特開2024-174557 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ 三菱電機株式会社の特許一覧

特開2024-174557ケーブル延線機、ケーブル延線システムおよびケーブル延線方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174557

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】ケーブル延線機、ケーブル延線システムおよびケーブル延線方法

(51)【国際特許分類】

H02G 1/06 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092442

(22)【出願日】2023-06-05

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村順

(72)【発明者】

【氏名】森田聖

(72)【発明者】

【氏名】藤本康平

(72)【発明者】

【氏名】佐藤翔

(72)【発明者】

【氏名】加藤隼人

【テーマコード（参考）】

5G352

【Ｆターム（参考）】

5G352CA07

5G352CB13

5G352CE02

5G352CE05

(57)【要約】

【課題】ケーブル延線機の直進性を保持することができるケーブル延線機を得ること。
【解決手段】ケーブル延線機２は、車軸挿通部３ａと第１の固定孔３ｂとが設けられた本体３と、本体３の車軸挿通部３ａに挿通されて本体３に回転可能に取り付けられて複数の第２の固定孔４ｂが設けられた車軸４と、車軸４に取り付けられて車軸４の回転に伴って回転してケーブル配線路を転動する車輪と、本体３に設けられて車軸４を回転させるモータと、本体３に設けられてケーブルを保持するケーブル保持機構９と、本体３の第１の固定孔３ｂに移動可能に設けられる固定部材１０とを備えている。固定部材１０の位置は、固定部材１０が複数の第２の固定孔４ｂのうちのいずれか１つに挿入されて車軸４に対する本体３の幅方向への移動を規制する固定位置と、固定部材１０が第２の固定孔４ｂから抜けて車軸４に対する本体３の幅方向への移動を許容する解除位置と、に変更可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブル配線路を走行しながらケーブルを延線するケーブル延線機であって、
車軸挿通部と第１の固定孔とが設けられた本体と、
前記本体の前記車軸挿通部に挿通されて前記本体に回転可能に取り付けられて、前記ケーブル配線路の幅方向に互いに間隔を空けて配置された複数の第２の固定孔が設けられた車軸と、
前記車軸に取り付けられて、前記車軸の回転に伴って回転して前記ケーブル配線路を転動する車輪と、
前記本体に設けられて、前記車軸を回転させるモータと、
前記本体に設けられて、前記ケーブルを保持するケーブル保持機構と、
前記本体の前記第１の固定孔に移動可能に設けられる固定部材と、
を備え、
前記固定部材の位置は、前記固定部材が複数の前記第２の固定孔のうちのいずれか１つに挿入されて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を規制する固定位置と、前記固定部材が前記第２の固定孔から抜けて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を許容する解除位置と、に変更可能であることを特徴とするケーブル延線機。

【請求項2】

前記車軸は、前記ケーブル配線路の幅に応じて軸方向の長さが異なる複数種類の中から選択可能であり、
前記車軸挿通部は、複数種類の前記車軸のそれぞれを挿通可能な大きさに形成されていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル延線機。

【請求項3】

前記車輪よりも前記ケーブル配線路の幅方向の外側において前記車軸に取り付けられて、前記車輪の前記幅方向の外側への移動を規制する落下防止部材を備え、
複数の前記車軸が、前記ケーブル延線機の走行方向に互いに間隔を空けて配置され、
前記落下防止部材は、複数の前記車軸に取り付けられ、
前記落下防止部材には、複数の前記車軸のそれぞれが挿通される複数の挿通孔と、複数の前記挿通孔のそれぞれの内周面に設けられて前記車軸を回転可能に支持する複数の軸受とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル延線機。

【請求項4】

前記本体、前記車軸、前記車輪および前記モータは、前記ケーブル配線路のうち前記ケーブルが配線される配線スペースの外部に配置され、
前記本体の底面は、前記配線スペースよりも上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル延線機。

【請求項5】

ケーブルの延線経路に沿って並んで設置される複数のケーブル配線路と、
前記ケーブル配線路を走行しながら前記ケーブルを延線するケーブル延線機と、を備え、
前記ケーブル延線機は、
車軸挿通部と第１の固定孔とが設けられた本体と、
前記本体の前記車軸挿通部に挿通されて前記本体に回転可能に取り付けられて、前記ケーブル配線路の幅方向に互いに間隔を空けて配置された複数の第２の固定孔が設けられた車軸と、
前記車軸に取り付けられて、前記車軸の回転に伴って回転して前記ケーブル配線路を転動する車輪と、
前記本体に設けられて、前記車軸を回転させるモータと、
前記本体に設けられて、前記ケーブルを保持するケーブル保持機構と、
前記本体の前記第１の固定孔に移動可能に設けられる固定部材と、
を備え、
前記固定部材の位置は、前記固定部材が複数の前記第２の固定孔のうちのいずれか１つに挿入されて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を規制する固定位置と、前記固定部材が前記第２の固定孔から抜けて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を許容する解除位置と、に変更可能であることを特徴とするケーブル延線システム。

【請求項6】

ケーブルの延線経路に沿って並んで設置される複数のケーブル配線路のうち隣り合う前記ケーブル配線路の間に形成される隙間を跨ぎ、前記隙間を介して隣り合う前記ケーブル配線路を繋ぐことを特徴とする走行路補助治具。

【請求項7】

請求項１から４のいずれか１つに記載のケーブル延線機を複数台用いて、ケーブルを延線するケーブル延線方法であって、
前記ケーブルを取り付けた前記ケーブル延線機を走行させることにより前記ケーブルを延線する第１の工程と、
前記第１の工程により延線した前記ケーブルの長さ方向の途中部分に新たな前記ケーブル延線機を取り付ける第２の工程と、
を含み、
前記第１の工程と前記第２の工程とを交互に繰り返し行うことを特徴とするケーブル延線方法。

【請求項8】

請求項１から４のいずれか１つに記載のケーブル延線機と、ケーブルに加わっている張力を検出して検出した前記張力が予め設定された閾値以上である場合に前記ケーブルを走行方向の前方に押し出す張力検出型ケーブル延線機とを用いて、前記ケーブルを延線するケーブル延線方法であって、
前記ケーブル延線機に前記ケーブルを取り付けるとともに、前記ケーブル延線機の前記走行方向の後方に前記ケーブル延線機から離れて配置した前記張力検出型ケーブル延線機に前記ケーブルを取り付ける第１の工程と、
前記ケーブルを取り付けた前記ケーブル延線機を走行させ、前記ケーブルに加わっている張力を前記張力検出型ケーブル延線機が検出して、検出した前記張力が予め設定された閾値以上である場合に前記張力検出型ケーブル延線機が前記ケーブルを前記走行方向の前方に押し出す第２の工程と、
を含むことを特徴とするケーブル延線方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ケーブル配線路を走行しながらケーブルを延線するケーブル延線機、ケーブル延線システム、走行路補助治具およびケーブル延線方法に関する。

