特開 2024-174388 印刷システム、印刷システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174388

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】印刷システム、印刷システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241210BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241210BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20241210BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J29/00 H

B65H37/06

B65H37/04 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092197

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】前田 陸

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

3F108

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EB58

2C056EC12

2C056EC28

2C056EC36

2C056HA44

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AR03

2C061AS02

2C061CK04

2C061CK06

2C061CK07

2C061CK10

2C061HH03

2C061HJ04

2C061HJ10

2C061HK06

3F108GA01

3F108GB03

3F108HA02

3F108HA43

3F108HA54

(57)【要約】

【課題】用紙束を中折りする装置に付着したインクで用紙束が汚損されることがある。
【解決手段】印刷システムは、液体で媒体に印刷を行う印刷装置と、複数の媒体を一束とする媒体束に折り処理を施す折り処理部を有する後処理装置と、制御装置と、を備え、印刷装置は、複数の媒体を印刷順に後処理装置に搬送し、後処理装置は、媒体に折り処理とは異なる後処理を施す後処理部を含み、折り処理部は、媒体束を形成するトレイと、トレイに最後に搬送された媒体に当接することによって媒体束に折り処理を施す折り機構と、を含み、制御装置は、媒体束のうちトレイに最後に搬送される媒体の印刷順を最後よりも前に繰り上げて印刷装置に印刷を実施させた後に、最後の媒体を後処理部で待機させてからトレイへ最後に搬送させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出することにより前記液体で媒体に印刷を行う印刷部を有する印刷装置と、
前記印刷装置により印刷された複数の前記媒体を一束とする媒体束に折り処理を施す折り処理部を有する後処理装置と、
前記印刷装置及び前記後処理装置を制御する制御装置と、を備え、
前記印刷装置は、前記媒体束を構成する前記複数の媒体を印刷順に前記後処理装置に搬送する第１搬送部をさらに含み、
前記後処理装置は、前記印刷装置から印刷順に受入れた前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記媒体に前記折り処理とは異なる後処理を施す後処理部と、をさらに含み、
前記折り処理部は、前記複数の媒体を前記第２搬送部によって搬送されてくる順に重ねることによって前記媒体束を形成するトレイと、形成した前記媒体束を構成する複数の前記媒体のうち前記第２搬送部によって最後に搬送された前記媒体である最後の媒体に当接することによって前記媒体束に前記折り処理を施す折り機構と、を含み、
前記制御装置は、前記最後の媒体の印刷順を最後よりも前に繰り上げて前記印刷部に前記最後の媒体への印刷を実施させた後に、前記最後の媒体を前記後処理部で待機させてから前記第２搬送部によって前記トレイへ最後に搬送させる、
印刷システム。

【請求項2】

前記後処理部は、ステープル処理部を含み、
前記制御装置は、前記最後の媒体を前記後処理部のうち前記ステープル処理部に待機させる、
請求項１に記載の印刷システム。

【請求項3】

前記後処理部は、媒体を排出する排出処理部を含み、
前記制御装置は、前記最後の媒体を前記後処理部のうち前記排出処理部に待機させる、
請求項１に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記後処理部は、ステープル処理部と、媒体を排出する排出処理部と、を含み、
前記制御装置は、前記ステープル処理部及び前記排出処理部のうちいずれか前記トレイに近い方に前記最後の媒体を待機させる、
請求項１に記載の印刷システム。

【請求項5】

前記後処理装置は、前記第１搬送部によって搬送される前記媒体を受入れる受入部を有し、
前記第２搬送部は、前記媒体を前記受入部から前記トレイに導く第１搬送経路と、前記受入部と前記トレイとの間で前記第１搬送経路から分岐して前記後処理部に至る第２搬送経路と、前記後処理部から前記トレイに至る第３搬送経路と、を有し、
前記第３搬送経路は、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路との分岐点を経由しない、
請求項１に記載の印刷システム。

【請求項6】

液体を吐出することにより前記液体で媒体に印刷を行う印刷部を有する印刷装置と、
前記印刷装置により印刷された複数の前記媒体を一束とする媒体束に折り処理を施す折り処理部を有する後処理装置と、を備え、
前記印刷装置は、前記媒体束を構成する前記複数の媒体を印刷順に前記後処理装置に搬送する第１搬送部をさらに含み、
前記後処理装置は、前記印刷装置から印刷順に受入れた前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記媒体に前記折り処理とは異なる後処理を施す後処理部と、をさらに含み、
前記折り処理部は、前記複数の媒体を前記第２搬送部によって搬送されてくる順に重ねることによって前記媒体束を形成するトレイと、形成した前記媒体束を構成する複数の前記媒体のうち前記第２搬送部によって最後に搬送された前記媒体である最後の媒体に当接することによって前記媒体束に前記折り処理を施す折り機構と、を含む印刷システムの制御方法であって、
前記最後の媒体の印刷順を最後よりも前に繰り上げて前記印刷部に前記最後の媒体への印刷を実施させた後に、前記最後の媒体を前記後処理部で待機させてから前記第２搬送部によって前記トレイへ最後に搬送させること、を含む、
印刷システムの制御方法。

【請求項7】

前記印刷部から前記最後の媒体に吐出される前記液体の量に応じて、前記最後の媒体の印刷順を早くする、
請求項６に記載の印刷システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システム、印刷システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、媒体束の一例である用紙束をローラー対で挟持することによって、用紙束を中折りする装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１３８２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された装置では、インクによる印刷が施された用紙束を介してローラー対にインクが付着することが考えられる。ローラー対に付着したインクによって、後続の用紙束が汚損されることがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷システムは、液体を吐出することにより前記液体で媒体に印刷を行う印刷部を有する印刷装置と、前記印刷装置により印刷された複数の前記媒体を一束とする媒体束に折り処理を施す折り処理部を有する後処理装置と、前記印刷装置及び前記後処理装置を制御する制御装置と、を備え、前記印刷装置は、前記媒体束を構成する前記複数の媒体を印刷順に前記後処理装置に搬送する第１搬送部をさらに含み、前記後処理装置は、前記印刷装置から印刷順に受入れた前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記媒体に前記折り処理とは異なる後処理を施す後処理部と、をさらに含み、前記折り処理部は、前記複数の媒体を前記第２搬送部によって搬送されてくる順に重ねることによって前記媒体束を形成するトレイと、形成した前記媒体束を構成する複数の前記媒体のうち前記第２搬送部によって最後に搬送された前記媒体である最後の媒体に当接することによって前記媒体束に前記折り処理を施す折り機構と、を含み、前記制御装置は、前記最後の媒体の印刷順を最後よりも前に繰り上げて前記印刷部に前記最後の媒体への印刷を実施させた後に、前記最後の媒体を前記後処理部で待機させてから前記第２搬送部によって前記トレイへ最後に搬送させる。

