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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174621
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】接着加工装置
(51)【国際特許分類】
H01L 31/05 20140101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
H01L31/04 570
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092537
(22)【出願日】2023-06-05
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】田中 克弥
【テーマコード（参考）】
5F251
【Ｆターム（参考）】
5F251BA05
5F251BA14
5F251EA05
5F251EA19
(57)【要約】
【課題】車両の部材として好適に採用可能な太陽電池モジュールをより容易に製造可能な技術を提供する。
【解決手段】太陽電池モジュールの製造に使用可能な接着加工装置であり、粘着面と非粘着面を有する粘着テープの粘着面に配線部材を接着する接着加工装置において、配線部材を載置する配線載置部と、搬送部材を有し、搬送部材は、粘着テープの非粘着面を吸着するテープ吸着部と、配線部材を吸着する配線吸着部を有しており、搬送部材は、テープ吸着部で吸着した粘着テープの粘着面を配線載置部に載置された配線部材に接着させ、配線吸着部によって配線部材の粘着テープからの被接着部分とは異なる部分を吸着し、配線部材及び粘着テープを所定の位置に移動させる構成とする。
【選択図】図５２
【解決手段】太陽電池モジュールの製造に使用可能な接着加工装置であり、粘着面と非粘着面を有する粘着テープの粘着面に配線部材を接着する接着加工装置において、配線部材を載置する配線載置部と、搬送部材を有し、搬送部材は、粘着テープの非粘着面を吸着するテープ吸着部と、配線部材を吸着する配線吸着部を有しており、搬送部材は、テープ吸着部で吸着した粘着テープの粘着面を配線載置部に載置された配線部材に接着させ、配線吸着部によって配線部材の粘着テープからの被接着部分とは異なる部分を吸着し、配線部材及び粘着テープを所定の位置に移動させる構成とする。
【選択図】図５２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
粘着面と非粘着面を有する粘着テープの前記粘着面に配線部材を接着する接着加工装置であって、
前記配線部材を載置する配線載置部と、搬送部材を有し、
前記搬送部材は、前記粘着テープの前記非粘着面を吸着するテープ吸着部と、前記配線部材を吸着する配線吸着部を有しており、
前記搬送部材は、前記テープ吸着部で吸着した前記粘着テープの粘着面を前記配線載置部に載置された前記配線部材に接着させ、前記配線吸着部によって前記配線部材の前記粘着テープからの被接着部分とは異なる部分を吸着し、前記配線部材及び前記粘着テープを所定の位置に移動させる、接着加工装置。
前記配線部材を載置する配線載置部と、搬送部材を有し、
前記搬送部材は、前記粘着テープの前記非粘着面を吸着するテープ吸着部と、前記配線部材を吸着する配線吸着部を有しており、
前記搬送部材は、前記テープ吸着部で吸着した前記粘着テープの粘着面を前記配線載置部に載置された前記配線部材に接着させ、前記配線吸着部によって前記配線部材の前記粘着テープからの被接着部分とは異なる部分を吸着し、前記配線部材及び前記粘着テープを所定の位置に移動させる、接着加工装置。
【請求項2】
前記搬送部材は、前記配線吸着部で前記配線部材の長手方向の中間部を吸着する、請求項１に記載の接着加工装置。
【請求項3】
前記搬送部材は、少なくとも２つのテープ吸着部を有し、
前記２つのテープ吸着部によって２つの粘着テープをそれぞれ吸着し、吸着した２つの粘着テープの粘着面をそれぞれ前記配線部材の長手方向の両端部近傍に接触させ、前記配線吸着部によって前記配線部材の前記２つの粘着テープの接着部分の間を吸着する、請求項２に記載の接着加工装置。
前記２つのテープ吸着部によって２つの粘着テープをそれぞれ吸着し、吸着した２つの粘着テープの粘着面をそれぞれ前記配線部材の長手方向の両端部近傍に接触させ、前記配線吸着部によって前記配線部材の前記２つの粘着テープの接着部分の間を吸着する、請求項２に記載の接着加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、太陽電池モジュールを製造する際に用いられる接着加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ルーフやボンネットに太陽電池モジュールを搭載した自動車が発表されている。このような自動車として、例えば、特許文献１に開示された車両がある。
特許文献１に開示された車両は、車両の外装に太陽電池を設置した車両であり、車両の屋根となるルーフ部材（ルーフ部）に後付けで太陽電池を設置している。すなわち、車両のルーフ部材と太陽電池を別途製造し、ルーフ部材の外側（上側）に太陽電池を取り付けている。
特許文献１に開示された車両は、車両の外装に太陽電池を設置した車両であり、車両の屋根となるルーフ部材（ルーフ部）に後付けで太陽電池を設置している。すなわち、車両のルーフ部材と太陽電池を別途製造し、ルーフ部材の外側（上側）に太陽電池を取り付けている。
【0003】
また、このような車両の他、屋根となるルーフ部材に太陽電池を内蔵させた車両が販売され始めている。すなわち、ルーフ部材として、外側部分が透光性の板状部材で形成され、その内側に太陽電池セルが配され、そのさらに内側にバックシートが配された太陽電池モジュールを採用した車両である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１３０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、太陽電池（太陽電池セル）を内蔵させたルーフ部材を実際に製造する場合、車両の屋根を形成することから、外側部分となる透光性の板状部材は、四角形平板状ではなく、湾曲した板状部材であることが好ましい。
そして、板状部材とバックシートの間に複数の太陽電池セルを並べて電気的に接続したセルストリングを配し、封止してルーフ部材を形成する場合、湾曲した板状部材を採用すると、セルストリングは、外側の板状部材に沿って湾曲した姿勢で配される。
そして、板状部材とバックシートの間に複数の太陽電池セルを並べて電気的に接続したセルストリングを配し、封止してルーフ部材を形成する場合、湾曲した板状部材を採用すると、セルストリングは、外側の板状部材に沿って湾曲した姿勢で配される。
【0006】
しかしながら、このような湾曲した姿勢で内蔵されるセルストリングは、湾曲した姿勢となる際に、セル同士の間に介在する配線部材が外れる等することでセル同士の連結が解除されたり、セルが破損したりしないように製造する必要がある。すなわち、通常の平板状の太陽電池モジュールに内蔵されるセルストリングよりも製造が困難となる。
以上のことから、車両のルーフ部材として好適に採用可能な太陽電池モジュール、すなわち、湾曲した板状部材とバックシートの間に複数のセルストリングを封止する太陽電池モジュールをより容易に製造する技術が望まれていた。
以上のことから、車両のルーフ部材として好適に採用可能な太陽電池モジュール、すなわち、湾曲した板状部材とバックシートの間に複数のセルストリングを封止する太陽電池モジュールをより容易に製造する技術が望まれていた。
【0007】
そこで本発明は、車両の部材として好適に採用可能な太陽電池モジュールをより容易に製造可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、粘着面と非粘着面を有する粘着テープの前記粘着面に配線部材を接着する接着加工装置であって、前記配線部材を載置する配線載置部と、搬送部材を有し、前記搬送部材は、前記粘着テープの前記非粘着面を吸着するテープ吸着部と、前記配線部材を吸着する配線吸着部を有しており、前記搬送部材は、前記テープ吸着部で吸着した前記粘着テープの粘着面を前記配線載置部に載置された前記配線部材に接着させ、前記配線吸着部によって前記配線部材の前記粘着テープからの被接着部分とは異なる部分を吸着し、前記配線部材及び前記粘着テープを所定の位置に移動させる、接着加工装置である。
