特開 2024-174481 エアジェット織機における情報表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174481

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】エアジェット織機における情報表示装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/30 20060101AFI20241210BHJP

   D03D 47/34 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

D03D47/30

D03D47/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092331

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】八木 大輔

【テーマコード（参考）】

4L050

【Ｆターム（参考）】

4L050AA15

4L050AB03

4L050AB09

4L050CB04

4L050CB06

4L050CB07

4L050CB31

4L050CB55

4L050CC21

4L050EA03

4L050EA08

4L050EA10

4L050EA14

4L050EA16

4L050EB05

4L050EC03

4L050EC04

4L050ED11

4L050ED14

4L050ED17

4L050ED31

4L050EE05

(57)【要約】

【課題】緯入れ開始時期を変えることなく、緯糸係止ピンによる緯糸係止時に緯糸に作用する衝撃を小さくできるような動作パターンを容易に設定できるエアジェット織機における情報表示装置を提供すること。
【解決手段】情報表示装置１００のパターン設定記憶部１１１は、複数のサブノズルの各々に接続されたサブバルブの動作をサブバルブ毎に設定した動作パターンを記憶し、記憶した複数の動作パターン毎に最終到達時点及び中間到達時点を取得する。また、パターン設定記憶部１１１は、最終到達時点と中間到達時点との差である時間差を動作パターン毎に紐付けて記憶する。パターン抽出部１２１は、パターン設定記憶部１１１に記憶された複数の動作パターンのうち、紐付けされた時間差が最大となった動作パターンを抽出する。表示装置２０２は、パターン抽出部１２１によって抽出された動作パターンを表示する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

貯留ドラムに巻かれた緯糸を緯糸係止ピンの後退により解舒するとともに、解舒された前記緯糸をメインノズル及び複数のサブノズルによって筬の筬内通路を飛走させて、経糸の開口に緯入れする緯入れ装置と、
緯入れされた前記緯糸の先端が、当該緯糸の最終到達位置に到達した最終到達時点を出力する第１緯糸検知部と、
緯入れされた前記緯糸の先端が、前記最終到達位置より緯入れ方向の上流側の所定位置に到達した中間到達時点を出力する第２緯糸検知部と、を備えるエアジェット織機における情報表示装置であって、
前記サブノズルから圧縮エアを噴射させるサブバルブの動作を複数のサブバルブ毎に設定した動作パターンを記憶し、記憶した複数の前記動作パターン毎に前記最終到達時点及び前記中間到達時点を取得するとともに、前記最終到達時点と前記中間到達時点との差である時間差を前記動作パターン毎に紐付けて記憶するパターン設定記憶部と、
前記パターン設定記憶部に記憶された複数の前記動作パターンのうち、紐付けされた前記時間差が最大となった動作パターンを抽出するパターン抽出部と、
前記パターン抽出部によって抽出された動作パターンを表示する表示装置と、を備えることを特徴とするエアジェット織機における情報表示装置。

【請求項2】

前記第２緯糸検知部は、織幅内の前記筬内通路に対向する位置に配置されている請求項１に記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【請求項3】

前記第２緯糸検知部は、前記貯留ドラムから解舒される前記緯糸を検出するバルーンセンサである請求項１に記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【請求項4】

前記パターン抽出部は、前記パターン設定記憶部に記憶された複数の前記動作パターンのうち、前記最終到達時点が所定値以下で、かつ紐付けされた前記時間差が最大となった動作パターンを抽出する請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【請求項5】

前記時間差が最大となった動作パターンを抽出するための条件を選択可能に前記表示装置に表示させるモード選択部を備える請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エアジェット織機における情報表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エアジェット織機において、緯糸は、メインノズル及びサブノズルからの圧縮エアの噴射によって筬内通路を飛走する。エアジェット織機は、緯入れの終期に、緯糸を緯糸係止ピンに係止させて、緯糸の緯入れを終了させる。緯糸に緯糸係止ピンが係止したとき、緯糸に衝撃が作用する。

【0003】

例えば、特許文献１には、緯糸に緯糸係止ピンが係止したときに緯糸に作用する衝撃を緩和するジェットルームが開示されている。特許文献１に開示のジェットルームは、緯糸を感知する複数の光電センサを備える。複数の光電センサは、緯糸の飛走方向に間隔を空けて配置されている。また、複数の光電センサは、緯入れの終期において、緯糸に緯糸係止ピンが係止する直前の緯糸を感知するように、反給糸側に配置されている。

