特開 2024-174605 記録装置、記録装置の制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174605

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】記録装置、記録装置の制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20241210BHJP

   B65H 5/24 20060101ALI20241210BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

B65H5/24

B65H29/60 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092508

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古松 亮汰

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅史

(72)【発明者】

【氏名】田口 基之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 翔

(72)【発明者】

【氏名】有田 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】玉利 健人

【テーマコード（参考）】

2C058

3F053

3F101

【Ｆターム（参考）】

2C058AB08

2C058AC07

2C058AE02

2C058AF20

2C058AF23

2C058GA07

2C058GE16

3F053EA05

3F053EB04

3F053EC01

3F053LA07

3F053LB03

3F101LA07

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】重ね合わせ状態を解消し、排紙後のシートにおける排紙整列性が悪化するのを抑制することができる記録装置、記録装置の制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】引き離し完了時に適切な距離Ｄｐを設定し、引き離し動作において、距離Ｄｐに基づいて、先行する記録媒体１Ｐを搬送する下流側のローラの搬送速度と後続の記録媒体２Ｐを搬送する上流側のローラの搬送速度とを調整して記録媒体１Ｐと記録媒体２Pとの重ね合わせ状態を解消する。その後、下流側のローラの搬送速度を減速する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向に搬送される記録媒体に記録を行う記録部と、
記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
前記搬送方向において前記第１搬送手段より下流側に設けられ、前記記録部で記録された記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段および前記第２搬送手段を制御することによって、第１記録媒体と前記第１記録媒体に続く第２記録媒体との搬送を実行する制御手段と、
を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を第１速度で搬送して前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とを離間させた後に、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記第１搬送手段は、前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とを予め重ねて搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記第１搬送手段は、前記搬送方向において前記記録部の下流側に設けられた第１ローラを用いて記録媒体をニップし搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項4】

前記第１記録媒体の後端が前記第１搬送手段を通過した後、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を前記第１速度で搬送することで、前記第１記録媒体と前記第２記録媒体とを離間させ、前記第１速度は前記第１搬送手段による前記第２記録媒体の搬送速度より速いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記第１記録媒体の後端が、前記第２搬送手段より上流の所定の位置に到達したときに、前記第２搬送手段による前記第１記録媒体の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記第２搬送手段の搬送速度を前記第１速度よりも遅くなるよう変更するか否かを、記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する所定条件に応じて切り替えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

【請求項7】

前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、記録デューティーであることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項8】

前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、前記第１記録媒体へ記録する記録面積であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項9】

前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、前記第１記録媒体へのインクの付与量であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項10】

前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、前記第１記録媒体の紙種であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項11】

前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、使用環境であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項12】

前記第２搬送手段は、前記搬送方向において前記第１ローラよりも下流側に設けられた第２ローラを用いて記録媒体をニップして搬送および排紙を行い、
前記第１記録媒体の上流側端部が前記第２ローラのニップ部に到達した時点において、前記第１記録媒体の上流側端部は、前記第２記録媒体の下流側端部よりも、前記搬送方向の下流側に位置することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項13】

前記第１記録媒体を排紙する時の搬送速度は、前記記録部が前記第１記録媒体に対する記録を行う時の前記第１搬送手段を用いた前記第１記録媒体と前記第２記録媒体との搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項14】

前記記録装置は、前記記録部が記録媒体に対し記録を行いながら前記搬送方向と交差する方向にスキャンする動作と、記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル型の記録装置であり、
前記記録部が前記第１記録媒体に対する記録を行う時の搬送速度は、間欠的に行われる前記搬送動作を連続搬送とみなした場合の平均の搬送速度であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項15】

前記記録装置は、所定の搬送速度で連続搬送される記録媒体に対し、前記記録部が記録を行うフルライン型の記録装置であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項16】

前記第１搬送手段は、前記第１ローラと、前記搬送方向において前記第１ローラよりも下流側で且つ前記第２ローラよりも上流側に設けられた第３ローラと、前記第１ローラ及び前記第３ローラを共に駆動する駆動源と、を有し、前記第３ローラは前記第１ローラよりも速い速度で記録媒体を搬送可能であることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。

【請求項17】

前記第２ローラと前記第３ローラとの間に、搬送経路の分岐が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。

【請求項18】

搬送方向に搬送される記録媒体に記録を行う記録工程と、
第１搬送手段により記録媒体を搬送する第１搬送工程と、
前記搬送方向において前記第１搬送手段より下流側に設けられた第２搬送手段によって、前記記録工程で記録された記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段および前記第２搬送手段を制御することによって、第１記録媒体と前記第１記録媒体に続く第２記録媒体との搬送を実行する制御工程と、
を備えた記録装置の制御方法であって、
前記制御工程では、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を第１速度で搬送して前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とを離間させた後に、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送することを特徴とする記録装置の制御方法。

【請求項19】

請求項１に記載の記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年の記録装置では、搬送する際のシート間隔を可能な限り詰めて、単位時間当たりに画像形成できる枚数をできるだけ多くする高速処理の必要性が求められている。そして、高速な画像形成を実現するために、先行するシートの後端部と後続するシートの先端部とを一部重ね合わせた状態で連続搬送する記録装置が提供されている。特許文献１には、画像形成後の重ね合わせ状態を解消するために、先行するシートの搬送速度を速め、先行するシートを後続するシートから引き離した後に排紙する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－５６２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の構成では、シートを引き離しながら高速で排紙するため、排紙トレイにおける排紙整列性が悪化する場合がある。

