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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024173656
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】イオン注入装置及びイオン注入方法
(51)【国際特許分類】
H01J 37/317 20060101AFI20241205BHJP
H01J 37/20 20060101ALI20241205BHJP
H01J 37/147 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
H01J37/317 B
H01J37/20 A
H01J37/147 D
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024033788
(22)【出願日】2024-03-06
(31)【優先権主張番号】P 2023089053
(32)【優先日】2023-05-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】302054866
【氏名又は名称】日新イオン機器株式会社
(72)【発明者】
【氏名】平井 裕也
(72)【発明者】
【氏名】趙 維江
(72)【発明者】
【氏名】大村 俊輔
(72)【発明者】
【氏名】中西 昭仁
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 琢己
【テーマコード（参考）】
5C101
【Ｆターム（参考）】
5C101AA25
5C101EE19
5C101EE22
5C101EE45
5C101FF02
5C101FF58
5C101GG15
5C101GG18
5C101HH23
(57)【要約】
【課題】装置各部の制御を最適化し、ウェーハに対して所望する角度で高精度にイオン注入処理を実現する。
【解決手段】イオン注入装置ＩＭは、イオンビームＩＢの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、イオンビームＩＢの角度を計測する角度計測器１１、１２、６０、７０、８０と、ビームラインに配置され、角度計測器１１、１２、６０、７０、８０での計測結果に基づいて、第１方向におけるイオンビームＩＢの角度を補正する角度補正器７と、処理室８でウェーハＷを保持するウェーハ保持装置９と、ウェーハ保持装置９に連結し、第１方向と平行な回転軸周りにウェーハＷを回転するチルト機構Ｌと、第２方向におけるイオンビームの角度情報ＶとウェーハＷの結晶軸情報Ｍと注入レシピ情報Ｒに基づいて、チルト機構Ｌを制御する制御装置Ｃ２とを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】イオン注入装置ＩＭは、イオンビームＩＢの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、イオンビームＩＢの角度を計測する角度計測器１１、１２、６０、７０、８０と、ビームラインに配置され、角度計測器１１、１２、６０、７０、８０での計測結果に基づいて、第１方向におけるイオンビームＩＢの角度を補正する角度補正器７と、処理室８でウェーハＷを保持するウェーハ保持装置９と、ウェーハ保持装置９に連結し、第１方向と平行な回転軸周りにウェーハＷを回転するチルト機構Ｌと、第２方向におけるイオンビームの角度情報ＶとウェーハＷの結晶軸情報Ｍと注入レシピ情報Ｒに基づいて、チルト機構Ｌを制御する制御装置Ｃ２とを備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
イオンビームの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、前記イオンビームの角度を計測する角度計測器と、
ビームラインに配置され、前記角度計測器での計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正する角度補正器と、
処理室でウェーハを保持するウェーハ保持装置と、
前記ウェーハ保持装置に連結し、前記第１方向と平行な回転軸周りに前記ウェーハを回転するチルト機構と、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報と前記ウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記チルト機構を制御する制御装置とを備える、イオン注入装置。
ビームラインに配置され、前記角度計測器での計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正する角度補正器と、
処理室でウェーハを保持するウェーハ保持装置と、
前記ウェーハ保持装置に連結し、前記第１方向と平行な回転軸周りに前記ウェーハを回転するチルト機構と、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報と前記ウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記チルト機構を制御する制御装置とを備える、イオン注入装置。
【請求項2】
前記制御装置により前記チルト機構を制御することで、前記ウェーハの結晶方位と前記ウェーハに照射される前記イオンビームの進行方向とを平行にする、請求項１記載のイオン注入装置。
【請求項3】
前記イオンビームは、前記第１方向に走査されるスポットビームであり、前記角度補正器は、走査された前記スポットビームを偏向する平行化器である、請求項１記載のイオン注入装置。
【請求項4】
前記ウェーハ保持装置は、前記ウェーハの裏面を保持する静電チャックを有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のイオン注入装置。
【請求項5】
前記ウェーハの裏面を支持する測定台と、
前記測定台上の前記ウェーハの表面にエネルギー線を照射するエネルギー線源とを備える結晶軸測定装置を有し、
前記測定台には、前記ウェーハの裏面を支持する吸着部材が設けられている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のイオン注入装置。
前記測定台上の前記ウェーハの表面にエネルギー線を照射するエネルギー線源とを備える結晶軸測定装置を有し、
前記測定台には、前記ウェーハの裏面を支持する吸着部材が設けられている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のイオン注入装置。
【請求項6】
前記吸着部材は、静電チャックである請求項５記載のイオン注入装置。
【請求項7】
イオンビームの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、前記イオンビームの角度を計測することと、
前記イオンビームの角度の計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正することと、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報とウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記第１方向を回転軸として前記ウェーハを回転することと、
前記ウェーハに対するイオン注入処理を実施することとを、含む、イオン注入方法。
前記イオンビームの角度の計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正することと、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報とウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記第１方向を回転軸として前記ウェーハを回転することと、