【0009】
本様相によれば、粘着テープの粘着面を配線部材に接着し、配線部材及び粘着テープを所定の位置に移動させる際、配線部材及び粘着テープが意図せずに落下するという問題の発生を防止（抑制）可能であり、太陽電池モジュールの製造をより容易化できる。
【0010】
好ましい様相は、前記搬送部材は、前記配線吸着部で前記配線部材の長手方向の中間部を吸着する。
ここでいう「中間部」とは、端部以外の部分であって端部間の部分（端部と端部の間の部分）をいう。
ここでいう「中間部」とは、端部以外の部分であって端部間の部分（端部と端部の間の部分）をいう。
【0011】
好ましい様相は、前記搬送部材は、少なくとも２つのテープ吸着部を有し、前記２つのテープ吸着部によって２つの粘着テープをそれぞれ吸着し、吸着した２つの粘着テープの粘着面をそれぞれ前記配線部材の長手方向の両端部近傍に接触させ、前記配線吸着部によって前記配線部材の前記２つの粘着テープの接着部分の間を吸着する。
ここでいう「両端部近傍」とは、それぞれの端部から５ｍｍまでの範囲をいう。
ここでいう「両端部近傍」とは、それぞれの端部から５ｍｍまでの範囲をいう。
【0012】
これらの様相によると、粘着テープ及び配線部材が意図せずに落下するという問題の発生をより確実に防止（抑制）可能である。
【発明の効果】
【0013】
本発明は、車両の部材として好適に採用可能な太陽電池モジュールをより容易に製造可能な技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態に係るセルストリング製造装置を示すブロック図である。
【図7】図５の位置規制装置の挟持部を示す図であり、（ａ）は、挟持解除姿勢をとる挟持部の一部を示す斜視図、（ｂ）は、挟持解除姿勢をとる挟持部の一部を示す側面図、（ｃ）は、挟持姿勢をとる挟持部の一部を示す側面図である。
【図8】図５の位置規制装置において、移動体部を水平移動させて挟持部を移動させる様子を示す説明図であって、（ａ）は、挟持部が基準位置に配されている様子を示し、（ｂ）は、挟持部が離間位置に配されている様子を示す。
【図22】図１７のテープ搬送準備装置のテープ持上動作において、剥離補助部材が上昇前の位置に配されている様子を示す図であり、（ａ）は、供給テーブル部と補助部材本体の周辺を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部を示す側面図である。
【図23】図１７のテープ搬送準備装置のテープ持上動作において、剥離補助部材が上昇後の位置に配されている様子を示す図であり、（ａ）は、供給テーブル部と補助部材本体の周辺を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部を示す側面図である。
【図29】図２７の加熱装置の吊棒部の周辺を模式的に示す図であり、（ａ）は、吊棒部の上端から下端までの周辺を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、吊棒部の下端の周辺を一部破断して模式的に示す説明図である。
【図31】図２７の加熱装置において、加熱部材支持部及び加熱部材が昇降する様子を示す図であり、左図は斜視図、右図は正面図であって、（ａ）は、加熱部材支持部及び加熱部材が上方に位置する状態を示し、（ｂ）は、加熱部材支持部及び加熱部材が下方に位置する状態を示す。
【図32】図２７の加熱装置において、加熱部材取付部及び加熱部材が第一方向に沿って揺動している様子を誇張して示す説明図であり、（ａ）を自然状態の姿勢を示し、（ｂ）は、第一方向の片側が上方となる姿勢を示し、（ｃ）は、第一方向の他方側が上方となる姿勢を示す。
【図33】図２７の加熱装置において、加熱部材取付部及び加熱部材が第二方向に沿って揺動している様子を誇張して示す説明図であり、（ａ）は、自然状態の姿勢を示し、（ｂ）は、第二方向の片側が上方となる姿勢を示し、（ｃ）は、第二方向の他方側が上方となる姿勢を示す
【図34】絶縁テープ貼付工程後の太陽電池セルを示す説明図であり、（ａ）は、第二太陽電池セルを示し、（ｂ）は、第三太陽電池セルを示し、（ｃ）は、第一太陽電池セルを示す。
【図35】接着剤塗布工程後の太陽電池セルを示す説明図であり、（ａ）は、第二太陽電池セルを示し、（ｂ）は、第三太陽電池セルを示し、（ｃ）は、第一太陽電池セルを示す。
【図36】セル配置工程において、太陽電池セルを並べて配置していく様子を示す説明図である。
【図37】セル配置工程において、太陽電池セルを並べて形成される第一仕掛セルストリングを示す平面図である。
【図38】配線形成工程において、位置規制装置の位置規制部が配線材料供給装置に近づいていく様子を示す説明図であり、（ａ）、（ｂ）の順に近づいていく。
【図39】配線形成工程において、位置規制装置の位置規制部が配線材料供給装置に近づき、その後に挟持部で配線材料の先端部分を挟持する様子を示す説明図であり、（ａ）～（ｃ）の順で配線材料の先端部分を挟持する。
【図40】（ａ）は、配線形成工程において、位置規制装置が配線部材を配線材料供給装置から離れた位置に搬送する様子を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）に続いて位置規制装置の回転台部が回動する様子を示す説明図である。
【図41】（ａ）は、図４０（ｂ）の回転台部の回動後の様子を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）に続いて行う配線受渡工程において、位置規制装置が配線部材を配線搬送準備装置側に搬送する様子を示す説明図である。
【図42】配線受渡工程において、位置規制装置の位置規制部が配線搬送準備装置の第一配線保持部に配線部材を受け渡す様子を示す説明図である。
【図43】配線受渡工程において、位置規制装置の位置規制部が配線保持部に配線部材を受け渡し、配線搬送準備装置から離れた位置に移動する様子を示す説明図であり、（ａ）～（ｃ）の順で配線部材の受け渡しと位置規制部の移動を実行する。
【図44】配線受渡工程において、位置規制装置の位置規制部が配線保持部に配線部材を受け渡す様子を示す説明図であり、（ａ）は、第二配線保持部に配線部材を受け渡す様子を示し、（ｂ）は、第三配線保持部に配線部材を受け渡す様子を示し、（ｃ）は、第四配線保持部に配線部材を受け渡す様子を示す。
【図45】（ａ）は、配線搬送準備工程において、複数の配線部材を保持した第一台形成部が搬送準備位置まで移動して待機している様子を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）の状態の配線搬送準備装置を側方からみた様子を模式的に示す説明図である。（ｃ）は、（ｂ）の状態から配線保持部が非保持状態に移行した後の様子を示す説明図である。
【図46】配線搬送準備工程において、配線搬送準備装置が保持部退避動作を実行した様子を示す説明図である。
【図49】配線搬送工程において搬送装置のハンド部が配線部材を保持している様子を示す図であり、（ａ）は、ハンド部周辺を示す斜視図であり、（ｂ）は、保持機構部をハンド部の先端側からみた様子を示す底面図である。
【図50】テープ供給動作を実行して被覆テープを搬送待機位置まで移動させて剥離し易い姿勢とする様子を示す説明図であり、（ａ）～（ｃ）の順に被覆テープを搬送待機位置まで移動させて剥離し易い姿勢とする。
【図52】テープ付配線搬送工程において搬送装置のハンド部がテープ付配線部材を保持している様子を示す図であり、（ａ）は、ハンド部周辺を示す斜視図であり、（ｂ）は、保持機構部をハンド部の先端側からみた様子を示す底面図である。
【図53】第二仕掛セルストリングを示す平面図である。
【図54】加熱工程において、加熱装置によって導電性接着部を加熱しようする様子を示す図であり、（ａ）は、斜視図、（ｂ）は、加熱部材が下方に移動した状態での加熱部材とテープ付配線部材の位置関係を示す説明図である。
