特開 2024-173726 糸道ガイド機構及び繊維機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024173726

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】糸道ガイド機構及び繊維機械

(51)【国際特許分類】

   D01D 11/00 20060101AFI20241205BHJP

   D02J 1/22 20060101ALI20241205BHJP

   B65H 57/14 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

D01D11/00 B

D02J1/22 F

B65H57/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024081666

(22)【出願日】2024-05-20

(31)【優先権主張番号】P 2023088635

(32)【優先日】2023-05-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】谷川 元洋

(72)【発明者】

【氏名】五由出 将嗣

(72)【発明者】

【氏名】松井 利裕

(72)【発明者】

【氏名】和田 浩孝

(72)【発明者】

【氏名】木野 義浩

(72)【発明者】

【氏名】竹岡 秀弥

(72)【発明者】

【氏名】阪梨 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】清水辺 大

(72)【発明者】

【氏名】中村 大五郎

(72)【発明者】

【氏名】三浦 吉典

【テーマコード（参考）】

3F110

4L036

4L045

【Ｆターム（参考）】

3F110AA01

3F110CA04

3F110DA09

3F110DB11

4L036AA01

4L036MA04

4L036MA33

4L036PA49

4L045BA03

4L045DB01

4L045DB11

4L045DC01

(57)【要約】

【課題】糸道ガイド機構や繊維機械の損傷を抑制可能とする。
【解決手段】ローラ７１を回転自在に支持する支持軸７１ａの外周面に当接する第１支持部７４ａと、支持軸に当接可能な第２支持部７５ａと、第２支持部７５ａを第１支持部７４ａとの間で支持軸を挟み込む方向に向かって付勢する付勢部材と、を備えている。前後方向に直交しており、且つ、巻掛中心Ｃ１と回転中心Ｃ２とを通る仮想直線を第１仮想直線Ｌ１とし、前後方向及び第１仮想直線Ｌ１の延びる方向の両方に直交する方向に延びており、回転中心Ｃ２を通る仮想直線を第２仮想直線Ｌ２としたとき、第２支持部７５ａは、支持軸７１ａの外周面における第２仮想直線Ｌ２を挟んで巻掛中心Ｃ１とは反対側の部分に当接する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行する繊維をガイド可能な糸道ガイド機構であって、
前記繊維を巻き掛け可能なローラと、
前記ローラを回転自在に支持する支持軸と、
前記支持軸の軸方向に関して少なくとも前記ローラの一方側において前記支持軸の外周面に当接する第１支持部と、
前記第１支持部との間で前記支持軸を挟む位置に配置されており、前記軸方向に関して少なくとも前記ローラの前記一方側とは反対の他方側において前記支持軸の外周面に当接可能な第２支持部と、
前記第２支持部を前記第１支持部との間で前記支持軸を挟み込む方向に向かって付勢する付勢部材と、を備えており、
前記第１支持部及び前記第２支持部によって前記支持軸を挟持することで前記支持軸を支持し、
前記軸方向に直交しており、且つ、前記ローラにおいて前記繊維が巻き掛けられる部分における前記ローラの周方向の中心位置である巻掛中心と前記支持軸の回転中心とを通る仮想直線を第１仮想直線とし、前記軸方向及び前記第１仮想直線の延びる方向の両方に直交する方向に延びており、前記回転中心を通る仮想直線を第２仮想直線としたとき、前記第２支持部は、前記支持軸の外周面における前記第２仮想直線を挟んで前記巻掛中心とは反対側の部分に当接することを特徴とする糸道ガイド機構。

【請求項2】

前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記支持軸の外周面に対向する部分に切欠が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の糸道ガイド機構。

【請求項3】

前記第１支持部及び前記第２支持部が取り付けられる基台と、
前記支持軸を前記基台に対して直接的又は間接的に連結する連結具と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の糸道ガイド機構。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の糸道ガイド機構を備えていることを特徴とする繊維機械。

【請求項5】

前記第１支持部及び前記第２支持部による前記支持軸の支持が解除されたことを検知可能なセンサと、
前記繊維の走行方向において少なくとも前記糸道ガイド機構よりも下流側で、前記繊維を搬送する搬送機構と、
制御装置と、をさらに備えており、
前記制御装置は、前記センサにより前記支持軸の支持が解除されたことが検知された場合に、前記搬送機構による前記繊維の搬送を停止させることを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。

【請求項6】

前記繊維の走行方向において前記糸道ガイド機構よりも上流側に配置されており、走行する前記繊維をガイド可能な第１ガイド部材と、
前記繊維の走行方向において前記糸道ガイド機構よりも下流側に配置されており、走行する前記繊維をガイド可能な第２ガイド部材と、をさらに備えており、
前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間の糸道は、前記第１支持部及び前記第２支持部による前記支持軸の支持が解除されたとき、前記第１支持部及び前記第２支持部により前記支持軸が支持されているときに比べて短くなることを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行する繊維をガイドする糸道ガイド機構、及び、糸道ガイド機構を備えた繊維機械に関する。

【背景技術】

【0002】

繊維機械においては、走行する繊維をガイドする糸道ガイド機構が設けられている。例えば、特許文献１には、巻き出し機構から供給された繊維束を巻き付けヘッドにより被巻き付け部材に案内し、被巻き付け部材に繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置が開示されている。かかるフィラメントワインディング装置には、巻き出し機構と巻き付けヘッドとの間に、走行する繊維束をガイドするガイドローラ（糸道ガイド機構）が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１４２７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような繊維機械において、繊維の解舒不良や繊維の絡まり等により、糸道ガイド機構よりも繊維の走行方向の上流側において給糸が完全に停止又は滞った場合には、糸道ガイド機構にガイドされている繊維に大きな張力が生じる。これにより、糸道ガイド機構等、繊維機械に設けられている各種の機構や部材に大きな力が加わり、糸道ガイド機構や繊維機械が損傷するという問題が生じる。

