特開 2024-174292 工事支援装置および工事支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174292

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】工事支援装置および工事支援システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20241210BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

G09B29/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092041

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大橋 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】片山 厚子

(72)【発明者】

【氏名】川越 貴子

(72)【発明者】

【氏名】喜田 浩行

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 茂郎

(72)【発明者】

【氏名】川井田 恵理子

(72)【発明者】

【氏名】裏橋 信夫

(72)【発明者】

【氏名】杉本 和巳

(72)【発明者】

【氏名】岩佐 真吾

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 俊二

【テーマコード（参考）】

2C032

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2C032HC11

2C032HC27

5L049CC07

5L050CC07

(57)【要約】

【課題】構造物の工事現場において、工事作業者が自らの位置を容易に把握できるようにすること。
【解決手段】ユーザによって操作され、構造物の工事を支援する工事支援装置であって、各地点の経緯度情報を含み、かつ、ネットワーク上で利用可能な地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、構造物の二次元図面における構造物の通芯の位置を表す通芯データを取得する図面データ取得部と、地図情報データ上の構造物の通芯の位置に、通芯データを重ね合わせることによって、ネットワーク上で利用可能な複合地図を生成する複合地図生成部とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザによって操作され、構造物の工事を支援する工事支援装置であって、
各地点の経緯度情報を含み、かつ、ネットワーク上で利用可能な地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、
前記構造物の二次元図面における前記構造物の通芯の位置を表す通芯データを取得する図面データ取得部と、
前記地図情報データ上の前記構造物の前記通芯の位置に、前記通芯データを重ね合わせることによって、前記ネットワーク上で利用可能な複合地図を生成する複合地図生成部と、
を備える、工事支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載の工事支援装置であって、
前記図面データ取得部は、前記構造物の二次元図面における前記構造物の杭の位置を表す杭データを取得し、
前記複合地図生成部は、前記地図情報データ上の前記構造物の前記杭の位置に、前記杭データを重ね合わせることによって、前記複合地図を生成する、工事支援装置。

【請求項3】

請求項２に記載の工事支援装置であって、
前記図面データ取得部は、前記構造物の二次元図面における前記構造物の輪郭線を表すデータを取得しない、工事支援装置。

【請求項4】

請求項３に記載の工事支援装置であって、さらに、
前記複合地図を、前記ユーザが指定した他のユーザの端末装置に共有することを指示する共有指示部を備える、工事支援装置。

【請求項5】

請求項４に記載の工事支援装置であって、
前記共有指示部は、前記ネットワーク上における前記複合地図の所在を示すＵＲＬを生成し、前記ユーザが指定した前記他のユーザの端末装置に前記ＵＲＬを送信する、工事支援装置。

【請求項6】

請求項５に記載の工事支援装置であって、
前記共有指示部は、前記ＵＲＬを変換した二次元コードを生成する、工事支援装置。

【請求項7】

請求項６に記載の工事支援装置であって、
前記通芯データおよび前記杭データは、前記経緯度情報を含み、
前記複合地図生成部は、前記地図情報データと、前記通芯データと、前記杭データとのそれぞれに含まれる前記経緯度情報に基づいて前記複合地図を生成する、工事支援装置。

【請求項8】

構造物の工事を支援する工事支援システムであって、
ユーザによって操作される工事支援装置と、
他のユーザによって操作される端末装置と、を備え、
前記工事支援装置は、
ネットワークと通信する工事支援装置側通信部と、
各地点の経緯度情報を含み、かつ、前記ネットワーク上で利用可能な地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、
前記構造物の二次元図面における前記構造物の通芯の位置を表す通芯データを取得する図面データ取得部と、
前記地図情報データ上の前記構造物の前記通芯の位置に、前記通芯データを重ね合わせることによって、前記ネットワーク上で利用可能な複合地図を生成する複合地図生成部と、
を有し、
前記端末装置は、
前記ネットワークと通信する端末装置側通信部と、
前記端末装置側通信部を介して、前記複合地図を取得する複合地図取得部と、
全球測位衛星システムからの信号を受信することにより、前記端末装置の位置情報を取得する衛星信号受信部と、
前記複合地図と、前記複合地図上の前記端末装置の位置とを表示する表示制御部と、
を有する、工事支援システム。