【背景技術】

【0002】

人の往来ができない高所や狭所などでケーブルの延線作業を行う場合には、ケーブル配線路を走行しながらケーブルを延線するケーブル延線機を使用することがある。このようなケーブル延線機として、例えば、特許文献１に開示されたケーブル延線機が知られている。

【0003】

特許文献１に開示されたケーブル延線機は、本体と、本体に回転可能に取り付けられる車軸と、車軸に取り付けられて車軸の回転に伴って回転してケーブル配線路を転動する車輪とを備えている。また、特許文献１に開示されたケーブル延線機は、車輪を回転させるモータと、モータの作動、停止、速度などを制御する制御装置と、モータおよび制御装置に電力を供給する電源と、ケーブルを保持するケーブル保持機構とを備えている。車軸、車輪、モータ、制御装置、電源およびケーブル保持機構は、本体に設置されている。

【0004】

特許文献１に開示されたケーブル延線機では、車輪がケーブル配線路を転動することにより、ケーブル延線機がケーブル配線路を走行しながらケーブルを延線することができる。複数のケーブル配線路は、ケーブルの延線経路に沿って並んで設置されていて、ケーブル延線機が走行する走行路を構成する。なお、本明細書においてケーブルとは、ケーブル単体の他に、ケーブルとケーブルの先端に結び付けた牽引用先導ロープとからなる複合体を含む意味である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭６２－１９１３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ケーブル延線機によりケーブルの延線作業を行う際には、ケーブルの延線経路をケーブル配線路の幅方向に変更することがある。このような変更を行う際に、ケーブルがケーブル延線機の中心軸に対して幅方向に角度が付くと、ケーブル延線機がケーブルから受ける反力がケーブル延線機の中心軸に対して幅方向に角度を有した反力となるため、ケーブル延線機の直進性が損なわれてしまう。これにより、ケーブル延線機がケーブル配線路から脱輪する可能性がある。なお、ケーブル延線機の中心軸とは、ケーブル延線機のうち幅方向の中心を通ってケーブル延線機の走行方向に延びる軸である。

【0007】

しかしながら、特許文献１には、ケーブル延線機の中心軸に対してケーブルに付いた角度を解消するための具体的な手段について何ら開示されていない。そこで、ケーブル延線機の中心軸に対してケーブルに付いた角度を解消して、ケーブル延線機の直進性を保持することができるケーブル延線機の開発が望まれている。

【0008】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ケーブル延線機の直進性を保持することができるケーブル延線機を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかるケーブル延線機は、ケーブル配線路を走行しながらケーブルを延線するケーブル延線機であって、車軸挿通部と第１の固定孔とが設けられた本体と、本体の車軸挿通部に挿通されて本体に回転可能に取り付けられて、ケーブル配線路の幅方向に互いに間隔を空けて配置された複数の第２の固定孔が設けられた車軸と、車軸に取り付けられて、車軸の回転に伴って回転してケーブル配線路を転動する車輪と、を備えている。また、本開示にかかるケーブル延線機は、本体に設けられて、車軸を回転させるモータと、本体に設けられて、ケーブルを保持するケーブル保持機構と、本体の第１の固定孔に移動可能に設けられる固定部材と、を備えている。固定部材の位置は、固定部材が複数の第２の固定孔のうちのいずれか１つに挿入されて車軸に対する本体の幅方向への移動を規制する固定位置と、固定部材が第２の固定孔から抜けて車軸に対する本体の幅方向への移動を許容する解除位置と、に変更可能である。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、ケーブル延線機の直進性を保持することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１にかかるケーブル延線システムを示す斜視図であって、ケーブル延線システムを斜め前方から見下ろした状態を示す図

【図2】実施の形態１にかかるケーブル延線機の本体、モータ、電源およびケーブル保持機構を示す斜視図であって、ケーブル延線機を斜め後方から見上げた状態を示す図

【図3】実施の形態１にかかるケーブル延線機の本体、電源およびケーブル保持機構を示す斜視図であって、ケーブル延線機を斜め後方から見下ろした状態を示す図

【図4】実施の形態１にかかる車軸を示す斜視図

【図5】実施の形態１にかかる車輪を示す斜視図

【図6】実施の形態１にかかる落下防止部材を示す斜視図

【図7】実施の形態１にかかるケーブル延線システムを示す正面図

【図8】実施の形態１にかかる走行路補助治具をケーブル配線路に設置した状態を示す斜視図

【図9】実施の形態１にかかる走行路補助治具を示す斜視図

【図10】実施の形態１にかかるケーブル延線方法の一例を示す平面図であって、１台のケーブル延線機でケーブルを延線する工程を示す図

【図11】実施の形態１にかかるケーブル延線方法の一例を示す平面図であって、２台のケーブル延線機でケーブルを延線する工程を示す図

【図12】実施の形態１にかかるケーブル延線方法の一例を示す平面図であって、３台のケーブル延線機でケーブルを延線する工程を示す図

【図13】実施の形態１にかかるケーブル延線方法の別例を示す平面図

【図14】実施の形態１にかかるケーブル延線機の作用を説明するための平面図であって、ケーブルに角度が付いた状態を示す図

【図15】実施の形態１にかかるケーブル延線機の作用を説明するための平面図であって、ケーブルに付いた角度を解消した状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、実施の形態にかかるケーブル延線機、ケーブル延線システム、走行路補助治具およびケーブル延線方法を図面に基づいて詳細に説明する。

【0013】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるケーブル延線システム１００を示す斜視図であって、ケーブル延線システム１００を斜め前方から見下ろした状態を示す図である。図１に示すように、ケーブル延線システム１００は、ケーブル１１の延線経路に沿って並んで設置される複数のケーブル配線路１と、ケーブル配線路１を走行しながらケーブル１１を延線するケーブル延線機２とを備えている。なお、図１では１つのケーブル配線路１のみを図示しているが、実際には複数のケーブル配線路１が並んで設置される。ケーブル１１は、例えば、機器の制御に用いられる制御信号を伝送する制御ケーブル、コンピュータと端末機器との間の信号を伝送する計装ケーブルである。以下の説明において、ケーブル配線路１の長さ方向を走行方向とし、ケーブル配線路１の幅方向を幅方向とし、ケーブル配線路１の高さ方向を上下方向とする。また、以下の説明において、ケーブル配線路１のうち幅方向の端部からケーブル配線路１のうち幅方向の中心に向かう方向を内側とし、内側と反対側を外側とする。