【0005】

本発明の目的は、糸道ガイド機構や繊維機械の損傷を抑制可能な糸道ガイド機構、及び、糸道ガイド機構を備えた繊維機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明にかかる糸道ガイド機構は、走行する繊維をガイド可能な糸道ガイド機構であって、前記繊維を巻き掛け可能なローラと、前記ローラを回転自在に支持する支持軸と、前記支持軸の軸方向に関して少なくとも前記ローラの一方側において前記支持軸の外周面に当接する第１支持部と、前記第１支持部との間で前記支持軸を挟む位置に配置されており、前記軸方向に関して少なくとも前記ローラの前記一方側とは反対の他方側において前記支持軸の外周面に当接可能な第２支持部と、前記第２支持部を前記第１支持部との間で前記支持軸を挟み込む方向に向かって付勢する付勢部材と、を備えており、前記第１支持部及び前記第２支持部によって前記支持軸を挟持することで前記支持軸を支持し、前記軸方向に直交しており、且つ、前記ローラにおいて前記繊維が巻き掛けられる部分における前記ローラの周方向の中心位置である巻掛中心と前記支持軸の回転中心とを通る仮想直線を第１仮想直線とし、前記軸方向及び前記第１仮想直線の延びる方向の両方に直交する方向に延びており、前記回転中心を通る仮想直線を第２仮想直線としたとき、前記第２支持部は、前記支持軸の外周面における前記第２仮想直線を挟んで前記巻掛中心とは反対側の部分に当接する。

【0007】

本発明では、ローラには、ローラに巻き掛けられた繊維により第１仮想直線上において巻掛中心から回転中心に向かう方向の力が加わる。かかる力は、繊維に生じる張力が大きくなるほど大きくなる。繊維に大きな張力が生じ、上記のローラに加わる力が大きくなった場合には、第２支持部は付勢部材の付勢力に抗う方向に移動する。このとき、第１支持部及び第２支持部による支持軸の支持が解除される。これにより繊維に生じた張力が緩和させるため、糸道ガイド機構や該糸道ガイド機構が設けられる繊維機械の損傷を抑制可能である。

【0008】

第２の発明にかかる糸道ガイド機構では、第１の発明において、前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記支持軸の外周面に対向する部分に切欠が形成されている。

【0009】

本発明では、第１支持部及び第２支持部における切欠が形成された部分では、軸方向から視て複数個所で支持軸に接触する。したがって、切欠が形成されていない平面が支持軸に当接し、軸方向から視て１か所のみが支持軸に接触する場合に比べて、支持軸を安定的に支持できる。

【0010】

第３の発明にかかる糸道ガイド機構は、第１又は第２の発明において、前記第１支持部及び前記第２支持部が取り付けられる基台と、前記支持軸を前記基台に対して直接的又は間接的に連結する連結具と、をさらに備えている。

【0011】

本発明では、繊維に大きな張力が生じ、第１支持部及び第２支持部による支持軸の支持が解除された場合であっても、支持軸が基台から遠く離れたところに行くのを防ぐことができる。したがって、支持軸の紛失を防ぐことができる。また、支持軸を第１支持部及び第２支持部にセットし直す作業が簡易となる。

【0012】

第４の発明にかかる繊維機械は、第１～第３のいずれかの発明にかかる糸道ガイド機構を備えている。

【0013】

本発明では、ガイドする繊維に大きな張力が生じた場合に繊維に生じた張力を緩和できる糸道ガイド機構を備えているので、繊維機械の損傷を抑制可能である。

【0014】

第５の発明にかかる繊維機械は、第４の発明において、前記第１支持部及び前記第２支持部による前記支持軸の支持が解除されたことを検知可能なセンサと、前記繊維の走行方向において少なくとも前記糸道ガイド機構よりも下流側で、前記繊維を搬送する搬送機構と、制御装置と、をさらに備えており、前記制御装置は、前記センサにより前記支持軸の支持が解除されたことが検知された場合に、前記搬送機構による前記繊維の搬送を停止させる。

【0015】

本発明では、繊維に大きな張力が生じ、第１支持部及び第２支持部による支持軸の支持が解除された場合に、搬送機構による繊維の搬送を停止させることができる。したがって、繊維に大きな張力が生じることに起因する繊維機械の損傷を確実に抑制することができる。

【0016】

第６の発明にかかる繊維機械は、第４又は第５の発明において、前記繊維の走行方向において前記糸道ガイド機構よりも上流側に配置されており、走行する前記繊維をガイド可能な第１ガイド部材と、前記繊維の走行方向において前記糸道ガイド機構よりも下流側に配置されており、走行する前記繊維をガイド可能な第２ガイド部材と、をさらに備えており、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間の糸道は、前記第１支持部及び前記第２支持部による前記支持軸の支持が解除されたとき、前記第１支持部及び前記第２支持部により前記支持軸が支持されているときに比べて短くなる。

【0017】

本発明では、第１支持部及び第２支持部による支持軸の支持が解除されたとき、第１ガイド部材と第２ガイド部材との間の糸道が短くなるので、繊維に生じた張力を確実に緩和できる。したがって、繊維機械の損傷を確実に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係るフィラメントワインディング装置を示す斜視図である。

【図2】フィラメントワインディング装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、ヘリカル巻ユニットの正面図である。

【図4】前処理部を前方側から視た図である。

【図5】糸道ガイド機構の左前方からの斜視図である。

【図6】糸道ガイド機構を前方側から視た図である。

【図7】糸道ガイド機構の右後方からの斜視図である。

【図8】図５のVIII－VIII線に沿う断面図である。

【図9】（ａ）は第１支持部及び第２支持部によって支持軸が支持されている状態を示す図であり、（ｂ）は第１支持部及び第２支持部による支持軸の支持が解除された状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（フィラメントワインディング装置）
本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るフィラメントワインディング装置１を示す斜視図である。図２は、フィラメントワインディング装置１の電気的構成を示すブロック図である。説明の便宜上、図１に示す方向（前後方向及び左右方向）を定義する。前後方向及び左右方向は、水平方向と平行な方向である。前後方向と左右方向は互いに直交する。また、前後方向及び左右方向の両方と直交する方向を上下方向と定義する。上下方向は、重力が作用する鉛直方向である。