【請求項9】

請求項８に記載の工事支援システムであって、
前記工事支援装置は、さらに、
前記ネットワーク上における前記複合地図の所在を示すＵＲＬを生成し、前記ＵＲＬを変換した二次元コードを生成する共有指示部を有し、
前記端末装置は、さらに、
前記二次元コードを読み取る撮影部を有する、工事支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、工事支援装置および工事支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

建築物や土木構造物といった構造物の工事を支援する工事支援装置が知られている。従来、地図と施工計画図を貼り合わせた複合地図上に、重機、運搬機および作業員の位置情報を付した表示データを作業端末に表示することにより、土木施工現場の管理者が作業状況を詳細に把握することができる施工管理システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－５６２１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

構造物の工事現場では、作業員が自らの位置を把握することが困難な場合がある。工事現場では、作業員が自らの位置を把握できるようにするため、例えば、工事現場の外周に設けられた仮囲いに、工事対象である構造物の通芯の位置を示す看板が設置されるが、仮囲いから離れた位置では、看板に書かれた内容を確認することは困難である。上記の施工管理システムでは、作業員自身は、複合地図上に表示された自らの位置情報を把握することはできないため、作業員の業務の効率化には至っていない。

【0005】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示される技術は、例えば以下の形態として実現することが可能である。

【0007】

（１）本明細書に開示される工事支援装置は、ユーザによって操作され、構造物の工事を支援する工事支援装置であって、各地点の経緯度情報を含み、かつ、ネットワーク上で利用可能な地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、前記構造物の二次元図面における前記構造物の通芯の位置を表す通芯データを取得する図面データ取得部と、前記地図情報データ上の前記構造物の前記通芯の位置に、前記通芯データを重ね合わせることによって、前記ネットワーク上で利用可能な複合地図を生成する複合地図生成部と、を備える。

【0008】

本工事支援装置によれば、地図情報データに通芯データを重ね合わせることにより、ネットワーク上で利用可能な複合地図を生成することができる。そのため、例えば構造物の工事作業者等である他のユーザは、例えば、自らが所持する端末装置によってネットワークから複合地図を取得することにより、構造物の工事現場における自らの位置を容易に把握することができる。また、複合地図は、ネットワーク上で利用することが可能であるため、例えば構造物の工事管理者等であるユーザは、独自のシステムを構築する必要がなく、工事支援に係るコストを低減することができる。

【0009】

（２）上記工事支援装置において、前記図面データ取得部は、前記構造物の二次元図面における前記構造物の杭の位置を表す杭データを取得し、前記複合地図生成部は、前記地図情報データ上の前記構造物の前記杭の位置に、前記杭データを重ね合わせることによって、前記複合地図を生成する構成としてもよい。本工事支援装置によれば、地図情報データに通芯データと杭データとを重ね合わせた複合地図を生成することができるため、他のユーザは、構造物の工事現場における自らの位置をより容易に把握することができる。

【0010】

（３）上記工事支援装置において、前記図面データ取得部は、前記構造物の二次元図面における前記構造物の輪郭線を表すデータを取得しない構成としてもよい。本工事支援装置によれば、図面データ取得部が取得する構造物の情報は、通芯データおよび杭データのように、他のユーザが自らの位置を把握するために必要な情報に限られ、構造物の輪郭線に関わる情報を含んでいない。そのため、万が一、複合地図が第三者に閲覧されたとしても、工事の情報（例えば、構造物の種類等）を第三者に把握されることを防止することができる。

【0011】

（４）上記工事支援装置において、さらに、前記複合地図を、前記ユーザが指定した他のユーザの端末装置に共有することを指示する共有指示部を備える構成としてもよい。本工事支援装置によれば、複合地図が、ユーザが指定した他のユーザの端末装置に共有されるため、第三者に閲覧されることを制限することができる。