【0005】

よって本発明は、連続するシートを搬送する記録装置において、排紙後のシートにおける排紙整列性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そのため本発明の記録装置は、搬送方向に搬送される記録媒体に記録を行う記録部と、記録媒体を搬送する第１搬送手段と、前記搬送方向において前記第１搬送手段より下流側に設けられ、前記記録部で記録された記録媒体を搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段を制御することによって、第１記録媒体と前記第１記録媒体に続く第２記録媒体との搬送を実行する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段は、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を第１速度で搬送して前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とを離間させた後に、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、排紙後のシートにおける排紙整列性が悪化するのを抑制することができる記録装置、記録装置の制御方法およびプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態を適用可能な記録装置の要部を示した側面図である。

【図2】記録装置を示すブロック図である。

【図3】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図4】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図5】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図6】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図7】引き離し動作を示したフローチャートである。

【図8】タイミングチャートを示した図である。

【図9】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図10】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図11】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図12】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【図13】記録装置における記録媒体の搬送工程を工程順に示した一連の図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。

【0010】

図１（ａ）から（ｃ）は、本実施形態を適用可能な記録装置２００の要部を示した側面図である。図１（ａ）から（ｃ）を用いて本実施形態における記録装置２００の概略構成について説明する。記録装置２００は、用紙積載部１１に複数枚のシート（以下、記録媒体という）Ｐを積載している。ピックアップローラ２は、用紙積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐに当接して記録媒体Ｐをピックアップする。給送ローラ３は、ピックアップローラ２によってピックアップされた記録媒体Ｐを第１搬送路１００内に沿って、搬送方向へ給送する。ピックアップローラ２は、ワンウェイローラとなっており、給送ローラ３を超える位置まで記録媒体Ｐを搬送した後は停止する。ピックアップローラ２を停止しても給送ローラ３によって記録媒体Ｐの搬送を継続することができる。給送従動ローラ４は、給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録媒体Ｐを挟持して給送する。

【0011】

第１搬送ローラ５は、給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録媒体Ｐを記録ヘッド（記録部）７と対向する位置へ搬送する。第１搬送従動ローラ６は、搬送ローラ５へ付勢され第１搬送ローラ５とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する。給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及び第１搬送従動ローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録媒体Ｐは第１搬送路１００内をガイドによって案内される。記録媒体検知センサ１６は、搬送される記録媒体Ｐの先端及び後端を検知する。記録媒体検知センサ１６は、記録媒体搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている（図１（ａ）参照）。

【0012】

記録ヘッド７は、搬送ローラ５及び第１搬送従動ローラ６によって搬送された記録媒体Ｐの第１面（表面）に記録を行う。本実施形態では、インクを吐出することにより記録媒体Ｐに記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド７として説明する。プラテン８は、記録ヘッド７と対向する位置で記録媒体Ｐの第２面（裏面）を支持する。キャリッジ１は、記録ヘッド７を搭載して記録媒体搬送方向と交差する方向へ移動する。第２搬送ローラ１０は、記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐを搬送方向に向けて搬送する。第２搬送従動ローラ１２は、第２搬送ローラ１０へ付勢され第２搬送ローラ１０とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する（図１（ｂ）参照）。

【0013】

第２搬送ローラ１０によって搬送された記録媒体Ｐは、排紙路１０４内をガイドに沿って搬送される。排紙ローラ２２は、第２搬送ローラ１０によって搬送された記録媒体Ｐを排紙部２５に排紙する。排紙従動ローラ２３は、排紙ローラ２２へ付勢され排紙ローラ２２とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する（図１（ｃ）参照）。

【0014】

図２は、本実施形態の記録装置２００を示すブロック図である。ＭＰＵ２０１は、各部動作やデータの処理などを制御する。ＲＯＭ２０２は、画像処理部２０２１を備えており、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶する。記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２２０によって制御される。キャリッジモータ２０４は、キャリッジ１を駆動する。搬送モータ２０５は、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０を駆動する。第１給送モータ２０７は、ピックアップローラ２を駆動する。第２給送モータ２０８は、給送ローラを駆動する。排紙モータ２１５は、排紙ローラ２２を駆動する。モータドライバ２１８は、上述した各種モータを制御する。

【0015】

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像データ等のやり取りを実行する。

【0016】

記録装置２００では、先行する記録媒体Ｐの後端部上に後続の記録媒体Ｐの先端部を重ねて（一部重複）搬送を行う。このような搬送で、重なった状態のままフェイスダウン方式（記録面を下側にした状態）で排紙を行うと、排紙時に用紙の順番が入れ替わることがあり排紙整列性が悪化する虞がある。

【0017】

特許文献１では、重なった状態を解消して排紙するために、排紙時の搬送速度を記録時よりも速めて、後続する記録媒体との引き離しを行った後に排紙を行っている。しかし、引き離し動作で搬送速度を速くして排紙を行うと、排紙整列性が悪化する虞がある。

【0018】

そこで本実施形態では、引き離し動作を行った後に、先行する記録媒体の排紙時の搬送速度を引き離し時の速度から下げることで排紙整列性の悪化を抑制する。以下、その方法を説明する。

