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特開2024-174608画像形成装置、制御方法、及び、プログラム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174608

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】画像形成装置、制御方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

B65H 7/02 20060101AFI20241210BHJP

G03G 15/00 20060101ALI20241210BHJP

B41J 29/38 20060101ALI20241210BHJP

B41J 29/00 20060101ALI20241210BHJP

G03G 21/00 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

G03G15/00 480

G03G15/00 460

B41J29/38 206

B41J29/38 302

B41J29/00 H

G03G21/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092518

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117651

【弁理士】

【氏名又は名称】高垣泰志

(72)【発明者】

【氏名】諏訪芳幸

【テーマコード（参考）】

2C061

2H072

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AR03

2C061AS02

2C061BB08

2C061BB10

2C061CE03

2C061CK08

2C061HH03

2C061HJ03

2C061HJ04

2C061HJ10

2C061HK06

2C061HK07

2C061HK11

2H072AA04

2H072AA07

2H072AA22

2H072CB01

2H072EA14

2H072JA04

2H270LB13

2H270LC04

2H270LC06

2H270LC07

2H270LC15

2H270LC17

2H270LC19

2H270LC22

2H270MH10

2H270NB22

2H270NE01

2H270NE07

2H270NE10

2H270NE14

2H270NE15

2H270PA14

2H270PA45

2H270PA83

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC06

2H270ZC08

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA13

3F048BB03

3F048CA02

3F048DA06

3F048DC17

3F048DC20

3F048EB28

(57)【要約】

【課題】装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、異常搬送を検知した際に、シートに間違った画像が形成されてしまうことを防止する。
【解決手段】画像形成装置１は、ジョブの実行中に、シートの異常搬送を検知しない場合にはシートを複数の排紙口のうちの第１排紙口５１に排出させる。画像形成装置１は、ジョブの実行中に、シートの異常搬送を検知した場合には異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを複数の排紙口のうちの第２排紙口５２に排出させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送路に向けて給紙する複数の給紙部と、
前記搬送路に沿って搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、
シートの異常搬送を検知する異常搬送検知部と、
前記搬送路の終端に設けられる複数の排紙口と、
前記異常搬送検知部が異常搬送を検知しない場合にはシートを前記複数の排紙口のうちの第１の排紙口に排出させ、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合には異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記複数の排紙口のうちの第２の排紙口に排出させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合、既に給紙済みであり、且つ、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断する後続シート判断部、
を更に備え、
前記制御部は、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類である場合、異常搬送が検知されたシートのみを前記第２の排紙口に排出させ、異常搬送が検知されたシートに後続するシートを画像が形成された後に前記第１の排紙口に排出させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記搬送路は、前記画像形成部よりも上流側に複数の搬送路が合流する合流部を有し、
前記異常搬送検知部は、前記合流部と前記画像形成部との間に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記後続シート判断部は、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートと同じ給紙部から給紙されている場合に、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であると判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記複数の給紙部のそれぞれに収容されているシートのシート情報を記憶する記憶部、
を更に備え、
前記後続シート判断部は、前記記憶部から、異常搬送が検知されたシートに後続するシートのシート情報を読み出し、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、少なくとも前記異常搬送検知部によって異常搬送が検知されたシートに対し、前記画像形成部による画像形成を行わせないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記第２の排紙口へ排出させた後、画像形成を再開することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記搬送路は、シートの第１面に画像が形成された後、シートを反転させて前記画像形成部による画像形成位置へ再度搬送する反転路を有し、
前記制御部は、前記反転路にシートを搬送する両面印刷の実行中に、前記異常搬送検知部によって異常搬送が検知された場合、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートを、前記反転路へ搬送させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項9】

異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートを、前記反転路へ搬送することなく、前記第２の排紙口に排出させることが可能であるか否かを判断する切替判断部、
を更に備え、
前記制御部は、前記切替判断部によってシートを前記反転路へ搬送することなく、前記第２の排紙口に排出させることが不可能であると判断された場合、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートを、前記反転路へ搬送した後に前記第２の排紙口に排出させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記異常搬送検知部は、複数枚のシートが同時に搬送される重送状態を異常搬送として検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記異常搬送検知部によって重送状態が検知された場合、複数枚のシートの連れ送り量を検知し、前記連れ送り量が所定の閾値以上であるときにシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記制御部は、異常搬送が検知されたシートの厚みが所定範囲外である場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記異常搬送検知部は、シートの斜行を異常搬送として検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、シートの搬送方向に対し、異常搬送が検知されたシートが所定量以上傾いて搬送されている場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記制御部は、異常搬送が検知されたシートのサイズを検知し、シートのサイズが所定範囲外である場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記制御部は、異常搬送が検知されたシートの前記搬送路に対する片寄り量を検知し、シートの片寄り量が所定値以上である場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記搬送路は、シートの第１面に画像が形成された後、シートを反転させて前記画像形成部による画像形成位置へ再度搬送する反転路を有し、
前記制御部は、前記反転路にシートを搬送する両面印刷の実行中に、前記異常搬送検知部によって異常搬送が検知された場合、前記反転路へ搬送した後に、前記第２の排紙口へ排出させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項18】

シートを搬送路に向けて給紙する複数の給紙部と、
前記搬送路に沿って搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、
シートの異常搬送を検知する異常搬送検知部と、
前記搬送路の終端に設けられる複数の排紙口と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記異常搬送検知部が異常搬送を検知しない場合に、シートを前記複数の排紙口のうちの第１の排紙口に排出させる第１ステップと、
前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合に、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記複数の排紙口のうちの第２の排紙口に排出させる第２ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。

【請求項19】

前記第２ステップは、
前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合、既に給紙済みであり、且つ、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断する第３ステップと、
異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類である場合、異常搬送が検知されたシートのみを前記第２の排紙口に排出させ、異常搬送が検知されたシートに後続するシートを画像が形成された後に前記第１の排紙口に搬出させる第４ステップと、
を有することを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。

【請求項20】

シートを搬送路に向けて給紙する複数の給紙部と、
前記搬送路に沿って搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、
シートの異常搬送を検知する異常搬送検知部と、
前記搬送路の終端に設けられる複数の排紙口と、
を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
前記異常搬送検知部が異常搬送を検知しない場合に、シートを前記複数の排紙口のうちの第１の排紙口に排出させる第１ステップと、
前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合に、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記複数の排紙口のうちの第２の排紙口に排出させる第２ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項21】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、制御方法、及び、プログラムに関し、特に印刷用紙などのシートの異常搬送を検知した場合の制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷用紙などのシートを連続的に給紙する給紙部と、給紙部から給紙されたシートに画像を形成する画像形成部と、シートの重送を検知する重送検知部と、を備える画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。この従来の画像形成装置は、シートの搬送中にシートの重送を検知すると、重送状態であるシートへの画像の形成を中止して所定のトレイへ排出し、次に給紙され且つ重送が検知されなかったシートに中止した画像を形成する（例えば特許文献１）。

【0003】

また、従来、給紙部からシートの給紙を開始した後に重送を検知すると、エスケープパスを経て専用のエスケープトレイに重送したシートを排出する画像形成装置も知られている（例えば特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２６３０７６号公報

【特許文献2】特開２００８－１７６５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、画像形成装置は、複数枚のシートを連続搬送するジョブにおいて、所定ページ毎に他のページとは異なる種類のシートを搬送することにより仕切紙や表紙を挿入することがある。この場合、上記従来技術を適用すると、重送が検知された場合に重送が検知されたシートに画像を形成することなく、シートを所定の排紙トレイへ排出できる。しかし、重送が検知されたシートに後続するシートには、重送が検知されたシートに形成されるはずであった画像以降の画像が順次形成されていく。そのため、重送が検知されたとき、既に給紙済みであるシートの中に仕切紙や表紙に用いるシートが含まれていると、仕切紙や表紙に用いるシートに本来形成したい画像とは異なる画像を形成してしまうという問題がある。

【0006】

また、特許文献２の従来技術の場合には、重送が検知された場合に重送が検知されたシートをエスケープトレイに排出するための専用のエスケープパスを画像形成装置に設ける必要があり、装置の大型化やコストの上昇を招くという問題がある。

【0007】

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、シートに間違った画像が形成されてしまうことを防止できるようにした画像形成装置、制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、シートを搬送路に向けて給紙する複数の給紙部と、前記搬送路に沿って搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、シートの異常搬送を検知する異常搬送検知部と、前記搬送路の終端に設けられる複数の排紙口と、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知しない場合にはシートを前記複数の排紙口のうちの第１の排紙口に排出させ、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合には異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記複数の排紙口のうちの第２の排紙口に排出させる制御部と、を備えることを特徴とする構成である。

【0009】

請求項２に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合、既に給紙済みであり、且つ、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断する後続シート判断部、を更に備え、前記制御部は、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類である場合、異常搬送が検知されたシートのみを前記第２の排紙口に排出させ、異常搬送が検知されたシートに後続するシートを画像が形成された後に前記第１の排紙口に排出させることを特徴とする構成である。

【0010】

請求項３に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記搬送路は、前記画像形成部よりも上流側に複数の搬送路が合流する合流部を有し、前記異常搬送検知部は、前記合流部と前記画像形成部との間に設けられることを特徴とする構成である。

【0011】

請求項４に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記後続シート判断部は、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートと同じ給紙部から給紙されている場合に、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であると判断することを特徴とする構成である。

【0012】

請求項５に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記複数の給紙部のそれぞれに収容されているシートのシート情報を記憶する記憶部、を更に備え、前記後続シート判断部は、前記記憶部から、異常搬送が検知されたシートに後続するシートのシート情報を読み出し、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断することを特徴とする構成である。

【0013】

請求項６に係る発明は、前記制御部は、少なくとも前記異常搬送検知部によって異常搬送が検知されたシートに対し、前記画像形成部による画像形成を行わせないことを特徴とする構成である。

【0014】

請求項７に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記制御部は、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記第２の排紙口へ排出させた後、画像形成を再開することを特徴とする構成である。

【0015】

請求項８に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記搬送路は、シートの第１面に画像が形成された後、シートを反転させて前記画像形成部による画像形成位置へ再度搬送する反転路を有し、前記制御部は、前記反転路にシートを搬送する両面印刷の実行中に、前記異常搬送検知部によって異常搬送が検知された場合、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートを、前記反転路へ搬送させないことを特徴とする構成である。