【0020】

フィラメントワインディング装置１は、ライナーＬに複数の繊維束（図１では図示省略）を同時に巻き付ける多給糸型のものである。フィラメントワインディング装置１は、巻付装置２と、複数のクリールスタンド３と、複数の前処理部４とを備える。フィラメントワインディング装置１は、全体として概ね左右対称に構成されている。巻付装置２は、円筒状のライナーＬに繊維束を巻き付けるための装置である。繊維束は、例えば、炭素繊維などの繊維材料に熱硬化性又は熱可塑性の合成樹脂材が含浸されたものである。ライナーＬの形状は、最終製品に応じて異なりうる。例えば最終製品が圧力タンクである場合、図１に示すように、円筒部の両側にドーム部を有するライナーＬが使用される。ライナーＬの材料としては、高強度アルミニウム、金属、樹脂などが用いられる。ライナーＬに繊維束を巻き付けた後、焼成などの熱硬化工程又は冷却工程を経ることにより、高強度の圧力タンクなどの最終製品を得ることができる。

【0021】

複数のクリールスタンド３は、例えば、巻付装置２の左右方向における両側に配置されている。複数のクリールスタンド３は、例えば、前後方向において巻付装置２の後端部の近傍に配置されている。各クリールスタンド３は、例えば、前後方向に延びる略直方体状のフレーム１１を有する。フレーム１１には、例えば、１以上のボビンホルダ群１２が設けられている。ボビンホルダ群１２は、例えば、後述するヘリカル巻ユニット５０の複数のノズルユニット５３の各々に対応して設けられている。各ボビンホルダ群１２は、例えば前後方向に並んだ複数の（本実施形態では５つの）ボビンホルダ１３を有する。各ボビンホルダ１３は、例えば、左右方向に延びる軸を有する。各ボビンホルダ１３は、繊維束が巻かれたボビン１４を回転可能に支持する。本実施形態では、例えば９つのボビンホルダ群１２が設けられ、その各々に５つのボビン１４が装着されている（すなわち、計４５個のボビン１４が配置されている）。各ボビンホルダ群１２に属する５つのボビン１４から、５本の繊維束がまとめて供給される。クリールスタンド３から供給される複数の繊維束は、ヘリカル巻ユニット５０によってライナーＬに巻き付けられる。なお、図１においては２つのクリールスタンド３が図示されているが、クリールスタンド３の数はこれに限られない。また、図面の煩雑化を避けるため、図１においては、複数のボビンホルダ群１２のうち１つのみが図示されている。

【0022】

複数の前処理部４は、複数の繊維束に所定の前処理（例えば張力付与等）を施すように構成されている。複数の前処理部４は、例えば、繊維束の走行方向において、対応するクリールスタンド３と、ヘリカル巻ユニット５０（後述）との間に配置されている。

【0023】

（巻付装置）
巻付装置２のより具体的な構成について説明する。巻付装置２は、基台２０と、支持ユニット３０（第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２）と、フープ巻ユニット４０と、ヘリカル巻ユニット５０と、を備える。

【0024】

基台２０は、支持ユニット３０、フープ巻ユニット４０、及び、ヘリカル巻ユニット５０を支持する。基台２０の上面には、前後方向に延びる複数のレール２１が設置されている。支持ユニット３０及びフープ巻ユニット４０は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。一方、ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、基台２０に対する位置が固定されている。第１支持ユニット３１、フープ巻ユニット４０、ヘリカル巻ユニット５０、及び、第２支持ユニット３２は、この順番で前側から後側に配置されている。

【0025】

支持ユニット３０は、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２を有する。第１支持ユニット３１は、フープ巻ユニット４０よりも前側に配置されている。第２支持ユニット３２は、ヘリカル巻ユニット５０よりも後側に配置されている。支持ユニット３０は、ライナーＬの軸方向（前後方向）に延びる支持軸３３を介して、ライナーＬを軸周りに回転可能に支持する。支持ユニット３０は、移動用モータ３４及び回転用モータ３５を有する（図２参照）。移動用モータ３４は、支持ユニット３０（第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２）をレール２１に沿って前後方向に移動させる。回転用モータ３５は、支持軸３３を回転させることでライナーＬを軸周りに回転させる。移動用モータ３４及び回転用モータ３５の動作は、制御装置５によって制御される。

【0026】

フープ巻ユニット４０は、ライナーＬの周面にフープ巻きを施す。フープ巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね直角な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。フープ巻ユニット４０は、例えば、本体部４１と、回転部材４２と、複数（本実施形態では５個）のボビンホルダ４３と、を有する。本体部４１は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。回転部材４２は、ライナーＬが通過可能な通過穴４４が形成された円環状の部材である。回転部材４２は、ライナーＬの軸周りに回転可能な状態で、本体部４１に支持されている。複数のボビンホルダ４３は、周方向に等間隔で回転部材４２に取り付けられている。各ボビンホルダ４３は、前後方向に延びる回転軸を有しており、繊維束が巻かれたボビン（図示省略）を回転可能に支持する。

【0027】

フープ巻ユニット４０は、移動用モータ４６及び回転用モータ４７を有する（図２参照）。移動用モータ４６は、本体部４１をレール２１に沿って前後方向に移動させる。回転用モータ４７は、回転部材４２をライナーＬの軸周りに回転させる。移動用モータ４６及び回転用モータ４７の動作は、制御装置５によって制御される。フープ巻きの実行時には、制御装置５は、本体部４１をレール２１に沿って往復移動させながら回転部材４２を回転させる。これによって、ライナーＬの周りで回転している各ボビンから繊維束が引き出され、複数の繊維束がライナーＬの周面に同時にフープ巻きされる。