【0006】

印刷システムの制御方法は、液体を吐出することにより前記液体で媒体に印刷を行う印刷部を有する印刷装置と、前記印刷装置により印刷された複数の前記媒体を一束とする媒体束に折り処理を施す折り処理部を有する後処理装置と、を備え、前記印刷装置は、前記媒体束を構成する前記複数の媒体を印刷順に前記後処理装置に搬送する第１搬送部をさらに含み、前記後処理装置は、前記印刷装置から印刷順に受入れた前記媒体を搬送する第２搬送部と、前記媒体に前記折り処理とは異なる後処理を施す後処理部と、をさらに含み、前記折り処理部は、前記複数の媒体を前記第２搬送部によって搬送されてくる順に重ねることによって前記媒体束を形成するトレイと、形成した前記媒体束を構成する複数の前記媒体のうち前記第２搬送部によって最後に搬送された前記媒体である最後の媒体に当接することによって前記媒体束に前記折り処理を施す折り機構と、を含む印刷システムの制御方法であって、前記最後の媒体の印刷順を最後よりも前に繰り上げて前記印刷部に前記最後の媒体への印刷を実施させた後に、前記最後の媒体を前記後処理部で待機させてから前記第２搬送部によって前記トレイへ最後に搬送させること、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷システムの第１例の構成を説明する模式図。

【図2】印刷システムの構成を示すブロック図。

【図3】印刷システムの第２例の構成を説明する模式図。

【図4】印刷システムの第３例の構成を説明する模式図。

【図5】印刷システムの第４例の構成を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１に示すように、第１例の印刷システム１は、印刷装置２と、後処理装置３と、を備える。印刷装置２は、用紙Ｐにインクで印刷を行う。インクは、液体の一例である。用紙Ｐは、媒体の一例である。本実施形態では、用紙Ｐは、定型のカットシートである。カットシートは、単票紙とも呼ばれる。後処理装置３は、複数の用紙Ｐを留め針で綴じるステープル処理や、複数の用紙Ｐを束ねてから中折りする折り処理などを実施する装置である。

【0009】

印刷システム１では、印刷装置２と後処理装置３とが互いに連結されている。印刷システム１では、用紙Ｐが印刷装置２から後処理装置３に搬送される。印刷装置２と後処理装置３との連結態様は、用紙Ｐが印刷装置２から後処理装置３に搬送されれば、印刷装置２と後処理装置３との間に隙間が空いていてもよい。また、印刷装置２と後処理装置３との間に、印刷装置２から後処理装置３に用紙Ｐを中継する他の装置が介在してもよい。

【0010】

印刷装置２は、印刷搬送部５と、印刷ヘッド６と、制御回路７と、を備える。印刷搬送部５は、印刷装置２の内部で印刷搬送経路９に沿って用紙Ｐを搬送する。印刷搬送部５は、第１搬送部の一例である。印刷ヘッド６は、印刷搬送部５によって搬送される用紙Ｐに向けてインクを吐出することによって、用紙Ｐに印刷を行う。印刷ヘッド６は、印刷部の一例である。印刷ヘッド６として、インクジェットヘッドを適用することができる。インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズル孔が形成されている。ノズル孔から吐出されるインクによって用紙Ｐに印刷が施される。

【0011】

制御回路７は、印刷システム１の動作を制御する。つまり、制御回路７は、印刷装置２の動作と後処理装置３の動作と統括的に制御する。制御回路７は、制御装置の一例である。本実施形態では、印刷装置２が制御回路７を備える。しかしながら、制御回路７は、印刷装置２とは別体であってもよい。制御回路７が印刷装置２及び後処理装置３のそれぞれから独立した装置であってもよい。後処理装置３が制御回路７を備える構成であってもよい。印刷装置２及び後処理装置３の両方が制御回路７を備える構成であってもよい。制御回路７を複数の回路に分割し、複数の回路を印刷装置２及び後処理装置３に振り分けてもよい。

【0012】

印刷搬送部５は、複数の搬送ローラー対１１を有する。複数の搬送ローラー対１１は、印刷搬送経路９に沿って配置される。図１では、印刷搬送経路９が二点鎖線で図示される。また、図１では、複数の搬送ローラー対１１のうちの一対の搬送ローラー対１１が図示されており、他の搬送ローラー対１１の図示が省略されている。

【0013】

搬送ローラー対１１は、２つのローラーが互いに外周を接した状態で回転可能に配置される。搬送ローラー対１１は、２つのローラーのうちの一方に回転動力が付与されることによって駆動される。印刷搬送部５では、搬送ローラー対１１の２つのローラー間に用紙Ｐを挟持させた状態で搬送ローラー対１１を駆動することによって、用紙Ｐを印刷搬送経路９に沿って搬送することができる。印刷装置２には、排出口１２が形成されている。排出口１２は、印刷装置２の筐体に形成されている。用紙Ｐは、搬送ローラー対１１によって、排出口１２を介して後処理装置３に受け渡される。印刷搬送経路９は、給紙経路９Ａと、印刷処理経路９Ｂと、反転経路９Ｃと、排紙経路９Ｄと、を含む。