前記ウェーハに対するイオン注入処理を実施することとを、含む、イオン注入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
半導体デバイスの製造に使用されるイオン注入装置とイオン注入方法に関する。
【背景技術】
【0002】
イオン注入処理において、ウェーハ面に照射されるイオンビームの照射角度は、所望の角度に設定されている。
例えば、チャネリング現象を利用して、ウェーハ表面から深い領域にイオンを注入する場合には、イオンビームの照射方向が単結晶ウェーハの結晶軸に一致するように、イオンビームの照射角度を設定している。
反対に、ウェーハ表面から浅い領域にイオンを注入する場合には、イオンビームの照射方向が単結晶ウェーハの結晶軸に一致しないように、イオンビームの照射角度を設定している。
例えば、チャネリング現象を利用して、ウェーハ表面から深い領域にイオンを注入する場合には、イオンビームの照射方向が単結晶ウェーハの結晶軸に一致するように、イオンビームの照射角度を設定している。
反対に、ウェーハ表面から浅い領域にイオンを注入する場合には、イオンビームの照射方向が単結晶ウェーハの結晶軸に一致しないように、イオンビームの照射角度を設定している。
【0003】
ウェーハの製造工程であるスライシング工程や研磨工程において、製造誤差や製造不良が発生すると、ウェーハの平面度が低下する。
一般に、単結晶ウェーハの結晶軸は、ウェーハ面に対して垂直な方向にある。しかしながら、ウェーハの平面度が低下することで、結晶軸とウェーハ面との関係にズレが生じる。両者の関係がズレることから、ウェーハ面に対して垂直方向にイオンビームを照射しても、イオンビームの照射方向と結晶軸とが不一致になりうる。
一般に、単結晶ウェーハの結晶軸は、ウェーハ面に対して垂直な方向にある。しかしながら、ウェーハの平面度が低下することで、結晶軸とウェーハ面との関係にズレが生じる。両者の関係がズレることから、ウェーハ面に対して垂直方向にイオンビームを照射しても、イオンビームの照射方向と結晶軸とが不一致になりうる。
【0004】
炭化珪素のエピタキシャルウェーハは、ベースとなるウェーハ（ベースウェーハ）上にエピタキシャル層が成膜されたウェーハである。
エピタキシャル層は、層内での欠陥の発生を抑制するために、ベースウェーハのウェーハ面に対して約４度傾斜した状態で成膜されている。エピタキシャル層の傾斜により、ウェーハの結晶軸の方向（結晶方位）は、ベースウェーハのウェーハ面より約４度傾斜する。
このことから、スライシング工程や研磨工程での製造誤差や製造不良がなかったとしても、炭化珪素のエピタキシャルウェーハでは、結晶方位はベースウェーハのウェーハ面に対して垂直にはならない。
エピタキシャル層は、層内での欠陥の発生を抑制するために、ベースウェーハのウェーハ面に対して約４度傾斜した状態で成膜されている。エピタキシャル層の傾斜により、ウェーハの結晶軸の方向（結晶方位）は、ベースウェーハのウェーハ面より約４度傾斜する。
このことから、スライシング工程や研磨工程での製造誤差や製造不良がなかったとしても、炭化珪素のエピタキシャルウェーハでは、結晶方位はベースウェーハのウェーハ面に対して垂直にはならない。
【0005】
ウェーハの結晶方位とイオンビームの照射方向との関係を調整するために、種々の技術が提案されている。
特許文献１には、チャネリング現象を利用したイオン注入処理が開示されている。結晶軸測定装置は、エンドステーションまたはロードロック室に配置されている。イオン注入処理の前段階でのウェーハの姿勢調整において、結晶軸測定装置での測定結果に基づいて、処理室内でウェーハを保持する保持装置の駆動部を制御している。
特許文献２には、ウェーハの切断誤差を計算することでウェーハの結晶方位を特定する技術が開示されている。イオン注入処理の前段階でのウェーハの姿勢調整において、特定したウェーハの結晶方位をもとに、チャネリングの影響を考慮して、機械的スキャン駆動部、ビームラインアセンブリ等の１つ以上の構成要素を選択的に制御している。
特許文献１には、チャネリング現象を利用したイオン注入処理が開示されている。結晶軸測定装置は、エンドステーションまたはロードロック室に配置されている。イオン注入処理の前段階でのウェーハの姿勢調整において、結晶軸測定装置での測定結果に基づいて、処理室内でウェーハを保持する保持装置の駆動部を制御している。
特許文献２には、ウェーハの切断誤差を計算することでウェーハの結晶方位を特定する技術が開示されている。イオン注入処理の前段階でのウェーハの姿勢調整において、特定したウェーハの結晶方位をもとに、チャネリングの影響を考慮して、機械的スキャン駆動部、ビームラインアセンブリ等の１つ以上の構成要素を選択的に制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－１２０９４４
【特許文献2】特表２００７－５２０８８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ウェーハに照射される実際のイオンビームは、理想軌道を通り、ウェーハに照射されるとは限らない。
ウェーハに照射されるイオンビームの実際の軌道と理想軌道との間には多少の誤差が生じる場合がある。例えば、ビームラインに残留しているガスとイオンビームとの衝突により、荷電変換が起こり、イオンビームを理想軌道に沿って輸送することが困難となる。また、ビーム光学素子の配置や製造誤差が要因となり、イオンビームの軌道が理想軌道から外れうる。
ウェーハに照射されるイオンビームの実際の軌道と理想軌道との間には多少の誤差が生じる場合がある。例えば、ビームラインに残留しているガスとイオンビームとの衝突により、荷電変換が起こり、イオンビームを理想軌道に沿って輸送することが困難となる。また、ビーム光学素子の配置や製造誤差が要因となり、イオンビームの軌道が理想軌道から外れうる。
【0008】
特許文献１では、ウェーハに照射されるイオンビームの実際の軌道と理想軌道とのズレについては考慮されていない。また、特許文献１では、処理室内のウェーハ駆動部で結晶方位とイオンビームの照射角度との位置関係を調整している。
仮に、特許文献１がイオンビームの軌道のズレを測定する手段を備えていたとしても、結晶方位とイオンビームの照射角度との位置関係を調整する手段が、ウェーハ駆動部のみであれば、ウェーハ駆動部の構成や制御が複雑となることが懸念される。
特許文献２では、イオンビームの方向データを取得することについて開示されている。機械的スキャン駆動部やビームラインアセンブリの１つ又は複数を制御して、ウェーハ面に照射されるイオンビームの照射角度の合わせ込みを実施することが開示されているが、複雑となる制御を如何にして実現するのかは具体的に開示されていない。
仮に、特許文献１がイオンビームの軌道のズレを測定する手段を備えていたとしても、結晶方位とイオンビームの照射角度との位置関係を調整する手段が、ウェーハ駆動部のみであれば、ウェーハ駆動部の構成や制御が複雑となることが懸念される。
特許文献２では、イオンビームの方向データを取得することについて開示されている。機械的スキャン駆動部やビームラインアセンブリの１つ又は複数を制御して、ウェーハ面に照射されるイオンビームの照射角度の合わせ込みを実施することが開示されているが、複雑となる制御を如何にして実現するのかは具体的に開示されていない。
【0009】
特許文献２のビームラインアセンブリは、イオンビームの輸送を目的として使用されている。ウェーハの切断誤差を考慮し、イオンビームの方向データをもとにビームラインアセンブリでイオンビームの進行方向を調整する際に、所望する進行方向となるようにイオンビームを様々な方向へ移動させてしまうと、本来の目的であるイオンビームの輸送が困難になる。
【0010】
本発明では、装置各部の制御を最適化し、ウェーハに対して所望する角度で高精度にイオン注入処理が実現できる、イオン注入装置とイオン注入方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
イオン注入装置は、
