特開 2024-174104 水素貯蔵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174104

(43)【公開日】2024-12-13

(54)【発明の名称】水素貯蔵装置

(51)【国際特許分類】

   F17C 13/08 20060101AFI20241206BHJP

   B60L 58/30 20190101ALI20241206BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20241206BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20241206BHJP

   H01M 8/04313 20160101ALI20241206BHJP

   H01M 8/04694 20160101ALN20241206BHJP

【ＦＩ】

F17C13/08 301A

B60L58/30

H01M8/00 Z

H01M8/04 J

H01M8/04313

H01M8/04694

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024170702

(22)【出願日】2024-09-30

(62)【分割の表示】P 2021166366の分割

【原出願日】2021-10-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(72)【発明者】

【氏名】中村 匡

(57)【要約】

【課題】簡便な方法で水素貯蔵タンクを交換可能することが可能である。
【解決手段】車両が、燃料電池（４０）に水素を供給するための交換可能な複数個の水素貯蔵タンク（２０）を保持する水素貯蔵タンク保持装置（８，９）を具備する。水素貯蔵タンク保持装置（８，９）により保持されている水素貯蔵タンク（２０）の中から第１の一対の水素貯蔵タンク（２０）が選択され、第１の一対の水素貯蔵タンク（２０）の双方から燃料電池（４０）に水素が供給される。第１の一対の水素貯蔵タンク（２０）のうちの少なくとも一方の水素貯蔵タンク（２０）の推定残留水素量が設定された水素量よりも低下したときには、水素貯蔵タンク保持装置（８，９）により保持されている水素貯蔵タンク（２０）であって第１の一対の水素貯蔵タンク（２０）以外の水素貯蔵タンク（２０）の中から第２の一対の水素貯蔵タンク（２０）が選択され、第２の一対の水素貯蔵タンク（２０）から燃料電池（４０）に水素が供給される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池により駆動される車両の水素貯蔵装置において、
該燃料電池に水素を供給するための交換可能な複数個の水素貯蔵タンクを保持する水素貯蔵タンク保持装置と、
該水素貯蔵タンク保持装置により保持されている水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給を制御する水素供給制御装置とを具備しており、
該水素供給制御装置が、水素貯蔵タンク内の残留水素量を推定する残留水素量推定部を有しており、該水素供給制御装置が、該水素貯蔵タンク保持装置により保持されている水素貯蔵タンクの中から第１の一対の水素貯蔵タンクを選択して、該第１の一対の水素貯蔵タンクの双方から燃料電池に水素を供給させ、該第１の一対の水素貯蔵タンクのうちの少なくとも一方の水素貯蔵タンクの推定残留水素量が設定された水素量よりも低下したときには、該水素貯蔵タンク保持装置により保持されている水素貯蔵タンクであって該第１の一対の水素貯蔵タンク以外の水素貯蔵タンクの中から第２の一対の水素貯蔵タンクを選択して、該第２の一対の水素貯蔵タンクから燃料電池に水素を供給させると共に該第１の一対の水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給を停止させる水素貯蔵装置。

【請求項2】

水素供給制御装置は、該第１の一対の水素貯蔵タンクのうちの少なくとも一方の水素貯蔵タンクの推定残留水素量が設定された水素量よりも低下したときに、該第１の一対の水素貯蔵タンクを交換すべき表示を行う表示部を有する請求項１に記載の水素貯蔵装置。

【請求項3】

水素貯蔵タンクに水素貯蔵タンク内の貯蔵水素の状態を検出するためのセンサが配置されており、該残留水素量推定部は、該センサの検出信号に基づいて水素貯蔵タンク内の残留水素量を推定する請求項１に記載の水素貯蔵装置。

【請求項4】

水素貯蔵タンクの水素流出部に水素貯蔵タンクからの水素の流出を制御する常時閉鎖型流出制御弁が配置されており、燃料電池への水素流入部に該流出制御弁の開弁制御を行う開弁制御装置が配置されている請求項１に記載の水素貯蔵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水素貯蔵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