【0014】

印刷ヘッド６は、印刷搬送経路９のうち印刷処理経路９Ｂに対向する。印刷処理経路９Ｂのうち印刷ヘッド６に対向する領域を印刷領域と呼ぶ。印刷搬送経路９のうち給紙経路９Ａは、用紙Ｐを印刷領域に導く経路である。給紙経路９Ａは、手差しトレイ１３に載置された用紙Ｐを印刷領域に導く経路と、複数の用紙Ｐを収容するカセット１４から用紙Ｐを印刷領域に導く経路と、を含む。給紙経路９Ａは、印刷処理経路９Ｂに連続する。つまり、用紙Ｐは、給紙経路９Ａから印刷処理経路９Ｂに連続して搬送される。印刷搬送経路９のうち給紙経路９Ａは、用紙Ｐの搬送方向で印刷処理経路９Ｂの上流に位置する。

【0015】

印刷搬送経路９のうち用紙Ｐの搬送方向で印刷領域の上流側に位置する部分が給紙経路９Ａである。印刷処理経路９Ｂは、排出口１２で終了する。つまり、印刷搬送経路９のうち印刷処理経路９Ｂは、印刷ヘッド６に対向する印刷領域から排出口１２までの区間である。反転経路９Ｃは、印刷処理経路９Ｂから分岐する。反転経路９Ｃは、用紙Ｐの表裏を反転させるための経路である。反転経路９Ｃによって用紙Ｐに両面印刷を行うことができる。反転経路９Ｃは、用紙Ｐの搬送方向で印刷領域の下流で印刷処理経路９Ｂから分岐する。

【0016】

反転経路９Ｃは、引き込み経路９Ｅを含む。印刷処理経路９Ｂから反転経路９Ｃに分岐した用紙Ｐは、引き込み経路９Ｅに導かれる。引き込み経路９Ｅに引き込まれた用紙Ｐは、進行方向をスイッチバックして反転経路９Ｃに戻される。反転経路９Ｃは、印刷ヘッド６を印刷処理経路９Ｂとは反対側で迂回してから給紙経路９Ａに合流する。引き込み経路９Ｅからスイッチバックして反転経路９Ｃに戻された用紙Ｐは、給紙経路９Ａから印刷処理経路９Ｂに搬送される。このとき、用紙Ｐは、反転経路９Ｃに分岐する前の表裏が反転した状態で印刷処理経路９Ｂに搬送される。

【0017】

排紙経路９Ｄは、印刷処理経路９Ｂから分岐する。印刷処理経路９Ｂと反転経路９Ｃとの分岐点よりも下流で印刷処理経路９Ｂから分岐する。排紙経路９Ｄは、用紙Ｐを第１スタッカー１６に排出するための経路である。第１スタッカー１６は、印刷ヘッド６によって印刷された用紙Ｐを集積する受け皿である。排紙経路９Ｄによって、用紙Ｐを印刷装置２の内部から印刷装置２の外に排出することができる。排紙経路９Ｄによって、用紙Ｐは、後処理装置３を経由せずに印刷装置２の外に排出される。用紙Ｐへの後処理を要望しないユーザーは、第１スタッカー１６から用紙Ｐを受け取ることができる。

【0018】

後処理装置３は、印刷装置２の印刷処理経路９Ｂの下流に位置する。後処理装置３は、後処理搬送部２１と、折り処理部２２と、後処理部２３と、を備える。後処理搬送部２１は、後処理装置３の内部で後処理搬送経路２５に沿って用紙Ｐを搬送する。後処理搬送部２１は、第２搬送部の一例である。折り処理部２２は、用紙Ｐを中折りする折り処理を実施する装置である。中折りの種類としては、二つ折りの他、三つ折りや四つ折り、片袖折り等、種々の折り方を適用することができる。後処理部２３は、用紙Ｐに折り処理とは異なる後処理を施す。後処理部２３は、ステープル処理部２７と、排出処理部２８と、を含む。ステープル処理部２７は、複数の用紙Ｐを留め針で綴じるステープル処理を実施する。排出処理部２８は、用紙Ｐを後処理装置３の外に排出する。

【0019】

後処理搬送部２１は、複数の搬送ローラー対３１を有する。複数の搬送ローラー対３１は、後処理搬送経路２５に沿って配置される。図１に示す例では、４対の搬送ローラー対３１が図示されている。しかしながら、搬送ローラー対３１の数量は、４対に限定されない。搬送ローラー対３１は、２つのローラーが互いに外周を接した状態で回転可能に配置される。搬送ローラー対３１は、２つのローラーのうちの一方に回転動力が付与されることによって駆動される。後処理搬送部２１では、搬送ローラー対３１の２つのローラー間に用紙Ｐを挟持させた状態で搬送ローラー対３１を駆動することによって、用紙Ｐを後処理搬送経路２５に沿って搬送することができる。

【0020】

後処理装置３には、受入口３２が形成されている。受入口３２は、受入部の一例である。受入口３２は、後処理装置３の筐体に形成されている。用紙Ｐは、搬送ローラー対３１によって、受入口３２を介して印刷装置２から受け渡される。後処理搬送経路２５は、受入経路２５Ａと、折り処理経路２５Ｂと、ステープル経路２５Ｃと、排紙経路２５Ｄと、を含む。受入経路２５Ａは、印刷装置２から後処理装置３に受け渡される用紙Ｐを受入口３２から後処理装置３の内部に受け入れる経路である。受入経路２５Ａ及び折り処理経路２５Ｂは、第１搬送経路の一例である。ステープル経路２５Ｃは、第２搬送経路の一例である。

【0021】

受入経路２５Ａは、用紙Ｐの搬送方向で受入口３２の下流で、折り処理経路２５Ｂとステープル経路２５Ｃとに分岐する。折り処理経路２５Ｂとステープル経路２５Ｃとの第１分岐点３３には、第１切替器３４が設けられている。第１切替器３４は、用紙Ｐの搬送を折り処理経路２５Ｂとステープル経路２５Ｃとで切り替える。折り処理経路２５Ｂは、用紙Ｐを折り処理部２２に導く。ステープル経路２５Ｃは、用紙Ｐをステープル処理部２７に導く。排紙経路２５Ｄは、ステープル経路２５Ｃから分岐する。排紙経路２５Ｄは、用紙Ｐを排出処理部２８に導く。