【0014】

各ケーブル配線路１は、一対の親桁１ａと、複数の子桁１ｂと、複数の押さえ金具１ｃとを備えている。一対の親桁１ａは、ケーブル延線機２の後記する車輪５が転動する部分である。一対の親桁１ａは、幅方向に互いに離れて配置されていて、走行方向に延びている。一対の親桁１ａの幅方向の間隔は、配線するケーブル１１の本数により適宜変更される。以下の説明において、一対の親桁１ａの幅方向の間隔をケーブル配線路１の幅と称する。親桁１ａは、親桁下部１ｄと、親桁中間部１ｅと、親桁上部１ｆとを有している。親桁下部１ｄは、ケーブル１１の延線経路の床面上に設置されている。

【0015】

親桁中間部１ｅは、親桁下部１ｄのうち幅方向の中央部から上方に向かって延びている。親桁中間部１ｅは、親桁上部１ｆと親桁下部１ｄとを連結している。

【0016】

親桁上部１ｆは、親桁下部１ｄの上方に親桁下部１ｄから離れて配置されている。親桁上部１ｆは、親桁中間部１ｅの上端部に接続されている。親桁上部１ｆは、親桁中間部１ｅよりも幅広に形成されている。

【0017】

複数の子桁１ｂは、一対の親桁１ａを連結する役割を果たしている。複数の子桁１ｂは、走行方向に互いに離れて配置されていて、幅方向に延びている。子桁１ｂの幅方向の長さは、ケーブル配線路１の幅により適宜変更される。

【0018】

押さえ金具１ｃは、ケーブル１１の延線経路の床面上に親桁１ａを移動不能に固定する役割を果たしている。押さえ金具１ｃの形状は、本実施の形態ではクランク形状であるが、適宜変更してもよい。押さえ金具１ｃは、取付部１ｇと、引掛部１ｈと、連結部１ｉとを有している。取付部１ｇは、矩形の板状部分である。取付部１ｇは、親桁１ａよりも幅方向の外側において、ケーブル１１の延線経路の床面上に設置されている。取付部１ｇは、図示しないボルトなどによりケーブル１１の延線経路の床面上に固定されている。

【0019】

連結部１ｉは、矩形の板状部分である。連結部１ｉは、取付部１ｇのうち幅方向の内側の端部から上方に向かって延びている。連結部１ｉは、取付部１ｇと引掛部１ｈとを連結している。連結部１ｉは、親桁上部１ｆのうち幅方向の外側を向く面の一部に被せられている。

【0020】

引掛部１ｈは、Ｌ字の板状部分である。引掛部１ｈは、連結部１ｉの上端部から幅方向の内側に向かって延びた後、下方に向かって延びている。引掛部１ｈは、親桁上部１ｆに引っ掛けられている。引掛部１ｈは、親桁上部１ｆのうち上面の一部と幅方向の内側を向く面の一部とに被せられている。押さえ金具１ｃが親桁１ａの一部に被せられることにより、ケーブル配線路１に凹凸、すなわち段差１ｊが形成されている。

【0021】

図２は、実施の形態１にかかるケーブル延線機２の本体３、モータ７、電源８およびケーブル保持機構９を示す斜視図であって、ケーブル延線機２を斜め後方から見上げた状態を示す図である。図２では、モータ７を図示するために、本体３の後記する底面カバー３ｃを取り外した状態を図示している。図３は、実施の形態１にかかるケーブル延線機２の本体３、電源８およびケーブル保持機構９を示す斜視図であって、ケーブル延線機２を斜め後方から見下ろした状態を示す図である。ケーブル延線機２は、自走式ケーブル延線機である。図１に示すように、ケーブル延線機２は、本体３と、車軸４と、車輪５と、落下防止部材６とを備えている。また、図２に示すように、ケーブル延線機２は、モータ７と、電源８と、ケーブル保持機構９と、固定部材１０とを備えている。図示は省略するが、ケーブル延線機２は、その他に、モータ７の作動、停止、速度などを制御する制御装置、制御装置を無線で操作する無線操作装置などを備えている。

【0022】

図１および図２に示すように、本体３は、車軸４、モータ７、電源８などを支持する構造体である。本体３は、例えば、複数の金属板を組み合わせて形成されている。図２に示すように、本体３には、複数の車軸挿通部３ａと複数の第１の固定孔３ｂとが設けられている。

【0023】

車軸挿通部３ａは、幅方向に沿う水平軸周りに回転可能である。車軸挿通部３ａの形状は、本実施の形態では外周面が円形かつ内周面が六角形状であるが、適宜変更してもよい。車軸挿通部３ａは、幅方向に延びている。車軸挿通部３ａの数は、本実施の形態では２つであるが、車軸４の数に合わせて適宜変更してもよい。複数の車軸挿通部３ａは、走行方向に互いに離れて配置されている。車軸挿通部３ａの幅方向の両端部は、一対の軸受フレーム３ｄにより回転可能に支持されている。

【0024】

図３に示すように、第１の固定孔３ｂには、固定部材１０が挿通されている。第１の固定孔３ｂは、車軸挿通部３ａに形成されている。第１の固定孔３ｂは、車軸挿通部３ａの内部と外部とを連通する孔である。第１の固定孔３ｂは、車軸挿通部３ａの幅方向の両端部に１つずつ形成されている。第１の固定孔３ｂは、車軸挿通部３ａの外周面のうち上方を向く部分に形成されている。

【0025】

図３に示すように、車軸４は、本体３の車軸挿通部３ａに挿通されて本体３に回転可能に取り付けられている。車軸４の材質は、例えば、アルミニウムなどの金属である。車軸４の形状は、本実施の形態では六角柱状であるが、適宜変更してもよい。車軸４は、幅方向に延びている。車軸４の本数は、本実施の形態では２本であるが、適宜変更してもよい。複数本の車軸４は、走行方向に互いに間隔を空けて配置されている。車軸４は、図１に示されるケーブル配線路１の幅に応じて軸方向の長さが異なる複数種類の中から選択可能である。図３に示される車軸挿通部３ａは、複数種類の車軸４のそれぞれを挿通可能な大きさに形成されている。

【0026】

図４は、実施の形態１にかかる車軸４を示す斜視図である。車軸４には、２つの取付孔４ａと、複数の第２の固定孔４ｂとが形成されている。取付孔４ａには、後記する落下防止ピン６ｂが挿通される。取付孔４ａは、車軸４の幅方向の両端部に１つずつ形成されている。取付孔４ａは、車軸４の外周面のうち上方を向く部分に形成されている。

【0027】

複数の第２の固定孔４ｂは、幅方向において２つの取付孔４ａの間に配置されている。複数の第２の固定孔４ｂは、幅方向に互いに間隔を空けて配置されている。第２の固定孔４ｂは、車軸４の外周面のうち上方を向く部分に形成されている。図３に示すように、第２の固定孔４ｂには、固定部材１０が挿通される。