燃料電池により駆動される車両において、水素貯蔵タンクが車両後部のトランクルーム内に着脱可能な水素貯蔵体用ケースにより保持されており、水素貯蔵体用ケースをトランクルーム内に設置したときに、水素貯蔵タンクがクイックコネクタを介して燃料電池に連結される水素貯蔵装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２７０７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この水素貯蔵装置では、一個又は複数個の水素貯蔵タンクが燃料電池に連結されているが、水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給制御に関しては、明確な言及がない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明によれば、燃料電池により駆動される車両の水素貯蔵装置において、
燃料電池に水素を供給するための交換可能な複数個の水素貯蔵タンクを保持する水素貯蔵タンク保持装置と、
水素貯蔵タンク保持装置により保持されている水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給を制御する水素供給制御装置とを具備しており、
水素供給制御装置が、水素貯蔵タンク内の残留水素量を推定する残留水素量推定部を有しており、水素供給制御装置が、水素貯蔵タンク保持装置により保持されている水素貯蔵タンクの中から第１の一対の水素貯蔵タンクを選択して、第１の一対の水素貯蔵タンクの双方から燃料電池に水素を供給させ、第１の一対の水素貯蔵タンクのうちの少なくとも一方の水素貯蔵タンクの推定残留水素量が設定された水素量よりも低下したときには、水素貯蔵タンク保持装置により保持されている水素貯蔵タンクであって第１の一対の水素貯蔵タンク以外の水素貯蔵タンクの中から第２の一対の水素貯蔵タンクを選択して、第２の一対の水素貯蔵タンクから燃料電池に水素を供給させると共に第１の一対の水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給を停止させる水素貯蔵装置が提供される。

【発明の効果】

【0006】

このように、常に、一対の水素貯蔵タンクから燃料電池に水素を供給させるように構成することによって、何らかの理由により、一方の水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給が行われなかった場合でも、他方の水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給が行われ、それにより、水素貯蔵タンクから燃料電池への水素の供給が中断されるのを阻止し得る可能性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１Ａおよび図１Ｂは夫々、図解的に表した燃料電池により駆動される車両の側面図および平面図である。

【図2】図２Ａは、図解的に表した水素貯蔵タンクの側面断面図、図２Ｂは、図２Ａの側面図、図２Ｃは、図解的に表した水素貯蔵タンク挿入部の側面断面図、図２Ｄは、水素貯蔵タンクが水素貯蔵タンク挿入部に挿入されたときを示す図である。

【図3】図３は、水素供給制御装置を示す図である。

【図4】図４は、電子制御装置を示す図である。

【図5】図５は、開弁制御を行うためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

燃料電池により駆動される車両を図解的に表している図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、１は車体、２は前輪、３は後輪、４は、開閉可能な前部ボンネット５により覆われた車両内の前方部屋、６は、開閉可能な後部ボンネット７により覆われた車両内の後方部屋、８は、複数個の水素貯蔵タンク挿入部１０を有する水素貯蔵タンク保持装置、９は、複数個の水素貯蔵タンク挿入部１０を有する水素貯蔵タンク保持装置を夫々示す。水素供給制御装置８は、前方部屋４内において車体１により支持されており、水素供給制御装置９は、後方部屋６内において車体１により支持されている。

【0009】

図１Ａおよび図１Ｂに示される例では、水素貯蔵タンク保持装置８は、互いに並列配置された６個の水素貯蔵タンク挿入部１０を有しており、水素貯蔵タンク保持装置９も同様に、互いに並列配置された６個の水素貯蔵タンク挿入部１０を有している。また、図１Ａおよび図１Ｂに示される例では、水素貯蔵タンク保持装置８の各水素貯蔵タンク挿入部１０は車両１の前方方向上方に向けて開口しており、水素貯蔵タンク保持装置９の各水素貯蔵タンク挿入部１０は車両１の後方方向上方に向けて開口している。なお、水素貯蔵タンク保持装置８の水素貯蔵タンク挿入部１０の個数は任意に設定することができ、水素貯蔵タンク保持装置９の水素貯蔵タンク挿入部１０の個数も任意に設定することができる。

【0010】

図２Ａは、図１Ｂに示される水素貯蔵タンク保持装置８の水素貯蔵タンク挿入部１０および水素貯蔵タンク保持装置９の水素貯蔵タンク挿入部１０のいずれかに挿入される水素貯蔵タンク２０の図解的に表した側面断面図を示しており、図２Ｂは、図２Ａに示される水素貯蔵タンク２０を右方向から見たときの水素貯蔵タンク２０の側面図を示している。
図２Ａを参照すると、水素貯蔵タンク２０は、タンク本体２１と、タンク本体２１を包囲する円筒状ケーシング２２により構成されている。図２Ａに示される例では、タンク本体２１内には高圧の水素ガスが充填されている。なお、タンク本体２１内には、水素吸蔵合金を配置することもできる。