【0028】

ヘリカル巻ユニット５０は、ライナーＬの周面にヘリカル巻きを施す。ヘリカル巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね平行な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、本体部５１と、フレーム部材５２と、複数（本実施形態では９個）のノズルユニット５３と、を有する。本体部５１は、例えば基台２０に固設されている。フレーム部材５２は、ライナーＬが通過可能な通過穴５４が形成された円環状の部材である。フレーム部材５２は、本体部５１に支持されている。複数のノズルユニット５３は、ライナーＬの軸を中心に放射状に配置されている。各ノズルユニット５３は、フレーム部材５２に取り付けられている。

【0029】

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、ヘリカル巻ユニット５０の正面図である。詳細には、図３（ａ）は、ライナーＬの円筒部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。図３（ｂ）は、ライナーＬのドーム部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。ノズルユニット５３は、繊維束ＦをライナーＬに案内するガイド体５５を有する。ガイド体５５は、ライナーＬの径方向（以下、単に径方向と言う）に延びており、径方向に移動可能且つ径方向に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。各ノズルユニット５３の径方向外側には、ガイドローラ５６が配置されている。クリールスタンド３の各ボビンホルダ群１２から引き出された５本の繊維束Ｆは、ガイドローラ５６を経由して何れかのガイド体５５に導入され、ガイド体５５の先端からライナーＬに供給される。

【0030】

ヘリカル巻ユニット５０は、ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８を有する（図２参照）。ガイド移動用モータ５７は、各ガイド体５５を一斉に径方向に移動させる。ガイド回転用モータ５８は、各ガイド体５５を一斉に回転軸周りに回転させる。ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８の動作は、制御装置５によって制御される。ヘリカル巻きの実行時には、制御装置５は、ライナーＬを軸周りにゆっくり回転させながら通過穴５４を通過させる。これとともに、制御装置５は、各ノズルユニット５３のガイド体５５を、径方向に適宜移動させつつ回転軸周りに適宜回転させる。これによって、各ノズルユニット５３のガイド体５５の先端から５本の繊維束Ｆが適切に引き出され、合計で４５本の繊維束ＦがライナーＬの周面に同時にヘリカル巻きされる。

【0031】

さらに、フィラメントワインディング装置１は、複数の搬送ローラ（図４に示す搬送ローラ６３ａ～６３ｃを含む）と、これら複数の搬送ローラを駆動する搬送用モータ５９（図２参照）と、を備えている。複数の搬送ローラは、各クリールスタンド３のボビンホルダ群１２から引き出された複数の繊維束Ｆが、前処理部４を経由して、ヘリカル巻ユニット５０からライナーＬに向けて送り出されるように搬送する。搬送用モータ５９の動作は、制御装置５によって制御される。なお、複数の搬送ローラは、１つの搬送用モータ５９で駆動されてもよい。また、複数の搬送ローラを駆動するための搬送用モータ５９が複数設けられていてもよい。

【0032】

（前処理部）
続いて、図４をさらに参照しつつ、前処理部４のより具体的な構成について説明する。前処理部４は、対応するクリールスタンド３の前方に配置されている。前処理部４は、対応するクリールスタンド３から供給された複数の繊維束Ｆに対して、張力付与等の前処理を施す。そして、前処理部４は、前処理を施した複数の繊維束Ｆをヘリカル巻ユニット５０に供給する。

【0033】

前処理部４は、図４に示すように、基台６０、ガイドローラ６１ａ～６１ｈ、ダンサーローラ６２、搬送ローラ６３ａ～６３ｃ、ダンサーローラ６４及びテンションローラ６５を主に備えている。上記の各ローラは、基台６０における前方の側面６０ａ（前後方向に対して略直交する面）に取り付けられている。上記の各ローラは、軸方向が前後方向となる姿勢で配置されている。上記の各ローラには、対応するクリールスタンド３から供給された複数の繊維束Ｆが巻き掛けられる。上記のローラは、繊維束Ｆの走行方向の上流側から、ガイドローラ６１ａ、６１ｂ、ダンサーローラ６２、ガイドローラ６１ｃ、搬送ローラ６３ａ～６３ｃ、ダンサーローラ６４、ガイドローラ６１ｄ、テンションローラ６５、ガイドローラ６１ｅ～６１ｈの順で並んでいる。

【0034】

ガイドローラ６１ａ～６１ｈは、走行する繊維束Ｆをガイド可能である。なお、ガイドローラ６１ｂは、後で詳述する糸道ガイド機構７０の一部である。また、ガイドローラ６１ｈは、糸道ガイド機構８０の一部である。

【0035】

ガイドローラ６１ａ～６１ｃは、基台６０の側面６０ａにおける上端部に配置されている。右方から左方に向かって、ガイドローラ６１ａ、ガイドローラ６１ｂ、ガイドローラ６１ｃの順で並んでいる。ガイドローラ６１ｂ及びガイドローラ６１ｃは、ほぼ同じ高さに位置している。ガイドローラ６１ａは、ガイドローラ６１ｂ及びガイドローラ６１ｃよりもやや下方に位置している。

【0036】

ダンサーローラ６２は、左右方向に関してガイドローラ６１ｂとガイドローラ６１ｃとの間に位置している。ダンサーローラ６２は、ガイドローラ６１ｂ及びガイドローラ６１ｃよりも下方において上下方向に沿って移動可能に構成されている。ダンサーローラ６２には、ウェイト６２ａにより下向きに荷重が加えられている。したがって、繊維束Ｆに弛みが生じるとダンサーローラ６２が下方に移動し、繊維束Ｆの弛みを除去できる。