【0004】

そして、特許文献１に開示のジェットルームでは、複数の光電センサによる緯糸の検知タイミングの差に基づいて、緯糸の飛走速度を算出する。そして、算出された飛走速度が速くなった場合には、緯糸の緯入れ開始時期を遅延させる制御を行う。これにより、制動装置が動作したときから緯糸が係止ピンに係止されるときまでの時間が長くなるため、緯糸は、それだけ長時間制動力を受ける結果、緯糸に作用する衝撃が小さくなる。逆に、算出された飛走速度が遅くなった場合は、上記と逆に、緯入れ開始時期を早める制御を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７－２６４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、緯入れ開始時期を遅延させると、緯糸先端の最終到達位置への到達が遅れるため、緯入れミスが発生しやすくなる虞がある。逆に緯入れ開始時期を早めると、緯入れした緯糸が筬内通路入口側の経糸に接触する虞が高くなる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題点を解決するためのエアジェット織機における情報表示装置は、貯留ドラムに巻かれた緯糸を緯糸係止ピンの後退により解舒するとともに、解舒された前記緯糸をメインノズル及び複数のサブノズルによって筬の筬内通路を飛走させて、経糸の開口に緯入れする緯入れ装置と、緯入れされた前記緯糸の先端が、当該緯糸の最終到達位置に到達した最終到達時点を出力する第１緯糸検知部と、緯入れされた前記緯糸の先端が、前記最終到達位置より緯入れ方向の上流側の所定位置に到達した中間到達時点を出力する第２緯糸検知部と、を備えるエアジェット織機における情報表示装置であって、前記サブノズルから圧縮エアを噴射させるサブバルブの動作を複数のサブバルブ毎に設定した動作パターンを記憶し、記憶した複数の前記動作パターン毎に前記最終到達時点及び前記中間到達時点を取得するとともに、前記最終到達時点と前記中間到達時点との差である時間差を前記動作パターン毎に紐付けて記憶するパターン設定記憶部と、前記パターン設定記憶部に記憶された複数の前記動作パターンのうち、紐付けされた前記時間差が最大となった動作パターンを抽出するパターン抽出部と、前記パターン抽出部によって抽出された動作パターンを表示する表示装置と、を備えることを要旨とする。

【0008】

これによれば、パターン設定記憶部は、動作パターン毎に、最終到達時点及び中間到達時点を実際に取得するとともに、取得した最終到達時点と中間到達時点とから時間差を算出して、動作パターンに紐付けて記憶する。そして、パターン抽出部は、実際に取得された値に基づいて、最終到達時点と中間到達時点の時間差を最大にする動作パターンを抽出する。最終到達時点と中間到達時点の時間差が大きいほど、緯糸に緯糸係止ピンが係止したときに緯糸に作用する衝撃は小さくなる。このため、抽出された最終到達時点と中間到達時点の時間差が最大となる動作パターンに基づいて複数のサブバルブの各々を動作させれば、緯糸に緯糸係止ピンが係止したときに作用する衝撃を最も小さくできる。しかも、背景技術のように緯入れ開始時期を変更するのではなく、サブノズルから圧縮エアを噴射させるサブバルブの動作を複数のサブバルブ毎に設定した複数の動作パターンの中から、紐付けされた前記時間差が最大となった動作パターンを抽出する。よって、緯入れ開始時期を遅延させたり、早めたりすることなく、緯糸係止ピンによる緯糸係止時に緯糸に作用する衝撃を小さくできるような動作パターンを容易に設定できる。

【0009】

エアジェット織機における情報表示装置について、前記第２緯糸検知部は、織幅内の前記筬内通路に対向する位置に配置されていてもよい。
これによれば、第２緯糸検知部が筬内通路の織幅外に配置される場合と比較して、第１緯糸検知部と第２緯糸検知部との距離を大きく取ることができるため、衝撃の大きさと時間差との相関関係がより正確になる。

【0010】

エアジェット織機における情報表示装置について、前記第２緯糸検知部は、前記貯留ドラムから解舒される前記緯糸を検出するバルーンセンサであってもよい。
これによれば、緯糸を飛走させるために必要とされるバルーンセンサを用いて中間到達時点を取得できるため、部品点数を増加することなく、中間到達時点を取得できる。

【0011】

エアジェット織機における情報表示装置について、前記パターン抽出部は、前記パターン設定記憶部に記憶された複数の前記動作パターンのうち、前記最終到達時点が所定値以下で、かつ紐付けされた前記時間差が最大となった動作パターンを抽出してもよい。

【0012】

これによれば、所定値以下の最終到達時点を確保して緯糸の搬送効率を維持しつつ、緯糸に作用する衝撃を小さくすることができるような動作パターンを容易に設定できる。
エアジェット織機における情報表示装置について、前記時間差が最大となった動作パターンを抽出するための条件を選択可能に前記表示装置に表示させるモード選択部を備えていてもよい。

【0013】

これによれば、緯糸に作用する衝撃を小さくできる動作パターンの抽出作業が容易となる。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、緯入れ開始時期を変えることなく、緯糸係止ピンによる緯糸係止時に緯糸に作用する衝撃を小さくできるような動作パターンを容易に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、エアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図である。