【0011】

タンク本体２１の一端部、即ち、水素貯蔵タンク２０の一端部には、水素流出部２３が形成されており、水素貯蔵タンク２０の他端部には、手で握ることのできるグリップ２４、即ち、掌握可能なグリップ２４が形成されている。図２Ａおよび図２Ｂに示される例では、円筒状ケーシング２２の両端面、即ち、水素貯蔵タンク２０の両端面は平坦面から形成されており、水素流出部２３は、水素貯蔵タンク２０の一方の平坦端面上から凹んだ凹状円筒溝の形をなしている。一方、水素貯蔵タンク２０の他方の平坦端面上には、円形の輪郭形状をなす凹溝２５が形成されており、この凹溝２５内には、掌握可能なように凹溝２５の底面から間隔を隔てて凹溝２５の対面する上縁部間を延びるグリップ２４が形成されている。

【0012】

また、図２Ａには、水素流出部２３からの水素の流出を制御するためにタンク本体２１内に配置された常時閉鎖型流出制御弁２６が図解的に示されている。流出制御弁２６は、タンク本体２１内の圧縮水素圧により、通常、水素流出部２３を閉鎖している。一方、図２Ｃは、図１Ａおよび図１Ｂに示される水素貯蔵タンク挿入部１０の拡大側面断面図を示している。図２Ｃを参照すると、水素貯蔵タンク挿入部１０の奥部には、水素貯蔵タンク挿入部１０の一端部を覆う端部壁２７から水素貯蔵タンク挿入部１０内に突出する凸状の水素流入部２８が形成されている。この凸状の水素流入部２８内には、車両の燃料電池に接続された水素流入通路２９が形成されている。

【0013】

一方、図２Ｄは、水素貯蔵タンク２０が水素貯蔵タンク挿入部１０内に挿入されたときを示している。水素貯蔵タンク挿入部１０への水素貯蔵タンク２０の挿入作業は、手でグリップ２４を把持し、水素流出部２３が形成されている水素貯蔵タンク２０の端部を水素貯蔵タンク挿入部１０内に挿入して水素貯蔵タンク２０を水素貯蔵タンク挿入部１０内に押し込むことにより行われる。水素貯蔵タンク２０が水素貯蔵タンク挿入部１０内に押し込まれると、凹状の水素流出部２３が凸状の水素流入部２８に嵌合せしめられる。このことを構造的な観点から説明すると、水素貯蔵タンク挿入部１０の周囲には、水素貯蔵タンク２０を水素貯蔵タンク挿入部１０に挿入したときに水素貯蔵タンク２０の凹状水素流出部２３を凸状水素流入部２８に案内するための案内壁が形成されており、水素貯蔵タンク２０が水素貯蔵タンク挿入部１０に挿入されたときに、この案内壁によって、水素貯蔵タンク２０の凹状水素流出部２３が凸状水素流入部２８に嵌合するように凸状水素流入部２８に向けて案内される。

【0014】

この場合、この案内壁は、凹状水素流出部２３が凸状水素流入部２８に嵌合した状態でもって水素貯蔵タンク２０を保持する役割も果たしている。図２Ｃおよび図２Ｄに示される例では、この案内壁は円筒壁から形成されている。この場合、この案内壁は必ずしも円筒壁から形成する必要がなく、この案内壁として、例えば、図２Ｄにおいて、水素貯蔵タンク２０の周囲に沿って水素貯蔵タンク挿入部１０の長手方向に延びるガイドロッド或いはガイドローラ付きガイドロッドを用いることができる。

【0015】

一方、凹状水素流出部２３および凸状水素流入部２８は、図２Ｄに示されるように凹状水素流出部２３が凸状水素流入部２８に嵌合せしめられた後に、凹状水素流出部２３を水素貯蔵タンク２０の長手中心軸線回りに回転させると凹状水素流出部２３が凸状水素流入部２８上に結合される結合構造を有している。この結合構造としては、例えば、凹状水素流出部２３の内周面上および凸状水素流入部２８の外周面上に夫々、ねじ山を形成したねじ構造とされる。従って、図２Ｃおよび図２Ｄに示される例では、水素貯蔵タンク２０が水素貯蔵タンク挿入部１０内に挿入されて凹状の水素流出部２３が凸状の水素流入部２８に嵌合せしめられた後、手で把持しているグリップ２４を水素貯蔵タンク２０の長手中心軸線回りに回転させることにより、凹状水素流出部２３が凸状水素流入部２８上に結合される。