【0019】

本実施形態において、先行する記録媒体Ｐ１に対しては、後続の記録媒体Ｐが所定量重なった状態のまま、記録ヘッド７による記録動作が行われる。記録媒体Ｐ１に対する記録動作が完了した後、記録媒体Ｐ１に対する引き離し動作が開始される。
図３（ａ）から（ｃ）、図４（ａ）、（ｂ）は、引き離し動作以降の搬送工程を工程順に示した一連の図である。以下、本実施形態の記録装置２００における引き離し動作以降の搬送工程を説明する。

【0020】

図３（ａ）は、先行する記録媒体１Ｐの搬送方向における上流側端部が第２搬送ローラ１０に到達し、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとが重なっている状態を示す。本実施形態では、この時点が引き離し動作の（離間）開始時点となる。ＭＰＵ２０１は、記録媒体検知センサ１６が記録媒体１Ｐを検知した時点からの第１搬送ローラ５の回転量と用紙の長さとから、先行する記録媒体１Ｐの搬送方向における上流側端部が、第２搬送ローラ１０に到達したのを認識することができる。その後、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０とは独立して、排紙モータ２１５により排紙ローラ２２を連続して回転させ、引き離し動作を行う。この際、後続する記録媒体２Ｐの搬送方向における下流側と先行する記録媒体１Ｐの搬送方向における上流側との重なり量が徐々に少なくなるように排紙ローラ２２の速度を制御する。具体的には、排紙ローラ２２による搬送速度が、第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ１０の搬送速度よりも高速になるように、ＭＰＵ２０１が排紙モータ２１５を駆動する。これにより、記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとの重なり量は徐々に減少し、やがて両者は離間する。

【0021】

以下、図３（ｂ）、（ｃ）を参照して説明する。図３（ｂ）は、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの引き離し完了時の状態を示しており、図３（ｃ）は、先行する記録媒体１Ｐの搬送方向における上流側端部が排紙ローラ２２に到達した時の状態を示している。先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの引き離しが完了すると、ＭＰＵ２０１は、排紙ローラ２２の搬送速度を下げる。具体的には、排紙ローラ２２による搬送速度が、第１、第２搬送ローラの搬送速度よりも低速になるように、ＭＰＵ２０１が排紙モータ２１５を駆動する。そのため、図３（ｂ）で示す引き離し完了時から図３（ｃ）で示す先行する記録媒体１Ｐの搬送方向における上流側端部が排紙ローラ２２に到達するまでの間は、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの間隔は狭くなっていく。ここで、後続の記録媒体２Ｐが先行する記録媒体１Ｐに追いついてしまうと、記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとが衝突してしまいジャムが発生する虞がある。

【0022】

そこで、本実施形態では、先行する記録媒体１Ｐの搬送方向における上流側端部が、排紙ローラ２２に到達した際の、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの距離が０より大きくなるように排紙ローラ２２の回転速度を制御する。これによって、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの重なりを解消した状態で、先行する記録媒体１Ｐの排紙時の搬送速度を好適な速度に下げることができる。

【0023】

その後、図４（ａ）のように、記録が終了した記録媒体１Ｐは、排紙ローラ２２の回転により、排紙トレイ２５に排出される。そして、後続の記録媒体２Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、本例では、１ジョブ内最後の記録媒体である記録媒体２Ｐに対して記録が終了したことになる。ここで、排紙ローラ２２、第２搬送ローラ１０、第１搬送ローラ５を回転することにより、記録媒体２Ｐを排紙トレイ２５に排出する（図４（ｂ）参照）。

【0024】

このように記録媒体の搬送を制御することで、記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとが重なっていない状態で、かつ排紙整列性が乱れない程度の適切な排紙速度で記録媒体を排紙することができる。これにより、排紙整列性の悪化を抑制することができる。

【0025】

以下、より具体的に本実施形態における記録媒体の搬送制御について説明する。なお、以下の説明で用いる上流、下流の記載は、特に説明がない場合、搬送方向における上流、搬送方向における下流を意味する。

【0026】

図５（ａ）から（ｄ）は、本実施形態の記録装置２００における記録媒体Ｐの引き離し動作の搬送工程を工程順に示した一連の図である。図６（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録装置２００における記録媒体Ｐの引き離し動作以降の搬送工程を工程順に示した一連の図である。理解を容易にするために、記録媒体の搬送経路を直線的に示している。以下、本実施形態の記録装置２００における搬送工程を説明する。

【0027】

図５（ａ）は、先行する記録媒体１Ｐへの記録が終了した後であって、後続の記録媒体２Ｐの下流側端部が第２搬送ローラ１０に到達した時点の状態を示す。この時点では、まだ、記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとの引き離し動作（以下、単に引き離し動作という）は開始されていない。その後、図５（ｂ）のように、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が第２搬送ローラ１０に到達し、第２搬送ローラによるニップが解除されると引き離し動作が開始される。なお、引き離し動作の開始タイミングは、第２搬送ローラ１０に到達した直後に限定するものでなく、到達後であればよい。引き離し動作では、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、排紙ローラ２２より上流側の任意の所定位置である点Ｔ(引き離し終了点)に到達するまで行われる。本実施形態では、点Ｔは、第２搬送ローラ１０と排紙ローラ２２との間の区間に設定されている。

【0028】

ここで、第２搬送ローラ１０から点Ｔまでの領域を引き離し領域とし、その距離は、距離Ｌである。また、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が点Ｔに到達時、つまり引き離し動作完了直後（図５（ｄ）に相当）における、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部と後続の記録媒体２Ｐの下流側端部との間隔を距離Ｄｐとする。また、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が第２搬送ローラ１０に到達した時（図５（ｂ）に相当）の、第２搬送ローラ１０から後続の記録媒体２Ｐの下流側端部までの距離を距離Ｗとする。この距離Ｗは、引き離し動作開始時の記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとが重なっている量（重ね量）でもある。