【0012】

（５）上記工事支援装置において、前記共有指示部は、前記ネットワーク上における前記複合地図の所在を示すＵＲＬを生成し、前記ユーザが指定した前記他のユーザの端末装置に前記ＵＲＬを送信する構成としてもよい。本工事支援装置によれば、ユーザが指定した他のユーザの端末装置に複合地図の所在を示すＵＲＬが送信されるため、複合地図を必要とする人に限定して、複合地図を共有することができる。

【0013】

（６）上記工事支援装置において、前記共有指示部は、前記ＵＲＬを変換した二次元コードを生成する構成としてもよい。本工事支援装置によれば、ユーザは、自らが許可した他のユーザに限定して二次元コードを提示し、他のユーザは、提示された二次元コードを用いて複合地図を容易に取得することができるため、複合地図を必要とする人に限定して、複合地図を効率的に共有することができる。

【0014】

（７）上記工事支援装置において、前記通芯データおよび前記杭データは、前記経緯度情報を含み、前記複合地図生成部は、前記地図情報データと、前記通芯データと、前記杭データとのそれぞれに含まれる前記経緯度情報に基づいて前記複合地図を生成する構成としてもよい。本工事支援装置によれば、経緯度情報に基づいて地図情報データと通芯データと杭データとを重ね合わせることによって、より正確な複合地図を生成することができる。

【0015】

（８）本明細書に開示される工事支援システムは、構造物の工事を支援する工事支援システムであって、ユーザによって操作される工事支援装置と、他のユーザによって操作される端末装置と、を備える。前記工事支援装置は、ネットワークと通信する工事支援装置側通信部と、各地点の経緯度情報を含み、かつ、前記ネットワーク上で利用可能な地図情報データを取得する地図情報データ取得部と、前記構造物の二次元図面における前記構造物の通芯の位置を表す通芯データを取得する図面データ取得部と、前記地図情報データ上の前記構造物の前記通芯の位置に、前記通芯データを重ね合わせることによって、前記ネットワーク上で利用可能な複合地図を生成する複合地図生成部と、を有する。前記端末装置は、前記ネットワークと通信する端末装置側通信部と、前記端末装置側通信部を介して、前記複合地図を取得する複合地図取得部と、全球測位衛星システムからの信号を受信することにより、前記端末装置の位置情報を取得する衛星信号受信部と、前記複合地図と、前記複合地図上の前記端末装置の位置とを表示する表示制御部と、を有する。

【0016】

本工事支援システムによれば、例えば構造物の工事管理者等であるユーザは、工事支援装置を用いて、地図情報データに通芯データを重ね合わせることにより、ネットワーク上で利用可能な複合地図を生成することができる。そのため、例えば構造物の工事作業者等である他のユーザは、端末装置を用いて、ネットワークから複合地図を取得することにより、構造物の工事現場における自らの位置を容易に把握することができる。また、複合地図は、ネットワーク上で利用することが可能であるため、ユーザは、独自のシステムを構築する必要がなく、工事支援に係るコストを低減することができる。

【0017】

（９）上記工事支援システムにおいて、前記工事支援装置は、さらに、前記ネットワーク上における前記複合地図の所在を示すＵＲＬを生成し、前記ＵＲＬを変換した二次元コードを生成する共有指示部を有し、前記端末装置は、さらに、前記二次元コードを読み取る撮影部を有する構成としてもよい。本工事支援システムによれば、ユーザは、自らが許可した他のユーザに限定して二次元コードを提示し、他のユーザは、提示された二次元コードを用いて複合地図を容易に取得することができるため、必要とする人に限定して、複合地図を効率的に共有することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態における工事支援システム１０の概略構成を示す説明図

【図2】本実施形態における工事支援システム１０の構成を示すブロック図

【図3】本実施形態における工事支援処理を示すフローチャート

【図4】複合地図ＣＭの一例を示す説明図

【図5】複合地図ＣＭの一部（図４のＸ１部）を拡大して示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0019】