【0028】

図１に示すように、車輪５は、車軸４に取り付けられて、車軸４の回転に伴って回転してケーブル配線路１を転動する部材である。車輪５の材質は、例えば、ゴムである。車輪５の外周面の形状は、円形である。車輪５は、車軸４の幅方向の両端部に１つずつ取り付けられている。

【0029】

図５は、実施の形態１にかかる車輪５を示す斜視図である。図５に示すように、車輪５の中心には、車輪５を幅方向に貫通する貫通孔５ａが形成されている。貫通孔５ａには、図４に示される車軸４が挿通される。貫通孔５ａの形状は、本実施の形態では六角形状であるが、車軸４の形状に合わせて適宜変更してもよい。

【0030】

車輪５の外周面のうち幅方向の両端部には、他の部位も拡径した鍔５ｂが１つずつ形成されている。車輪５の外周面のうち２つの鍔５ｂの間の部分には、溝５ｃが形成されている。溝５ｃは、車輪５の回転方向の全周に亘って形成されている。図１に示すように、溝５ｃの内部には、ケーブル配線路１の親桁上部１ｆが配置されている。親桁上部１ｆの幅方向の内側および外側には、鍔５ｂが１つずつ配置されている。鍔５ｂは、ケーブル延線機２がケーブル配線路１を走行する際のケーブル延線機２の直進性を保つ役割を果たしている。溝５ｃの溝幅寸法は、親桁上部１ｆの幅寸法と押さえ金具１ｃの引掛部１ｈの幅寸法よりも大きい。

【0031】

落下防止部材６は、車輪５よりも幅方向の外側において車軸４に取り付けられて、車輪５の幅方向の外側への移動を規制する部材である。落下防止部材６は、車輪５がケーブル配線路１から落下することを防止する役割を果たしている。落下防止部材６の材質は、例えば、アルミニウムなどの金属である。落下防止部材６は、車軸４の幅方向の両端部に１つずつ取り付けられている。図１では、１つの落下防止部材６のみを図示している。各落下防止部材６は、複数の車軸４にまとめて取り付けられている。詳しくは、一方の落下防止部材６は、複数の車軸４のそれぞれの幅方向の一端部にまとめて取り付けられている。他方の落下防止部材６は、複数の車軸４のそれぞれの幅方向の他端部にまとめて取り付けられている。

【0032】

図６は、実施の形態１にかかる落下防止部材６を示す斜視図である。落下防止部材６は、落下防止フレーム６ａと、落下防止ピン６ｂとを有している。落下防止フレーム６ａは、２つの車軸取付部６ｃと、１つの接続部６ｄとを有している。落下防止フレーム６ａには、複数の車軸４のそれぞれが挿通される複数の挿通孔６ｅと、複数の挿通孔６ｅのそれぞれの内周面に設けられて車軸４を回転可能に支持する複数の軸受６ｆとが設けられている。

【0033】

２つの車軸取付部６ｃは、走行方向に互いに間隔を空けて配置されている。車軸取付部６ｃの形状は、本実施の形態では円形の板状部分と矩形の板状部分とを有する形状であるが、適宜変更してもよい。各車軸取付部６ｃには、挿通孔６ｅと軸受６ｆとが１つずつ設けられている。軸受６ｆは、車軸４の回転に伴う落下防止フレーム６ａの供回りを防止する役割を果たしている。一方の車軸取付部６ｃの挿通孔６ｅには、軸受６ｆを介して一方の車軸４が挿通されている。他方の車軸取付部６ｃの挿通孔６ｅには、軸受６ｆを介して他方の車軸４が挿通されている。

【0034】

接続部６ｄは、走行方向に延びていて、２つの車軸取付部６ｃを接続している。接続部６ｄの形状は、本実施の形態では矩形の板状であるが、適宜変更してもよい。

【0035】

落下防止ピン６ｂは、落下防止フレーム６ａを車軸４に固定する役割を果たしている。車軸４の取付孔４ａは、落下防止フレーム６ａよりも幅方向の外側に配置されている。落下防止ピン６ｂは、落下防止フレーム６ａよりも幅方向の外側において車軸４の取付孔４ａに差し込まれる。車軸４の取付孔４ａに落下防止ピン６ｂを差し込むことにより、落下防止フレーム６ａが車軸４に固定される。

【0036】

図２に示すように、モータ７は、本体３に設けられて、図１に示される車軸４を回転させる役割を果たしている。モータ７は、変速装置などを介して車軸挿通部３ａに連結されている。モータ７を駆動させると、車軸挿通部３ａが回転する。この車軸挿通部３ａの回転に伴い、車軸挿通部３ａに挿通されている車軸４が回転するとともに、車軸４に取り付けられている車輪５が回転する。

【0037】

電源８は、モータ７および図示しない制御装置に電力を供給する役割を果たしている。電源８は、例えば、交換式の蓄電池である。

【0038】

図１に示すように、ケーブル保持機構９は、本体３に設けられて、ケーブル１１を保持する役割を果たしている。ケーブル保持機構９は、ケーブル１１の先端が結び付けられる環状部９ａを有している。ケーブル保持機構９は、本体３のうち後端部に設置されている。

【0039】

図３に示すように、固定部材１０は、本体３の第１の固定孔３ｂに移動可能に設けられる部材である。固定部材１０は、本実施の形態では固定ピンであるが、本体３の第１の固定孔３ｂに移動可能に設けられる構成であれば適宜変更してもよい。固定部材１０の位置は、固定部材１０が複数の第２の固定孔４ｂのうちのいずれか１つに挿入されて車軸４に対する本体３の幅方向への移動を規制する固定位置と、固定部材１０が第２の固定孔４ｂから抜けて車軸４に対する本体３の幅方向への移動を許容する解除位置と、に変更可能である。

【0040】

詳しくは、固定部材１０が車軸挿通部３ａの第１の固定孔３ｂと車軸４の第２の固定孔４ｂとに挿通されることにより、車軸４に対して本体３を幅方向に移動させることができない状態になる。一方、固定部材１０が車軸４の第２の固定孔４ｂから抜かれることにより、車軸４に対して本体３を幅方向に移動させることができる状態になる。このため、本体３の幅方向の位置を調整する場合には、車軸４の第２の固定孔４ｂから固定部材１０を抜き、車軸４に対して本体３を幅方向に移動させればよい。

【0041】

次に、図７を参照して、ケーブル延線機２およびケーブル配線路１の構成についてさらに詳しく説明する。図７は、実施の形態１にかかるケーブル延線システム１００を示す正面図である。

【0042】

ケーブル配線路１には、一対の親桁１ａと子桁１ｂとにより区画された配線スペース１ｋが形成されている。配線スペース１ｋは、ケーブル配線路１のうちケーブル１１が配線されるスペースである。ケーブル１１は、配線スペース１ｋの内部において幅方向および上下方向に敷き詰めて配置されている。本体３、車軸４、車輪５、落下防止部材６、モータ７および電源８は、配線スペース１ｋの外部に配置されている。換言すると、ケーブル延線機２は、配線スペース１ｋの外部に配置されている。