【図2】図２は、エアジェット織機の緯入れ装置を示す概略斜視図である。

【図3】図３は、情報表示装置を示すブロック図である。

【図4】図４は、動作パターンを模式的に示す図である。

【図5】図５は、３つの条件を表示する表示装置を模式的に示す図である。

【図6】図６は、２つのモードを表示する表示装置を模式的に示す図である。

【図7】図７は、抽出された動作パターンを表示する表示装置を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、エアジェット織機における情報表示装置を具体化した一実施形態を図１～図７にしたがって説明する。なお、以下の説明において、経糸開口内に緯糸を緯入れして緯糸が飛走する方向を緯入れ方向とする。

【0017】

＜エアジェット織機＞
図１に示すように、エアジェット織機は、緯入れ装置１０と、第１緯糸検知部４０と、第２緯糸検知部４１と、を備える。また、図３に示すように、エアジェット織機は、情報表示装置１００を備える。

【0018】

＜緯入れ装置＞
図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数のサブノズル１５、ブレーキ２３、及び制御装置１６を備える。

【0019】

給糸部１２は、緯入れノズル１１よりも緯入れ方向Ｘの上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の図示しない巻付けアームの回転により引き出されるとともに、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。

【0020】

緯糸測長貯留装置１３は、緯糸係止ピン１８、及び緯糸測長貯留装置１３からの緯糸Ｙの解舒を検出するバルーンセンサ１９を備える。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、予め設定された織機回転角度において、緯糸係止ピン１８の後退により貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを解舒する時点は、緯入れ開始時点である。

【0021】

バルーンセンサ１９は、緯入れ中、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出する。バルーンセンサ１９は、緯糸解舒信号を制御装置１６に出力する。制御装置１６は、予め設定されたｎ回の緯糸解舒信号を入力すると、緯糸係止ピン１８を解舒させる前の位置に復帰させる。

【0022】

緯糸係止ピン１８を解舒させる前の位置に復帰させると、緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙに係止して、緯入れを終了させる。なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙに係止する時点は、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。

【0023】

ブレーキ２３は、貯留ドラム１７よりも緯入れ方向Ｘの下流側に配置されている。ブレーキ２３は、緯糸Ｙの緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動する。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させる。これにより、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止する前に、緯糸Ｙの飛走速度が低下する。その結果、緯糸Ｙの先端が、緯入れ終端である最終到達位置に到達する時点で、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくする。本実施形態においては、ブレーキ２３による緯糸Ｙの制動に加え、緯糸Ｙの飛走速度を制御することによって、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときの衝撃を小さくする。

【0024】

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の筬内通路１４ａに緯入れする緯入れ用のメインノズル２２と、を備える。メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。なお、タンデムバルブ２１ｖは、メインエアタンク２６とは別のエアタンクに接続されていてもよい。メインエアタンク２６は、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６には、エアコンプレッサ３１から供給された圧縮エアが貯蔵されている。

【0025】

複数のサブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５を備える。４本のサブノズル１５の群に１個のサブバルブ３２が接続されている。したがって、緯入れ装置１０は、６個のサブバルブ３２を備える。各群の各サブノズル１５は、配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。

【0026】

メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、及びサブバルブ３２は、制御装置１６と電気的に接続されている。そして、エアジェット織機において、緯糸Ｙは、制御装置１６によるメインバルブ２２ｖ及びサブバルブ３２の動作の制御による、メインノズル２２及びサブノズル１５からのエア噴射により、筬内通路１４ａを経て緯入れされる。したがって、緯入れ装置１０は、緯糸Ｙをメインノズル２２及び複数のサブノズル１５によって筬１４の筬内通路１４ａを飛走させて、経糸開口内に緯入れする。

【0027】

具体的には、緯糸Ｙの緯入れ時、制御装置１６は、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖに作動指令信号を出力する。また、緯糸Ｙの緯入れ時、制御装置１６は、サブバルブ３２に作動指令信号を出力する。すると、緯糸Ｙは、メインノズル２２から噴射される圧縮エアを受けて飛走を開始するとともに、飛走開始後は、複数のサブノズル１５から噴射される圧縮エアを受けて最終到達位置まで飛走する。緯糸Ｙの緯入れに関し、所望する飛走速度での飛走を実現するために、メインバルブ２２ｖ及びサブバルブ３２の動作パターンが予め設定されている。なお、メインバルブ２２ｖの動作については、複数の動作パターンで全て同じであるため、サブバルブ３２の動作パターンについて説明する。

