と、手差しトレイ６４と、シートＰの搬送路を形成する搬送ガイド及びシートＰを搬送する各種ローラ対と、制御部２００と、を備える。

【0014】

画像形成部１Ｂは、４つのプロセス部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫと、中間転写ベルト３１と、二次転写ローラ４１と、を含む。各プロセス部ＰＹは、像担持体としての感光ドラム１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、現像装置１４と、一次転写装置３５と、クリーニング装置１５と、を含む。各現像装置１４には、現像剤として、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれかのトナーが収容される。ただし、トナーの色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４および二次転写内ローラ３２に張架され、駆動ローラ３３の回転により回転駆動される。二次転写ローラ４１は、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写内ローラ３２と当接している。二次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部として、シートＰにトナー像が転写される転写部としての二次転写部が形成される。

【0015】

画像形成動作の概要を説明する。画像形成動作では、各プロセス部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは感光ドラム１１上にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色トナー像を作成し、中間転写ベルト３１で単色トナー像を重ねることでフルカラー画像を作成する。

【0016】

各プロセス部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫでは、感光ドラム１１が回転駆動され、帯電装置１２が感光ドラム１１の表面を一様に帯電させる。露光装置１３は、制御部２００から受信した信号に基づいて感光ドラム１１に光を照射することで露光を行い、感光ドラム１１の表面に静電潜像を形成する。現像装置１４は、感光ドラム１１にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。一次転写装置３５は、感光ドラム１１上に担持されているトナー像を中間転写ベルト３１に一次転写する。中間転写ベルト３１に転写されずに感光ドラム１１上に残留した転写残トナーは、クリーニング装置１５によって回収される。

【0017】

各プロセス部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫで作成された単色トナー像は、中間転写ベルト３１上で互いに重なるように調整されたタイミングで、中間転写ベルト３１に一次転写される。その結果、中間転写ベルト３１上にフルカラー画像が形成される。このフルカラー画像は、中間転写ベルト３１の回転によって二次転写部に搬送される。

【0018】

画像形成部１Ｂにおけるトナー像の作成に並行して、シートＰの搬送動作が実行される。シートＰは収納庫６１、６２、６３又は手差しトレイ６４に積載されており、給送ユニット６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａによって１枚ずつ給送される。給送されたシートＰは、搬送ローラ対７０、７１、７２、７４、７５により給送パス７３を搬送され、レジストレーションローラ対７６に到達する。レジストレーションローラ対７６は、シートＰの先端をせき止めて斜行を補正した後、フルカラー画像が二次転写部に到達するタイミングに合わせてシートＰを二次転写部に搬送する。そして、二次転写部において、二次転写ローラ４１により、中間転写ベルト３１からシートＰにフルカラー画像が二次転写される。

【0019】

その後、シートＰは定着前搬送ユニット４２により定着装置５へと搬送される。定着前搬送ユニット４２は、例えばファンによって負圧を発生させシートＰをベルトに吸着しながらベルトを回転させることでシートＰを搬送する。定着装置５は、ローラ又はベルトからなる回転体対と、シートＰ上の画像を加熱する加熱手段と、を有する熱定着方式のユニットである。加熱手段としては、ハロゲンランプや誘導加熱機構を用いることができる。定着装置５は、回転体対のニップ部（定着ニップ）でシートＰを挟持して搬送しながらシートＰ上のトナーに熱及び圧力を加えることで、画像をシートＰに定着させる。

【0020】

定着装置５を通過したシートＰの搬送経路は、切替ガイド８１によって切り替えられる。片面印刷（片面画像形成）の場合、シートＰは切替ガイド８１により排出パス８２に案内され、排出ローラ対７７により画像形成装置本体１から排出される。両面印刷（両面画像形成）の場合、第１面に画像を形成された状態のシートＰは切替ガイド８１により反転パス８３に案内され、搬送ローラ対７９を介してスイッチバックパス８４に搬送される。反転ローラ対８６、８７によってスイッチバックされたシートＰは、両面パス８５を経由して、再びレジストレーションローラ対７６に搬送される。そして、再び二次転写部及び定着装置５を通過することで第２面に画像を形成されたシートＰは、切替ガイド８１により排出パス８２に案内され、排出ローラ対７７により画像形成装置本体１から排出される。

【0021】

なお、画像形成装置本体１は、片面印刷の場合に、画像が形成されたシートＰの面を下に向けた状態で排出するいわゆるフェイスダウン排出を実行可能である。この場合、定着装置５を通過したシートＰは反転パス８３に案内され、スイッチバックパス８４でスイッチバックされた後、第２排出パス７８を介して排出ローラ対７７に搬送される。

【0022】

また、本実施形態で説明した中間転写タンデム方式の画像形成部１Ｂは、シートＰに画像を形成する画像形成手段の一例である。画像形成手段は、例えば、像担持体から中間転写体を介さずにシートに直接トナー像を転写する直接転写型の電子写真ユニット、インクジェット方式の印刷ユニット、又は、オフセット方式の印刷ユニットであってもよい。

【0023】

（制御部の説明）
図２は、制御部２００の構成を示すブロック図である。制御部２００は、ＣＰＵ回路部２０６を有する。ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ２０３がＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムを読みだして実行することにより、操作部２０９、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０等を総括的に制御する。

【0024】

また、制御部２００は、画像形成装置本体１と外部のコンピュータ２１１とのインタフェースである外部Ｉ／Ｆ２０１を含む。外部Ｉ／Ｆ２０１は、コンピュータ２１１から受信した画像情報（プリントデータ）をビットマップ画像に展開し、画像データ（デジタル画像信号）として画像信号制御部２０４へ出力する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。画像信号制御部２０４は、コンピュータ２１１から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力された画像データに対して各種処理を施すと共に、画像データをビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。画像信号制御部２０４による処理は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいて、不図示の露光制御部を介して前述の露光装置１３を駆動する。