Ａ．実施形態：
Ａ－１．工事支援システム１０の構成：
図１は、本実施形態における工事支援システム１０の概略構成を示す説明図である。図２は、本実施形態における工事支援システム１０の構成を示すブロック図である。工事支援システム１０は、建築物や土木構造物等の構造物の工事を支援するためのものである。具体的には、構造物の工事管理者が、工事支援装置１００を用いて、地図情報データと、工事対象である構造物の図面データとを重ね合わせることによってネットワーク上で利用可能な複合地図を生成し、複合地図を端末装置２００に共有することによって、構造物の工事作業者が、自らの位置情報を容易に把握できるようにするシステムである。本実施形態において、工事対象である構造物は、構造物ＣＳである。工事支援システム１０は、工事支援装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００とを備える。工事支援装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００とは、ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。上記工事管理者は、特許請求の範囲におけるユーザの一例であり、上記工事作業者は、特許請求の範囲における他のユーザの一例である。

【0020】

工事支援装置１００は、例えば構造物ＣＳの工事管理者によって操作される構造物ＣＳの工事を支援する装置であり、例えばパーソナルコンピュータやタブレット端末、スマートフォン等である。工事支援装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、表示部１４０と、操作部１５０とを備える。記憶部１２０は、例えばハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）やＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、工事支援装置１００を制御するためのプログラムを記憶する。通信部１３０は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。表示部１４０は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、各種の画像や情報を表示する。操作部１５０は、例えばキーボードやマウス等により構成され、工事管理者の操作を受け付ける。通信部１３０は、特許請求の範囲における工事支援装置側通信部の一例である。

【0021】

制御部１１０は、例えば中央制御ユニット（以下、「ＣＰＵ」という。）等により構成されており、記憶部１２０から読み出した各種プログラムを実行する。これにより、地図情報データ取得部１１２、図面データ取得部１１４、複合地図生成部１１６、共有指示部１１８等の制御部１１０の各機能が実現される。これら各機能については、後述の「Ａ－２．工事支援処理」において説明する。

【0022】

端末装置２００は、例えば構造物ＣＳの工事作業者（Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎ）によって操作される端末装置であり、例えば、タブレット端末やスマートフォン、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）等のウェアラブルデバイス等である。端末装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、表示部２４０と、衛星信号受信部２５０と、撮影部２６０とを備える。記憶部２２０は、例えばＨＤＤやＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、端末装置２００を制御するための各種プログラムを記憶する。通信部２３０は、無線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。表示部２４０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、各種の画像や情報を表示する。本実施形態では、表示部２４０は、タッチパネルを有し、工事作業者による操作を受け付ける操作受付部としても機能する。通信部２３０は、特許請求の範囲における端末装置側通信部の一例である。

【0023】

衛星信号受信部２５０は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）を構成する衛星２０から受信した信号を利用して、自己の現在位置を特定する情報（経緯度情報）を取得する装置である。本実施形態で用いるＧＮＳＳは、ＧＰＳのように１台の受信機を用いる単独測位を採用してもよく、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）－ＧＮＳＳのように２台以上の受信機を用いる相対測位を採用してもよい。衛星２０は、特許請求の範囲における全球測位衛星システムの一例である。

【0024】

撮影部２６０は、撮影により画像を表す画像データを生成するカメラである。また、本実施形態においては、撮影部２６０は、例えばＱＲコード（登録商標）等の二次元コードの読み取りを行うバーコードリーダとしても機能する。

【0025】

制御部２１０は、例えばＣＰＵ等により構成されており、記憶部２２０から読み出した各種プログラムを実行する。これにより、複合地図取得部２１２、表示制御部２１４等の制御部２１０の各機能が実現される。これら各機能については、後述の「Ａ－２．工事支援処理」において説明する。

【0026】

図面データ保管サーバ３００は、構造物ＣＳの二次元図面（以下、単に「図面」という。）を表す後述の図面データＤＤを保管する装置である。図面データＤＤは、例えば構造物の平面図等を表すデータであり、例えばＤＸＦ形式のＣＡＤデータである。

