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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174584
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】車両用ドアのロック装置、及び車両用ドアシステム
(51)【国際特許分類】
B61D 19/00 20060101AFI20241210BHJP
E05B 83/36 20140101ALN20241210BHJP
【ＦＩ】
B61D19/00 C
B61D19/00 A
E05B83/36 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092481
(22)【出願日】2023-06-05
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】木村 武尊
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250HH08
2E250JJ22
2E250JJ45
2E250KK02
2E250LL01
2E250MM01
2E250QQ05
2E250RR01
2E250SS02
2E250SS08
(57)【要約】
【課題】アクチュエータ全体を交換する事態を回避する。
【解決手段】実施形態の車両用ドアのロック装置は、車両の乗降口を開閉するドアと共に乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、車両の車体に固定される筐体部と、筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、第１軸部と共に一方向に移動方向に係り合い、第１軸部が筐体部の外部に移動した際にドアの全閉位置において移動体と係り合ってドアを施錠する施錠位置と、第１軸部が筐体部の内部に移動した際に移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、車体に固定され、第２軸部を一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備える。第１軸部と第２軸部との係合部分の開閉方向における隙間は、第２軸部と第２軸支持部との開閉方向における隙間よりも大きい。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の車両用ドアのロック装置は、車両の乗降口を開閉するドアと共に乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、車両の車体に固定される筐体部と、筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、第１軸部と共に一方向に移動方向に係り合い、第１軸部が筐体部の外部に移動した際にドアの全閉位置において移動体と係り合ってドアを施錠する施錠位置と、第１軸部が筐体部の内部に移動した際に移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、車体に固定され、第２軸部を一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備える。第１軸部と第２軸部との係合部分の開閉方向における隙間は、第２軸部と第２軸支持部との開閉方向における隙間よりも大きい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の乗降口を開閉するドアと共に前記乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、
前記車両の車体に固定される筐体部と、前記筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により前記第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、
前記第１軸部と共に前記一方向に移動方向に係り合い、前記第１軸部が前記筐体部の外部に移動した際に前記ドアの全閉位置において前記移動体と係り合って前記ドアを施錠する施錠位置と、前記第１軸部が前記筐体部の内部に移動した際に前記移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、
前記車体に固定され、前記第２軸部を前記一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備え、
前記第１軸部と前記第２軸部との係合部分の前記開閉方向における隙間は、前記第２軸部と前記第２軸支持部との前記開閉方向における隙間よりも大きい、
車両用ドアのロック装置。
前記車両の車体に固定される筐体部と、前記筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により前記第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、
前記第１軸部と共に前記一方向に移動方向に係り合い、前記第１軸部が前記筐体部の外部に移動した際に前記ドアの全閉位置において前記移動体と係り合って前記ドアを施錠する施錠位置と、前記第１軸部が前記筐体部の内部に移動した際に前記移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、
前記車体に固定され、前記第２軸部を前記一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備え、
前記第１軸部と前記第２軸部との係合部分の前記開閉方向における隙間は、前記第２軸部と前記第２軸支持部との前記開閉方向における隙間よりも大きい、
車両用ドアのロック装置。
【請求項2】
前記第１軸部及び前記第２軸部の一方には、前記開閉方向に沿って延びる嵌合穴が形成され、
前記第１軸部及び前記第２軸部の他方は、前記嵌合穴に嵌まるピン部を備え、
前記嵌合穴を形成する壁部と前記ピン部との間の前記開閉方向における隙間は、前記第２軸部と前記第２軸支持部との前記開閉方向における隙間よりも大きい、
請求項１に記載の車両用ドアのロック装置。
前記第１軸部及び前記第２軸部の他方は、前記嵌合穴に嵌まるピン部を備え、
前記嵌合穴を形成する壁部と前記ピン部との間の前記開閉方向における隙間は、前記第２軸部と前記第２軸支持部との前記開閉方向における隙間よりも大きい、
請求項１に記載の車両用ドアのロック装置。
【請求項3】
前記アクチュエータは、前記第１軸部を前記筐体部の外部に向かって押し付ける弾性部を更に備え、
前記アクチュエータは、前記弾性部による押し付け力に抗して前記電磁力により前記第１軸部を引き上げることで、前記第１軸部に連結された前記第２軸部を前記施錠位置から前記解錠位置に移動させる、
請求項１又は２に記載の車両用ドアのロック装置。
前記アクチュエータは、前記弾性部による押し付け力に抗して前記電磁力により前記第１軸部を引き上げることで、前記第１軸部に連結された前記第２軸部を前記施錠位置から前記解錠位置に移動させる、
請求項１又は２に記載の車両用ドアのロック装置。
【請求項4】
前記一方向と平行な軸を中心として回転可能であり、前記ドアの全閉位置において前記第２軸部が係り合う位置と異なる位置で前記移動体と接触して回転し、前記電磁力により引き上げられた前記第２軸部を前記解錠位置に保持する回転体部を更に備える、
請求項３に記載の車両用ドアのロック装置。
請求項３に記載の車両用ドアのロック装置。
【請求項5】
前記第２軸部は、前記第２軸部の径方向に沿って延びる凸部を更に備え、
前記回転体部は、
前記一方向と平行な軸に沿って延び、前記一方向と平行な軸を中心に回転可能であるシャフトと、
前記シャフトの径方向に延び、前記ドアの全閉位置において前記移動体と接触するストライカーと、
前記シャフトに形成され、前記凸部と接触して前記第２軸部が前記解錠位置から前記施錠位置に移動することを制限する制限壁と、を備え、
前記制限壁は、前記ストライカーが前記移動体と接触して前記シャフトと共に回転することで、前記凸部と接触し前記第２軸部の前記施錠位置への移動を制限する制限位置から、前記第２軸部の前記施錠位置への移動を制限しない非制限位置に移動する、
請求項４に記載の車両用ドアのロック装置。
前記回転体部は、
前記一方向と平行な軸に沿って延び、前記一方向と平行な軸を中心に回転可能であるシャフトと、
前記シャフトの径方向に延び、前記ドアの全閉位置において前記移動体と接触するストライカーと、
前記シャフトに形成され、前記凸部と接触して前記第２軸部が前記解錠位置から前記施錠位置に移動することを制限する制限壁と、を備え、
前記制限壁は、前記ストライカーが前記移動体と接触して前記シャフトと共に回転することで、前記凸部と接触し前記第２軸部の前記施錠位置への移動を制限する制限位置から、前記第２軸部の前記施錠位置への移動を制限しない非制限位置に移動する、
請求項４に記載の車両用ドアのロック装置。
【請求項6】
前記回転体部は、前記車体に固定され、前記シャフトを回転可能に支持するシャフト支持部を更に備え、
前記シャフト支持部と前記シャフトとの間の隙間は、前記第２軸支持部と前記第２軸部との間の隙間よりも大きい、
請求項５に記載の車両用ドアのロック装置。
前記シャフト支持部と前記シャフトとの間の隙間は、前記第２軸支持部と前記第２軸部との間の隙間よりも大きい、
請求項５に記載の車両用ドアのロック装置。
【請求項7】
前記車体に固定され、前記筐体部、前記第２軸支持部及び前記シャフト支持部を固定する固定板を更に備える、
請求項６に記載の車両用ドアのロック装置。
請求項６に記載の車両用ドアのロック装置。
【請求項8】
前記一方向は、鉛直方向に沿う方向である、
請求項１又は２に記載の車両用ドアのロック装置。
請求項１又は２に記載の車両用ドアのロック装置。
【請求項9】
車両の乗降口を開閉するためのドアと、
前記ドアに固定され、前記ドアと共に前記乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、
前記車両の車体に固定される筐体部と、前記筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により前記第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、
前記第１軸部と共に前記一方向に移動方向に連結され、前記第１軸部が前記筐体部の外部に移動した際に前記ドアの全閉位置において前記移動体と係り合って前記ドアを施錠する施錠位置と、前記第１軸部が前記筐体部の内部に移動した際に前記移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、