【0016】

一方、水素貯蔵タンク２０を交換するときには、手でグリップ２４を把持して水素貯蔵タンク２０を回転させることにより凹状水素流出部２３と凸状水素流入部２８との結合を解除し、次いで、水素貯蔵タンク２０を水素貯蔵タンク挿入部１０から引き抜き。新たな水素貯蔵タンク２０が水素貯蔵タンク挿入部１０内に挿入される。引き抜かれた水素貯蔵タンク２０には、水素充填装置により、新たな水素が水素流出部２３から注入される。

【0017】

、
このように、水素貯蔵タンク挿入部１０内への水素貯蔵タンク２０の挿入作業および凹状水素流出部２３と凸状水素流入部２８との結合作業が、グリップ２４を掌握することにより達成できるので、水素貯蔵タンク保持装置８への水素貯蔵タンク２０の設置作業および取り外し作業、即ち、水素貯蔵タンク２０の交換作業を容易に行うことが可能となる。また、手でグリップ２４を把持することにより水素貯蔵タンク２０を容易に運搬することができる。また、水素貯蔵タンク２０の両端部が平坦面から形成されているので、水素貯蔵タンク２０を床上に立てておくことができ、また、水素貯蔵タンク２０同志を立てた状態で容易に積み重ねることができる。従って、水素貯蔵タンク２０の保管が容易となる。

【0018】

このように、本発明による実施例では、水素貯蔵装置が、車両により支持されかつ複数個の水素貯蔵タンク挿入部１０を有する水素貯蔵タンク保持装置８，９と、車両の燃料電池に水素を供給するために各水素貯蔵タンク挿入部１０に挿入された交換可能な水素貯蔵タンク２０とにより構成されており、各水素貯蔵タンク挿入部１０の奥部に燃料電池に接続された水素流入部２８が形成されている。水素貯蔵タンク２０を水素貯蔵タンク挿入部１０に挿入したときに水素流入部２８に結合される水素流出部２３が各水素貯蔵タンク２０の一端部に形成されていると共に各水素貯蔵タンク２０の他端部に掌握可能なグリップ２４が形成されており、グリップ２４を掌握することにより水素貯蔵タンク挿入部１０内への水素貯蔵タンク２０の挿入作業および水素流入部２８と水素流出部２３との結合作業が行われる。この場合、本発明による実施例では、グリップ２４を掌握して水素貯蔵タンク２０を回転させることにより、水素流入部２８と水素流出部２３との結合作業が行われる。

【0019】

一方、常時閉鎖型流出制御弁２６の開弁制御を行う開弁制御装置３０が凸状水素流入部２８に配置される。図２Ｃおよび図２Ｄには、この開弁制御装置３０が図解的に示されおり、図２Ｃおよび図２Ｄに示される例では、この開弁制御装置３０は、流出制御弁２６と係合可能な制御ロッド３１と，制御ロッド３１を駆動するための、例えば、ソレノイドからなるアクチュエータ３２とにより構成される。ソレノイドが付勢されると、制御ロッド３１が流出制御弁２６に当接して流出制御弁２６を押し上げる。その結果、流出制御弁２６が開弁し、タンク本体２１内の高圧の貯蔵水素が水素流入部２８の水素流入通路２９内に流入する。ソレノイドが消勢されると、流出制御弁２６は閉弁し、タンク本体２１からの貯蔵水素の流出が停止する。

【0020】

また、図２Ａおよび図２Ｄに示されるように、水素流出部２３と反対側のタンク本体２１の端部、即ち、水素流出部２３と反対側の水素貯蔵タンク２０の端部側に水素貯蔵タンク２０内の貯蔵水素の状態を検出するためのセンサ３３が配置されている。このセンサ３３は、圧力および温度の少なくとも一方を検出するセンサからなる。図２Ｃおよび図２Ｄに示される例では、センサ３３が検出信号を外部に送信する送信装置を内蔵している。この場合、センサ３３の検出信号を信号線を介して外部に伝えることもできる。