【0029】

図５（ｃ）、（ｄ）のように、引き離し動作が開始され、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達するまでは、先行する記録媒体１Ｐは、引き離し速度Ｖ２で搬送される。本実施形態では、図６（ａ）のように、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達した直後に、排紙ローラ２２の搬送速度をＶ２からＶ３に下げる場合について説明する。なお、搬送速度を減速するタイミングは、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が点Ｔに到達した直後に限定するものでなく到達後であればよい。

【0030】

先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達し、排紙ローラ２２の搬送速度が下げられると、図６（ｂ）に示すように先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐの間隔は距離Ｄｐから距離Ｄｐ‘のように短くなる。図６（ｃ）に示すように先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が排紙ローラ２２に到達した際に、記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとの間隔として所定距離Ｄｐ２が確保されている状態となるように、図５（ｄ）の引き離し動作完了時に適切な距離Ｄｐを確保しておく。

【0031】

その上で、ＭＰＵ２０１は、引き離し動作時の排紙ローラ２２の速度を制御する。ここで、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの距離の関係としては、０＜Ｄｐ２＜Ｄｐである。距離Ｄｐの算出方法と排紙ローラ２２の速度の算出方法の詳細に関しては、図７の制御フローを参照して説明する。

【0032】

図７は、本実施形態における引き離し動作を示したフローチャートである。以下、図７のフローチャートを用いて本実施形態における引き離し動作を説明する。なお、図７で示される一連の処理は、記録装置２００のＭＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ２０３に展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図７におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

【0033】

先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が第２搬送ローラ１０に到達し、第２搬送ローラ１０によるニップが解除され引き離し動作が開始されると、Ｓ７０１で、ＭＰＵ２０１は、重ね量Ｗを取得する。重ね量Ｗは、記録媒体の種類などによって予め定められた固定値である。その後Ｓ７０２でＭＰＵ２０１は、後続の記録媒体２Ｐへ記録する記録データから、記録媒体１Ｐの上流側端部が引き離し動作開始（図５（ｂ））から終了（図５（ｄ））まで進む間における、引き離し動作中に行われる実際のスキャン数Ｓを算出する。
次に、Ｓ７０３でＭＰＵ２０１は、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達して引き離しが完了した時点（図５（ｄ）に相当）において求められる、記録媒体１Ｐの上流側端部と記録媒体２Ｐの下流側端部との距離Ｄｐを算出する。

【0034】

具体的には、記録時の記録媒体２Ｐの搬送速度Ｖ１、点Ｔから排紙ローラ２２までの距離Ｌ１、排紙ローラ２２の排紙時の搬送速度（減速後の速度）Ｖ３とする。更に、排紙ローラ２２の減速開始から記録媒体１Ｐの上流側端部が排紙ローラ２２を通過する間の、キャリッジ１による減速開始から排紙完了までのスキャン数Ｓ’とする。更に、１スキャンの所要時間Ｔｓ、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が排紙ローラ２２に到達した時点における、記録媒体１Ｐの上流側端部と記録媒体２Ｐの下流側端部との距離を所定距離Ｄｐ２とする。この場合、距離Ｄｐは、
Ｄｐ＝Ｖ１(Ｌ１/Ｖ３－Ｓ’・Ｔs)－Ｌ１＋Ｄｐ２
と算出することができる。

【0035】

ここで、図８は、引き離し動作以降の、キャリッジ１、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ１０、排紙ローラ２２の動作のタイミングチャートを示した図である。横軸は時間、縦軸は搬送速度又はキャリッジの駆動速度を示す。ここでは、Ｓ７０２で求めたスキャン数ＳがＳ＝２であった場合を示している。上記式における１スキャンの所要時間Ｔｓは、図８のタイミングチャートに示すようにキャリッジ１のスキャン動作に必要な時間である。１スキャンの所要時間Ｔｓには、動作前後の待機時間や加減速時間を含んでもよい。また、キャリッジ１のスキャン動作に必要な時間がスキャンごとに異なる場合には、１スキャンの所要時間Ｔｓをその平均値としてもよい。なお、図８中のＶｃはキャリッジ１の駆動速度である。図中、Ｖ１は、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０による実際の搬送速度を示す。一方Ｖ１´は、本実施形態の間欠搬送を連続搬送とみなした場合の平均搬送速度を示している。すなわち、Ｖ１´は、第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０が実際に記録媒体を搬送速度Ｖ１で搬送させる期間と、キャリッジが移動する間に記録媒体を停止させる搬送速度が０となる停止時間（Ｔｓ）とで、搬送速度を平均化して得られる値である。

【0036】

図７のフローチャートに戻り、Ｓ７０４では、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの引き離しが完了するまでの時間である引き離し可能時間ＴｍａｘをＭＰＵ２０１が算出する。重ね量Ｗ、スキャン数Ｓ、１スキャンの所要時間Ｔｓ、引き離し領域の距離Ｌ、引き離し動作後の用紙間の距離Ｄｐ、後続の記録媒体２Ｐの搬送速度Ｖ１から算出するものであり、引き離し可能時間Ｔｍａｘは、
Ｔｍａｘ＝（Ｌ－Ｗ－Ｄｐ）／Ｖ１＋Ｓ・Ｔｓ
と算出することができる。