【0027】

Ａ－２．工事支援処理：
次に、本実施形態の工事支援システム１０における工事支援処理の動作例を説明する。図３は、本実施形態における工事支援処理を示すフローチャートである。

【0028】

はじめに、図面データ保管サーバ３００から図面データＤＤを取得する（Ｓ１１０）。工事管理者は、操作部１５０を介して工事支援装置１００を操作する。工事支援装置１００の図面データ取得部１１４は、通信部１３０を介して、図面データ保管サーバ３００から、例えばＤＸＦ形式の図面データＤＤを取得する。図面データＤＤは、構造物ＣＳの図面における構造物ＣＳの通芯の位置を表す通芯データＡＤと、構造物ＣＳの図面における構造物ＣＳの杭の位置を表す杭データＰＤとによって構成される（図５参照）。すなわち、図面データ取得部１１４は、構造物ＣＳの図面における構造物ＣＳの輪郭線を示すデータを取得しない。なお、通芯データＡＤおよび杭データＰＤは、経緯度情報を含んでおり、構造物ＣＳを構成する通芯および杭について、例えば世界測地系における位置情報が記録されている。

【0029】

次に、ネットワークＮＷ上の地図情報データＭＤを取得する（Ｓ１２０）。工事支援装置１００の地図情報データ取得部１１２は、通信部１３０を介して、各地点の経緯度情報を含み、かつ、ネットワークＮＷ上で利用可能な地図情報データＭＤを取得する。ネットワークＮＷ上で利用可能な地図情報データＭＤとは、例えば、Ｇｏｏｇｌｅマップ（登録商標）である。本明細書では、これ以降、Ｇｏｏｇｌｅマップの機能の一つであるＧｏｏｇｌｅマイマップを利用する場合を想定した工事支援システム１０の動作例について説明する。

【0030】

次に、地図情報データＭＤに図面データＤＤを重ね合わせることにより、複合地図ＣＭを生成する（Ｓ１３０）。工事支援装置１００の複合地図生成部１１６は、図面データＤＤをＤＸＦファイルから例えばＫＭＬ（Ｋｅｙｈｏｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイルに変換する。複合地図生成部１１６は、Ｇｏｏｇｌｅマイマップを用い、ＫＭＬファイルに変換された図面データＤＤをアップロードすることにより、地図情報データＭＤ上の構造物ＣＳの通芯の位置に、通芯データＡＤを重ね合わせ、地図情報データＭＤ上の構造物ＣＳの杭の位置に、杭データＰＤを重ね合わせる。これにより、ネットワークＮＷ上で利用可能な複合地図ＣＭを生成することができる。前述のように、地図情報データＭＤ、通芯データＡＤおよび杭データＰＤは、それぞれ経緯度情報を含んでいる。複合地図生成部１１６は、地図情報データＭＤと、通芯データＡＤと、杭データＰＤとのそれぞれに含まれる経緯度情報に基づいて各データを重ね合わせることにより、複合地図ＣＭを生成する。

【0031】

次に、工事管理者が指定した工事作業者の端末装置２００にＵＲＬを送信する（Ｓ１４０）。工事支援装置１００の共有指示部１１８は、複合地図ＣＭを、工事管理者が指定した工事作業者の端末装置２００に共有することを通信部１３０に指示する。より詳細には、共有指示部１１８は、ネットワークＮＷ上における複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬを生成し、通信部１３０を介して、工事管理者が指定した工事作業者の端末装置２００に上記ＵＲＬを送信する。端末装置２００の複合地図取得部２１２は、通信部２３０を介して、工事支援装置１００から上記ＵＲＬを受信する。複合地図取得部２１２は、上記ＵＲＬを用いることにより、ネットワークＮＷ上の複合地図ＣＭを取得する。なお、本実施形態では、複合地図ＣＭは、Ｇｏｏｇｌｅマイマップの機能によって公開範囲を設定することができ、例えばＵＲＬを知っているユーザにのみ公開する設定とした場合、実質的に工事管理者がＵＲＬを送信したユーザに対してのみ、複合地図ＣＭを共有することができる。