前記車体に固定され、前記第２軸部を前記一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備え、
前記第１軸部と前記第２軸部とは、前記開閉方向に沿って相対移動可能に連結される、
車両用ドアシステム。
前記ドアに固定され、前記ドアと共に前記乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、
前記車両の車体に固定される筐体部と、前記筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により前記第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、
前記第１軸部と共に前記一方向に移動方向に連結され、前記第１軸部が前記筐体部の外部に移動した際に前記ドアの全閉位置において前記移動体と係り合って前記ドアを施錠する施錠位置と、前記第１軸部が前記筐体部の内部に移動した際に前記移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、
前記車体に固定され、前記第２軸部を前記一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備え、
前記第１軸部と前記第２軸部とは、前記開閉方向に沿って相対移動可能に連結される、
車両用ドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用ドアのロック装置、及び車両用ドアシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ラッチ棒がラッチ穴へ移動することで、引戸をロックする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－３２４１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記の特許文献１に開示の構成では、全閉中の引戸に外力がかかると、ラッチ棒がソレノイド内部の嵌合部にて摩擦した状態でラッチ棒を引き擦りながら引き上げる必要がある。そのため、ソレノイド内部のラッチ棒及び嵌合部が摩耗してしまい、ソレノイド全体を交換する事態が生じる可能性が高い。
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、アクチュエータに負荷がかかることを回避でき、アクチュエータ全体を交換する事態を回避できる車両用ドアのロック装置、及び車両用ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る車両用ドアのロック装置は、車両の乗降口を開閉するドアと共に前記乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、前記車両の車体に固定される筐体部と、前記筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により前記第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、前記第１軸部と共に前記一方向に移動方向に係り合い、前記第１軸部が前記筐体部の外部に移動した際に前記ドアの全閉位置において前記移動体と係り合って前記ドアを施錠する施錠位置と、前記第１軸部が前記筐体部の内部に移動した際に前記移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、前記車体に固定され、前記第２軸部を前記一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備え、前記第１軸部と前記第２軸部との係合部分の前記開閉方向における隙間は、前記第２軸部と前記第２軸支持部との前記開閉方向における隙間よりも大きい。
（１）本発明の態様に係る車両用ドアのロック装置は、車両の乗降口を開閉するドアと共に前記乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、前記車両の車体に固定される筐体部と、前記筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により前記第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、前記第１軸部と共に前記一方向に移動方向に係り合い、前記第１軸部が前記筐体部の外部に移動した際に前記ドアの全閉位置において前記移動体と係り合って前記ドアを施錠する施錠位置と、前記第１軸部が前記筐体部の内部に移動した際に前記移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、前記車体に固定され、前記第２軸部を前記一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備え、前記第１軸部と前記第２軸部との係合部分の前記開閉方向における隙間は、前記第２軸部と前記第２軸支持部との前記開閉方向における隙間よりも大きい。
【0007】
この構成によれば、第１軸部が筐体部の外部に移動すると、第１軸部と第２軸部とが一体となって移動し、第２軸部が施錠位置に移動する。これにより、ドアが施錠される。このときに、移動体からドアの開閉方向に沿った外力がかかる場合がある。この場合でも、第１軸部と第２軸部との係合部分の開閉方向における隙間が、第２軸部と第２軸支持部との開閉方向における隙間よりも大きいため、第２軸部から第２軸支持部に外力による荷重が伝達され、第１軸部には外力による荷重が伝達されない。したがって、アクチュエータに負荷がかかることを回避でき、アクチュエータ全体を交換する事態を回避できる。
【0008】
（２）上記（１）に記載の車両用ドアのロック装置では、前記第１軸部及び前記第２軸部の一方には、前記開閉方向に沿って延びる嵌合穴が形成され、前記第１軸部及び前記第２軸部の他方は、前記嵌合穴に嵌まるピン部を備え、前記嵌合穴を形成する壁部と前記ピン部との間の前記開閉方向における隙間は、前記第２軸部と前記第２軸支持部との前記開閉方向における隙間よりも大きくてもよい。
【0009】
（３）上記（１）又は（２）に記載の車両用ドアのロック装置では、前記アクチュエータは、前記第１軸部を前記筐体部の外部に向かって押し付ける弾性部を更に備え、前記アクチュエータは、前記弾性部による押し付け力に抗して前記電磁力により前記第１軸部を引き上げることで、前記第１軸部に連結された前記第２軸部を前記施錠位置から前記解錠位置に移動させてもよい。
【0010】
（４）上記（３）に記載の車両用ドアのロック装置では、前記一方向と平行な軸を中心として回転可能であり、前記ドアの全閉位置において前記第２軸部が係り合う位置と異なる位置で前記移動体と接触して回転し、前記電磁力により引き上げられた前記第２軸部を前記解錠位置に保持する回転体部を更に備えてもよい。
【0011】
（５）上記（４）に記載の車両用ドアのロック装置では、前記第２軸部は、前記第２軸部の径方向に沿って延びる凸部を更に備え、前記回転体部は、前記一方向と平行な軸に沿って延び、前記一方向と平行な軸を中心に回転可能であるシャフトと、前記シャフトの径方向に延び、前記ドアの全閉位置において前記移動体と接触するストライカーと、前記シャフトに形成され、前記凸部と接触して前記第２軸部が前記解錠位置から前記施錠位置に移動することを制限する制限壁と、を備え、前記制限壁は、前記ストライカーが前記移動体と接触して前記シャフトと共に回転することで、前記凸部と接触し前記第２軸部の前記施錠位置への移動を制限する制限位置から、前記第２軸部の前記施錠位置への移動を制限しない非制限位置に移動してもよい。
【0012】
（６）上記（５）に記載の車両用ドアのロック装置では、前記回転体部は、前記車体に固定され、前記シャフトを回転可能に支持するシャフト支持部を更に備え、前記シャフト支持部と前記シャフトとの間の隙間は、前記第２軸支持部と前記第２軸部との間の隙間よりも大きくてもよい。
【0013】
（７）上記（６）に記載の車両用ドアのロック装置では、前記車体に固定され、前記筐体部、前記第２軸支持部及び前記シャフト支持部を固定する固定板を更に備えてもよい。
【0014】
（８）上記（１）から（７）の何れかに記載の車両用ドアのロック装置では、前記一方向は、鉛直方向に沿う方向であってもよい。
【0015】
（９）本発明の態様に係る車両用ドアシステムは、車両の乗降口を開閉するためのドアと、前記ドアに固定され、前記ドアと共に前記乗降口を開閉する開閉方向に移動する移動体と、前記車両の車体に固定される筐体部と、前記筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部と、電磁力により前記第１軸部を駆動するコイルと、を備えるアクチュエータと、前記第１軸部と共に前記一方向に移動方向に連結され、前記第１軸部が前記筐体部の外部に移動した際に前記ドアの全閉位置において前記移動体と係り合って前記ドアを施錠する施錠位置と、前記第１軸部が前記筐体部の内部に移動した際に前記移動体と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部と、前記車体に固定され、前記第２軸部を前記一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部と、を備え、前記第１軸部と前記第２軸部とは、前記開閉方向に沿って相対移動可能に連結される。
【0016】
この構成によれば、第１軸部が筐体部の外部に移動すると、第１軸部と第２軸部とが一体となって移動し、第２軸部が施錠位置に移動する。これにより、ドアが施錠される。このときに、移動体からドアの開閉方向に沿った外力がかかる場合がある。この場合でも、第１軸部と第２軸部とが開閉方向に沿って相対移動可能に連結されるため、第１軸部には外力による荷重が伝達されない。したがって、アクチュエータに負荷がかかることを回避でき、アクチュエータ全体を交換する事態を回避できる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、アクチュエータに負荷がかかることを回避でき、アクチュエータ全体を交換する事態を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施形態の車両用ドアシステムの斜視図である。
【図2】実施形態の車両用ドアのロック装置の施錠状態における斜視図である。
【図3】実施形態の車両用ドアのロック装置の施錠状態における正面図である。
【図4】実施形態の車両用ドアのロック装置の解錠状態における斜視図である。
【図5】実施形態の車両用ドアのロック装置の解錠状態における正面図である。
【図6】実施形態の第１軸部と第２軸部との係合部分の斜視図である。
【図7】実施形態の第２軸支持部及びシャフト支持部の断面を含む斜視図である。
【図8】実施形態のソレノイド消磁時における施錠状態を示す斜視図である。