【0043】

本体３は、本体３の底面となる底面カバー３ｃを有している。底面カバー３ｃは、配線スペース１ｋよりも上方に配置されている。落下防止フレーム６ａは、幅方向において車輪５と落下防止ピン６ｂとの間に配置されている。

【0044】

次に、図８および図９を参照して、走行路補助治具１２について説明する。図８は、実施の形態１にかかる走行路補助治具１２をケーブル配線路１に設置した状態を示す斜視図である。図９は、実施の形態１にかかる走行路補助治具１２を示す斜視図である。

【0045】

図８に示すように、ケーブル延線システム１００は、走行路補助治具１２をさらに備えている。走行路補助治具１２は、複数のケーブル配線路１のうち隣り合うケーブル配線路１の間に形成される隙間１３を跨いでいる。走行路補助治具１２は、隙間１３を介して隣り合うケーブル配線路１を繋いでいる。走行路補助治具１２は、隣り合うケーブル配線路１のうち幅方向の一方の親桁１ａ同士の間と、隣り合うケーブル配線路１のうち幅方向の他方の親桁１ａ同士の間とに１つずつ設置されている。走行路補助治具１２は、隙間１３を跨ぐ繋ぎ部１２ａと、ケーブル配線路１に固定される一対の固定部１２ｂとを有している。

【0046】

繋ぎ部１２ａは、隣り合うケーブル配線路１の一方から他方に亘って配置されている。繋ぎ部１２ａは、隣り合うケーブル配線路１のそれぞれの親桁上部１ｆに引っ掛けられている。繋ぎ部１２ａは、親桁上部１ｆのうち上面の一部と幅方向の内側を向く面の一部と幅方向の外側を向く面の一部とに被せられている。

【0047】

一対の固定部１２ｂは、親桁１ａよりも幅方向の外側に配置されている。図９に示すように、固定部１２ｂは、繋ぎ部１２ａの走行方向の両端部に１つずつ設けられている。固定部１２ｂは、繋ぎ部１２ａから下方に向かって延びた後、幅方向の内側に向かって延びている。固定部１２ｂのうち幅方向の内側に向かって延びる部分には、ボルト１２ｃが取り付けられている。図８に示される走行路補助治具１２に取り付けられたボルト１２ｃを締めて親桁１ａの親桁下部１ｄに下方から押し当てることにより、走行路補助治具１２がケーブル配線路１に固定される。すなわち、ケーブル配線路１における親桁１ａを下面からボルト１２ｃで押さえる形態にて、走行路補助治具１２がケーブル配線路１に固定される。

【0048】

次に、本実施の形態にかかるケーブル延線方法について説明する。はじめに、図１を参照して、１台のケーブル延線機２を用いたケーブル延線方法について説明する。

【0049】

当該ケーブル延線方法は、第１の工程と、第２の工程とを含んでいる。

【0050】

第１の工程は、ケーブル１１を取り付けたケーブル延線機２を走行させることによりケーブル１１を延線する工程である。第１の工程では、ケーブル延線機２のケーブル保持機構９に、図示しないより戻し金具とアミソーとを用いてケーブル１１を取り付ける。第１の工程では、ケーブル延線機２の車輪５をケーブル配線路１の親桁１ａに配置する。第１の工程では、図示しない無線操作装置を操作することによりケーブル延線機２をケーブル配線路１に沿って前進させる。第１の工程を行うことにより、ケーブル延線機２がケーブル配線路１を走行しながらケーブル１１を延線することができる。

【0051】

第２の工程は、所望の距離までケーブル１１を延線したケーブル延線機２を停止させ、ケーブル延線機２からケーブル１１を取り外して、ケーブル延線機２をスタート地点に戻す工程である。第２の工程では、ケーブル延線機２のケーブル保持機構９からより戻し金具とアミソーとケーブル１１とを取り外す。第２の工程では、図示しない無線操作装置を操作することによりケーブル延線機２をケーブル配線路１に沿ってスタート地点まで後進させる。以上の工程を繰り返し行うことにより、複数本のケーブル１１を延線することができる。

【0052】

次に、図１０から図１２を参照して、複数台のケーブル延線機２を用いたケーブル延線方法について説明する。図１０は、実施の形態１にかかるケーブル延線方法の一例を示す平面図であって、１台のケーブル延線機２でケーブル１１を延線する工程を示す図である。図１１は、実施の形態１にかかるケーブル延線方法の一例を示す平面図であって、２台のケーブル延線機２でケーブル１１を延線する工程を示す図である。図１２は、実施の形態１にかかるケーブル延線方法の一例を示す平面図であって、３台のケーブル延線機２でケーブル１１を延線する工程を示す図である。

【0053】

当該ケーブル延線方法は、第１の工程と、第２の工程と、第３の工程とを含んでいる。当該ケーブル延線方法は、第１の工程と第２の工程とを交互に繰り返し行う。

【0054】

図１０に示すように、第１の工程は、ケーブル１１を取り付けたケーブル延線機２を走行させることによりケーブル１１を延線する工程である。第１の工程では、先頭となる１台目のケーブル延線機２のケーブル保持機構９に、図示しないより戻し金具とアミソーとを用いてケーブル１１を取り付ける。第１の工程では、ケーブル延線機２の車輪５をケーブル配線路１の親桁１ａに配置する。第１の工程では、図示しない無線操作装置を操作することによりケーブル延線機２をケーブル配線路１に沿って前進させる。第１の工程を行うことにより、ケーブル延線機２がケーブル配線路１を走行しながらケーブル１１を延線することができる。以下、１台目のケーブル延線機２をケーブル延線機２Ａと称する場合もある。

【0055】

図１１に示すように、第２の工程は、延線したケーブル１１の長さ方向の途中部分に新たなケーブル延線機２を取り付ける工程である。第２の工程では、予め設定した距離までケーブル１１を延線したら１台目のケーブル延線機２Ａを停止させる。第２の工程では、２台目のケーブル延線機２のケーブル保持機構９に、図示しないより戻し金具とアミソーとを用いてケーブル１１を取り付ける。以下、２台目のケーブル延線機２をケーブル延線機２Ｂと称する場合もある。第２の工程では、２台目のケーブル延線機２Ｂの車輪５をケーブル配線路１の親桁１ａに配置する。なお、第２の工程では、延線したケーブル１１の長さ方向の中間部分に新たなケーブル延線機２を取り付けることが好ましい。第２の工程を行った後には、再び第１の工程を行う。すなわち、図示しない無線操作装置を操作することによりケーブル延線機２Ａ，２Ｂをケーブル配線路１に沿って前進させる。第１の工程を行うことにより、ケーブル延線機２Ａ，２Ｂがケーブル配線路１を走行しながらケーブル１１を延線することができる。

