特開 2024-173594 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173594

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25C 7/00 20060101AFI20241205BHJP

   B25C 1/06 20060101ALN20241205BHJP

【ＦＩ】

B25C7/00 A

B25C1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023186729

(22)【出願日】2023-10-31

(31)【優先権主張番号】P 2023090408

(32)【優先日】2023-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】相澤 宗太郎

(72)【発明者】

【氏名】西河 智雅

(72)【発明者】

【氏名】安富 俊徳

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 慎一郎

(72)【発明者】

【氏名】川又 隆

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC07

3C068HH19

(57)【要約】

【課題】作業機の作業性を向上させる。
【解決手段】打込機１０は、射出部１３に供給された釘７８を打撃する打撃部１２と、射出部１３に取り付けられるハウジング１１と、相手材３０に当接することで第１位置から第２位置に移動可能なプッシュレバー７９と、プッシュレバー７９の一部を覆うことで、プッシュレバー７９が相手材３０に当接することなく移動することを規制するガードカバー３８と、を備える。さらに、打込機１０は、ガードカバー３８がプッシュレバー７９を覆う状態でガードカバー３８を固定するねじ５６を備える。ねじ５６によるガードカバー３８の固定は、ハウジング１１が射出部１３に取り付けられた状態で、解除不能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

止具が供給される射出部と、
前記射出部に供給された前記止具を第１方向の一方側へ打撃する打撃部と、
前記射出部に取り付けられるハウジングと、
相手材に当接することで第１位置から第２位置に移動可能な当接部と、
前記当接部の少なくとも一部を覆うことで、前記当接部が相手材に当接することなく前記第１位置から前記第２位置に移動することを規制するカバー部材と、
前記カバー部材が前記当接部を覆う状態で前記カバー部材を固定するカバー固定部と、
を備え、
前記カバー固定部による前記カバー部材の固定は、前記ハウジングが前記射出部に取り付けられた状態で解除不能である、作業機。

【請求項2】

前記ハウジングは、前記カバー固定部を覆う、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記第１方向と交差する第２方向を左右方向としたとき、
前記ハウジングは、右側ハウジングと、該右側ハウジングと対向して配置される左側ハウジングと、を含み、
前記右側ハウジングと前記左側ハウジングとを固定するハウジング固定部をさらに有し、
前記ハウジング固定部は、右側から前記ハウジングに挿通され、
前記カバー固定部は、左側から前記カバー部材に挿通される、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記第１方向を上下方向としたとき、
前記打撃部を上方へ移動させる回転部と、
前記回転部を回転させる駆動力を付与するモータと、
前記モータの駆動を制御するとともに複数の配線を含む制御部と、を有し、
前記複数の配線の少なくとも一部は、前記左側ハウジングに支持される、請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記カバー部材は、前記第１方向において、前記射出部の下端部から前記回転部の位置と同じ高さまで延びている、請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記射出部は、前記回転部が収容される回転部収容部を有し、
前記カバー部材の一部は、前記回転部収容部の下方に配置されている、請求項４に記載の作業機。

【請求項7】

前記当接部は、前記第１方向に移動可能であるとともに、当接部本体部と、前記第１方向の一方側の端部に位置して相手材と当接する先端部と、前記先端部よりも前記第１方向の他方側に位置して前記当接部本体部から突出する段差部と、を有し、
前記カバー部材は、少なくとも前記段差部を覆う、請求項１に記載の作業機。

【請求項8】

前記先端部は、前記射出部から射出された前記止具が通過する射出口を有する、請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記カバー固定部は、前記カバー部材を前記射出部に固定する、請求項１に記載の作業機。

【請求項10】

前記射出部は、
第１射出部材と、
前記第１射出部材に対して前記第１方向と交差する第３方向の一方側に位置し、前記第１射出部材との間に前記止具が通過する射出路を形成する第２射出部材と、
前記第１射出部材と前記第２射出部材とを互いに固定する射出部固定部と、を含み、
前記射出部固定部は、前記カバー固定部が前記カバー部材を固定した状態で、前記第１射出部材と前記第２射出部材との固定を解除可能である、請求項９に記載の作業機。

【請求項11】

前記カバー部材は、前記第１射出部材を前記第３方向の他方側から覆うように固定され、
前記射出部固定部は、前記第３方向の一方側から前記第１射出部材および前記第２射出部材に挿通されて螺合されるねじである、請求項１０に記載の作業機。

【請求項12】

前記止具を前記射出部に供給するマガジンを更に備え、
前記マガジンは、前記カバー部材が前記ハウジングから取り外された状態で、前記止具を前記射出部に供給不能である、請求項１に記載の作業機。

【請求項13】

前記マガジンは、内部に複数の前記止具を収容する円筒形状の本体部と、前記本体部から前記射出部へ前記止具を供給する通路を形成する供給路と、を有し、
前記供給路の少なくとも一部を形成する壁部が、前記カバー部材が前記ハウジングから取り外された状態で前記カバー部材に支持される、請求項１２に記載の作業機。

【請求項14】

前記壁部は、前記供給路内の前記止具が前記射出部から離反する方向に移動することを規制する規制部材を有する、請求項１３に記載の作業機。

【請求項15】

前記カバー部材は、前記当接部が前記第２位置に位置することを検知可能な当接部検知部を有し、
前記当接部検知部は、前記カバー部材が前記ハウジングから取り外された状態において、前記当接部が前記第２位置に位置することを検知不能である、請求項１に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、打込機等の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機の一例として、止具の射出路を形成する射出部と、前記射出路に配置された止具を打撃する打撃部と、前記打撃部を収容するハウジングと、前記射出部に対して移動および停止可能であり、相手材に当接すると前記射出部に対して移動するプッシュレバーと、を有する打込機が知られている。

【0003】

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、プッシュレバーの一部がハウジングから露出した構造の打込機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１０３２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１に記載された打込機では、プッシュレバーの一部がハウジングから露出している。具体的には、プッシュレバーの相手材に当接させる当接部と、相手材に当接させる必要がない非当接部とが打込機のハウジングから露出している。このため、打込み作業においては、作業者が、プッシュレバーの当接部以外の部分（例えば、上記非当接部）を周囲部材等に接触させないように回避しつつプッシュレバーの押込み操作を行う必要がある。

【0006】

このとき、打込み作業の作業性を向上させるために、プッシュレバーを覆うカバーを打込機に設けることが考えられる。しかしながら、カバーを固定する固定部が誤って取り外されてしまうと、プッシュレバーが誤って押込み操作されて打込み作業の作業性が損なわれる可能性がある。

【0007】

本発明の目的は、作業性を向上させた作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の作業機は、止具が供給される射出部と、前記射出部に供給された前記止具を第１方向の一方側へ打撃する打撃部と、前記射出部に取り付けられるハウジングと、相手材に当接することで第１位置から第２位置に移動可能な当接部と、前記当接部の少なくとも一部を覆うことで、前記当接部が相手材に当接することなく前記第１位置から前記第２位置に移動することを規制するカバー部材と、前記カバー部材が前記当接部を覆う状態で前記カバー部材を固定するカバー固定部と、を備え、前記カバー固定部による前記カバー部材の固定は、前記ハウジングが前記射出部に取り付けられた状態で解除不能である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業機の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施１の形態の作業機の構造を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１の作業機の構造を示す左側側面図である。