【0025】

操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーやタッチパネル等の入力部と、設定状態等を示す情報を表示するための表示部（表示パネル及びランプ等）とを有する。操作部２０９は、入力部の操作に対応する信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づいて情報を表示部に表示する。ユーザは、操作部に対する操作により、画像形成装置１Ｓの画像形成対象であるシートＰの属性を示す情報（以下、シート情報）を設定することができる。本実施形態におけるシート情報は、シートＰの坪量、サイズ、材質のいずれか、又はこれらの組合せである。シートＰの材質とは、例えばコート紙、普通紙、再生紙等の分類である。

【0026】

スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載される（図１）。スタッカ制御部２１０は、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことにより、スタッカ１００に搭載される後述のベルト駆動モータ３１０、ベルト昇降モータ３１１、シート検知部３１２等を含むスタッカ１００全体の動作を制御する。スタッカ制御部２１０は、シート積載装置の動作を制御する制御手段の一例である。また、画像形成装置本体１の制御部２００及びスタッカ制御部２１０は、画像形成装置１Ｓの動作を制御するシステム全体の制御手段の一例である。なお、以下で説明するスタッカ制御部２１０の機能の一部又は全部を、画像形成装置本体１のＣＰＵ回路部２０６に組み込み、画像形成装置本体１から直接、スタッカ１００を制御するようにしてもよい。

【0027】

（スタッカ全体の説明）
図３を用いて、スタッカ１００について説明する。スタッカ１００は、入口ローラ対１０１と、第１切換部材１０２と、第２切換部材１２１と、搬送パス１０３と、出口ローラ対１０４と、サンプルトレイ１０９と、を有する。また、スタッカ１００は、排出ローラ対１０５と、積載トレイ１０６と、グリッパ１０７ａ、１０７ｂと、グリッパベルト１０８と、先端ストッパ１１４と、引き込みベルト１１６ａと、アシストベルト１１６ｂと、側端規制部材と、を有する。先端ストッパ１１４は、当接斜面１１４ａ及び先端突当て面１１４ｂを有する。

【0028】

積載トレイ１０６は、シートＰが積載される積載部の例である。排出ローラ対１０５、グリッパ１０７ａ、１０７ｂ、グリッパベルト１０８は、積載部に向けてシートＰを搬送する搬送手段の例である。先端ストッパ１１４の先端突当て面１１４ｂは、シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの先端（シート搬送方向Ｄ１におけるシートＰの下流端）が突き当てられる突当て部の例である。

【0029】

入口ローラ対１０１は、画像形成装置本体１から排出されるシートＰを受け取って搬送する。第１切換部材１０２は、入口ローラ対１０１から送り出されるシートＰの搬送経路を、出口ローラ対１０４又はサンプルトレイ１０９に向かう搬送パスと、積載トレイ１０６に向かう搬送パス（積載パス）との間で切り替える。第２切換部材１２１は、シートＰの搬送経路を、出口ローラ対１０４に向かう搬送パス１０３と、サンプルトレイ１０９に向かう搬送パスと、に切り替える。出口ローラ対１０４は、搬送パス１０３を搬送されてきたシートＰをスタッカ１００の外部に排出する。

【0030】

排出ローラ対１０５は、シートＰをシート搬送方向Ｄ１に搬送し、積載トレイ１０６に向けて排出する。グリッパベルト１０８（タイミングベルト）は、積載トレイ１０６の上方に配置され、駆動プーリ１１１と従動プーリ１１２に張架される。グリッパベルト１０８は、ベルトモータに駆動される駆動プーリ１１１の回転により、シート搬送方向Ｄ１に沿った回転方向に回転駆動される。グリッパ１０７ａ、１０７ｂは、グリッパベルト１０８の周方向所定位置にそれぞれ取り付けられ、グリッパベルト１０８と共に回転する。グリッパ１０７ａ、１０７ｂは、排出ローラ対１０５から排出されるシートＰの先端を把持（挟持）した状態でシート搬送方向Ｄ１に移動可能に構成される。

【0031】

積載トレイ１０６は、スタッカ１００の内部で昇降可能に設けられる。積載トレイ１０６は、例えば、積載トレイ１０６の上方の所定高さでシートＰを検知するシート上面センサの検知結果に基づいて、積載トレイ１０６上に積載されたシートＰの上面が略一定の高さで維持されるように、シート積載量に応じて昇降制御される。

【0032】

先端ストッパ１１４は、積載トレイ１０６上の積載空間のシート搬送方向Ｄ１における下流側の端部に配置される。先端ストッパ１１４の当接斜面１１４ａは、グリッパベルト１０８の下面よりも下方に突出し、先端突当て面１１４ｂは当接斜面１１４ａよりも更に下方に設けられている。

【0033】

当接斜面１１４ａは、グリッパ１０７ａ又は１０７ｂに把持されたシートＰの先端と当接することでシートＰをグリッパ１０７ａ又は１０７ｂから離脱させる面である。本実施形態の当接斜面１１４ａは、シート搬送方向Ｄ１の下流側に向かって下方に傾斜した傾斜面である。先端突当て面１１４ｂは、鉛直方向に広がる面である。先端突当て面１１４ｂにシートＰの先端が突き当たることで、積載トレイ１０６に積載されるシートＰのシート搬送方向Ｄ１における位置が整合される。つまり、先端突当て面１１４ｂは、積載トレイ１０６に積載されるシートＰのシート搬送方向Ｄ１についての整合基準となる。

【0034】

引き込みベルト１１６ａは、積載トレイ１０６の上方であって、シート搬送方向Ｄ１において当接斜面１１４ａの上流端よりも下流側且つ先端突当て面１１４ｂよりも上流側に配置される。引き込みベルト１１６ａは、シート搬送方向Ｄ１にシートＰを引き込んで突当て部に突き当てる第１引き込み部材の例である。