【0032】

次に、ネットワークＮＷ上における複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬを変換した二次元コードを生成する（Ｓ１５０）。工事支援装置１００の共有指示部１１８は、ネットワークＮＷ上における複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬを変換した二次元コードを生成する。生成された二次元コードは、例えば紙面に印刷する等により出力される。

【0033】

次に、端末装置２００によって二次元コードを読み取り、複合地図ＣＭを取得する（Ｓ１６０）。工事作業者は、端末装置２００を用い、例えば構造物ＣＳの工事現場で提示された複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬの情報を含む二次元コードを読み取ることによって複合地図ＣＭを取得する。端末装置２００は、撮影部２６０を用いて二次元コードの読み取りを行う。端末装置２００の複合地図取得部２１２は、二次元コードに含まれる情報から複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬを取得し、通信部２３０を介して、ネットワークＮＷ上にある複合地図ＣＭを取得する。なお、工事作業者の端末装置２００に共有する方法として、Ｓ１４０と、Ｓ１５０およびＳ１６０とは、少なくともいずれか一方が実施されればよい。

【0034】

次に、端末装置２００によって複合地図ＣＭを表示する（Ｓ１７０）。図４は、複合地図ＣＭの一例を示す説明図である。また、図５は、複合地図ＣＭの一部（図４のＸ１部）を拡大して示す説明図である。端末装置２００の表示制御部２１４は、複合地図取得部２１２によって取得された複合地図ＣＭを表示部２４０に表示する。複合地図ＣＭは、地図情報データＭＤ上の構造物ＣＳの位置に、構造物ＣＳの通芯の位置を示す通芯データＡＤと、構造物ＣＳの杭の位置を示す杭データＰＤとからなる図面データＤＤを重ね合わせたものとして表示される。通芯データＡＤは、通芯ごとに付された番号を示す通芯番号ＡＳｎを含んでおり、杭データＰＤは、杭ごとに付された番号を示す杭番号ＰＩｎを含んでいる。

【0035】

表示制御部２１４は、複合地図ＣＭに加え、複合地図ＣＭ上の端末装置２００の位置を表示部２４０に表示する。図５に示すように、複合地図ＣＭには、工事作業者が所持している端末装置２００の位置情報を示す現在位置ＷＰが表示される。端末装置２００は、衛星信号受信部２５０を介して、衛星２０から衛星信号を受信することによって、自らの位置情報を取得する。端末装置２００の表示制御部２１４は、衛星信号受信部２５０が取得した位置情報に基づいて、現在位置ＷＰを複合地図ＣＭに表示する。これにより、工事作業者は、複合地図ＣＭ上に表示された現在位置ＷＰに基づいて、構造物ＣＳにおける自らの位置情報を把握することができる。

【0036】

Ａ－３．本実施形態の効果：
以上説明したように、本実施形態の工事支援装置１００は、工事管理者によって操作され、構造物ＣＳの工事を支援する工事支援装置であって、各地点の経緯度情報を含み、かつ、ネットワークＮＷ上で利用可能な地図情報データＭＤを取得する地図情報データ取得部１１２と、構造物ＣＳの二次元図面における構造物ＣＳの通芯の位置を表す通芯データＡＤを取得する図面データ取得部１１４と、地図情報データＭＤ上の構造物ＣＳの通芯の位置に、通芯データＡＤを重ね合わせることによって、ネットワークＮＷ上で利用可能な複合地図ＣＭを生成する複合地図生成部１１６と、を備える。

【0037】

このように、本実施形態の工事支援装置１００によれば、地図情報データＭＤに通芯データＡＤを重ね合わせることにより、ネットワークＮＷ上で利用可能な複合地図ＣＭを生成することができる。そのため、工事作業者は、例えば自らが所持する端末装置によってネットワークＮＷから複合地図ＣＭを取得することにより、構造物ＣＳの工事現場における自らの位置を容易に把握することができる。また、複合地図ＣＭは、ネットワークＮＷ上で利用することが可能であるため、工事管理者は、独自のシステムを構築する必要がなく、工事支援に係るコストを低減することができる。