【図56】上記した実施形態とは異なる実施形態に係る配線載置部材を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はテープ付配線部材を載置した状態の配線載置部材を示す平面図であって被覆テープを透過して示す。
【図57】上記した各実施形態とは異なる実施形態に係る配線載置部材を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はテープ付配線部材を載置した状態の配線載置部材を示す平面図であって被覆テープを透過して示す。
【図58】上記した各実施形態とは異なる実施形態に係る配線載置部材を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はテープ付配線部材を載置した状態の配線載置部材を示す平面図であって被覆テープを透過して示す。
【図59】上記した各実施形態とは異なる実施形態に係る配線載置部材を示す図であり、左図は斜視図、右図はテープ支持部の周辺を拡大して示す断面図であって、（ａ）は、テープ支持部を配置時姿勢とした様子を示し、（ｂ）は、テープ支持部を持上時姿勢とした様子を示す。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【0016】
本発明の実施形態に係るセルストリング製造装置１（セル連結体製造装置）は、図１で示されるように、絶縁体貼付部２、接着剤塗布部３、接着剤検査部４、セル配置部５、配線載置部６、熱処理部７、連結補強部８を有する。また、このセルストリング製造装置１は、各部に属する各装置（詳しくは後述する）の動作を制御する制御装置（図示しない）を有する。
【0017】
本実施形態のセルストリング製造装置１は、太陽電池モジュール製造装置の一部として機能するものであり、複数の太陽電池セル２００を連結してセルストリング２０１（太陽電池セルの連結体、図２参照）を形成する。そして、このセルストリング製造装置１によって形成されるセルストリング２０１は、車両の屋根部分（ルーフ部材）として機能する太陽電池モジュールに好適に採用できる。
つまり、本実施形態のセルストリング製造装置１は、車両の屋根部分（ルーフ部材）として機能する太陽電池モジュール製造装置に好適に採用できる。
つまり、本実施形態のセルストリング製造装置１は、車両の屋根部分（ルーフ部材）として機能する太陽電池モジュール製造装置に好適に採用できる。
【0018】
なお、太陽電池モジュール製造装置（図示しない）について詳細に説明しておくと、太陽電池モジュール製造装置は、セルストリング製造装置１（セルストリング製造部）と、積層体形成部（図示しない）と、ラミネート部（図示しない）を有する。そして、セルストリング製造装置１でセルストリング２０１を製造し、積層体形成部で主に透光性基板、封止材、セルストリング２０１、封止材、バックシートを含んで形成する積層体を形成する。このとき透光性基板は、車両の屋根を形成する部分であり、湾曲した形状の基板とする。そして、ラミネート部で積層体に加熱、加圧等を実施してラミネートし、太陽電池モジュールを形成する。
【0019】
絶縁体貼付部２は、図示しないコンベヤ装置、作業用ロボット、絶縁テープ供給装置を含んで構成される部分であり、太陽電池セル２００に絶縁テープ（保護テープ）を張り付ける絶縁テープ貼付工程を実施する部分である（詳しくは後述する）。
【0020】
接着剤塗布部３は、図示しないコンベヤ装置、作業用ロボット、接着剤供給装置を含んで構成される部分である。この接着剤塗布部３は、太陽電池セル２００に接着剤を塗布する接着剤塗布工程（塗布工程）を実施する部分である（詳しくは後述する）。
【0021】
接着剤検査部４は、図示しないコンベヤ装置、作業用ロボット、検査装置を含んで構成される部分である。この接着剤検査部４は、接着剤塗布工程が正常に実施されたか否かを判別する接着剤検査工程を実施する部分である。例えば、検査装置としてカメラを採用し、接着剤が塗布された部分を撮影した後、画像解析を実行する等することで、接着剤が正しく塗布されているか否かを判別する判別動作を実行する。
【0022】
セル配置部５は、図示しないコンベヤ装置、作業用ロボットを含んで構成される部分である。このセル配置部５は、隣り合う太陽電池セル２００の一部同士が重なるように複数の太陽電池セル２００を並べるセル配置工程を実施する部分である（詳しくは後述する）。
【0023】
配線載置部６は、セル配置工程によって並べられた複数の太陽電池セル２００に対して配線部材２３５を載置する配線載置工程を実施する部分である（詳しくは後述する）。
熱処理部７は、太陽電池セル２００に塗布された接着剤の上に配線部材２３５及び被覆テープ２４０（粘着テープ）を配した状態で接着剤を加熱する加熱工程を実施する部分である（詳しくは後述する）。
連結補強部８は、図示しないコンベヤ装置、作業用ロボット、絶縁テープ供給装置を含んで構成される部分であり、複数の太陽電池セル２００によって構成される連結体に絶縁テープ（連結補強テープ２５０）を貼り付ける連結補強工程を実施する部分である（詳しくは後述する）。
熱処理部７は、太陽電池セル２００に塗布された接着剤の上に配線部材２３５及び被覆テープ２４０（粘着テープ）を配した状態で接着剤を加熱する加熱工程を実施する部分である（詳しくは後述する）。
連結補強部８は、図示しないコンベヤ装置、作業用ロボット、絶縁テープ供給装置を含んで構成される部分であり、複数の太陽電池セル２００によって構成される連結体に絶縁テープ（連結補強テープ２５０）を貼り付ける連結補強工程を実施する部分である（詳しくは後述する）。
【0024】
続いて、配線載置部６、熱処理部７についてさらに詳細に説明する。
【0025】
配線載置部６は、図３で示されるように、配線材料供給装置１０と、位置規制装置１１と、配線搬送準備装置１２と、配線載置装置１３と、テープ搬送準備装置１４と、搬送装置１５（搬送部材）とを有する。
なお、本実施形態の配線載置部６は、図３で示されるように、複数（二つ）のテープ搬送準備装置１４を有しているが、一つのテープ搬送準備装置１４を有する構成としてもよく、３以上のテープ搬送準備装置１４を有する構成としてもよい。配線載置部６に属する他の装置についても同様に、一つに限らず複数有する構成としてもよい。
なお、本実施形態の配線載置部６は、図３で示されるように、複数（二つ）のテープ搬送準備装置１４を有しているが、一つのテープ搬送準備装置１４を有する構成としてもよく、３以上のテープ搬送準備装置１４を有する構成としてもよい。配線載置部６に属する他の装置についても同様に、一つに限らず複数有する構成としてもよい。
【0026】
なお、配線材料供給装置１０と、位置規制装置１１と、配線搬送準備装置１２と、搬送装置１５とが、配線材料２６を加工して配線部材２３５（図４０等参照）を形成し、配線部材２３５を所定位置まで搬送する配線部材の加工装置（配線部材形成装置）として機能する。
また、テープ搬送準備装置１４と、搬送装置１５とが、粘着テープを繰り出し、所定位置まで搬送する粘着テープの供給装置として機能する。
さらに、配線載置装置１３と、テープ搬送準備装置１４と、搬送装置１５とが、被覆テープ２４０（粘着テープ）の粘着面に配線部材２３５を接着する接着加工装置として機能する。
また、テープ搬送準備装置１４と、搬送装置１５とが、粘着テープを繰り出し、所定位置まで搬送する粘着テープの供給装置として機能する。
さらに、配線載置装置１３と、テープ搬送準備装置１４と、搬送装置１５とが、被覆テープ２４０（粘着テープ）の粘着面に配線部材２３５を接着する接着加工装置として機能する。
【0027】
配線材料供給装置１０は、図４で示されるように、供給装置本体部２２（配線供給部）と、切断装置２３（切断部）を有する。
供給装置本体部２２は、内部に配線材料２６の大部分を収容する収容空間２２ａを有しており、収容空間２２ａと外部を連通する供給開口部２２ｂを有している。
ここで、配線材料２６は、導電性を有する金属で形成され、且つ、扁平で帯状に延びた編線（配線部材）を芯部材に巻いてロール状にした巻回体である。そして、この配線材料２６を所定の長さとなるように切断して加工することで配線部材２３５（図４０等参照）が形成される。配線材料２６及び配線部材２３５は、メッシュ構造（網目）を有し、反り易く、曲がり易いものとなっている。つまり、配線部材２３５は、可撓性を有し、撓んで一時的な変形が可能なものであって、幅方向と長さ方向に自由度を有する。