【0035】

アシストベルト１１６ｂは、引き込みベルト１１６ａと協働して、シート搬送方向Ｄ１にシートＰを引き込んで突当て部に突き当てる第２引き込み部材の例である。アシストベルト１１６ｂの詳細は後述する。

【0036】

引き込みベルト１１６ａは、例えばシリコーンゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）、又はウレタンゴム等の弾性材料で無端状に形成される。引き込みベルト１１６ａは、積載トレイ１０６上に積載されたシートＰの上面と接触して弾性変形した状態となるように配置される。言い換えると、積載トレイ１０６及び積載トレイ１０６上のシート束が引き込みベルト１１６ａから下方に退避した時の引き込みベルト１１６ａの下端位置は、シート積載動作中における積載トレイ１０６上のシート束の上面位置に対して下方に侵入している。引き込みベルト１１６ａの弾性により、引き込みベルト１１６ａの外周面が積載トレイ１０６上のシート束の上面に接触したときの接触圧が適度な大きさとなる。

【0037】

引き込みベルト１１６ａは、シートＰの整合を行う整合ベルトとも呼ばれる。引き込みベルト１１６ａは、シートＰに対する摩擦力を調整するためにローレット加工（凹凸加工）を施されたローレットベルトであってもよい。

【0038】

側端規制部材は、積載トレイ１０６に積載されたシートＰのシート幅方向の位置を規制する規制部材である。シート幅方向とは、シート搬送方向Ｄ１に対して直交する方向（図３の紙面奥行き方向）である。本実施形態の側端規制部材は、シートＰの側端位置を規制する規制位置と、シート幅方向において規制位置よりも外側に退避した退避位置（シート受入位置）との間で、シート幅方向に移動可能な一対の規制部材である。規制位置は、シート幅方向におけるシートＰの長さ（シート幅）に対応して予め設定される。

【0039】

また、図２に示すように、スタッカ１００は、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂを回転駆動する駆動源としてのベルト駆動モータ３１０と、シートＰを検知するシート検知部３１２と、を有する。さらに、スタッカ１００は、アシストベルト１１６ｂを接触状態（侵入状態）と退避状態とに切り替えるベルト昇降モータ３１１を有する。

【0040】

シート検知部３１２は、それぞれシートを検知可能な複数のセンサを含む。各センサは、例えば、スタッカ１００内の搬送パス上の所定位置（検知位置）に配置され、光を用いて検知位置におけるシートＰの有無を検出する光学センサを用いることができる。また、シート検知部３１２は、前述のシート上面センサを含む。スタッカ制御部２１０は、シート検知部３１２の各センサからの検知信号に基づいて、スタッカ１００内におけるシートＰの現在位置や積載トレイ１０６におけるシート積載量等の情報を取得することができる。

【0041】

（スタッカの動作）
スタッカ１００の動作について、図３を用いて説明する。画像形成装置本体１からシートＰが排出されると、入口ローラ対１０１がシートＰを受け取る。シートＰは、第１切換部材１０２及び第２切換部材１２１により、操作部２０９等で予め設定されたジョブ設定に従う所定の搬送パスに案内される。ジョブ設定でシートＰの積載箇所がスタッカ１００の下流側に接続された装置（シート処理装置等）に指定されている場合、シートＰは搬送パス１０３を通って出口ローラ対１０４によって排出される。ジョブ設定でシートＰの積載箇所がサンプルトレイ１０９に指定されている場合、シートＰはサンプルトレイ１０９に排出される。

【0042】

ジョブ設定でシートＰの積載箇所が積載トレイ１０６に指定されている場合、スタッカ１００は以下のシート積載動作（スタック処理）を実行する。まず、入口ローラ対１０１から送り出されるシートＰは、第１切換部材１０２によって排出ローラ対１０５に案内される。グリッパベルト１０８の回転は、排出ローラ対１０５からシートＰが送り出されるタイミングと同期するように制御され、排出ローラ対１０５から送り出されたシートＰの先端が２つのグリッパ１０７ａ、１０７ｂのうちの一方に把持される。以下ではシートＰがグリッパ１０７ａに把持された場合を説明する。

【0043】

シートＰは、排出ローラ対１０５とグリッパ１０７ａとによって保持された状態で、積載トレイ１０６の上方をシート搬送方向Ｄ１に搬送される。そして、シートＰの先端が先端ストッパ１１４の当接斜面１１４ａに当接すると、シートＰの先端はグリッパ１０７ａから解放され、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂに向かって当接斜面１１４ａに沿って移動する。

【0044】

ここで、シート搬送方向Ｄ１における排出ローラ対１０５のニップ位置から引き込みベルト１１６ａの接触位置までの距離は、積載トレイ１０６に積載されるシートＰのシート長よりも短い。接触位置は、引き込みベルト１１６ａとシートＰとの接触領域の中央位置である。先端ストッパ１１４及び引き込みベルト１１６ａは、ジョブ設定に基づいて、積載トレイ１０６に積載されるシートＰのシート搬送方向Ｄ１に沿った長さ（以下、単にシート長という）に対応した位置に予め移動される。また、シートＰが積載トレイ１０６に排出されるときの積載トレイ１０６の位置（積載位置）は、引き込みベルト１１６ａが積載トレイ１０６上のシート束の上面と接触する高さに制御される。