【0016】

請求項９に係る発明は、請求項８の画像形成装置において、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートを、前記反転路へ搬送することなく、前記第２の排紙口に排出させることが可能であるか否かを判断する切替判断部、を更に備え、前記制御部は、前記切替判断部によってシートを前記反転路へ搬送することなく、前記第２の排紙口に排出させることが不可能であると判断された場合、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートを、前記反転路へ搬送した後に前記第２の排紙口に排出させることを特徴とする構成である。

【0017】

請求項１０に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記異常搬送検知部は、複数枚のシートが同時に搬送される重送状態を異常搬送として検知することを特徴とする構成である。

【0018】

請求項１１に係る発明は、請求項１０の画像形成装置において、前記制御部は、前記異常搬送検知部によって重送状態が検知された場合、複数枚のシートの連れ送り量を検知し、前記連れ送り量が所定の閾値以上であるときにシートの搬送を停止させることを特徴とする構成である。

【0019】

請求項１２に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記制御部は、異常搬送が検知されたシートの厚みが所定範囲外である場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする構成である。

【0020】

請求項１３に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記異常搬送検知部は、シートの斜行を異常搬送として検知することを特徴とする構成である。

【0021】

請求項１４に係る発明は、請求項１３の画像形成装置において、前記制御部は、シートの搬送方向に対し、異常搬送が検知されたシートが所定量以上傾いて搬送されている場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする構成である。

【0022】

請求項１５に係る発明は、請求項１４の画像形成装置において、前記制御部は、異常搬送が検知されたシートのサイズを検知し、シートのサイズが所定範囲外である場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする構成である。

【0023】

請求項１６に係る発明は、請求項１４の画像形成装置において、前記制御部は、異常搬送が検知されたシートの前記搬送路に対する片寄り量を検知し、シートの片寄り量が所定値以上である場合、シートの搬送を停止させることを特徴とする構成である。

【0024】

請求項１７に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記搬送路は、シートの第１面に画像が形成された後、シートを反転させて前記画像形成部による画像形成位置へ再度搬送する反転路を有し、前記制御部は、前記反転路にシートを搬送する両面印刷の実行中に、前記異常搬送検知部によって異常搬送が検知された場合、前記反転路へ搬送した後に、前記第２の排紙口へ排出させることを特徴とする構成である。

【0025】

請求項１８に係る発明は、シートを搬送路に向けて給紙する複数の給紙部と、前記搬送路に沿って搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、シートの異常搬送を検知する異常搬送検知部と、前記搬送路の終端に設けられる複数の排紙口と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知しない場合に、シートを前記複数の排紙口のうちの第１の排紙口に排出させる第１ステップと、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合に、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記複数の排紙口のうちの第２の排紙口に排出させる第２ステップと、を有することを特徴とする構成である。

【0026】

請求項１９に係る発明は、請求項１８の制御方法において、前記第２ステップは、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合、既に給紙済みであり、且つ、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断する第３ステップと、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類である場合、異常搬送が検知されたシートのみを前記第２の排紙口に排出させ、異常搬送が検知されたシートに後続するシートを画像が形成された後に前記第１の排紙口に搬出させる第４ステップと、を有することを特徴とする構成である。

【0027】

請求項２０に係る発明は、シートを搬送路に向けて給紙する複数の給紙部と、前記搬送路に沿って搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、シートの異常搬送を検知する異常搬送検知部と、前記搬送路の終端に設けられる複数の排紙口と、を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知しない場合に、シートを前記複数の排紙口のうちの第１の排紙口に排出させる第１ステップと、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合に、異常搬送が検知されたシート及び既に給紙済みの後続するシートの全てを前記複数の排紙口のうちの第２の排紙口に排出させる第２ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

【0028】

請求項２１に係る発明は、請求項２０のプログラムにおいて、前記第２ステップは、前記異常搬送検知部が異常搬送を検知した場合、既に給紙済みであり、且つ、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断する第３ステップと、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類である場合、異常搬送が検知されたシートのみを前記第２の排紙口に排出させ、異常搬送が検知されたシートに後続するシートを画像が形成された後に前記第１の排紙口に搬出させる第４ステップと、を有することを特徴とする構成である。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、シートに間違った画像が形成されてしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】画像形成装置の構成例を示す図である。

【図2】ループローラー、レジストローラー及びシート検知センサの構成例を示す図である。

【図3】センサによるシートの検知例を示す図である。

【図4】制御部の構成例を示すブロック図である。

【図5】画像形成装置において複数枚のシートが同時に搬送されている例を示す図である。

【図6】画像形成装置における基本的な処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】異常搬送が検知された場合のシートの排出例を示す図である。

【図8】給紙情報及びシート情報を示す図である。

【図9】後続シート判断部が機能する場合の画像形成装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】異常搬送が検知されたシートと、それに後続するシートが同一種類であると判断された場合のシートの排出例を示す図である。

【図11】画像形成装置において両面印刷ジョブが実行されているときの複数枚のシートの搬送位置の一例を示す図である。

【図12】両面印刷時に反転路を経由させるか否かを判断する処理手順を示すフローチャートである。

【図13】両面印刷ジョブの実行中にシートの異常搬送が検知された場合のシートの排出例を示す図である。

【図14】異常搬送として複数枚のシートの重送を検知した場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】両面印刷時に反転路を経由させるか否かを連れ送り量に応じて判断する処理手順を示すフローチャートである。

【図16】連れ送り量とは異なる要因でジョブを停止させる処理手順を示すフローチャートである。

【図17】連れ送り量とは異なる要因でジョブを停止させる処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0032】

図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置１の構成例を示す図である。この画像形成装置１は、給紙ユニット２と、画像形成ユニット３と、排紙ユニット４と、操作パネル５と、制御部６とを備えている。画像形成装置１は、給紙ユニット２から印刷用紙などのシートＰを給紙し、画像形成ユニット３においてシートＰに画像を形成し、画像が形成されたシートを排紙ユニット４から排出する。

【0033】

給紙ユニット２は、複数の給紙部１１，１２を備えている。給紙部１１は、第１給紙部である。給紙部１２は、第２給紙部である。これら給紙部１１，１２は、シートＰが積載される給紙トレイ１３を有している。例えば、第１給紙部１１の給紙トレイ１３と、第２給紙部１２の給紙トレイ１３には、それぞれ異なる種類のシートＰが積載される。また、各給紙部１１，１２は、ピックアップローラー１４と、給紙ローラー１５とを有している。給紙ユニット２は、複数の給紙部１１，１２のうちの一方のピックアップローラー１４と給紙ローラー１５とを駆動することにより、シートＰを搬送路３０に向けて給紙する。

【0034】

搬送路３０は、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、及び、排紙ユニット４の内部に形成される。給紙部１１，１２から給紙されるシートＰは、その搬送路３０に沿って給紙ユニット２、画像形成ユニット３、及び、排紙ユニット４の順で搬送される。例えば、第１給紙部１１から給紙されるシートＰが搬送される搬送路３０と、第２給紙部１２から給紙されるシートＰが搬送される搬送路３０とは、所定位置で合流している。搬送路３０は、その合流部よりも下流側において第１給紙部１１から給紙されるシートＰと、第２給紙部１２から給紙されるシートＰとを同じ経路で搬送する。

【0035】

画像形成ユニット３は、給紙ユニット２から搬送路３０に沿って搬送されるシートＰに対して画像を形成する。画像形成ユニット３は、画像形成部２０と、定着部２９と、ループローラー４２と、レジストローラー４１と、シート検知センサ６０とを備えている。

【0036】

例えば、画像形成部２０は、電子写真方式でシートＰに画像を形成するように構成される。この画像形成部２０は、中間転写ベルト２１と、複数の作像部２２とを備えている。中間転写ベルト２１は、駆動ローラー２３と従動ローラー２４との間に掛け渡された無端ベルトである。駆動ローラー２３及び従動ローラー２４は上下方向に所定間隔を隔てて配置される。中間転写ベルト２１は、駆動ローラー２３と従動ローラー２４との間を縦方向（時計回り方向）に循環移動する。複数の作像部２２は、上下方向に所定間隔で配置される。これら複数の作像部２２は、中間転写ベルト２１に隣接している。各作像部２２は、例えばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を作成する。各作像部２２は、像担持体２５と、露光部２６と、現像部２７とを備えている。像担持体２５は、例えば感光体ドラムによって構成され、所定方向に回転駆動される。像担持体２５は、その外周面の一点を中間転写ベルト２１に接合させている。露光部２６は、像担持体２５の表面を露光し、像担持体２５の表面に静電潜像を形成する。現像部２７は、像担持体２５の表面にトナーを含む現像剤を付与することにより、静電潜像をトナーで現像し、像担持体２５にトナー像を形成する。像担持体２５の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接する位置で中間転写ベルト２１に一次転写される。各作像部２２は、中間転写ベルト２１に各色のトナー像を順次一次転写していくことにより、中間転写ベルト２１にカラー画像を形成する。

【0037】

中間転写ベルト２１は、シートＰの搬送路３０において二次転写ローラー２８と接触している。中間転写ベルト２１に一次転写された画像は、搬送路３０に沿って搬送されるシートＰが中間転写ベルト２１と二次転写ローラー２８との間を通過する際にシートＰに二次転写される。そのため、中間転写ベルト２１と二次転写ローラー２８との接触位置は、シートＰに画像を形成する画像形成位置である。

【0038】

定着部２９は、搬送路３０において画像形成位置の下流側に設けられる。定着部２９は、シートＰに二次転写された画像をシートＰに定着させる。定着部２９は、例えば加熱ローラーと加圧ローラーとを有する。定着部２９は、画像が形成されたシートＰに加熱処理及び加圧処理を施すことにより、画像をシートＰに定着させる。

【0039】

ループローラー４２、レジストローラー４１及びシート検知センサ６０は、搬送路３０において画像形成位置の上流側に設けられる。ループローラー４２は、搬送路３０においてレジストローラー４１よりも上流側に設けられる。シート検知センサ６０は、搬送路３０においてループローラー４２よりも下流側に設けられる。尚、シート検知センサ６０の詳細については後述する。