【0022】

排紙経路２５Ｄは、用紙Ｐの搬送方向で第１分岐点３３の下流で、ステープル経路２５Ｃから分岐する。排紙経路２５Ｄは、第１分岐点３３とステープル処理部２７との間でステープル経路２５Ｃから分岐する。ステープル経路２５Ｃと排紙経路２５Ｄとの第２分岐点３５は、用紙Ｐの搬送方向で第１分岐点３３の下流に位置する。第２分岐点３５には、第２切替器３６が設けられている。第２切替器３６は、用紙Ｐの搬送をステープル経路２５Ｃと排紙経路２５Ｄとで切り替える。図１に示す後処理搬送経路２５の例では、第１分岐点３３で折り処理経路２５Ｂとステープル経路２５Ｃとが分岐し、且つ第２分岐点３５でステープル経路２５Ｃと排紙経路２５Ｄとが分岐する。他の観点では、後処理搬送経路２５は、第１分岐点３３で折り処理経路２５Ｂと排紙経路２５Ｄとが分岐し、且つ第２分岐点３５で排紙経路２５Ｄとステープル経路２５Ｃとが分岐するとみなすこともできる。

【0023】

後処理搬送経路２５の構成として、第１分岐点３３でステープル経路２５Ｃと排紙経路２５Ｄとが分岐し、且つ第２分岐点３５でステープル経路２５Ｃと折り処理経路２５Ｂとが分岐する構成も適用することができる。さらに、第１分岐点３３でステープル経路２５Ｃと排紙経路２５Ｄとが分岐し、且つ第２分岐点３５で排紙経路２５Ｄと折り処理経路２５Ｂとが分岐する構成も適用することができる。

【0024】

折り処理部２２は、複数の用紙Ｐを束ねた用紙束Ｂに対して中折りすることができる。用紙束Ｂは、複数の用紙Ｐが重ねられた集合体である。折り処理部２２は、用紙束Ｂの状態で複数の用紙Ｐを中折することができる。折り処理部２２は、積重トレイ４１と、折りローラー対４２と、ブレード４３と、を備える。積重トレイ４１は、トレイの一例である。積重トレイ４１は、複数の用紙Ｐを積み重ねることによって複数の用紙Ｐで用紙束Ｂを形成する。折り処理経路２５Ｂを搬送される用紙Ｐは、積重トレイ４１に集積される。折り処理経路２５Ｂを搬送される複数の用紙Ｐは、折り処理経路２５Ｂを搬送される順に積重トレイ４１に集積される。

【0025】

折りローラー対４２は、第１ローラー４２Ａと、第２ローラー４２Ｂと、を含む。折りローラー対４２は、第１ローラー４２Ａ及び第２ローラー４２Ｂが互いに外周を接した状態で回転可能に配置される。折りローラー対４２は、第１ローラー４２Ａ及び第２ローラー４２Ｂのうちの一方に回転動力が付与されることによって駆動される。折りローラー対４２は、積重トレイ４１に対面する位置に設けられている。折りローラー対４２は、積重トレイ４１のうち用紙束Ｂが載置される面に対面する。第１ローラー４２Ａ及び第２ローラー４２Ｂのそれぞれの回転軸は、用紙Ｐを中折りするときの折り目に沿っている。折りローラー対４２は、用紙Ｐを中折りするときの折り目を第１ローラー４２Ａ及び第２ローラー４２Ｂによって挟持することによって、用紙Ｐに折り処理を施す。折りローラー対４２は、折り機構の一例である。

【0026】

ブレード４３は、積重トレイ４１を挟んで折りローラー対４２に対峙する位置に設けられている。ブレード４３は、積重トレイ４１の折りローラー対４２とは反対側に位置する。ブレード４３は、積重トレイ４１に対して進退可能に構成されている。積重トレイ４１には、貫通孔が形成されている。積重トレイ４１を折りローラー対４２からブレード４３に向かって見たときに、積重トレイ４１の貫通孔は、ブレード４３に重なる。ブレード４３は、積重トレイ４１の貫通孔を通して積重トレイ４１から折りローラー対４２側に突出する突出位置と、積重トレイ４１の折りローラー対４２とは反対側に退避する退避位置とが切り替えられる。

【0027】

ブレード４３から折りローラー対４２に向かって折りローラー対４２を見たときに、ブレード４３は、第１ローラー４２Ａ及び第２ローラー４２Ｂが互いに外周を接するニップ部に重なる。ブレード４３が退避位置から突出位置に変位すると、用紙束Ｂがブレード４３によって屈曲する。屈曲した用紙束Ｂは、ブレード４３によって折り目が第１ローラー４２Ａ及び第２ローラー４２Ｂのニップ部に押圧される。折りローラー対４２が回転駆動される状態で用紙束Ｂの折り目が第１ローラー４２Ａ及び第２ローラー４２Ｂのニップ部に挟持されることによって、用紙束Ｂが中折りされる。これにより、用紙束Ｂに折り処理が行われる。

【0028】

前述したように、折り処理経路２５Ｂを搬送される複数の用紙Ｐは、折り処理経路２５Ｂを搬送される順に積重トレイ４１に集積される。よって、用紙束Ｂを構成する複数の用紙Ｐのうち折り処理経路２５Ｂを最初に搬送される用紙Ｐが、積重トレイ４１の貫通孔を介してブレード４３に対面する。このため、用紙束Ｂに折り処理を施すとき、用紙束Ｂを構成する複数の用紙Ｐのうち折り処理経路２５Ｂを最初に搬送される用紙Ｐが、ブレード４３に当接する。また、用紙束Ｂを構成する複数の用紙Ｐのうち折り処理経路２５Ｂを最後に搬送される用紙Ｐが、折りローラー対４２に対面する。このため、用紙束Ｂに折り処理を施すとき、用紙束Ｂを構成する複数の用紙Ｐのうち折り処理経路２５Ｂを最後に搬送される用紙Ｐが、折りローラー対４２に当接する。

【0029】

ステープル処理部２７は、搬送ローラー対３１と、ステープルトレイ４５と、ステープル装置４６と、を含む。以下において、ステープル処理部２７の搬送ローラー対３１は、搬送ローラー対３１Ａとも表記される。ステープルトレイ４５は、複数の用紙Ｐを集積する。ステープル装置４６は、ステープルトレイ４５に集積した複数の用紙Ｐを留め針で綴じる。ステープルトレイ４５には、搬送ローラー対３１Ａによって用紙Ｐが搬送される。