供給装置本体部２２は、内部に配線材料２６の大部分を収容する収容空間２２ａを有しており、収容空間２２ａと外部を連通する供給開口部２２ｂを有している。
ここで、配線材料２６は、導電性を有する金属で形成され、且つ、扁平で帯状に延びた編線（配線部材）を芯部材に巻いてロール状にした巻回体である。そして、この配線材料２６を所定の長さとなるように切断して加工することで配線部材２３５（図４０等参照）が形成される。配線材料２６及び配線部材２３５は、メッシュ構造（網目）を有し、反り易く、曲がり易いものとなっている。つまり、配線部材２３５は、可撓性を有し、撓んで一時的な変形が可能なものであって、幅方向と長さ方向に自由度を有する。
【0028】
また、供給装置本体部２２の内部には、配線材料２６の先端側部分（長さ方向の片側端部側の部分）を繰り出す繰出装置（図示しない）を有する。そして、この繰出装置により、配線材料２６の先端側部分が供給開口部２２ｂから外部に繰り出される。
【0029】
切断装置２３は、刃部２３ａを有しており、図示しない動力源によって刃部２３ａを上下動させるものである。刃部２３ａは、供給開口部２２ｂの近傍に配されている。そして、配線材料２６の一部が供給装置本体部２２の内外に亘って延びた状態で、刃部２３ａが上下方向に移動することで配線材料２６が切断され、配線材料２６の先端側部分が基端側部分から切り離される。
【0030】
位置規制装置１１は、図５で示されるように、規制装置本体部３０（本体部）と、第一位置規制部３１（位置規制部）と、第二位置規制部３２（位置規制部）を有している。
【0031】
規制装置本体部３０は、回転自在に配設された平板状の台部３０ａと、台部３０ａを回転駆動させる回転機構部３０ｂを有する。すなわち、規制装置本体部３０は、ターンテーブル（回転台部）として機能するものであり、台部３０ａが縦軸Ｌ１回りに回転する。そして、台部３０ａが回転することで、台部３０ａ上に配された第一位置規制部３１の全体及び第二位置規制部３２の全体が一度に移動する（図６参照、詳しくは後述する）。
【0032】
第一位置規制部３１は、図５で示されるように、挟持部３５と、設置台部３６と、挟持部３５と及び設置台部３６を水平移動させる規制側駆動機構部３７を有する。
【0033】
挟持部３５は、図７（ａ）で示されるように、対となる第一挟持片部４０及び第二挟持片部４１と、挟持本体部４２とを有する。
第一挟持片部４０は、立板状の挟持板部４５と、基端側摺動体４６を有しておりこれらが一体に取り付けられている。
第一挟持片部４０は、立板状の挟持板部４５と、基端側摺動体４６を有しておりこれらが一体に取り付けられている。
【0034】
挟持板部４５の内側部分は、上側部分と下側部分が外側に向かって窪んでおり、上下方向の中途部分が上側部分及び下側部分よりもより内側に張り出た形状となっている。
つまり、挟持板部４５は、内側部分に、上側窪み部４５ａ、中間張出部４５ｂと、下側窪み部４５ｃを有する。なお、上側窪み部４５ａは、下側窪み部４５ｃよりも大きく窪んだ部分となっており、挟持板部４５は、上側部分が最も薄く、中途部分が最も太く、下側部分が中途部分よりもやや薄くなるように形成されている。
つまり、挟持板部４５は、内側部分に、上側窪み部４５ａ、中間張出部４５ｂと、下側窪み部４５ｃを有する。なお、上側窪み部４５ａは、下側窪み部４５ｃよりも大きく窪んだ部分となっており、挟持板部４５は、上側部分が最も薄く、中途部分が最も太く、下側部分が中途部分よりもやや薄くなるように形成されている。
【0035】
基端側摺動体４６は、平面視形状が略Ｔ字状となる部分であり、摺動体本体４６ａと、摺動体本体４６ａから突出する立板状の取付板部４６ｂが一体に形成されている。
【0036】
摺動体本体４６ａは、一部が挟持本体部４２に形成された溝内に嵌入され、溝内を移動する摺動片である。
【0037】
取付板部４６ｂは、挟持本体部４２側から挟持板部４５側に向かう方向に突出している。詳細には、取付板部４６ｂの突出方向は、縦軸Ｌ１に直交する方向であって、縦軸Ｌ１に対する径方向となる（図５、図６等参照）。なお、縦軸Ｌ１に対する径方向とは、平面視において縦軸Ｌ１（規制装置本体部３０の中心部分）を中心とする仮想円（図示しない）の径方向でもある。
取付板部４６ｂは、図７（ａ）で示されるように、挟持板部４５に取り付けられる部分である。本実施形態では、取付板部４６ｂの内側面が挟持板部４５の外側面の上側部分に添え当てられた状態で、取付板部４６ｂに挟持板部４５が取り付けられている。
取付板部４６ｂは、図７（ａ）で示されるように、挟持板部４５に取り付けられる部分である。本実施形態では、取付板部４６ｂの内側面が挟持板部４５の外側面の上側部分に添え当てられた状態で、取付板部４６ｂに挟持板部４５が取り付けられている。
【0038】
第二挟持片部４１は、第一挟持片部４０と同形の部材となるので、詳細な説明を省略する。
【0039】
本実施形態の挟持部３５は、図７（ｂ）、図７（ｃ）で示されるように、第一挟持片部４０、第二挟持片部４１がそれぞれ挟持本体部４２に対して相対移動可能となっている。詳細には、第一挟持片部４０、第二挟持片部４１は、それぞれの挟持板部４５の内側部分同士が向き合うように配されており、それぞれが挟持板部４５の厚さ方向に移動可能となっている。つまり、それぞれの挟持板部４５を互いに近づく方向に移動させる動作と、それぞれの挟持板部４５を互いに離れる方向に移動させる動作とが可能となっている。
【0040】
つまり、挟持部３５は、第一挟持片部４０と第二挟持片部４１の挟持板部４５同士が離間する挟持解除姿勢（図７（ｂ）参照）と、挟持板部４５同士が離間する挟持姿勢（図７（ｃ）参照）との間で姿勢変更が可能となっている。
挟持解除姿勢では、第一挟持片部４０の挟持板部４５の内側端部（中間張出部４５ｂ）と、第二挟持片部４１の挟持板部４５の内側端部（中間張出部４５ｂ）とが離間する。その一方で挟持姿勢では、挟持板部４５の内側端部同士が近接した状態（挟持解除姿勢に比べて内側端部同士が互いに近接した状態）となる。
挟持解除姿勢では、第一挟持片部４０の挟持板部４５の内側端部（中間張出部４５ｂ）と、第二挟持片部４１の挟持板部４５の内側端部（中間張出部４５ｂ）とが離間する。その一方で挟持姿勢では、挟持板部４５の内側端部同士が近接した状態（挟持解除姿勢に比べて内側端部同士が互いに近接した状態）となる。
【0041】
本実施形態の挟持部３５は、挟持姿勢をとるとき、２つの中間張出部４５ｂの下方側に挟持空間部４８が形成される。挟持空間部４８は、第一挟持片部４０の下側窪み部４５ｃにおける底面（内側面）と、第二挟持片部４１の下側窪み部４５ｃにおける底面（内側面）との間に形成される空間であり、２つの挟持片部の先端側（図７（ｃ）の手前側）に開口を有し、基端側に向かって延びる空間である。なお、２つの挟持片部の先端側は、縦軸Ｌ１に対する径方向の外側端部側（図６等参照）でもある。この挟持空間部４８は、設置台部３６上に形成され、下側部分が設置台部３６によって閉塞される。
【0042】
なお、本実施形態では、挟持姿勢において２つの中間張出部４５ｂの内側面同士の間に微細な隙間が形成される構成としたが、これに限るものではない。例えば、挟持姿勢としたとき、２つの中間張出部４５ｂの内側面同士が面接触する構成としてよい。また、二つの挟持片部の一方のみが移動可能とする構成としてもよい。
【0043】
設置台部３６は、図５、図６で示されるように、挟持部３５が載置される平板状の部分である。すなわち、挟持部３５は、設置台部３６上に配されている。ここで、本実施形態では、図７で示されるように、二つの挟持板部４５の下面が設置台部３６の上面と面接触している。そして、挟持板部４５が移動するとき、すなわち、挟持解除姿勢と挟持姿勢の間で姿勢変更するとき、二つの挟持板部４５が面接触した状態を維持しつつ移動している。
【0044】
規制側駆動機構部３７は、図５で示されるように、移動体部３７ａと、駆動機構本体部３７ｂとを有している。そして、移動体部３７ａは、駆動機構本体部３７ｂに対して相対移動可能な状態で取り付けられている。詳細には、規制側駆動機構部３７は、移動体部３７ａが水平移動自在に設けられており、駆動機構本体部３７ｂの駆動源から供給される動力によって移動体部３７ａを水平移動させることが可能なものである。