【0028】

＜動作パターン＞
図４に示すように、メインバルブ２２ｖ及びサブバルブ３２の動作パターンは、メインバルブ２２ｖ及びサブバルブ３２の開き始め時点及び開く時間の長さによって決まる。図４のグラフの横軸は、メインバルブ２２ｖ及びサブバルブ３２の開き始め時点及び開く時間の長さを示す。なお、上下に並ぶ複数の横棒のうち、一番下の横棒は、メインバルブ２２ｖの開き始め時点及び開く時間の長さを示しているとともに、それ以外の横棒は、全てサブバルブ３２の開き始め時点及び開く時間の長さを示している。以下の説明において、メインノズル２２及びサブバルブ３２を開く時間の長さを［開時間］と記載する。

【0029】

また、図４のグラフの縦軸は、緯入れ方向Ｘの上流側から下流側への緯糸Ｙの飛走距離を示している。また、図４の１点鎖線は、緯糸Ｙが飛走したときの緯糸Ｙの先端の軌跡である飛走曲線を示している。

【0030】

緯糸Ｙは、メインノズル２２からの圧縮エアによって飛走を開始した後は、緯入れ方向Ｘに並ぶ各サブノズル１５から噴射された圧縮エアによって飛走していく。メインノズル２２及び各サブノズル１５から噴射された圧縮エアの圧力や噴射時間が多いほど、緯糸Ｙの平均飛走速度は速くなる。

【0031】

サブバルブ３２の開時間が長いほど、そのサブバルブ３２に接続されたサブノズル１５から噴射される圧縮エアの量は多くなる。サブノズル１５から噴射される圧縮エアの量が多くなると、緯糸Ｙの飛走速度は速くなる。したがって、サブバルブ３２の開き始め時点及び開時間を種々設定すれば、緯糸Ｙの飛走速度を異ならせた動作パターンが設定できる。そして、緯糸Ｙが緯糸係止ピン１８に係止されるときの緯糸Ｙの飛走速度が遅くなれば、緯糸Ｙに作用する衝撃が小さくなる。よって、複数の動作パターンのうち、緯糸Ｙが緯糸係止ピン１８に係止される時点で、緯糸Ｙの飛走速度が遅くなる動作パターンであれば、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくできる。そして、緯糸Ｙの飛走速度を異ならせた動作パターンを複数設定するとともに、各動作パターンで試織を行うと、その試織結果から、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくできる動作パターンを複数抽出することが可能になる。

【0032】

なお、抽出された複数の動作パターンにおいては、メインバルブ２２ｖの開時間を全て同じとしている。また、抽出された複数の動作パターンにおいては、特定のサブバルブ３２の開時間をその他のサブバルブ３２より長くするとともに、他のサブバルブ３２の開時間を微調整して設定されている。

【0033】

図２に示すように、メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ２４上に配設されている。メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ２４と一体になってエアジェット織機の前後方向に往復揺動される。各サブノズル１５は、支持ブロック２５を介してスレイ２４に固定されている。各サブノズル１５は、スレイ２４の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸開口内に対して出入り可能となっている。

【0034】

なお、図示しないが、タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、エアジェット織機のフレーム又は床面に取り付けられたブラケット等に固定されている。

【0035】

筬１４は、ガイド凹部１４ｂを有する筬羽１４ｃが緯入れ方向Ｘに複数列設されて構成されている。筬内通路１４ａは、複数の筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂによって形成されている。

【0036】

＜第１緯糸検知部及び第２緯糸検知部＞
図１及び図２に示すように、第１緯糸検知部４０は、筬内通路１４ａの緯入れ方向Ｘの下流側に対向する位置に配設されている。第１緯糸検知部４０は、織幅ＴＬの外に配置されている。

【0037】

第１緯糸検知部４０は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７のｎ巻数分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、第１緯糸検知部４０の検出位置となるように配置されている。第１緯糸検知部４０は、制御装置１６と電気的に接続されている。第１緯糸検知部４０は、緯糸Ｙの先端を検知すると緯糸検出信号を出力する。この緯糸検出信号は、緯糸Ｙの最終到達位置への到達信号である。第１緯糸検知部４０の出力した緯糸検出信号に基づいて、制御装置１６は、緯糸Ｙの先端が第１緯糸検知部４０の検出位置に到達した最終到達時点Ｔｗを認識する。したがって、第１緯糸検知部４０は、緯入れされた緯糸Ｙの先端が、当該緯糸Ｙの最終到達位置に到達した最終到達時点Ｔｗを制御装置１６が認識するための緯糸検出信号を出力する。

【0038】

第２緯糸検知部４１は、第１緯糸検知部４０よりも緯入れ方向Ｘの上流側において、織幅ＴＬ内の筬内通路１４ａに対向する位置に配設された織幅内センサである。第２緯糸検知部４１は、織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配設されている。第２緯糸検知部４１は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の（ｎ－１）巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、第２緯糸検知部４１の検出位置となるように配置されている。第２緯糸検知部４１は、制御装置１６と電気的に接続されている。第２緯糸検知部４１は、緯糸Ｙの先端を検知すると緯糸検出信号を出力する。第２緯糸検知部４１の出力した緯糸検出信号に基づいて、制御装置１６は、緯糸Ｙの先端が第２緯糸検知部４１の検出位置に到達した中間到達時点Ｔｉを認識する。したがって、第２緯糸検知部４１は、緯入れされた緯糸Ｙの先端が、最終到達時点Ｔｗより緯入れ方向Ｘの上流側の所定位置に到達した中間到達時点Ｔｉを制御装置１６が認識するための緯糸検出信号を出力する。