【0045】

このため、シートＰの先端がグリッパ１０７ａから解放された後、シートＰの後端が排出ローラ対１０５を抜ける前に、シートＰの先端部が引き込みベルト１１６ａと接触し、引き込みベルト１１６ａからシート搬送方向Ｄ１の力（搬送力）を受ける。引き込みベルト１１６ａによりシートＰがシート搬送方向Ｄ１に移動されることで、シートＰの先端が先端ストッパ１１４の先端突当て面１１４ｂに突き当てられる。これにより、シート搬送方向Ｄ１についてシートＰの位置が整合される。また、シートＰが斜行していた場合、先端が先端突当て面１１４ｂに倣うようにして斜行補正される。また、シートＰの先端が先端ストッパ１１４に突き当たる前に、シートＰの後端は排出ローラ対１０５を抜ける。

【0046】

画像形成装置１Ｓが複数枚のシートＰに対して連続的に画像を形成してスタッカ１００で積載するジョブ（連続ジョブ）を実行する場合、上記の動作が繰り返し実行される。ユーザがスタッカ１００からシートＰを取り出す場合、操作部２０９（又はスタッカ１００に設けられた開閉ボタン）を操作することで、スタッカ１００を開状態とする。この場合、ユーザ操作を受けたスタッカ制御部２１０（図２）は、積載トレイ１０６を積載位置からシートＰの取り出しが可能な下方位置に下降させ、扉のロック解除等により積載トレイ１０６へのアクセスを可能とする。

【0047】

なお、側端規制部材は、シートＰが積載トレイ１０６に排出されてくる前に退避位置に移動し、シートＰの先端が先端ストッパ１１４の先端突当て面１１４ｂに突き当てられた後に規制位置に移動するように駆動される。これにより、積載トレイ１０６に積載されたシート束のシート搬送方向Ｄ１及びシート幅方向の整合性が保たれる。

【0048】

（引き込みベルトのみの場合）
ここで、アシストベルト１１６ｂを備えていない比較例について説明する。図９（ａ）～（ｃ）は、比較例のスタッカにおけるシート積載動作の様子を表している。

【0049】

比較例では、アシストベルト１１６ｂは設けられておらず、図９（ａ）に示すように引き込みベルト５１６のみの搬送力でシートＰを先端ストッパ１１４の先端突当て面１１４ｂに突き当てる。引き込みベルト５１６がシートＰに付与する搬送力の大きさは、例えばシートＰに対する引き込みベルト５１６の接触圧を変更することで調整可能である。接触圧の変更は、シート積載動作におけるシート束の上面位置に対する引き込みベルト５１６の侵入量を調整することで実現可能である。侵入量は、シート積載動作におけるシート束の上面位置に対する、積載トレイ１０６及びシート束を引き込みベルト５１６に接触しない位置まで下降させた状態における引き込みベルト５１６の下端位置の突出量である。しかし、比較例では、引き込みベルト５１６がシートＰに付与する搬送力の大きさを、シートＰの属性に応じて変更することはできない。

【0050】

このため、重量が軽いシートＰに合わせて搬送力を設定すると、図９（ｂ）に示すように、重量が重いシートＰの場合に搬送力が不足し、シートＰの先端が先端突当て面１１４ｂに到達できずに整合不良となる可能性がある。重量が軽いシートＰとは、例えば、サイズ（面積）が小さいシート、坪量が小さいシート、再生紙等の密度が低い材質からなるシートである。重量が軽いシートＰの具体例は、帳票である。

【0051】

また、重量が重いシートＰに合わせて搬送力を設定すると、図９（ｃ）に示すように、重量が軽いシートＰの場合に搬送力が過剰となる場合がある。この場合、引き込みベルト５１６から受ける搬送力と先端突当て面１１４ｂから受ける反力とによってシートＰの撓みや座屈が発生することで整合性が低下する可能性がある。重量が軽いシートＰは剛性（ヤング率）が低い場合が多いため、撓みや座屈が生じやすい。重量が重いシートＰとは、例えば、サイズ（面積）が大きいシート、坪量が大きいシート、コート紙等の密度が高い材質からなるシートである。重量が重いシートＰの具体例は、パッケージ用紙である。

【0052】

そこで、本実施形態では、引き込みベルト１１６ａに加えて、退避可能なアシストベルト１１６ｂを用いることで、より多様なシートについて良好な整合性を得ることを図る。

【0053】

（アシストベルト）
図４（ａ）～（ｃ）及び図５（ａ）～（ｄ）を用いて、アシストベルト１１６ｂについて説明する。図４（ａ）は、スタッカ１００のスタック部ＳＴを示す斜視図である。スタック部ＳＴは、引き込みベルト１１６ａ、アシストベルト１１６ｂ及び先端ストッパ１１４を含むユニットである。図４（ｂ）、（ｃ）は、スタック部ＳＴをシート搬送方向Ｄ１の上流側から見た図である。図５（ａ）は、スタッカ１００を上方から見た様子を示す模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ－Ａ線における断面図である。図５（ｃ）、（ｄ）は、図５（ａ）のＢ－Ｂ線における断面図である。

【0054】

図４（ａ）、（ｂ）、図５（ａ）に示すように、アシストベルト１１６ｂは、シート幅方向Ｄ２において引き込みベルト１１６ａと並んで配置される。本実施形態において、引き込みベルト１１６ａは、シート幅方向Ｄ２における積載トレイ１０６の中央Ｃ０に対して両側に１つずつ、対称な位置に配置される。アシストベルト１１６ｂは、シート幅方向Ｄ２における積載トレイ１０６の中央Ｃ０に対して両側に１つずつ、対称な位置に配置される。一方の引き込みベルト１１６ａを第１引き込み部材とし、一方のアシストベルト１１６ｂを第２引き込み部材とするとき、他方の引き込みベルト１１６ａは第３引き込み部材の例であり、他方のアシストベルト１１６ｂは第４引き込み部材の例である。