【図3】実施の形態１の作業機の構造を示す右側側面図である。

【図4】実施の形態１の作業機の内部構造を示す側面断面図である。

【図5】実施の形態１の作業機のカバー部材を外した構造を示す斜視図である。

【図6】図５に示される作業機の構造を示す左側側面図である。

【図7】図５に示される作業機の構造を示す右側側面図である。

【図8】実施の形態１の作業機においてカバー固定部の取付位置を一部破断して示す左側側面図である。

【図9】図８に示されるカバー固定部の構造を示す部分拡大斜視図である。

【図10】図２のＡ-Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。

【図11】図２のＢ-Ｂ線に沿って切断した構造を示す部分断面図である。

【図12】図１１に示される構造において第１射出部材と第２射出部材とを離脱させた構造を示す部分断面図である。

【図13】実施の形態１の作業機においてプッシュレバーがオフ位置の状態を示す左側側面図である。

【図14】実施の形態１の作業機においてプッシュレバーがオン位置の状態を示す左側側面図である。

【図15】実施の形態１の変形例の作業機の構造を示す断面図である。

【図16】本発明の実施の形態２の作業機の構造を示す左側側面図である。

【図17】図１６に示される作業機の内部構造を左側から見た側面断面図である。

【図18】図１６に示される作業機の構造を示す右側側面図である。

【図19】図１６に示される作業機のハウジングを外してカバー部材の固定状態を示す左側側面図である。

【図20】図１６に示される作業機の内部構造を右側から見た側面断面図である。

【図21】図１６に示される作業機の右側ハウジングを外して内部構造を見た正面図である。

【図22】図１６に示される作業機の内部構造を示す正面図である。

【図23】図１６に示される作業機のヘッドカバーを残し左右のハウジングを外して内部構造を左側から見た側面図である。

【図24】図１６に示される作業機のフィーダ部の後退位置の構造を示す平面図である。

【図25】図１６に示される作業機のフィーダ部の前進位置の構造を示す平面図である。

【図26】図１６に示される作業機のフィーダ部の解放状態の構造を示す平面図である。

【図27】図１６に示される作業機の分解前の構造を示す外観斜視図である。

【図28】図２７に示される作業機のヘッドカバーと左右のハウジングを外して内部構造を示す斜視図である。

【図29】図２８に示される構造においてソレノイドカバーを外して内部構造を示す斜視図である。

【図30】図２９に示される構造においてカバー部材を外して左手前から内部を見た構造を示す斜視図である。

【図31】図２９に示される構造においてカバー部材を外して右手前から内部を見た構造を示す斜視図である。

【図32】図２９に示される構造においてカバー部材を外して右側から見た内部構造を示す側面図である。

【図33】図１６に示される作業機のネイルガイド支持構造を示す斜視図である。

【図34】図３３に示されるネイルガイド支持構造を左側後方から見た斜視図である。

【図35】図３３に示されるネイルガイド支持構造を分解して見た斜視図である。

【図36】図１６に示される作業機のヘッドカバーと左右のハウジングを外して内部構造を示す正面図である。

【図37】図３６に示される内部構造のプッシュレバーＯＮ状態を左側から見た側面図である。

【図38】図３６に示される内部構造のプッシュレバーＯＦＦ状態を左側から見た側面図である。

【図39】図３７に示される内部構造においてカバー部材を外してプッシュレバーＯＮ状態を左側から見た側面図である。

【図40】図３９に示される内部構造のプッシュレバーＯＮ状態を左側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
図１～図４に示される打込機（作業機）１０は、空気圧縮式の作業機であり、ハウジング１１、打撃部１２、射出部１３、電源部１４、電動モータ（モータ）１５、減速機構１６、巻き上げ機構１７及び蓄圧容器１８を有する。図１～図３に示されるように、ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、シリンダケース１９、ハンドル２０、モータケース２１及び装着部２２を有する。シリンダケース１９は筒形状であり、ハンドル２０及びモータケース２１は、シリンダケース１９に接続されている。また、装着部２２は、ハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

【0012】

本実施の形態１では、シリンダケース１９が延びる方向を上下方向（第１方向）Ｍ１と定義し、上下方向（第１方向）Ｍ１と直交する方向を左右方向（第２方向）Ｒ１と定義する。さらに、上下方向（第１方向）Ｍ１と左右方向（第２方向）Ｒ１とに直交し、モータケース２１が延びる方向を前後方向（第３方向）Ｎ１と定義する。

【0013】

ハウジング１１は、左右２つ割り構造となっており、右側に位置する右側ハウジング１１ａと、左側に位置する左側ハウジング１１ｂとからなる。右側ハウジング１１ａと、左側ハウジング１１ｂとは対向して配置され、右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとが組付けられた状態で、図３に示されるように、１４箇所においてねじ（ハウジング固定部）５５により固定されている。

【0014】

ねじ５５によって右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとが組付けられる際には、ねじ５５は、右側から右側ハウジング１１ａに挿通され、その後、左側ハウジング１１ｂに係合する。これにより、ねじ５５により右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとが固定される。

【0015】

電源部１４は、装着部２２に取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５は、モータケース２１内に配置されている。蓄圧容器１８は、キャップ２３と、キャップ２３が取り付けられるホルダ２４と、を有する。シリンダケース１９には、ヘッドカバー２５が取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２５内に亘って配置されている。

【0016】

図４に示されるように、シリンダケース１９内には、シリンダ２７が収容されている。シリンダ２７は、金属製、例えば、アルミニウム製または鉄製である。シリンダ２７は、シリンダケース１９に対して中心線Ａ１に沿った方向及び径方向に位置決めされている。中心線Ａ１は、シリンダ２７の中心を通る。径方向は、中心線Ａ１を中心とする仮想円の径方向である。また、蓄圧容器１８内及びシリンダ２７内に亘って圧力室２６が形成されている。圧力室２６には、圧縮気体が充填されている。圧縮気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施の形態１では、圧力室２６に空気が充填されている例を説明する。なお、圧力室２６は、打撃部１２を上下方向（第１方向）Ｍ１の下方（一方）側へ付勢する付勢部でもある。

【0017】

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２８及びドライバブレード２９を有する。ピストン２８は、シリンダ２７内で中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。ピストン２８の外周面に、環状のシール部材８４が取り付けられている。シール部材８４は、シリンダ２７の内周面に接触してシール面を形成する。ドライバブレード２９は、一例として金属製、非鉄金属製、鋼製である。ピストン２８とドライバブレード２９とが別部材で設けられ、ピストン２８とドライバブレード２９とが連結されている。

【0018】

したがって、打撃部１２は、上下方向（第１方向）Ｍ１の下方（一方）側へ移動することで、釘（止具）７８を打撃可能である。

【0019】

図４に示される射出部１３は、釘７８が供給される部分を備え、後述する図１０に示されるように、シリンダ２７を支持するノーズ部３２と、ドライバブレード２９の移動を案内するブレードガイド３４と、を含む。

【0020】

右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとが組付けられる際には、右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂは、それぞれノーズ部３２に嵌合される。言い換えれば、右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂは、射出部１３のノーズ部３２に取り付けられている。

【0021】

ノーズ部３２は、シリンダケース１９の内外に亘って配置されている。ノーズ部３２は、円筒形状のバンパ支持部３１及び筒状のピンホイール収容部（回転部収容部）３３を有する。バンパ支持部３１内には、バンパ３５が配置されている。バンパ３５は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ３５はガイド孔３６を有する。中心線Ａ１はガイド孔３６内を通る。

【0022】

図４に示されるように、ドライバブレード２９は、バンパ支持部３１のガイド孔内及びガイド孔３６内に配置されている。打撃部１２は、中心線Ａ１に沿った打込方向Ｄ１及び復帰方向Ｄ２で作動できる。打込方向Ｄ１と復帰方向Ｄ２とは、互いに逆方向である。打込方向Ｄ１は、ピストン２８がバンパ３５に接近する方向である。復帰方向Ｄ２は、ピストン２８がバンパ３５から離間する方向である。打撃部１２は、圧力室２６の気体圧力で打込方向Ｄ１に常に付勢されている。打撃部１２が打込方向Ｄ１で作動することを、下降と定義可能である。打撃部１２が復帰方向Ｄ２で作動することを、上昇と定義可能である。打込方向Ｄ１は、上下方向（第１方向）Ｍ１の下方（一方）側と同一である。復帰方向Ｄ２は、上下方向（第１方向）Ｍ１の上方（他方）側と同一である。

【0023】

また、ノーズ部３２は、バンパ支持部３１から中心線Ａ１に沿った方向に突出している。射出部１３は釘７８が配置される射出路３７を有し、射出路３７は中心線Ａ１に沿って設けられている。ドライバブレード２９は、射出路３７内で中心線Ａ１に沿った方向に作動できる。

【0024】

また、モータケース２１内には、電動モータ１５が配置されている。電動モータ１５は、ロータ３９及びステータ４０を有する。ステータ４０は、モータケース２１に取り付けられている。ロータ３９は、ロータ軸４１に取り付けられ、ロータ軸４１の端部は、軸受４２を介してモータケース２１により回転可能に支持されている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、電動モータ１５に電圧が印加されると、ロータ３９は、中心線Ａ２を中心として回転する。

【0025】

さらに、モータケース２１内には、ギヤケース４３が設けられている。ギヤケース４３は筒形状である。ギヤケース４３内には、減速機構１６が設けられている。減速機構１６は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。減速機構１６の入力要素は、動力伝達軸４４を介してロータ軸４１に連結されている。動力伝達軸４４は、軸受４５により回転可能に支持されている。

【0026】

また、後述するピンホイール５０が収容されるピンホイール収容部３３内には、回転軸４６が設けられている。回転軸４６は軸受４８，４９により回転可能に支持されている。ロータ軸４１、動力伝達軸４４、減速機構１６及び回転軸４６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。減速機構１６の出力要素４７と回転軸４６とが同心状に配置され、かつ、出力要素４７と回転軸４６とが一体回転する。減速機構１６は、電動モータ１５から回転軸４６に至る動力伝達経路に配置されている。巻き上げ機構１７は、回転軸４６の回転力を、打撃部１２を復帰方向Ｄ２で付勢する力に変換する。

【0027】

また、打込機１０には、トリガ５３及びトリガセンサ８５が設けられている。トリガ５３及びトリガセンサ８５は、ハンドル２０に設けられている。トリガセンサ８５は、トリガ５３に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。

【0028】

電源部１４は、収容ケース７６と、収容ケース７６内に収容されたバッテリとを有する。上記バッテリは、複数の電池セルを有する。これら電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。

【0029】

また、打込機１０には、マガジン７７が設けられている。マガジン７７は、ノーズ部３２及び装着部２２により支持されている。マガジン７７内には、釘（止具）７８が収容される。マガジン７７はフィーダを有し、フィーダは、マガジン７７内の釘７８を射出路３７へ送る。すなわち、フィーダは、マガジン７７内の釘７８を前後方向（第２方向）Ｎ１の前方側へ移動させる。なお、ノーズ部３２は、例えば、金属製である。