【0038】

また、本実施形態の工事支援装置１００では、図面データ取得部１１４は、構造物ＣＳの二次元図面における構造物ＣＳの杭の位置を表す杭データＰＤを取得し、複合地図生成部１１６は、地図情報データＭＤ上の構造物ＣＳの杭の位置に、杭データＰＤを重ね合わせることによって、複合地図ＣＭを生成する。本実施形態の工事支援装置１００によれば、地図情報データＭＤに通芯データＡＤと杭データＰＤとを重ね合わせた複合地図ＣＭを生成することができるため、工事作業者は、構造物ＣＳの工事現場における自らの位置をより容易に把握することができる。

【0039】

また、本実施形態の工事支援装置１００では、図面データ取得部１１４は、構造物ＣＳの二次元図面における構造物ＣＳの輪郭線を表すデータを取得しない。本実施形態の工事支援装置１００によれば、図面データ取得部１１４が取得する構造物ＣＳの情報は、通芯データＡＤおよび杭データＰＤのように、工事作業者が自らの位置を把握するために必要な情報に限られ、構造物の輪郭線に関わる情報を含んでいない。そのため、万が一、複合地図ＣＭが第三者に閲覧されたとしても、工事の情報（例えば、構造物ＣＳの種類等）を第三者に把握されることを防止することができる。

【0040】

また、本実施形態の工事支援装置１００では、さらに、複合地図ＣＭを、工事管理者が指定した工事作業者の端末装置２００に共有することを指示する共有指示部１１８を備える。本実施形態の工事支援装置１００によれば、複合地図ＣＭが、工事管理者が指定した工事作業者の端末装置２００に共有されるため、第三者に閲覧されることを制限することができる。

【0041】

また、本実施形態の工事支援装置１００では、共有指示部１１８は、ネットワークＮＷ上における複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬを生成し、工事管理者が指定した工事作業者の端末装置２００に上記ＵＲＬを送信する。本実施形態の工事支援装置１００によれば、工事管理者が指定した工事作業者の端末装置２００に複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬが送信されるため、複合地図ＣＭを必要とする人に限定して、複合地図ＣＭを共有することができる。

【0042】

また、本実施形態の工事支援装置１００では、共有指示部１１８は、上記ＵＲＬを変換した二次元コードを生成する。本実施形態の工事支援装置１００によれば、工事管理者は、自らが許可した工事作業者に限定して二次元コードを提示し、工事作業者は、提示された二次元コードを用いて複合地図ＣＭを容易に取得することができるため、複合地図ＣＭを必要とする人に限定して、複合地図ＣＭを効率的に共有することができる。

【0043】

また、本実施形態の工事支援装置１００では、通芯データＡＤおよび杭データＰＤは、経緯度情報を含み、複合地図生成部１１６は、地図情報データＭＤと、通芯データＡＤと、杭データＰＤとのそれぞれに含まれる経緯度情報に基づいて複合地図ＣＭを生成する。本実施形態の工事支援装置１００によれば、経緯度情報に基づいて地図情報データＭＤと通芯データＡＤと杭データＰＤとを重ね合わせることによって、より正確な複合地図ＣＭを生成することができる。

【0044】

また、本実施形態の工事支援システム１０は、構造物ＣＳの工事を支援する工事支援システムであって、工事管理者によって操作される工事支援装置１００と、工事作業者によって操作される端末装置２００と、を備える。工事支援装置１００は、ネットワークＮＷと通信する通信部１３０と、各地点の経緯度情報を含み、かつ、ネットワークＮＷ上で利用可能な地図情報データＭＤを取得する地図情報データ取得部１１２と、構造物ＣＳの二次元図面における構造物ＣＳの通芯の位置を表す通芯データＡＤを取得する図面データ取得部１１４と、地図情報データＭＤ上の構造物ＣＳの通芯の位置に、通芯データＡＤを重ね合わせることによって、ネットワークＮＷ上で利用可能な複合地図ＣＭを生成する複合地図生成部１１６と、を有する。端末装置２００は、ネットワークＮＷと通信する通信部２３０と、通信部２３０を介して、複合地図ＣＭを取得する複合地図生成部１１６と、衛星２０からの信号を受信することにより、端末装置２００の位置情報を取得する衛星信号受信部２５０と、複合地図ＣＭと、複合地図ＣＭ上の端末装置２００の位置とを表示する表示制御部２１４と、を有する。