【図9】実施形態のソレノイド励磁時における解錠状態を示す斜視図である。
【図10】実施形態の回転体部の制限壁が第２軸部の凸部と接触し施錠位置への移動を制限している状態（解錠状態）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、車両用ドアシステムとして鉄道車両（車両）の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備えた例を挙げて説明する。以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0020】
＜車両用ドアシステム＞
図１は、実施形態の車両用ドアシステム１の斜視図である。
図１に示すように、車両用ドアシステム１は、車両の乗降口９を開閉するためのドア１０を備える。なお、図１においては、一対のドアのうち一方のドア１０を示している。図１においては、ドア１０が全閉位置に位置する状態を示している。
図１は、実施形態の車両用ドアシステム１の斜視図である。
図１に示すように、車両用ドアシステム１は、車両の乗降口９を開閉するためのドア１０を備える。なお、図１においては、一対のドアのうち一方のドア１０を示している。図１においては、ドア１０が全閉位置に位置する状態を示している。
【0021】
以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、車両の前後方向に相当する。Ｙ方向は、車両の幅方向に相当する。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する車両の高さ方向（重力方向）に相当する。以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｙ側は幅方向外側に相当し、－Ｙ側は幅方向内側に相当する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。
【0022】
車両用ドアシステム１は、ドア１０を開閉駆動するドア開閉装置２０を備える。図の例では、ドア開閉装置２０は、ドア１０を駆動する駆動力を発生する不図示の駆動源（例えば、モータ）と、駆動源からの駆動力を受けて直線的に移動する長尺部材であるラック２１と、ラック２１とドア１０とを連結する不図示の連結部材と、を備える。ラック２１は、不図示の駆動源に組み込まれたピニオンにラック２１が噛み合っている。図の例では、駆動源の駆動力でラック２１がＸ方向に沿って直線的に動くことによって、ラック２１に取り付けられたドアが開閉移動する構成となっている。
【0023】
車体には、Ｘ方向に沿って延びるレール２２が固定される。レール２２は、乗降口９の上方に設けられる。
【0024】
ドア１０は、不図示の連結部材に連結されると共にレール２２に沿って動くスライダ１１と、ドアリーフ１２と、ドアリーフ１２の上部に取り付けられると共にスライダ１１に固定されたドアハンガ１３Ａ，１３Ｂと、を備える。図の例では、ドアハンガ１３Ａ，１３Ｂは、ドアリーフ１２の上端部における戸先側の部位に取り付けられた第１ハンガ１３Ａと、ドアリーフ１２の上端部における戸尻側の部位に取り付けられた第２ハンガ１３Ｂと、で構成される。なお、ドアハンガ１３Ａ，１３Ｂの構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0025】
例えば、ドア１０は、図１に示す全閉位置から、駆動源からの駆動力がラック２１に伝達され、連結部材を介してラック２１に連結されたスライダ１１がレール２２に沿って動くことにより、全開位置まで移動する。全開位置は、ドアが乗降口９を開放（全開）する位置を意味する。図１においては、一対のドア１０のうち＋Ｘ側のドア１０が閉じる方向を閉方向として矢印Ｖｃ方向で示している。
【0026】
なお、ドアの駆動方式は、ドア開閉装置２０が上述のラック２１及びピニオン等を備える、いわゆるラック・アンド・ピニオン方式に限定されない。例えば、ドアの駆動方式は、ドアが接続されたベルトが駆動プーリ及び被動プーリに架け渡され、駆動プーリの回転駆動によりベルトを移動（周回）させることでドアを開閉する方式である、いわゆるベルト式であってもよい。例えば、ドアの駆動方式は、ボルトに相当するスクリュー軸をモータで回転させ、ナットに相当するボールナットに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるスクリュー式であってもよい。例えば、ドアの駆動方式は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0027】
＜車両用ドアのロック装置＞
図２は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の施錠状態における斜視図である。図３は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の施錠状態における正面図である。図４は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の解錠状態における斜視図である。図５は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の解錠状態における正面図である。
図２から図５を併せて参照し、車両用ドアのロック装置２は、車両の乗降口９を開閉するドア１０と共に乗降口９を開閉する開閉方向に移動する移動体３０と、車両の車体に固定される筐体部４１と、筐体部４１の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部４２と、電磁力により第１軸部４２を駆動するコイル４３と、を備えるアクチュエータ４０と、第１軸部４２と共に一方向に移動方向に係り合い、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際にドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合ってドア１０を施錠する施錠位置と、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動した際に移動体３０と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部５０と、車体に固定され、第２軸部５０を一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部６０と、を備える。
図２は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の施錠状態における斜視図である。図３は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の施錠状態における正面図である。図４は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の解錠状態における斜視図である。図５は、実施形態の車両用ドアのロック装置２の解錠状態における正面図である。
図２から図５を併せて参照し、車両用ドアのロック装置２は、車両の乗降口９を開閉するドア１０と共に乗降口９を開閉する開閉方向に移動する移動体３０と、車両の車体に固定される筐体部４１と、筐体部４１の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部４２と、電磁力により第１軸部４２を駆動するコイル４３と、を備えるアクチュエータ４０と、第１軸部４２と共に一方向に移動方向に係り合い、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際にドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合ってドア１０を施錠する施錠位置と、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動した際に移動体３０と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部５０と、車体に固定され、第２軸部５０を一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部６０と、を備える。
【0028】
＜移動体＞
移動体３０は、ドアリーフ１２の上端部に連結されると共にレール２２に沿って動くブラケット３１と、ブラケット３１に対してＸ方向の位置を調整可能に取り付けられた調整機構３２と、調整機構３２において上方に突出する部分に連結されると共に＋Ｙ方向に向かって突出する第１突出部３３と、調整機構３２において第１突出部３３が配置される位置とは異なる部位に連結されると共に＋Ｚ方向に向かって突出する部分を有する第２突出部３４と、を備える。
移動体３０は、ドアリーフ１２の上端部に連結されると共にレール２２に沿って動くブラケット３１と、ブラケット３１に対してＸ方向の位置を調整可能に取り付けられた調整機構３２と、調整機構３２において上方に突出する部分に連結されると共に＋Ｙ方向に向かって突出する第１突出部３３と、調整機構３２において第１突出部３３が配置される位置とは異なる部位に連結されると共に＋Ｚ方向に向かって突出する部分を有する第２突出部３４と、を備える。
【0029】
＜アクチュエータ＞
例えば、アクチュエータ４０は、電磁力によりプランジャを移動させるソレノイドである。アクチュエータ４０の筐体部４１は、第１軸部４２の一部と、コイル４３と、を収容する。図の例では、筐体部４１は、直方体形状の箱状に形成される。なお、筐体部４１の形状は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
例えば、アクチュエータ４０は、電磁力によりプランジャを移動させるソレノイドである。アクチュエータ４０の筐体部４１は、第１軸部４２の一部と、コイル４３と、を収容する。図の例では、筐体部４１は、直方体形状の箱状に形成される。なお、筐体部４１の形状は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0030】
例えば、第１軸部４２は、ソレノイドのプランジャ（可動鉄心）である。第１軸部４２は、筐体部４１の内部と外部との間を鉛直方向に沿う方向（一方向の一例）に往復移動可能である。例えば、コイル４３に電流が流されると、第１軸部４２（可動鉄心）は、ソレノイドの固定鉄心へ吸引される。この場合、第１軸部４２は、鉛直上方に向かって筐体部４１の外部から内部に移動する。一方、コイル４３を流れる電流が遮断されると、吸引力が消滅する。この場合、第１軸部４２は、鉛直下方に向かって筐体部４１の内部から外部に移動する。
【0031】
＜第２軸部＞