【0030】

排出処理部２８は、搬送ローラー対３１と、第２スタッカー４８と、を含む。以下において、排出処理部２８の搬送ローラー対３１は、搬送ローラー対３１Ｂとも表記される。第２スタッカー４８は、印刷装置２によって印刷された用紙Ｐを集積する受け皿である。排紙経路２５Ｄを経由して排出処理部２８に導かれた用紙Ｐは、搬送ローラー対３１Ｂによって第２スタッカー４８に排出される。排出処理部２８によって、用紙Ｐを後処理装置３の内部から後処理装置３の外に排出することができる。用紙Ｐへの後処理を要望しないユーザーは、第２スタッカー４８から用紙Ｐを受け取ることができる。

【0031】

図２に示すように、制御回路７は、演算部５１と、メモリー５２と、を含む。制御回路７は、印刷システム１を制御するコントローラーである。演算部５１は、制御部の一例である。演算部５１は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）を有するプロセッサーである。制御回路７は、メモリー５２で記憶される制御プログラムを実行することによって、印刷システム１の動作を統括制御する。メモリー５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成される。ＲＡＭは、演算部５１のワークエリアとして機能する。ＲＡＭは、各種の制御プログラムや、各種データ等の一時記憶に用いられる。ＲＯＭは、印刷システム１の動作を制御するための制御プログラムや、各種設定情報等を記憶する。

【0032】

演算部５１は、メモリー５２に記憶される制御プログラムを実行することによって、各種の機能部として機能する。演算部５１は、機能部として、印刷搬送制御部５４と、印刷制御部５５と、後処理搬送制御部６１と、ステープル制御部６２と、折り処理制御部６３と、を含む。演算部５１は、制御プログラムを実行することによって、印刷搬送制御部５４、印刷制御部５５、後処理搬送制御部６１、ステープル制御部６２、及び折り処理制御部６３として機能する。

【0033】

また、印刷装置２は、印刷搬送モーター７１をさらに有する。印刷搬送モーター７１は、印刷搬送部５の複数の搬送ローラー対１１を駆動するための動力を発生する。後処理装置３は、受入経路モーター８１と、折り処理経路モーター８２と、ステープル経路モーター８３と、排紙経路モーター８４と、折りローラーモーター８５と、ブレードモーター８６と、をさらに有する。

【0034】

受入経路モーター８１は、後処理搬送経路２５のうちの受入経路２５Ａの搬送ローラー対３１を駆動するための動力を発生する。折り処理経路モーター８２は、後処理搬送経路２５のうちの折り処理経路２５Ｂの搬送ローラー対３１を駆動するための動力を発生する。ステープル経路モーター８３は、後処理搬送経路２５のうちのステープル経路２５Ｃの搬送ローラー対３１Ａを駆動するための動力を発生する。排紙経路モーター８４は、後処理搬送経路２５のうちの排紙経路２５Ｄの搬送ローラー対３１Ｂを駆動するための動力を発生する。折りローラーモーター８５は、折りローラー対４２を駆動するための動力を発生する。ブレードモーター８６は、ブレード４３を駆動するための動力を発生する。なお、ブレード４３を駆動するための動力源は、ブレードモーター８６に限定されず、電磁ソレノイド等も適用することができる。

【0035】

印刷搬送制御部５４は、印刷搬送モーター７１の駆動を制御することによって印刷搬送部５の複数の搬送ローラー対１１の回転を制御する。印刷制御部５５は、印刷ヘッド６の駆動を制御することによって印刷ヘッド６からのインクの吐出を制御する。後処理搬送制御部６１は、受入経路モーター８１、折り処理経路モーター８２、ステープル経路モーター８３、及び排紙経路モーター８４の駆動を個別に制御する。後処理搬送制御部６１によって、受入経路２５Ａ、折り処理経路２５Ｂ、ステープル経路２５Ｃ、及び排紙経路２５Ｄのそれぞれにおける用紙Ｐの搬送が制御される。ステープル制御部６２は、ステープル装置４６の駆動を制御することによって、用紙Ｐへのステープル処理を制御する。折り処理制御部６３は、折りローラーモーター８５及びブレードモーター８６の駆動を個別に制御する。折り処理制御部６３によって、用紙Ｐや用紙束Ｂの折り処理が制御される。

【0036】

上記の構成を有する印刷システム１では、ユーザーが指定する印刷ジョブに基づいて、用紙Ｐへの印刷が行われる。印刷ジョブは、印刷システム１に１回の印刷動作を行わせるためのデータの集合である。印刷ジョブは、ユーザーが指示する印刷指令である。印刷ジョブは、用紙Ｐに印刷すべき文字や画像などを指示する印刷データを含む。また、印刷ジョブは、用紙Ｐの種類やサイズ、印刷データを印刷すべき領域などを指定する設定データを含む。さらに、印刷ジョブは、用紙Ｐに施す後処理の内容を指示する後処理データを含む。印刷システム１が印刷ジョブを受け付けると、演算部５１が印刷ジョブに基づいて制御プログラムを実行することによって、用紙Ｐに印刷処理が行われる。

【0037】

印刷システム１が印刷ジョブを受け付けると、演算部５１は、印刷データに基づいて、印刷搬送モーター７１及び印刷ヘッド６の駆動を制御する。印刷搬送制御部５４が印刷搬送モーター７１を制御することによって、図１に示す給紙経路９Ａから用紙Ｐが印刷処理経路９Ｂに供給される。印刷制御部５５が印刷ヘッド６を制御することによって、印刷処理経路９Ｂを搬送される用紙Ｐに印刷が行われる。印刷ジョブに両面印刷の指示が含まれる場合には、用紙Ｐが反転経路９Ｃ及び引き込み経路９Ｅを介して表裏反転されてから、印刷処理経路９Ｂに搬送される。印刷ジョブに後処理を実施しない指示が含まれる場合には、用紙Ｐは、排紙経路９Ｄから第１スタッカー１６に排出される。他方、印刷ジョブに後処理を実施する指示が含まれる場合には、用紙Ｐは、排出口１２を介して後処理装置３に受け渡される。