【0040】

画像形成ユニット３に設けられる搬送路３０は、反転路３１を有する。反転路３１は、シートＰの表裏を反転させる搬送路である。例えば、画像形成装置１において両面印刷が行われる場合、画像形成ユニット３は、シートＰの第１面に画像形成されたシートＰを反転路３１に供給し、シートＰの表裏を反転させる。画像形成ユニット３は、表裏を反転させたシートＰを再び画像形成位置へ供給し、シートＰの第２面に画像を形成する。

【0041】

搬送路３０は、定着部２９の下流側に、反転路３１へシートＰを供給可能な切替ゲート４３を有している。この切替ゲート４３は、シートＰの搬送経路を、搬送路３０の下流側と反転路３１とのいずれか一方に切り替え可能である。例えば、定着部２９を通過したシートＰを反転路３１へ供給することなく排紙ユニット４へ送るとき、画像形成ユニット３は、切替ゲート４３を搬送路３０から退避させる。これに対し、両面印刷において定着部２９を通過したシートＰを反転路３１へ供給するとき、画像形成ユニット３は、切替ゲート４３を搬送路３０に進入させ、シートＰを反転路３１へと案内する。反転路３１には、シートＰを搬送するためのローラー４８が設けられている。ローラー４８は、反転路３１に供給されたシートＰを、画像形成位置の上流側の搬送路３０に向けて搬送する。

【0042】

画像形成ユニット３において画像が形成されたシートＰは、排紙ユニット４へ搬送される。排紙ユニット４は、搬送路３０の終端に設けられる、第１排紙口５１と、第２排紙口５２とを備える。また、排紙ユニット４における搬送路３０は、シートＰを第１排紙口５１に案内する搬送路３２と、シートＰを第２排紙口５２に案内する搬送路３３とに分岐している。搬送路３０は、その分岐部よりも上流側に、ローラー４４を有している。搬送路３２は、シートＰを搬送するローラー４５と、シートＰを第１排紙口５１に排出する排出ローラー４６とを有する。搬送路３３は、シートＰを第２排紙口５２に排出する排出ローラー４７を有する。

【0043】

操作パネル５は、ユーザーが操作可能なユーザーインタフェースである。操作パネル５は、表示部と操作部とを備えている。表示部は、ユーザーが操作可能な各種の操作画面を表示する。操作部は、ユーザーによる操作を受け付ける。例えば、操作パネル５は、ユーザーによるジョブの実行指示を受け付ける。また、操作パネル５は、給紙部１１，１２の給紙トレイ１３に積載されたシートＰに関するシート情報の入力を受け付ける。

【0044】

制御部６は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する。例えば、画像形成装置１においてジョブが実行されるとき、制御部６は、給紙ユニット２における給紙動作、画像形成ユニット３における画像形成動作、及び、排紙ユニット４における排紙動作を制御する。また、制御部６は、搬送路３０に沿ってシートＰを搬送する動作も制御する。

【0045】

例えば、画像形成装置１において複数枚のシートＰに連続して画像を形成するジョブが実行されるとき、制御部６は、ジョブにおいて指定されているシートＰを所定間隔で給紙する。この場合、画像形成装置１は、複数枚のシートＰを所定間隔で同時に搬送している状態となる。

【0046】

図２は、ループローラー４２、レジストローラー４１及びシート検知センサ６０の構成例を示す図である。図２（ａ）に示すように、シート検知センサ６０は、重送検知センサ６１と、斜行検知センサ６２と、片寄り検知センサ６３と、タイミング検知センサ６４とを備えている。重送検知センサ６１は、レジストローラー４１と、ループローラー４２との間に設けられる。斜行検知センサ６２、片寄り検知センサ６３、及び、タイミング検知センサ６４は、シートＰの搬送方向においてレジストローラー４１の下流側に設けられる。例えば、斜行検知センサ６２、及び、タイミング検知センサ６４は、反射型センサとして構成される。また、片寄り検知センサ６３は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）などのラインセンサとして構成される。斜行検知センサ６２、片寄り検知センサ６３、及び、タイミング検知センサ６４のそれぞれが設けられている位置には、背景板６５が設けられる。背景板６５は、その上面が所定色である。この背景板６５には、斜行検知センサ６２及びタイミング検知センサ６４からの光を透過させる孔が形成されており、不要な反射光が斜行検知センサ６２及びタイミング検知センサ６４のそれぞれに入射しないように構成される。そのため、背景板６５の上面側にシートＰが搬送されてくると、斜行検知センサ６２、片寄り検知センサ６３、及び、タイミング検知センサ６４は、そのシートＰを検知する。

【0047】

レジストローラー４１は、搬送路３０に沿って搬送されるシートＰの斜行を補正する。例えば、搬送路３０に沿ってシートＰが搬送されるとき、ループローラー４２が回転駆動される。そのため、シートＰの先端は、ループローラー４２からレジストローラー４１に向かって進行する。このとき、レジストローラー４１は、回転駆動されていない。そのため、シートＰの先端は、レジストローラー４１のニップ部に当接した位置で進行が止まる。その後、ループローラー４２の回転駆動が継続されると、図２（ａ）に示すようにシートＰが撓む。すなわち、シートＰは、レジストローラー４１とループローラー４２との間でループを形成する。シートＰにループが形成されることで、シートＰの幅方向において、シートＰの先端全体がレジストローラー４１のニップ部に当接した状態となる。そのため、シートＰが斜行した状態でレジストローラー４１まで搬送されてきた場合であっても、レジストローラー４１の位置でシートＰの斜行が補正される。その後、レジストローラー４１は、所定のタイミングで回転駆動され、シートＰを搬送方向（Ｆ方向）の下流側に向けて搬送する。

【0048】

重送検知センサ６１は、例えば超音波センサによって構成される。重送検知センサ６１は、発信部６１ａと、受信部６１ｂとを有する。発信部６１ａは、搬送路３０の上方位置に設けられる。受信部６１ｂは、搬送路３０の下方位置に設けられる。発信部６１ａは、受信部６１ｂに向けて超音波を発信する。受信部６１ｂは、発信部６１ａから発信される超音波を受信する。図２（ａ）に示すように発信部６１ａと受信部６１ｂとの間にシートＰが存在する場合、受信部６１ｂが受信する超音波は、シートＰの枚数に応じて減衰する。そのため、重送検知センサ６１は、受信部６１ｂが受信する超音波強度によってシートＰの重送を検知する。

【0049】

図２（ｂ）は、２枚のシートＰ１，Ｐ２が同時に給紙された重送状態を示している。複数枚のシートＰ１，Ｐ２が同時に給紙される重送状態の場合、発信部６１ａから発信される超音波は複数枚のシートＰ１，Ｐ２を通過して受信部６１ｂに届く。超音波は、複数枚のシートＰ１，Ｐ２のそれぞれを通過する際に減衰する。そのため、複数枚のシートＰ１，Ｐ２が同時に給紙された場合、受信部６１ｂが受信する超音波強度が著しく低下する。重送検知センサ６１は、受信部６１ｂが受信する超音波強度が所定値未満である場合、複数枚のシートＰ１，Ｐ２が同時に給紙された重送状態であることを検知する。尚、重送検知センサ６１は、シートＰの厚みを検知することが可能な構成であっても良い。

【0050】

斜行検知センサ６２は、レジストローラー４１の下流側において、シートＰの幅方向両端の２箇所に設けられる。斜行検知センサ６２は、レジストローラー４１から送り出されるシートＰが斜行しているか否かを検知する。

【0051】

尚、上述のように、シートＰの斜行は、レジストローラー４１によってある程度補正される。しかし、レジストローラー４１は、シートＰの斜行を完全に補正できないことがある。その場合、シートＰは、レジストローラー４１の下流側に斜行した状態で搬送されることがある。

【0052】

図３（ａ）は、斜行検知センサ６２による検知例を示す図である。図３（ａ）に示すように、斜行検知センサ６２は、シートＰの幅方向両端の２箇所に設けられたセンサ６２ａ，６２ｂを有している。図３（ａ）に示すように、レジストローラー４１から送り出されるシートＰが斜行している場合、センサ６２ａがセンサ６２ｂよりも先にシートＰの先端を検知する。センサ６２ｂは、センサ６２ａがシートＰの先端を検知した後にシートＰの先端を検知する。斜行検知センサ６２は、センサ６２ａ，６２ｂがシートＰの先端を検知する時間差によってシートＰが斜行しているか否かを検知する。例えば、センサ６２ａ，６２ｂがシートＰの先端を検知する時間差が所定時間（Ｔ１）未満である場合、斜行検知センサ６２は、シートＰが斜行していないことを検知する。これに対し、センサ６２ａ，６２ｂがシートＰの先端を検知する時間差が所定時間（Ｔ１）以上である場合、斜行検知センサ６２は、シートＰが斜行していることを検知する。

【0053】

片寄り検知センサ６３は、斜行検知センサ６２の下流側において、シートＰの幅方向両端の２箇所に設けられる。片寄り検知センサ６３は、レジストローラー４１から送り出されるシートＰが搬送路３０の幅方向に片寄った状態で搬送されているか否かを検知する。

【0054】

図３（ｂ）は、片寄り検知センサ６３による検知例を示す図である。図３（ｂ）に示すように、片寄り検知センサ６３は、シートＰの幅方向両端の２箇所に設けられたセンサ６３ａ，６３ｂを有している。図３（ｂ）に示すように、レジストローラー４１から送り出されるシートＰが一方に片寄っている場合、センサ６３ｂによるシートＰの検知幅がセンサ６３ａによるシートＰの検知幅よりも大きくなる。片寄り検知センサ６３は、センサ６３ａ，６３ｂによるシートＰの検知幅の差分によってシートＰが片寄った状態で搬送されているか否かを検知する。例えば、センサ６３ａ，６３ｂによるシートＰの検知幅の差分が所定値（Ｗ１）未満である場合、片寄り検知センサ６３は、シートＰが片寄っていないことを検知する。これに対し、センサ６３ａ，６３ｂによるシートＰの検知幅の差分が所定値（Ｗ１）以上である場合、片寄り検知センサ６３は、シートＰが片寄っていることを検知する。尚、片寄り検知センサ６３は、シートＰの幅方向一端側の１箇所で片寄りを検知するものであっても構わない。