【0030】

ノーズ部３２には、プッシュレバー（当接部）７９が取り付けられている。プッシュレバー７９は、ノーズ部３２に対して中心線Ａ１に沿って方向の所定範囲内で作動できる。プッシュレバー７９は、スイッチ部材である。具体的には、相手材３０に当接することで第１位置（スイッチオフの位置）から第２位置（スイッチオンとなる位置）に移動可能である。また、図５及び図６に示されるように、射出部１３には、プッシュレバー７９を図４の中心線Ａ１に沿った方向に付勢する弾性部材８０が設けられている。弾性部材８０は、一例として金属製のスプリングであり、弾性部材８０は、プッシュレバー７９をバンパ支持部３１から離間する向きで付勢する。すなわち、プッシュレバー７９は、弾性部材８０によって常時上下方向Ｍ１の下方側に付勢されている。したがって、プッシュレバー７９は、その先端部７９ａが相手材３０に押し付けられていない状態では、常時、第１位置（スイッチオフの位置）にいる。一方、プッシュレバー７９は、その先端部７９ａが相手材３０に押し付けられて上記第１位置より上方側の所定の位置（第２位置）まで移動すると、スイッチオンとなる。

【0031】

ここで、打込機１０には、ノーズ部３２にホールＩＣセンサ５９が設けられている（図１０参照）。ホールＩＣセンサ５９は、プッシュレバー７９の位置を検出するセンサである。具体的には、図５に示されるように、プッシュレバー７９にセンサマグネット６０が取り付けられ、一方、センサマグネット６０を検出可能なホールＩＣセンサ５９がノーズ部３２に取り付けられている。したがって、ホールＩＣセンサ５９がセンサマグネット６０を検出することにより、プッシュレバー７９の位置を検出することができる。

【0032】

次に、打込機１０が備えるコントローラ８２について説明する。コントローラ８２は、装着部２２内に設けられており、主に、電動モータ１５の駆動を制御する。コントローラ８２は、マイクロプロセッサを有する。また、図４に示されるように、モータケース２１内には、モータ基板８３が設けられている。そして、モータ基板８３には、図示しないインバータ回路が設けられている。このインバータ回路は、電動モータ１５のステータ４０と電源部１４とを接続及び遮断する。上記インバータ回路は、複数のスイッチング素子を備え、これら複数のスイッチング素子はそれぞれオン・オフが可能である。コントローラ８２は、上記インバータ回路を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、あるいは電動モータ１５の回転数、電動モータ１５の回転方向を制御する。

【0033】

打込み作業では、プッシュレバー７９が、図４に示される相手材３０に押し付けられて所定の位置（第２位置）に移動するとオンとなり信号を出力する。また、トリガ５３が操作されてトリガセンサ８５がオンになると信号を出力する。

【0034】

そして、ホールＩＣセンサ５９及びトリガセンサ８５から出力される信号は、コントローラ８２に入力される。コントローラ８２は、入力される各信号を処理して、上記インバータ回路を制御する。このようにコントローラ８２は、電動モータ１５、トリガセンサ８５及びホールＩＣセンサ５９等とそれぞれ配線５４を介して電気的に接続されている。これにより、コントローラ８２は、電動モータ１５の停止、回転、回転方向および回転速度を制御する。本実施の形態１における制御部は、コントローラ８２、ホールＩＣセンサ５９、及び、トリガセンサ８５の他、作業者に操作されてコントローラ８２の動作モードを切り替える図示しないスイッチパネル、電源部１４に接続されて電源及び信号が入力される図示しないターミナル、ピンホイール５０の回転位置またはドライバブレード２９の上下方向位置を検出する図示しない位置検出センサ、及び、これらの要素間やこれらの要素と電動モータ１５との間を接続する複数の配線５４などを含む。なお、ホールＩＣセンサ５９、トリガセンサ８５、位置検出センサ、及び、複数の配線５４のうちこれらのセンサとコントローラ８２とを接続する配線は、左側ハウジング１１ｂに支持されている。コントローラ８２、電動モータ１５、トリガ５３、スイッチパネル、及び、ターミナルは、左側ハウジング１１ｂと右側ハウジング１１ａとに挟まれて支持されている。複数の配線５４のうち、電動モータ１５とコントローラ８２との間を接続する配線、及び、ターミナルとコントローラ８２との間を接続する配線は、左側ハウジング１１ｂと右側ハウジング１１ａのいずれにも支持されていない。

【0035】

また、図１及び図２に示されるように、射出部１３には、打込機１０による釘７８の打込み深さを調整するためのダイヤル式のアジャスタ５２が取り付けられている。すなわち、作業者は、打込み作業時に、アジャスタ５２を回すことで打込機１０による釘７８の打込み深さを調整可能である。

【0036】

次に、打込機１０が備える巻き上げ機構１７について説明する。巻き上げ機構１７は、図４に示されるように、ドライバブレード２９、ドライバブレード２９に設けられた複数のラック６１、ピンホイール（回転部）５０、及びピンホイール５０に設けられた複数のピン５１を含む。中心線Ａ１に対して垂直な平面内で、ドライバブレード２９の断面形状は、略四角形である。複数のラック６１は、ドライバブレード２９と一体で、かつ、上下方向Ｍ１に並んで設けられている。

【0037】

一方、ピンホイール５０は、ノーズ部３２のピンホイール収容部（回転部収容部）３３に収容されるとともに、回転軸４６に取り付けられている。ピンホイール５０は、電動モータ１５の駆動力によって回転する回転部である。言い換えると、電動モータ１５は、ピンホイール５０に該ピンホイール５０を回転させる駆動力を付与する。ピンホイール５０は、一例として金属製、非鉄金属製、鋼製である。ピンホイール５０は中心線Ａ２を中心として回転する。中心線Ａ２は、打撃部１２の作動方向に対して交差する方向で、ドライバブレード２９から左右方向（第２方向、図１０参照）Ｒ１に離間して配置されている。

【0038】

また、ピンホイール５０は、電動モータ１５の回転力で図１０において時計回りに回転し、打撃部１２を上下方向Ｍ１の上方側へ移動させる回転部である。ピンホイール５０は、その回転方向に並んで設けられる複数のピン５１を有している。複数のピン５１は、ピンホイール５０とは別体で設けられており、ピンホイール５０の円盤面から突出するようにピンホイール５０に固定されている。

【0039】

そして、ピンホイール５０の複数のピン５１と、ドライバブレード２９の複数のラック６１とは、図４の中心線Ａ２に沿った方向で重なる位置に設けられ、互いに係合する位置関係となっている。

【0040】

次に、図１～図４に示される打込機１０の動作例について説明する。コントローラ８２は、トリガ５３に操作力が加えられていないこと、またはプッシュレバー７９が相手材３０に押し付けられていないこと、のうち、少なくとも一方を検出すると、電動モータ１５に対する電力の供給を停止する。このため、電動モータ１５は停止し、打撃部１２は待機位置で停止している。

【0041】

コントローラ８２は、トリガ５３に操作力が付加されていること、及びプッシュレバー７９が相手材３０に押し付けられていること、を検出すると、電源部１４から電動モータ１５に電圧を印加させ、電動モータ１５を正回転させる。これにより、打込み動作を開始する。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由して回転軸４６に伝達される。すると、回転軸４６及びピンホイール５０は、図１０に示される時計回りに回転し、打撃部１２が上昇する。打撃部１２が上昇すると、圧力室２６の気体圧力が上昇する。減速機構１６は、ピンホイール５０の回転速度を、電動モータ１５の回転速度よりも低速にする。

【0042】

ピンホイール５０の上記時計回りの回転方向における最終のピン５１が最終のラック６１から離間すると、打撃部１２は、圧力室２６の気体圧力で下降する。最終のピン５１が最終のラック６１から離間した時点における打撃部１２の位置が上死点である。打撃部１２が圧力室２６の気体圧力で下降することで、ドライバブレード２９が射出路３７に位置する１本の釘７８を打撃し、釘７８は相手材３０に打ち込まれる。

【0043】

ピストン２８は、釘７８が相手材３０に打ち込まれた後、バンパ３５に衝突する（下死点に到達する）。バンパ３５は中心線Ａ１に沿った方向の荷重を受けて弾性変形し、打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。

【0044】

コントローラ８２は、打撃部１２が釘７８を打ち込んで下死点に到達した後も、電動モータ１５の回転を継続させる。このため、ピンホイール５０が上記時計回りに回転すると、第１番目のピン５１が第１番目のラック６１に接近する。

【0045】

そして、第１番目のピン５１が、第１番目のラック６１に係合すると、打撃部１２は、ピンホイール５０の回転力で下死点から待機位置に向けて作動する。その後、ピンホイール５０の複数のピン５１とドライバブレード２９の複数のラック６１とが順次係合及び離間することで、ドライバブレード２９が上方側に向けて巻き上げられる。コントローラ８２は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させ、ピンホイール５０の回転が止まる。

【0046】

次に、本実施の形態１の打込機１０が備えるガードカバー３８について説明する。図１～図４に示されるように、打込機１０は、その射出部１３にガードカバー（カバー部材）３８を備えている。ガードカバー３８は、図５に示されるプッシュレバー７９の少なくとも一部を覆っている。具体的には、図１～図４に示されるように、ガードカバー３８は、図５～図７に示されるプッシュレバー７９の先端付近からプッシュレバー７９のアジャスタ５２が配置されている付近までを覆っている。