【0037】

その後、Ｓ７０５では、引き離し動作時の先行する記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｖ２をＭＰＵ２０１が算出する。搬送速度Ｖ２は、引き離し可能時間Ｔｍａｘと引き離し領域の距離Ｌとから、
Ｖ２＝Ｌ／Ｔｍａｘ
と算出することができる。

【0038】

ここで搬送速度Ｖ２は、図８のタイミングチャートに示すように排紙ローラ２２による連続搬送の搬送速度である。そして、Ｓ７０６で、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、第２搬送ローラ１０に到達したかを判定する。到達していないと判定された場合（ＮＯ）、Ｓ７０６の処理を繰り返す。一方、到達したと判定された場合（ＹＥＳ）、Ｓ７０７に移行する。

【0039】

Ｓ７０７で、排紙ローラ２２を搬送速度Ｖ２以上の速度で回転させる。この動作により、図５（ｂ）で示すように、先行する記録媒体１Ｐが後続の記録媒体２Ｐから引き離され、重ね量ＷはＷ’に減少する。この時、搬送速度Ｖ２以上の速度で回転させることにより、図５（ｄ）で示すように、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達するまでに距離Ｄｐ以上の用紙間隔をあけることが可能となり、重ね状態を解消することができる。

【0040】

Ｓ７０８では、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部の引き離しが終了する点Ｔに到達したか否かをＭＰＵ２０１が判定する。到達していないと判定された場合（Ｎｏ）、Ｓ７０８の処理を繰り返す。一方、到達したと判定された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ７０９に移行する。

【0041】

Ｓ７０９では、先行する記録媒体１Ｐの記録デューティーが閾値（所定の記録デューティー）より高いか否かをＭＰＵ２０１が判定する。閾値となる記録デューティーは、紙種と環境に対応付けられて予めＲＯＭに記憶されている。記録デューティーが閾値より低いと判定された場合（Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、記録デューティーが閾値より高いと判定された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ７１０に移行する。ここで、記録デューティーの閾値は、紙面全域における記録面積または一定格子内のインクの吐出量より算出される。記録デューティーが高い場合、記録媒体に含まれる水分量が多くなり、記録媒体はカールしやすい状態になっていることから、記録デューティーが高い記録媒体を高速で排出すると排紙整列性は悪くなる。そのため、本実施形態では、排紙する記録媒体における記録デューティーが閾値よりも高い場合には、排紙ローラによる搬送速度を速度Ｖ２から速度Ｖ３に落として排紙を行う。

【0042】

図８に示すように、排紙ローラによる搬送速度Ｖ３は、本実施形態では、第１、第２搬送ローラの搬送速度Ｖ１よりも遅い速度となっている。しかし、これに限定するものでなく、搬送速度Ｖ３は、搬送速度Ｖ２よりも遅ければよい。

【0043】

Ｓ７１０で、本実施形態では排紙ローラ２２を搬送速度Ｖ３で回転させる。ここでは図８のタイミングチャートに示すように連続搬送の搬送速度であり、図８の排紙動作開始の時点は先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達した時に対応する。この動作により、図６（ｂ）で示すように、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの間隔が狭くなり、距離Ｄｐは距離Ｄｐ’に減少する。しかし図６（ｃ）に示すように、Ｓ７０３で算出した引き離し完了時点での距離Ｄｐを確保しているため、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が排紙ローラ２２に到達した時、記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの間隔は所定距離Ｄｐ２が確保される。

【0044】

所定距離Ｄｐ２が満たすべき条件は、Ｄｐ２＞０であり、この条件を満たせば後続の記録媒体２Ｐが先行する記録媒体１Ｐに追いつくことを防ぐことができる。

【0045】

なお、重なり状態を解消するにあたり、引き離し動作に用いる下流側のローラ（本実施形態では排紙ローラ２２）の搬送速度Ｖ２は、引き離し領域の上流側のローラ（第２搬送ローラ１０等）の平均搬送速度Ｖ１´より速くする。しかし、搬送速度Ｖ２の算出結果や、後続の記録媒体２Ｐへの記録状況によっては、必ずしも搬送速度Ｖ２が搬送速度Ｖ１より速い必要はなく同様または遅くてもよい。例えば、第２搬送ローラ１０と排紙ローラ２２とが記録媒体を同じ搬送速度Ｖ１で搬送しても、第２搬送ローラ１０は記録媒体２Ｐに対する記録中（キャリッジのスキャン中）には搬送を行わないため間欠的な搬送動作が行われる。それに対し、排紙ローラ２２は連続搬送を行うことから、排紙ローラ２２が第２搬送ローラ１０と同じ搬送速度Ｖ１で記録媒体１Ｐを搬送しても、実質的に排紙ローラ２２による記録媒体１Ｐの搬送量の方が多くなることがある。また、後続の記録媒体２Ｐにおける記録デューティーが高い場合等、記録媒体２Ｐに対する記録状況によっては、搬送速度Ｖ２が搬送速度Ｖ１より遅くても記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの引き離しが可能となる場合もある。

【0046】

また、排紙ローラ２２の搬送速度を変えることなく、第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ１０の搬送速度を変更する（低速にする）ことで、引き離し動作を行ってもよい。