イオンビームの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、前記イオンビームの角度を計測する角度計測器と、
ビームラインに配置され、前記角度計測器での計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正する角度補正器と、
処理室でウェーハを保持するウェーハ保持装置と、
前記ウェーハ保持装置に連結し、前記第１方向と平行な回転軸周りに前記ウェーハを回転するチルト機構と、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報と前記ウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記チルト機構を制御する制御装置とを備える。
イオンビームの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、前記イオンビームの角度を計測する角度計測器と、
ビームラインに配置され、前記角度計測器での計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正する角度補正器と、
処理室でウェーハを保持するウェーハ保持装置と、
前記ウェーハ保持装置に連結し、前記第１方向と平行な回転軸周りに前記ウェーハを回転するチルト機構と、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報と前記ウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記チルト機構を制御する制御装置とを備える。
【0012】
チャネリングイオン注入を実施する上では、
前記制御装置により前記チルト機構を制御することで、前記ウェーハの結晶方位と前記ウェーハに照射される前記イオンビームの進行方向とを平行にする。
前記制御装置により前記チルト機構を制御することで、前記ウェーハの結晶方位と前記ウェーハに照射される前記イオンビームの進行方向とを平行にする。
【0013】
部材の兼用によるコスト低減を図るため、
前記イオンビームは、前記第１方向に走査されるスポットビームであり、前記角度補正器は、走査された前記スポットビームを偏向する平行化器であることが望ましい。
前記イオンビームは、前記第１方向に走査されるスポットビームであり、前記角度補正器は、走査された前記スポットビームを偏向する平行化器であることが望ましい。
【0014】
イオン注入時、ウェーハの姿勢を固定し、ウェーハの反りを緩和するために、
前記ウェーハ保持装置は、前記ウェーハの裏面を保持する静電チャックを有することが望ましい。
前記ウェーハ保持装置は、前記ウェーハの裏面を保持する静電チャックを有することが望ましい。
【0015】
結晶方位の測定を正確に実施するために、
前記ウェーハの裏面を支持する測定台と、
前記測定台上の前記ウェーハの表面にエネルギー線を照射するエネルギー線源とを備える結晶軸測定装置を有し、
前記測定台には、前記ウェーハの裏面を支持する吸着部材が設けられていることが望ましい。
前記ウェーハの裏面を支持する測定台と、
前記測定台上の前記ウェーハの表面にエネルギー線を照射するエネルギー線源とを備える結晶軸測定装置を有し、
前記測定台には、前記ウェーハの裏面を支持する吸着部材が設けられていることが望ましい。
【0016】
より望ましくは、前記吸着部材は、静電チャックである。
【0017】
イオン注入方法は、
イオンビームの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、前記イオンビームの角度を計測することと、
前記イオンビームの角度の計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正することと、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報とウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記第１方向と平行な回転軸周りに前記ウェーハを回転することと、を含む。
イオンビームの進行方向に対して、互いに直交する第１方向と第２方向で、前記イオンビームの角度を計測することと、
前記イオンビームの角度の計測結果に基づいて、前記第１方向における前記イオンビームの角度を補正することと、
前記第２方向における前記イオンビームの角度情報とウェーハの結晶軸情報と注入レシピ情報に基づいて、前記第１方向と平行な回転軸周りに前記ウェーハを回転することと、を含む。
【発明の効果】
【0018】
直交する２方向でイオンビームの角度計測を実施し、一方の角度成分をビームラインで補正する。残りの角度成分の補正は、結晶軸情報と注入レシピ情報とを考慮して、ウェーハ保持装置で実施する。これにより、ウェーハに対して所望する角度で高精度にイオン注入処理が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】イオン注入装置の模式的平面図
【図2】Ｘ軸方向での角度計測についての説明図
【図3】Ｘ軸方向での角度計測についての説明図
【図4】Ｘ軸方向での角度計測についての説明図
【図5】Ｘ軸方向での角度補正についての説明図
【図6】ウェーハに照射されるイオンビームの軌道についての説明図
【図7】Ｙ軸方向での角度計測についての説明図
【図8】Ｙ軸方向での角度計測についての説明図
【図9】Ｙ軸方向での角度計測についての説明図
【図10】ウェーハの姿勢を調整する機構についての模式的断面図
【図11】結晶軸測定装置の模式的平面図
【図12】結晶軸測定装置の配置場所についての説明図
【図13】イオン注入処理に至る一連の処理を示すフローチャート
【図14】角度計測器の変形例を示す模式的断面図
【図15】角度計測器の他の変形例を示す模式的断面図
【図16】角度計測器の他の変形例を示す模式的断面図
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１は、イオン注入装置ＩＭの構成例を示す模式的平面図である。プラズマチェンバ１では、イオンビームＩＢのもとになるプラズマが生成される。引出電極２が、プラズマチェンバ１で生成されたプラズマからビームラインへイオンビームＩＢを引出す。
ビームラインは、引出電極２から後述する処理室８までのイオンビームＩＢの輸送経路である。
ビームラインは、引出電極２から後述する処理室８までのイオンビームＩＢの輸送経路である。
【0021】
引出電極２から引き出されたイオンビームＩＢには、複数のイオンが含まれている。質量分析電磁石３は、イオンビームＩＢから所望するイオンを取り出すため、質量に応じてイオンを選別する。加速管４は、質量分析電磁石３で選別されたイオンビームＩＢを加減速して、所望するエネルギーのイオンビームＩＢに変換する。
【0022】
加速管４の後段には、エネルギー分析電磁石５が配置されている。エネルギー分析電磁石５は、質量分析電磁石３と加速管４との間や加速管４内での荷電変換によって発生した不要なエネルギー成分のイオンを除去する。
【0023】
イオンビームの進行方向に垂直な平面でイオンビームＩＢを切断した際、引出電極２から引き出されたイオンビームＩＢの切断面は楕円形である。このようなイオンビームは、スポットビームと呼ばれている。
エネルギー分析電磁石５を通過後、イオンビームＩＢは、走査器６で一方向に沿って周期的に走査される。この走査によって、見かけ上、走査方向に幅の広いイオンビームに変換される。
エネルギー分析電磁石５を通過後、イオンビームＩＢは、走査器６で一方向に沿って周期的に走査される。この走査によって、見かけ上、走査方向に幅の広いイオンビームに変換される。
【0024】
走査されたイオンビームＩＢは、平行化器７に入射し、平行化器７での磁気的な偏向を経て、イオンビームＩＢの走査方向での各場所を通過するイオンビームＩＢの進行方向が揃った平行なイオンビームＩＢに変換される。平行化器７を通過した後のイオンビームＩＢの走査方向での幅は、同方向におけるウェーハＷの幅よりも広い。図のＹ軸方向にウェーハＷを移動することで、ウェーハＷの全面へのイオン注入処理が実施される。