【0047】

なお、プッシュレバー７９は、上下方向（第１方向）Ｍ１に移動可能であるとともに、プッシュレバー本体部（当接部本体部）７９ｇと、上下方向Ｍ１の一方（下方）側の端部に位置して相手材３０と当接する先端部７９ａと、先端部７９ａよりも上下方向Ｍ１の他方（上方）側に位置してプッシュレバー本体部７９ｇから突出するアジャスタ支持部（段差部）７９ｂと、を有している。詳細には、プッシュレバー７９は、プッシュレバー本体部７９ｇ、先端部７９ａ及びアジャスタ支持部７９ｂを含む第１プッシュレバー７９ｄと、第１プッシュレバー７９ｄより前後方向（第３方向）Ｎ１の後方側に配置され、かつ、センサマグネット６０が取り付けられる第２プッシュレバー７９ｅと、からなる。また、先端部７９ａには、凸部（段差部）７９ｆが設けられている。さらに、先端部７９ａは、図１０に示されるように、射出部１３から射出された釘７８（図４参照）が通過する射出口７９ｃを有している。

【0048】

そして、プッシュレバー７９は、その先端部７９ａを相手材３０に押し付けるとＯＮになるスイッチ部材である。したがって、プッシュレバー７９は、先端部７９ａを相手材３０に押し付けられるように外部に露出させる必要がある。ただし、プッシュレバー７９の先端部７９ａより上方側の部分、すなわち、プッシュレバー本体部７９ｇやアジャスタ支持部７９ｂは、作業者が意図せずプッシュレバー７９の押込み操作を行わないように覆うことが必要である。また、プッシュレバー７９の先端部７９ａには、射出口７９ｃがあるため、作業者が先端部７９ａを容易には押せないようにすることが好ましい。

【0049】

そこで、本実施の形態１の打込機１０には、プッシュレバー７９のプッシュレバー本体部７９ｇ及びアジャスタ支持部７９ｂを含む部分と、先端部７９ａの一部と、ノーズ部３２の一部と、を覆う、図８及び図１０に示されるようなガードカバー（カバー部材）３８が設けられている。すなわち、打込機１０には、プッシュレバー７９やその先端部７９ａの射出口７９ｃの周りを覆うガードカバー３８が設けられている。なお、プッシュレバー７９は、第１位置（スイッチオフの位置）から第２位置（スイッチオンとなる位置）に移動可能である。第１位置では、図１３に示されるように、プッシュレバー７９の先端部７９ａの大部分がガードカバー３８から突出しており、この状態ではスイッチオフである。

【0050】

一方、プッシュレバー７９の先端部７９ａが相手材３０に押し付けられて、プッシュレバー７９が第１位置より上方側の第２位置に移動すると、図１４に示されるように、プッシュレバー７９の先端部７９ａの大部分がガードカバー３８内に引っ込んだ状態となり、この状態でスイッチオンとなる。

【0051】

したがって、ガードカバー３８は、プッシュレバー７９が相手材３０に当接することなく第１位置（スイッチオフの位置）から第２位置（スイッチオンとなる位置）に移動することを規制する。つまり、ガードカバー３８は、プッシュレバー７９が相手材３０に当接することなく上方側へ移動することを規制するカバー部材である。

【0052】

詳細には、ガードカバー３８は、プッシュレバー７９を覆う状態で固定されている。ガードカバー３８は、図４及び図８に示されるように、ねじ（カバー固定部）５６によって射出部１３のノーズ部３２に固定されている。言い換えると、ねじ５６は、ガードカバー３８を射出部１３のノーズ部３２に固定している。本実施の形態１では、ガードカバー３８は、３カ所でねじ５６によってノーズ部３２に固定されている。つまり、ガードカバー３８は、３本のねじ５６によってノーズ部３２に固定されている。

【0053】

具体的には、図８に示されるように、ガードカバー３８は、打込機１０の左側において２本のねじ５６によって固定されている。２本のねじ５６のうち、ねじ５６ｂは、下方側に取り付けられ、ねじ５６ｃは、ねじ５６ｂより上方側に取り付けられている。また、ガードカバー３８は、図３及び図４に示されるように、打込機１０の右側において１本のねじ５６ａによって固定されている。ここで、図１０に示されるように、打込機１０の左側においてガードカバー３８を固定する２本のねじ５６のうち、上方側に配置されるねじ５６ｃは、左側ハウジング１１ｂによって覆われており、外部に露出していない。したがって、ガードカバー３８を固定する３本のねじ５６のうちの１本のねじ５６ｃについては、左側ハウジング１１ｂがノーズ部３２に取り付けられた状態では、固定を解除不能である。すなわち、ガードカバー３８を固定する３本のねじ５６のうちの１本のねじ５６ｃは、左側ハウジング１１ｂによって覆われていて外部に露出していないため、取り外すことができない。

【0054】

これにより、本実施の形態１の打込機１０においては、ガードカバー３８は、左側ハウジング１１ｂがノーズ部３２に取り付けられた状態では、ノーズ部３２から取り外すことができない。つまり、ガードカバー３８は、右側ハウジング１１ａが左側ハウジング１１ｂに取り付けられた状態では、ノーズ部３２から取り外すことができない。換言すると、ガードカバー３８は、右側ハウジング１１ａが左側ハウジング１１ｂから取り外された状態であって、より詳細には、左側ハウジング１１ｂがノーズ部３２に取り外された状態のみで、ノーズ部３２から取り外すことができる。

【0055】

なお、図１及び図２に示されるように、ガードカバー３８には、その一部に開口部３８ａが設けられており、この開口部３８ａにアジャスタ５２の一部が露出している。したがって、作業者は、打込み作業時に、ガードカバー３８が取り付けられた状態であってもアジャスタ５２を回すことができ、釘７８の打込み深さを調整することができる。

【0056】

また、ガードカバー３８を固定する３本のねじ５６は、図９に示されるように、ガードカバー３８を固定するための特殊な形状のねじ５６であり、そのねじ頭の形状が十字型凸部５６ｄとなっている。したがって、ねじ５６は、ねじ５６に係合可能な専用工具でしか回すことができない。つまり、打込機１０では、作業者がねじ５６を取り外すことが容易ではない。さらに、ねじ５６が容易に取り外せないため、打込機１０では、ガードカバー３８を取り外すことが非常に困難である。

【0057】

また、図１０に示されるように、打込機１０のハウジング１１は、左右２つ割り構造となっており、右側に位置する右側ハウジング１１ａと、左側に位置する左側ハウジング１１ｂとから構成される。具体的には、シリンダ２７と、シリンダ２７を支持するノーズ部３２とからなる構造体の右側に右側ハウジング１１ａが配置され、シリンダ２７と、シリンダ２７を支持するノーズ部３２とからなる構造体の左側に左側ハウジング１１ｂが配置されている。そして、互いにノーズ部３２に組付けられた右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとが、複数のねじ５５によって固定されている。右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとが、ねじ５５によって固定される際には、ねじ５５は、右側からハウジング１１に挿通される。すなわち、右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとは、右側から挿通されるねじ５５によって固定される。一方、ガードカバー３８を固定し、かつ、左側ハウジング１１ｂによって覆われるねじ５６ｃは、左側から挿通されて固定される。

【0058】

したがって、例えば、メンテナンスや修理で打込機１０を分解する際には、まず、打込機１０の左側ハウジング１１ｂを下方側に配置した状態で全てのねじ５５を外し、その後、上方側に配置された右側ハウジング１１ａを左側ハウジング１１ｂから取り外す。さらに、右側ハウジング１１ａを取り外した後、シリンダ２７とノーズ部３２とからなる構造体を左側ハウジング１１ｂから取り外す。このような手順でノーズ部３２から左側ハウジング１１ｂを取り外した後でなければ、射出部１３からガードカバー３８を取り外すことはできない。

【0059】

ところが、打込機１０においては、左側ハウジング１１ｂを下方側に配置した状態では、コントローラ８２、電動モータ１５、配線５４及びピンホイール５０等の主要な部材が、図４に示されるように、左側ハウジング１１ｂに支持されている。したがって、打込機１０において、左側ハウジング１１ｂを取り外す作業は簡単ではなく、作業者においてできる作業ではない。

【0060】

また、ノーズ部３２に取り付けられたガードカバー３８を固定する３本のねじ５６のうち、ねじ５６ｃは、左側ハウジング１１ｂによって覆われている。したがって、ねじ５６ｃを外すのも簡単ではなく、作業者においてできる作業ではない。つまり、打込機１０のガードカバー３８は、作業者において容易に取り外せるカバーではない。

【0061】

また、打込機１０の射出部１３は、図１０～図１２に示されるように、第１ブレードガイド（第１射出部材）３４ａと、第１ブレードガイド３４ａに対して第１方向（上下方向）Ｍ１と交差する第３方向（前後方向）Ｎ１の一方（後方）側に位置する第２ブレードガイド（第２射出部材）３４ｂと、を含んでいる。この第２ブレードガイド３４ｂは、第１ブレードガイド３４ａとの間に釘７８が通過可能な射出路３７を形成する部材である。さらに、射出部１３は、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとを互いに固定するねじ（射出部固定部）５７を含んでいる。具体的には、ねじ５７は、図１１に示されるように、ノーズ部３２に支持されたナット５７ａに締結される。また、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂは、位置決めピン５８によって互いが位置決めされている。したがって、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂは、位置決めピン５８によって互いが位置決めされた状態でねじ５７によって固定されるとともに、ノーズ部３２に組付けられている。