【0021】

図３は、水素供給制御装置の全体図を示している。図３には、水素貯蔵タンク保持装置８、９の水素貯蔵タンク挿入部１０に挿入されている水素貯蔵タンク２０が示されている。なお、図３に示す例では、説明の便宜上、水素貯蔵タンク保持装置８の水素貯蔵タンク挿入部１０に挿入されている各水素貯蔵タンク２０に対して夫々、Ｎo.１―Ａ、Ｎo.１―Ｂ、Ｎo.２―Ａ、Ｎo.２―Ｂ、Ｎo.３―Ａ、Ｎo.３―Ｂの符号付けがなされており、水素貯蔵タンク保持装置９の水素貯蔵タンク挿入部１０に挿入されている各水素貯蔵タンク２０に対して夫々、Ｎo.４―Ａ、Ｎo.４―Ｂ、Ｎo.５―Ａ、Ｎo.５―Ｂ、Ｎo.６―Ａ、Ｎo.６―Ｂの符号付けがなされている。

【0022】

図３に示されるように、全ての水素貯蔵タンク２０は、実線で示される水素流入通路２９を介して車両を駆動するための燃料電池４０に接続されており、各水素貯蔵タンク挿入部１０に設けられている開弁制御装置３０は、破線で示されるように電子制御装置５０に接続されている。一方、図４は、図３の電子制御装置５０を示している。図４に示されるように、この電子制御装置５０内には電子制御ユニット５１が設けられている。この電子制御ユニット５１はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス５２によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５３、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ５４および入出力ポート５５を具備する。

【0023】

また、電子制御装置５０には通信装置５６が設けられており、この通信装置５６は電子制御ユニット５１に接続されている。各水素貯蔵タンク２０のセンサ３３から発せられる検出信号は、通信装置５６を介しては電子制御ユニット５１に入力される。また、図４に示されるように、開弁制御装置３０は電子制御ユニット５１に接続されており、電子制御ユニット５１の出力信号に基づいて、開弁制御装置３０による流出制御弁２６の開弁制御が行われる。また、表示画面を有する表示装置５７が電子制御ユニット５１に接続されており、電子制御ユニット５１の出力信号に基づいて、表示装置５７の表示画面上の表示の制御が行われる。

【0024】

本発明による実施例では、一対の水素貯蔵タンク２０から燃料電池４０に水素が供給され、これら一対の水素貯蔵タンク２０内の残留水素量が少なくなると、新たな一対の水素貯蔵タンク２０からの燃料電池４０への水素の供給が開始され、これまで用いられてきた一対の水素貯蔵タンク２０からの燃料電池４０への水素の供給が停止される。従って、
燃料電池４０への水素の供給は停止されることなく継続可能となり、従って、燃料電池４０は継続して出力を発生し続けることができる。

【0025】

図５は、常時閉鎖型流出制御弁２６の開弁制御を行うための開弁制御ルーチンを示しており、このルーチンは、電子制御ユニット５１において繰り返し実行される。
図５を参照すると、まず初めに、ステップ６０では、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の流出制御弁２６が開弁しているか否かが判別される。今、ｍ＝１であったとすると、
Ｎo.１―Ａの水素貯蔵タンク２０の流出制御弁２６およびＮo.１―Ｂの水素貯蔵タンク２００の流出制御弁２６が開弁しているか否かが判別される。Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の流出制御弁２６が開弁していないと判別されたときには、ステップ６６にジャンプする。これに対し、ステップ６０において、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の流出制御弁２６が開弁していると判別されたときには、ステップ６１に進む。

【0026】

ステップ６１では、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０のセンサ３３により検出されたＮo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０内の貯蔵水素の圧力Ｐが取得される。図５に示される例では、この圧力Ｐが、水素貯蔵タンク２０内の残留水素量を推定する値として用いられている。次いで、ステップ６２では、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の少なくとも一方の水素貯蔵タンク２０内の貯蔵水素の圧力Ｐが、残留水素量の許容限界値を示す設定圧力ＰＸよりも低下したか否か、即ち、水素貯蔵タンク２０の推定残留水素量が設置された水素量よりも低下したか否かが判別される。Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の少なくとも一方の水素貯蔵タンク２０内の貯蔵水素の圧力Ｐが設定圧力ＰＸよりも低下していないと判別されたときには、ステップ６６にジャンプする。これに対し、ステップ６２において、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の少なくとも一方の水素貯蔵タンク２０内の貯蔵水素の圧力Ｐが設定圧力ＰＸよりも低下したと判別されたときには、ステップ６３に進む。