【0039】

図２に示すように、第１緯糸検知部４０及び第２緯糸検知部４１は、支持ブロック４３を介してスレイ２４に位置調整可能に固定されている。第２緯糸検知部４１は、メインノズル２２の噴射圧の影響を受けない範囲において緯糸Ｙを検知可能な位置でスレイ２４に固定されている。

【0040】

上記したように、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに緯糸Ｙに作用する衝撃は、緯糸Ｙの飛走速度が遅いほど小さくなる。緯糸Ｙの飛走速度が遅くなるほど、中間到達時点Ｔｉから最終到達時点Ｔｗに到達するまでに要する時間が長くなる。したがって、緯入れ方向Ｘの下流側で緯糸Ｙを大きく減速させて、飛走速度を遅くするほど、つまり時間差ΔＴが大きくなるほど、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに緯糸Ｙに作用する衝撃が小さくなる。

【0041】

よって、図４に示すように、動作パターンにおいて、最終到達時点Ｔｗと中間到達時点Ｔｉの時間差ΔＴを最大とする動作パターンを複数の動作パターンの中から抽出することにより、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに、緯糸Ｙに作用する衝撃を最も小さくできる。

【0042】

＜情報表示装置＞
図３に示すように、情報表示装置１００は、パターン設定記憶部１１１と、パターン抽出部１２１と、表示装置２０２と、を備える。また、情報表示装置１００は、モード選択部１３１を備えていてもよい。パターン設定記憶部１１１と、パターン抽出部１２１と、モード選択部１３１とは、制御装置１６に設けられている。表示装置２０２は、制御装置１６と電気的に接続されている。また、情報表示装置１００は、制御装置１６と電気的に接続された入力装置２０１を備えていてもよい。

【0043】

入力装置２０１は、物理ボタン、タッチパネル、又は音声入力装置である。入力装置２０１は、各種条件を制御装置１６に入力するための装置である。各種条件としては、織物条件及び製織条件である。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸Ｔに使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅ＴＬ、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ及びサブバルブ３２の開度、緯入れ開始タイミング等が含まれる。そして、サブバルブ３２の動作パターンの設定モードの選択や、動作パターンの設定などは、入力装置２０１によって行われる。

【0044】

表示装置２０２は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。
パターン設定記憶部１１１は、設定された動作パターンを記憶する。動作パターンとして、第１動作パターンＰ１と、第２動作パターンＰ２と、第３動作パターンＰ３とがパターン設定記憶部１１１に記憶されている。

【0045】

第１動作パターンＰ１、第２動作パターンＰ２、及び第３動作パターンＰ３は、それぞれ緯糸Ｙの飛走速度を異ならせた動作パターンとして記憶されている。
第１動作パターンＰ１、第２動作パターンＰ２、及び第３動作パターンＰ３は、実験や経験則に基づいて、人がサブバルブ３２の開度や開時間を実際に調整したり、実験したりして設定されている。又は、第１動作パターンＰ１、第２動作パターンＰ２、及び第３動作パターンＰ３は、パターン設定記憶部１１１による機械学習によって生成されてもよい。機械学習のアルゴリズムとしては、例えば、SSD(Single Shot Multibox Detector)、R-CNN(Regional Convolutional Neural Network)、fast R-CNN、faster R-CNN、及びYOLO(You Only Look Once)を挙げることができる。

【0046】

なお、最終到達時点Ｔｗに係るデータを［最終到達時点データＤ１］と記載するとともに、中間到達時点Ｔｉに係るデータを［中間到達時点データＤ２］と記載する。また、時間差ΔＴに係るデータを［時間差データＤ３］と記載する。

【0047】

パターン設定記憶部１１１は、パターン設定記憶部１１１に記憶された３つの動作パターン毎に、エアジェット織機によって実際に試織されたときの最終到達時点データＤ１を第１緯糸検知部４０から取得するとともに、中間到達時点データＤ２を第２緯糸検知部４１から取得する。取得された最終到達時点データＤ１及び中間到達時点データＤ２は、パターン設定記憶部１１１に記憶、蓄積される。また、パターン設定記憶部１１１は、パターン設定記憶部１１１に記憶された３つの動作パターン毎に、取得した最終到達時点データＤ１及び中間到達時点データＤ２を用いて時間差データＤ３を算出する。算出された時間差データＤ３は、パターン設定記憶部１１１に記憶、蓄積される。そして、パターン設定記憶部１１１は、動作パターン毎に、最終到達時点データＤ１、中間到達時点データＤ２、及び時間差データＤ３を紐付けて記憶する。