【0062】

なお、ねじ５７については、ねじ５６がガードカバー３８を固定した状態で、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとの固定を解除可能である。すなわち、ねじ５６によってガードカバー３８が固定された状態においても、ねじ５７を取り外すことが可能であり、ねじ５７を取り外すことで、図１２に示されるように、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとを分離することができる。

【0063】

詳細には、第１ブレードガイド３４ａは、ノーズ部３２に取り付けられ、一方、第２ブレードガイド３４ｂは、マガジン７７に取り付けられている。そして、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとが、位置決めピン５８によって位置決めされた状態でねじ５７によって固定される。第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとが、位置決めされた状態で合わさり、かつ、固定されることで、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとにより、釘７８が通過可能な射出路３７が形成される。なお、ねじ５７は、後方側に位置する第２ブレードガイド３４ｂに直接支持されている。

【0064】

また、ガードカバー３８は、第１ブレードガイド３４ａを前後方向Ｎ１の他方（前方）側から覆うように固定されており、ねじ５７は、前後方向Ｎ１の一方（後方）側から第１ブレードガイド３４ａ及び第２ブレードガイド３４ｂに挿通されて螺合されるねじである。すなわち、ガードカバー３８を取り外さなくても、ねじ５７を外して第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとを分離することができる。言い換えれば、打込機１０では、ガードカバー３８を取り外さなくても、ねじ５７を外すことで、射出部１３のノーズ部３２からマガジン７７を取り外すことができる。

【0065】

これにより、ガードカバー３８を取り外さなくても、マガジン７７を取り外すことが可能であり、マガジン７７を取り外すことで、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとを分離することができ、射出路３７を広く開口させることができる。

【0066】

したがって、射出路３７において釘詰まりが発生した場合であっても、ガードカバー３８を取り外さずにマガジン７７のみを取り外すことで、射出路３７を広く開口させることができ、射出路３７に詰まった釘７８を容易に取り除くことができる。すなわち、釘詰まり発生時の釘７８の除去作業の作業性を高めることができる。

【0067】

また、ねじ５７は、第２ブレードガイド３４ｂに直接支持されているとともに、第２ブレードガイド３４ｂは、マガジン７７の前方側端部に取り付けられている。したがって、マガジン７７をノーズ部３２に装着する際に、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとが、位置決めピン５８によって位置決めされた状態で、かつ、第２ブレードガイド３４ｂに直接支持されたねじ５７によって固定されるため、第１ブレードガイド３４ａと第２ブレードガイド３４ｂとを高精度に位置決めして固定することができる。また、マガジン７７を装着する際に、ノーズ部３２に取り付けられた第１ブレードガイド３４ａと、マガジン７７の前方側端部に取り付けられた第２ブレードガイド３４ｂとを直接ねじ５７で固定するため、マガジン７７の取付け強度を高くすることができる。

【0068】

また、ガードカバー３８は、図１０に示されるように、上下方向Ｍ１において、ブレードガイド３４を含む射出部１３の下端部からピンホイール５０の位置と同じ高さまで延びている。すなわち、ガードカバー３８は、射出部１３の下端部付近からピンホイール５０の配置位置と同じ高さの位置まで延びている。その際、射出部１３のノーズ部３２は、ピンホイール５０が収容される筒状のピンホイール収容部３３を有している。そして、ガードカバー３８の一部は、ピンホイール収容部３３の下方にも配置されている。したがって、ガードカバー３８が射出部１３の周囲を覆うためには、ピンホイール収容部３３との干渉を回避する必要がある。そこで、本実施の形態１のガードカバー３８には、ピンホイール収容部３３との干渉を回避するための円弧状の切欠部３８ｂが設けられている。

【0069】

したがって、ピンホイール収容部３３とガードカバー３８とは、上下方向Ｍ１及び左右方向Ｒ１において互いに干渉しているが、ガードカバー３８に円弧状の切欠部３８ｂが設けられていることで、ガードカバー３８は、ピンホイール収容部３３との干渉を回避している。これにより、ピンホイール５０と射出部１３とが近接する構成であっても、ガードカバー３８は、射出部１３の周囲を十分覆うことができる。

【0070】

また、上下方向Ｍ１において、ピンホイール収容部３３とほぼ同じ高さの位置に、プッシュレバー７９の位置を検出するホールＩＣセンサ（基板）５９が設けられている。そして、ホールＩＣセンサ５９の前面及び左側側面は、ガードカバー３８によって覆われている。これにより、ホールＩＣセンサ５９の破損や粉塵の付着、電磁波による影響等を低減することができる。

【0071】

本実施の形態１の打込機１０によれば、射出部１３の周囲を覆うガードカバー３８が設けられたことで、プッシュレバー７９が相手材３０に当接することなくスイッチオンとなる位置に移動することを規制することができる。これにより、プッシュレバー７９が誤って押込み操作されて打込み作業の作業性が損なわれることを抑制でき、打込機１０の作業性を向上させることができる。

【0072】

また、ガードカバー３８を固定する３本のねじ５６は、特殊な形状であり、ねじ５６に係合可能な専用工具でしか回すことができない。さらに、３本のねじ５６のうち、１本のねじ５６ｃは左側ハウジング１１ｂによって覆われている。したがって、これら３本のねじ５６を作業者が取り外すことは容易ではない。すなわち、打込機１０は、ガードカバー３８を取り外すことが非常に困難な構造の作業機である。これにより、作業者が誤ってプッシュレバー７９を押込み操作することを回避できる。

【0073】

一方で、打込機１０は、ガードカバー３８を取り外さなくても、マガジン７７を取り外すことが可能な構造となっている。これにより、射出路３７において釘詰まりが発生した場合であっても、ガードカバー３８を取り外さずにマガジン７７のみを取り外して射出路３７を開口させ、射出路３７に詰まった釘７８を容易に取り除くことができる。つまり、釘詰まり発生時の釘７８の除去作業の作業性を高めることができる。

【0074】

（実施の形態２）
本実施の形態２の作業機は、図１６～図１８に示されるように、ロールマガジンタイプの打込機１００である。すなわち、打込機１００が有するマガジン９０は、連結された複数の止具である釘７８（後述する図２４参照）をロール状にして内部に収容可能であり、ドラム状に形成された本体部９０ａを含んでいる。

【0075】

打込機１００は、実施の形態１の打込機１０と同様に、ハウジング１１、打撃部１２、射出部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、巻き上げ機構１７、蓄圧容器１８等を有する。ハウジング１１は、シリンダケース１９、ハンドル２０、モータケース２１及び装着部２２を有する。シリンダケース１９は筒形状であり、ハンドル２０及びモータケース２１は、シリンダケース１９に接続されている。また、装着部２２は、一端がハンドル２０に接続され、反対側の他端が延在部２１ａを介してモータケース２１に接続されている。マガジン９０は、その後端部が装着部２２の一端によって支持され、延在部２１ａおよび装着部２２の下部に配置されている。

【0076】

ハウジング１１は、左右２つ割り構造となっており、右側に位置する右側ハウジング１１ａと、左側に位置する左側ハウジング１１ｂとからなる。右側ハウジング１１ａと、左側ハウジング１１ｂとは対向して配置され、右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂとが組付けられた状態で、複数のねじによって固定されている。

【0077】

また、シリンダケース１９には、ヘッドカバー２５が取り付けられており、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２５内に亘って、キャップ２３を有する蓄圧容器１８が配置されている。さらに、シリンダケース１９内には、シリンダ２７が収容されている。シリンダ２７は、金属製、例えば、アルミニウム製または鉄製である。また、蓄圧容器１８内及びシリンダ２７内に亘って圧力室２６が形成されている。圧力室２６には、圧縮気体が充填されている。圧力室２６は、圧縮気体によって打撃部１２を上下方向Ｍ１の下方側へ付勢する付勢部でもある。

【0078】

図１７に示されるように、打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されており、ピストン２８及びドライバブレード２９を有する。ピストン２８は、シリンダ２７内で上下方向Ｍ１に作動可能である。ピストン２８とドライバブレード２９は、別部材で設けられ、ピストン２８とドライバブレード２９とが連結されている。これにより、打撃部１２は、上下方向Ｍ１の下方側へ移動することで、釘（止具）７８を打撃可能である。

【0079】

射出部１３は、釘７８が供給される部分を備え、シリンダ２７を支持するノーズ部３２と、ドライバブレード２９の移動を案内するブレードガイド３４と、を含む。

【0080】

ドライバブレード２９は、バンパ支持部３１のガイド孔内とバンパ３５のガイド孔３６内に配置されている。打撃部１２は、上下方向Ｍ１に作動可能であり、圧力室２６の圧縮気体の圧力で下方側へ常に付勢されている。射出部１３は釘７８が配置される射出路３７を有し、射出路３７は上下方向Ｍ１に沿って設けられている。ドライバブレード２９は、射出路３７内で上下方向Ｍ１に作動可能である。

