ホーム > 特許ランキング > 東芝エレベータ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174283
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 3/00 20060101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
B66B3/00 L
B66B3/00 G
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023086821
(22)【出願日】2023-05-26
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木村 紗由美
【テーマコード（参考）】
3F303
【Ｆターム（参考）】
3F303BA05
3F303CB24
3F303CB25
3F303CB31
3F303DB12
3F303DC31
(57)【要約】
【課題】本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内に鏡が設置されていなくとも、車椅子利用者が後方を確認しながら、安全に降車することができるエレベータシステムを提供することである。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、判定手段と、生成手段と、投影手段とを備える。前記カメラは、乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影する。前記判定手段は、前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する。前記生成手段は、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する。前記投影手段は、前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する。
【選択図】図１
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、判定手段と、生成手段と、投影手段とを備える。前記カメラは、乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影する。前記判定手段は、前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する。前記生成手段は、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する。前記投影手段は、前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影するカメラと、
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備するエレベータシステム。
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備するエレベータシステム。
【請求項2】
前記投影手段は、
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記投影手段は、
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項２に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記投影手段は、
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項４に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合に、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項４に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合に、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項7】
前記生成手段は、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上とは別の視点から見た第２視点画像を生成し、
前記投影手段は、
前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する
請求項１記載のエレベータシステム。
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上とは別の視点から見た第２視点画像を生成し、
前記投影手段は、
前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する
請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項8】
前記投影手段は、
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項７に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項７に記載のエレベータシステム。
【請求項9】
前記投影手段は、
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項８に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項８に記載のエレベータシステム。
【請求項10】
前記投影手段は、
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項７に記載のエレベータシステム。
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項７に記載のエレベータシステム。
【請求項11】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項１０に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項１０に記載のエレベータシステム。
【請求項12】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合には、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項１０に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合には、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項１０に記載のエレベータシステム。
【請求項13】
乗りかごの出入口上部と前記出入口以外の場所に設置され、それぞれに前記乗りかご内を撮影する２台のカメラと、
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記２台のカメラによって撮影された２つの画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像と前記車椅子利用者を頭上とは別視点から見た第２視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備するエレベータシステム。