【0048】

パターン抽出部１２１は、パターン設定記憶部１１１において、動作パターン毎に紐付けされた時間差データＤ３に基づいて、第１動作パターンＰ１、第２動作パターンＰ２、及び第３動作パターンＰ３の中から、時間差データＤ３、つまり時間差ΔＴが最大となった動作パターンを抽出する。本実施形態では、パターン抽出部１２１は、第１動作パターンＰ１を抽出する。つまり、パターン抽出部１２１は、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに緯糸Ｙに作用する衝撃を最も小さくする動作パターンとして、第１動作パターンＰ１を抽出する。

【0049】

パターン抽出部１２１は、抽出した動作パターン、つまり第１動作パターンＰ１を表示装置２０２に表示させる。したがって、表示装置２０２は、パターン抽出部１２１によって抽出された第１動作パターンＰ１を表示する。このとき、図７に示すように、表示装置２０２には、メインバルブ２２ｖ及びサブバルブ３２の開時間と、緯糸Ｙの飛走曲線とが表示される。

【0050】

なお、第１動作パターンＰ１、第２動作パターンＰ２、及び第３動作パターンＰ３のうち、第２動作パターンＰ２は、最終到達時点Ｔｗが最小となる動作パターンとなる。また、第３動作パターンＰ３は、最終到達時点Ｔｗが所定値以下で、かつ紐付けされた時間差ΔＴが最大となる動作パターンとなる。なお、第３動作パターンＰ３における「最終到達時点Ｔｗが所定値以下」の所定値とは、緯糸Ｙの搬送効率を高めに維持できる最終到達時点Ｔｗの値である。

【0051】

図６に示すように、モード選択部１３１は、２つの条件モードを表示装置２０２に表示させる。２つの条件モードは、条件選択モードＭ１と、条件入力モードＭ２である。条件選択モードＭ１は、予め設定された複数の条件の中から所望する条件を選択可能にするモードである。そして、条件選択モードＭ１が選択されると、モード選択部１３１は、時間差ΔＴが最大となる動作パターンを抽出するための条件を選択可能に、図５に示すように、表示装置２０２に高搬送効率Ｊ１、衝撃緩和Ｊ２、及びバランスＪ３といった複数の条件を表示装置２０２に表示させる。

【0052】

衝撃緩和Ｊ２は、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに緯糸Ｙに作用する衝撃を最小にすること、つまり時間差ΔＴが最大となることを条件とする。高搬送効率Ｊ１は、最終到達位置に緯糸Ｙの先端を最速で到達させること、つまり最終到達時点Ｔｗが最小となることを条件とする。バランスＪ３は、最終到達時点Ｔｗが所定値以下で、かつその所定値以下の最終到達時点Ｔｗの中でも時間差ΔＴが最大となることを条件とする。

【0053】

条件入力モードＭ２は、所望する条件を入力装置２０１から入力するモードである。所望する条件としては、例えば、第３動作パターンＰ３における所定値や、高搬送効率Ｊ１や衝撃緩和Ｊ２を条件とした場合に表示させる動作パターンの数などが挙げられる。

【0054】

＜実施形態の作用＞
次に、情報表示装置１００を用いて、エアジェット織機の使用者に対し、使用者が所望する動作パターンを提示する方法を作用として説明する。なお、情報表示装置１００は、使用者とは別の操作者が操作するが、使用者が操作してもよい。

【0055】

まず、操作者による入力装置２０１の操作によって動作パターンの設定モードが選択されると、情報表示装置１００には、動作パターンの設定モードが設定される。
動作パターンの設定モードが選択された後、エアジェット織機による試織が行われて緯入れ装置１０による緯入れが行われると、パターン設定記憶部１１１は、パターン設定記憶部１１１に記憶された第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３を個別に実行するとともに、第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３毎に、最終到達時点データＤ１及び中間到達時点データＤ２を取得する。取得された最終到達時点データＤ１及び中間到達時点データＤ２はパターン設定記憶部１１１に記憶、蓄積されていく。また、パターン設定記憶部１１１は、第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３毎に、取得した最終到達時点データＤ１及び中間到達時点データＤ２を用いて時間差データＤ３を算出する。算出された時間差データＤ３は、第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３毎に紐付けしてパターン設定記憶部１１１に記憶、蓄積されていく。