【0055】

図２に戻り、タイミング検知センサ６４は、斜行検知センサ６２及び片寄り検知センサ５３の上流側に設けられる。タイミング検知センサ６４は、中間転写ベルト２１に一次転写されたトナー像が画像形成位置へ到達するタイミングと、搬送路３０に沿って搬送されるシートＰが画像形成位置へ到達するタイミングとを合致させるため、画像形成部２０の動作開始タイミングを検知する。画像形成ユニット３は、タイミング検知センサ６４によってシートＰの先端が検知されたタイミングで画像形成部２０の動作を開始し、シートＰが画像形成位置を通過するときに、シートＰに画像を形成する。

【0056】

また、タイミング検知センサ６４は、シートＰのシート搬送方向サイズを検知可能である。タイミング検知センサ６４は、シートＰの先端を検知してオン状態になると、シートＰの後端が通過するまでオン状態を維持する。そのため、タイミング検知センサ６４は、オン状態が継続する時間を計測することにより、シート搬送方向におけるシートＰのサイズを検知する。

【0057】

図４は、制御部６の構成例を示すブロック図である。制御部６は、ＣＰＵ７０と、メモリ７１とを備えている。ＣＰＵ７０は、メモリ７１に記憶されているプログラム７２を読み出して実行するハードウェアプロセッサである。メモリ７１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成される記憶デバイスである。メモリ７１は、上述したプログラム７２を予め記憶する。また、メモリ７１は、給紙情報８１又はシート情報８２を記憶する。尚、シート情報８２は、ユーザーが操作パネル５を介して入力したシート情報である。

【0058】

ＣＰＵ７０は、プログラム７２を実行することにより、制御部６を、ジョブ制御部７３、異常搬送検知部７４、排紙制御決定部７５、後続シート判断部７６、及び、排紙制御部７７として機能させる。ただし、後続シート判断部７６は、制御部６に任意の機能である。

【0059】

ジョブ制御部７３は、画像形成装置１におけるジョブの実行を統括的に制御する。例えば、ジョブ制御部７３は、ネットワークを介して印刷ジョブを受信する。ジョブ制御部７３は、その印刷ジョブにおいて指定されている各種の設定を、給紙ユニット２、画像形成ユニット３及び排紙ユニット４のそれぞれに反映させた状態でジョブの実行を開始する。また、ジョブ制御部７３は、操作パネル５を介して印刷ジョブの実行指示を受け付けた場合も同様にジョブの実行を開始する。尚、以下においては、ジョブ制御部７３によって実行されるジョブが、複数枚のシートＰを連続給紙して画像を形成するジョブである場合を例示する。

【0060】

ジョブ制御部７３は、ジョブの実行を開始すると、第１給紙部１１及び第２給紙部１２のうち、ジョブの設定で指定されている給紙部を駆動してシートＰを給紙する。ジョブにおいて、所定枚数ごとに給紙対象となる給紙部を切り替える設定が行われている場合、ジョブ制御部７３は、その設定に基づき、所定枚数ごとに、シートＰを給紙する給紙部を切り替える。例えば、ジョブ制御部７３は、第１給紙部１１及び第２給紙部１２のいずれか一方からシートＰを給紙すると、メモリ７１の給紙情報８１に給紙履歴を記録する。そのため、給紙情報８１は、搬送路３０に沿って搬送されているシートＰが第１給紙部１１及び第２給紙部１２のいずれから給紙されたシートであるかを示している。

【0061】

図５は、画像形成装置１において複数枚のシートＰが同時に搬送されている例を示す図である。尚、図５では、シートＰ１～Ｐ６の位置を明示するため、搬送路３０以外の構成要素は省略されている。また、図５に示すＸは、画像形成部２０によってシートＰに画像が形成される画像形成位置である。

【0062】

ジョブ制御部７３は、複数枚のシートＰを連続給紙するジョブを実行すると、シートＰ１～Ｐ６を順に給紙部１１又は１２から給紙する。それらシートＰ１～Ｐ６が画像形成位置Ｘを通過するとき、ジョブ制御部７３は、各シートＰ１～Ｐ６に予め指定された画像を形成する。このとき、ジョブ制御部７３は、タイミング検知センサ６４によってシートＰの先端が検知されたタイミングで画像形成部２０を動作させる。その結果、シートＰが画像形成位置Ｘに到達するタイミングと、中間転写ベルト２１に一次転写された画像が画像形成位置Ｘに到達するタイミングとが合致し、シートＰに画像を二次転写することができる。その後、ジョブ制御部７３は、画像を形成したシートＰ１～Ｐ６を予め指定された排紙口（例えば第１排紙口５１）へ排出する。

【0063】

ジョブ制御部７３は、搬送路３０に沿って搬送される複数枚のシートＰ１～Ｐ６の現在位置を概ね認識できる。なぜなら、搬送路３０に沿って搬送されるシートＰ１～Ｐ６は、搬送路３０に沿って所定の搬送速度で搬送されるからである。そのため、ジョブ制御部７３は、各シートＰ１～Ｐ６を給紙してからの経過時間によって、各シートＰ１～Ｐ６が搬送路３０のどの位置に存在しているかを認識できる。

【0064】

異常搬送検知部７４は、ジョブ制御部７３によってジョブが実行されているとき、搬送路３０を搬送されているシートＰの異常搬送を検知する。異常搬送検知部７４は、シート検知センサ６０からの出力に基づき異常搬送を検知する。例えば、異常搬送検知部７４は、重送検知センサ６１によって重送状態が検知された場合、シートＰが異常搬送されていることを検知する。また、異常搬送検知部７４は、斜行検知センサ６２によってシートＰの斜行が検知された場合、シートＰが異常搬送されていることを検知する。また、異常搬送検知部７４は、片寄り検知センサ６３によってシートＰの片寄りが検知された場合、シートＰが異常搬送されていることを検知する。更に、異常搬送検知部７４は、タイミング検知センサ６４によってシート搬送方向に所定サイズ以上のシートサイズが検知された場合、シートＰが異常搬送されていることを検知する。

【0065】

シート検知センサ６０は、搬送路３０において画像形成位置Ｘよりも上流側に設けられている。そのため、異常搬送検知部７４は、給紙されたシートＰが画像形成位置Ｘへ搬送される前に、シートＰが異常搬送されているか否かを検知する。また、異常搬送検知部７４は、シートＰの異常搬送を検知すると、異常搬送されているシートＰを特定する。例えば、図５に示すように、シートＰ４がシート検知センサ６０の位置を通過しているときに異常搬送を検知した場合、異常搬送検知部７４は、搬送路３０に存在する複数枚のシートＰ１～Ｐ６のうち、シートＰ４が異常搬送されているシートであると特定する。

【0066】

異常搬送検知部７４は、シートＰの異常搬送を検知すると、ジョブ制御部７３によるジョブの実行を一時停止させる。また、異常搬送検知部７４は、シートＰの異常搬送を検知すると、排紙制御決定部７５を機能させる。

【0067】

排紙制御決定部７５は、異常搬送検知部７４によって異常搬送が検知された場合に、異常搬送されているシートＰを排紙する制御を決定する。例えば、図５に示すように、シートＰ４がシート検知センサ６０の位置を通過しているときに異常搬送が検知された場合、排紙制御決定部７５は、シートＰ４を第２排紙口５２へ排紙することを決定する。第２排紙口５２は、異常搬送されていない正常なシートＰ１～Ｐ３が排出される第１排紙口５１と異なる排紙口である。

【0068】

ところで、複数枚のシートＰを連続搬送して画像を形成するジョブが実行されているとき、異常搬送が検知されたシートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６が、既に給紙部１１，１２から給紙されていることがある。このとき、後続するシートＰ５，Ｐ６の中に、シートＰ４と異なる種類のシートが含まれることがある。シートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６に、シートＰ４と異なる種類のシートが含まれる場合、ジョブ制御部７３は、シートＰ５，Ｐ６に画像を形成してはならない。そのため、排紙制御決定部７５は、シートＰ４だけでなく、既に給紙済みであるシートＰ５，Ｐ６も第２排紙口５２へ排出することを決定する。これにより、従来の問題は解決される。

【0069】

排紙制御部７７は、排紙制御決定部７５によって決定された制御に基づき、搬送路３０内のシートＰを排紙する。排紙制御部７７は、画像が形成された正常なシートＰを第１排紙口５１へ排出する。また、排紙制御部７７は、異常搬送が検知されたシートＰ４と、既に給紙済みでシートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６を第２排紙口５２へ排出する。

【0070】

排紙制御部７７は、シートＰ４，Ｐ５，Ｐ６の排出を開始することに伴い、ジョブ制御部７３によるジョブの実行を再開させる。これにより、ジョブ制御部７３は、第２排紙口５２へ排出されるシートＰ４と同じシートを給紙し、ジョブの実行を継続する。尚、排紙制御部７７は、シートＰ４，Ｐ５，Ｐ６の排出が完了した後に、ジョブ制御部７３によるジョブの実行を再開させても良い。

【0071】

図６は、上記制御を行うための画像形成装置１における処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、制御部６のＣＰＵ７０がプログラム７２を実行することによって行われる。制御部６は、ジョブの実行を開始すると（ステップＳ１０）、シートＰの給紙タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。給紙タイミングである場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部６は、給紙部１１，１２のいずれか一方からシートＰの給紙を開始する（ステップＳ１２）。

【0072】

シートＰの給紙を開始すると、制御部６は、シートＰの異常搬送を検知したか否かを判断する（ステップＳ１３）。シートＰの異常搬送を検知すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部６は、ジョブの実行を一時停止させる（ステップＳ１４）。制御部６は、異常搬送されているシートＰを特定する（ステップＳ１５）。制御部６は、異常搬送されているシートＰを第２排紙口５２へ排出する動作を開始する（ステップＳ１６）。このとき、制御部６は、第２排紙口５２へ排出するシートＰに対し、画像を形成しない。これにより、制御部６は、必要のないトナー消費を低減できる。