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記２台のカメラによって撮影された２つの画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像と前記車椅子利用者を頭上とは別視点から見た第２視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備するエレベータシステム。
【請求項14】
前記第２視点画像は、前記乗りかごの背面側から前記車椅子利用者を見た画像、あるいは、前記乗りかごの出入口側から前記車椅子利用者を見た画像を含む
請求項７又は１３に記載のエレベータシステム。
請求項７又は１３に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
エレベータには、車椅子利用者の乗降をサポートするために、乗りかごの背面に鏡を備えた車椅子仕様のエレベータがある。しかし、すべてのエレベータが車椅子仕様ではなく、鏡を備えていないものもある。
【0003】
このような鏡を備えていないエレベータにおいて、乗りかご内にカメラとプロジェクタを設置しておき、カメラで撮影した車椅子利用者の画像をプロジェクタに転送して、乗りかごの背面に投影するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６６８３１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述したシステムでは、乗りかごの出入口から直進してきた車椅子利用者を正面から撮影し、その正面画像を鏡に映った車椅子利用者の姿として乗りかごの背面に投影することが一般的である。しかし、乗りかごの背面に車椅子利用者の正面画像を投影する方法では、車椅子利用者の周囲の状況を確認できても、例えば車椅子利用者の真後ろにある小さな荷物等の物体を確認できないため、安全に降車できないことがある。
【0006】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内に鏡が設置されていなくとも、車椅子利用者が後方を確認しながら、安全に降車することができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、判定手段と、生成手段と、投影手段とを備える。前記カメラは、乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影する。前記判定手段は、前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する。前記生成手段は、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する。前記投影手段は、前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に相当し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施形態に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に相当し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施形態に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0010】
図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。なお、ここでは、一台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。
【0011】
また、本実施形態に係るエレベータシステムは、利用者の携帯端末（例えばスマートフォン）を利用して、乗場にて行先呼びの登録を行うことができるものとする。エレベータの利用者は、予め利用者が所持する携帯端末に呼び登録用のアプリケーションをダウンロードしておくことにより、当該アプリケーションを用いて行先呼びを登録する。行先呼びには、利用者の乗車階と行先階を含む。さらに、行先呼びには、利用者の属性として、車椅子利用者であることを示す情報を含む。
【0012】
乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中に、レンズ部分を直下方向に向けて設置される。カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視カメラであり、広角レンズ又は魚眼レンズを有し、乗りかご１１の出入口付近を含む所定の範囲を撮影する。カメラ１２は、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。なお、カメラ１２の設置位置は、乗りかご１１の出入口上部に限られず、乗りかご１１内の上部であれば、どこでもよい。
【0013】
乗りかご１１内の上部には、プロジェクタ１６が乗りかご１１の背面１８に向けて設置される。プロジェクタ１６は、画像処理装置２０の制御の下で、背面１８上の任意の範囲（位置）に画像を投影する。以下の説明において、「画像」は画像を連続的に表示する映像も含むものとする。プロジェクタ１６によって投影される画像を「投影画像」とも称する。また、背面１８における投影画像が投影される範囲を「投影範囲」と称する。
【0014】
各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉しているときには乗場ドア１４も戸閉しているものとする。
【0015】
カメラ１２によって取得された各画像は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。
【0016】
画像処理装置２０には、記憶部２１と制御部２２とが備えられている。記憶部２１は、撮影画像を逐次保存するとともに、制御部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。
【0017】
制御部２２は、記憶部２１に記憶された画像に基づいて投影画像をリアルタイムに生成し、乗りかご１１内に現在の乗りかご１１内の様子を投影するための処理を行う。制御部２２は、判定部２３、生成部２４、混雑状況検出部２５、乗車位置検出部２６、投影部２７で構成される。
【0018】
判定部２３は、乗りかご１１内に車椅子利用者が乗車していることを判定する。具体的には、判定部２３は、カメラ１２の画像を解析処理して、乗りかご１１内に車椅子利用者が乗車しているか否かを判定する。あるいは、利用者の携帯端末によって登録された行先呼びに含まれる属性情報に基づいて、乗りかご１１内に車椅子利用者が乗車しているか否かを判定することでも良い。
【0019】
生成部２４は、車椅子利用者が乗車している場合に、カメラ１２の撮影画像に基づいて当該車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像６０（図６参照）を逐次生成する。第１視点画像６０の生成方法については、図４及び図５を用いて後述する。
【0020】