【0055】

図５（ｂ）に示すように、引き込みベルト１１６ａは、駆動ローラ対１１５ａに挟持される。駆動ローラ対１１５ａは、ベルト駆動モータ３１０（図２）によって回転駆動される。駆動ローラ対１１５ａの回転により、引き込みベルト１１６ａは図中時計回り方向（引き込みベルト１１６ａの下部がシート搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に移動する回転方向）に回転駆動される。なお、引き込みベルト１１６ａは、駆動ローラ対１１５とは異なる位置でガイドローラによって内周面を案内されている。

【0056】

図５（ｃ）に示すように、アシストベルト１１６ｂは、駆動ローラ対１１５ｂに挟持される。駆動ローラ対１１５ｂは、ベルト駆動モータ３１０（図２）によって回転駆動される。駆動ローラ対１１５ｂは、第２引き込み部材を挟持するローラ対の例である。駆動ローラ対１１５ｂの回転により、アシストベルト１１６ｂは図中時計回り方向（アシストベルト１１６ｂの下部がシート搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に移動する回転方向）に回転駆動される。なお、アシストベルト１１６ｂは、駆動ローラ対１１５とは異なる位置でガイドローラによって内周面を案内されている。

【0057】

また、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、駆動ローラ対１１５ｂはベルト昇降モータ３１１（図２）の駆動力により昇降可能に構成される。駆動ローラ対１１５ｂが図５（ｃ）に示す位置（上方位置、待機位置）に位置するとき、アシストベルト１１６ｂは積載トレイ１０６に積載されたシートＰの上面から上方に退避（離間）する。駆動ローラ対１１５ｂが図５（ｄ）に示す位置（下方位置、作動位置）に位置するとき、アシストベルト１１６ｂは積載トレイ１０６に積載されたシートＰの上面に接触する。ベルト昇降モータ３１１は、第２引き込み部材を接触状態と退避状態とに切り替えるように前記ローラ対を前記積載部に対して昇降駆動する駆動部の例である。

【0058】

駆動ローラ対１１５ｂが上方位置に位置するときのアシストベルト１１６ｂの状態（図５（ｃ））を、アシストベルト１１６ｂの「退避状態」とする。駆動ローラ対１１５ｂが下方位置に位置するときのアシストベルト１１６ｂの状態（図５（ｄ））を、アシストベルト１１６ｂの「接触状態」とする。このように本実施形態のアシストベルト１１６ｂは、接触状態と退避状態とに切替可能に設けられている。接触状態は、アシストベルト１１６ｂが積載トレイ１０６上のシートに対して所定の侵入量で侵入する侵入状態と言ってもよい。

【0059】

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、接触状態のアシストベルト１１６ｂは、先端ストッパ１１４の下向き面１１４ｃに設けられた開口を介して下向き面１１４ｃの下方に突出する。図４（ｃ）に示すように、退避状態のアシストベルト１１６ｂは、先端ストッパ１１４の下向き面１１４ｃよりも上方側に退避する。ただし、退避状態においてアシストベルト１１６ｂが実質的にシートＰに搬送力を与えない構成となっていれば、退避状態のアシストベルト１１６ｂの一部が下向き面１１４ｃよりも下方に位置してもよい。

【0060】

本実施形態において、引き込みベルト１１６ａは常に先端ストッパ１１４の下向き面１１４ｃの下方に突出しており、接触状態と退避状態との間で切り替わらない。積載トレイ１０６上のシートに対する引き込みベルト１１６ａの侵入量は、例えば、積載トレイ１０６上のシートに対する接触状態のアシストベルト１１６ｂの侵入量と同等とする。

【0061】

アシストベルト１１６ｂは、シート幅方向Ｄ２において引き込みベルト１１６ａよりも内側（引き込みベルト１１６ａよりも中央Ｃ０寄り）に配置されることが好ましい。これは、アシストベルト１１６ｂを退避状態として引き込みベルト１１６ａのみでシートＰを引き込む場合に、シートＰの旋回（斜行）を生じにくくするためである。つまり、アシストベルト１１６ｂを退避状態として引き込みベルト１１６ａのみでシートＰを引き込む場合、引き込みベルト１１６ａ同士の周長差や摩擦係数の差等により、シートＰの左右で進行速度に差があると、シートＰの旋回（斜行）が生じることがある。この場合、引き込みベルト１１６ａ同士のシート幅方向Ｄ２の間隔が狭いと、シートＰは旋回（斜行）しやすい。ここで、アシストベルト１１６ｂを引き込みベルト１１６ａよりも外側に配置した場合と比べて、アシストベルト１１６ｂを引き込みベルト１１６ａよりも内側に配置した方が、引き込みベルト１１６ａ同士のシート幅方向Ｄ２の間隔が広くなる。このため、本実施形態の配置によれば、シートＰの旋回（斜行）を低減できる。

【0062】

また、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂは、シート幅方向Ｄ２において、スタッカ１００が積載トレイ１０６に積載可能なシートＰのうちシート幅が最も短いシートの側端位置よりも内側に配置されることが好ましい。これにより、積載トレイ１０６に積載されるシートＰの種類によらず、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂを使用したシートの引き込みが可能となる。

【0063】

本実施形態において、シート搬送方向Ｄ１における引き込みベルト１１６ａのシート接触領域と、シート搬送方向Ｄ１におけるアシストベルト１１６ｂのシート接触領域は実質的に同じである。引き込みベルト１１６ａのシート接触領域とは、積載トレイ１０６上のシート束の上面がシート積載動作における所定の高さに維持された状態で、引き込みベルト１１６ａが最上位のシートと接触する領域である。アシストベルト１１６ｂのシート接触領域とは、積載トレイ１０６上のシート束の上面がシート積載動作における所定の高さに維持された状態で、接触状態のアシストベルト１１６ｂが最上位のシートと接触する領域である。

【0064】

（シート積載動作のシーケンス）
次に、シート積載動作のシーケンスに関して説明する。図６は本実施形態のシート積載動作の制御例を示すフローチャートである。以下のフローチャートの各工程は、特に断らない限り、画像形成装置本体１の制御部２００からの指示に基づいてスタッカ制御部２１０が実行する。