【0025】
処理室８には、ウェーハ保持装置９に保持されたウェーハＷが配置されている。ウェーハ保持装置９には、駆動機構１３が連結されている。駆動機構１３は、イオンビームＩＢに対するウェーハ保持装置９の姿勢を調整し、ウェーハＷへのイオンビームＩＢの照射角度を調整する。
【0026】
図示されるＸＹＺの各軸は、処理室８に入射する理想的なイオンビームＩＢの軌道を基準にして描かれている。Ｚ軸は、イオンビームＩＢの進行方向と平行な軸である。Ｘ軸とＹ軸は、Ｚ軸と互いに直交している。ＸＹＺの各軸の方向は、ビームラインを輸送されるイオンビームの位置に応じて変化する。イオン注入装置ＩＭでは、走査器６でのイオンビームＩＢの走査方向はＸ軸と平行な関係にある。
【0027】
イオン注入装置ＩＭは、Ｘ軸とＹ軸に平行な２つの方向で、イオンビームＩＢの角度を計測する角度計測器を備えている。角度計測器は、平行化器７と処理室８との間に配置された前段多点ファラデー１１と処理室８に配置された後段多点ファラデー１２である。
イオンビームＩＢの照射角度とは、理想的なイオンビームと実際のイオンビームとの角度的な隔たりのことである。
イオンビームＩＢの照射角度とは、理想的なイオンビームと実際のイオンビームとの角度的な隔たりのことである。
【0028】
制御装置Ｃ１と制御装置Ｃ２は、データを記憶する記憶機能、データを演算する演算機能、演算結果や入力データをもとに各部を制御する制御機能とを備えている。
制御装置Ｃ１は、前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２を制御して、データの読出しを行い、角度情報Ｖを制御装置Ｃ２に出力する。また、制御装置Ｃ１は、角度情報Ｖにもとづいて、平行化器７の磁場強度を調整する。
制御装置Ｃ１は、前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２を制御して、データの読出しを行い、角度情報Ｖを制御装置Ｃ２に出力する。また、制御装置Ｃ１は、角度情報Ｖにもとづいて、平行化器７の磁場強度を調整する。
【0029】
制御装置Ｃ２は、角度情報Ｖ、注入レシピ情報Ｒ、結晶軸情報Ｍをもとに、駆動機構１３を制御する。
図１に示すイオン注入装置ＩＭは、制御装置Ｃ１と制御装置Ｃ２を別々に備えているが、これらの制御装置を１つの制御装置としてまとめてもよい。
図１に示すイオン注入装置ＩＭは、制御装置Ｃ１と制御装置Ｃ２を別々に備えているが、これらの制御装置を１つの制御装置としてまとめてもよい。
【0030】
注入レシピ情報Ｒは、イオン注入処理が実施される際のウェーハの設定角度情報を含んでいる。結晶軸情報Ｍは、ウェーハＷの表面に垂直な方向に対する結晶軸の傾斜角度の情報である。
結晶軸情報Ｍは、種々の方法により制御装置Ｃ２に送信される。例えば、イオン注入装置ＩＭに設けられた結晶軸測定装置で結晶軸情報Ｍを実測し、実測データを制御装置Ｃ２に送信する。また、半導体製造工程において、イオン注入工程よりも上流の工程で測定された結晶軸情報Ｍを制御装置Ｃ２に送信してもよい。さらに、ウェーハカセットに貼り付けられているバーコードに結晶軸情報Ｍを含めておき、イオン注入装置ＩＭでバーコードを読み取ることで結晶軸情報Ｍを取得し、取得した情報を制御装置Ｃ２に送信するようにしてもよい。
結晶軸情報Ｍは、種々の方法により制御装置Ｃ２に送信される。例えば、イオン注入装置ＩＭに設けられた結晶軸測定装置で結晶軸情報Ｍを実測し、実測データを制御装置Ｃ２に送信する。また、半導体製造工程において、イオン注入工程よりも上流の工程で測定された結晶軸情報Ｍを制御装置Ｃ２に送信してもよい。さらに、ウェーハカセットに貼り付けられているバーコードに結晶軸情報Ｍを含めておき、イオン注入装置ＩＭでバーコードを読み取ることで結晶軸情報Ｍを取得し、取得した情報を制御装置Ｃ２に送信するようにしてもよい。
【0031】
バーコードからの情報取得については、手動または自動によって実施される。手動の場合、イオン注入装置ＩＭのオペレーターがスキャナーでバーコードの読み取りを実施する。自動の場合、カセットをイオン注入装置に取り付けた際に、取付位置にあるセンサーでバーコードの読み取りを実施する。
自動読み取りについては、次に示す構成でもよい。ウェーハカセットやウェーハごとの結晶軸情報Ｍをイオン注入装置ＩＭに予め記憶しておく。記憶場所は、制御装置Ｃ１もしくは制御装置Ｃ２の記憶装置とする。
バーコードから読み取ったカセットやウェーハの情報をもとにして、制御装置Ｃ１または制御装置Ｃ２が記憶装置から結晶軸情報Ｍを読み出し、各部の制御を実施する。
自動読み取りについては、次に示す構成でもよい。ウェーハカセットやウェーハごとの結晶軸情報Ｍをイオン注入装置ＩＭに予め記憶しておく。記憶場所は、制御装置Ｃ１もしくは制御装置Ｃ２の記憶装置とする。
バーコードから読み取ったカセットやウェーハの情報をもとにして、制御装置Ｃ１または制御装置Ｃ２が記憶装置から結晶軸情報Ｍを読み出し、各部の制御を実施する。
【0032】
図２－図４で、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの角度計測について説明する。前段多点ファラデー１１は、駆動軸２２に連結されている。駆動軸２２は、不図示の駆動源でＹ軸方向に上下動する。前段多点ファラデー１１は、Ｙ軸方向の上側と下側の各領域で異なる構成を備えている。上側領域には、開孔２１が形成されている。下側領域には、ファラデーカップＦＣがＸ軸方向に複数配置されている。
【0033】
図２は、前段多点ファラデー１１での測定を示す。駆動軸２２が前段多点ファラデー１１を移動することで、イオンビームＩＢが前段多点ファラデー１１のファラデーカップＦＣに照射する。
図３は、後段多点ファラデー１２での測定を示す。図２の状態から駆動軸２２が前段多点ファラデー１１を下方へ移動する。駆動軸２２の移動により、イオンビームＩＢが前段多点ファラデー１１の開孔２１を通過する。開孔２１を通過したイオンビームＩＢは、後段多点ファラデー１２のファラデーカップＦＣに照射する。
図３は、後段多点ファラデー１２での測定を示す。図２の状態から駆動軸２２が前段多点ファラデー１１を下方へ移動する。駆動軸２２の移動により、イオンビームＩＢが前段多点ファラデー１１の開孔２１を通過する。開孔２１を通過したイオンビームＩＢは、後段多点ファラデー１２のファラデーカップＦＣに照射する。
【0034】
イオンビームＩＢの照射角度の算出例としては、次に示す手法を用いる。
前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２での測定結果から、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの移動距離Ｌｘを算出する。この算出結果とＺ軸の方向での前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２との離間距離Ｌｚとを用いて、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの照射角度θｘを算出する。
図４に、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの移動距離Ｌｘ、Ｚ軸の方向での前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２との離間距離Ｌｚ、イオンビームＩＢの照射角度θｘの関係を示す。図中、破線がイオンビームＩＢの実際の軌道を示し、実線がイオンビームＩＢの理想軌道を示す。
この算出方法は、一例であって、これとは異なる算出方法を用いてもよい。