【0047】

また、引き離し動作に用いる下流側のローラ（本実施形態では排紙ローラ２２）は、搬送速度Ｖ２以上の一定速度で連続駆動しなくてもよく、例えば停止や加減速を含め平均速度が搬送速度Ｖ２以上となるように制御してもよい。

【0048】

なお、本実施形態では、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド７による記録動作と記録媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル型の記録装置を例に説明した。しかし、記録ヘッドを移動させず、記録媒体を搬送させて記録を行うフルライン型の記録装置にも適用可能である。その場合、距離Ｄｐの算出におけるスキャン数Ｓ’および１スキャンの所要時間Ｔｓについては０として算出すればよい。

【0049】

また、本実施形態では、排紙ローラ２２の搬送速度を搬送速度Ｖ２から搬送速度Ｖ３に変更するか否かを、記録デューティーに応じて判断したが、これに限定するものではない。記録後の記録媒体の状態に寄与する、記録媒体へ記録する記録面積、記録媒体へのインクの吐出量、記録媒体の紙種、記録装置の使用環境等の所定条件に応じて、排紙ローラ２２の搬送速度を搬送速度Ｖ２から搬送速度Ｖ３に変更してもよい。また、記録デューティー、記録媒体へ記録する記録面積、記録媒体へのインクの付与量、記録媒体の紙種、記録装置の使用環境等、複数の条件を適宜組み合わせて用いてもよい。無論、条件を設けず、全ての記録媒体に対し、搬送速度をＶ２からＶ３に変更してもよい。
なお、以上では説明を簡略化するため、２枚の記録媒体で記録が完了する場合を例に説明したが、無論３枚以上の記録媒体に記録することもできる。３枚目の記録媒体に記録を行う際には、２枚目の記録媒体を先行する記録媒体１Ｐ、３枚目の記録媒体を記録媒体２Ｐとして、上記と同様の工程で搬送制御を行えばよい。

【0050】

このように、引き離し完了時に適切な距離Ｄｐを設定する。そして、引き離し動作において距離Ｄｐに基づいて、先行する記録媒体１Ｐを搬送する下流側のローラの搬送速度と後続の記録媒体２Ｐを搬送する上流側のローラの搬送速度とを調整して記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとの重ね合わせ状態を解消する。その後、下流側のローラの搬送速度を減速する。これにより、重ね合わせ搬送を行う記録装置において、排紙後のシートにおける排紙整列性を向上させることができる。

【0051】

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成について説明する。

【0052】

第１の実施形態では第２搬送ローラ１０と排紙ローラ２２との２つのローラで記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとの引き離しを行う場合について説明したが、第２搬送ローラ１０と排紙ローラ２２との間にローラが存在していてもよい。

【0053】

図９（ａ）から（ｃ）、図１０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の記録装置２００における記録媒体Ｐの引き離し動作以降の搬送工程を工程順に示した一連の図である。また、図１１（ａ）から（ｃ）、図１２（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録装置２００における記録媒体Ｐの引き離し動作以降の搬送工程を工程順に示した一連の図であり、理解を容易にするために、記録媒体の搬送経路を直線的に示している。以下、本実施形態の記録装置２００における搬送工程を説明する。

【0054】

第３搬送ローラ２１は、第２搬送ローラ１０と排紙ローラ２２との間に設けられ、搬送モータ２０５（図２参照）を駆動源として駆動される。本実施形態では、搬送モータ２０５に対する第３搬送ローラ２１の減速比を第２搬送ローラ１０に対して増速系になるように構成している。具体的には、第２搬送ローラ１０が搬送速度Ｖ１で回転しているとき、第３搬送ローラ２１は、搬送速度Ｖ２(Ｖ２>Ｖ１)で回転するように、減速比が予め調整されている。また、第３搬送ローラ２１は、ワンウェイローラであり、搬送方向に対し空転可能であるものとする。このような本実施形態によれば、搬送モータ２０５が同じ駆動を継続している状態であっても、記録媒体が第２の搬送ローラのニップ部から外れたタイミングで、その記録媒体の搬送速度はＶ１からＶ２に切り替えられる。なお、第３搬送従動ローラ２１は、第３搬送ローラ２０へ付勢され第３搬送従動ローラ２１とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する。

【0055】

図９（ａ）を参照して説明する。図９（ａ）は、図７で説明した引き離し動作を開始したときの状態を示している。第１の実施形態と同様、引き離し動作は、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が第２搬送ローラ１０のニップ部を通過した時点で開始される。第２搬送ローラ１０のニップ部を通過した先行する記録媒体１Ｐは、第３搬送ローラ２１によって排紙ローラ２２に向かって搬送される。また、後続する記録媒体２Ｐは、用紙積載部１１から給紙され第１搬送ローラ５及び第２搬送ローラ１０によって搬送されている。

【0056】

図９（ｂ）を参照して説明する。図９（ｂ）は、引き離しが完了して、先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐとの距離Ｄｐが確保されている状態である。この時、先行する記録媒体１Ｐは、第３搬送ローラ２０と排紙ローラ２２とにニップされており、搬送速度Ｖ２で搬送される。