【0037】

搬送ローラ６３ａ～６３ｃは、ガイドローラ６１ｃよりも左方に位置している。上方から下方に向かって、搬送ローラ６３ａ、搬送ローラ６３ｂ、搬送ローラ６３ｃの順で並んでいる。搬送ローラ６３ａ及び搬送ローラ６３ｃは、左右方向に関する位置がほぼ同じである。搬送ローラ６３ｂは、搬送ローラ６３ａ及び搬送ローラ６３ｃよりも右方に位置している。搬送ローラ６３ａ～６３ｃは、搬送用モータ５９（図２参照）の駆動により回転し、繊維束Ｆに搬送力を付与する。

【0038】

ガイドローラ６１ｄは、搬送ローラ６３ｃよりも下方且つやや左方に位置する。ダンサーローラ６４は、上下方向に関して搬送ローラ６３ｃとガイドローラ６１ｄとの間に位置している。ダンサーローラ６４は、搬送ローラ６３ｃ及びガイドローラ６１ｄよりも右方において、モータ（不図示）等により駆動されて左右方向に沿って移動可能に構成されている。ダンサーローラ６４が左右方向に移動することで、繊維束Ｆの走行速度の変動を吸収し、繊維束Ｆの張力を一定に維持できる。

【0039】

ガイドローラ６１ｅは、ガイドローラ６１ｄよりも下方且つ左方に位置する。テンションローラ６５は、上下方向に関してガイドローラ６１ｄとガイドローラ６１ｅとの間に位置している。テンションローラ６５は、ガイドローラ６１ｄ及びガイドローラ６１ｅよりも右方において、エアシリンダ６５ａにより駆動されて左右方向に沿って移動可能に構成されている。テンションローラ６５は、左右に移動することで、繊維束Ｆの張力を調整可能である。

【0040】

ガイドローラ６１ｆ、６１ｇは、ガイドローラ６１ｅの下方に位置している。ガイドローラ６１ｆ、６１ｇは、ほぼ同じ高さに位置する。ガイドローラ６１ｆ、６１ｇは、基台６０における側面６０ａの下端部に配置されている。ガイドローラ６１ｆは、ガイドローラ６１ｅよりも右方に位置している。ガイドローラ６１ｇは、ガイドローラ６１ｅよりも左方に位置している。ガイドローラ６１ｈは、ガイドローラ６１ｇよりも上方であって、ガイドローラ６１ｇよりもやや左方に位置している。ガイドローラ６１ｈは、上下方向に関して基台６０における側面６０ａの中央部に位置している。なお、図４において配置されている各ガイドローラ６１ａ～６１ｈ、ダンサーローラ６２、搬送ローラ６３ａ～６３ｃ、ダンサーローラ６４及びテンションローラ６５の数や配置はこれに限られない。

【0041】

続いて、図５～図９を参照しつつ、糸道ガイド機構７０の構成について説明する。糸道ガイド機構７０は、上述のガイドローラ６１ｂを含んでいる。ガイドローラ６１ｂは、繊維束Ｆを巻き掛け可能なローラ７１と、ローラ７１を回転自在に支持する支持軸７１ａと、で構成される。糸道ガイド機構７０は、上述のガイドローラ６１ｂに加えて、支柱７２、保持部７３、第１支持部材７４、第２支持部材７５及び付勢部材７６を主に備えている。

【0042】

糸道ガイド機構７０は、第１支持部材７４に設けられた第１支持部７４ａと、第２支持部材７５に設けられた第２支持部７５ａとで、支持軸７１ａの軸方向におけるローラ７１の両側をそれぞれ挟持して、支持軸７１ａを支持する。前処理部４は、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａによる支持軸７１ａの支持が解除されたことを検知可能なセンサ７９（図２参照）を備えている。センサ７９は、例えば公知の光学式センサである。

【0043】

支持軸７１ａは、軸方向が前後方向となる姿勢で支持される。図７に示すように、支持軸７１ａの後方側の端部には、一端部が基台６０に取り付けられた連結具７８の他端部が取り付けられている。すなわち、支持軸７１ａは、連結具７８によって基台６０に連結されている。

【0044】

支柱７２は、基台６０の側面６０ａに取り付けられている。支柱７２は、前後方向に沿って延びている。保持部７３は、支柱７２の下面に取り付けられている。すなわち、保持部７３は、前後方向に沿って延びる基部７３ａと、基部７３ａにおける前後方向の両端部にそれぞれ設けられたアーム部７３ｂと、を有している。アーム部７３ｂは、基部７３ａから左方に向かって延びている。図８に示すように、基部７３ａには、ナット７７ａが取り付けられている。ナット７７ａは、左右方向に沿って延びている。ナット７７ａは、基部７３ａよりも左方に突き出している。

【0045】

第１支持部材７４は、図７に示すように、保持部７３の基部７３ａにおける前後方向の両端部にそれぞれ取り付けられている。すなわち、第１支持部材７４は、支柱７２及び保持部７３により基台６０に対して取り付けられている。第１支持部材７４は、図６に示すように、前後方向から視て上下方向に沿って延びている。第１支持部材７４の下端部が、第２支持部材７５の第２支持部７５ａとの間で支持軸７１ａを挟持する第１支持部７４ａとなっている。各第１支持部材７４の第１支持部７４ａは、前後方向（支持軸７１ａの軸方向）に関してローラ７１の両側において支持軸７１ａの外周面にそれぞれ当接可能である。