第２軸部５０は、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際に施錠位置に移動する。例えば、施錠位置では、第２軸部５０は、移動体３０における第１突出部３３の＋Ｙ端側の部分と接触する。これにより、施錠位置では、第２軸部５０がドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合うことで、ドア１０が施錠される（図２及び図３参照）。
第２軸部５０は、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際に施錠位置に移動する。例えば、施錠位置では、第２軸部５０は、移動体３０における第１突出部３３の＋Ｙ端側の部分と接触する。これにより、施錠位置では、第２軸部５０がドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合うことで、ドア１０が施錠される（図２及び図３参照）。
【0032】
なお、施錠位置では、第２軸部５０は、移動体３０における第１突出部３３の＋Ｙ端側の部分と接触することに限らず、非接触であってもよい。例えば、施錠位置では、第２軸部５０は移動体３０における第１突出部３３の＋Ｙ端側の部分と近接していてもよい。例えば、施錠位置で第２軸部５０が移動体３０と係り合う態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0033】
第２軸部５０は、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動した際に解錠位置に移動する。例えば、解錠位置では、第２軸部５０の下端は、移動体３０における第１突出部３３の＋Ｙ端側の部分よりも上方に配置される。これにより、解錠位置では、第２軸部５０が移動体３０と係り合わないことで、ドア１０が解錠される（図４及び図５参照）。
【0034】
例えば、車両用ドアシステム１は、ドア１０が予め設定された閉じ位置まで閉じられたことを検知するドア閉じスイッチ（不図示）を備えてもよい。例えば、ドア閉じスイッチは、ドア１０が予め設定された閉じ位置まで移動するとオンするように構成される。例えば、ドア閉じスイッチは、ドア１０の全閉位置でオンするように構成されてもよい。例えば、ドア閉じスイッチがオンすると、ドア閉じスイッチは信号を出力する。例えば、出力された信号は、運転台への報知等に利用される。
【0035】
例えば、車両用ドアシステム１は、オンすることによってドア１０が施錠（ロック）されていることを示すロック信号を出力するロックスイッチ（不図示）を備えてもよい。例えば、ロックスイッチは、第２軸部５０に接続されてもよい。例えば、ロックスイッチは、第２軸部５０が施錠位置に位置する場合にオンするように構成されてもよい。
【0036】
第２軸部５０は、第２軸部５０の径方向に沿って延びる凸部５１を更に備える。凸部５１は、第２軸部５０の上端側の部位から－Ｘ方向に向かって延びている。図の例では、凸部５１の先端に、ローラ５２が設けられている。例えば、ローラ５２は、回転体部７０の回動時に制限壁７３の外面（表面）に沿って転動する。
【0037】
＜第２軸支持部＞
図６は、実施形態の第１軸部４２と第２軸部５０との係合部分の斜視図である。図７は、実施形態の第２軸支持部６０及びシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂの断面を含む斜視図である。なお、図６及び図７においては、弾性部４４の図示を省略している。
図６及び図７を併せて参照し、例えば、第２軸支持部６０は、ボルト等の締結部材で車体に固定される。第２軸支持部６０は、第２軸部５０を鉛直方向に沿って移動可能に支持する。第２軸支持部６０は、第２軸部５０の下部を回動可能に支持する第２軸受部６１と、第２軸受部６１の＋Ｙ端側の部分からＸ方向両側に延びる第２軸受固定部６２と、を備える。
図６は、実施形態の第１軸部４２と第２軸部５０との係合部分の斜視図である。図７は、実施形態の第２軸支持部６０及びシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂの断面を含む斜視図である。なお、図６及び図７においては、弾性部４４の図示を省略している。
図６及び図７を併せて参照し、例えば、第２軸支持部６０は、ボルト等の締結部材で車体に固定される。第２軸支持部６０は、第２軸部５０を鉛直方向に沿って移動可能に支持する。第２軸支持部６０は、第２軸部５０の下部を回動可能に支持する第２軸受部６１と、第２軸受部６１の＋Ｙ端側の部分からＸ方向両側に延びる第２軸受固定部６２と、を備える。
【0038】
第２軸受部６１は、第２軸部５０の下部に沿う筒状のブッシュ６３と、ブッシュ６３を囲む筒状のホルダ６４と、を備える。図の例では、ブッシュ６３は、ホルダ６４の上面に沿って配置される環状部分と、環状部分の径方向内端部から鉛直下方に沿って延びる筒状部と、を含んで構成される。なお、ブッシュ６３の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0039】
第２軸受固定部６２は、ホルダ６４の＋Ｙ端側の部分からＸ方向両側に延びている。図の例では、第２軸受固定部６２は、ホルダ６４のＸ方向両側において片側２個（合計４個）の締結部材で固定される。なお、第２軸受固定部６２の固定態様（締結部材の数及び配置等）は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0040】
＜嵌合穴及びピン部＞
第１軸部４２及び第２軸部５０の一方には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴５５が形成される。第１軸部４２及び第２軸部５０の他方は、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５を備える。本実施形態では、第２軸部５０には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴５５が形成される。第１軸部４２は、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５を備える。
第１軸部４２及び第２軸部５０の一方には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴５５が形成される。第１軸部４２及び第２軸部５０の他方は、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５を備える。本実施形態では、第２軸部５０には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴５５が形成される。第１軸部４２は、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５を備える。
【0041】
図の例では、第１軸部４２の下部は、Ｙ方向に互いに離間して配置された一対のピン支持壁４６を備える。各ピン支持壁４６には、ピン部４５を取り付け可能にＹ方向に貫通するピン固定孔４７が形成される。図の例では、ピン部４５は、スプリングピンである。スプリングピンは、Ｙ方向から見てＣ字形状を有する。例えば、スプリングピンを縮めた状態で各ピン支持壁４６のピン固定孔４７に挿入した後、スプリングピンを開くことで、スプリングピンを各ピン支持壁４６に固定する。これにより、各ピン支持壁４６にピン部４５を取り付けることができる。
【0042】
図の例では、第２軸部５０の上部は、ＸＺ面に沿う板状に形成された板状部５６を備える。板状部５６のＹ方向外側面は、各ピン支持壁４６のＹ方向内側面に沿う平面状に形成される。嵌合穴５５は、板状部５６において上端側の部位をＹ方向に貫通すると共にＸ方向に延びる長孔形状を有する。嵌合穴５５のＸ方向の最大長さは、固定されたピン部４５の外径（例えば、スプリングピンを開いた状態の最外径）よりも長い。嵌合穴５５のＺ方向の最大長さは、固定されたピン部４５の外径と略同じである。例えば、嵌合穴５５及びピン部４５の各寸法は、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５が嵌合穴５５を形成する壁部に沿ってＸ方向に円滑に移動できる程度の寸法に設定するとよい。
【0043】
例えば、第１軸部４２と第２軸部５０との接続（係り合わせ、連結）は以下の手順で行う。
まず、第１軸部４２の一対のピン支持壁４６の間に、第２軸部５０の板状部５６を挿入する。次に、Ｙ方向から見て、各ピン支持壁４６のピン固定孔４７と、板状部５６の嵌合穴５５とを、互いに重なるように配置する。次に、スプリングピンを縮めた状態で各ピン固定孔４７及び嵌合穴５５に挿入した後、スプリングピンを開くことで、スプリングピンを各ピン支持壁４６に固定する。これにより、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５を各ピン支持壁４６に取り付けることができる。以上の手順で、第１軸部４２と第２軸部５０との接続を行うことができる。
まず、第１軸部４２の一対のピン支持壁４６の間に、第２軸部５０の板状部５６を挿入する。次に、Ｙ方向から見て、各ピン支持壁４６のピン固定孔４７と、板状部５６の嵌合穴５５とを、互いに重なるように配置する。次に、スプリングピンを縮めた状態で各ピン固定孔４７及び嵌合穴５５に挿入した後、スプリングピンを開くことで、スプリングピンを各ピン支持壁４６に固定する。これにより、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５を各ピン支持壁４６に取り付けることができる。以上の手順で、第１軸部４２と第２軸部５０との接続を行うことができる。
【0044】
本実施形態では、嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５との間の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂは、第２軸部５０と第２軸支持部６０との開閉方向における隙間Ｘ２よりも大きい（Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂ＞Ｘ２）。嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５との間の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂは、嵌合穴５５を形成する壁部の内周縁のＸ方向外端とピン部４５の外形のＸ方向外端とのＸ方向の最小間隔を意味する。第２軸部５０と第２軸支持部６０との開閉方向における隙間Ｘ２は、第２軸部５０の下部の外周縁のＸ方向外端と第２軸支持部６０の内周縁のＸ方向内端とのＸ方向の最小間隔を意味する。
【0045】