ここで、移動体部３７ａには、設置台部３６が取り付けられており、上記したように、設置台部３６に挟持部３５が取り付けられている。言い換えると、移動体部３７ａに設置台部３６を介して挟持部３５が取り付けられている。したがって、図８で示されるように、移動体部３７ａを水平移動させることで、移動体部３７ａと共に挟持部３５、設置台部３６が水平移動する。
ここで、移動体部３７ａには、設置台部３６が取り付けられており、上記したように、設置台部３６に挟持部３５が取り付けられている。言い換えると、移動体部３７ａに設置台部３６を介して挟持部３５が取り付けられている。したがって、図８で示されるように、移動体部３７ａを水平移動させることで、移動体部３７ａと共に挟持部３５、設置台部３６が水平移動する。
【0045】
より詳細には、移動体部３７ａは、図５、図８で示されるように、縦軸Ｌ１に対する径方向（図８における左右方向）に水平移動可能であり、水平方向と平行であって縦軸Ｌ１から離れる方向への移動と、水平方向と平行であって縦軸Ｌ１に近づく方向への移動が可能である。なお、縦軸Ｌ１に対する径方向は、平面視で縦軸Ｌ１に直交する方向でもある。したがって、挟持部３５、設置台部３６もまた、移動体部３７ａと同方向への移動が可能となっている。
すなわち、移動体部３７ａ上の挟持部３５は、縦軸Ｌ１に近い基準位置から、縦軸Ｌ１から離れた離間位置までの移動が可能であり、且つ、離間位置から基準位置までの移動が可能となる。
すなわち、移動体部３７ａ上の挟持部３５は、縦軸Ｌ１に近い基準位置から、縦軸Ｌ１から離れた離間位置までの移動が可能であり、且つ、離間位置から基準位置までの移動が可能となる。
【0046】
第二位置規制部３２は、挟持部３５、設置台部３６、規制側駆動機構部３７を有する第一位置規制部３１と同様（又は略同様）の部材であり、重複する詳細な説明を省略する。
【0047】
ここで、本実施形態の位置規制装置１１では、図５、図６で示されるように、第一位置規制部３１と、第二位置規制部３２とが互い逆向きとなるように配されており、縦軸Ｌ１の周方向に並設されている。言い換えると、位置規制装置１１は、平面視において、規制装置本体部３０の中心部分を中心とする仮想円の周方向に離れた位置にそれぞれ配されている。
そして、第一位置規制部３１、第二位置規制部３２は、いずれも挟持部３５の先端側（第一挟持片部４０及び第二挟持片部４１側）が、縦軸Ｌ１に対する径方向で外側を向く姿勢で配されている。
以上のことから、規制装置本体部３０の台部３０ａが縦軸Ｌ１回りに回転すると、図６で示されるように、挟持部３５の先端側が縦軸Ｌ１に対する径方向で外側を向いたまま、第一位置規制部３１及び第二位置規制部３２が移動していく。
そして、位置規制装置１１では、台部３０ａが平面視で１８０度だけ回転移動することで、第一位置規制部３１、第二位置規制部３２の位置が入れ替わる。なお、このとき、第一位置規制部３１と第二位置規制部３２が同形（又は略同形）であるので、位置規制装置１１の全体形状は同じ（又は略同じ）となる。
そして、第一位置規制部３１、第二位置規制部３２は、いずれも挟持部３５の先端側（第一挟持片部４０及び第二挟持片部４１側）が、縦軸Ｌ１に対する径方向で外側を向く姿勢で配されている。
以上のことから、規制装置本体部３０の台部３０ａが縦軸Ｌ１回りに回転すると、図６で示されるように、挟持部３５の先端側が縦軸Ｌ１に対する径方向で外側を向いたまま、第一位置規制部３１及び第二位置規制部３２が移動していく。
そして、位置規制装置１１では、台部３０ａが平面視で１８０度だけ回転移動することで、第一位置規制部３１、第二位置規制部３２の位置が入れ替わる。なお、このとき、第一位置規制部３１と第二位置規制部３２が同形（又は略同形）であるので、位置規制装置１１の全体形状は同じ（又は略同じ）となる。
【0048】
また、図９、図１０で示されるように、第一位置規制部３１の挟持部３５と、第二位置規制部３２の挟持部３５とが共に基準位置から離間位置まで水平移動すると、二つの挟持部３５が縦軸Ｌ１に対する径方向で互いに離れた方向に移動することとなる。また、二つの挟持部３５が共に離間位置から基準位置まで水平移動すると、縦軸Ｌ１に対する径方向で互いに近づく方向に移動することとなる。
つまり、挟持部３５は、円弧状又は円状の移動軌跡を描いて縦軸Ｌ１回りの周方向に移動する旋回移動と、基準位置から離間位置まで直線状の移動軌跡を描いて移動する直線移動が可能となっている。そして、旋回移動と直線移動のいずれの状態においても、挟持部３５の先端側が縦軸Ｌ１に対する径方向で外側を向いた状態となる。
つまり、挟持部３５は、円弧状又は円状の移動軌跡を描いて縦軸Ｌ１回りの周方向に移動する旋回移動と、基準位置から離間位置まで直線状の移動軌跡を描いて移動する直線移動が可能となっている。そして、旋回移動と直線移動のいずれの状態においても、挟持部３５の先端側が縦軸Ｌ１に対する径方向で外側を向いた状態となる。
【0049】
配線搬送準備装置１２は、図１１で示されるように、第一台形成部５５（搬送部）と、第二台形成部５６を有している。そして、図１２で示されるように第一台形成部５５は、水平方向に移動自在に形成され、第二台形成部５６に対して相対移動することが可能となっている。
【0050】
第一台形成部５５は、平板状の第一台形成片部６０と、４つの配線保持部６１（第一配線保持部６１ａ乃至第四配線保持部６１ｄ）を有する。
【0051】
第一台形成片部６０は、図１１で示されるように、平面視形状が略四角形状となる平板状の部分である。詳細には、第一台形成片部６０は、平面視形状が略長方形状であり、長手方向が第一台形成部５５の移動方向と同方向（図１２の左右方向）であり、幅方向が長手方向及び上下方向と直交する方向であり、厚さ方向が上下方向となっている。
【0052】
配線保持部６１は、図１３で示されるように、延設部６３と、連結部６４と、ノズル部６５とを有する。
延設部６３は、第一台形成片部６０から上方に延びる部分であり、下側の土台部６３ａと、上側の柱状部６３ｂとが連続して形成される部分である。土台部６３ａ、柱状部６３ｂは、いずれも概形が略円柱状であり、土台部６３ａの径が柱状部６３ｂの径よりも大きくなっている。
連結部６４は、延設部６３の上側部分と連続し、側方（水平方向成分を含む方向であり、本実施形態では水平方向）に向かって片持ち状に延びた部分である。
ノズル部６５は、連結部６４の自由端側の下側部分からさらに下方に向かって延びた管状の部分である。つまり、ノズル部６５は、内部に空間を有しており、下側部分（延設方向の先端側部分）に、内部空間と外部とを連通する開口部分（図示しない、以下、吸引口部とも称す）が形成されている。
延設部６３は、第一台形成片部６０から上方に延びる部分であり、下側の土台部６３ａと、上側の柱状部６３ｂとが連続して形成される部分である。土台部６３ａ、柱状部６３ｂは、いずれも概形が略円柱状であり、土台部６３ａの径が柱状部６３ｂの径よりも大きくなっている。
連結部６４は、延設部６３の上側部分と連続し、側方（水平方向成分を含む方向であり、本実施形態では水平方向）に向かって片持ち状に延びた部分である。
ノズル部６５は、連結部６４の自由端側の下側部分からさらに下方に向かって延びた管状の部分である。つまり、ノズル部６５は、内部に空間を有しており、下側部分（延設方向の先端側部分）に、内部空間と外部とを連通する開口部分（図示しない、以下、吸引口部とも称す）が形成されている。
【0053】
また、ノズル部６５の下端部分は、第一台形成片部６０の上面よりも上方に離れた位置に形成されており、ノズル部６５の下端部分と、第一台形成片部６０の上面の間に空隙部６６が形成されている。
【0054】
ここで、延設部６３、連結部６４、ノズル部６５は、それぞれ内部空間を有しており、これらの内部空間が連結して一連の空間が形成されている（図示しない）。また、配線搬送準備装置１２は、図示しない吸引装置を有しており、延設部６３、連結部６４、ノズル部６５の内部空間が連結した一連の空間が、吸引装置からノズル部６５の吸引口部まで連なる吸引経路の少なくとも一部を形成する。
つまり、第一台形成部５５の四つの配線保持部６１は、いずれもノズル部６５の吸引口から対象物を吸引する吸引動作が可能である。本実施形態では、四つの配線保持部６１は、第一台形成片部６０の長手方向で間隔を空けて直線状に並んだ状態となるように、それぞれ配されている。