前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２での測定結果から、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの移動距離Ｌｘを算出する。この算出結果とＺ軸の方向での前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２との離間距離Ｌｚとを用いて、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの照射角度θｘを算出する。
図４に、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの移動距離Ｌｘ、Ｚ軸の方向での前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２との離間距離Ｌｚ、イオンビームＩＢの照射角度θｘの関係を示す。図中、破線がイオンビームＩＢの実際の軌道を示し、実線がイオンビームＩＢの理想軌道を示す。
この算出方法は、一例であって、これとは異なる算出方法を用いてもよい。
【0035】
Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢの照射角度は、ビームラインに配置されている角度補正器で補正される。このイオン注入装置ＩＭでは、平行化器７が角度補正器を兼用している。
平行化器７は、電磁石で構成されている。コイルに流す電流量を増減することで、電磁石内に発生する磁場Ｂの強さが調整できる。磁界内をイオンビームＩＢが通過する際、図５に示すように、イオンビームＩＢはローレンツ力により偏向される。ここでは、イオンビームＩＢは正の電荷を有している。
平行化器７は、電磁石で構成されている。コイルに流す電流量を増減することで、電磁石内に発生する磁場Ｂの強さが調整できる。磁界内をイオンビームＩＢが通過する際、図５に示すように、イオンビームＩＢはローレンツ力により偏向される。ここでは、イオンビームＩＢは正の電荷を有している。
【0036】
図５において、実線はイオンビームＩＢの理想軌道を示す。平行化器７の磁場Ｂの強さを弱くした場合、一点鎖線で示すように、イオンビームＩＢは図の下側に向けて弱く偏向される。平行化器７の磁場Ｂの強さを強くした場合、破線で示すように、イオンビームＩＢは図の上側に向けて強く偏向される。
角度計測器である前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２での測定結果をもとに、平行化器７の磁場を調整して、イオンビームＩＢの軌道を理想軌道に近づける。
角度計測器である前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２での測定結果をもとに、平行化器７の磁場を調整して、イオンビームＩＢの軌道を理想軌道に近づける。
【0037】
図６には、ウェーハＷに照射されるイオンビームＩＢの軌道が描かれている。実線はイオンビームＩＢの理想軌道を示す。破線は実際のイオンビームの軌道（イオンビームＩＢｒの軌道）である。また、一点鎖線は、θｙ成分をゼロと仮定してイオンビームＩＢｒの軌道をＸ軸上に描いたときのイオンビームの軌道である。
図示されるＸＹＺ軸の方向は、理想的なイオンビームＩＢの軌道（基準軌道）に対して描かれている。
イオンビームＩＢｒは、基準軌道に対して角度成分（θｘ、θｙ）を有している。この角度成分は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に分解することができる。ウェーハＷに照射される実際のイオンビームＩＢの軌道を理想的な軌道に補正する場合、Ｘ軸方向での角度補正以外に、Ｙ軸方向での角度補正も必要となる。
図示されるＸＹＺ軸の方向は、理想的なイオンビームＩＢの軌道（基準軌道）に対して描かれている。
イオンビームＩＢｒは、基準軌道に対して角度成分（θｘ、θｙ）を有している。この角度成分は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に分解することができる。ウェーハＷに照射される実際のイオンビームＩＢの軌道を理想的な軌道に補正する場合、Ｘ軸方向での角度補正以外に、Ｙ軸方向での角度補正も必要となる。
【0038】
【0039】
図７、図８には、図２、図３と同様の前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２が描かれている。相違点として、図７、図８では、後段多点ファラデー１２の前方に、Ｙ軸方向に移動可能なシャッター２３が設けられている。シャッター２３には、不図示の駆動源で上下方向に移動するシャッター駆動軸２４が連結されている。
【0040】
図７、図８に基づいて、Ｙ軸方向での角度計測についての一例を説明する。
図７において、前段多点ファラデー１１を図の下方向へ移動させつつ、前段多点ファラデー１１に設けられた全てのファラデーカップＦＣでビーム電流を計測する。
つぎに、図８に示すように、前段多点ファラデー１１を図の下方へ移動させて、後段多点ファラデー１２のファラデーカップＦＣにイオンビームＩＢを照射する。その後、シャッター２３を図の下方向へ移動させつつ、後段多点ファラデー１２に設けられた全てのファラデーカップＦＣでビーム電流を計測する。
図７において、前段多点ファラデー１１を図の下方向へ移動させつつ、前段多点ファラデー１１に設けられた全てのファラデーカップＦＣでビーム電流を計測する。
つぎに、図８に示すように、前段多点ファラデー１１を図の下方へ移動させて、後段多点ファラデー１２のファラデーカップＦＣにイオンビームＩＢを照射する。その後、シャッター２３を図の下方向へ移動させつつ、後段多点ファラデー１２に設けられた全てのファラデーカップＦＣでビーム電流を計測する。
【0041】
各多点ファラデーでの計測結果から、測定位置ごとのビーム電流の変化量をグラフ化し、ビーム電流の変化量のグラフから重心位置を算出する。前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２での計測結果から得られた重心位置間の距離Ｌｙと、Ｚ軸の方向での前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２との離間距離Ｌｚとから、Ｙ軸方向でのイオンビームの照射角度θｙを算出する。
図９に、前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２での計測結果から得られた重心位置間の距離Ｌｙ、Ｚ軸方向での前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２との離間距離Ｌｚ、イオンビームＩＢの照射角度θｙの関係を示す。図中、破線がイオンビームＩＢの実際の軌道を示し、実線がイオンビームＩＢの理想軌道を示す。
図９に、前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２での計測結果から得られた重心位置間の距離Ｌｙ、Ｚ軸方向での前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２との離間距離Ｌｚ、イオンビームＩＢの照射角度θｙの関係を示す。図中、破線がイオンビームＩＢの実際の軌道を示し、実線がイオンビームＩＢの理想軌道を示す。
【0042】
図７、図８で算出されたＹ軸方向でのイオンビームの照射角度を、図１０に例示のチルト機構Ｌで補正する。
図１０において、実線が理想的なイオンビームＩＢの軌道を示し、破線が実際のイオンビームＩＢｒの軌道を示す。図示されるＸＹＺ軸の方向は、理想的なイオンビームＩＢの軌道に対して描かれている。ウェーハ保持装置９は、ベース３２とウェーハＷの下面（裏面）を保持する静電チャック３１から構成されている。
静電チャック３１によるウェーハＷの支持は、ウェーハＷの支持される面を平坦に保つうえで有利となる。
なお、図１０には描かれていないが、静電チャック３１と併用して、ウェーハＷを機械的に保持するメカニカルクランプ機構を使用してもよい。
図１０において、実線が理想的なイオンビームＩＢの軌道を示し、破線が実際のイオンビームＩＢｒの軌道を示す。図示されるＸＹＺ軸の方向は、理想的なイオンビームＩＢの軌道に対して描かれている。ウェーハ保持装置９は、ベース３２とウェーハＷの下面（裏面）を保持する静電チャック３１から構成されている。