【0073】

次に、制御部６は、異常搬送されているシートＰに後続するシートＰが既に給紙済みであるか否かを判断する（ステップＳ１７）。後続するシートＰが既に給紙済みである場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、制御部６は、既に給紙済みの後続するシートＰを第２排紙口５２へ排出する動作を開始する（ステップＳ１８）。例えば、複数枚のシートＰが既に給紙済みである場合、制御部６は、それら複数枚のシートＰの全てを第２排紙口５２へ排出する。このときも、制御部６は、第２排紙口５２へ排出するシートＰに対し、画像を形成しない。これにより、制御部６は、必要のないトナー消費を低減できる。また、異常搬送されたシートＰに後続するシートＰが給紙されていない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１８の処理をスキップする。

【0074】

次に、制御部６は、ジョブの実行を再開する（ステップＳ１９）。尚、ステップＳ１３において制御部６がシートＰの異常搬送を検知しなかった場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１４～Ｓ１９の処理は行われない。

【0075】

続いて、制御部６は、次の給紙があるか否かを判断する（ステップＳ２０）。次の給紙がある場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、制御部６による処理は、ステップＳ１１へ戻る。その場合、制御部６は、次のシートＰの給紙タイミングであることを検知すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、シートＰの給紙動作を開始する（ステップＳ１２）。尚、ステップＳ１３でシートＰの異常搬送が検知された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部６は、ジョブの実行再開後のステップＳ２０においてＹＥＳと判断し、第２排紙口５２へ排出したシートＰに代わるシートＰの給紙を開始する（ステップＳ１２）。

【0076】

一方、次の給紙がない場合（ステップＳ２０でＮＯ）、制御部６は、ジョブの実行が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、最後のシートＰが第１排紙口５１へ搬出されていない場合、制御部６は、ステップＳ２１でＮＯと判断する。この場合、制御部６による処理は、ステップＳ１３へ戻る。そして制御部６は、搬送中のシートＰの異常搬送を検知したか否かを繰り返し判断する。そのため、制御部６は、ジョブの実行が終了していないときにシートＰの異常搬送を検知すると、異常搬送を検知したシートＰを第２排紙口５２へ排出する。

【0077】

また、制御部６は、最後のシートＰが第１排紙口５１へ排出されると、ジョブの実行が終了したと判断する（ステップＳ２１でＹＥＳ）。この場合、画像形成装置１によるジョブの実行が終了する。

【0078】

制御部６によって上記のような処理が行われることにより、画像形成装置１は、ジョブ実行中に、シートＰの異常搬送を検知すると、異常搬送が検知されたシートＰを第２排紙口５２へ排出する。このとき、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰだけでなく、異常搬送が検知されたシートＰに続いて既に給紙されているシートＰを第２排紙口５２へ排出する。

【0079】

図７は、異常搬送が検知された場合のシートＰの排出例を示す図である。例えば、図５に示したように搬送路３０において６枚のシートＰ１～Ｐ６が搬送されているとき、シート検知センサ６０がシートＰ４の異常搬送を検知したと仮定する。この場合、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４よりも前に搬送されているシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対して順次画像を形成し、第１排紙口５１へ排出する。また、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４と、シートＰ４の異常搬送が検知されたときに既に給紙済みであった後続するシートＰ５，Ｐ６とを第２排紙口５２へ排出する。このとき、画像形成装置１は、シートＰ４，Ｐ５，Ｐ６に対する画像形成を行わない。その後、画像形成装置１は、シートＰ７を給紙する。シートＰ７の異常搬送が検知されない場合、画像形成装置１は、シートＰ４に印刷すべきであった画像をシートＰ７に印刷し、第１排紙口５１へ排出する。シートＰ７以降のシートも同様である。

【0080】

上記のような排出処理により、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６の中に、仕切紙や表紙として使用されるシートが含まれる場合、仕切紙や表紙として使用されるシートに画像を形成することなく、シートを第２排紙口５２へ排出できる。したがって、画像形成装置１は、仕切紙や表示などのシートに間違った画像が形成されることを未然に防ぐことができる。

【0081】

また図４に示すように、制御部６は、後続シート判断部７６を機能させることにより、シートＰ５，Ｐ６の種類を判断しても良い。後続シート判断部７６は、例えばシートＰ４の異常搬送が検知されると、シートＰ４に後続する給紙済みのシートＰ５，Ｐ６の種類がシートＰ４の種類と同一であるか否かを判断する。シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類である場合、シートＰ５，Ｐ６の中に仕切紙や表示などの特別なシートは含まれない。そのため、シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類である場合、画像形成装置１は、シートＰ５，Ｐ６の通常搬送を継続し、シートＰ５，Ｐ６のそれぞれに画像を順次形成しても良い。

【0082】

例えば、後続シート判断部７６は、メモリ７１に記憶されている給紙情報８１を読み出し、シートＰ５，Ｐ６を給紙した給紙部がシートＰ４を給紙した給紙部と同じであるか否かを判断する。図８（ａ）は、給紙情報８１の一例を示している。図８（ａ）に示すように、給紙情報８１には、シートＰの給紙順序に従って、給紙元である給紙部に「ＹＥＳ」が記録されている。したがって、後続シート判断部７６は、給紙情報８１を参照することにより、異常搬送が検知されたシートＰ４に後続する給紙済みシートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同じ給紙部から給紙されたシートであるか否かを判断することができる。シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同じ給紙部から給紙されている場合、シートＰ５，Ｐ６はシートＰ４と同一種類である。そのため、後続シート判断部７６は、シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同じ給紙部から給紙されているか否かを判断することにより、シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類であるか否かを判断することができる。

【0083】

また、後続シート判断部７６は、メモリ７１から給紙情報８１とシート情報８２とを読み出し、シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類であるか否かを判断しても良い。図８（ｂ）は、シート情報８２の一例を示している。シート情報８２は、第１給紙部１１の給紙トレイ１３に積載されたシートＰに関するシート情報（種類、サイズ等）と、第２給紙部１２の給紙トレイ１３に積載されたシートＰに関するシート情報（種類、サイズ等）とを含む。そのため、後続シート判断部７６は、第１給紙部１１から給紙されたシートＰの種類と、第２給紙部１２から給紙されたシートＰの種類とを特定することができる。具体的には、後続シート判断部７６は、複数枚のシートを給紙した給紙部がそれぞれ異なる場合であっても、シート情報８２を参照することにより、それら複数枚のシートが同一種類であるか否かを判断することができる。それ故、後続シート判断部７６は、シートＰ４，Ｐ５，Ｐ６のそれぞれを給紙した給紙部に対応するシート情報８２を参照することにより、シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類であるか否かを判断できる。

【0084】

排紙制御決定部７５は、後続シート判断部７６によってシートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類であると判断された場合、異常搬送が検知されたシートＰ４のみを第２排紙口５２へ排出することを決定する。加えて、排紙制御決定部７５は、シートＰ５，Ｐ６を通常搬送し、シートＰ５，Ｐ６のそれぞれに画像を順次形成することを決定する。そして排紙制御決定部７５は、画像が形成されたシートＰ５，Ｐ６を第１排紙口５１へ排出することを決定する。

【0085】

排紙制御部７７は、排紙制御決定部７５による決定結果に基づき、シートの排出動作を制御する。すなわち、排紙制御部７７は、シートＰ４を第２排紙口５２へ排出し、シートＰ５，Ｐ６を第１排紙口５１へ排出する。その結果、画像形成装置１は、シートＰ５，Ｐ６を第２排紙口５２へ排出することなく、シートＰ５，Ｐ６を用いてジョブの実行を継続できる。したがって、画像形成装置１によるジョブの実行効率が向上する。

【0086】

図９は、後続シート判断部７６が機能する場合の画像形成装置１における処理手順の一例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートが、図６に示したフローチャートと異なる点は、ステップＳ２５，Ｓ２６である。以下、ステップＳ２５，Ｓ２６について説明する。

【0087】

制御部６は、異常搬送されているシートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６が既に給紙済みである場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、シートＰ５，Ｐ６が異常搬送されているシートＰ４と同じ種類のシートであるか否かを判断する（ステップＳ２５）。このとき、制御部６の後続シート判断部７６が機能する。後続シート判断部７６は、給紙情報８１又はシート情報８２を参照し、シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同じ種類であるか否かを判断する。

【0088】

シートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同じ種類である場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、画像形成装置１は、シートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６に画像を形成しても良い。そのため、制御部６は、シートＰ５，Ｐ６の通常搬送を継続し、ジョブの実行を再開する（ステップＳ１９）。

【0089】

これに対し、シートＰ５，Ｐ６の中に、シートＰ４と異なる種類のシートが含まれている場合（ステップＳ２５でＮＯ）、制御部６は、シートＰ４と同様に、シートＰ５，Ｐ６を第２排紙口５２へ排出する（ステップＳ２６）。このとき、制御部６は、第２排紙口５２へ排出するシートＰ５，Ｐ６に画像を形成しない。これにより、制御部６は、必要のないトナー消費を低減できる。また、異常搬送されたシートに後続するシートが給紙されていない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理をスキップする。

【0090】

図１０は、異常搬送が検知されたシートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類であると判断された場合のシートＰの排出例を示す図である。例えば、図５に示したように６枚のシートＰ１～Ｐ６が搬送されているとき、シート検知センサ６０がシートＰ４の異常搬送を検知したと仮定する。この場合、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４よりも前に搬送されているシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対して順次画像を形成し、第１排紙口５１へ通常排出する。また、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４のみを第２排紙口５２へ異常排出する。このとき、画像形成装置１は、シートＰ４に画像を形成しない。シートＰ４の異常搬送が検知されたとき、既に給紙済みであった後続するシートＰ５，Ｐ６は、シートＰ４と同一種類である。そのため、画像形成装置１は、シートＰ５，Ｐ６を搬送路３０に沿って通常搬送し、ジョブの実行を再開する。つまり、画像形成装置１は、シートＰ５，Ｐ６に対して順次画像を形成し、第１排紙口５１へ通常排出する。このとき、シートＰ５に形成される画像は、シートＰ４に印刷予定であった画像である。したがって、異常搬送が検知されたシートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類である場合、画像形成装置１は、第２排紙口５２へ異常排出するシートを１枚のシートＰ４だけに低減できる。

【0091】

一方、後続シート判断部７６は、異常搬送が検知されたシートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類でないと判断することがある。その場合、シートＰの排出例は、図７に示した排出例と同じである。尚、制御部６は、シートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６の中に、シートＰ４と同一種類でない１枚のシートが含まれると判断した場合、その１枚のシートを第２排紙口５２へ排出しても良い。