混雑状況検出部２５は、乗りかご１１内が混雑している状況か、混雑していない状況かを検出する。「乗りかご内が混雑している状況」とは、例えば乗りかご１１の積載荷重が予め設定された基準値以上の状況であり、「乗りかご内が混雑していない状況」とは、乗りかご１１の積載荷重が基準値未満の状況である。なお、運転中にカメラ１２で得られる乗りかご１１内の画像と、乗りかご１１が無人状態のときの画像との差分によって、混雑状況を判定することでもよい。この場合、上記差分が予め設定された基準値よりも大きい場合には、乗りかご１１内が混雑している状況と判定される。
【0021】
乗車位置検出部２６は、カメラ１２によって取得される画像に基づいて、乗りかご１１の背面１８と乗りかご１１内にいる利用者との位置関係を検出する。具体的には、乗りかご１１内の利用者の乗車位置を検出し、当該乗車位置が、背面１８付近か否かを判定する。なお、「乗りかご１１内にいる利用者」には、一般の利用者の他に、車椅子利用者を含む。詳しくは、図８及び図９を参照して後述する。
【0022】
投影部２７は、車椅子利用者が乗りかご１１から降車するときに、当該車椅子利用者の第１視点画像６０を、プロジェクタ１６を介して乗りかご１１の背面１８に投影する。「車椅子利用者が乗りかご１１から降車するとき」とは、車椅子利用者の行先階（降車階）に到着したとき、あるいは、車椅子利用者の行先階に到着する直前である。この時、投影部２７は、混雑状況検出部２５によって検出される乗りかご１１内の混雑状況、あるいは、乗車位置検出部２６によって判定される背面１８と乗りかご１１内にいる利用者との位置関係に基づいて、第１視点画像６０の投影範囲を変更する。
【0023】
エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１の昇降動作や乗りかご１１に設置される各種機器類（行先階ボタンや照明等）の動作を制御する。また、エレベータ制御装置３０は、戸開閉制御部３１を備える。戸開閉制御部３１は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときのかごドア１３の戸開閉を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３１は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときにかごドア１３を戸開し、所定時間経過後に戸閉する。
【0024】
図２は、乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では２枚戸両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では２枚戸両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。
【0025】
正面柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、正面柱４１ａにスピーカ４６、正面柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。
【0026】
ここで、乗りかご１１の出入口上部の幕板１１ａの中央部に、魚眼レンズ等の超広角レンズを有するカメラ１２が設置されている。カメラ１２は、乗りかご１１内と乗りかご１１の出入口付近の乗場１５とを含む範囲を撮影できるように、幕板１１ａの下部から下方向に向けて設置される。
【0027】
【0028】
乗りかご１１が任意の階に到着すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、画像処理装置２０に含まれる判定部２３は、カメラ１２の撮影画像を解析処理して、乗りかご１１内に車椅子利用者が乗車しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0029】
乗りかご１１内に車椅子利用者が乗車していると判定された場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、生成部２４は、カメラ１２の撮影画像に基づいて、車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像６０を生成する（ステップＳ１３）。
【0030】
ここで、生成部２４による第１視点画像６０の生成方法の一例について、図４～図５を用いて説明する。
図４は、乗りかご１１内に車椅子利用者が乗車していると判定された場合に、カメラ１２によって撮影された画像の一例を示す図である。図中の１７は、乗りかご１１の床面を示す。カメラ１２が乗りかご１１の出入口付近に設置されている関係で、撮影画像上では床面１７が矩形ではなく、出入口から背面１８に向けて狭まる台形になる。生成部２４は、この撮影画像に対してエッジ検出処理等を行うことにより、床面１７の四隅の座標ａ～ｄを取得する。
図４は、乗りかご１１内に車椅子利用者が乗車していると判定された場合に、カメラ１２によって撮影された画像の一例を示す図である。図中の１７は、乗りかご１１の床面を示す。カメラ１２が乗りかご１１の出入口付近に設置されている関係で、撮影画像上では床面１７が矩形ではなく、出入口から背面１８に向けて狭まる台形になる。生成部２４は、この撮影画像に対してエッジ検出処理等を行うことにより、床面１７の四隅の座標ａ～ｄを取得する。
【0031】
図５は、説明の便宜上、乗りかご１１の床面１７を抜き出した図である。生成部２４は、カメラ１２の設置位置（乗りかご１１の出入口側）から得た床面１７の四隅の座標ａ～ｄが、乗りかご１１の天井面の中心付近から見たときの座標ａ´～ｄ´となるように、撮影画像に対して射影変換処理を行う。このように、図５の上図に示すような台形状の床面画像を、図５の下図に示すような矩形状の床面画像に射影変換することによって、乗りかご１１内にいる車椅子利用者を頭上から見た画像（第１視点画像６０）を疑似的に生成することができる。
【0032】
なお、上述した処理方法では、第１視点画像６０に歪みが発生する可能性はあるが、乗りかご１１内の車椅子利用者の位置と車椅子利用者の真後ろにある物体との距離感を把握できれば、多少歪んでいても問題ない。
【0033】
また、乗りかご１１内の奥行、高さ、幅、カメラ１２の設置位置、カメラ１２の設置角度等は既知である。これらの値から、カメラ１２の撮影画像に映る車椅子利用者の実空間上の位置を推測することにより、第１視点画像６０を生成してもよい。あるいは、２次元画像から深度（奥行）を推定可能な学習モデルを用いて、より自然な第１視点画像６０を生成してもよい。なお、上述した第１視点画像６０の生成方法は一例であり、他の方法を用いて頭上からの視点の画像を生成してもよい。
【0034】
再び図３のフローチャートに戻る。乗りかご１１は、戸閉後に利用者の行先階に向けて出発する（ステップＳ１４）。ここで、乗りかご１１が利用者の行先階に到着したとき、エレベータ制御装置３０は、その到着階が車椅子利用者の行先階であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【0035】
本実施形態では、行先呼びに利用者の属性情報が含まれているので、その属性情報から一般の利用者が登録した行先階であるか、車椅子利用者が登録した行先階かを容易に知ることができる。なお、乗りかご１１内に設置された車椅子利用者用の行先階ボタンの押下によって登録された行先階を車椅子利用者の行先階であると判定してもよい。
【0036】
車椅子利用者用の行先階で、乗りかご１１が戸開を開始すると（ステップＳ１６）、投影部２７は、混雑状況検出部２５又は乗車位置検出部２６による検出結果に基づいて、第１視点画像６０の投影範囲を設定する（ステップＳ１７）。