静電チャック３１によるウェーハＷの支持は、ウェーハＷの支持される面を平坦に保つうえで有利となる。
なお、図１０には描かれていないが、静電チャック３１と併用して、ウェーハＷを機械的に保持するメカニカルクランプ機構を使用してもよい。
【0043】
ウェーハＷの中心Ｏと一致するベース３２の中心には、回転軸３３が取り付けられている。この回転軸３３は、駆動源３４に連結されている。駆動源３４によって回転軸３３が回転すると、回転軸３３に連結されているベース３２が回転する。このベース３２が回転することで、円形のウェーハＷがその周方向（矢印Ｐの方向）に回転する。これにより、ウェーハＷの周方向での位置が調整される。ウェーハＷの周方向での位置調整のための回転機構をなす、回転軸３３と駆動源３４をツイスト機構Ｋと呼んでいる。
なお、ツイスト機構ＫによるウェーハＷの回転方向は、図示される矢印Ｐと反対方向にしてもよい。駆動源３４での回転方向を適宜切り替えることで、ウェーハＷを双方向に回転する構成としてもよい。
なお、ツイスト機構ＫによるウェーハＷの回転方向は、図示される矢印Ｐと反対方向にしてもよい。駆動源３４での回転方向を適宜切り替えることで、ウェーハＷを双方向に回転する構成としてもよい。
【0044】
駆動源３４は、半円形の部材３９に対して固定されている。半円形の部材３９は、その外周部分に永久磁石３５を複数備えている。
また、半円形の部材３９との対向位置には、半円形の部材３９の形状に沿って湾曲した湾曲部位をもつ台座３８が配置されている。台座３８の湾曲部位には、複数の電磁石３６が並べられている。
また、半円形の部材３９との対向位置には、半円形の部材３９の形状に沿って湾曲した湾曲部位をもつ台座３８が配置されている。台座３８の湾曲部位には、複数の電磁石３６が並べられている。
【0045】
台座３８の電磁石３６に流す電流の向きや大きさを調整することで、半円形の部材３９を矢印Ｑの方向のいずれかに摺動する。この半円形の部材３９の摺動によって、Ｘ軸周りにウェーハＷが回転し、ウェーハＷに対するイオンビームＩＢｒの照射角度が調整される。
【0046】
半円形の部材３９、永久磁石３５、電磁石３６、台座３８からなるウェーハＷの回転機構をチルト機構Ｌと呼んでいる。このチルト機構Ｌで、Ｘ軸周りにウェーハＷを回転することで、Ｙ軸方向でのイオンビームＩＢの照射角度を補正する。
なお、台座３８は、ウェーハ駆動軸３７に連結されており、ウェーハ駆動軸３７を不図示の駆動源により上下動させることで、ウェーハＷに対するイオン注入処理が実施される。
なお、台座３８は、ウェーハ駆動軸３７に連結されており、ウェーハ駆動軸３７を不図示の駆動源により上下動させることで、ウェーハＷに対するイオン注入処理が実施される。
【0047】
結晶軸測定装置については、従来から知られているＸ線回析装置を使用する。検出器は、ウェーハからの反射光や透過光を検出するものであればよい。また、アクチュエータを用いて検出位置を逐次的に変更する構成や２次元に配列された検出領域を有する構成を使用してもよい。
【0048】
図１１は、背面反射ラウエ法を利用した結晶軸測定装置Ｃの模式的平面図である。測定台４３に配置されたウェーハＷに対してエネルギー線源４１からＸ線を照射する。検出器４２は、Ｘ線が通過する開孔が形成されたイメージングプレートである。検出器４２は、ウェーハＷからの反射光を受光して、Ｘ線回折像を検出する。検出器４２での検出にあたっては、不図示のレーザー光を検出器４２の受光面に照射して、検出される信号強度を調整してもよい。
【0049】
撮像装置４４は、結像レンズを有し、検出器４２上の回折像を撮影する。結晶軸測定装置Ｃは演算装置を有し、演算装置が撮影された画像データを解析することで、結晶方位を特定する。
破線で囲まれる各部を１つのユニットで構成してもよい。また、ウェーハＷとユニットのいずれか一方の位置を変更するアクチュエータを設け、両者の相対位置を調整可能にしてもよい。
なお、イメージングプレートで回折画像が得られる場合には、撮像装置４４を省略してもよい。
また、ベースウェーハ上に数度傾斜したエピタキシャル層が形成されているウェーハWに対して、エネルギー線源４１からX線を照射する場合、エピタキシャル層の傾きに応じてエネルギー線源４１と検出器４２を同程度傾けてもよい。
具体的には、エピタキシャル層の傾斜角度が４度とすると、エネルギー線源４１と検出器４２とを４度傾けて、エネルギー線源４１から射出されるX線が、エピタキシャル層に対して垂直に照射されるように配置する。この構成により、検出器４２の中央付近で回折像を撮影することができる。
破線で囲まれる各部を１つのユニットで構成してもよい。また、ウェーハＷとユニットのいずれか一方の位置を変更するアクチュエータを設け、両者の相対位置を調整可能にしてもよい。
なお、イメージングプレートで回折画像が得られる場合には、撮像装置４４を省略してもよい。
また、ベースウェーハ上に数度傾斜したエピタキシャル層が形成されているウェーハWに対して、エネルギー線源４１からX線を照射する場合、エピタキシャル層の傾きに応じてエネルギー線源４１と検出器４２を同程度傾けてもよい。
具体的には、エピタキシャル層の傾斜角度が４度とすると、エネルギー線源４１と検出器４２とを４度傾けて、エネルギー線源４１から射出されるX線が、エピタキシャル層に対して垂直に照射されるように配置する。この構成により、検出器４２の中央付近で回折像を撮影することができる。
【0050】
半導体製造処理がウェーハＷに施されると、ウェーハＷには多少の反りが発生する。ウェーハＷが反っている場所に対して結晶方位測定を行った場合、結晶方位を正確に測定することが不可能となる。
ウェーハＷは、中心付近が比較的反りの影響を受けにくいとされている。このことから、結晶方位測定を正確に行う上では、ウェーハＷの中心付近にエネルギー線を照射して、結晶方位測定を実施することが望ましい。
ウェーハＷは、中心付近が比較的反りの影響を受けにくいとされている。このことから、結晶方位測定を正確に行う上では、ウェーハＷの中心付近にエネルギー線を照射して、結晶方位測定を実施することが望ましい。
【0051】
ウェーハ中心付近での測定に関わらず、結晶方位をより正確に測定するという点では、結晶軸測定装置Ｃでウェーハを配置する測定台４３に吸着部材４５を設けておくことが望ましい。
この吸着部材４５で、ウェーハＷを吸着することで、ウェーハＷの平面度が改善する。平面度が改善されたウェーハＷに対して結晶方位測定を実施することで、測定の正確性が改善する。
吸着部材４５の具体例としては、静電チャックや真空吸着部材が挙げられる。静電チャックを使用する場合、その吸着力は、イオン注入時でのウェーハ保持装置９の静電チャック３１による吸着力と同程度とすることが望ましい。
この吸着部材４５で、ウェーハＷを吸着することで、ウェーハＷの平面度が改善する。平面度が改善されたウェーハＷに対して結晶方位測定を実施することで、測定の正確性が改善する。
吸着部材４５の具体例としては、静電チャックや真空吸着部材が挙げられる。静電チャックを使用する場合、その吸着力は、イオン注入時でのウェーハ保持装置９の静電チャック３１による吸着力と同程度とすることが望ましい。
【0052】
結晶軸測定装置の他の例としては、水銀ランプやハロゲンランプ、ヘリウム－ネオンレーザー等のエネルギー線源からの自然光やレーザー光をウェーハＷに照射し、ウェーハＷからの透過光や反射光をモニターすることで、結晶方位を特定する装置が挙げられる。
また、イオンビームを利用したラザフォード後方散乱分析法により結晶方位を特定してもよい。さらに、イオンビームの照射角度を変更しつつ、ウェーハへのイオン注入処理を実施した後に、イオンビームの照射角度とウェーハの特性（シート抵抗や残留欠陥等）との関係をグラフ化したものから、結晶方位を特定してもよい。
また、イオンビームを利用したラザフォード後方散乱分析法により結晶方位を特定してもよい。さらに、イオンビームの照射角度を変更しつつ、ウェーハへのイオン注入処理を実施した後に、イオンビームの照射角度とウェーハの特性（シート抵抗や残留欠陥等）との関係をグラフ化したものから、結晶方位を特定してもよい。