【0057】

図９（ｂ）、（ｃ）を参照して説明する。図９（ｂ）では、引き離しが完了して、排紙ローラ２２の搬送速度を速度Ｖ２から速度Ｖ３へ下げ始めるタイミングを示している。排紙ローラ２２の搬送速度を下げ始めると、先行する記録媒体１Ｐは、減速後の速度Ｖ３で搬送される。この時、第３搬送ローラ２０はワンウェイローラとなっており、排紙ローラ２２に連れ回りさせられる。つまり、先行する記録媒体１Ｐは大きな負荷を受けずに速度Ｖ３で搬送することができる。その後、先行する記録媒体１Ｐが第３搬送ローラ２０を通過すると、第３搬送ローラ２０は再び速度Ｖ２で回転を始める。その後も、先行する記録媒体１Ｐは、図１０（ａ）のように排紙ローラ２２によって搬送速度Ｖ３で搬送され、図１０（ｂ）のように、トレイ２５に排紙される。

【0058】

これにより先行する記録媒体１Ｐの上流側端部と後続の記録媒体２Ｐの下流側先端との重なりを解消して、かつ後続の記録媒体２Ｐが記録媒体１Ｐに追いつくことを防ぎ、用紙の順番が入れ替わることなくトレイ２５に排紙速度を下げて排紙することができる。

【0059】

図１１（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録装置２００における記録媒体Ｐの引き離し動作の搬送工程を工程順に示した一連の図である。図１２（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録装置２００における記録媒体Ｐの引き離し動作以降の搬送工程を工程順に示した一連の図である。理解を容易にするために、記録媒体の搬送経路を直線的に示している。以下、本実施形態の記録装置２００における搬送工程を説明する。

【0060】

図１１（ａ）は、先行する記録媒体１Ｐへの記録が終了し、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が第２搬送ローラ１０に到達した時点の状態を示す。この時点では、まだ、記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとの引き離し動作（以下、単に引き離し動作という）は開始されていない。先行する記録媒体１Ｐの上流側端部のニップが解除されると、先行する記録媒体１Ｐは、第３搬送ローラ２０によって速度Ｖ２で搬送されて引き離し動作が開始される。つまり、ニップが解除されると、第３搬送ローラ２０は空転状態ではなくなり、先行する記録媒体１Ｐは、第３搬送ローラ２０によって速度Ｖ２で搬送される。引き離し動作では、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、第３搬送ローラ２０より上流側の任意の所定位置である点Ｔ(引き離し終了点)に到達するまで行われる。本実施形態では、点Ｔは、第２搬送ローラ１０と第３搬送ローラ２０との間の区間に設定されている。

【0061】

ここで、第２搬送ローラ１０から点Ｔまでの領域を引き離し領域とし、その距離は、距離Ｌである。また、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が点Ｔに到達時、つまり引き離し動作完了直後における、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部と後続の記録媒体２Ｐの下流側端部との間隔を距離Ｄｐとする（図１１（ｃ）参照）。また、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が第２搬送ローラ１０に到達した時（図１１（ａ）に相当）の、第２搬送ローラ１０から後続の記録媒体２Ｐの下流側端部までの距離を距離Ｗとする。この距離Ｗは、引き離し動作開始時の記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとが重なっている量（重ね量）でもある。

【0062】

図１１（ａ）、（ｂ）のように、引き離し動作が開始され、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達するまでは、先行する記録媒体１Ｐは、第３搬送ローラ２０によって引き離し速度Ｖ２で搬送される。図１１（ｃ）のように、引き離しが終了した時点では、先行する記録媒体１Ｐは、第３搬送ローラ２０と排紙ローラ２２とにニップされており、ここまでは搬送速度Ｖ２で搬送される。そして、図１２（ａ）のように、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達した直後に、排紙ローラ２２の搬送速度をＶ２からＶ３に下げる。なお、搬送速度を減速するタイミングは、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が点Ｔに到達した直後に限定するものでなく到達後であればよい。

【0063】

先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が、引き離しが終了する点Ｔに到達し、排紙ローラ２２の搬送速度がＶ３に下げられると、図１２（ｂ）に示すように先行する記録媒体１Ｐと後続の記録媒体２Ｐの間隔は距離Ｄｐから距離Ｄｐ’のように短くなる。図１２（ｃ）に示すように、先行する記録媒体１Ｐの上流側端部が排紙ローラ２２に到達した際に記録媒体１Ｐと記録媒体２Ｐとの間隔として、所定距離Ｄｐ２が確保されている状態となるように、図１１（ｃ）の引き離し動作完了時に適切な距離Ｄｐを確保する。
このように、重ね合わせ搬送を行う記録装置において、第２搬送ローラ１０と排紙ローラ２２との間に、これらローラに回転速度を追従可能な駆動ローラを配する構成によっても、排紙後のシートにおける排紙整列性を向上させることができる。

【0064】

（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成について説明する。

【0065】

図１３（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録装置２００における記録媒体Ｐの搬送工程を工程順に示した一連の図である。本実施形態では、第３搬送ローラ２０と排紙ローラ２２との間に、分岐が設けられている。分岐の先は、例えば搬送されてきた記録媒体の表裏面を反転するための両面反転パスなどとすることが出来る。

【0066】

先行する記録媒体１Ｐを、図１３（ｂ）に示すように、矢印Ｅ方向に排紙路１０４に搬送して排紙することもできるし、図１３（ｃ）のように、フラッパー２４より矢印Ｆ方向に搬送して第３搬送路１０２へも搬送可能である。分岐の先が両面反転パスである場合、第３搬送路１０２に搬送された記録媒体は、不図示の搬送経路を移動した後、記録が行われていない側の面を記録ヘッド７に向けた状態で、プラテン８上に戻る。図１３（ｃ）に示す経路の場合、第３搬送路１０２への搬送時にジャムが生じる虞がある。よって、本実施形態では、先行する記録媒体１Ｐの先端がフラッパー２４まで搬送される前に、搬送速度を下げる構成とする。
なお、ここでは、一例として両面反転パス用の分岐としたが、分岐の用途は特に限定されるものではない。複数用意されたトレイに選択的に排出するなどの用途であってもよい。