【0037】
図６は、投影部２７によって設定される第１視点画像の投影範囲の一例を示す図である。図中の６０は第１視点画像を示す。第１視点画像６０の投影範囲は、例えば背面１８の全体（図６（ａ））、上部（図６（ｂ））、左側（図６（ｃ））、右側（図６（ｄ））のいずれかであり、混雑状況あるいは利用者の乗車位置に応じて設定される。なお、投影範囲の設定方法については、図７～図９を用いて後述する。
【0038】
投影範囲を設定した後、投影部２７は、プロジェクタ１６を介して乗りかご１１の背面１８に現在の車椅子利用者の第１視点画像６０を投影する（ステップＳ１８）。投影部２７は乗りかご１１が戸開している間、第１視点画像６０の投影を続け、乗りかご１１が全戸閉したときに（ステップＳ１９のＹＥＳ）、第１視点画像６０の投影を終了する（ステップＳ２０）。
【0039】
なお、第１視点画像６０の生成（ステップＳ１３）及び投影範囲の設定（ステップＳ１７）は、車椅子利用者の行先階に到着する直前に行われてもよい。
【0040】
次に、図７～図９を用いて、図３のフローチャートのステップＳ１７に対応する第１視点画像６０の投影範囲の設定方法について説明する。以下、投影範囲の設定方法として、（１）混雑状況に応じて設定する方法、（２）背面１８と乗りかご１１内にいる利用者の乗車位置との位置関係に応じて設定する方法についてそれぞれ説明する。
【0041】
（１）混雑状況に応じて投影範囲を設定する方法
車椅子利用者が第１視点画像６０を容易に確認できるように、例えば背面１８の全体又は中央付近に第１視点画像６０の投影範囲を設定することが好ましい。しかし、乗りかご１１内が混雑している場合、背面１８全体又は中央付近に第１視点画像６０を投影すると、プロジェクタ１６と背面１８との間にいる利用者が障害となり、車椅子利用者が背面１８に投影された第１視点画像６０を確認することができないことがある。
車椅子利用者が第１視点画像６０を容易に確認できるように、例えば背面１８の全体又は中央付近に第１視点画像６０の投影範囲を設定することが好ましい。しかし、乗りかご１１内が混雑している場合、背面１８全体又は中央付近に第１視点画像６０を投影すると、プロジェクタ１６と背面１８との間にいる利用者が障害となり、車椅子利用者が背面１８に投影された第１視点画像６０を確認することができないことがある。
【0042】
そこで、乗りかご１１内が混雑している場合、投影部２７は、第１視点画像６０の投影範囲を乗りかご１１の背面１８の上部に設定し、プロジェクタ１６と背面１８との間にいる利用者を避けて投影する。これにより、車椅子利用者は、乗りかご１１内が混雑している場合であっても、第１視点画像６０を確認することができる。
【0043】
図７は、混雑状況に応じて投影範囲を設定する方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、カメラ１２で得られる乗りかご１１内の画像と、乗りかご１１が無人状態のときの画像との差分によって、混雑状況を判定するものとして説明するが、他の情報（例えば、乗りかご１１の積載荷重値）を用いて混雑状況を判定してもよい。
【0044】
投影範囲の設定処理が開始されると、画像処理装置２０に含まれる混雑状況検出部２５は、カメラ１２の撮影画像を取得する（ステップＳ２１）。混雑状況検出部２５は、ステップＳ２１において取得された撮影画像に基づいて、乗りかご１１内の混雑状況を検出する（ステップＳ２２）。詳しくは、予め取得された乗りかご１１が無人状態の時の画像と、ステップＳ２１において取得された画像との差分が基準値以上であるか否かを判定する。
【0045】
上記差分が基準値以上である場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、混雑状況検出部２５は「乗りかご１１内が混雑している状況」であることを検出する（ステップＳ２４）。乗りかご１１内が混雑している状況である場合、投影部２７は、図６（ｂ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を、背面１８の上部に設定する（ステップＳ２５）。
【0046】
上記差分が基準値未満である場合（ステップＳ２３のＮＯ）、混雑状況検出部２５は「乗りかご１１内が混雑していない状況」であることを検出する（ステップＳ２６）。乗りかご１１内が混雑していない状況である場合、投影部２７は、図６（ａ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を、背面１８の全体に設定する（ステップＳ２７）。
【0047】
（２）背面１８と乗りかご１１内の利用者の乗車位置との位置関係に応じて、投影範囲を設定する方法
乗りかご１１が混雑していない場合であっても、プロジェクタ１６と背面１８との間に利用者がいる場合は、（１）と同様に当該利用者が障害となることがある。車椅子利用者自身が背面１８付近にいる場合においても同様である。そこで、背面１８付近に利用者がいる場合、投影部２７は、投影範囲を背面１８上部に設定し、利用者のいない範囲に第１視点画像６０を投影する。
乗りかご１１が混雑していない場合であっても、プロジェクタ１６と背面１８との間に利用者がいる場合は、（１）と同様に当該利用者が障害となることがある。車椅子利用者自身が背面１８付近にいる場合においても同様である。そこで、背面１８付近に利用者がいる場合、投影部２７は、投影範囲を背面１８上部に設定し、利用者のいない範囲に第１視点画像６０を投影する。
【0048】
図８は、背面１８と乗りかご１１内にいる利用者との位置関係に応じて、投影範囲を設定する方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
投影範囲の設定処理が開始されると、画像処理装置２０に含まれる乗車位置検出部２６は、カメラ１２の撮影画像を取得し（ステップＳ３１）、乗りかご１１内にいる利用者の乗車位置を検出する（ステップＳ３２）。
投影範囲の設定処理が開始されると、画像処理装置２０に含まれる乗車位置検出部２６は、カメラ１２の撮影画像を取得し（ステップＳ３１）、乗りかご１１内にいる利用者の乗車位置を検出する（ステップＳ３２）。
【0049】
利用者の乗車位置を検出する方法の一例として、動き検知処理が挙げられる。動き検知処理では、カメラ１２によって撮影された画像を、予め所定のブロック単位でマトリックス状に分割し、これらのブロックの中で動きのあるブロックを検出する。
【0050】
より詳しくは、記憶部２１に保持された各画像を時系列順に１枚ずつ読み出し、これらの画像内の平均輝度値をブロック毎に算出する。その際、初期値として最初の画像が入力されたときに算出されたブロック毎の平均輝度値を記憶部２１内の図示せぬバッファエリアに保持しておくものとする。２枚目以降の画像が送られると、乗車位置検出部２６は、現在の画像ブロック毎の平均輝度値と上記バッファエリアに保持された一つ前の画像のブロック毎の平均輝度値とを比較する。その結果、現在の画像の中であらかじめ設定された値（閾値）以上の輝度差を有するブロックが存在した場合には、乗車位置検出部２６は当該ブロックを動きありのブロックとして判定する。現在の画像に対する動きの有無を判定すると、乗車位置検出部２６は、当該画像のブロック毎の平均輝度値を次の画像との比較用として上記バッファエリアに保持する。
【0051】