【0038】

後処理搬送制御部６１は、受入経路モーター８１を制御することによって、受入経路２５Ａの搬送ローラー対３１を駆動させる。印刷装置２から後処理装置３に受け渡される用紙Ｐは、受入経路２５Ａを介して後処理装置３の内部に受け入れられる。印刷ジョブに含まれる後処理データが折り処理を指示するものである場合、用紙Ｐの搬送経路が、受入経路２５Ａから折り処理経路２５Ｂに切り替えられる。折り処理制御部６３は、折りローラーモーター８５及びブレードモーター８６を制御することによって、折りローラー対４２及びブレード４３を駆動させる。この結果、用紙Ｐや用紙束Ｂの折り処理が実施される。

【0039】

印刷ジョブに含まれる後処理データがステープル処理を指示するものである場合、用紙Ｐの搬送経路が、受入経路２５Ａからステープル経路２５Ｃに切り替えられる。次いで、後処理搬送制御部６１は、ステープル経路モーター８３を制御することによって、ステープル経路２５Ｃの搬送ローラー対３１Ａを駆動させる。用紙Ｐは、搬送ローラー対３１Ａによってステープル経路２５Ｃからステープルトレイ４５に載置される。次いで、ステープル制御部６２は、ステープル装置４６の駆動を制御することによって、用紙Ｐへのステープル処理を実施させる。

【0040】

印刷ジョブに含まれる後処理データが排出処理を指示するものである場合、用紙Ｐの搬送経路が、ステープル経路２５Ｃから排紙経路２５Ｄに切り替えられる。次いで、後処理搬送制御部６１は、排紙経路モーター８４を制御することによって、排紙経路２５Ｄの搬送ローラー対３１Ｂを駆動させる。用紙Ｐは、搬送ローラー対３１Ｂによって排紙経路２５Ｄから第２スタッカー４８に載置される。

【0041】

印刷ジョブに含まれる後処理データが用紙束Ｂに対する折り処理を指示するものである場合、用紙束Ｂを構成する複数の用紙Ｐに対する印刷データが印刷ジョブによって指定される。用紙束Ｂに対する折り処理では、用紙束Ｂにおける複数の用紙Ｐの並び順も印刷データによって指定される。つまり、用紙束Ｂに対する折り処理では、折り処理が施された用紙束Ｂにおけるページの並び順が印刷データによって指定される。このため、用紙束Ｂにおける複数の用紙Ｐの並び順は、印刷ジョブに基づいて把握することができる。

【0042】

本実施形態では、用紙束Ｂに対する折り処理を実施するときに、用紙束Ｂにおける複数の用紙Ｐの印刷順と、用紙束Ｂにおける複数の用紙Ｐの並び順とを異ならせることができる。具体的には、用紙束Ｂに対する折り処理を実施するときに、折り処理経路２５Ｂから積重トレイ４１に最後に搬送される用紙Ｐを最後の用紙ＰＥとし、最後の用紙ＰＥの印刷順が最後よりも前に繰り上げられる。

【0043】

用紙束Ｂに折り処理を施すとき、折りローラー対４２に当接する用紙Ｐが最後の用紙ＰＥである。また、印刷装置２から後処理装置３に搬送される複数の用紙Ｐは、印刷装置２での印刷順に印刷装置２から後処理装置３に搬送される。最後の用紙ＰＥへの印刷を用紙束Ｂでの並び順に実施すると、最後の用紙ＰＥに付着しているインクが乾く前に折りローラー対４２に当接することが考えられる。この結果、最後の用紙ＰＥに付着しているインクが折りローラー対４２に転写することによって、次に折り処理を施す用紙Ｐを汚損してしまうことが考えられる。

【0044】

このようなことを軽減するため、本実施形態では、最後の用紙ＰＥの印刷順が最後よりも前に繰り上げられる。なお、繰り上げることができる数の範囲は、用紙束Ｂを構成する複数の用紙Ｐの枚数に応じて異なる。例えば、２枚の用紙Ｐで用紙束Ｂが構成される場合、繰り上げられる印刷順は１つである。また、３枚の用紙Ｐで用紙束Ｂが構成される場合、繰り上げられる印刷順は１つ又は２つである。このように、印刷順を繰り上げることができる数の範囲は、用紙束Ｂを構成する複数の用紙Ｐの枚数に応じて異なる。印刷順を繰り上げる数は、繰り上げ可能な範囲であれば任意の数を適用することができる。最後の用紙ＰＥの印刷順を最初に繰り上げてもよい。

【0045】

例えば、２枚の用紙Ｐで用紙束Ｂが構成される場合について説明する。印刷ジョブに基づいて、印刷搬送制御部５４は、印刷搬送モーター７１を制御することによって、図１に示す給紙経路９Ａから用紙Ｐを印刷処理経路９Ｂに供給させる。印刷制御部５５は、印刷ヘッド６を制御することによって、用紙束Ｂの最後の用紙ＰＥに対する印刷を印刷ヘッド６に実施させる。最後の用紙ＰＥに対する印刷が終了した後に、印刷搬送制御部５４は、印刷搬送モーター７１を制御することによって、印刷搬送部５に最後の用紙ＰＥを後処理装置３に搬送させる。

【0046】

後処理搬送制御部６１は、受入経路モーター８１を制御することによって、後処理搬送部２１に最後の用紙ＰＥを受入口３２から後処理装置３の内部に取り込ませる。このとき、用紙Ｐの搬送経路が、受入経路２５Ａからステープル経路２５Ｃに切り替えられる。次に、後処理搬送制御部６１は、ステープル経路モーター８３を制御することによって、ステープル経路２５Ｃの搬送ローラー対３１Ａの駆動を停止させる。これにより、最後の用紙ＰＥは、搬送ローラー対３１Ａによってニップされた状態でステープル経路２５Ｃに留まる。つまり、後処理搬送制御部６１は、最後の用紙ＰＥをステープル処理部２７で待機させる。