【0046】

第２支持部材７５は、保持部７３の基部７３ａ及び第１支持部材７４よりも左方に位置している。第２支持部材７５は、図５に示すように、保持部７３の基部７３ａと対向する対向部７５ｂと、対向部７５ｂの下端部における前後方向の両端部からそれぞれ延びる延在部７５ｃと、を有している。延在部７５ｃの先端部が、第１支持部材７４の第１支持部７４ａとの間で支持軸７１ａを挟持する第２支持部７５ａとなっている。すなわち、第２支持部７５ａは、第１支持部７４ａとの間で支持軸７１ａを挟む位置に配置されている。各延在部７５ｃの第２支持部７５ａは、前後方向（支持軸７１ａの軸方向）に関してローラ７１の両側において支持軸７１ａの外周面にそれぞれ当接可能である。

【0047】

ここで、図９（ａ）に示すように、ローラ７１において繊維束Ｆが巻き掛けられる部分におけるローラ７１の周方向の中心位置を巻掛中心Ｃ１とする。また、前後方向と直交しており、且つ、巻掛中心Ｃ１と支持軸７１ａの回転中心Ｃ２とを通る仮想直線を第１仮想直線Ｌ１とする。さらに、前後方向及び第１仮想直線Ｌ１の延びる方向の両方に直交する方向に延びており、支持軸７１ａの回転中心Ｃ２を通る仮想直線を第２仮想直線Ｌ２とする。このとき、第２支持部７５ａは、支持軸７１ａの外周面における第２仮想直線Ｌ２を挟んで巻掛中心Ｃ１とは反対側の部分に当接する。

【0048】

図６に示すように、第２支持部７５ａにおける支持軸７１ａの外周面に対向する部分には、切欠７５ｅが形成されている。第２支持部７５ａに切欠７５ｅが形成されていることで、第２支持部７５ａには、支持軸７１ａの外周面に対向する２つの平面７５ｅ１、７５ｅ２が形成されている。２つの平面７５ｅ１、７５ｅ２の垂線は、前後方向に直交する面内で交わる。第２支持部７５ａは、２つの平面７５ｅ１、７５ｅ２においてそれぞれ支持軸７１ａの外周面に当接する。すなわち、第２支持部７５ａは、２か所で支持軸７１ａの外周面に当接する。

【0049】

第２支持部材７５は、図５に示すように、対向部７５ｂの下端部が、保持部７３の一対のアーム部７３ｂの間に配置されている。第２支持部材７５は、一対のアーム部７３ｂに掛け渡された軸７３ｃに搖動可能に支持されている。軸７３ｃは、前後方向に沿って延びている。すなわち、第２支持部材７５は、支柱７２及び保持部７３により基台６０に対して取り付けられている。

【0050】

図６に示すように、前後方向から視たとき、対向部７５ｂと延在部７５ｃとは互いに異なる方向に延びている。すなわち、第２支持部材７５は、前後方向から視たとき屈曲した形状を有している。より詳細には、対向部７５ｂが上下方向に沿って延びる姿勢であるとき、延在部７５ｃは対向部７５ｂの下端部から右下方に向かって延びている。

【0051】

図５及び図８に示すように、第２支持部材７５の対向部７５ｂには、ボルト７７ｂが差し込まれる切欠７５ｄが形成されている。ボルト７７ｂは、左右方向に沿って延びている。ボルト７７ｂは、保持部７３の基部７３ａと第２支持部材７５の対向部７５ｂとの間において、保持部７３の基部７３ａに取り付けられたナット７７ａに嵌め込まれている。ナット７７ａとボルト７７ｂとの結合部分には、付勢部材７６であるバネが嵌め込まれている。付勢部材７６は、例えばゴム等の弾性部材であってもよい。付勢部材７６は、保持部７３の基部７３ａと第２支持部材７５の対向部７５ｂとの間に配置されている。付勢部材７６により、第２支持部材７５には軸７３ｃを中心に図６及び図８中反時計回りに搖動する方向の付勢力が付与されている。すなわち、付勢部材７６は、第２支持部７５ａを第１支持部７４ａとの間で支持軸７１ａを挟み込む方向に向かって付勢する。

【0052】

続いて、糸道ガイド機構７０の機能について説明する。図９（ａ）に示すように、ローラ７１には、ローラ７１に巻き掛けられた繊維束Ｆにより第１仮想直線Ｌ１上において巻掛中心Ｃ１から回転中心Ｃ２に向かう方向の力Ｆ０が加わる。力Ｆ０は、繊維束Ｆに生じる張力が大きくなるほど大きくなる。

【0053】

繊維束Ｆに大きな張力が生じ、ローラ７１に加わる力Ｆ０が所定値以上となると、第２支持部材７５が付勢部材７６の付勢力に抗う方向に搖動する。このとき、第２支持部材７５の第２支持部７５ａは、図９（ａ）において破線で示すように、第１支持部材７４の第１支持部７４ａから遠ざかる方向に移動する。これにより、図９（ｂ）に示すように、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａによる支持軸７１ａの支持が解除される。

【0054】

このように、糸道ガイド機構７０においては、繊維束Ｆに大きな張力が生じた際に、ガイドローラ６１ｂ（ローラ７１及び支持軸７１ａ）が糸道ガイド機構７０から外れるようになっている。なお、外れたガイドローラ６１ｂ（ローラ７１及び支持軸７１ａ）は、連結具７８により基台６０から吊り下がった状態となる。

【0055】

制御装置５は、センサ７９により、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａによる支持軸７１ａの支持が解除されたことが検知された場合に、搬送用モータ５９を停止させ、繊維束Ｆの搬送を停止させる。このとき、制御装置５は、クリールスタンド３からヘリカル巻ユニット５０までの繊維束Ｆの搬送を停止させる。