【0056】

所定量のデータが蓄積された時点で、操作者は、入力装置２０１を操作して、動作パターンの抽出モードを実行させる。
図６に示すように、モード選択部１３１は、表示装置２０２に２つの条件モードを表示させる。操作者が、条件選択モードＭ１を選択すると、図５に示すように、モード選択部１３１は、３つの条件を表示装置２０２に表示させる。操作者が、衝撃緩和Ｊ２を条件として選択すると、パターン抽出部１２１は、第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３に紐付けされた時間差データＤ３に基づいて、第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３の中から、時間差データＤ３の最も大きくなった第１動作パターンＰ１を抽出する。つまり、「衝撃緩和Ｊ２」に合致する動作パターンとして、パターン抽出部１２１は第１動作パターンＰ１を抽出する。そして、パターン抽出部１２１は、抽出した第１動作パターンＰ１を表示装置２０２に表示させる。

【0057】

その結果、図７に示すように、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときの衝撃を最も小さくするためのサブバルブ３２の動作パターンが、エアジェット織機の使用者に提案される。使用者は、提案された第１動作パターンＰ１の動作パターンで、緯入れ装置１０による緯入れを行うべく、サブバルブ３２の開度を調整する。

【0058】

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）情報表示装置１００において、パターン設定記憶部１１１は、試織を行った際に第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３毎に、最終到達時点データＤ１及び中間到達時点データＤ２を実際に取得するとともに、時間差データＤ３を算出して、第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３に紐付けて記憶する。そして、パターン抽出部１２１は、実際に取得された値に基づいて、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときの衝撃を最も小さくできる動作パターンとして、第１動作パターンＰ１を抽出する。時間差ΔＴが大きいほど、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに緯糸Ｙに作用する衝撃は小さくなる。このため、時間差ΔＴを示す時間差データＤ３が最大である第１動作パターンＰ１に基づいて複数のサブバルブ３２の各々を動作させることにより、緯糸Ｙに緯糸係止ピン１８が係止したときに緯糸Ｙに作用する衝撃を最も小さくできる。しかも、緯糸Ｙの緯入れ開始時期を変更するのではなく、サブノズル１５から圧縮エアを噴射させるサブバルブ３２の動作を複数のサブバルブ３２毎に設定した第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３の中から、紐付けされた時間差ΔＴが最大となった第１動作パターンＰ１を抽出する。よって、緯入れ開始時期を遅延させたり、早めたりすることなく、緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙ係止時に緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくできるような動作パターンを容易に設定できる。

【0059】

（２）第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３は、いずれも緯入れ開始時期は同じである。したがって、パターン抽出部１２１によって第１～第３動作パターンＰ１～Ｐ３のいずれが抽出されても、織物の生産性に影響はない。そして、複数のサブバルブ３２の動作を調整するだけで、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくできるため、織物の生産コストの増加及び織物の生産性の低下のいずれも生じさせることなく、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくできる。

【0060】

（３）最終到達時点Ｔｗと中間到達時点Ｔｉの時間差ΔＴが最大になると、緯糸Ｙに作用する衝撃を最も小さくできることを発明者は見出した。このため、緯糸Ｙに作用する衝撃の測定は、ロードセルを用いずに行うことができる。よって、ロードセルを用いた場合のように、緯糸Ｙを接触させたときの摺動抵抗の発生、ひいては、摺動抵抗を原因とした噴射圧の増大を発生させることなく、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくできる。

【0061】

（４）第３動作パターンＰ３は、最終到達時点Ｔｗが所定値以下で、かつ所定値以下の最終到達時点Ｔｗの中でも紐付けされた時間差ΔＴが最大となった動作パターンである。この第３動作パターンＰ３を抽出することで、所定値以下の最終到達時点Ｔｗを確保して緯糸Ｙの搬送効率を高めに維持しつつ、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくすることができるような動作パターンを容易に設定できる。

【0062】

（５）中間到達時点Ｔｉを検知する第２緯糸検知部４１は、織幅ＴＬ内の筬内通路１４ａに対向する位置に配設された織幅内センサである。第２緯糸検知部４１が筬内通路１４ａの織幅ＴＬ外に配置される場合と比較して、第１緯糸検知部４０と第２緯糸検知部４１との距離を大きく取ることができるため、衝撃の大きさと時間差ΔＴとの相関関係がより正確になる。

【0063】

（６）情報表示装置１００のモード選択部１３１は、抽出条件を予め選択できるように表示装置２０２に表示させる。したがって、緯糸Ｙに作用する衝撃を小さくできる動作パターンの抽出作業が容易となる。

【0064】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○エアジェット織機による試織は、パターン設定記憶部１１１に記憶された全ての動作パターンについて行うのではなく、過去の試織結果に基づいて絞り込まれた動作パターンについて行ったり、記憶された動作パターンから新たに生成した動作パターンについて行ったりしてもよい。

【0065】

○パターン抽出部１２１は、時間差ΔＴが最大となる動作パターンだけを抽出するのではなく、時間差ΔＴが最大となる動作パターンを含む複数の動作パターンを抽出してもよい。例えば、パターン抽出部１２１は、時間差ΔＴが最大となる動作パターンを最上位として、その他、時間差ΔＴを順番に小さくした上位複数の動作パターンを抽出してもよい。