【0081】

また、モータケース２１内には、電動モータ１５が配置され、さらに、図１９に示されるギヤケース４３が設けられている。ギヤケース４３は筒形状である。ギヤケース４３内には、減速機構１６が設けられている。減速機構１６は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えており、動力伝達経路において、電動モータ１５からの入力要素を減速させて出力する機構である。電動モータ１５の動力は、減速機構１６によって減速されて巻き上げ機構１７に伝達される。巻き上げ機構１７は、電動モータ１５の回転軸の回転力を、打撃部１２を上下方向Ｍ１の上方側へ付勢する力に変換する。具体的には、巻き上げ機構１７は、ドライバブレード２９と係合するピンホイール５０を備えており、ピンホイール５０は、電動モータ１５の動力によって回転する。すなわち、電動モータ１５の動力によってピンホイール５０が回転し、ピンホイール５０の回転によって、打込み後のドライバブレード２９が上下方向Ｍ１の上方側へ押し上げられる。

【0082】

また、マガジン９０は、その前方側の端部が、後述する図２４に示されるフィーダ部９６を介してノーズ部３２によって支持され、後方側の端部は、装着部２２によって支持されている。マガジン９０は、ドラム状の本体部９０ａとマガジンカバー９０ｎと本体部９０ａを覆う蓋部９０ｊとを有し、連結された複数の釘７８（図２４参照）をロール状にして本体部９０ａの内部に収容する。複数の釘７８は、例えば接着剤、針金等の連結要素である連結部７８ａによって互いに連結されており、これら連結された複数の釘７８は、ロール状に巻かれた状態で本体部９０ａに配置される。なお、連結部７８ａによって連結された状態の複数の釘７８は、本体部９０ａから送り出され、フィーダ部９６によって射出部１３の射出路３７へ送られる。

【0083】

また、射出部１３には、打込機１００による釘７８の打込み深さを調整するためのダイヤル式のアジャスタ５２が取り付けられている。すなわち、作業者は、打込み作業時に、アジャスタ５２を回すことで打込機１００による釘７８の打込み深さを調整可能である。

【0084】

また、ノーズ部３２には、プッシュレバー（当接部）７９が取り付けられている。プッシュレバー７９は、ノーズ部３２に対して上下方向Ｍ１の所定範囲内で作動できる。プッシュレバー７９は、スイッチ部材である。具体的には、相手材３０に当接することで第１位置（スイッチオフの位置）から第２位置（スイッチオンとなる位置）に移動可能である。なお、プッシュレバー７９は、図示しない弾性部材によって常時上下方向Ｍ１の下方側に付勢されている。したがって、プッシュレバー７９は、その先端部が相手材３０に押し付けられていない状態では、常時、第１位置（スイッチオフの位置）にいる。一方、プッシュレバー７９は、その先端部７９ａが相手材３０に押し付けられて上記第１位置より上方側の所定の位置（第２位置）まで移動すると、スイッチオンとなる。

【0085】

また、打込機１００には、トリガ５３および図示しないトリガセンサが設けられている。トリガ５３およびトリガセンサは、ハンドル２０に設けられている。上記トリガセンサは、トリガ５３に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。

【0086】

また、打込機１００が備えるコントローラ８２は、装着部２２内に設けられており、主に、電動モータ１５の駆動を制御する。コントローラ８２は、マイクロプロセッサを有する。また、モータケース２１内には、インバータ回路を有した回路基板が設けられている。上記インバータ回路は、複数のスイッチング素子を備え、これら複数のスイッチング素子はそれぞれオン・オフが可能である。コントローラ８２は、上記インバータ回路を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、あるいは電動モータ１５の回転数、電動モータ１５の回転方向を制御する。

【0087】

次に、本実施の形態２の打込機１００の動作例について説明する。コントローラ８２は、トリガ５３に操作力が加えられていないこと、またはプッシュレバー７９が相手材３０に押し付けられていないこと、のうち、少なくとも一方を検出すると、電動モータ１５に対する電力の供給を停止する。このため、電動モータ１５は停止し、打撃部１２は待機位置で停止している。

【0088】

コントローラ８２は、トリガ５３に操作力が付加されていること、及びプッシュレバー７９が相手材３０に押し付けられていること、を検出すると、電源部１４から電動モータ１５に電圧を印加させ、電動モータ１５を正回転させる。これにより、打込み動作を開始する。言い換えれば、コントローラ８２は、トリガ５３に操作力が付加されていること、及びプッシュレバー７９が相手材３０に押し付けられていること、の両方を検出しなければ、電源部１４から電動モータ１５に電圧を印加させる信号を出力することはなく、打込み動作を開始することはない。

【0089】

打込み動作の開始により、電動モータ１５が起動する。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由してピンホイール５０に伝達される。ピンホイール５０が所定方向に回転すると、打撃部１２が上昇する。打撃部１２が上昇すると、圧力室２６の気体圧力が上昇する。

【0090】

ピンホイール５０の所定方向の回転における最終ピンがドライバブレード２９の最終ラックから離間すると、打撃部１２は、圧力室２６の気体圧力で下降する。打撃部１２が圧力室２６の気体圧力で下降することで、ドライバブレード２９が射出路３７に位置する１本の釘７８を打撃し、釘７８は相手材３０に打ち込まれる。

【0091】

次に、本実施の形態２の打込機１００が備えるガードカバー３８について説明する。図１６～図２０に示されるように、打込機１００は、その射出部１３にガードカバー（カバー部材）３８を備えている。ガードカバー３８は、プッシュレバー７９の少なくとも一部（相手材３０に当接させる必要がない部分）を覆っている。具体的には、ガードカバー３８は、プッシュレバー７９の先端付近からプッシュレバー７９のアジャスタ５２が配置されている付近までを覆っている。

【0092】

なお、プッシュレバー７９は、後述する図３０に示されるように、上下方向Ｍ１に移動可能であるとともに、プッシュレバー本体部（当接部本体部）７９ｇと、上下方向Ｍ１の下方側の端部に位置して相手材３０と当接する先端部７９ａと、先端部７９ａよりも上下方向Ｍ１の上方側に位置してプッシュレバー本体部７９ｇから突出するアジャスタ支持部（段差部）７９ｂと、を有している。プッシュレバー７９の先端部７９ａは、図１７に示されるように、射出部１３から射出された釘７８（図２４参照）が通過する射出口７９ｃを有している。

【0093】

そして、プッシュレバー７９は、その先端部７９ａを相手材３０に押し付けるとＯＮになるスイッチ部材である。したがって、プッシュレバー７９は、先端部７９ａを相手材３０に押し付けられるように外部に露出させる必要がある。ただし、プッシュレバー７９の先端部７９ａより上方側の部分、すなわち、プッシュレバー本体部７９ｇやアジャスタ支持部７９ｂは、作業者が意図せずプッシュレバー７９の押込み操作を行わないように覆うことが必要である。また、プッシュレバー７９の先端部７９ａには、射出口７９ｃがあるため、作業者が先端部７９ａを容易には押せないようにすることが好ましい。

【0094】

そこで、本実施の形態２の打込機１００においても、プッシュレバー７９のプッシュレバー本体部７９ｇ及びアジャスタ支持部７９ｂを含む部分と、先端部７９ａの一部と、ノーズ部３２の一部と、を覆うガードカバー（カバー部材）３８が設けられている。すなわち、打込機１００には、プッシュレバー７９やその先端部７９ａの射出口７９ｃの周りを覆うガードカバー３８が設けられている。なお、プッシュレバー７９は、第１位置（スイッチオフの位置）から第２位置（スイッチオンとなる位置）に移動可能である。第１位置では、図１６～図２０に示されるように、プッシュレバー７９の先端部７９ａの大部分がガードカバー３８から突出しており、この状態ではスイッチオフである。

【0095】

一方、プッシュレバー７９の先端部７９ａが相手材３０に押し付けられて、プッシュレバー７９が第１位置より上方側の第２位置に移動すると、プッシュレバー７９の先端部７９ａの大部分が、後述する図３６に示されるように、ガードカバー３８内に引っ込んだ状態となり、この状態でスイッチオンとなる。

【0096】

したがって、ガードカバー３８は、プッシュレバー７９が相手材３０に当接することなく第１位置（スイッチオフの位置）から第２位置（スイッチオンとなる位置）に移動することを規制する部材である。つまり、ガードカバー３８は、プッシュレバー７９が相手材３０に当接することなく上方側へ移動することを規制するカバー部材である。

【0097】

なお、ガードカバー３８は、プッシュレバー７９を覆う状態で固定されており、ねじ９４（図１９参照）によって射出部１３のノーズ部３２に固定されている。本実施の形態２では、ガードカバー３８は、２箇所でねじ９４ａ，９４ｂ（図２８参照）によってノーズ部３２に固定され、さらに、１箇所でねじ９７によってブレードガイド３４に固定されている。つまり、ガードカバー３８は、３箇所でねじ９４ａ，９４ｂ，９７によって固定されている。