【0053】
結晶方位の特定にあたっては、試験用のウェーハを用意する。ただし、特別に試験用のウェーハを用意すると、その分の費用が発生する。
費用低減の点から、イオン注入処理が施されるウェーハと同一ロット内のウェーハを使用してもよい。ウェーハの特性は、同一ロット内では類似している。同一ロット内のウェーハを使用する場合、最初にイオン注入処理が施される、１枚目のウェーハに対して結晶方位を特定することが望ましい。
１枚目のウェーハを処理する際に特定された結晶方位の情報を、１枚目以降のウェーハを処理する際に再利用することで、１枚目以降のウェーハについての結晶方位測定が省略できる。これにより、イオン注入装置の生産性が向上する。
結晶方位の情報は、結晶軸情報Ｍとして、制御装置Ｃ１または制御装置Ｃ２に記憶する。他のウェーハに対するイオン注入処理時に、制御装置Ｃ１または制御装置Ｃ２に記憶した結晶軸情報Ｍを読み出して利用する。
費用低減の点から、イオン注入処理が施されるウェーハと同一ロット内のウェーハを使用してもよい。ウェーハの特性は、同一ロット内では類似している。同一ロット内のウェーハを使用する場合、最初にイオン注入処理が施される、１枚目のウェーハに対して結晶方位を特定することが望ましい。
１枚目のウェーハを処理する際に特定された結晶方位の情報を、１枚目以降のウェーハを処理する際に再利用することで、１枚目以降のウェーハについての結晶方位測定が省略できる。これにより、イオン注入装置の生産性が向上する。
結晶方位の情報は、結晶軸情報Ｍとして、制御装置Ｃ１または制御装置Ｃ２に記憶する。他のウェーハに対するイオン注入処理時に、制御装置Ｃ１または制御装置Ｃ２に記憶した結晶軸情報Ｍを読み出して利用する。
【0054】
図１２には、処理室８周辺の装置構成が描かれている。結晶軸測定装置Ｃをイオン注入装置ＩＭに搭載する場合、結晶軸測定装置Ｃのメンテナンスを考慮しない場合には、結晶軸測定装置Ｃを処理室８に配置してもよい。その場合、ウェーハ保持装置９を測定台４３として利用することができる。
【0055】
処理室８以外に、ロードロック室５１、あるいはアライナー５４の配置場所に結晶軸測定装置Ｃを配置してもよい。これらの場所に結晶軸測定装置Ｃを配置する場合、処理室８と同様に、これらの場所に元々存在しているウェーハＷの支持台を測定台４３として利用することができる。
また、結晶方位測定を行う特別な部屋として、結晶軸測定室５２を設けてもよい。図１２では、結晶軸測定室５２の位置は、処理室８に隣接しているが、この位置に限られるものではない。結晶軸測定室５２は、アライナー５４が配置される場所の隣や上方あるいは下方に設けられてもよい。
また、結晶方位測定を行う特別な部屋として、結晶軸測定室５２を設けてもよい。図１２では、結晶軸測定室５２の位置は、処理室８に隣接しているが、この位置に限られるものではない。結晶軸測定室５２は、アライナー５４が配置される場所の隣や上方あるいは下方に設けられてもよい。
【0056】
さらには、ウェーハＷが収納されるカセット５３の配置場所に、結晶軸測定装置Ｃを配置してもよい。具体的には、図示される４つのカセット５３のうち、１つを排除する。カセット５３を排除した場所に、結晶軸測定装置Ｃを配置する。
【0057】
図１３のフローチャートは、イオン注入処理に至るまでの一連の処理を示している。
イオンビームの進行方向に対して互いに直交する２方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）で、イオンビームの照射角度を角度計測器で測定する（Ｓ１）。
ビームラインに配置された角度補正器で、角度測定器で測定されたイオンビームの照射角度のうち、いずれか一方の角度を補正する（Ｓ２）。
結晶軸測定装置でウェーハＷの結晶軸の方向を測定する（Ｓ３）。イオン注入装置ＩＭでの結晶方位測定は必須ではなく、イオン注入装置ＩＭ以外の装置で測定された結晶軸情報をイオン注入装置ＩＭへ送信することやカセットに貼り付けられたバーコードからの結晶軸情報を取得すること等を実施してもよい。また、Ｓ３の処理は、装置構成に応じて、Ｓ１の処理の前やＳ１とＳ２で示す処理の間に実施されてもよい。
イオンビームの進行方向に対して互いに直交する２方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）で、イオンビームの照射角度を角度計測器で測定する（Ｓ１）。
ビームラインに配置された角度補正器で、角度測定器で測定されたイオンビームの照射角度のうち、いずれか一方の角度を補正する（Ｓ２）。
結晶軸測定装置でウェーハＷの結晶軸の方向を測定する（Ｓ３）。イオン注入装置ＩＭでの結晶方位測定は必須ではなく、イオン注入装置ＩＭ以外の装置で測定された結晶軸情報をイオン注入装置ＩＭへ送信することやカセットに貼り付けられたバーコードからの結晶軸情報を取得すること等を実施してもよい。また、Ｓ３の処理は、装置構成に応じて、Ｓ１の処理の前やＳ１とＳ２で示す処理の間に実施されてもよい。
【0058】
Ｓ２の処理で補正されていないイオンビームの角度情報と結晶軸情報と注入レシピ情報をもとに、目標とするウェーハＷの姿勢を算出し、算出結果をもとに、チルト機構Ｌを用いてウェーハＷの姿勢を調整する（Ｓ４）。
ウェーハＷの姿勢を調整した後、ウェーハＷへのイオン注入処理を実施する（Ｓ５）。
ウェーハＷの姿勢を調整した後、ウェーハＷへのイオン注入処理を実施する（Ｓ５）。
【0059】
実際のイオンビームの進行方向と理想的なイオンビームの進行方向とのズレを、直交する２方向の角度成分に分解する。一方の角度成分の補正をビームラインで実施し、他方の角度成分の補正を、結晶軸情報及び注入レシピ情報を考慮して、ウェーハ保持装置９で実施する。
【0060】
ビームライン側での角度補正は、一方向だけの補正であるため、光学素子の構成や制御が単純化でき、ビームラインでの角度補正がイオンビームの輸送に与える影響は小さく、限定的となる。
残りの角度補正は、結晶軸情報と注入レシピ情報とを考慮して、ウェーハ保持装置９で実施する。残りの角度補正は、特定の方向だけの補正で済むため、全ての補正をウェーハ保持装置９で行う場合に比べて、格段にウェーハ保持装置９の構造や制御を簡単にすることができる。
こうした構成のもと、イオン注入を実施することで、イオンビームの輸送に支障なく、ウェーハ駆動部側での負担を減らし、ウェーハに対して所望する角度で高精度にイオン注入処理が実現できる。
ウェーハＷの結晶方位とウェーハＷに照射されるイオンビームＩＢの進行方向とを一致させる、チャネル現象を利用したチャネリングイオン注入を実施するにあたっては、特に有用である。
なお、ウェーハＷの結晶方位とウェーハＷに照射されるイオンビームＩＢの進行方向とを一致させるとは、ウェーハＷの結晶方位とウェーハＷに照射されるイオンビームＩＢの進行方向とを平行にすることである。
残りの角度補正は、結晶軸情報と注入レシピ情報とを考慮して、ウェーハ保持装置９で実施する。残りの角度補正は、特定の方向だけの補正で済むため、全ての補正をウェーハ保持装置９で行う場合に比べて、格段にウェーハ保持装置９の構造や制御を簡単にすることができる。
こうした構成のもと、イオン注入を実施することで、イオンビームの輸送に支障なく、ウェーハ駆動部側での負担を減らし、ウェーハに対して所望する角度で高精度にイオン注入処理が実現できる。
ウェーハＷの結晶方位とウェーハＷに照射されるイオンビームＩＢの進行方向とを一致させる、チャネル現象を利用したチャネリングイオン注入を実施するにあたっては、特に有用である。
なお、ウェーハＷの結晶方位とウェーハＷに照射されるイオンビームＩＢの進行方向とを一致させるとは、ウェーハＷの結晶方位とウェーハＷに照射されるイオンビームＩＢの進行方向とを平行にすることである。
【0061】
図１３のフローチャートでは、処理Ｓ４のウェーハＷの姿勢調整にあたり、本実実施形態での角度補正に直接かかわりがないツイスト機構Ｋによる調整を省略している。実際のイオン注入処理においては、ツイスト角度の設定が必要であれば、処理Ｓ４でのチルト機構Ｌを用いたウェーハＷの姿勢を調整時にツイスト機構Ｋを用いたウェーハＷの姿勢調整も実施すればよい。