つまり、第一台形成部５５の四つの配線保持部６１は、いずれもノズル部６５の吸引口から対象物を吸引する吸引動作が可能である。本実施形態では、四つの配線保持部６１は、第一台形成片部６０の長手方向で間隔を空けて直線状に並んだ状態となるように、それぞれ配されている。
【0055】
本実施形態の配線保持部６１は、図１３で示されるように、図示しないモータ等の動力源から供給される動力により、縦軸Ｌα周りに旋回する首振り動作が可能となっている。
ここで、縦軸Ｌαは、延設部６３の各部の横断面の中心部分を通過する仮想線である。
つまり、首振り動作は、延設部６３が縦軸Ｌα周りの周方向に回転することで、延設部６３及び連結部６４が姿勢変更し、連結部６４の先端側（自由端側部分）とノズル部６５とが縦軸Ｌα周りの周方向に移動する動作である。
ここで、縦軸Ｌαは、延設部６３の各部の横断面の中心部分を通過する仮想線である。
つまり、首振り動作は、延設部６３が縦軸Ｌα周りの周方向に回転することで、延設部６３及び連結部６４が姿勢変更し、連結部６４の先端側（自由端側部分）とノズル部６５とが縦軸Ｌα周りの周方向に移動する動作である。
【0056】
【0057】
第二台形成片部６７は、平面視形状が略四角形状となる平板状の部分である。詳細には、第二台形成片部６７は、平面視形状が略長方形状であり、長手方向が第一台形成部５５の移動方向と同方向であり、幅方向が長手方向及び上下方向と直交する方向であり、厚さ方向が上下方向となっている。
【0058】
第二台形成片部６７には、図１１、図１２（ａ）で示されるように、四つの切欠部７０が形成されている。なお、図１１では、作図の都合上、一部の切欠部７０のみに符号を付し、他への符号を省略する。また、以下の説明においても、同様のものが複数存在する場合、必要に応じて符号を省略する。
切欠部７０は、図１１で示されるように、第二台形成片部６７の幅方向の片側側面（第一台形成部５５側の側面）から他方側側面に向かう方向に延びており、第二台形成片部６７を上下方向に貫通している。
切欠部７０は、図１１で示されるように、第二台形成片部６７の幅方向の片側側面（第一台形成部５５側の側面）から他方側側面に向かう方向に延びており、第二台形成片部６７を上下方向に貫通している。
【0059】
台側吸着部６８は、図１１で示されるように、それぞれの切欠部７０と、それぞれの切欠部７０の下方に位置する台側吸引部材７３によって形成されている。台側吸引部材７３は、上側部分に吸引口部を有しており、内部に空間を有する。そして、台側吸引部材７３の内部の空間は、吸引口部から図示しない吸引装置まで吸引経路の少なくとも一部を形成する。
したがって、台側吸着部６８は、台側吸引部材７３の吸引口部から対象物を吸引する吸引動作が可能である。
本実施形態では、台側吸引部材７３の上端部分が切欠部７０の下端よりも下方に位置しており、吸引口部が切欠部７０の下端よりも下方に位置している。しかしながら、これに限らず、台側吸引部材７３の少なくとも一部が切欠部７０の内部に配されていてもよい。そして、吸引口部は、切欠部７０の上端開口（上端部分）よりもやや上方に位置していてもよく、上端開口と同じ高さに位置していてもよく、上端開口よりも下方位置していてもよいが、上端開口と同等以下の高さとなるように配置することがより好ましい。
したがって、台側吸着部６８は、台側吸引部材７３の吸引口部から対象物を吸引する吸引動作が可能である。
本実施形態では、台側吸引部材７３の上端部分が切欠部７０の下端よりも下方に位置しており、吸引口部が切欠部７０の下端よりも下方に位置している。しかしながら、これに限らず、台側吸引部材７３の少なくとも一部が切欠部７０の内部に配されていてもよい。そして、吸引口部は、切欠部７０の上端開口（上端部分）よりもやや上方に位置していてもよく、上端開口と同じ高さに位置していてもよく、上端開口よりも下方位置していてもよいが、上端開口と同等以下の高さとなるように配置することがより好ましい。
【0060】
本実施形態では、四つの切欠部７０は、図１２（ａ）で示されるように、第二台形成片部６７の長手方向で間隔を空けて直線状に並んだ状態となるように、それぞれ形成されている。したがって、四つの台側吸着部６８もまた、第二台形成片部６７の長手方向で間隔を空けて直線状に並んだ状態となっている。
【0061】
本実施形態の配線搬送準備装置１２では、上記したように第一台形成部５５が直線移動する。
具体的には、第一台形成部５５は、図１２のように、第二台形成部５６から離れた位置であって台側吸着部６８で配線部材２３５を受け取る受取位置（図１２（ａ）参照）と、第二台形成部５６と近接する搬送準備位置（図１２（ｃ）参照）との間で移動可能である。
ここで、本実施形態の受取位置は、第一台側吸着部６８ａで配線部材２３５を受け取る位置である第一受取位置（図４２参照）と、第二台側吸着部６８ｂで配線部材２３５を受け取る位置である第二受取位置（図４３（ａ）参照）を含む。さらに、第三台側吸着部６８ｃで配線部材２３５を受け取る位置である第三受取位置（図４３（ｂ）参照）と、第四台側吸着部６８ｄで配線部材２３５を受け取る位置である第四受取位置（図４３（ｃ）参照）とを含む。
つまり、第一台形成部５５は、複数の受取位置のいずれかで待機可能である。また、第一台形成部５５は、いずれか一の受取位置から他の受取位置への移動、いずれか一の受取位置から搬送準備位置への移動が可能となる。
具体的には、第一台形成部５５は、図１２のように、第二台形成部５６から離れた位置であって台側吸着部６８で配線部材２３５を受け取る受取位置（図１２（ａ）参照）と、第二台形成部５６と近接する搬送準備位置（図１２（ｃ）参照）との間で移動可能である。
ここで、本実施形態の受取位置は、第一台側吸着部６８ａで配線部材２３５を受け取る位置である第一受取位置（図４２参照）と、第二台側吸着部６８ｂで配線部材２３５を受け取る位置である第二受取位置（図４３（ａ）参照）を含む。さらに、第三台側吸着部６８ｃで配線部材２３５を受け取る位置である第三受取位置（図４３（ｂ）参照）と、第四台側吸着部６８ｄで配線部材２３５を受け取る位置である第四受取位置（図４３（ｃ）参照）とを含む。
つまり、第一台形成部５５は、複数の受取位置のいずれかで待機可能である。また、第一台形成部５５は、いずれか一の受取位置から他の受取位置への移動、いずれか一の受取位置から搬送準備位置への移動が可能となる。
【0062】
第一台形成部５５が搬送準備位置に配された状態では、図１２（ｃ）で示されるように、平面視において、四つの配線保持部６１と、四つの台側吸着部６８とが第一台形成片部６０及び第二台形成片部６７の幅方向（図１２の上下方向）で並んだ状態となる。なお、第一台形成片部６０及び第二台形成片部６７の幅方向は、第一台形成片部６０、第二台形成片部６７の並列方向（並び方向）でもある。
詳細には、それぞれの配線保持部６１の回転中心（縦軸Ｌα）と、それぞれの別の台側吸着部６８の一部とが、第一台形成片部６０、第二台形成片部６７の並列方向で並んだ状態となるように配される。
このとき、四つの台側吸着部６８は、平面視において、いずれも第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分と隣接する位置に形成される。また、第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分は、第一台形成片部６０の第二台形成片部６７側の側面と、第二台形成片部６７の第一台形成片部６０側の側面の少なくとも一部同士が面接触する。なお、第一台形成片部６０の上面と、第二台形成片部６７の上面は同じ（又は略同じ）高さに配される。
詳細には、それぞれの配線保持部６１の回転中心（縦軸Ｌα）と、それぞれの別の台側吸着部６８の一部とが、第一台形成片部６０、第二台形成片部６７の並列方向で並んだ状態となるように配される。
このとき、四つの台側吸着部６８は、平面視において、いずれも第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分と隣接する位置に形成される。また、第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分は、第一台形成片部６０の第二台形成片部６７側の側面と、第二台形成片部６７の第一台形成片部６０側の側面の少なくとも一部同士が面接触する。なお、第一台形成片部６０の上面と、第二台形成片部６７の上面は同じ（又は略同じ）高さに配される。