【0056】

同じ要領で、３台目以降のケーブル延線機２を段階的に追加する。例えば、図１２に示すように、３台目のケーブル延線機２Ｃを追加する場合には、第１の工程では、ケーブル１１を取り付けたケーブル延線機２Ａ，２Ｂを走行させることによりケーブル１１を延線する。

【0057】

第２の工程では、第１の工程により延線したケーブル１１の長さ方向の途中部分に新たなケーブル延線機２Ｃを取り付ける。第２の工程では、予め設定した距離までケーブル１１を延線したらケーブル延線機２Ａ，２Ｂを停止させる。第２の工程では、３台目のケーブル延線機２Ｃのケーブル保持機構９に、図示しないより戻し金具とアミソーとを用いてケーブル１１を取り付ける。第２の工程では、３台目のケーブル延線機２Ｃの車輪５をケーブル配線路１の親桁１ａに配置する。第２の工程を行った後には、再び第１の工程を行う。すなわち、図示しない無線操作装置を操作することによりケーブル延線機２Ａ，２Ｂ，２Ｃをケーブル配線路１に沿って前進させる。第１の工程を行うことにより、ケーブル延線機２Ａ，２Ｂ，２Ｃがケーブル配線路１を走行しながらケーブル１１を延線することができる。

【0058】

第３の工程は、所望の距離までケーブル１１を延線したら各ケーブル延線機２を停止させ、各ケーブル延線機２からケーブル１１を取り外して、各ケーブル延線機２をスタート地点に戻す工程である。第３の工程では、各ケーブル延線機２のケーブル保持機構９からより戻し金具とアミソーとケーブル１１とを取り外す。第３の工程では、図示しない無線操作装置を操作することにより各ケーブル延線機２をケーブル配線路１に沿ってスタート地点まで後進させる。

【0059】

一般論として、ケーブル１１の延線作業を行っていくと、ケーブル延線機２の牽引力またはケーブル配線路１と車輪５との間に発生する摩擦力を上回る反力が生じ、ケーブル１１の延線作業を継続することが困難になる。この点、本実施の形態にかかるケーブル延線方法では、２台目以降のケーブル延線機２Ｂ，２Ｃがケーブル１１の長さ方向の途中部分を牽引することにより、先頭のケーブル延線機２Ａに加わる反力を複数台のケーブル延線機２Ａ，２Ｂ，２Ｃに分散させることができる。このため、ケーブル延線機２によるケーブル１１の延線作業を継続することが可能になり、ケーブル１１の延線距離を延ばすことができる。そして、ケーブル１１の長さ方向の途中部分を牽引するケーブル延線機２を段階的に追加することにより、ケーブル１１の長距離延線が可能になる。

【0060】

次に、図１３を参照して、ケーブル延線機２と張力検出型ケーブル延線機１４とを用いたケーブル延線方法について説明する。図１３は、実施の形態１にかかるケーブル延線方法の別例を示す平面図である。

【0061】

当該ケーブル延線方法は、第１の工程と、第２の工程と、第３の工程とを含んでいる。張力検出型ケーブル延線機１４は、ケーブル１１に加わっている張力を検出して、検出した張力が予め設定された閾値以上である場合にケーブル１１を走行方向の前方に押し出す機器である。

【0062】

第１の工程は、ケーブル延線機２にケーブル１１を取り付けるとともに、ケーブル延線機２の走行方向の後方にケーブル延線機２から離れて配置した張力検出型ケーブル延線機１４にケーブル１１を取り付ける工程である。第１の工程では、ケーブル延線機２のケーブル保持機構９に、図示しないより戻し金具とアミソーとを用いてケーブル１１の先端を取り付ける。第１の工程では、張力検出型ケーブル延線機１４に、ケーブル１１の長さ方向の途中部分を取り付ける。第１の工程では、ケーブル延線機２の車輪５をケーブル配線路１の親桁１ａに配置する。本実施の形態では、一例として張力検出型ケーブル延線機１４が１台である場合を図示しているが、張力検出型ケーブル延線機１４が２台以上の複数台であってもよい。張力検出型ケーブル延線機１４が複数台である場合には、複数台の張力検出型ケーブル延線機１４を走行方向に沿って互いに間隔を空けて配置すればよい。

【0063】

第２の工程は、ケーブル１１を取り付けたケーブル延線機２を走行させ、ケーブル１１に加わっている張力を張力検出型ケーブル延線機１４が検出して、検出した張力が予め設定された閾値以上である場合に張力検出型ケーブル延線機１４がケーブル１１を走行方向の前方に押し出す工程である。第２の工程では、図示しない無線操作装置を操作することによりケーブル延線機２をケーブル配線路１に沿って前進させる。張力検出型ケーブル延線機１４は、検出した張力が予め設定された閾値以上である場合に、一定の時間だけケーブル１１を走行方向の前方に押し出す。第２の工程を行うことにより、ケーブル延線機２がケーブル配線路１を走行しながらケーブル１１を延線することができる。

【0064】

第３の工程は、所望の距離までケーブル１１を延線させたらケーブル延線機２および張力検出型ケーブル延線機１４を停止させ、ケーブル延線機２および張力検出型ケーブル延線機１４からケーブル１１を取り外して、ケーブル延線機２および張力検出型ケーブル延線機１４をスタート地点に戻す工程である。第３の工程では、張力検出型ケーブル延線機１４からケーブル１１を取り外す。第３の工程では、人力で張力検出型ケーブル延線機１４をスタート地点まで戻す。第３の工程では、ケーブル延線機２のケーブル保持機構９からより戻し金具とアミソーとケーブル１１とを取り外す。第３の工程では、図示しない無線操作装置を操作することによりケーブル延線機２をケーブル配線路１に沿ってスタート地点まで後進させる。

【0065】

当該ケーブル延線方法では、ケーブル１１に加わっている張力を張力検出型ケーブル延線機１４が検出して、検出した張力が予め設定された閾値以上である場合に張力検出型ケーブル延線機１４がケーブル１１を走行方向の前方に押し出すことにより、ケーブル延線機２に加わる反力を軽減させることができる。このため、ケーブル延線機２によるケーブル１１の延線作業を継続することが可能になり、ケーブル１１の延線距離を延ばすことができる。そして、複数台の張力検出型ケーブル延線機１４を走行方向に沿って互いに間隔を空けて配置することにより、ケーブル１１の長距離延線が可能になる。