【0062】
上記実施形態では、イオン注入装置ＩＭは、スポットビームを使用する枚葉式のイオン注入装置が想定されていたが、複数枚のウェーハを保持するディスクを備えたバッチ式のイオン注入装置にも適用できる。また、イオンビームは、スポットビームに代えて、非走査のリボンビームであってもよい。
また、イオン注入装置ＩＭの構成としては、Ｘ軸とＹ軸とを入れ替えた構成でもよい。この場合、Ｙ軸方向にイオンビームを走査し、Ｘ軸方向にウェーハ保持装置９を駆動させて、ウェーハＷへのイオン注入処理を実施する。また、チルト機構ＬによるウェーハＷの回転軸は、Ｙ軸と平行な方向とする。
また、イオン注入装置ＩＭの構成としては、Ｘ軸とＹ軸とを入れ替えた構成でもよい。この場合、Ｙ軸方向にイオンビームを走査し、Ｘ軸方向にウェーハ保持装置９を駆動させて、ウェーハＷへのイオン注入処理を実施する。また、チルト機構ＬによるウェーハＷの回転軸は、Ｙ軸と平行な方向とする。
【0063】
上記実施形態では、角度計測器として、前段多点ファラデー１１と後段多点ファラデー１２を使用する構成について説明したが、直交する２方向（Ｘ軸方向とＹ軸方向）でイオンビームの角度測定を実施できるものであれば、他の構成を使用してもよい。また、直交する２方向を別々の角度計測器を用いて計測してもよく、角度計測に用いる角度計測器の個数についての制限はない。
【0064】
図１４－図１６は、角度計測器の変形例を示す。
図１４は、角度計測器６０の模式的断面図である。角度計測器６０は、複数のファラデーカップからなる多点ファラデー６１とその前方にスリット６２が形成された平板とが一体化された箱６３で構成されている。スリット６２は、Ｙ軸方向に長い。箱６３は、駆動軸６４に連結している。不図示の駆動源で駆動軸６４を矢印方向へ移動することで、駆動軸６４に連結された箱６３をイオンビームＩＢの照射領域に出し入れする。
図１４は、角度計測器６０の模式的断面図である。角度計測器６０は、複数のファラデーカップからなる多点ファラデー６１とその前方にスリット６２が形成された平板とが一体化された箱６３で構成されている。スリット６２は、Ｙ軸方向に長い。箱６３は、駆動軸６４に連結している。不図示の駆動源で駆動軸６４を矢印方向へ移動することで、駆動軸６４に連結された箱６３をイオンビームＩＢの照射領域に出し入れする。
【0065】
多点ファラデー６１で、スリット６２を通して箱６３内に照射されるイオンビームＩＢｒのビーム電流を検出する。検出されたビーム電流が最大となるファラデーカップの位置を特定し、特定したファラデーカップとスリット６２との距離ａ１と多点ファラデー６１とスリット６２との距離ａ２から、Ｘ軸方向でのイオンビームＩＢｒの照射角度θｘを算出する。
【0066】
図１４で、Ｘ軸とＹ軸の方向を入れ替えて、Ｙ軸方向でのイオンビームＩＢｒの照射角度を算出してもよい。この場合、角度計測器６０の移動方向と多点ファラデー６１でのファラデーの並びは、Ｙ軸方向となる。また、スリット６２の長手方向は、Ｘ軸方向となる。
なお、後述する他の角度計測器の変形例を含め、スリットに代えて、ピンホールを使用してもよい。
なお、後述する他の角度計測器の変形例を含め、スリットに代えて、ピンホールを使用してもよい。
【0067】
図１５は、角度計測器７０の模式的断面図である。角度計測器７０は、スリット７２を有する平板７３とファラデーカップ７１で構成されている。平板７３は駆動軸７５に連結している。ファラデーカップ７１も同様に、駆動軸７４に連結している。２つの駆動軸７４、７５は、図の矢印のごとく、平板７３とファラデーカップ７１とを移動する。イオンビームＩＢｒの照射領域で所定の位置に平板７３を配置する。その後、ファラデーカップ７１を平板７３と平行な方向（Ｘ軸方向）に移動する。この際、スリット７２を通過する実際のイオンビームＩＢｒのビーム電流を検出し、検出したビーム電流が最大となる位置を特定する。特定された位置から、Ｘ軸方向におけるスリット７２の中心位置までの距離ｂ１を算出する。ここで算出した距離ｂ１とスリット７２とファラデーカップ７１との間の距離ｂ２から、スリット７２を通過するイオンビームＩＢｒの照射角度θｘを算出する。
【0068】
【0069】
図１６は、角度計測器８０の模式的断面図である。角度計測器８０は、駆動機構８２と駆動機構８２の一端に配置されたファラデーカップ８１から構成されている。駆動機構８２は、Ｘ軸と平行な回転軸周りに回転する。
駆動機構８２を回転しつつ、ファラデーカップ８１で実際のイオンビームＩＢｒのビーム電流が最大となるときの駆動機構８２の回転角度を特定する。
ファラデーカップ８１とウェーハ保持装置９は、駆動機構８２に対して所定角度で取り付けられている。ビーム電流が最大となるときの駆動機構８２の回転角度を特定することで、ウェーハに照射されるイオンビームの照射角度を求めることができる。
駆動機構８２を回転しつつ、ファラデーカップ８１で実際のイオンビームＩＢｒのビーム電流が最大となるときの駆動機構８２の回転角度を特定する。
ファラデーカップ８１とウェーハ保持装置９は、駆動機構８２に対して所定角度で取り付けられている。ビーム電流が最大となるときの駆動機構８２の回転角度を特定することで、ウェーハに照射されるイオンビームの照射角度を求めることができる。
【0070】
イオン注入処理にあたっては、ウェーハ保持装置９に不図示のウェーハを保持した後、駆動機構８２を回転し、ウェーハ保持装置９とファラデーカップ８１との位置を図示のものから入れ替える。
駆動機構８２の回転角度は、望ましくは３６０度であるが、これに限定されない。ファラデーカップ８１での計測、ウェーハＷへのイオン注入処理、ファラデーカップ８１とウェーハ保持装置９との位置の入れ替え、といった各処理が可能であれば、駆動機構８２の回転角度は３６０度を下回る角度でも構わない。
駆動機構８２の回転角度は、望ましくは３６０度であるが、これに限定されない。ファラデーカップ８１での計測、ウェーハＷへのイオン注入処理、ファラデーカップ８１とウェーハ保持装置９との位置の入れ替え、といった各処理が可能であれば、駆動機構８２の回転角度は３６０度を下回る角度でも構わない。
【0071】
上記実施形態では、角度補正器として平行化器７を利用する構成について説明したが、ビームラインに角度補正用の光学素子を配置してもよい。また、図１のイオン注入装置ＩＭにおいて、加速管４は、加速管４内を通過するイオンビーム径を補正するフォーカスレンズを有している。フォーカスレンズは、四重極レンズとして知られる光学素子であり、このレンズを角度補正器として利用してもよい。
さらには、一対の電極からなるエネルギーフィルターを角度度補正器として、利用してもよい。ここに挙げた光学素子は、いずれもＸ軸もしくはＹ軸方向でのイオンビームＩＢの角度調整が可能な光学素子である。同様の機能を有する光学素子であれば、他の光学素子を利用してもよい。
さらには、一対の電極からなるエネルギーフィルターを角度度補正器として、利用してもよい。ここに挙げた光学素子は、いずれもＸ軸もしくはＹ軸方向でのイオンビームＩＢの角度調整が可能な光学素子である。同様の機能を有する光学素子であれば、他の光学素子を利用してもよい。
【0072】
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0073】
ＩＭ イオン注入装置
Ｗ ウェーハ
１１、１２、６０、７０、８０ 角度計測器
７ 角度補正器
８ 処理室
９ ウェーハ保持装置
Ｋ ツイスト機構
Ｌ チルト機構
Ｖ 角度情報
Ｒ 注入レシピ情報
Ｍ 結晶軸情報
Ｃ１、Ｃ２ 制御装置
Ｗ ウェーハ
１１、１２、６０、７０、８０ 角度計測器
７ 角度補正器
８ 処理室
９ ウェーハ保持装置
Ｋ ツイスト機構
Ｌ チルト機構
Ｖ 角度情報
Ｒ 注入レシピ情報
Ｍ 結晶軸情報
Ｃ１、Ｃ２ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