なお、嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５との間の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ２Ａは、第１軸部４２と第２軸部５０との係合部分の開閉方向における隙間の一例である。すなわち、本実施形態では、第１軸部４２と第２軸部５０との係合部分の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂは、第２軸部５０と第２軸支持部６０との開閉方向における隙間Ｘ２よりも大きい。言い換えると、本実施形態では、第１軸部４２と第２軸部５０とは、開閉方向に沿って相対移動可能に連結される。
【0046】
図の例では、ピン部４５がスプリングピンであり、嵌合穴５５がＸ方向に延びる長孔形状を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ピン部４５は、ボルト等の軸部であってもよいし、凸部であってもよい。例えば、嵌合穴５５は、ピン部４５としての凸部が嵌まる凹部であってもよい。例えば、嵌合穴５５及びピン部４５の各々の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0047】
＜弾性部＞
図２及び図３を併せて参照し、アクチュエータ４０は、第１軸部４２を筐体部４１の外部に向かって押し付ける弾性部４４を更に備える。例えば、弾性部４４は、コイルばね（圧縮ばね）である。なお、弾性部４４は、上記に限らず、板ばね又は皿バネ等を含んで構成されてもよい。例えば、弾性部４４の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
図２及び図３を併せて参照し、アクチュエータ４０は、第１軸部４２を筐体部４１の外部に向かって押し付ける弾性部４４を更に備える。例えば、弾性部４４は、コイルばね（圧縮ばね）である。なお、弾性部４４は、上記に限らず、板ばね又は皿バネ等を含んで構成されてもよい。例えば、弾性部４４の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0048】
弾性部４４は、筐体部４１の下面と、第２軸部５０の一部の上面（具体的には、板状部５６の下端からＸＹ面に沿って広がる面）との間に配置される。弾性部４４は、第２軸部５０が施錠位置に保たれるように第２軸部５０に対して弾性力を加える。具体的に、弾性部４４は、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際にドア１０の全閉位置において第２軸部５０が移動体３０と係り合って施錠位置に位置する場合、第２軸部５０が施錠位置に保たれるように第２軸部５０を鉛直下方に押し付ける。
【0049】
図４及び図５を併せて参照し、アクチュエータ４０は、弾性部４４による押し付け力（弾性力）に抗して電磁力により第１軸部４２を引き上げることで、第１軸部４２に連結された第２軸部５０を施錠位置から解錠位置に移動させる。なお、第２軸部５０には、弾性部４４からの押し付け力が常に加えられている。そのため、第２軸部５０に対して引き上げる力が作用しない状態においては、第２軸部５０は施錠位置に保持される。
【0050】
＜回転体部＞
図２及び図３を併せて参照し、車両用ドアのロック装置２は、鉛直方向に沿う方向と平行な軸を中心として回転可能である回転体部７０を更に備える。回転体部７０は、ドア１０の全閉位置において第２軸部５０が係り合う位置と異なる位置で移動体３０と接触して回転する。回転体部７０は、電磁力により引き上げられた第２軸部５０を解錠位置に保持する。
図２及び図３を併せて参照し、車両用ドアのロック装置２は、鉛直方向に沿う方向と平行な軸を中心として回転可能である回転体部７０を更に備える。回転体部７０は、ドア１０の全閉位置において第２軸部５０が係り合う位置と異なる位置で移動体３０と接触して回転する。回転体部７０は、電磁力により引き上げられた第２軸部５０を解錠位置に保持する。
【0051】
回転体部７０は、鉛直方向に沿う方向と平行な軸に沿って延び、この軸を中心に回転可能であるシャフト７１と、シャフト７１の径方向に延び、ドアの全閉位置において移動体３０と接触するストライカー７２と、シャフト７１に形成され、凸部５１と接触して第２軸部５０が解錠位置から施錠位置に移動することを制限する制限壁７３と、を備える。
【0052】
例えば、ストライカー７２は、ドア１０の全閉位置において、移動体３０における第２突出部３４の上端側の部分と接触する。言い換えると、施錠位置では、ストライカー７２は、移動体３０における第２突出部３４の上端側の部分と接触する。これにより、施錠位置では、第２軸部５０がドアの全閉位置において移動体３０と係り合うことに加え、ストライカー７２が移動体３０と接触することで、ドア１０の施錠が保持される。
【0053】
なお、施錠位置では、ストライカー７２は、移動体３０における第２突出部３４の上端側の部分と接触することに限らず、非接触であってもよい。例えば、施錠位置では、第２軸部５０は移動体３０における第２突出部３４の上端側の部分と近接していてもよい。例えば、施錠位置でストライカー７２が移動体３０と接触する態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0054】
制限壁７３は、ストライカー７２が移動体３０と接触してシャフト７１と共に回転することで、第２軸部５０の凸部５１と接触する。制限壁７３は、シャフト７１と共に回動しながら凸部５１と接触し、第２軸部５０の施錠位置への移動を制限する制限位置（図４及び図５に示す位置）から、第２軸部５０の施錠位置への移動を制限しない非制限位置（図２及び図３に示す位置）に移動する。
【0055】
図４及び図５を併せて参照し、制限壁７３は、制限位置では、回転体部７０の一部の上面（具体的には、シャフト７１の上下中央側の部分から凸部５１の先端側の部分に対向する位置までＸＹ面に沿って広がる面）を有する。図２及び図３を併せて参照し、制限壁７３は、非制限位置では、回転体部７０の一部の側面（具体的には、回転体部７０の一部の上面の一方の縁部に連なるようにシャフト７１の径方向及びＺ方向を含む面に沿って広がる面）を有する。
【0056】
本実施形態では、凸部５１の先端にローラ５２が設けられている。そのため、制限壁７３がシャフト７１と共に回動しながら制限位置から非制限位置に移動する際に、円滑な回動が得られる。例えば、ローラ５２は、回転体部７０の回動時に制限壁７３の外面（具体的には、回転体部７０の一部の上面、及び、回転体部７０の一部の側面）に沿って円滑に転動する。
【0057】
図の例では、ローラ５２が転動する制限壁７３の外面は、シャフト７１の径方向から見て、Ｌ字状に形成される。例えば、回転体部７０には、制限壁７３に沿うようにＬ字状の溝が形成されてもよい。なお、ローラ５２が転動する制限壁７３の外面は、シャフト７１の径方向から見て、水平面に沿う部分と鉛直面に沿う部分とを含んで形成されてもよい。例えば、ローラ５２が転動する制限壁７３の外面は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0058】
＜シャフト支持部＞
回転体部７０は、車体に固定され、シャフト７１を回転可能に支持するシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂを更に備える。例えば、シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂは、ボルト等の締結部材で車体に固定される。シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂは、鉛直方向に沿う方向と平行な軸を中心としてシャフト７１を回転可能に支持する。シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂは、シャフト７１の上端側の部分を回転可能に支持する第１支持部８０Ａと、シャフト７１の下端側の部分を回転可能に支持する第２支持部８０Ｂと、を含んで構成される。なお、シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂの構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
回転体部７０は、車体に固定され、シャフト７１を回転可能に支持するシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂを更に備える。例えば、シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂは、ボルト等の締結部材で車体に固定される。シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂは、鉛直方向に沿う方向と平行な軸を中心としてシャフト７１を回転可能に支持する。シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂは、シャフト７１の上端側の部分を回転可能に支持する第１支持部８０Ａと、シャフト７１の下端側の部分を回転可能に支持する第２支持部８０Ｂと、を含んで構成される。なお、シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂの構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0059】
図７を併せて参照し、シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂは、シャフト７１を回転可能に支持するシャフト軸受部８１と、シャフト軸受部８１の＋Ｙ端側の部分からＸ方向両側に延びるシャフト軸受固定部８２と、を備える。
【0060】
シャフト軸受部８１は、シャフト７１に沿う筒状のブッシュ８３と、ブッシュ８３よりも鉛直方向外側に配置されると共にシャフト７１を囲むホルダ８４と、を備える。図の例では、ブッシュ８３は、ホルダ８４の鉛直方向内側の面に沿って配置される環状部分と、環状部分の径方向内端部から鉛直方向内方に沿って延びる筒状部と、を含んで構成される。なお、ブッシュ８３の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0061】
シャフト軸受固定部８２は、ホルダ８４の＋Ｙ端側の部分からＸ方向両側に延びている。図の例では、シャフト軸受固定部８２は、ホルダ８４のＸ方向両側において片側１個（合計２個）の締結部材で固定される。なお、シャフト軸受固定部８２の固定態様（締結部材の数及び配置等）は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0062】