【0067】

（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0068】

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、プログラムを含む。

【0069】

（構成１）
搬送方向に搬送される記録媒体に記録を行う記録部と、
記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
前記搬送方向において前記第１搬送手段より下流側に設けられ、前記記録部で記録された記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段および前記第２搬送手段を制御することによって、第１記録媒体と前記第１記録媒体に続く第２記録媒体との搬送を実行する制御手段と、
を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を第１速度で搬送して前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とを離間させた後に、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送することを特徴とする記録装置。
（構成２）
前記第１搬送手段は、前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とを予め重ねて搬送することを特徴とする構成１に記載の記録装置。
（構成３）
前記第１搬送手段は、前記搬送方向において前記記録部の下流側に設けられた第１ローラを用いて記録媒体をニップし搬送することを特徴とする構成１または２に記載の記録装置。
（構成４）
前記第１記録媒体の後端が前記第１搬送手段を通過した後、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を前記第１速度で搬送することで、前記第１記録媒体と前記第２記録媒体とを離間させ、前記第１速度は前記第１搬送手段による前記第２記録媒体の搬送速度より速いことを特徴とする構成１ないし３のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成５）
前記制御手段は、前記第１記録媒体の後端が、前記第２搬送手段より上流の所定の位置に到達したときに、前記第２搬送手段による前記第１記録媒体の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更することを特徴とする構成１ないし４のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成６）
前記制御手段は、前記第２搬送手段の搬送速度を前記第１速度よりも遅くなるよう変更するか否かを、記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する所定条件に応じて切り替えることを特徴とする構成５に記載の記録装置。
（構成７）
前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、記録デューティーであることを特徴とする構成６に記載の記録装置。
（構成８）
前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、前記第１記録媒体へ記録する記録面積であることを特徴とする構成６または７に記載の記録装置。
（構成９）
前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、前記第１記録媒体へのインクの付与量であることを特徴とする構成６ないし８のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成１０）
前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、前記第１記録媒体の紙種であることを特徴とする構成６ないし９のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成１１）
前記記録後の前記第１記録媒体の状態に寄与する前記所定条件は、使用環境であることを特徴とする構成６ないし１０のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成１２）
前記第２搬送手段は、前記搬送方向において前記第１ローラよりも下流側に設けられた第２ローラを用いて記録媒体をニップして搬送および排紙を行い、
前記第１記録媒体の上流側端部が前記第２ローラのニップ部に到達した時点において、前記第１記録媒体の上流側端部は、前記第２記録媒体の下流側端部よりも、前記搬送方向の下流側に位置することを特徴とする構成３に記載の記録装置。
（構成１３）
前記第１記録媒体を排紙する時の搬送速度は、前記記録部が前記第１記録媒体に対する記録を行う時の前記第１搬送手段を用いた前記第１記録媒体と前記第２記録媒体との搬送速度よりも遅いことを特徴とする構成１に記載の記録装置。
（構成１４）
前記記録装置は、前記記録部が記録媒体に対し記録を行いながら前記搬送方向と交差する方向にスキャンする動作と、記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル型の記録装置であり、
前記記録部が前記第１記録媒体に対する記録を行う時の搬送速度は、間欠的に行われる前記搬送動作を連続搬送とみなした場合の平均の搬送速度であることを特徴とする構成１に記載の記録装置。
（構成１５）
前記記録装置は、所定の搬送速度で連続搬送される記録媒体に対し、前記記録部が記録を行うフルライン型の記録装置であることを特徴とする構成１ないし１３のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成１６）
前記第１搬送手段は、前記第１ローラと、前記搬送方向において前記第１ローラよりも下流側で且つ前記第２ローラよりも上流側に設けられた第３ローラと、前記第１ローラ及び前記第３ローラを共に駆動する駆動源と、を有し、前記第３ローラは前記第１ローラよりも速い速度で記録媒体を搬送可能であることを特徴とする構成１２に記載の記録装置。
（構成１７）
前記第２ローラと前記第３ローラとの間に、搬送経路の分岐が設けられていることを特徴とする構成１６に記載の記録装置。
（方法１）
搬送方向に搬送される記録媒体に記録を行う記録工程と、
第１搬送手段により記録媒体を搬送する第１搬送工程と、
前記搬送方向において前記第１搬送手段より下流側に設けられた第２搬送手段によって、前記記録工程で記録された記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段および前記第２搬送手段を制御することによって、第１記録媒体と前記第１記録媒体に続く第２記録媒体との搬送を実行する制御工程と、
を備えた記録装置の制御方法であって、
前記制御工程では、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を第１速度で搬送して前記第１記録媒体の後端と前記第２記録媒体の先端とを離間させた後に、前記第２搬送手段によって前記第１記録媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送することを特徴とする記録装置の制御方法。
（プログラム１）
構成１から１７のいずれか１項に記載の記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0070】

１ キャリッジ
５ 第１搬送ローラ
７ 記録ヘッド
１０ 第２搬送ローラ
２０ 第３搬送ローラ
２２ 排紙ローラ
２００ 記録装置
１Ｐ 記録媒体
２Ｐ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】