【0056】

ここで、図４において、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０から外れた場合における、繊維束Ｆの走行方向においてガイドローラ６１ｂの前後に位置するガイドローラ６１ａとダンサーローラ６２との間の糸道を破線で示す。なお、ガイドローラ６１ａは、本発明の「第１ガイド部材」に相当する。ダンサーローラ６２は、本発明の「第２ガイド部材」に相当する。かかる糸道は、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０に支持されている場合における、ガイドローラ６１ａとダンサーローラ６２との間の糸道に比べて短い。すなわち、ガイドローラ６１ｂは、糸道ガイド機構７０から外れることで糸道が短くなるような位置に配置されている。ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０に支持されている場合と、ガイドローラ６１ｂが外れた場合との、糸道の長さの差は、ガイドローラ６１ｂが外れてから繊維束Ｆの搬送が停止するまでの間に搬送される繊維束Ｆの長さよりも長い。したがって、繊維束Ｆに対して、ガイドローラ６１ｂ（ローラ７１）に加わる力Ｆ０が所定値以上となるような大きさの張力が生じた場合、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０から外れることで、繊維束Ｆに対して大きな張力が生じるのを抑制できる。

【0057】

糸道ガイド機構８０も、糸道ガイド機構７０と同様の構成を有しており、繊維束Ｆに大きな張力が生じた際に、ガイドローラ６１ｈが外れる構造となっている。糸道ガイド機構８０の具体的な構成の説明は、省略する。また、前処理部４は、ガイドローラ６１ｈの支持軸の支持が解除されたことを検知可能なセンサ８９（図２参照）を備えている。制御装置５は、センサ８９により、ガイドローラ６１ｈの支持軸の支持が解除されたことが検知された場合に、搬送用モータ５９を停止させ、繊維束Ｆの搬送を停止させる。ガイドローラ６１ｈは、ガイドローラ６１ｂと同様に、外れることで糸道が短くなるような位置に配置されている。

【0058】

（実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態の糸道ガイド機構７０は、繊維束Ｆを巻き掛け可能なローラ７１と、ローラ７１を回転自在に支持する支持軸７１ａと、前後方向（支持軸７１ａの軸方向）に関してローラ７１の両側において支持軸７１ａの外周面にそれぞれ当接する第１支持部７４ａと、第１支持部７４ａとの間で支持軸７１ａを挟む位置に配置されおり、前後方向に関してローラ７１の両側において支持軸７１ａの外周面にそれぞれ当接可能な第２支持部７５ａと、第２支持部７５ａを第１支持部７４ａとの間で支持軸７１ａを挟み込む方向に向かって付勢する付勢部材７６と、を備えており、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａによって支持軸７１ａを挟持することで、支持軸７１ａを支持する。そして、前後方向に直交しており、且つ、ローラ７１において繊維束Ｆが巻き掛けられる部分におけるローラ７１の周方向の中心位置である巻掛中心Ｃ１と支持軸７１ａの回転中心Ｃ２とを通る仮想直線を第１仮想直線Ｌ１とし、前後方向及び第１仮想直線Ｌ１の延びる方向の両方に直交する方向に延びており、回転中心Ｃ２を通る仮想直線を第２仮想直線Ｌ２としたとき、第２支持部７５ａは、支持軸７１ａの外周面における第２仮想直線Ｌ２を挟んで巻掛中心Ｃ１とは反対側の部分に当接する。

【0059】

上述の構成により、ローラ７１には、ローラ７１に巻き掛けられた繊維束Ｆにより第１仮想直線Ｌ１上において巻掛中心Ｃ１から回転中心Ｃ２に向かう方向の力Ｆ０が加わる。かかる力Ｆ０は、繊維束Ｆに生じる張力が大きくなるほど大きくなる。繊維束Ｆに大きな張力が生じ、上記のローラ７１に加わる力Ｆ０が所定値以上大きくなった場合には、第２支持部７５ａは付勢部材７６の付勢力に抗う方向に移動する。このとき、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａによる支持軸７１ａの支持が解除される。よって、糸道ガイド機構７０や前処理部４、ヘリカル巻ユニット５０の損傷を抑制可能である。

【0060】

また、上述の実施形態の糸道ガイド機構７０では、第２支持部７５ａは、支持軸７１ａの外周面に対向する部分に切欠７５ｅが形成されている。したがって、第２支持部７５ａにおける切欠７５ｅが形成された部分では、前後方向から視て複数個所で支持軸７１ａに接触する。よって、切欠７５ｅが形成されていない平面が支持軸７１ａに当接し、前後方向から視て１か所のみが支持軸７１ａに接触する場合に比べて、支持軸７１ａを安定的に支持できる。

【0061】

さらに、上述の実施形態の糸道ガイド機構７０は、第１支持部７４ａ及び前記第２支持部７５ａが取り付けられる基台６０と、支持軸７１ａを基台６０に対して連結する連結具７８をさらに備えている。したがって、繊維束Ｆに大きな張力が生じ、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａによる支持軸７１ａの支持が解除された場合であっても、支持軸７１ａが基台６０から遠く離れたところに行くのを防ぐことができる。よって、支持軸７１ａの紛失を防ぐことができる。また、支持軸７１ａを第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａにセットし直す作業が簡易となる。

【0062】

さらに、上述の実施形態のフィラメントワインディング装置１は、糸道ガイド機構７０と、第１支持部７４ａ及び前記第２支持部７５ａによる支持軸７１ａの支持が解除されたことを検知可能なセンサ７９と、搬送ローラ６３ａ～６３ｃを含む複数の搬送ローラを駆動するために搬送用モータ５９と、制御装置５と、を備えている。そして、制御装置５は、センサ７９により支持軸７１ａの支持が解除されたことが検知された場合に、搬送用モータ５９を停止させ、繊維束Ｆの搬送を停止させる。したがって、繊維束Ｆに大きな張力が生じ、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａによる支持軸７１ａの支持が解除された場合に、繊維束Ｆの搬送を停止させることができる。よって、繊維束Ｆに大きな張力が生じることに起因して、フィラメントワインディング装置１に設けられた各種の機構や部材が損傷するのを確実に抑制することができる。