【0065】

スタッカ制御部２１０は、積載トレイ６にシートＰを積載するジョブ設定を含む画像形成ジョブが画像形成装置１Ｓに投入された場合に、画像形成装置本体１の制御部２００からの指示に基づいてシート積載動作を開始する。すると、スタッカ制御部２１０は、ベルト駆動モータ３１０を回転させ、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂの回転駆動を開始する（Ｓ１）。

【0066】

画像形成装置本体１から１枚のシートＰ（以下、今回のシートＰとする）が排出され、排出ローラ対１０５により積載トレイ１０６に向けて今回のシートＰが搬送される。今回のシートＰが搬送される過程で、シート検知部３１２によってシートＰの位置情報が検知される（Ｓ２）。シートＰは、グリッパベルト１０８に取り付けられたグリッパ１０７ａ又は１０７ｂによって把持された状態で搬送され、シートＰの先端が先端ストッパ１１４の当接斜面１４ａに当接することでグリッパ１０７ａ又は１０７ｂから解放される。

【0067】

スタッカ制御部２１０は、ジョブの投入時に予め指定されているシート情報に基づいて、アシストベルト１１６ｂを接触状態とするか退避状態とするか（アシストベルト１１６ｂの侵入要否）を判断する（Ｓ３）。アシストベルト１１６ｂを接触状態とする判断をした場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、スタッカ制御部２１０はベルト昇降モータ３１１により駆動ローラ対１１５ｂを下方位置へ移動させ、アシストベルト１１６ｂを接触状態とする（Ｓ４）。アシストベルト１１６ｂを接触状態とするタイミングは、例えばシートＰが先端ストッパ１１４の当接斜面１１４ａと当接するタイミングとする。この場合、シートＰは引き込みベルト１１６ａとアシストベルト１１６ｂの両方によって引き込まれ、先端ストッパ１１４の先端突当て面１１４ｂに突き当てられる（Ｓ５、図５（ｄ））。

【0068】

アシストベルト１１６ｂを退避状態とする判断をした場合（Ｓ３：ＮＯ）、スタッカ制御部２１０は駆動ローラ対１１５ｂを上方位置に留めて、アシストベルト１１６ｂを退避状態に維持する。この場合、シートＰは引き込みベルト１１６ａによって引き込まれ、先端ストッパ１１４の先端突当て面１１４ｂに突き当てられる（Ｓ５、図５（ｃ））。

【0069】

今回のシートＰがシート積載動作の最終シートでない場合（Ｓ６：ＮＯ）、スタッカ制御部２１０はＳ２に戻って同様の処理（Ｓ２～Ｓ５）をシート毎に繰り返し実行する。今回のシートＰがシート積載動作の最終シートであった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、スタッカ制御部２１０は引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂの回転駆動を停止し、シート積載動作を終了する（Ｓ７）。

【0070】

本実施形態において、Ｓ３におけるアシストベルト１１６ｂの侵入要否の判断基準は、重量の重いシートＰの場合にアシストベルト１１６ｂを接触状態とし、重量の軽いシートＰの場合にアシストベルト１１６ｂを退避状態とするように、予め設定される。具体的に、図７に示す表は、シート情報に応じたアシストベルト１１６ｂの侵入要否の判断基準の例を示すテーブルである。ここでは、シートのサイズと坪量とに基づいてアシストベルト１１６ｂの侵入要否を判断する例を示す。図中の「○」は接触状態を表し、「×」は退避状態を表す。

【0071】

なお、図７に示す判断基準は一例であり、スタッカ１００の具体的構成（例えば、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂの材質やシートとの摩擦係数、シートＰに対する接触圧）に応じて侵入要否の閾値を変更してもよい。また、図７ではシート情報としてシートのサイズ及び坪量を用いる例を示したが、シートの材質や、それ以外のシートの属性に基づいてアシストベルト１１６ｂの侵入要否を判断してもよい。

【0072】

このように、本実施形態では、接触状態と退避状態とに切替可能なアシストベルト１１６ｂを設けている。そして、スタッカ制御部２１０は、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂの両方でシートＰを引き込むモード（Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ４）と、引き込みベルト１１６ａのみでシートＰを引き込むモード（Ｓ３：ＮＯ）と、を実行可能である。言い換えると、本実施形態の制御手段は、前記第２引き込み部材を前記接触状態として前記第１引き込み部材及び前記第２引き込み部材によってシートを引き込む第１モードと、前記第２引き込み部材を前記退避状態として前記第１引き込み部材によってシートを引き込む第２モードと、を実行可能である。

【0073】

このように、本実施形態では第１モードと第２モードを使い分けることにより、より多様なシートについて良好な整合性を実現することができる。

【0074】

例えば、重量の重いシートではアシストベルト１１６ｂを接触状態とする（第１モード）ことで、引き込みベルト１１６ａのみでは搬送力が不足する場合であってもシートＰをより確実に先端突当て面１１４ｂに突き当てることができる。このため、整合不良の可能性を低減できる。また、軽いシートではアシストベルト１１６ｂを退避状態とする（第２モード）ことで、搬送力が過剰となることを回避することができる。このため、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂと先端突当て面１１４ｂの間でシートＰの撓みや座屈が発生する可能性を低減し、軽いシートの整合性を高めることができる。

【0075】

また、本実施形態では、スタッカ制御部２１０はジョブの投入時に予め指定されているシート情報に基づいて、アシストベルト１１６ｂの侵入要否を判断する。言い換えると、本実施形態の制御手段は、前記積載部に積載するシートに関するシート情報に基づいて、前記第１モード及び前記第２モードのいずれを実行するかを決定する。これにより、シート情報に応じて適切なモードを実行することができる。