【0047】

また、この間、印刷搬送制御部５４は、印刷搬送モーター７１を制御することによって、給紙経路９Ａから次の用紙Ｐを印刷処理経路９Ｂに供給させる。最後の用紙ＰＥに対する印刷の後に、印刷制御部５５は、印刷ヘッド６を制御することによって、次の用紙Ｐに対する印刷を印刷ヘッド６に実施させる。次の用紙Ｐに対する印刷が終了した後に、印刷搬送制御部５４は、印刷搬送モーター７１を制御することによって、印刷搬送部５に次の用紙Ｐを後処理装置３に搬送させる。

【0048】

後処理搬送制御部６１は、受入経路モーター８１を制御することによって、後処理搬送部２１に次の用紙Ｐを受入口３２から後処理装置３の内部に取り込ませる。このとき、用紙Ｐの搬送経路が、受入経路２５Ａから折り処理経路２５Ｂに切り替えられる。次に、後処理搬送制御部６１は、折り処理経路モーター８２を制御することによって、折り処理経路２５Ｂの搬送ローラー対３１を駆動させる。これにより、次の用紙Ｐが積重トレイ４１に載置される。

【0049】

次に、後処理搬送制御部６１は、ステープル経路モーター８３を制御することによって、ステープル経路２５Ｃの搬送ローラー対３１Ａの駆動を逆転させる。これにより、ステープル処理部２７で待機していた最後の用紙ＰＥは、ステープル経路２５Ｃから受入経路２５Ａに逆送される。次に、後処理搬送制御部６１は、受入経路モーター８１を制御することによって、最後の用紙ＰＥを受入経路２５Ａにスイッチバックさせる。

【0050】

次に、用紙Ｐの搬送経路が、受入経路２５Ａから折り処理経路２５Ｂに切り替えられる。次に、後処理搬送制御部６１は、折り処理経路モーター８２を制御することによって、折り処理経路２５Ｂの搬送ローラー対３１を駆動させる。これにより、最後の用紙ＰＥが積重トレイ４１に載置される。次に、折り処理制御部６３は、折りローラーモーター８５及びブレードモーター８６を制御することによって、折りローラー対４２及びブレード４３を駆動させる。これにより、用紙束Ｂの折り処理が実施される。

【0051】

上記の説明では、理解の促進を図るため、２枚の用紙Ｐで用紙束Ｂが構成される場合について説明した。用紙束Ｂを構成する用紙Ｐが３枚の場合や３枚を超える場合も、最後の用紙ＰＥの印刷順が任意の順序に繰り上げられる点を除いて、流れは同様である。また、上記の説明では、最後の用紙ＰＥをステープル処理部２７に待機させる例を説明した。しかしながら、最後の用紙ＰＥを待機させる場所は、ステープル処理部２７に限定されない。最後の用紙ＰＥを待機させる場所として、排出処理部２８も適用することができる。

【0052】

また、後処理部２３は、ステープル処理部２７及び排出処理部２８に限定されない。後処理部２３は、ステープル処理部２７及び排出処理部２８のいずれか一方だけでもよい。また、後処理部２３として、パンチ処理部や、シフト処理部なども適用することができる。パンチ処理は、用紙Ｐに孔をあける処理である。シフト処理は、複数の用紙Ｐを相互に位置をずらして載置する処理である。後処理部２３がステープル処理部２７、排出処理部２８、パンチ処理部、及びシフト処理部の少なくとも１つを含む構成も適用することができる。さらに、後処理部２３は、ステープル処理部２７、排出処理部２８、パンチ処理部、及びシフト処理部の４つを含んでいてもよい。また、折り処理部２２にステープル装置を付加することもできる。折り処理部２２にステープル装置を付加することによって、中折りされた用紙束Ｂにステープル処理を施すことができる。中折りされた用紙束Ｂにステープル処理を施すことは、製本処理や中綴じ処理とも呼ばれる。

【0053】

印刷システム１によれば、折り処理部２２は、用紙束Ｂのうち後処理搬送部２１によって最後に搬送された用紙Ｐである最後の用紙ＰＥに当接することによって用紙束Ｂに折り処理を施す。制御回路７は、印刷ヘッド６を制御することによって、最後の用紙ＰＥの印刷順を最後よりも前に繰り上げて最後の用紙ＰＥへの印刷を実施させる。これにより、最後の用紙ＰＥに対する印刷は、用紙束Ｂにおける複数の用紙Ｐの並び順での最後よりも前に繰り上げられる。制御回路７は、後処理搬送部２１を制御することによって、最後の用紙ＰＥを後処理部２３で待機させてから積重トレイ４１へ最後に搬送させる。これにより、最後の用紙ＰＥの印刷順を最後にする場合に比較して、最後の用紙ＰＥに付着したインクの乾燥を進めることができる。よって、折りローラー対４２にインクが付着することを抑えやすい。

【0054】

また、印刷システム１では、ステープル処理部２７と折り処理部２２との間の搬送経路の長さが、排出処理部２８と折り処理部２２との間の搬送経路の長さよりも短い。つまり、印刷システム１では、ステープル処理部２７及び排出処理部２８のうちステープル処理部２７の方が折り処理部２２の積重トレイ４１に近い。よって、印刷システム１では、ステープル処理部２７から積重トレイ４１に搬送する時間の方が、排出処理部２８から積重トレイ４１に搬送する時間よりも短い。従って、印刷システム１によれば、最後の用紙ＰＥを排出処理部２８で待機させる場合に比較して、最後の用紙ＰＥを後処理部２３から積重トレイ４１に搬送する時間を短縮することができる。なお、ステープル処理部２７及び排出処理部２８のうち排出処理部２８の方が積重トレイ４１に近い構成では、最後の用紙ＰＥを排出処理部２８に待機させればよい。

【0055】

また、上述した印刷システム１の制御方法は、最後の用紙ＰＥの印刷順を最後よりも前に繰り上げて最後の用紙ＰＥへの印刷を実施させることを含む。これにより、最後の用紙ＰＥに対する印刷は、用紙束Ｂにおける複数の用紙Ｐの並び順での最後よりも前に繰り上げられる。印刷システム１の制御方法は、最後の用紙ＰＥへの印刷を実施させた後に、最後の用紙ＰＥを後処理部２３で待機させてから積重トレイ４１へ最後に搬送させることを含む。これにより、最後の用紙ＰＥの印刷順を最後にする場合に比較して、最後の用紙ＰＥに付着したインクの乾燥を進めることができる。よって、折りローラー対４２にインクが付着することを抑えやすい。