【0092】

また、画像形成装置１は、両面印刷ジョブが実行されている場合、異常搬送が検出された時点で先行するシートＰが反転路３１を搬送されていることがある。排紙制御決定部７５は、切替判断部７８を備えている。切替判断部７８は、両面印刷ジョブが実行されているときにシートＰの異常搬送が検知されると、機能する。切替判断部７８は、第２排紙口５２へシートを排出するとき、反転路３１を経由させることなく排出するか、或いは、反転路３１を経由させて排出するかの切替判断を行う。

【0093】

図１１は、画像形成装置１において両面印刷ジョブが実行されているときの複数枚のシートＰ１～Ｐ６の搬送位置の一例を示す図である。図１１に示す例では、１枚目のシートＰ１が反転路３１を経由して画像形成位置Ｘを既に通過している。そのため、１枚目のシートＰ１は、第１面及び第２面の両面に画像が形成されている。２枚目のシートＰ２及び３枚目のシートＰ３は、第１面に画像が形成された後、反転路３１を搬送されている状態である。４枚目のシートＰ４は、シート検知センサ６０の位置を通過し、第１面への画像形成のために画像形成位置Ｘに向かっている状態である。５枚目のシートＰ５及び６枚目のシートＰ６は、給紙ユニット２の内部の搬送路３０を搬送されている状態である。例えば、２枚目のシートＰ２は、シートＰ４とシートＰ５との間で元の搬送路３０に戻る。また、３枚目のシートＰ３は、シートＰ５とシートＰ６との間で元の搬送路３０に戻る。

【0094】

上記のような状態のとき、シート検知センサ６０がシートＰ４の異常搬送を検知したと仮定する。シートＰ４の異常搬送が検知されると、制御部６は、上述したように、シートＰ４を第２排紙口５２へ排出する。このとき、切替判断部７８は、第２排紙口５２への排出ルートとして、反転路３１を経由させるルートと、反転路３１を経由させないルートとのいずれか一方を選択する。例えば、第２排紙口５２への排出対象となるシートＰの先端が既に切替ゲート４３へ到達し、切替ゲート４３がシートＰの先端を反転路３１へ案内している場合、切替判断部７８は、反転路３１を経由させるルートを選択する。これに対し、第２排紙口５２への排出対象となるシートＰの先端が未だ切替ゲート４３に到達しておらず、反転路３１を経由させることなく排紙可能である場合、切替判断部７８は、反転路３１を経由させないルートを選択する。

【0095】

例えば図１１に示す状態でシートＰ４の異常搬送が検知された場合、シートＰ４は、未だ画像形成位置Ｘに到達していない。そのため、切替判断部７８は、シートＰ４の排出ルートとして反転路３１を経由させないルートを選択する。

【0096】

また排紙制御決定部７５は、シートＰ４に後続するシートＰ２，Ｐ５，Ｐ３，Ｐ６の排紙制御を決定する。すなわち、排紙制御決定部７５は、シートＰ２，Ｐ５，Ｐ３，Ｐ６のそれぞれを第２排紙口５２へ排出するか否かを決定する。このとき、切替判断部７８は、第２排紙口５２へ排出することが決定されたシートを第２排紙口５２へ排出するためのルートとして、反転路３１を経由させるルートと、反転路３１を経由させないルートとのいずれか一方を選択する。

【0097】

図１２は、両面印刷時に反転路３１を経由させるか否かを判断する処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すステップＳ２７～Ｓ２９は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１７とＳ１８との間に挿入される処理である。尚、以下においては、図１１に示す状態でシートＰ４の異常搬送が検知された場合を例示してフローチャートを説明する。

【0098】

制御部６は、両面印刷ジョブの実行中に、異常搬送を検知したシートＰ４を第２排紙口５２へ排出する（図６のステップＳ１６）。その後、制御部６は、シートＰ４に後続するシートが既に給紙済みであるか否かを判断する（図６のステップＳ１７）。このとき、制御部６は、シートＰ４に後続するシートであるか否かの判断基準として次の２つの判断基準のうちのいずれかを採用する。

【0099】

第１の判断基準は、シートＰ４が画像形成位置Ｘを通過した後に、画像形成位置Ｘを通過するシートの全てを、後続するシートと判断する基準である。例えば図１１に示す状態である場合、シートＰ４が画像形成位置Ｘを通過した後、シートＰ２，Ｐ５，Ｐ３，Ｐ６が順に画像形成位置Ｘを通過する。そのため、第１の判断基準を採用すると、制御部６は、シートＰ２，Ｐ５，Ｐ３，Ｐ６を、シートＰ４に後続するシートとして判断する。

【0100】

第２の判断基準は、シートＰ４が給紙された後に給紙部１１，１２から給紙されたシートを、後続するシートとして判断する基準である。例えば図１１に示す状態である場合、シートＰ４が給紙された後に給紙部１１，１２から給紙されたシートは、シートＰ５，Ｐ６である。そのため、第２の判断基準を採用すると、制御部６は、シートＰ５，Ｐ６を、シートＰ４に後続するシートとして判断する。

【0101】

シートＰ４に後続するシートが既に給紙済みである場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、制御部６は、それら後続するシートを第２排紙口５２へ排出させる際、反転路３１を経由させることなく排出可能であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。このとき、制御部６は、シートＰ４に後続する複数枚のシートがあれば、それら複数枚のシートの１つ１つについて反転路３１を経由させることなく排出可能であるか否かを判断しても良い。

【0102】

制御部６は、反転路３１を経由させることなく、第２排紙口５２へ排出可能である場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、第２排紙口５２へ排出するルートとして、反転路３１を経由しない搬送路３０を設定する（ステップＳ２８）。また、制御部６は、反転路３１を経由させることなく、第２排紙口５２へ排出することが不可能である場合（ステップＳ２７でＮＯ）、第２排紙口５２へ排出するルートとして、反転路３１を経由させる搬送路３０を設定する（ステップＳ２９）。制御部６は、このような排出ルートの設定を、シートＰ４に後続するシートの１つ１つについて行っても良い。

【0103】

したがって、画像形成装置１は、両面印刷ジョブを実行しているとき、シートＰ４が異常搬送されていることを検知すると、そのシートＰ４に後続するシートの排出ルートとして、反転路３１を経由させるルートと、反転路３１を経由させないルートとのいずれか一方を選択する。これにより、画像形成装置１は、搬送路３０においてジャムを発生させることなく、シートＰ４に後続するシートを第２排紙口５２へ排出することができる。

【0104】

また、制御部６は、異常搬送が検知されたシートＰ４を第２排紙口５２へ排出するときにも、反転路３１を経由させることなく、シートＰ４を第２排紙口５２へ排出可能であるか否かを判断することが好ましい。制御部６は、その判断結果に基づき、シートＰ４の排出ルートを決定し、第２排紙口５２へ排出する。

【0105】

図１３は、両面印刷ジョブの実行中にシートＰ４の異常搬送が検知された場合のシートＰの排出例を示す図である。例えば、図１１に示したように６枚のシートＰ１～Ｐ６が搬送されているとき、シート検知センサ６０がシートＰ４の異常搬送を検知したと仮定する。この場合、シートＰの排出例としては、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の３通りがある。

【0106】

図１３（ａ）は、第１の排出例を示している。この第１の排出例では、上述した第１の判断基準が採用されている。図１３（ａ）の場合、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４よりも前に搬送されているシートＰ１の両面に対して画像（画像１，２）を形成し、第１排紙口５１へ通常排出する。また、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４を第２排紙口５２へ異常排出する。図１１に示す状態では、シートＰ４は画像形成位置Ｘに到達していない。そのため、画像形成装置１は、シートＰ４に画像を形成しない。また、画像形成装置１は、反転路３１を経由させることなく、シートＰ４を搬送し、第２排紙口５２へ排出する。また、画像形成装置１は、シートＰ４に後続するシートＰ２，Ｐ５，Ｐ３，Ｐ６を順に第２排紙口５２へ搬送する。図１１に示す状態では、シートＰ２，Ｐ３は既に反転路３１を搬送されている。そのため、画像形成装置１は、シートＰ２，Ｐ３を反転路３１経由で第２排紙口５２へ導く。また、画像形成装置１は、シートＰ５，Ｐ６を、反転路３１を経由させることなく第２排紙口５２へ導く。

【0107】

第２排紙口５２へ導かれるシートＰ２は、第１面に画像（画像３）が既に形成されている。画像形成装置１は、そのシートＰ２を第２排紙口５２へ搬送するとき、シートＰ２の第２面に画像を形成しない。同様に、第２排紙口５２へ導かれるシートＰ３は、第１面に画像（画像５）が既に形成されている。画像形成装置１は、そのシートＰ３を第２排紙口５２へ搬送するとき、シートＰ３の第２面に画像を形成しない。

【0108】

その後、画像形成装置１は、シートＰ７を給紙し、シートＰ７の異常搬送が検知されないことを条件として、シートＰ７の第１面及び第２面の両面に画像（画像３，４）を形成する。そして画像形成装置１は、シートＰ７を第１排紙口５１へ通常搬送する。

【0109】

次に、図１３（ｂ）は、第２の排出例を示している。この第２の排出例では、上述した第２の判断基準が採用されている。図１３（ｂ）の場合、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４よりも前に搬送されているシートＰ１の両面に対して画像（画像１，２）を形成し、第１排紙口５１へ通常排出する。また、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４を第２排紙口５２へ異常排出する。図１１に示す状態では、シートＰ４は画像形成位置Ｘに到達していない。そのため、画像形成装置１は、シートＰ４に画像を形成しない。また、画像形成装置１は、反転路３１を経由させることなく、シートＰ４を搬送し、第２排紙口５２へ排出する。

【0110】

画像形成装置１は、シートＰ４に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ２の第２面に対して画像（画像４）を形成する。これにより、シートＰ２の第１面及び第２面の両面に画像（画像３，４）が形成される。そして画像形成装置１は、シートＰ２を第１排紙口５１へ排出する。次に、画像形成装置１は、シートＰ２に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ５を第２排紙口５２へ排出する。図１１に示す状態では、シートＰ５は画像形成位置Ｘに到達していない。そのため、画像形成装置１は、シートＰ５に画像を形成しない。また、画像形成装置１は、反転路３１を経由させることなく、シートＰ５を搬送し、第２排紙口５２へ排出する。