【0098】

具体的には、図１９～図２３に示されるように、ガードカバー３８は、打込機１００の左側においてねじ９４ａによって固定され、また、図２８に示されるように、打込機１００の右側においてねじ９４ｂによって固定され、さらに、図３０に示されるように、打込機１００の下部においてねじ９７によって固定されている。ここで、ガードカバー３８の固定用の左側のねじ９４ａは、図１６および図２１に示される左側ハウジング１１ｂによって覆われていて外部に露出していない。一方、図２８に示されるガードカバー３８の固定用の右側のねじ９４ｂは、図１８に示される右側ハウジング１１ａによって覆われていて外部に露出していない。したがって、ねじ９４ａおよびねじ９４ｂが、図２８に示されるように、ハウジング１１によって覆われているため、ガードカバー３８の固定を容易に解除することはできない。すなわち、右側ハウジング１１ａと左側ハウジング１１ｂを取り外さないとガードカバー３８を取り外すことはできないため、ガードカバー３８を取り外すことは容易ではない。

【0099】

なお、図２１～図２３に示されるように、ガードカバー３８には、その一部に開口部３８ａが設けられており、この開口部３８ａにアジャスタ５２の一部が露出している。したがって、作業者は、打込み作業時に、ガードカバー３８が取り付けられた状態であってもアジャスタ５２を回すことができ、釘７８の打込み深さを調整することができる。

【0100】

また、ガードカバー３８を固定するねじ９４ａおよびねじ９４ｂは、そのねじ頭の形状が特殊な十字型の形状となっており、専用工具でしか回すことができない。つまり、打込機１００においても、作業者がねじ９４ａおよびねじ９４ｂを取り外すことは容易ではない。さらに、ねじ９４ａおよびねじ９４ｂが容易に取り外せないため、ガードカバー３８を取り外すことは非常に困難な構造となっている。

【0101】

次に、図１６～図２３に示されるマガジン９０と、図２４～図２６に示されるフィーダ部９６とについて説明する。マガジン９０は、図２４に示される連結部７８ａによって連結された複数の釘７８をロール状にして収容可能な収容部である。また、フィーダ部９６は、マガジン９０から引き出された複数の釘７８を、打ち込みが行われる射出部１３に送り出す機構部である。言い換えると、マガジン９０は、釘７８を収容しつつ釘７８を射出部１３に供給する供給機構も含んでいる。

【0102】

マガジン９０は、図１６～図２３に示されるように、内部に複数の釘７８を収容する円筒形状（ドラム状）の本体部９０ａと、本体部９０ａの側面を覆うマガジンカバー９０ｎと、マガジンカバー９０ｎと一体に形成され、かつ、本体部９０ａの上部を覆う蓋部９０ｊと、を含む。本体部９０ａには、連結部７８ａとともにロール状に巻かれた複数の釘７８を支持する軸部９０ｋが設けられ、本体部９０ａのロール釘収容部９０ｍに複数の釘７８が収容される。

【0103】

さらに、マガジン９０は、本体部９０ａから引き出され、かつ、連結部７８ａによって連結された複数の釘７８を、図２４～図２６に示される射出部１３へ供給する通路９０ｃを形成する供給路９０ｂを有している。また、供給路９０ｂは、複数の釘７８の移動をガイドする壁部９０ｄを備えている。壁部９０ｄは、供給路９０ｂの一部である。すなわち、複数の釘７８が射出部１３へ供給される供給路９０ｂは、射出部１３に向かって延びるブレードガイド３４と、通路９０ｃと、釘７８の移動のガイドである壁部９０ｄと、を含んでいる。

【0104】

ここで、供給路９０ｂにおいて連結部７８ａにより連結された複数の釘７８を射出部１３へ送り出すフィーダ部９６について説明する。フィーダ部９６は、電力の印加によりプランジャ９３ｄを動作させるソレノイド９３と、プランジャ９３ｄとともに往復動する可動部材９３ｃと、可動部材９３ｃとともに往復動し、かつ、先頭の釘７８を射出部１３へ送り込む送込部材９６ａと、を有する。

【0105】

これにより、ソレノイド９３への電力供給がＯＦＦの場合、図示しない弾性体の付勢力によってフィーダ部９６が、図２５に示される前進方向Ｐ２に沿って前方側に付勢され、プランジャ９３ｄが前方側に移動する。その際、プランジャ９３ｄの移動に伴って可動部材９３ｃが前方側に移動し、さらに、可動部材９３ｃとともに送込部材９６ａも前方側に移動して先頭の釘７８を射出部１３へ送り込む。

【0106】

また、ソレノイド９３への電力供給がＯＮにされた場合、プランジャ９３ｄを図２４に示される後退方向Ｐ１に沿って後方側に移動させる。その際、プランジャ９３ｄの後方側への移動に伴って可動部材９３ｃを後方側に移動させ、さらに、可動部材９３ｃとともに送込部材９６ａも後方側に移動させて２番目の釘７８の後方に配置させる。これにより、送込部材９６ａは、２番目の釘７８の後方で待機している。

【0107】

また、マガジン９０は、壁部９０ｄを備えたネイルガイド９０ｆと、ネイルガイド９０ｆに取り付けられてネイルガイド９０ｆを覆うネイルガイドカバー９０ｇと、ネイルガイドカバー９０ｇの回転の軸となる回転軸９０ｈと、を備えている。なお、送込部材９６ａが２番目の釘７８に乗り上げつつ２番目の釘７８の後方に移動する際、２番目の釘７８が後方側に押されて後方に移動するのを規制する規制部材が、ネイルガイド９０ｆの壁部９０ｄに設けられている。言い換えれば、壁部９０ｄは、供給路９０ｂ内の釘７８が射出部１３から離反する方向（後方）に移動することを規制する規制部材を有している。前記規制部材として、壁部９０ｄにネイルストッパ９０ｅが設けられている。ネイルストッパ９０ｅは、常時、釘７８に向かって付勢されている。すなわち、ネイルストッパ９０ｅは、送込部材９６ａが２番目の釘７８に乗り上げつつ後方に移動する際に、２番目の釘７８が送込部材９６ａにより押されて後方に移動するのを規制する規制部材である。

【0108】

また、ネイルガイドカバー９０ｇに取り付けられた回転軸９０ｈは、ガードカバー３８に回転可能に支持されている。すなわち、ネイルガイドカバー９０ｇの回転軸９０ｈは、ガードカバー３８に取り付けられている。これにより、図２６に示されるように、ネイルガイドカバー９０ｇは、回転軸９０ｈを基点として回転可能にガードカバー３８に支持されている。ネイルガイドカバー９０ｇは、ネイルガイド９０ｆとともに回転軸９０ｈを基点として開口方向Ｑ１のように開く。ネイルガイドカバー９０ｇを開くと、ネイルガイド９０ｆの壁部９０ｄや壁部９０ｄに設けられたネイルストッパ９０ｅも釘７８の列から外れて釘７８から離間する。別の表現で述べると、ネイルガイド９０ｆやネイルガイド９０ｆの壁部９０ｄは、ガードカバー３８がハウジング１１から取り外された状態（より詳細には、ハウジング１１が取り付けられているノーズ部３２及びブレードガイド３４から取り外された状態）では、ガードカバー３８に支持されており、したがって、ネイルストッパ９０ｅも釘７８の列から離間した状態となる。

【0109】

ネイルガイドカバー９０ｇは、図１６に示されるロックレバー９０ｉを操作することで開くことができる。ロックレバー９０ｉを操作すると、ネイルガイドカバー９０ｇを開くことができるとともに、マガジンカバー９０ｎを開口させることができる。つまり、マガジン９０に釘７８を装填する際に、ロックレバー９０ｉを操作することで、ネイルガイドカバー９０ｇとマガジンカバー９０ｎとを同時に開口させてマガジン９０の全体を開口させることができる。これにより、ロール状に巻かれて連なった状態の複数の釘７８をマガジン９０の本体部９０ａ内に装填するとともに、本体部９０ａから引き出され、かつ、連結部７８ａによって連結された複数の釘７８をブレードガイド３４上に装填する。

【0110】

したがって、ガードカバー３８を取り外すと、ネイルガイドカバー９０ｇとともにネイルガイド９０ｆやネイルストッパ９０ｅも取り外された状態となり、釘７８の通路９０ｃがむき出しの状態となる。その場合、ネイルストッパ９０ｅが釘７８の列から外れてしまうため、釘７８の列を規制することができなくなる。すなわち、ネイルストッパ９０ｅが正規の箇所に配置されないと、フィーダ部９６の送込部材９６ａが後方に移動する際に、２番目の釘７８を引っ掛けてしまい、２番目の釘７８が送込部材９６ａに押されて過剰に後方に移動することになる。その結果、釘７８を射出部１３へ正常に送り込むことが不可能になる。別の表現で述べると、マガジン９０は、ガードカバー３８がハウジング１１から取り外された状態（より詳細には、ハウジング１１が取り付けられているノーズ部３２及びブレードガイド３４から取り外された状態）では、釘７８を射出部１３に供給不能である。

【0111】

つまり、ガードカバー３８を取り外すと、釘７８を射出部１３へ正常に送り込むことが不可能になるため、打込機１００は、釘打ちを実施することができない。

【0112】

次に、図２７に示される打込機１００において、ガードカバー３８および図２４に示されるネイルガイド９０ｆの外し方について説明する。まず、それぞれの固定用ねじを外すことで、図２８に示されるように、右側ハウジング１１ａ、左側ハウジング１１ｂおよびヘッドカバー２５を取り外す。これにより、ねじ９４ｂとねじ９４ａ（図３０参照）が露出した状態となる。