本実施形態では、シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂとシャフト７１との間の隙間Ｓ１は、第２軸支持部６０と第２軸部５０との間の隙間Ｓ２よりも大きい（Ｓ１＞Ｓ２）。シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂとシャフト７１との間の隙間Ｓ１は、シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂを構成するホルダ８４の内周面と、シャフト７１の外周面との間の間隔であって、シャフト７１の径方向における最小間隔を意味する。第２軸支持部６０と第２軸部５０との間の隙間Ｓ２は、第２軸支持部６０を構成するブッシュ６３の内周面と、第２軸部５０の下部の外周面との間の間隔であって、第２軸部５０の径方向における最小間隔を意味する。
【0063】
＜第２弾性部＞
回転体部７０は、シャフト７１を図８の矢印Ｒ方向とは反対方向に向かって押し付ける第２弾性部７４を更に備える。例えば、第２弾性部７４は、ねじりばね（ねじりコイルばね）である。なお、第２弾性部７４は、上記に限らず、板ばね又は皿バネ等を含んで構成されてもよい。例えば、第２弾性部７４の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
回転体部７０は、シャフト７１を図８の矢印Ｒ方向とは反対方向に向かって押し付ける第２弾性部７４を更に備える。例えば、第２弾性部７４は、ねじりばね（ねじりコイルばね）である。なお、第２弾性部７４は、上記に限らず、板ばね又は皿バネ等を含んで構成されてもよい。例えば、第２弾性部７４の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0064】
第２弾性部７４は、第１支持部８０Ａの下面と、回転体部７０の一部の上面（具体的には、制限壁７３の上面の径方向内端から鉛直上方に延びる縦壁部においてＸＹ面に沿って広がる面）との間に配置される。第２弾性部７４は、シャフト７１を囲むように巻き付けられている。第２弾性部７４の一端は、第１支持部８０Ａのホルダ８４に取り付けられる。第２弾性部７４の他端は、縦壁部に取り付けられる。
【0065】
＜固定板＞
図７を併せて参照し、車両用ドアのロック装置２は、車体に固定され、筐体部４１、第２軸支持部６０及びシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂを固定する固定板９０を更に備える。例えば、固定板９０は、ボルト等の締結部材で車体に固定される。図の例では、固定板９０は、ＸＺ面に沿う矩形板状に形成される。なお、固定板９０の形状は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
図７を併せて参照し、車両用ドアのロック装置２は、車体に固定され、筐体部４１、第２軸支持部６０及びシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂを固定する固定板９０を更に備える。例えば、固定板９０は、ボルト等の締結部材で車体に固定される。図の例では、固定板９０は、ＸＺ面に沿う矩形板状に形成される。なお、固定板９０の形状は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0066】
＜施錠・解錠の状態＞
図８は、実施形態のソレノイド消磁時における施錠状態を示す斜視図である。図９は、実施形態のソレノイド励磁時における解錠状態を示す斜視図である。図１０は、実施形態の回転体部７０の制限壁７３が第２軸部５０の凸部５１（図の例では、ローラ５２）と接触し施錠位置への移動を制限している状態（解錠状態）を示す斜視図である。
以下、図８から図１０を併せて参照しつつ、施錠動作及び解錠動作の一例について説明する。
図８は、実施形態のソレノイド消磁時における施錠状態を示す斜視図である。図９は、実施形態のソレノイド励磁時における解錠状態を示す斜視図である。図１０は、実施形態の回転体部７０の制限壁７３が第２軸部５０の凸部５１（図の例では、ローラ５２）と接触し施錠位置への移動を制限している状態（解錠状態）を示す斜視図である。
以下、図８から図１０を併せて参照しつつ、施錠動作及び解錠動作の一例について説明する。
【0067】
＜施錠動作の一例＞
例えば、ドア１０が閉動作により全閉位置まで移動すると、ドア１０と連動する移動体３０の第２突出部３４が回転体部７０のストライカー７２に接触する。すると、鉛直方向に沿う方向と平行な軸を中心としてシャフト７１を図１０の矢印Ｒ方向に回転させる。すると、シャフト７１の回転と共に制限壁７３が図９の矢印Ｒ方向に回動する。すると、凸部５１の先端側の部分に設けられたローラ５２が、制限壁７３の外面に沿って移動する。
例えば、ドア１０が閉動作により全閉位置まで移動すると、ドア１０と連動する移動体３０の第２突出部３４が回転体部７０のストライカー７２に接触する。すると、鉛直方向に沿う方向と平行な軸を中心としてシャフト７１を図１０の矢印Ｒ方向に回転させる。すると、シャフト７１の回転と共に制限壁７３が図９の矢印Ｒ方向に回動する。すると、凸部５１の先端側の部分に設けられたローラ５２が、制限壁７３の外面に沿って移動する。
【0068】
図８においてはソレノイドが消磁しているため、弾性部４４による押し付け力（弾性力）により、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動する。このとき、第１軸部４２と第２軸部５０とが一体となって鉛直下方へ移動する。すると、第２軸部５０が鉛直下方に突き出た状態となる。第２軸部５０は、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際に施錠位置に移動する。例えば、施錠位置では、第２軸部５０が移動体３０における第１突出部３３と接触する。これにより、施錠位置では、第２軸部５０がドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合うことで、ドア１０が施錠される（図２及び図３参照）。
【0069】
＜解錠動作の一例＞
例えば、図８に示す位置でソレノイドを励磁する。例えば、アクチュエータ４０に電圧を印加し、第１軸部４２を引き上げる。アクチュエータ４０は、弾性部４４による押し付け力に抗して電磁力により第１軸部４２を引き上げる。すると、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動する。このとき、第１軸部４２と第２軸部５０とが一体となって鉛直上方へ移動する。すると、第２軸部５０の凸部５１は、図９に示す位置に配置される。
例えば、図８に示す位置でソレノイドを励磁する。例えば、アクチュエータ４０に電圧を印加し、第１軸部４２を引き上げる。アクチュエータ４０は、弾性部４４による押し付け力に抗して電磁力により第１軸部４２を引き上げる。すると、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動する。このとき、第１軸部４２と第２軸部５０とが一体となって鉛直上方へ移動する。すると、第２軸部５０の凸部５１は、図９に示す位置に配置される。
【0070】
その後、ドア１０の開動作により、ドア１０と連動する移動体３０の第２突出部３４が回転体部７０のストライカー７２から離れる。すると、第２弾性部７４による弾性力により、シャフト７１が図９の矢印Ｒ方向とは反対方向に回動する。すると、凸部５１の先端側の部分に設けられたローラ５２が、制限壁７３の上面に沿って移動する。
【0071】
第２軸部５０は、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動した際に解錠位置に移動する。例えば、解錠位置では、第２軸部５０の下端は、第１突出部３３よりも上方に配置される。これにより、解錠位置では、第２軸部５０が移動体３０と係り合わないことで、ドア１０が解錠される（図４及び図５参照）。
【0072】
図１０に示す位置では、第２軸部５０の凸部５１に設けられたローラ５２は、制限壁７３の上面に配置される。これにより、制限壁７３は、凸部５１に設けられたローラ５２と接触し、第２軸部５０の施錠位置への移動を制限する。
【0073】
本実施形態では、第２突出部３４がストライカー７２に接触して回転体部７０を回転させない限りは、ローラ５２が設けられた凸部５１は鉛直下方に移動することができない。そのため、ドアの全閉位置においてより確実なドアの施錠が可能となる。加えて、回転体部７０が筒状のシャフト７１を含んで構成されることで、部品点数を削減し、単純な組み合わせで保持構造を実現できる。加えて、第２軸支持部６０だけでなく、回転体部７０がストライカー７２に加えられる閉保持の荷重を受ける機能を持つ。そのため、強度が必要な要素を削減し、装置全体の軽量化、及び、交換部品点数の低減に寄与する。
【0074】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２は、車両の乗降口９を開閉するドア１０と共に乗降口９を開閉する開閉方向に移動する移動体３０と、車両の車体に固定される筐体部４１と、筐体部４１の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部４２と、電磁力により第１軸部４２を駆動するコイル４３と、を備えるアクチュエータ４０と、第１軸部４２と共に一方向に移動方向に係り合い、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際にドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合ってドア１０を施錠する施錠位置と、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動した際に移動体３０と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部５０と、車体に固定され、第２軸部５０を一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部６０と、を備える。第１軸部４２と第２軸部５０との係合部分の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂは、第２軸部５０と第２軸支持部６０との開閉方向における隙間Ｘ２よりも大きい。