【0063】
配線載置装置１３は、図１４で示されるように、複数の配線載置部材７７（載置部材）を有している。
【0064】
本実施形態の配線載置装置１３は、複数の配線載置部材７７が行列状に配されており、詳細には、複数の配線載置部材７７が平面視で３×４行列状に配されている。配線載置部材７７は、外形が略直方体状の部材であり、それぞれの配線載置部材７７の幅方向が、行列の行方向と同方向となり、配線載置部材７７の長さ方向（長手方向）が行列の列方向と同方向となるように配置されている。
【0065】
配線載置部材７７は、図１５（ａ）で示されるように、配線載置部８０と、テープ支持部８１（支持部）と、配線吸引部８２（吸引部）と、持上補助部８３を有する。
【0066】
配線載置部８０は、配線載置部材７７の幅方向の中心近傍に形成される溝状部分であり、同幅方向で離れた位置に形成される二つの溝縁部８０ａと、その間に位置する溝形成部８０ｂを有する。配線載置部８０の長手方向（延設方向）は、配線載置部材７７の長手方向と同方向であり、配線載置部８０は、配線載置部材７７の長手方向に沿って直線状に延びている。したがって、配線載置部８０の幅方向は、配線載置部材７７の幅方向と同方向となる。
溝形成部８０ｂは、幅方向の中心側の部分に位置する下方に窪んだ部分である。すなわち、配線載置部８０は、幅方向で離れた位置に形成された二つの溝壁部と、二つの溝壁部の下端部分同士をつなぐように溝底部を有する。そして、溝形成部８０ｂは、二つの溝壁部と溝底部によって３方を囲まれている。
溝形成部８０ｂは、幅方向の中心側の部分に位置する下方に窪んだ部分である。すなわち、配線載置部８０は、幅方向で離れた位置に形成された二つの溝壁部と、二つの溝壁部の下端部分同士をつなぐように溝底部を有する。そして、溝形成部８０ｂは、二つの溝壁部と溝底部によって３方を囲まれている。
【0067】
テープ支持部８１は、図１５（ａ）、図１５（ｂ）で示されるように、複数の突起部８１ａを有している。本実施形態では、複数の突起部８１ａが配線載置部材７７の長手方向で並んだ状態となるように形成されている。言い換えると、テープ支持部８１では、配線載置部材７７の長手方向で凸部と凹部が交互に並んだ状態となっている。
【0068】
突起部８１ａは、配線載置部材７７の幅方向と直交する面で切断した断面形状が三角形状（山状）となる突起である。したがって、二つの突起部８１ａの間に形成される溝は、下方に向かうにつれて狭くなる三角溝状となる。
なお、突起部８１ａの上下方向の長さ（高さ）は、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下としている。また、突起部８１ａの頂点間の距離は、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下としている。なお、ここでいう「突起部８１ａの頂点間の距離」は、図１５（ｂ）の断面において、一の突起部８１ａの頂点（上端）から、一の突起部８１ａと最も近接する他の突起部８１ａの頂点（上端）までの距離である。
また、本実施形態では、突起部８１ａの頂点は、溝縁部８０ａと同じ高さに形成されている。すなわち、溝形成部８０ｂの溝底部よりも高位置に形成される。
なお、突起部８１ａの上下方向の長さ（高さ）は、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下としている。また、突起部８１ａの頂点間の距離は、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下としている。なお、ここでいう「突起部８１ａの頂点間の距離」は、図１５（ｂ）の断面において、一の突起部８１ａの頂点（上端）から、一の突起部８１ａと最も近接する他の突起部８１ａの頂点（上端）までの距離である。
また、本実施形態では、突起部８１ａの頂点は、溝縁部８０ａと同じ高さに形成されている。すなわち、溝形成部８０ｂの溝底部よりも高位置に形成される。
【0069】
本実施形態の配線載置部材７７は、図１５（ａ）、図１６で示されるように、二つのテープ支持部８１を有しており、二つのテープ支持部８１の間に配線載置部８０が位置している。すなわち、配線載置部材７７の幅方向の一方端側から他方端側に向かって一方のテープ支持部８１、配線載置部８０、他方のテープ支持部８１がこの順で並んでいる。
【0070】
配線吸引部８２は、図１５（ａ）で示されるように、配線載置部８０の溝底部に形成された複数の吸引口部と、複数の吸引口部の下方側に配された吸引機構（図示しない）を含んで構成されている。すなわち、本実施形態の配線載置部材７７は、配線吸引部８２により、配線載置部８０の上方にある対象物を配線載置部８０側（下方側）に吸引することが可能となる。
なお、配線吸引部８２の複数の吸引口部は、配線載置部材７７の長手方向で間隔を空けて並んだ状態となるように形成されている。
なお、配線吸引部８２の複数の吸引口部は、配線載置部材７７の長手方向で間隔を空けて並んだ状態となるように形成されている。
【0071】
持上補助部８３は、図１６で示されるように、テープ支持部８１に形成された噴射孔部８５と、噴射孔部８５の下方側（図１６の奥側）に位置する気体噴射機構（図示しない）を含んで構成されている。すなわち、本実施形態の配線載置部材７７は、持上補助部８３により、テープ支持部８１の上方にある対象物に対して気体を噴射することが可能となっている。本実施形態では、対象物に圧縮空気を噴射する剥離動作が可能である（詳しくは後述する）。
【0072】
本実施形態の配線載置部材７７は、第一持上補助部８３ａ、第二持上補助部８３ｂからなる複数（二つ）の持上補助部８３を有する。
第一持上補助部８３ａは、第一噴射孔群８７に属する噴射孔部８５（以下、第一噴射孔部８５ａとも称す）と、その下方側に位置する気体噴射機構（図示しない）を含んで構成されている。対して、第二持上補助部８３ｂは、第二噴射孔群８８に属する噴射孔部８５（以下、第二噴射孔部８５ｂとも称す）と、その下方側に位置する気体噴射機構（図示しない）を含んで構成されている。
第一持上補助部８３ａは、第一噴射孔群８７に属する噴射孔部８５（以下、第一噴射孔部８５ａとも称す）と、その下方側に位置する気体噴射機構（図示しない）を含んで構成されている。対して、第二持上補助部８３ｂは、第二噴射孔群８８に属する噴射孔部８５（以下、第二噴射孔部８５ｂとも称す）と、その下方側に位置する気体噴射機構（図示しない）を含んで構成されている。
【0073】
第一噴射孔部８５ａは、二つのテープ支持部８１にそれぞれ設けられており、詳細には、それぞれのテープ支持部８１において、配線載置部材７７の長手方向の片側端部よりの位置に複数（三つ）の第一噴射孔部８５ａが設けられている。
一方のテープ支持部８１に形成された第一噴射孔部８５ａのそれぞれと、他方のテープ支持部８１に形成された第一噴射孔部８５ａのそれぞれとは、配線載置部材７７の幅方向で離れた位置に形成されている。また、一つのテープ支持部８１に形成された複数の第一噴射孔部８５ａは、配線載置部材７７の長手方向で間隔をかけて並んだ状態となるように形成されている。このとき、一部の第一噴射孔部８５ａは、図１５（ａ）で示されるように、一つの突起部８１ａの一部を上下方向に貫通するように形成されている。また、他の一部の第一噴射孔部８５ａは、複数（二つ）の突起部８１ａに跨るように形成され、一方の突起部８１ａの一部と他方の突起部８１ａの一部とを上下方向に貫通するように形成されている。
一方のテープ支持部８１に形成された第一噴射孔部８５ａのそれぞれと、他方のテープ支持部８１に形成された第一噴射孔部８５ａのそれぞれとは、配線載置部材７７の幅方向で離れた位置に形成されている。また、一つのテープ支持部８１に形成された複数の第一噴射孔部８５ａは、配線載置部材７７の長手方向で間隔をかけて並んだ状態となるように形成されている。このとき、一部の第一噴射孔部８５ａは、図１５（ａ）で示されるように、一つの突起部８１ａの一部を上下方向に貫通するように形成されている。また、他の一部の第一噴射孔部８５ａは、複数（二つ）の突起部８１ａに跨るように形成され、一方の突起部８１ａの一部と他方の突起部８１ａの一部とを上下方向に貫通するように形成されている。