【0066】

○中間到達時点Ｔｉは、バルーンセンサ１９の出力した緯糸解舒信号から取得してもよい。この場合、中間到達時点Ｔｉは、バルーンセンサ１９の出力した緯糸解舒信号のうち、（ｎ－１）回目の緯糸解舒信号を取得して、中間到達時点Ｔｉとする。このように構成した場合、第２緯糸検知部４１を用いずに、パターン設定記憶部１１１は中間到達時点Ｔｉを取得できる。つまり、緯糸Ｙを飛走させるために必要とされるバルーンセンサ１９を用いて中間到達時点Ｔｉを取得できるため、部品点数を増加することなく、中間到達時点Ｔｉを取得できる。

【0067】

○情報表示装置１００は、モード選択部１３１を備えていなくてもよい。この場合、パターン抽出部１２１は、時間差ΔＴが最大となる動作パターンを常に抽出して、表示装置２０２に表示させる。

【0068】

○モード選択部１３１は、条件選択モードＭ１のみ又は条件入力モードＭ２のみを表示装置２０２に表示させてもよい。
○パターン設定記憶部１１１に記憶される動作パターンは、第１動作パターンＰ１及び第３動作パターンＰ３の２種類としてもよいし、第１動作パターンＰ１及び第２動作パターンＰ２の２種類としてもよい。

【0069】

○パターン設定記憶部１１１に記憶される動作パターンは４種類以上あってもよい。
○パターン抽出部１２１によって抽出された動作パターンの表示のさせ方は、図７のようなグラフとしてでなくてもよい。つまり、第１動作パターンＰ１を実現できる程度に、サブバルブ３２の動作パターンを把握することができれば、第１動作パターンＰ１の表示のさせ方は、適宜変更してもよい。例えば、各サブバルブ３２の開時間を数値で表示したり、開時間を長くするサブバルブ３２の位置を文章で表示したりしてもよい。

【0070】

上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
［態様１］
貯留ドラムに巻かれた緯糸を緯糸係止ピンの後退により解舒するとともに、解舒された前記緯糸をメインノズル及び複数のサブノズルによって筬の筬内通路を飛走させて、経糸の開口に緯入れする緯入れ装置と、
緯入れされた前記緯糸の先端が、当該緯糸の最終到達位置に到達した最終到達時点を出力する第１緯糸検知部と、
緯入れされた前記緯糸の先端が、前記最終到達位置より緯入れ方向の上流側の所定位置に到達した中間到達時点を出力する第２緯糸検知部と、を備えるエアジェット織機における情報表示装置であって、
前記サブノズルから圧縮エアを噴射させるサブバルブの動作を複数のサブバルブ毎に設定した動作パターンを記憶し、記憶した複数の前記動作パターン毎に前記最終到達時点及び前記中間到達時点を取得するとともに、前記最終到達時点と前記中間到達時点との差である時間差を前記動作パターン毎に紐付けて記憶するパターン設定記憶部と、
前記パターン設定記憶部に記憶された複数の前記動作パターンのうち、紐付けされた前記時間差が最大となった動作パターンを抽出するパターン抽出部と、
前記パターン抽出部によって抽出された動作パターンを表示する表示装置と、を備えることを特徴とするエアジェット織機における情報表示装置。

【0071】

［態様２］
前記第２緯糸検知部は、織幅内の前記筬内通路に対向する位置に配置されている［態様１］に記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【0072】

［態様３］
前記第２緯糸検知部は、前記貯留ドラムから解舒される前記緯糸を検出するバルーンセンサである［態様１］に記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【0073】

［態様４］
前記パターン抽出部は、前記パターン設定記憶部に記憶された複数の前記動作パターンのうち、前記最終到達時点が所定値以下で、かつ紐付けされた前記時間差が最大となった動作パターンを抽出する［態様１］～［態様３］のいずれか一つに記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【0074】

［態様５］
前記時間差が最大となった動作パターンを抽出するための条件を選択可能に前記表示装置に表示させるモード選択部を備える［態様１］～［態様４］のいずれか一つに記載のエアジェット織機における情報表示装置。

【符号の説明】

【0075】

ΔＴ…時間差、Ｔ…経糸、Ｔｉ…中間到達時点、Ｔｗ…最終到達時点、Ｙ…緯糸、１０…緯入れ装置、１４…筬、１４ａ…筬内通路、１５…サブノズル、１７…貯留ドラム、１８…緯糸係止ピン、１９…バルーンセンサ、２２…メインノズル、３２…サブバルブ、４０…第１緯糸検知部、４１…第２緯糸検知部、１００…情報表示装置、１１１…パターン設定記憶部、１２１…パターン抽出部、１３１…モード選択部、２０２…表示装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】