【0027】

ステップ６３では、Ｎo.ｍ＋１の一対の水素貯蔵タンク２０の流出制御弁２６が開弁せしめられ、次いで、ステップ６４では、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の流出制御弁２６が閉弁せしめられる。次いで、ステップ６５では、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の交換が必要である旨の表示、例えば、Ｎo.ｍ―Ａタンク、Ｎo.ｍ―Ｂタンク交換要の表示が表示装置５７の表示画面に表示される。次いで、ステップ６６に進む。ステップ６６では、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の交換が行われたか否かが判別される。Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の交換が行われていないと判別されたときには、ステップ６８にジャンプする。これに対し、ステップ６６において、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の交換が行われたと判別されたときには、ステップ６７に進んで、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の交換が必要である旨の表示が終了される。次いで、ステップ６８に進む。

【0028】

なお、各Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の交換が行われたときに、例えば、新たな一対の水素貯蔵タンク２０のセンサ３３の検出信号が、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０のセンサ３３の検出信号であると認識し得るように、例えば、水素貯蔵タンク２０のセンサ３３からは、検出信号と共に水素貯蔵タンク２０の番号Ｎo.ｍ―Ａタンク、Ｎo.ｍ―Ｂタンクを示す情報が送信され、ステップ６６では、この情報に基づいて、Ｎo.ｍの一対の水素貯蔵タンク２０の交換が行われたか否かが判別される。

【0029】

ステップ６８では、ｍが１だけインクリメントされ、次いで、ステップ６９では、ｍが７になったか否かが判別される。ｍ＝７ではないと判別されたときには処理サイクルを終了する。これに対し、ｍ＝７であると判別されたときにはステップ７０に進んで、ｍが１とされ、次いで、処理サイクルを終了する。従って、Ｎo.１の一対の水素貯蔵タンクＮo.１―Ａ、Ｎo.１―ＢからＮo.６の一対の水素貯蔵タンクＮo.６―Ａ、Ｎo.６―Ｂまでの常時閉鎖型流出制御弁２６の開弁制御が繰り返し実行される。

【0030】

なお、このように、常に、一対の水素貯蔵タンク２０から貯蔵水素を供給させるように制御すると、何らかの理由により、一方の水素貯蔵タンク２０から貯蔵水素の供給が行われなかった場合でも、他方の水素貯蔵タンク２０から貯蔵水素の供給が行われる。従って、水素貯蔵タンク２０からの貯蔵水素の供給が中断されるのを阻止し得る可能性が高くなるという利点がある。

【0031】

このように、本発明による実施例では、水素貯蔵タンク２０から燃料電池４０への水素の供給を制御する水素供給制御装置を具備している。この水素供給制御装置が、水素貯蔵タンク２０内の残留水素量を推定する残留水素量推定部を有しており、水素貯蔵タンク２０内の推定残留水素量に基づいて燃料電池４０への水素の供給を行う水素貯蔵タンク２０が選択される。この場合、電子制御ユニット５１がこの残留水素量推定部を形成している。

【0032】

また、この場合、本発明による実施例では、水素貯蔵タンク保持装置８，９により保持されている水素貯蔵タンク２０の中から一対の水素貯蔵タンク２０が選択されて、選択された一対の水素貯蔵タンク２０から燃料電池４０に水素が供給され、選択された一対の水素貯蔵タンク２０のうちの少なくとも一方の水素貯蔵タンク２０の推定残留水素量が設置された水素量よりも低下したときには、水素貯蔵タンク保持装置８，９により保持されている水素貯蔵タンク２０の中から次の一対の水素貯蔵タンク２０が選択され、選択された該次の一対の水素貯蔵タンク２０から燃料電池４０に水素が供給される。

【0033】

また、本発明による実施例では、水素供給制御装置は、水素貯蔵タンク２０の推定残留水素量が、設置された水素量よりも低下したときに、水素貯蔵タンク２０を交換すべき表示を行う表示装置５７を有している。また、本発明による実施例では、水素流出部２３と反対側の水素貯蔵タンク２０の端部側に水素貯蔵タンク２０内の貯蔵水素の状態を検出するためのセンサ３３が配置されており、上述の残留水素量推定部は、センサ３３の検出信号に基づいて水素貯蔵タンク２０内の残留水素量を推定する。

【符号の説明】

【0034】

１ 車体
８，９ 水素貯蔵タンク保持装置
１０ 水素貯蔵タンク挿入部
２０ 水素貯蔵タンク
２３ 水素流出部
２４ グリップ
２６ 常時閉鎖型流出制御弁２６
２８ 水素流入部
３０ 開弁制御装置
４０ 燃料電池

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】