【0066】

次に、本実施の形態にかかるケーブル延線機２、ケーブル延線システム１００および走行路補助治具１２の効果について説明する。

【0067】

図１４は、実施の形態１にかかるケーブル延線機２の作用を説明するための平面図であって、ケーブル１１に角度θが付いた状態を示す図である。図１５は、実施の形態１にかかるケーブル延線機２の作用を説明するための平面図であって、ケーブル１１に付いた角度θを解消した状態を示す図である。図１４に示すように、ケーブル１１がケーブル延線機２の中心軸Ｃに対して幅方向に角度θが付くと、ケーブル１１の延線時にケーブル延線機２がケーブル１１から受ける反力がケーブル延線機２の中心軸Ｃに対して幅方向に角度θを有した反力となる。このため、ケーブル延線機２の直進性が損なわれてしまう。なお、ケーブル延線機２の中心軸Ｃとは、ケーブル延線機２の幅方向の中心を通って走行方向に延びる軸である。

【0068】

この点、本実施の形態では、図１５に示すように、ケーブル延線機２は、車軸挿通部３ａと第１の固定孔３ｂとが設けられた本体３と、本体３の車軸挿通部３ａに挿通されて本体３に回転可能に取り付けられた車軸４と、本体３の第１の固定孔３ｂに移動可能に設けられる固定部材１０とを備えている。また、本実施の形態では、車軸４には、幅方向に互いに間隔を空けて配置された複数の第２の固定孔４ｂが設けられている。また、本実施の形態では、固定部材１０の位置は、固定部材１０が複数の第２の固定孔４ｂのうちのいずれか１つに挿入されて車軸４に対する本体３の幅方向への移動を規制する固定位置と、固定部材１０が第２の固定孔４ｂから抜けて車軸４に対する本体３の幅方向への移動を許容する解除位置とに変更可能である。これらの構成により、図１４に示すように、ケーブル１１がケーブル延線機２の中心軸Ｃに対して幅方向に角度θが付いた場合には、図１５に示すように、ケーブル延線機２の中心軸Ｃの軸方向とケーブル１１の軸方向とが平行になるように、車軸４に対して幅方向に本体３を移動させることができる。これにより、ケーブル延線機２の中心軸Ｃの軸方向とケーブル１１の延線時にケーブル延線機２がケーブル１１から受ける反力の方向とが平行になるため、ケーブル延線機２の直進性を保持することができる。したがって、ケーブル延線機２がケーブル配線路１から脱輪することを抑制できる。

【0069】

なお、図示の例では、ケーブル１１の先端がケーブル延線機２のうち中心軸Ｃ上に位置する部分に取り付けられている。このため、ケーブル延線機２の中心軸Ｃの軸方向とケーブル１１の軸方向とが平行になるように、車軸４に対して幅方向に本体３を移動させると、ケーブル１１がケーブル延線機２の中心軸Ｃ上に位置することになる。これにより、ケーブル１１の延線時にケーブル延線機２が中心軸Ｃと同軸上の反力を受けることになるため、ケーブル延線機２の直進性をより一層保持することができる。

【0070】

本実施の形態では、図１および図２に示すように、車軸４は、ケーブル配線路１の幅に応じて軸方向の長さが異なる複数種類の中から選択可能であり、車軸挿通部３ａは、複数種類の車軸４のそれぞれを挿通可能な大きさに形成されている。この構成により、ケーブル配線路１の幅が変わった場合であっても、ケーブル配線路１の幅に対応する軸方向の長さを持つ車軸４を選択して、この選択した車軸４を車軸挿通部３ａに確実に挿通させることができる。このため、ケーブル配線路１の幅が変わった場合であっても、ケーブル延線機２がケーブル配線路１を走行することができる。

【0071】

本実施の形態では、図１に示すように、複数の車軸４が走行方向に互いに間隔を空けて配置されている。また、本実施の形態では、落下防止部材６は、車輪５よりも幅方向の外側において複数の車軸４に取り付けられて車輪５の幅方向の外側への移動を規制する。また、本実施の形態では、図６に示すように、落下防止部材６には、複数の車軸４のそれぞれが挿通される複数の挿通孔６ｅと、複数の挿通孔６ｅのそれぞれの内周面に設けられて車軸４を回転可能に支持する複数の軸受６ｆとが設けられている。これらの構成により、落下防止部材６が車軸４と供回りしないため、ケーブル延線機２の車輪５がケーブル配線路１から落下しそうになった際に、落下防止部材６により車輪５の落下を防止することができる。

【0072】

本実施の形態では、図７に示すように、本体３、車軸４、車輪５およびモータ７は、ケーブル配線路１のうちケーブル１１が配線される配線スペース１ｋの外部に配置され、本体３の底面となる底面カバー３ｃは、配線スペース１ｋよりも上方に配置されている。この構成により、配線スペース１ｋの内部に配線されるケーブル１１とケーブル延線機２とが干渉しないため、配線スペース１ｋに複数本のケーブル１１を配線した場合であっても、ケーブル延線機２がケーブル配線路１を走行することができる。また、前記した構成により、ケーブル延線機２の一部または全部が配線スペース１ｋの内部に配置されないため、配線スペース１ｋにより多くのケーブル１１を配線することができる。

【0073】

図８に示すように、複数のケーブル配線路１のうち隣り合うケーブル配線路１の間に隙間１３が形成されることがある。このような隙間１３があると、ケーブル延線機２の走行路が途切れるため、ケーブル延線機２が走行してケーブル１１を延線できないという問題がある。この点、本実施の形態では、隣り合うケーブル配線路１の間に形成される隙間１３を跨ぎ、隙間１３を介して隣り合うケーブル配線路１を繋ぐ走行路補助治具１２が設けられている。この構成により、走行路補助治具１２が隙間１３を埋めてケーブル延線機２の走行路の一部になるため、ケーブル延線機２がケーブル配線路１および走行路補助治具１２を走行しながらケーブル１１を延線することができる。また、本実施の形態では、走行路補助治具１２がケーブル配線路１にボルト１２ｃで固定されるため、ケーブル延線機２の走行路の一部を簡易に作製することができる。

【0074】

次に、実施の形態１の変形例について説明する。

【0075】

本実施の形態では、図１に示すように、ケーブル延線機２が落下防止部材６を備えているが、落下防止部材６を省略してもよい。

【0076】

本実施の形態では、図１に示すように、落下防止部材６は、複数の車軸４にまとめて取り付けられているが、複数の車軸４のそれぞれに１つずつ取り付けられていてもよい。このような構成にする場合には、各落下防止部材６には、図６に示される挿通孔６ｅと軸受６ｆとが１つずつ設けられていればよい。

【0077】

本実施の形態では、図７に示すように、本体３、車軸４、車輪５、落下防止部材６、モータ７および電源８が配線スペース１ｋの外部に配置されているが、例えば、本体３の一部またはモータ７の一部が配線スペース１ｋの内部に配置されていてもよい。また、本実施の形態では、本体３の底面カバー３ｃが配線スペース１ｋよりも上方に配置されているが、配線スペース１ｋの内部に配置されていてもよい。