以上説明したように、本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２は、車両の乗降口９を開閉するドア１０と共に乗降口９を開閉する開閉方向に移動する移動体３０と、車両の車体に固定される筐体部４１と、筐体部４１の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部４２と、電磁力により第１軸部４２を駆動するコイル４３と、を備えるアクチュエータ４０と、第１軸部４２と共に一方向に移動方向に係り合い、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際にドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合ってドア１０を施錠する施錠位置と、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動した際に移動体３０と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部５０と、車体に固定され、第２軸部５０を一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部６０と、を備える。第１軸部４２と第２軸部５０との係合部分の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂは、第２軸部５０と第２軸支持部６０との開閉方向における隙間Ｘ２よりも大きい。
【0075】
この構成によれば、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動すると、第１軸部４２と第２軸部５０とが一体となって移動し、第２軸部５０が施錠位置に移動する。これにより、ドア１０が施錠される。このときに、移動体３０からドア１０の開閉方向に沿った外力がかかる場合がある。この場合でも、第１軸部４２と第２軸部５０との係合部分の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂが、第２軸部５０と第２軸支持部６０との開閉方向における隙間Ｘ２よりも大きいため、第２軸部５０から第２軸支持部６０に外力による荷重が伝達され、第１軸部４２には外力による荷重が伝達されない。したがって、アクチュエータ４０に負荷がかかることを回避でき、アクチュエータ４０全体を交換する事態を回避できる。
例えば、アクチュエータ４０が電磁力によりプランジャを移動させるソレノイドである場合は、ソレノイド内部のコイル４３や駆動回路等の損傷していない部品を含めたソレノイド全体を交換する事態を回避することができる。
例えば、アクチュエータ４０が電磁力によりプランジャを移動させるソレノイドである場合は、ソレノイド内部のコイル４３や駆動回路等の損傷していない部品を含めたソレノイド全体を交換する事態を回避することができる。
【0076】
本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２では、第１軸部４２及び第２軸部５０の一方には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴５５が形成される。第１軸部４２及び第２軸部５０の他方は、嵌合穴５５に嵌まるピン部４５を備える。嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５との間の開閉方向における隙間Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂは、第２軸部５０と第２軸支持部６０との開閉方向における隙間Ｘ２よりも大きい。
この構成によれば、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動すると、嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５とが互いに接触し、第１軸部４２と第２軸部５０とが一体となって移動する。一方で、移動体３０からドア１０の開閉方向に沿った外力がかかった場合には、嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５とが互いに接触するよりも前に、第２軸部５０と第２軸支持部６０とが互いに接触する。そのため、第２軸部５０及び第２軸支持部６０に外力による荷重を集中させることができる。
この構成によれば、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動すると、嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５とが互いに接触し、第１軸部４２と第２軸部５０とが一体となって移動する。一方で、移動体３０からドア１０の開閉方向に沿った外力がかかった場合には、嵌合穴５５を形成する壁部とピン部４５とが互いに接触するよりも前に、第２軸部５０と第２軸支持部６０とが互いに接触する。そのため、第２軸部５０及び第２軸支持部６０に外力による荷重を集中させることができる。
【0077】
本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２では、アクチュエータ４０は、第１軸部４２を筐体部４１の外部に向かって押し付ける弾性部４４を更に備える。アクチュエータ４０は、弾性部４４による押し付け力に抗して電磁力により第１軸部４２を引き上げることで、第１軸部４２に連結された第２軸部５０を施錠位置から解錠位置に移動させる。
この構成によれば、弾性部４４の押し付け力により、第２軸部５０を施錠位置に保持することができる。
この構成によれば、弾性部４４の押し付け力により、第２軸部５０を施錠位置に保持することができる。
【0078】
本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２では、一方向と平行な軸を中心として回転可能であり、ドア１０の全閉位置において第２軸部５０が係り合う位置と異なる位置で移動体３０と接触して回転し、電磁力により引き上げられた第２軸部５０を解錠位置に保持する回転体部７０を更に備える。
この構成によれば、解錠中にアクチュエータ４０に電力を供給し続ける必要が無いため、省電力化できる。
この構成によれば、解錠中にアクチュエータ４０に電力を供給し続ける必要が無いため、省電力化できる。
【0079】
本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２では、第２軸部５０は、第２軸部５０の径方向に沿って延びる凸部５１を更に備える。回転体部７０は、一方向と平行な軸に沿って延び、一方向と平行な軸を中心に回転可能であるシャフト７１と、シャフト７１の径方向に延び、ドア１０の全閉位置において移動体３０と接触するストライカー７２と、シャフト７１に形成され、凸部５１と接触して第２軸部５０が解錠位置から施錠位置に移動することを制限する制限壁７３と、を備える。制限壁７３は、ストライカー７２が移動体３０と接触してシャフト７１と共に回転することで、凸部５１と接触し第２軸部５０の施錠位置への移動を制限する制限位置から、第２軸部５０の施錠位置への移動を制限しない非制限位置に移動する。
この構成によれば、回転体部７０の制限壁７３が第２軸部５０の凸部５１と接触することで、第２軸部５０が解錠位置から施錠位置に移動することが制限されるため、解錠中にアクチュエータ４０に電力を供給し続ける必要が無い。
この構成によれば、回転体部７０の制限壁７３が第２軸部５０の凸部５１と接触することで、第２軸部５０が解錠位置から施錠位置に移動することが制限されるため、解錠中にアクチュエータ４０に電力を供給し続ける必要が無い。
【0080】
本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２では、回転体部７０は、車体に固定され、シャフト７１を回転可能に支持するシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂを更に備える。シャフト支持部８０Ａ，８０Ｂとシャフト７１との間の隙間Ｓ１は、第２軸支持部６０と第２軸部５０との間の隙間Ｓ２よりも大きい。
この構成によれば、第２軸部５０及び第２軸支持部６０に外力による荷重を集中させることができるため、シャフト７１の交換頻度を低減できる。加えて、第２軸部５０に対する回転体部７０の取付精度を低減できるため、組立コストを低減できる。
この構成によれば、第２軸部５０及び第２軸支持部６０に外力による荷重を集中させることができるため、シャフト７１の交換頻度を低減できる。加えて、第２軸部５０に対する回転体部７０の取付精度を低減できるため、組立コストを低減できる。
【0081】
本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２では、車体に固定され、筐体部４１、第２軸支持部６０及びシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂを固定する固定板９０を更に備える。
この構成によれば、筐体部４１、第２軸支持部６０及びシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂが互いに異なる部材に固定される場合と比較して、第１軸部４２、第２軸部５０及びシャフト７１の各々の軸の平行度を保ちやすい。
この構成によれば、筐体部４１、第２軸支持部６０及びシャフト支持部８０Ａ，８０Ｂが互いに異なる部材に固定される場合と比較して、第１軸部４２、第２軸部５０及びシャフト７１の各々の軸の平行度を保ちやすい。
【0082】
本実施形態に係る車両用ドアのロック装置２では、一方向は、鉛直方向に沿う方向である。
例えば、一方向が水平方向に沿う方向である場合は、重力により第１軸部４２が筐体部４１に接触することで、筐体部４１の内部が摩耗する可能性が高い。これに対し本構成によれば、重力により第１軸部４２が筐体部４１に接触しないため、筐体部４１の内部の摩耗をより防止することができる。
例えば、一方向が水平方向に沿う方向である場合は、重力により第１軸部４２が筐体部４１に接触することで、筐体部４１の内部が摩耗する可能性が高い。これに対し本構成によれば、重力により第１軸部４２が筐体部４１に接触しないため、筐体部４１の内部の摩耗をより防止することができる。
【0083】
本実施形態に係る車両用ドアシステム１は、車両の乗降口９を開閉するためのドア１０と、ドア１０に固定され、ドア１０と共に乗降口９を開閉する開閉方向に移動する移動体３０と、車両の車体に固定される筐体部４１と、筐体部４１の内部と外部との間を一方向に往復移動可能な第１軸部４２と、電磁力により第１軸部４２を駆動するコイル４３と、を備えるアクチュエータ４０と、第１軸部４２と共に一方向に移動方向に連結され、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動した際にドア１０の全閉位置において移動体３０と係り合ってドア１０を施錠する施錠位置と、第１軸部４２が筐体部４１の内部に移動した際に移動体３０と係り合わない解錠位置との間を移動する第２軸部５０と、車体に固定され、第２軸部５０を一方向に沿って移動可能に支持する第２軸支持部６０と、を備える。第１軸部４２と第２軸部５０とは、開閉方向に沿って相対移動可能に連結される。
【0084】