以降同様にして、乗車位置検出部２６は、各画像の輝度値を時系列順にブロック単位で比較しながら動きの有無を判定することを繰り返す。乗車位置検出部２６は、動きありブロックが存在する位置を、利用者の乗車位置として検出する。
【0052】
なお、利用者の乗車位置は、上述した動き検知処理に限られず、他の手法を用いてもよい。例えば、カメラ１２の撮影画像を解析処理して、乗りかご１１内の利用者を検出し、当該利用者の位置を乗車位置として検出してもよい。
【0053】
乗車位置検出部２６は、ステップＳ３２によって検出された利用者の乗車位置に基づいて、背面１８付近に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ３３）。具体的には、乗車位置検出部２６は、予め設定された背面１８付近とされる所定の範囲内に、利用者の乗車位置があるか否かを判定する。
【0054】
背面１８付近に利用者がいる場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、投影部２７は、図６（ｂ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を背面１８の上部に設定する（ステップＳ３４）。背面１８付近に利用者がいない場合（ステップＳ３３のＮＯ）、投影部２７は、図６（ａ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を背面１８の全体に設定する（ステップＳ３５）。
【0055】
図８では、乗車位置検出部２６は、背面１８付近に利用者がいるか否かを判定したが、利用者が背面１８付近の一方側にいるか否かを判定してもよい。背面１８付近の一方側に利用者がいる場合、投影部２７は、利用者がいない背面１８の他方側に、第１視点画像６０の投影範囲を設定する。
【0056】
図９は、利用者が背面１８の一方側にいる場合に、背面１８の他方側に投影範囲を設定する方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
投影範囲の設定処理が開始されると、画像処理装置２０に含まれる乗車位置検出部２６は、カメラ１２の撮影画像を取得し（ステップＳ４１）、乗りかご１１内の利用者の乗車位置を検出する（ステップＳ４２）。利用者の乗車位置の検出方法は、図８におけるステップＳ３２と同様である。
投影範囲の設定処理が開始されると、画像処理装置２０に含まれる乗車位置検出部２６は、カメラ１２の撮影画像を取得し（ステップＳ４１）、乗りかご１１内の利用者の乗車位置を検出する（ステップＳ４２）。利用者の乗車位置の検出方法は、図８におけるステップＳ３２と同様である。
【0057】
乗車位置検出部２６は、背面１８付近の右側に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ４３）。具体的には、乗車位置検出部２６は、背面１８付近の右側に予め設定された所定の範囲内に、利用者の乗車位置があるか否かを判定する。
【0058】
背面１８付近の右側に利用者がいる場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）、乗車位置検出部２６は、さらに、背面１８付近の左側にも利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ４４）。具体的には、背面１８付近の左側に予め設定された所定の範囲内に、利用者の乗車位置があるか否かを判定する。
【0059】
背面１８付近の左側には利用者がいない場合（ステップＳ４４のＮＯ）、投影部２７は、図６（ｃ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を利用者のいない背面１８の左側に設定する（ステップＳ４５）。
【0060】
背面１８付近の左側にも利用者がいる場合（ステップＳ４４のＹＥＳ）、投影部２７は、図６（ｂ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を、利用者を避けた背面１８の上部に設定する（ステップＳ４６）。
【0061】
一方、背面１８付近の右側に利用者がいない場合であって（ステップＳ４３のＮＯ）、背面１８付近の左側に利用者がいる場合（ステップＳ４７のＹＥＳ）、投影部２７は、図６（ｄ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を、利用者のいない背面１８の右側に設定する（ステップＳ４８）。
【0062】
背面１８付近の右側に利用者がいない場合であって（ステップＳ４３のＮＯ）、背面１８付近の左側にも利用者がいない場合（ステップＳ４７のＮＯ）、投影部２７は、図６（ａ）に示すように、第１視点画像６０の投影範囲を、背面１８の全体に設定する（ステップＳ４９）。
【0063】
ここで、例えば車椅子利用者の画像を鏡の代わりに乗りかご１１の背面に投影する一般的なシステムでは、図１０に示すように、乗りかご１１の背面付近にカメラ１を設置して、乗りかご１１の出入口から直進してきた車椅子利用者の正面画像を撮影する。この正面画像を鏡に映った車椅子利用者の姿として、プロジェクタ２によって背面１８に投影する。しかし、このような一般的なシステムでは、カメラ１の死角となる車椅子利用者の真後ろに小さな荷物４０が存在した場合に、車椅子利用者がそれを確認することができないといった欠点がある。
【0064】
これに対し、本実施形態では、図１１に示すように、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２の撮影画像に基づいて、仮想的に頭上からの視点１２ａの画像（第１視点画像６０）が生成されて、背面１８に投影される。したがって、車椅子利用者は、降車時に向きを変えなくても、背面１８に投影された第１視点画像６０を見れば、真後ろにある小さな荷物４０を容易に確認することができ、安全に降車することができる。
【0065】
さらに、乗りかご１１内の混雑状況や乗りかご１１内の利用者の乗車位置に応じて、第１視点画像６０の投影範囲が変更される。したがって、車椅子利用者自身又は他の利用者の乗車位置に影響されずに、第１視点画像６０を見ることできる。また、プロジェクタ１６の光によって、背面１８近くにいる利用者が不快に感じることを防ぐことができる。
【0066】
（第２実施形態）
以下、本実施形態の第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、第１視点画像６０とは異なる視点から車椅子利用者を見た第２視点画像６１（図１２参照）を、第１視点画像６０と共に乗りかご１１の背面１８に投影する点において、第１実施形態と相違する。第２実施形態に係るエレベータシステムの構成及び処理の流れは第１実施形態と同様であるが、生成部２４及び投影部２７の処理が異なる。以下では、第１実施形態とは異なる部分について主に説明する。
以下、本実施形態の第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、第１視点画像６０とは異なる視点から車椅子利用者を見た第２視点画像６１（図１２参照）を、第１視点画像６０と共に乗りかご１１の背面１８に投影する点において、第１実施形態と相違する。第２実施形態に係るエレベータシステムの構成及び処理の流れは第１実施形態と同様であるが、生成部２４及び投影部２７の処理が異なる。以下では、第１実施形態とは異なる部分について主に説明する。
【0067】