【0111】

画像形成装置１は、シートＰ５に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ３の第２面に対して画像（画像６）を形成する。これにより、シートＰ３の第１面及び第２面の両面に画像（画像５，６）が形成される。そして画像形成装置１は、シートＰ３を第１排紙口５１へ排出する。次に、画像形成装置１は、シートＰ３に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ６を第２排紙口５２へ排出する。図１１に示す状態では、シートＰ６は画像形成位置Ｘに到達していない。そのため、画像形成装置１は、シートＰ６に画像を形成しない。また、画像形成装置１は、反転路３１を経由させることなく、シートＰ６を搬送し、第２排紙口５２へ排出する。

【0112】

その後、画像形成装置１は、シートＰ７を給紙し、シートＰ７の異常搬送が検知されないことを条件として、シートＰ７の第１面及び第２面の両面に画像（画像７，８）を形成する。そして画像形成装置１は、シートＰ７を第１排紙口５１へ通常搬送する。

【0113】

次に、図１３（ｃ）は、第３の排出例を示している。この第３の排出例では、上述した第２の判断基準が採用されている。また、第３の排出例では、シートＰ４に後続するシートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類であるか否かが判断され、排紙制御が決定される。図１３（ｃ）の場合、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４よりも前に搬送されているシートＰ１の両面に対して画像（画像１，２）を形成し、第１排紙口５１へ通常排出する。また、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートＰ４を第２排紙口５２へ異常排出する。図１１に示す状態では、シートＰ４は画像形成位置Ｘに到達していない。そのため、画像形成装置１は、シートＰ４に画像を形成しない。また、画像形成装置１は、反転路３１を経由させることなく、シートＰ４を搬送し、第２排紙口５２へ排出する。

【0114】

例えばシートＰ５，Ｐ６がシートＰ４と同一種類である場合、画像形成装置１は、シートＰ４のみを第２排紙口５２へ排出する。また、画像形成装置１は、シートＰ５，Ｐ６に対して画像形成を行うことを決定する。

【0115】

画像形成装置１は、シートＰ４に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ２の第２面に対して画像（画像４）を形成する。これにより、シートＰ２の第１面及び第２面の両面に画像（画像３，４）が形成される。そして画像形成装置１は、シートＰ２を第１排紙口５１へ排出する。画像形成装置１は、シートＰ２に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ５の第１面に対して画像（画像７）を形成し、シートＰ５を反転路３１へ案内する。

【0116】

画像形成装置１は、シートＰ５に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ３の第２面に対して画像（画像６）を形成する。これにより、シートＰ３の第１面及び第２面の両面に画像（画像５，６）が形成される。そして画像形成装置１は、シートＰ３を第１排紙口５１へ排出する。画像形成装置１は、シートＰ３に続いて画像形成位置Ｘへ搬送されるシートＰ６の第１面に対して画像（画像９）を形成し、シートＰ６を反転路３１へ案内する。その後、画像形成装置１は、シートＰ５の第２面に対して画像（画像６）を形成する。また、画像形成装置１は、シートＰ６の第２面に対して画像（画像１０）を形成する。そして、画像形成装置１は、シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６を順に第１排紙口５１へ排出する。

【0117】

図１３（ｃ）に示す第３の排出例は、第１及び第２の排出例と比較して、第２排紙口５２へ排出されるシートＰの数を少なくすることができる。そのため、画像形成装置１は、両面印刷ジョブを効率的に実行できる。

【0118】

尚、上記においては、なるべく反転路３１を経由させることなく、第２排紙口５２へ排出する例について述べた。しかし、これに限られるものではない。例えば、両面印刷時において、異常搬送が検知されたシート及びそれに後続するシートを第２排紙口５２へ排出するとき、それらのシートを反転路３１に案内し、反転路３１を経由させた後に第２排紙口５２へ排出するようにしても構わない。

【0119】

ところで、画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートを第２排紙口５２に向けて搬送すると、搬送路３０の途中でシートジャムが発生することがある。シートジャムが発生するか否かは、異常搬送の程度による。シートジャムが発生すると、搬送路３０からシートを除去するのに手間がかかる。寧ろ、シートが紙詰まりする前に、ジョブを停止させた方が、シートの取り出しが簡単である。そこで、画像形成装置１は、シートの異常搬送を検知すると、その異常搬送の程度を判断する。異常搬送の程度が所定値よりも大きい場合、画像形成装置１は、ジョブの実行を停止させることが好ましい。ジョブの実行を停止させると、シートの搬送が停止するからである。以下、そのような幾つかの実施例について説明する。

【0120】

図１４は、異常搬送として複数枚のシートの重送を検知した場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１４に示すステップＳ３０～Ｓ３３は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１３とＳ１４との間に挿入される処理である。

【0121】

制御部６は、ジョブの実行中にシートＰの異常搬送を検知すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、重送検知センサ６１によって重送状態が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３０）。検知された異常搬送が重送状態でない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。これに対し、検知された異常搬送が重送状態である場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、制御部６は、複数枚のシートの連れ送り量を検知する（ステップＳ３１）。

【0122】

例えば、異常搬送検知部７４は、重送検知センサ６１の検知結果によって重送状態を検知すると、タイミング検知センサ６４がオン状態を維持する時間をカウントする。上述のように、タイミング検知センサ６４は、シートの先端を検知してオン状態になると、シートの後端が通過するまでオン状態を維持する。複数枚のシートが同時に搬送される重送状態のとき、タイミング検知センサ６４は、同時搬送される複数枚のシートが通過している間、オン状態となる。例えば２枚のシートがシートの搬送方向にずれた状態で搬送されていると、２枚のシートがタイミング検知センサ６４による検知位置を通過する時間が長くなる。その結果、タイミング検知センサ６４がオン状態である時間も長くなる。異常搬送検知部７４は、そのオン状態の時間をカウントすることにより、重送状態における連れ送り量を検知する。すなわち、連れ送り量は、複数枚のシートが連なって搬送されている状態におけるシート搬送方向のシート長さに相当する。

【0123】

制御部６は、複数枚のシートの連れ送り量を検知すると、その連れ送り量が所定の閾値Ｖ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。連れ送り量が閾値Ｖ以上である場合、異常搬送の程度が所定値よりも大きいことになる。その場合、異常搬送が検知されたシートを搬送路３０に沿って搬送するとジャムが発生する可能性が高い。それ故、制御部６は、連れ送り量が閾値Ｖ以上である場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止する（ステップＳ３３）。これにより、異常搬送が検知されたシートの搬送が止まる。したがって、画像形成装置１は、ジャムが発生する前に、ジョブの実行を停止させることができる。

【0124】

次に図１５は、両面印刷時に反転路３１を経由させるか否かを連れ送り量に応じて判断する処理手順を示すフローチャートである。図１５に示すステップＳ３５～Ｓ４１は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１７とＳ１８との間に挿入される処理である。尚、以下においては、シートの異常搬送が重送状態である場合を説明する。

【0125】

制御部６は、異常搬送を検知したシートに後続するシートが既に給紙済みであると判断すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、異常搬送されているシートの連れ送り量を検知する（ステップＳ３５）。続いて、制御部６は、異常搬送が検知されたシートに後続するシートを第２排紙口５２へ排出させる際、反転路３１を経由させることなく排出可能であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。

【0126】

制御部６は、反転路３１を経由させることなく、後続するシートを第２排紙口５２へ排出することが不可能である場合（ステップＳ３６でＮＯ）、ステップＳ３５で検知した連れ送り量が所定の閾値Ｖ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ３７）。重送状態であるシートを反転路３１へ導くとき、重なった複数枚のシートがばらけてしまう可能性があり、ジャムが発生しやすくなる。そのため、閾値Ｖ１は、比較的小さな値に予め設定される。制御部６は、連れ送り量がその閾値Ｖ１以上である場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止させる（ステップＳ３９）。これにより、画像形成装置１は、ジャムの発生を未然に防ぐことができる。これに対し、連れ送り量が閾値Ｖ１未満である場合（ステップＳ３７でＮＯ）、制御部６は、後続するシートを第２排紙口５２へ排出するルートとして、反転路３１を経由させる搬送路３０を設定する（ステップＳ３８）。

【0127】

これに対し、反転路３１を経由させることなく、後続するシートを第２排紙口５２へ排出可能である場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、制御部６は、ステップＳ３５で検知した連れ送り量が所定の閾値Ｖ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０）。この場合の閾値Ｖ２は、上述した閾値Ｖ１よりも大きい値である。反転路３１を経由させることなく、シートを第２排紙口５２へ搬送する場合は、反転路３１へシートを案内する場合と比較すると、複数枚のシートがばらけてしまう可能性は低い。しかし、連れ送り量がかなり大きい場合には搬送路３０において複数枚のシートがばらけてしまう可能性がある。それ故、閾値Ｖ２は閾値Ｖ１よりも大きな値として予め設定される。制御部６は、連れ送り量が閾値Ｖ２以上である場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止させる（ステップＳ３９）。これにより、画像形成装置１は、ジャムの発生を未然に防ぐことができる。これに対し、連れ送り量が閾値Ｖ２未満である場合（ステップＳ４０でＮＯ）、制御部６は、後続するシートを第２排紙口５２へ排出するルートとして、反転路３１を経由させない搬送路３０を設定する（ステップＳ４１）。

【0128】

したがって、画像形成装置１は、両面印刷ジョブを実行しているときにシートが重送状態であることを検知すると、その連れ送り量に応じてジョブの実行を停止させることができる。

【0129】

次に図１６及び図１７は、連れ送り量とは異なる要因でジョブを停止させる処理手順を示すフローチャートである。

【0130】

まず図１６（ａ）は、シートの厚みに応じてジョブを停止させるか否かを決定するフローチャートである。図１６（ａ）に示すステップＳ５０～Ｓ５３は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１３とＳ１４との間に挿入される処理である。

【0131】

制御部６は、ジョブの実行中にシートの異常搬送を検知すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、重送検知センサ６１によって重送状態が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５０）。検知された異常搬送が重送状態でない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。