この構成によれば、第１軸部４２が筐体部４１の外部に移動すると、第１軸部４２と第２軸部５０とが一体となって移動し、第２軸部５０が施錠位置に移動する。これにより、ドア１０が施錠される。このときに、移動体３０からドア１０の開閉方向に沿った外力がかかる場合がある。この場合でも、第１軸部４２と第２軸部５０とが開閉方向に沿って相対移動可能に連結されるため、第１軸部４２には外力による荷重が伝達されない。したがって、アクチュエータ４０に負荷がかかることを回避でき、アクチュエータ４０全体を交換する事態を回避できる。
【0085】
＜変形例＞
上述した実施形態では、アクチュエータが電磁力によりプランジャを移動させるソレノイドである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、アクチュエータは、モータを含んで構成されてもよい。例えば、アクチュエータは、モータの回転を一方向への往復移動に変換する変換機構を含んで構成されてもよい。例えば、アクチュエータの構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
上述した実施形態では、アクチュエータが電磁力によりプランジャを移動させるソレノイドである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、アクチュエータは、モータを含んで構成されてもよい。例えば、アクチュエータは、モータの回転を一方向への往復移動に変換する変換機構を含んで構成されてもよい。例えば、アクチュエータの構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0086】
上述した実施形態では、第２軸部には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴が形成され、第１軸部は、嵌合穴に嵌まるピン部を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１軸部には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴が形成され、第２軸部は、嵌合穴に嵌まるピン部を備えてもよい。例えば、第１軸部及び第２軸部の一方には、開閉方向に沿って延びる嵌合穴が形成され、第１軸部及び第２軸部の他方は、嵌合穴に嵌まるピン部を備えてもよい。例えば、嵌合穴の形成態様、及び、ピン部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0087】
上述した実施形態では、嵌合穴を形成する壁部とピン部との間の開閉方向における隙間は、第２軸部と第２軸支持部との開閉方向における隙間よりも大きい例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、嵌合穴を形成する壁部とピン部との間の開閉方向における隙間は、第２軸部と第２軸支持部との開閉方向における隙間以下の大きさでもよい。例えば、嵌合穴を形成する壁部とピン部との間の開閉方向における隙間と、第２軸部と第２軸支持部との開閉方向における隙間との大小関係は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0088】
上述した実施形態では、アクチュエータは、第１軸部を筐体部の外部に向かって押し付ける弾性部を更に備え、アクチュエータは、弾性部による押し付け力に抗して電磁力により第１軸部を引き上げることで、第１軸部に連結された第２軸部を施錠位置から解錠位置に移動させる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、アクチュエータは、弾性部を備えなくてもよい。例えば、アクチュエータは、第１軸部を、筐体部の内部と外部との間を一方向に往復移動可能に構成されていればよい。例えば、弾性部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0089】
上述した実施形態では、一方向と平行な軸を中心として回転可能であり、ドアの全閉位置において第２軸部が係り合う位置と異なる位置で移動体と接触して回転し、電磁力により引き上げられた第２軸部を解錠位置に保持する回転体部を更に備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車両用ドアのロック装置は、回転体部を備えなくてもよい。例えば、解錠中にアクチュエータに電力を供給し続け、電磁力により第２軸部を解錠位置に保持してもよい。例えば、回転体部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0090】
上述した実施形態では、第２軸部は、第２軸部の径方向に沿って延びる凸部を更に備え、回転体部は、一方向と平行な軸に沿って延び、一方向と平行な軸を中心に回転可能であるシャフトと、シャフトの径方向に延び、ドアの全閉位置において移動体と接触するストライカーと、シャフトに形成され、凸部と接触して第２軸部が解錠位置から施錠位置に移動することを制限する制限壁と、を備え、制限壁は、ストライカーが移動体と接触してシャフトと共に回転することで、凸部と接触し第２軸部の施錠位置への移動を制限する制限位置から、第２軸部の施錠位置への移動を制限しない非制限位置に移動する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第２軸部は、凸部を備えなくてもよい。例えば、回転体部は、制限壁を備えなくてもよい。例えば、回転体部は、回転体部の径方向に沿って延びる凸部を備え、第２軸部は、回転体部の凸部と接触して第２軸部が解錠位置から施錠位置に移動することを制限する制限壁を備えてもよい。例えば、第２軸部と回転体部との間において、凸部と制限壁との接触関係（凹凸関係）は上記の逆でもよい。例えば、凸部及び制限壁の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0091】
上述した実施形態では、回転体部は、車体に固定され、シャフトを回転可能に支持するシャフト支持部を更に備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回転体部は、シャフト支持部を備えなくてもよい。例えば、回転体部は、シャフトが車体に固定され、ストライカーがシャフトを中心に回転可能に構成されてもよい。例えば、シャフト支持部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0092】
上述した実施形態では、シャフト支持部とシャフトとの間の隙間は、第２軸支持部と第２軸部との間の隙間よりも大きい例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、シャフト支持部とシャフトとの間の隙間は、第２軸支持部と第２軸部との間の隙間以下の大きさでもよい。例えば、シャフト支持部とシャフトとの間の隙間と、第２軸支持部と第２軸部との間の隙間との大小関係は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0093】
上述した実施形態では、車体に固定され、筐体部、第２軸支持部及びシャフト支持部を固定する固定板を更に備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、筐体部、第２軸支持部及びシャフト支持部は、互いに異なる部材に固定されてもよい。例えば、筐体部、第２軸支持部及びシャフト支持部の各々が固定される態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0094】
上述した実施形態では、一方向は、鉛直方向に沿う方向である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、一方向は、水平方向に沿う方向であってもよい。例えば、一方向は、鉛直方向及び水平方向の各々に交差する方向であってもよい。例えば、一方向の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0095】
＜他の変形例＞
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0096】
上述した実施形態では、移動体は、ドアリーフの上端部に連結されると共にレールに沿って動くブラケットと、ブラケットに対してＸ方向の位置を調整可能に取り付けられた調整機構と、調整機構において上方に突出する部分に連結されると共にＹ方向に沿って延びる第１突出部と、調整機構において第１突出部が配置される位置とは異なる部位に連結されると共にＺ方向に沿って延びる部分を有する第２突出部と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動体は、ブラケット又は調整機構を備えなくてもよい。例えば、車両用ドアのロック装置が回転体部を備えない場合は、移動体は第２突出部を備えなくてもよい。例えば、移動体は、ラッチ穴が形成されたハンガを含んで構成されてもよい。例えば、移動体の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0097】
上述した実施形態では、回転体部は、シャフトの径方向に延び、ドアの全閉位置において移動体と接触するストライカーを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回転体部は、ストライカーに替えて、カムを備えて構成されてもよい。例えば、回転体部の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0098】
上述した実施形態では、車両用ドアシステムが鉄道車両の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車両用ドアシステムは、鉄道車両以外の車両に設けられてもよい。例えば、車両用ドアシステムは、片引きのドアを備えていてもよい。
【0099】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0100】
１…車両用ドアシステム、２…車両用ドアのロック装置、９…乗降口、１０…ドア、３０…移動体、４０…アクチュエータ、４１…筐体部、４２…第１軸部、４３…コイル、４４…弾性部、４５…ピン部、５０…第２軸部、５１…凸部、５５…嵌合穴、第２軸支持部、７０…回転体部、７１…シャフト、７２…ストライカー、７３…制限壁、８０Ａ，８０Ｂ…シャフト支持部、９０…固定板、Ｘ１Ａ，Ｘ１Ｂ…嵌合穴を形成する壁部とピン部との間の開閉方向における隙間（第１軸部と第２軸部との係合部分の開閉方向における隙間）、Ｘ２…第２軸部と第２軸支持部との開閉方向における隙間、Ｓ１…シャフト支持部とシャフトとの間の隙間、Ｓ２…第２軸支持部と第２軸部との間の隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】