【0056】

図３に示すように、第２例の印刷システム１では、印刷装置２に中継ユニット９１が付加されている。このことを除いて、第２例の印刷システム１は、第１例の印刷システム１と同様の構成を有する。従って、第２例の印刷システム１の構成のうち第１例の印刷システム１と同一の構成については、第１例の印刷システム１の構成と同一の符号を付すことにより詳細な説明を省略する。

【0057】

中継ユニット９１は、印刷装置２の第１スタッカー１６に配置される。中継ユニット９１は、印刷装置２の排紙経路９Ｄを延長する。中継ユニット９１は、印刷装置２の排紙経路９Ｄを後処理装置３の受入経路２５Ａに接続する装置である。第２例の印刷システム１では、印刷ヘッド６によって印刷された用紙Ｐは、排紙経路９Ｄから中継ユニット９１を介して後処理装置３の受入経路２５Ａに搬送される。後処理装置３の構成、処理の内容、及び各処理の動作は、第１例と同様である。なお、第２例の印刷システム１では、印刷装置２の排出口１２は、中継ユニット９１に設けられる。これに応じて、後処理装置３の受入口３２の位置が第１例とは異なる。第２例の印刷システム１においても第１例の印刷システム１と同様の効果が得られる。

【0058】

図４に示すように、第３例の印刷システム１では、印刷装置２の印刷ヘッド６の位置及び姿勢が第２例とは異なる。このことを除いて、第３例の印刷システム１は、第２例の印刷システム１と同様の構成を有する。従って、第３例の印刷システム１の構成のうち第２例の印刷システム１と同一の構成については、第２例の印刷システム１の構成と同一の符号を付すことにより詳細な説明を省略する。第３例の印刷システム１においても、第２例と同様に、印刷装置２に中継ユニット９１が付加されている。第３例の印刷システム１においても第１例の印刷システム１と同様の効果が得られる。

【0059】

図５に示すように、第４例の印刷システム１では、後処理装置３にショートカット経路２５Ｅが付加されている。このことを除いて、第４例の印刷システム１は、第１例の印刷システム１と同様の構成を有する。従って、第４例の印刷システム１の構成のうち第１例の印刷システム１と同一の構成については、第１例の印刷システム１の構成と同一の符号を付すことにより詳細な説明を省略する。ショートカット経路２５Ｅは、第３搬送経路の一例である。

【0060】

ショートカット経路２５Ｅは、後処理搬送経路２５に含まれる。ショートカット経路２５Ｅは、後処理部２３から積重トレイ４１に至る経路である。ショートカット経路２５Ｅは、後処理部２３から第１分岐点３３を経由せずに積重トレイ４１に至る。第１分岐点３３は、分岐点の一例である。ショートカット経路２５Ｅを有する印刷システム１によれば、最後の用紙ＰＥを第１分岐点３３を経由させずに後処理部２３から積重トレイ４１に搬送することができる。これにより、用紙束Ｂの折り処理にかかる時間を短縮することができる。

【0061】

なお、ショートカット経路２５Ｅを介して用紙Ｐを折り処理部２２に搬送すると、ステープル経路２５Ｃから第１分岐点３３を経由して折り処理経路２５Ｂに搬送する場合に比較して、用紙Ｐの表裏が反転する。このため、ショートカット経路２５Ｅによる搬送は、最後の用紙ＰＥに両面印刷を施す場合に適用することが好ましい。最後の用紙ＰＥに両面印刷するときに表裏の印刷順を入れ替えておけば、ショートカット経路２５Ｅによる搬送で表裏反転することによって最終的に適正な表裏にすることができる。なお、第４例のショートカット経路２５Ｅは、第２例及び第３例にも適用することができる。

【0062】

上述した印刷システム１及び印刷システム１の制御方法では、最後の用紙ＰＥに対する印刷順の繰上げ数を、用紙ＰＥに吐出されるインク量に応じて決定してもよい。用紙ＰＥに吐出されるインク量は、印刷データに基づいて把握することができる。例えば、印刷ヘッド６から最後の用紙ＰＥに吐出されるインクの量に応じて、最後の用紙ＰＥの印刷順を早くする方法が好ましい。この方法によれば、最後の用紙ＰＥに吐出されるインクの量に応じて最後の用紙ＰＥの待機時間を長くすることができる。

【符号の説明】

【0063】

１…印刷システム、２…印刷装置、３…後処理装置、５…印刷搬送部、６…印刷ヘッド、７…制御回路、９…印刷搬送経路、９Ａ…給紙経路、９Ｂ…印刷処理経路、９Ｃ…反転経路、９Ｄ…排紙経路、９Ｅ…引き込み経路、１１…搬送ローラー対、１２…排出口、１３…手差しトレイ、１４…カセット、１６…第１スタッカー、２１…後処理搬送部、２２…折り処理部、２３…後処理部、２５…後処理搬送経路、２５Ａ…受入経路、２５Ｂ…折り処理経路、２５Ｃ…ステープル経路、２５Ｄ…排紙経路、２５Ｅ…ショートカット経路、２７…ステープル処理部、２８…排出処理部、３１…搬送ローラー対、３１Ａ…搬送ローラー対、３１Ｂ…搬送ローラー対、３２…受入口、３３…第１分岐点、３４…第１切替器、３５…第２分岐点、３６…第２切替器、４１…積重トレイ、４２…折りローラー対、４２Ａ…第１ローラー、４２Ｂ…第２ローラー、４３…ブレード、４５…ステープルトレイ、４６…ステープル装置、４８…第２スタッカー、５１…演算部、５２…メモリー、５４…印刷搬送制御部、５５…印刷制御部、６１…後処理搬送制御部、６２…ステープル制御部、６３…折り処理制御部、７１…印刷搬送モーター、８１…受入経路モーター、８２…折り処理経路モーター、８３…ステープル経路モーター、８４…排紙経路モーター、８５…折りローラーモーター、８６…ブレードモーター、９１…中継ユニット、Ｂ…用紙束、Ｐ…用紙、ＰＥ…最後の用紙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】