【0045】

このように、本実施形態の工事支援システム１０によれば、工事管理者は、工事支援装置１００を用いて、地図情報データＭＤに通芯データＡＤを重ね合わせることにより、ネットワークＮＷ上で利用可能な複合地図ＣＭを生成することができる。そのため、工事作業者は、端末装置２００を用いて、ネットワークＮＷから複合地図ＣＭを取得することにより、構造物ＣＳの工事現場における自らの位置を容易に把握することができる。また、複合地図ＣＭは、ネットワークＮＷ上で利用することが可能であるため、工事管理者は、独自のシステムを構築する必要がなく、工事支援に係るコストを低減することができる。

【0046】

また、本実施形態の工事支援システム１０では、工事支援装置１００は、さらに、ネットワークＮＷ上における複合地図ＣＭの所在を示すＵＲＬを生成し、上記ＵＲＬを変換した二次元コードを生成する共有指示部１１８を有し、端末装置２００は、さらに、二次元コードを読み取る撮影部２６０を有する。本実施形態の工事支援システム１０によれば、工事管理者は、自らが許可した工事作業者に限定して二次元コードを提示し、工事作業者は、提示された二次元コードを用いて複合地図ＣＭを容易に取得することができるため、必要とする人に限定して、複合地図ＣＭを効率的に共有することができる。

【0047】

Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0048】

上記実施形態の工事支援システム１０の構成は、あくまで一例であり、種々変形が可能である。上記実施形態の工事支援システム１０では、工事支援装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００とを備える例を示したが、それらに加えて、例えばサーバ用コンピュータ等を備えていてもよい。また、図面データＤＤが、例えば工事支援装置１００の記憶部１２０に記憶されている場合には、図面データ保管サーバ３００は必ずしも必要ではない。

【0049】

上記実施形態では、ネットワークＮＷ上で利用可能な地図情報データＭＤとして、Ｇｏｏｇｌｅマップを用いることを想定した工事支援システム１０の動作例を示したが、各地点の経緯度情報を含み、かつ、ネットワークＮＷ上で利用することが可能であれば、他の地図情報データＭＤを用いてもよい。

【0050】

上記実施形態では、複合地図生成部１１６は、地図情報データＭＤと、通芯データＡＤと、杭データＰＤとのそれぞれに含まれる経緯度情報に基づいて各データを重ね合わせることにより、複合地図ＣＭを生成しているが、経緯度情報に基づいて各データを重ね合わせることは必須ではない。

【0051】

上記実施形態では、複合地図ＣＭは、ＫＭＬ形式の図面データＤＤをアップロードすることによって生成されているが、複合地図ＣＭの作成方法はこれに限定されるものではない。例えば、ＫＭＬ形式以外の図面データＤＤをアップロードしてもよいし、Ｇｏｏｇｌｅマイマップの機能を用いて、地図情報データＭＤに図面データＤＤを直接的に描画してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１０：工事支援システム ２０：衛星 １００：工事支援装置 １１０：制御部 １１２：地図情報データ取得部 １１４：図面データ取得部 １１６：複合地図生成部 １１８：共有指示部 １２０：記憶部 １３０：通信部 １４０：表示部 １５０：操作部 ２００：端末装置 ２１０：制御部 ２１２：複合地図取得部 ２１４：表示制御部 ２２０：記憶部 ２３０：通信部 ２４０：表示部 ２５０：衛星信号受信部 ２６０：撮影部 ３００：図面データ保管サーバ ＣＳ：構造物 ＭＤ：地図情報データ ＮＷ：ネットワーク ＤＤ：図面データ ＡＤ：通芯データ ＡＳｎ：通芯番号 ＰＤ：杭データ ＰＩｎ：杭番号 ＷＰ：現在位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】