【0132】

これに対し、検知された異常搬送が重送状態である場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、制御部６は、シートの厚みを検知する（ステップＳ５１）。例えば、異常搬送検知部７４は、重送検知センサ６１の検知結果に基づき、シートの厚みを検知する。制御部６は、異常搬送検知部７４によって検知されたシートの厚みが所定範囲外か否かを判断する（ステップＳ５２）。例えば、シートの厚みが所定範囲に満たない薄紙である場合、シートの搬送を継続するとジャムが発生しやすい。また、シートの厚みが所定範囲を超えるような厚紙である場合もジャムが発生しやすくなる。そのため、制御部６は、シートの厚みが所定範囲外である場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止させる（ステップＳ５３）。これにより、画像形成装置１は、ジャムが発生する前にジョブの実行を停止させることができる。

【0133】

また、シートの厚みが所定範囲内である場合（ステップＳ５２でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。この場合、異常搬送が検知されたシートは、搬送路３０を搬送され、第２排紙口５２へ排出される。そして画像形成装置１は、ジョブの実行を継続する。尚、図１６（ａ）に示す処理は、本実施形態において説明する他の処理と組み合わせて実行しても良い。

【0134】

次に図１６（ｂ）は、シートの傾きに応じてジョブを停止させるか否かを決定するフローチャートである。図１６（ｂ）に示すステップＳ５５～Ｓ５８は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１３とＳ１４との間に挿入される処理である。

【0135】

制御部６は、ジョブの実行中にシートの異常搬送を検知すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、斜行検知センサ６２によって斜行が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５５）。検知された異常搬送が斜行でない場合（ステップＳ５５でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。

【0136】

これに対し、検知された異常搬送が斜行である場合（ステップＳ５５でＹＥＳ）、制御部６は、シートの傾きを検知する（ステップＳ５６）。例えば、異常搬送検知部７４は、斜行検知センサ６２の検知結果に基づき、シートの傾きを検知する。制御部６は、異常搬送検知部７４によって検知されるシートの傾きが所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ５７）。例えば、シートの傾きが所定量以上である場合、シートの搬送を継続するとジャムが発生しやすくなる。そのため、制御部６は、シートの傾きが所定量以上である場合（ステップＳ５７でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止させる（ステップＳ５８）。これにより、画像形成装置１は、ジャムが発生する前にジョブの実行を停止させることができる。

【0137】

また、シートの傾きが所定量未満である場合（ステップＳ５７でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。この場合、異常搬送が検知されたシートは、搬送路３０を搬送され、第２排紙口５２へ排出される。そして画像形成装置１は、ジョブの実行を継続する。尚、図１６（ｂ）に示す処理は、本実施形態において説明する他の処理と組み合わせて実行しても良い。

【0138】

次に図１６（ｃ）は、シートサイズに応じてジョブを停止させるか否かを決定するフローチャートである。図１６（ｃ）に示すステップＳ６０～Ｓ６３は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１３とＳ１４との間に挿入される処理である。

【0139】

制御部６は、ジョブの実行中にシートの異常搬送を検知すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、斜行検知センサ６２によって斜行が検知されたか否かを判断する（ステップＳ６０）。検知された異常搬送が斜行でない場合（ステップＳ６０でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。

【0140】

これに対し、検知された異常搬送が斜行である場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、制御部６は、シートサイズを検知する（ステップＳ６１）。例えば、異常搬送検知部７４は、タイミング検知センサ６４の検知結果に基づき、シート搬送方向のシート長さを検知する。制御部６は、異常搬送検知部７４によって検知されるシートサイズ（シート長さ）が所定範囲外であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。例えば、シートサイズが所定範囲を超えるサイズである場合、シートの搬送を継続するとジャムが発生しやすくなる。そのため、制御部６は、シートサイズが所定範囲外である場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止させる（ステップＳ６３）。これにより、画像形成装置１は、ジャムが発生する前にジョブの実行を停止させることができる。

【0141】

また、シートサイズが所定範囲内である場合（ステップＳ６２でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。この場合、異常搬送が検知されたシートは、搬送路３０を搬送され、第２排紙口５２へ排出される。そして画像形成装置１は、ジョブの実行を継続する。尚、図１６（ｃ）に示す処理は、本実施形態において説明する他の処理と組み合わせて実行しても良い。

【0142】

尚、異常搬送検知部７４は、タイミング検知センサ６４の検知結果に基づいてシート長さを検知するものに限られない。例えば、上述したシート情報８２には、シートのサイズ情報が含まれている。そのため、異常搬送検知部７４は、検知された異常搬送が斜行である場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、ステップＳ６２においてシート情報８２に基づいてシートサイズが所定範囲外であるか否かを判断しても良い。

【0143】

次に図１７（ａ）は、シート幅に応じてジョブを停止させるか否かを決定するフローチャートである。図１７（ａ）に示すステップＳ６５～Ｓ６８は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１３とＳ１４との間に挿入される処理である。

【0144】

制御部６は、ジョブの実行中にシートの異常搬送を検知すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、斜行検知センサ６２によって斜行が検知されたか否かを判断する（ステップＳ６５）。検知された異常搬送が斜行でない場合（ステップＳ６５でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。

【0145】

これに対し、検知された異常搬送が斜行である場合（ステップＳ６５でＹＥＳ）、制御部６は、シート幅を検知する（ステップＳ６６）。例えば、異常搬送検知部７４は、片寄り検知センサ６３の検知結果に基づき、シート搬送方向に直交する方向のシート幅を検知する。制御部６は、異常搬送検知部７４によって検知されるシート幅が所定幅以上であるか否かを判断する（ステップＳ６７）。例えば、シート幅が所定幅以上である場合、シートの搬送を継続するとジャムが発生しやすくなる。そのため、制御部６は、シート幅が所定幅以上である場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止させる（ステップＳ６８）。これにより、画像形成装置１は、ジャムが発生する前にジョブの実行を停止させることができる。

【0146】

また、シート幅が所定幅未満である場合（ステップＳ６７でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。この場合、異常搬送が検知されたシートは、搬送路３０を搬送され、第２排紙口５２へ排出される。そして画像形成装置１は、ジョブの実行を継続する。尚、図１７（ａ）に示す処理は、本実施形態において説明する他の処理と組み合わせて実行しても良い。

【0147】

次に図１７（ｂ）は、シート幅に応じてジョブを停止させるか否かを決定するフローチャートである。図１７（ｂ）に示すステップＳ７０～Ｓ７３は、例えば図６に示すフローチャートのステップＳ１３とＳ１４との間に挿入される処理である。

【0148】

制御部６は、ジョブの実行中にシートの異常搬送を検知すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、片寄り検知センサ６３によってシートの片寄りが検知されたか否かを判断する（ステップＳ７０）。検知された異常搬送がシートの片寄りでない場合（ステップＳ７０でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。

【0149】

これに対し、検知された異常搬送がシートの片寄りである場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、制御部６は、シートの片寄り量を検知する（ステップＳ７１）。例えば、異常搬送検知部７４は、片寄り検知センサ６３の検知結果に基づき、シート搬送方向に直交する方向に対するシートの片寄り量を検知する。制御部６は、異常搬送検知部７４によって検知されるシートの片寄り量が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７２）。例えば、シートの片寄り量が所定値以上である場合、シートの搬送を継続するとジャムが発生しやすくなる。そのため、制御部６は、シートの片寄り量が所定値以上である場合（ステップＳ７２でＹＥＳ）、ジョブの実行を停止させる（ステップＳ７３）。これにより、画像形成装置１は、ジャムが発生する前にジョブの実行を停止させることができる。

【0150】

また、シートの片寄り量が所定値未満である場合（ステップＳ７２でＮＯ）、制御部６による処理は、図６のステップＳ１４へと進む。この場合、異常搬送が検知されたシートは、搬送路３０を搬送され、第２排紙口５２へ排出される。そして画像形成装置１は、ジョブの実行を継続する。尚、図１７（ｂ）に示す処理は、本実施形態において説明する他の処理と組み合わせて実行しても良い。

【0151】

以上のように、本実施形態の画像形成装置１は、ジョブの実行中、シートの異常搬送を検知しないときには、シートを第１排紙口５１に排出する。また、画像形成装置１は、シートの異常搬送を検知したときには、異常搬送を検知したシート、及び、既に給紙済みの後続するシートの全てを、第１排紙口５１とは異なる第２排紙口５２に排出することが可能な構成である。ここで、第１排紙口５１及び第２排紙口５２は、排紙ユニット４に搭載されている標準的な排紙口である。そのため、画像形成装置１は、異常搬送を検知したシートを第２排紙口５２へ排出するために専用の搬送路を設ける必要がない。また、画像形成装置１は、異常搬送を検知したシート、及び、既に給紙済みの後続するシートの全てを第２排紙口５２へ排出する。そのため、画像形成装置１は、ジョブの実行中に、シートに間違った画像を形成することがない。

【0152】

また、本実施形態の画像形成装置１は、後続シート判断部７６を備えている。後続シート判断部７６は、シートの異常搬送が検知された場合、既に給紙済みであり、且つ、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類であるか否かを判断する。そして画像形成装置１は、異常搬送が検知されたシートに後続する全てのシートが、異常搬送が検知されたシートの種類と同一種類である場合、異常搬送が検知されたシートのみを第２排紙口５２に排出させ、異常搬送が検知されたシートに後続するシートを画像が形成された後に第１排紙口５１に搬出させる。したがって、画像形成装置１は、ジョブの実行中に異常搬送を検知した場合において、第２排紙口５２へ排出するシートを最小限に抑えることができる。

【0153】

以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

【0154】

例えば、上記実施形態では、画像形成部２０が電子写真方式でシートに画像を形成する構成である場合を説明した。しかし、画像形成部２０による画像形成方式は電子写真方式には限られない。例えば、画像形成部２０は、インクジェット方式でシートに画像を形成するものであっても構わない。

【0155】

また、上記実施形態では、制御部６のＣＰＵ７０によって実行されるプログラム７２が予めメモリ７１に記憶されている例を説明した。しかし、プログラム７２は、必ずしもメモリ７１に予め記憶されているものに限られない。すなわち、プログラム７２は、それ自体が取引の対象となり得るものである。そのため、プログラム７２は、インターネットなどのネットワークを介してダウンロード可能な形態で提供されるもの、又は、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供されるものの双方を含んでいる。

【符号の説明】

【0156】