第２実施形態に係る生成部２４は、カメラ１２によって撮影された車椅子利用者の画像に基づいて、第１視点画像６０に加えて、第２視点画像６１を生成する。第２視点画像６１とは、例えば、乗りかご１１の背面１８側から車椅子利用者を見た画像である。車椅子利用者が乗りかご１１の出入口から向きを変えずに直進して入ってきた場合には、第２視点画像は、車椅子利用者の正面画像として生成される。
【0068】
また、第２視点画像６１は、乗りかご１１の出入口側から車椅子利用者を見た画像であってもよい。車椅子利用者が乗りかご１１の出入口から向きを変えずに直進して入ってきた場合には、第２視点画像６１は、車椅子利用者の背面画像として生成される。
【0069】
第１視点画像６０に加えて、このような第２視点画像６１を投影することにより、車椅子利用者の周囲の様子をより詳細に確認することができる。なお、第２視点画像６１は、乗りかご１１の背面１８側あるいは出入口側から車椅子利用者を見た画像に限られず、第１視点画像６０とは異なる視点から車椅子利用者を見た画像であればよい。
【0070】
また、第２視点画像６１は、カメラ１２から取得される画像に基づいて生成される画像である。第２視点画像６１は、第１視点画像６０と同様、射影変換処理を用いて生成されてもよいし、乗りかご１１内の既知の値から車椅子利用者の実空間上の位置を推測して生成されてもよいし、深度を推測可能な学習モデルを用いて生成されてもよい。第２視点画像６１は、乗りかご１１内における車椅子利用者の周囲の環境（出入口までの距離、他の利用者との距離等）を把握できればよい。したがって、車椅子利用者の前面等、カメラ１２によって撮影することができない部分については、正確に表示されなくとも問題ない。
【0071】
投影部２７は、第１視点画像６０と第２視点画像とを乗りかご１１の背面１８に投影する。また、投影部２７は、乗りかご１１内の混雑状況、あるいは、背面１８と乗りかご１１内の利用者との位置関係に基づいて第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲を変更する。
【0072】
以下、図１２を参照して、乗りかご１１内の混雑状況に基づいて第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲を変更する方法、及び背面１８と乗りかご１１内の利用者との位置関係に基づいて第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲を変更する方法についてそれぞれ説明する。
【0073】
図１２は、投影部２７によって設定される第１視点画像と第２視点画像の投影範囲の一例を示す図である。図中の６０は第１視点画像、６１は第２視点画像を示す。この例では、第２視点画像６１として車椅子利用者の正面の画像を生成した場合を示す。
【0074】
まず、乗りかご１１内の混雑状況に応じて投影範囲を変更する例を説明する。
図１２（ａ）に示すように、乗りかご１１内が混雑していない状況では、投影部２７は、第２視点画像６１の投影範囲を乗りかご１１の背面１８全体に設定し、第１視点画像６０の投影範囲を乗りかご１１の背面１８上部に設定する。具体的には、第２視点画像６１上の右上部分に第１視点画像６０が配置された画像を生成し、背面１８全体に投影する。
図１２（ａ）に示すように、乗りかご１１内が混雑していない状況では、投影部２７は、第２視点画像６１の投影範囲を乗りかご１１の背面１８全体に設定し、第１視点画像６０の投影範囲を乗りかご１１の背面１８上部に設定する。具体的には、第２視点画像６１上の右上部分に第１視点画像６０が配置された画像を生成し、背面１８全体に投影する。
【0075】
図１２（ａ）のように、２つの視点画像６０，６１が投影されることで、車椅子利用者は、車椅子利用者の目線よりも上方で頭上から見た画像（第１視点画像６０）と、車椅子利用者の目線と同じ高さで正面からの画像（第２視点画像６１）を確認できる。このように、車椅子利用者の目線の位置と画像が示す視点の位置とが対応するため、車椅子利用者は、自分の位置を容易に把握することができる。
【0076】
なお、投影部２７は、第１視点画像６０の投影範囲を乗りかご１１の背面１８全体に設定し、第２視点画像６１の投影範囲を乗りかご１１の背面上部に設定してもよい。
【0077】
図１２（ｂ）に示すように、乗りかご１１内が混雑している状況では、第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲が乗りかご１１の背面１８上部に設定される。具体的には、第１視点画像６０と第２視点画像６１とが左右に隣接して配置された画像を生成し、乗りかご１１の背面１８上部に投影する。なお、図１２（ｂ）の第１視点画像６０と第２視点画像６１の左右の配置を入れ替えてもよい。
【0078】
乗りかご１１内の混雑状況の検出方法や、処理手順については、図７を用いて上述した第１実施形態と同様である。
【0079】
次に、背面１８と乗りかご１１内の利用者との位置関係に基づいて投影範囲を変更する例を説明する。
図１２（ａ）に示すように、投影部２７は、乗りかご１１内の利用者が乗りかご１１の背面付近にいない場合、第２視点画像６１の投影範囲を乗りかご１１の背面１８全体に設定し、第１視点画像６０の投影範囲を乗りかご１１の背面１８上部に設定する。具体的には、第２視点画像６１上の右上部分に第１視点画像６０が配置された画像を生成し、背面１８全体に投影する。
図１２（ａ）に示すように、投影部２７は、乗りかご１１内の利用者が乗りかご１１の背面付近にいない場合、第２視点画像６１の投影範囲を乗りかご１１の背面１８全体に設定し、第１視点画像６０の投影範囲を乗りかご１１の背面１８上部に設定する。具体的には、第２視点画像６１上の右上部分に第１視点画像６０が配置された画像を生成し、背面１８全体に投影する。
【0080】
図１２（ｂ）に示すように、投影部２７は、利用者が乗りかご１１の背面１８付近にいる場合、第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲を乗りかご１１の背面１８上部に設定する。具体的には、第１視点画像６０と第２視点画像６１とが左右に隣接して配置された画像を生成し、乗りかご１１の背面１８上部に投影する。
【0081】
乗りかご１１内の利用者が乗りかご１１の背面付近にいるか否かの判定方法や、処理手順については、図８を用いて上述した第１実施形態と同様である。
【0082】
また、乗りかご１１内の利用者が背面１８付近の一方側にいることをさらに検出してもよい。図１２（ｃ）に示すように、乗りかご１１内の利用者が乗りかご１１の背面１８の右側にいる場合には、投影部２７は、第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲を、乗りかご１１の背面１８の左側に設定する。具体的には、投影部２７は、第１視点画像６０と第２視点画像６１が上下に隣接して配置された画像を生成し、乗りかご１１の背面１８左側に投影する。
【0083】
なお、図１２（ｃ）の第１視点画像６０と第２視点画像６１の上下の配置を入れ替えてもよいが、車椅子利用者の目線よりも上方に第１視点画像６０を配置した方が頭上から見た画像であることを認識しやすい。
【0084】
一方、図１２（ｄ）に示すように、利用者が乗りかご１１の背面１８の左側にいる場合には、投影部２７は、第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲を、乗りかご１１の背面１８左側に設定する。具体的には、生成部２４によって生成された第１視点画像６０と第２視点画像６１とが上下に隣接して配置された画像を生成し、背面１８左側に投影する。