【0063】

加えて、上述の実施形態のフィラメントワインディング装置１では、繊維束Ｆの走行方向においてガイドローラ６１ｂの前後に位置するガイドローラ６１ａとダンサーローラ６２との間の糸道は、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０から外れたとき、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０に支持されているときに比べて短くなる。したがって、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０から外れたとき、繊維束Ｆに生じた張力を確実に緩和できる。よって、フィラメントワインディング装置１に設けられた各種の機構や部材の損傷を確実に抑制することができる。

【0064】

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0065】

上述の実施形態においては、第１支持部７４ａが設けられる第１支持部材７４が、保持部７３の基部７３ａにおける前後方向の両端部にそれぞれ取り付けられている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、２つの第１支持部材７４は、保持部７３と一体に形成されていてもよい。

【0066】

また、上述の実施形態においては、１つの第２支持部材７５に２つの第２支持部７５ａが設けられている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、２つの第２支持部材７５に、第２支持部７５ａが１つずつ設けられていてもよい。

【0067】

加えて、上述の実施形態においては、第１支持部７４ａが前後方向（支持軸７１ａの軸方向）に関してローラ７１の両側において支持軸７１ａの外周面に当接し、且つ、第２支持部７５ａが前後方向に関してローラ７１の両側において支持軸７１ａの外周面に当接する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、第１支持部７４ａは前後方向に関して少なくともローラ７１の一方側において支持軸７１ａの外周面に当接すればよい。また、第２支持部７５ａは前後方向に関して少なくともローラ７１の他方側において支持軸７１ａの外周面に当接すればよい。よって例えば、第１支持部７４ａがローラ７１よりも前方において支持軸７１ａの外周面に当接し、第２支持部７５ａがローラ７１よりも後方において支持軸７１ａの外周面に当接するようにして、支持軸７１ａを挟持してもよい。

【0068】

加えて、上述の実施形態においては、第２支持部材７５が、第２支持部材７５と保持部７３との間に配置された付勢部材７６によって付勢されている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、第２支持部材７５は、前後方向に沿って延びる軸を中心に基台６０に対して搖動可能に支持されており、第２支持部材７５と基台６０との間に配置されたねじりコイルばねによって付勢されていてもよい。

【0069】

さらに、上述の実施形態においては、第２支持部７５ａにおける支持軸７１ａの外周面に対向する部分に切欠７５ｅが形成されている場合について説明したがこれには限定されない。かかる切欠は、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａの少なくとも一方に形成されていればよい。また、第１支持部７４ａ及び第２支持部７５ａのいずれにも、このような切欠が形成されていなくてもよい。

【0070】

また、上述の実施形態においては、第２支持部７５ａに切欠７５ｅが形成されていることで、第２支持部７５ａに、支持軸７１ａの外周面に対向する２つの平面７５ｅ１、７５ｅ２が形成されている。そして、第２支持部７５ａは、２つの平面７５ｅ１、７５ｅ２においてそれぞれ支持軸７１ａの外周面に当接する。しかしながら、切欠７５ｅの形状はこれに限定されるものではない。すなわち例えば、切欠７５ｅが形成されることで、３つ以上の平面が形成され、３つの平面においてそれぞれ支持軸７１ａの外周面に当接してもよい。また、切欠７５ｅが形成されることで、支持軸７１ａの外周面に沿う形状の曲面が形成され、第２支持部７５ａが支持軸７１ａの外周面に面で当接してもよい。

【0071】

さらに、上述の実施形態においては、連結具７８は、一端部が基台６０に取り付けられており、他端部が支持軸７１ａに取り付けられている。すなわち、連結具７８は、支持軸７１ａと基台６０とを直接的に連結する。しかしながら、これには限定されない。すなわち例えば、連結具７８の一端部は、基台６０に取り付けられた支柱７２や保持部７３に取り付けられていてもよい。すなわち、連結具７８は、支柱７２や保持部７３を介して、間接的に支持軸７１ａと基台６０とを連結してもよい。また、支持軸７１ａは、連結具７８により基台６０に連結されていなくてもよい。

【0072】

加えて、上述の実施形態においては、ガイドローラ６１ｂ、６１ｈは、外れることで糸道が短くなるような位置に配置されている場合について説明した。しかしながら、ガイドローラ６１ｂ、６１ｈは、外れることで糸道が短くなるような位置に配置されていなくてもよい。

【0073】

また、上述の実施形態においては、制御装置５は、センサ７９、８９により、ガイドローラ６１ｂ、６１ｈの支持軸の支持が解除されたことが検知された場合に、搬送用モータ５９を停止させ、繊維束Ｆの搬送を停止させる場合について説明した。しかしながら、制御装置５のこのような制御は行われなくてもよい。

【0074】

さらに、上述の実施形態においては、繊維束Ｆの走行方向においてガイドローラ６１ｂの前後に位置するガイドローラ６１ａとダンサーローラ６２との間の糸道は、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０から外れたとき、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０に支持されているときに比べて短くなる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、かかる糸道は、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０から外れたとき、ガイドローラ６１ｂが糸道ガイド機構７０に支持されているときに比べて短くなくてもよい。

【0075】

さらに、上述の実施形態においては、フィラメントワインディング装置において走行する繊維束をガイド可能な糸道ガイド機構について説明したが、これには限定されない。本発明は、フィラメントワインディング装置以外の走行する繊維を取り扱う繊維機械に適用することが可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ フィラメントワインディング装置
５ 制御装置
５９ 搬送用モータ（搬送機構）
６０ 基台
６３ａ～６３ｃ 搬送ローラ（搬送機構）
７０、８０ 糸道ガイド機構
７１ ローラ
７１ａ 支持軸
７４ａ 第１支持部
７５ａ 第２支持部
７５ｅ 切欠
７６ 付勢部材
７８ 連結具
７９、８９ センサ
Ｃ１ 巻掛中心
Ｃ２ 回転中心
Ｌ１ 第１仮想直線
Ｌ２ 第２仮想直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】