【0076】

また、図７に示すように、シートのサイズ（例えばＡ３）が同じであれば、坪量が大きい場合（３５０ｇｓｍ以上）にアシストベルト１１６ｂを接触状態とし、坪量が小さい場合（３５０ｇｓｍ未満）にアシストベルト１１６ｂを退避状態とする。言い換えると、本実施形態の制御手段は、第１の坪量のシートを積載する場合に前記第１モードを実行し、前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量のシートを積載する場合に前記第２モードを実行する。これにより、坪量の違いに応じて、適切なモードを実行することができる。

【0077】

また、図７に示すように、シートの坪量（例えば２００－２５０ｇｓｍ）が同じであれば、サイズが大きい場合（例えばＢ３）にアシストベルト１１６ｂを接触状態とし、サイズが小さい場合（例えばＢ４）にアシストベルト１１６ｂを退避状態とする。言い換えると、本実施形態の制御手段は、第１のサイズのシートを積載する場合に前記第１モードを実行し、前記第１のサイズよりも面積が小さい第２のサイズのシートを積載する場合に前記第２モードを実行する。これにより、サイズの違いに応じて、適切なモードを実行することができる。

【0078】

また、本実施形態では、密度が高い材質のシート（例えばコート紙）を積載する場合にアシストベルト１１６ｂを接触状態とし、密度が低い材質のシート（例えば普通紙又は再生紙）を積載する場合に退避状態とすることができる。言い換えると、本実施形態の制御手段は、第１の材質のシートを積載する場合に前記第１モードを実行し、前記第１の材質よりも密度が低い第２の材質のシートを積載する場合に前記第２モードを実行する。これにより、材質の違いに応じて、適切なモードを実行することができる。

【0079】

（先端突当て面のテーパ部）
先端突当て面１１４ｂに設けられたテーパ部と、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂとの位置関係について説明する。

【0080】

図４（ａ）に示すように、先端ストッパ１１４の先端突当て面１１４ｂは、シート搬送方向Ｄ１に対して略垂直に広がる整合面１１４ｂ１と、整合面１１４ｂ１に対して傾斜したテーパ部１１４ｂ２（斜面）と、を有する。整合面１１４ｂ１は、シート幅方向Ｄ２に延びる第１面である。テーパ部１１４ｂ２は、前記第１面に対してシート幅方向Ｄ２の外側に隣接し、且つシート幅方向Ｄ２の外側に向かってシート搬送方向Ｄ１の下流側に傾斜した第２面である。

【0081】

整合面１１４ｂ１とテーパ部１１４ｂ２の境界１１４ｂ３は、シート幅方向Ｄ２において、アシストベルト１１６ｂよりも外側且つ引き込みベルト１１６ａよりも内側に位置することが好ましい。このような位置関係とする理由について、図８を用いて説明する。

【0082】

図８は、図４における左側の引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂと、先端突当て面１１４ｂの一部と、を示す模式図である。前述したように、本実施形態の先端突当て面１１４ｂは、整合面１１４ｂ１及びテーパ部１１４ｂ２を含む。シートＰを整合するときは、引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂから受けるシート搬送方向Ｄ１の搬送力により、シートＰの先端Ｐａが整合面１１４ｂ１に倣うようにシートＰが旋回することで、シートＰの斜行が補正される。

【0083】

ここで、図８に破線で示すように、先端突当て面１１４ｂにテーパ部が設けられていない比較例の場合、シートＰの先端Ｐａ’は整合面１１４ｂ１の外側の端部１１４ｂ４を支点にして旋回する。これに対し、実線で示すように、本実施形態では、先端突当て面１１４ｂにテーパ部が設けられているため、シートＰの先端Ｐａは整合面１１４ｂ１とテーパ部１１４ｂ２の境界１１４ｂ３を支点にして旋回する。

【0084】

このため、シートＰの傾きが同じ場合、本実施形態においてシートＰが旋回を開始するときの位置は、比較例においてシートＰが旋回を開始するときの位置よりもシート搬送方向Ｄ１の下流となる（差Δ）。その結果、図中にハッチング領域で示すように、シートＰの旋回開始時にアシストベルト１１６ｂがシートＰと接触する面積を広くすることができ、シートＰを旋回させやすくすることができる。アシストベルト１１６ｂを接触状態とするのは、通常、重量の重いシートＰを搬送する場合であり、接触面積をより広くすることで、シートＰに搬送力をより効率的に伝えることができる。つまり、本実施形態における整合面１１４ｂ１とテーパ部１１４ｂ２の境界１１４ｂ３の位置によれば、先端突当て面１１４ｂによるシートＰの斜行補正をより容易にすることができる。

【0085】

なお、積載トレイ１０６の中央に対して、図８に示した引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂとは反対側の引き込みベルト１１６ａ及びアシストベルト１１６ｂについても、シートＰと接触する面積が広くなっている。このため、先端突当て面１１４ｂによるシートＰの斜行補正をより容易にすることができる。

【0086】

（変形例）
上述した実施形態では、アシストベルト１１６ｂを接触状態とするタイミング（Ｓ４）を、シートＰが先端ストッパ１１４の当接斜面１１４ａと当接するタイミングとする例を説明した。これに限らず、アシストベルト１１６ｂを接触状態とするタイミングは、シートＰが先端突当て面１１４ｂに突き当たる前にアシストベルト１１６ｂがシートＰに搬送力を付与できるタイミングであればよい。例えばシートＰの先端がシート検知部３１２によって検知されたタイミングでアシストベルト１１６ｂを接触状態としてもよい。