【0085】
なお、図１２（ｄ）の第１視点画像６０と第２視点画像６１の入れ替えてもよいが、車椅子利用者の目線よりも上方に第１視点画像６０を配置した方が頭上から見た画像であることを認識しやすい。
【0086】
利用者が乗りかご１１の背面１８の一方側にいることの判定方法や、処理手順については、図９を用いて説明した第１実施形態と同様である。
【0087】
上述したように第２実施形態では、第１視点画像６０に加えて、第１視点画像６０とは異なる視点からの第２視点画像６１を投影する。これにより、車椅子利用者は、自身の周囲を詳細に確認することができ、より安全に降車することができる。
【0088】
（第３実施形態）
第２実施形態では、１台のカメラ１２の撮影画像に基づいて第１視点画像６０及び第２視点画像６１が生成されたが、複数台のカメラの撮影画像に基づいて第１視点画像６０及び第２視点画像６１が生成されてもよい。
第２実施形態では、１台のカメラ１２の撮影画像に基づいて第１視点画像６０及び第２視点画像６１が生成されたが、複数台のカメラの撮影画像に基づいて第１視点画像６０及び第２視点画像６１が生成されてもよい。
【0089】
第３実施形態では、２台のカメラによって撮影された２つの画像に基づいて、車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像６０と、車椅子利用者を頭上とは別視点から見た第２視点画像６１とを生成及び投影する点において、第１及び第２実施形態と相違する。
【0090】
図１３は、第３実施形態に係る乗りかご１１内の構成例を示す図である。第３実施形態では、乗りかご１１内に、カメラ１２とは別のカメラ１９が設置される。カメラ１９は乗りかご１１の背面１８の内部に、レンズ部分を出入口方向に向けて設置される。
【0091】
第３実施形態に係る生成部２４は、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２の撮影画像に基づいて、車椅子利用者を頭上からの見た第１視点画像６０を生成する。加えて、背面１８の内部に設置されたカメラ１９の撮影画像を、第２視点画像６１として生成する。
【0092】
なお、カメラ１９の設置位置は、乗りかご１１の背面１８に限られず、他の場所であってもよい。例えば、カメラ１９は、乗りかご１１の天井の中央部に、レンズ部分を乗りかご１１の床面方向に向けて設置されてもよい。この場合、生成部２４は、カメラ１９の撮影画像を、車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像６０として生成する。加えて、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２の撮影画像に基づいて、乗りかご１１の背面１８側あるいは出入口側から車椅子利用者を見た第２視点画像６１を生成する。
【0093】
第３実施形態に係る投影部２７は、第１視点画像６０と第２視点画像６１を、プロジェクタ１６を介して乗りかご１１の背面１８に投影する。また、第２実施形態と同様に、乗りかご１１内の混雑状況、あるいは、背面１８と乗りかご１１内の利用者との位置関係に基づいて、第１視点画像６０と第２視点画像６１の投影範囲を変更する。投影部２７によって設定される投影範囲の例は、図１２を用いて説明した第２実施形態と同様である。第３実施形態のその他の構成や処理の流れについては、第２実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【0094】
上述したように第３実施形態では、カメラ１２以外の他のカメラ１９を用いることにより、第１視点画像６０又は第２視点画像６１を正確に生成できるので、車椅子利用者は、この第２視点画像６１を第１視点画像６０とともに見ながら、より安全に降車できる。
【0095】
なお、第１～第３実施形態では、１つのプロジェクタ１６を介して背面１８に画像を投影する例を示したが、複数のプロジェクタを用いてもよい。例えば、投影範囲を乗りかご１１の背面１８の全体に設定する第１プロジェクタと、投影範囲を背面１８の上部に設定する第２プロジェクタとを備え、投影部２７は、第１プロジェクタと第２プロジェクタとを切り替えることによって、視点画像（第１実施形態では第１視点画像６０、第２及び第３実施形態では第１視点画像６０と第２視点画像６１）の投影範囲を変更してもよい。
【0096】
この場合、投影部２７は、乗りかご１１内が混雑していない状況では、第１プロジェクタを使用して背面１８の全体に視点画像を投影する。乗りかご１１内が混雑している状況では、第２プロジェクタを使用して、背面１８の上部に視点画像を投影する。
【0097】
あるいは、投影部２７は、車椅子利用者以外の利用者が乗りかご１１の背面付近にいない場合には、第１プロジェクタを使用して、背面１８の全体に視点画像を投影する。車椅子利用者以外の利用者が乗りかご１１の背面付近にいる場合には、第２プロジェクタを使用して、背面１８の上部に視点画像を投影する。
【0098】
投影範囲が異なる２つのプロジェクタを用いることにより、投影範囲の設定毎に角度調整やピント調整を行う必要がなく、投影範囲を簡単に変更できる。
【0099】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗りかご内に鏡が設置されていなくとも、車椅子利用者が後方を確認しながら、安全に降車することができるエレベータシステムを提供することができる。
【0100】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0101】
１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１２…カメラ、１３…かごドア、１４…乗場ドア、
１５…乗場、１６…プロジェクタ、１７…床面、１８…背面、１９…カメラ、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…制御部、２３…判定部、２４…生成部、２５…混雑状況検出部、２６…乗車位置検出部、２７…投影部、３０…エレベータ制御装置、３１…戸開閉制御部、６０…第１視点画像、６１…第２視点画像。
１５…乗場、１６…プロジェクタ、１７…床面、１８…背面、１９…カメラ、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…制御部、２３…判定部、２４…生成部、２５…混雑状況検出部、２６…乗車位置検出部、２７…投影部、３０…エレベータ制御装置、３１…戸開閉制御部、６０…第１視点画像、６１…第２視点画像。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2024-07-31
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影するカメラと、
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備し、
前記投影手段は、
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
エレベータシステム。
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備し、
前記投影手段は、