【0113】

続いて、図２９に示されるように、固定用のねじ９３ｂを外すことで、ソレノイドカバー９３ａを取り外す。その後、図３０～図３２に示されるように、ねじ９４ｂおよびねじ９４ａを外すとともに、ねじ９７を外すことで、ガードカバー３８を取り外すことができる。

【0114】

また、ガードカバー３８には、図３３および図３４に示されるように、回転軸９０ｈを介してネイルガイドカバー９０ｇおよびネイルガイド９０ｆが取り付けられている。図３５に示されるように、ガードカバー３８から回転軸９０ｈを取り外すことで、ネイルガイドカバー９０ｇおよびネイルガイド９０ｆをガードカバー３８から取り外すことができる。

【0115】

以上のように、ガードカバー３８にはネイルガイド９０ｆが取り付けられていることから、ガードカバー３８をハウジング１１から取り外すと、釘７８を射出部１３へ正常に送り込むことが不可能になるため、打込機１００は、釘打ちを実施することができない。

【0116】

次に、図３６に示されるガードカバー３８と、プッシュレバー７９を検知するセンサ９１との関係について説明する。

【0117】

プッシュレバー７９のＯＮ／ＯＦＦを検知するセンサ９１は、ガードカバー３８のセンサ収容部３８ｃに取り付けられている。図３７および図３８では、ガードカバー３８の側面の壁が外された状態が示されており、ガードカバー３８の内部にセンサ９１が配置された状態が示されているが、打込機１００では、ガードカバー３８にセンサ９１が取り付けられている。

【0118】

一方、図３７に示されるセンサ９１によって検知される磁石９２は、プッシュレバー７９に取り付けられている。したがって、ガードカバー３８が取り外されると、それに伴ってセンサ９１も取り外されるため、センサ９１が取り外された状態で、図４０に示されるＯＦＦ位置（第１位置）のプッシュレバー７９が、図３９に示されるようにＯＮ位置（第２位置）に移動しても、センサ９１が取り外されているため、プッシュレバー７９がＯＮ位置（第２位置）に移動したことは検知されない。

【0119】

つまり、ガードカバー３８は、プッシュレバー（当接部）７９がＯＮ位置（第２位置）に位置することを検知可能なセンサ（当接部検知部）９１を有しているが、センサ９１は、ガードカバー３８がハウジング１１から取り外された状態（より詳細には、ハウジング１１が取り付けられているノーズ部３２及びブレードガイド３４から取り外された状態）においては、プッシュレバー７９がＯＮ位置（第２位置）に位置することを検知不能である。

【0120】

以上のように、ガードカバー３８を取り外すと、図３８に示されるセンサ９１が無くなるため、図３９に示されるようにプッシュレバー７９を押し込んでも、プッシュレバー７９に取り付けられた磁石９２を検知することはできない。つまり、図１６に示されるコントローラ８２が、プッシュレバー７９が押し込まれていることを認識できず、ＯＮ信号を出力することができない。打込機１００では、打込みを行うためには、プッシュレバー７９およびトリガ５３の両方がＯＮ状態にならなければならない。したがって、本実施の形態２の打込機１００は、ガードカバー３８を取り外すと、打込みを行うことができない。

【0121】

本実施の形態２の打込機１００によれば、プッシュレバー７９の先端部７９ａより上方側の部分を覆うガードカバー３８が設けられているが、右側ハウジング１１ａおよび左側ハウジング１１ｂを取り外さないとガードカバー３８を取り外すことはできない。すなわち、ガードカバー３８を取り外すことは容易ではない。したがって、実施の形態１の打込機１０と同様に、プッシュレバー７９が誤って押込み操作されて打込み作業の作業性が損なわれることを抑制できる。その結果、打込機１００の作業性を向上させることができる。

【0122】

また、ガードカバー３８にネイルガイド９０ｆが取り付けられているため、ガードカバー３８が取り外されると、ネイルガイド９０ｆも取り外される。その結果、釘７８の正常なフィードを行うことができなくなり、打込み動作を行うことができない。

【0123】

また、プッシュレバー７９の移動を検知するセンサ９１がガードカバー３８に取り付けられたため、ガードカバー３８が取り外されると、プッシュレバー７９の移動を検知することができない。打込機１００では、打込みを行うためには、プッシュレバー７９およびトリガ５３の両方がＯＮ状態であることを検知できなければならない。したがって、ガードカバー３８が取り外されると、プッシュレバー７９の押し込みを検知することができないため、打込み動作を行うことができない。

【0124】

以上のように本実施の形態２の打込機１００では、ガードカバー３８を取り外すことは容易ではない上、万が一、ガードカバー３８が取り外されたとしても、打込み動作が行われることはない。

【0125】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態１，２では、ガードカバー３８が射出部１３のノーズ部３２に固定されている場合を説明したが、ガードカバー３８は、ハウジング１１に固定されていてもよい。

【0126】

また、上記実施の形態１では、ガードカバー３８は、ガードカバー３８及び射出部１３とは別体のねじ５６によって射出部１３に固定される構造としたが、ガードカバー３８及び射出部１３のいずれか一方または両方に、これらと一体的に形成される部分または組付けられた別体部品として、カバー固定部としてのフックやラッチ機構を設けてもよい。図１５の変形例に示すように、カバー固定部としての係止爪１５６ａ、１５６ｂを、右側ハウジング１１ａ及び左側ハウジング１１ｂの各々一体的に形成し、係止爪１５６ａ、１５６ｂがガードカバー３８に挿入されることで、ガードカバー３８がハウジング１１及び射出部１３に固定される構成としてもよい。この場合も右側ハウジング１１ａを左側ハウジング１１ｂから取り外し、シリンダ２７とノーズ部３２とからなる構造体を左側ハウジング１１ｂから取り外した後でなければ、射出部１３からガードカバー３８が取り外せない構造となる。

【符号の説明】

【0127】

１０…打込機（作業機）、１１…ハウジング、１１ａ…右側ハウジング、１１ｂ…左側ハウジング、１２…打撃部、１３…射出部、１４…電源部、１５…電動モータ（モータ）、１６…減速機構、１７…巻き上げ機構、１８…蓄圧容器、１９…シリンダケース、２０…ハンドル、２１…モータケース、２１ａ…延在部、２２…装着部、２３…キャップ、２４…ホルダ、２５…ヘッドカバー、２６…圧力室、２７…シリンダ、２８…ピストン、２９…ドライバブレード、３０…相手材、３１…バンパ支持部、３２…ノーズ部、３３…ピンホイール収容部（回転部収容部）、３４…ブレードガイド、３４ａ…第１ブレードガイド（第１射出部材）、３４ｂ…第２ブレードガイド（第２射出部材）、３５…バンパ、３６…ガイド孔、３７…射出路、３８…ガードカバー（カバー部材）、３８ａ…開口部、３８ｂ…切欠部、３８ｃ…センサ収容部、３９…ロータ、４０…ステータ、４１…ロータ軸、４２…軸受、４３…ギヤケース、４４…動力伝達軸、４５…軸受、４６…回転軸、４７…出力要素、４８，４９…軸受、５０…ピンホイール（回転部）、５１…ピン、５２…アジャスタ、５３…トリガ、５４…配線、５５…ねじ、５６，５６ａ，５６ｂ，５６ｃ…ねじ（カバー固定部）、５６ｄ…十字型凸部、５７…ねじ（射出部固定部）、５７ａ…ナット、５８…位置決めピン、５９…ホールＩＣセンサ、６０…センサマグネット、６１…ラック、７６…収容ケース、７７…マガジン、７８…釘（止具）、７８ａ…連結部、７９…プッシュレバー（当接部）、７９ａ…先端部、７９ｂ…アジャスタ支持部（段差部）、７９ｃ…射出口、７９ｄ…第１プッシュレバー、７９ｅ…第２プッシュレバー、７９ｆ…凸部（段差部）、７９ｇ…プッシュレバー本体部（当接部本体部）、８０…弾性部材、８２…コントローラ、８３…モータ基板、８４…シール部材、８５…トリガセンサ、９０…マガジン、９０ａ…本体部、９０ｂ…供給路、９０ｃ…通路、９０ｄ…壁部、９０ｅ…ネイルストッパ（規制部材）、９０ｆ…ネイルガイド、９０ｇ…ネイルガイドカバー、９０ｈ…回転軸、９０ｉ…ロックレバー、９０ｊ…蓋部、９０ｋ…軸部、９０ｍ…ロール釘収容部、９０ｎ…マガジンカバー、９１…センサ（当接部検知部）、９２…磁石、９３…ソレノイド、９３ａ…ソレノイドカバー、９３ｂ…ねじ、９３ｃ…可動部材、９３ｄ…プランジャ、９４，９４ａ，９４ｂ…ねじ、９６…フィーダ部、９６ａ…送込部材、９７…ねじ、１００…打込機（作業機）、１５６ａ，１５６ｂ…係止爪、Ａ１，Ａ２…中心線、Ｄ１…打込方向、Ｄ２…復帰方向、Ｍ１…上下方向（第１方向）、Ｎ１…前後方向（第３方向）、Ｐ１…後退方向、Ｐ２…前進方向、Ｑ１…開口方向、Ｒ１…左右方向（第２方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】