【0087】

また、上述した実施形態では、アシストベルト１１６ｂが接触状態と退避状態の２つの状態の間で切り替わるものとして説明したが、アシストベルト１１６ｂがさらに中間状態を取り得る構成としてもよい。つまり、アシストベルト１１６ｂは、接触状態に比べて軽い接触圧で積載トレイ１０６上のシートと接触する中間状態（軽接触状態）を取り得る構成としてもよい。具体的には、アシストベルト１１６ｂの駆動ローラ対１１５ｂを上方位置（図５（ｃ））と下方位置（図５（ｄ））の間の位置に移動させる。この場合、アシストベルト１１６ｂを接触状態とするシートよりも重量が軽く且つアシストベルト１１６ｂを退避状態とするシートよりも重量が重いシートについて、アシストベルト１１６ｂを中間状態とするとよい。

【0088】

言い換えると、前記第２引き込み部材は、前記接触状態に比べて弱い接触圧で前記積載部に積載されたシートと接触する中間状態に切替可能に設けられてもよい。さらに、前記制御手段は、前記第２引き込み部材を前記中間状態として前記第１引き込み部材及び前記第２引き込み部材によってシートを引き込む第３モードを実行可能であってもよい。第１モード、第２モード、第３モードを使い分けることで、より多様なシートについて良好な整合性を実現することができる。

【0089】

なお、アシストベルト１１６ｂのシートＰに対する接触圧を３段階以上で変更可能な構成としてもよい。また、複数組のアシストベルト１１６ｂを配置し、接触状態のアシストベルト１１６ｂの組の数を変化させることで、複数組のアシストベルト１１６ｂ全体でシートＰに加える搬送力を３段階以上に変化させてもよい。また、アシストベルト１１６ｂを接触状態と退避状態とに切り替えることに加えて、引き込みベルト１１６ａを接触状態と退避状態とに切替可能な構成としてもよい。

【0090】

また、上述した実施形態では、シート搬送方向Ｄ１における引き込みベルト１１６ａのシート接触領域と、シート搬送方向Ｄ１におけるアシストベルト１１６ｂのシート接触領域は実質的に同じである例を説明した。これに代えて、アシストベルト１１６ｂのシート接触領域が、引き込みベルト１１６ａのシート接触領域に対して、シート搬送方向Ｄ１の下流側にオフセットしていてもよい。例えば、アシストベルト１１６ｂのシート接触領域の上流側の端部位置が、引き込みベルト１１６ａのシート接触領域の上流側の端部位置よりも数ｍｍ程度、シート搬送方向Ｄ１の下流側にオフセットしていてもよい。この場合、アシストベルト１１６ｂが接触状態か退避状態かに関わらず、搬送されてきたシートＰに対して最初に接触するのは引き込みベルト１１６ａとなる。これにより、アシストベルト１１６ｂが先に接触することでシートの旋回しやすくなる等の不都合を回避し、シートの挙動をより安定させることができる。

【0091】

また、上述した実施形態では、アシストベルト１１６ｂをシート幅方向Ｄ２において引き込みベルト１１６ａよりも内側に配置する例を説明した。これに限らず、アシストベルト１１６ｂをシート幅方向Ｄ２において引き込みベルト１１６ａよりも外側に配置してもよい。

【0092】

また、上述した実施形態では、第１引き込み部材及び第２引き込み部材がいずれも男性を有する無端状のベルトである例を説明した。第１引き込み部材及び第２引き込み部材は、ベルトに限らず、ローラ部材や、回転軸上に弾性を有する突起（パドル）が設けられたパドル部材などであってもよい。また、例えば第１引き込み部材がベルトで第２引き込み部材がローラ部材であるように、第１引き込み部材と第２引き込み部材の種類が異なっていてもよい。

【0093】

また、図６のフローチャートの説明では、アシストベルト１１６ｂを退避状態とする場合もアシストベルト１１６ｂを回転駆動するものとして説明したが、アシストベルト１１６ｂを退避状態とする場合はアシストベルト１１６ｂの回転駆動を停止してもよい。この場合、例えばベルト駆動モータ３１０と駆動ローラ対１１５ｂまでの駆動伝達経路に電磁クラッチ等のクラッチ部を設けてもよい。また、引き込みベルト１１６ａを駆動するベルト駆動モータ３１０とは別に、アシストベルト１１６ｂを回転駆動するモータを追加してもよい。

【0094】

上述した実施形態では、グリッパ１０７ａ、１０７ｂでシートの先端を把持し、当接斜面１１４ａに当接することでシートの先端がグリッパ１０７ａ、１０７ｂから離脱する構成を例示した。これに限らず、例えばグリッパ１０７ａ、１０７ｂを開閉可能な構成とし、シートの先端が先端突当て面１１４ｂに接近した時にグリッパ１０７ａ、１０７ｂが開放されることでシートが離脱するようにしてもよい。

【0095】

また、グリッパ１０７ａ、１０７ｂ及びグリッパベルト１０８を省略し、排出ローラ対１０５が直接、積載トレイ６上にシートを搬送するようにしてもよい。また、排出ローラ対１０５がシートを搬送する方向と、引き込みベルト１１６ａがシートを搬送する方向は異なっていてもよい。例えば、排出ローラ対１０５が、引き込みベルト１１６ａが先端ストッパ１１４に向けてシートを移動させる方向とは反対方向にシートを搬送して積載トレイ１０６にシートを排出するようにしてもよい。この場合、積載トレイ１０６に排出されたシートを、搬送部材（パドル、ローラ等）でシートを先端ストッパ１１４に向けてシート搬送方向に移動させ、さらに引き込みベルト１１６ａによって先端ストッパ１１４に突き当ててもよい。

【0096】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0097】

１０５、１０７ａ、１０７ｂ、１０８…搬送手段（排出ローラ対、グリッパ、グリッパベルト）／１０６…積載部（積載トレイ）／１１４ｂ…突当て部（先端突当て面）／１１６ａ…第１引き込み部材（引き込みベルト）／１１６ｂ…第２引き込み部材（アシストベルト）／２１０…制御手段（スタッカ制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】