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
エレベータシステム。
【請求項2】
前記投影手段は、
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影するカメラと、
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備し、
前記投影手段は、
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
エレベータシステム。
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備し、
前記投影手段は、
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する
エレベータシステム。
【請求項4】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項３に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合に、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項３に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合に、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影するカメラと、
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備し、
前記生成手段は、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上とは別の視点から見た第２視点画像を生成し、
前記投影手段は、
前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する
エレベータシステム。
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備し、
前記生成手段は、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上とは別の視点から見た第２視点画像を生成し、
前記投影手段は、
前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する
エレベータシステム。
【請求項7】
前記投影手段は、
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項６に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項8】
前記投影手段は、
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項７に記載のエレベータシステム。
前記乗りかご内が混雑していない状況では、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記乗りかご内が混雑している状況では、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項７に記載のエレベータシステム。
【請求項9】
前記投影手段は、
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項６に記載のエレベータシステム。
前記乗りかごの背面と前記乗りかご内にいる利用者との位置関係に応じて、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を変更する
請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項10】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項９に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいない場合には、前記第１視点画像及び第２視点画像の一方の投影範囲を前記乗りかごの背面全体に設定し、他方の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定し、
前記利用者が前記乗りかごの背面付近にいる場合には、前記第１視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面上部に設定する
請求項９に記載のエレベータシステム。
【請求項11】
前記投影手段は、
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合には、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項９に記載のエレベータシステム。
前記利用者が前記乗りかごの背面の一方側にいる場合には、前記第１視点画像と前記第２視点画像の投影範囲を前記乗りかごの背面の他方側に設定する
請求項９に記載のエレベータシステム。
【請求項12】
乗りかごの出入口上部と前記出入口以外の場所に設置され、それぞれに前記乗りかご内を撮影する２台のカメラと、
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記２台のカメラによって撮影された２つの画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像と前記車椅子利用者を頭上とは別視点から見た第２視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備するエレベータシステム。
前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する判定手段と、
前記２台のカメラによって撮影された２つの画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像と前記車椅子利用者を頭上とは別視点から見た第２視点画像を生成する生成手段と、
前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像と前記第２視点画像とを前記乗りかごの背面に投影する投影手段と
を具備するエレベータシステム。
【請求項13】
前記第２視点画像は、前記乗りかごの背面側から前記車椅子利用者を見た画像、あるいは、前記乗りかごの出入口側から前記車椅子利用者を見た画像を含む
請求項６又は１２に記載のエレベータシステム。
請求項６又は１２に記載のエレベータシステム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、判定手段と、生成手段と、投影手段とを備える。前記カメラは、乗りかごの上部に設置され、前記乗りかご内を撮影する。前記判定手段は、前記乗りかご内に車椅子利用者が乗車していることを判定する。前記生成手段は、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車椅子利用者を頭上から見た第１視点画像を生成する。前記投影手段は、前記車椅子利用者が前記乗りかごから降車するときに、前記第１視点画像を前記乗りかごの背面に投影する。前記投影手段は、前記乗りかご内の混雑状況に応じて、前記第１視点画像の投影範囲を変更する。