【0078】

本実施の形態では、図８に示すように、ケーブル延線システム１００が走行路補助治具１２を備えているが、隣り合うケーブル配線路１を隙間１３が無く並べられる場合には走行路補助治具１２を省略してもよい。

【0079】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【0080】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0081】

（付記１）
ケーブル配線路を走行しながらケーブルを延線するケーブル延線機であって、
車軸挿通部と第１の固定孔とが設けられた本体と、
前記本体の前記車軸挿通部に挿通されて前記本体に回転可能に取り付けられて、前記ケーブル配線路の幅方向に互いに間隔を空けて配置された複数の第２の固定孔が設けられた車軸と、
前記車軸に取り付けられて、前記車軸の回転に伴って回転して前記ケーブル配線路を転動する車輪と、
前記本体に設けられて、前記車軸を回転させるモータと、
前記本体に設けられて、前記ケーブルを保持するケーブル保持機構と、
前記本体の前記第１の固定孔に移動可能に設けられる固定部材と、
を備え、
前記固定部材の位置は、前記固定部材が複数の前記第２の固定孔のうちのいずれか１つに挿入されて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を規制する固定位置と、前記固定部材が前記第２の固定孔から抜けて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を許容する解除位置と、に変更可能であることを特徴とするケーブル延線機。
（付記２）
前記車軸は、前記ケーブル配線路の幅に応じて軸方向の長さが異なる複数種類の中から選択可能であり、
前記車軸挿通部は、複数種類の前記車軸のそれぞれを挿通可能な大きさに形成されていることを特徴とする付記１に記載のケーブル延線機。
（付記３）
前記車輪よりも前記ケーブル配線路の幅方向の外側において前記車軸に取り付けられて、前記車輪の前記幅方向の外側への移動を規制する落下防止部材を備え、
複数の前記車軸が、前記ケーブル延線機の走行方向に互いに間隔を空けて配置され、
前記落下防止部材は、複数の前記車軸に取り付けられ、
前記落下防止部材には、複数の前記車軸のそれぞれが挿通される複数の挿通孔と、複数の前記挿通孔のそれぞれの内周面に設けられて前記車軸を回転可能に支持する複数の軸受とが設けられていることを特徴とする付記１または２に記載のケーブル延線機。
（付記４）
前記本体、前記車軸、前記車輪および前記モータは、前記ケーブル配線路のうち前記ケーブルが配線される配線スペースの外部に配置され、
前記本体の底面は、前記配線スペースよりも上方に配置されていることを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載のケーブル延線機。
（付記５）
ケーブルの延線経路に沿って並んで設置される複数のケーブル配線路と、
前記ケーブル配線路を走行しながら前記ケーブルを延線するケーブル延線機と、を備え、
前記ケーブル延線機は、
車軸挿通部と第１の固定孔とが設けられた本体と、
前記本体の前記車軸挿通部に挿通されて前記本体に回転可能に取り付けられて、前記ケーブル配線路の幅方向に互いに間隔を空けて配置された複数の第２の固定孔が設けられた車軸と、
前記車軸に取り付けられて、前記車軸の回転に伴って回転して前記ケーブル配線路を転動する車輪と、
前記本体に設けられて、前記車軸を回転させるモータと、
前記本体に設けられて、前記ケーブルを保持するケーブル保持機構と、
前記本体の前記第１の固定孔に移動可能に設けられる固定部材と、
を備え、
前記固定部材の位置は、前記固定部材が複数の前記第２の固定孔のうちのいずれか１つに挿入されて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を規制する固定位置と、前記固定部材が前記第２の固定孔から抜けて前記車軸に対する前記本体の前記幅方向への移動を許容する解除位置と、に変更可能であることを特徴とするケーブル延線システム。
（付記６）
ケーブルの延線経路に沿って並んで設置される複数のケーブル配線路のうち隣り合う前記ケーブル配線路の間に形成される隙間を跨ぎ、前記隙間を介して隣り合う前記ケーブル配線路を繋ぐことを特徴とする走行路補助治具。
（付記７）
付記１から４のいずれか１つに記載のケーブル延線機を複数台用いて、ケーブルを延線するケーブル延線方法であって、
前記ケーブルを取り付けた前記ケーブル延線機を走行させることにより前記ケーブルを延線する第１の工程と、
前記第１の工程により延線した前記ケーブルの長さ方向の途中部分に新たな前記ケーブル延線機を取り付ける第２の工程と、
を含み、
前記第１の工程と前記第２の工程とを交互に繰り返し行うことを特徴とするケーブル延線方法。
（付記８）
付記１から４のいずれか１つに記載のケーブル延線機と、ケーブルに加わっている張力を検出して検出した前記張力が予め設定された閾値以上である場合に前記ケーブルを走行方向の前方に押し出す張力検出型ケーブル延線機とを用いて、前記ケーブルを延線するケーブル延線方法であって、
前記ケーブル延線機に前記ケーブルを取り付けるとともに、前記ケーブル延線機の前記走行方向の後方に前記ケーブル延線機から離れて配置した前記張力検出型ケーブル延線機に前記ケーブルを取り付ける第１の工程と、
前記ケーブルを取り付けた前記ケーブル延線機を走行させ、前記ケーブルに加わっている張力を前記張力検出型ケーブル延線機が検出して、検出した前記張力が予め設定された閾値以上である場合に前記張力検出型ケーブル延線機が前記ケーブルを前記走行方向の前方に押し出す第２の工程と、
を含むことを特徴とするケーブル延線方法。

【符号の説明】

【0082】

１ケーブル配線路、１ａ親桁、１ｂ子桁、１ｃ押さえ金具、１ｄ親桁下部、１ｅ親桁中間部、１ｆ親桁上部、１ｇ取付部、１ｈ引掛部、１ｉ連結部、１ｊ段差、１ｋ配線スペース、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃケーブル延線機、３本体、３ａ車軸挿通部、３ｂ第１の固定孔、３ｃ底面カバー、３ｄ軸受フレーム、４車軸、４ａ取付孔、４ｂ第２の固定孔、５車輪、５ａ貫通孔、５ｂ鍔、５ｃ溝、６落下防止部材、６ａ落下防止フレーム、６ｂ落下防止ピン、６ｃ車軸取付部、６ｄ接続部、６ｅ挿通孔、６ｆ軸受、７モータ、８電源、９ケーブル保持機構、９ａ環状部、１０固定部材、１１ケーブル、１２走行路補助治具、１２ａ繋ぎ部、１２ｂ固定部、１２ｃボルト、１３隙間、１４張力検出型ケーブル延線機、１００ケーブル延線システム、Ｃ中心軸。

【図1】