【0074】
第二噴射孔部８５ｂもまた、図１６で示されるように、二つのテープ支持部８１にそれぞれ設けられている。詳細には、それぞれのテープ支持部８１において、配線載置部材７７の長手方向の他方側端部よりの位置に複数（三つ）の第二噴射孔部８５ｂが設けられている。
一方のテープ支持部８１に形成された第二噴射孔部８５ｂのそれぞれと、他方のテープ支持部８１に形成された第二噴射孔部８５ｂのそれぞれとは、配線載置部材７７の幅方向で離れた位置に形成されている。また、一つのテープ支持部８１に形成された複数の第二噴射孔部８５ｂは、配線載置部材７７の長手方向で間隔をかけて並んだ状態となるように形成されている。このとき、一部の第二噴射孔部８５ｂは、一つの突起部８１ａの一部を上下方向に貫通するように形成されている。また、他の一部の第二噴射孔部８５ｂは、複数（二つ）の突起部８１ａに跨るように形成され、一方の突起部８１ａの一部と他方の突起部８１ａの一部とを上下方向に貫通するように形成されている。
一方のテープ支持部８１に形成された第二噴射孔部８５ｂのそれぞれと、他方のテープ支持部８１に形成された第二噴射孔部８５ｂのそれぞれとは、配線載置部材７７の幅方向で離れた位置に形成されている。また、一つのテープ支持部８１に形成された複数の第二噴射孔部８５ｂは、配線載置部材７７の長手方向で間隔をかけて並んだ状態となるように形成されている。このとき、一部の第二噴射孔部８５ｂは、一つの突起部８１ａの一部を上下方向に貫通するように形成されている。また、他の一部の第二噴射孔部８５ｂは、複数（二つ）の突起部８１ａに跨るように形成され、一方の突起部８１ａの一部と他方の突起部８１ａの一部とを上下方向に貫通するように形成されている。
【0075】
【0076】
供給源装置９３は、図１８で示されるように、芯部材に粘着テープを巻いてロール状とした粘着テープ巻回体（図示しない）を所定位置に内蔵又は取付可能なものであり、粘着テープ繰出装置９３ａと、粘着テープ切断装置９３ｂを有する。
粘着テープ繰出装置９３ａは、粘着テープ巻回体から粘着テープの先端側部分を繰り出す装置である。
粘着テープ切断装置９３ｂは、繰り出した粘着テープの先端側部分を所定の長さとなるように切断する装置である。すなわち、粘着テープ切断装置９３ｂは、繰り出された粘着テープの先端から所定の長さだけ離れた位置を切断することで、粘着テープの先端側部分を基端側部分から切り離し、所定の長さの粘着テープを形成する。
粘着テープ繰出装置９３ａは、粘着テープ巻回体から粘着テープの先端側部分を繰り出す装置である。
粘着テープ切断装置９３ｂは、繰り出した粘着テープの先端側部分を所定の長さとなるように切断する装置である。すなわち、粘着テープ切断装置９３ｂは、繰り出された粘着テープの先端から所定の長さだけ離れた位置を切断することで、粘着テープの先端側部分を基端側部分から切り離し、所定の長さの粘着テープを形成する。
【0077】
待機テーブル装置９４は、略円錐台状の基台形成部９４ａと、基台形成部９４ａの上側に位置する供給テーブル部９４ｂとを有する。
【0078】
供給テーブル部９４ｂは、図１９で示されるように、上方から、第一平面部９７、第一傾斜面部９８（被接着面）、第二平面部９９（被接着面）、第二傾斜面部１００（被接着面）を有している。そして、供給テーブル部９４ｂの概形は、図１９（ｂ）で示すように、第一平面部９７、第一傾斜面部９８から構成される厚い略円錐台状の上側部分が、第二平面部９９、第二傾斜面部１００から構成される薄い略円錐台状の下側部分の上に位置している。
【0079】
第一平面部９７は、平面視形状が略円形となる部分であり、上下方向に垂直な面となる供給テーブル部９４ｂの上面（上端面）を形成する部分である。
【0080】
第一傾斜面部９８は、平面視において環状（円環状）に連続し、且つ、第一平面部９７を囲むように形成されている。この第一傾斜面部９８は、図１９（ｂ）で示されるように、下方に向かうにつれて、供給テーブル部９４ｂの上面の径方向で外側に広がるように傾斜している。
【0081】
第二平面部９９は、平面視において環状（円環状）に連続し、且つ、第一平面部９７及び第一傾斜面部９８を囲むように形成されている。この第二平面部９９は、供給テーブル部９４ｂの上下方向の中途部分に位置する水平面部分（上下方向に垂直な面）を形成する。
【0082】
第二傾斜面部１００は、平面視において環状（円環状）に連続し、且つ、第一平面部９７、第一傾斜面部９８、及び第二平面部９９を囲むように形成されている。この第二傾斜面部１００は、下方に向かうにつれて、供給テーブル部９４ｂの上面の径方向で外側に広がるように傾斜している。
【0083】
以上のことから、第二平面部９９は、供給テーブル部９４ｂの上面の径方向における内側端部が第一傾斜面部９８の下端部と連続し、同径方向における外側側端部が第二傾斜面部１００の上端部と連続している。つまり、第一傾斜面部９８の下端部と、第二傾斜面部１００の上端部は、同径方向で内外にずれた位置にある。
また、第一傾斜面部９８の上下方向の長さは、第二傾斜面部１００の上下方向の長さよりも長くなっている。
そして、第一傾斜面部９８から第二平面部９９を経て第二傾斜面部１００に至るまでの部分は、二つの異なる傾斜部分が断続して形成される傾斜部分であり、全体として下り勾配となるように傾斜した部分となっている。すなわち、この部分は、供給テーブル部９４ｂの上面の径方向で外側に向かうにつれて下方に向かうように傾斜する。
また、第一傾斜面部９８の上下方向の長さは、第二傾斜面部１００の上下方向の長さよりも長くなっている。
そして、第一傾斜面部９８から第二平面部９９を経て第二傾斜面部１００に至るまでの部分は、二つの異なる傾斜部分が断続して形成される傾斜部分であり、全体として下り勾配となるように傾斜した部分となっている。すなわち、この部分は、供給テーブル部９４ｂの上面の径方向で外側に向かうにつれて下方に向かうように傾斜する。
【0084】
ここで、図１７、図２０で示されるように、供給テーブル部９４ｂは、図示しないモータ等の動力源からの動力により、縦軸Ｌ２回りに回転する動作が可能となっている。
縦軸Ｌ２は、供給テーブル部９４ｂの各部の横断面の中心部分を通過する仮想線である。すなわち、縦軸Ｌ２は、上面の中心を通過する仮想線であり、平面視において供給テーブル部９４ｂを包含する最小包含円（内側にすべてを包含する最小の仮想円、図示しない）の中心を通る仮想線となる。なお、本実施形態では、平面視において供給テーブル部９４ｂを包含する最小包含円は、平面視で円環状に供給テーブル部９４ｂの外縁部分をなぞって形成される仮想円でもある。
したがって、上記した供給テーブル部９４ｂの上面の径方向は、縦軸Ｌ２に対する径方向（平面視において縦軸Ｌ２を中心とする仮想円の径方向）でもある。
縦軸Ｌ２は、供給テーブル部９４ｂの各部の横断面の中心部分を通過する仮想線である。すなわち、縦軸Ｌ２は、上面の中心を通過する仮想線であり、平面視において供給テーブル部９４ｂを包含する最小包含円（内側にすべてを包含する最小の仮想円、図示しない）の中心を通る仮想線となる。なお、本実施形態では、平面視において供給テーブル部９４ｂを包含する最小包含円は、平面視で円環状に供給テーブル部９４ｂの外縁部分をなぞって形成される仮想円でもある。
したがって、上記した供給テーブル部９４ｂの上面の径方向は、縦軸Ｌ２に対する径方向（平面視において縦軸Ｌ２を中心とする仮想円の径方向）でもある。
【0085】
詳細には、本実施形態のテープ搬送準備装置１４は、図２０で示されるように、テープ供給動作が可能となっている。
テープ供給動作は、搬送前の粘着テープを供給テーブル部９４ｂに貼り付ける動作であり、本実施形態のテープ供給動作は、複数の搬送前の粘着テープを貼り付けることが可能である。
テープ供給動作は、搬送前の粘着テープを供給テーブル部９４ｂに貼り付ける動作であり、本実施形態のテープ供給動作は、複数の搬送前の粘着テープを貼り付けることが可能である。
【0086】
すなわち、テープ搬送準備装置１４では、供給源装置９３から繰り出された粘着テープの先端側が供給テーブル部９４ｂ（縦軸Ｌ２に対する径方向で第一傾斜面部９８から第二傾斜面部１００に至るまでの部分）に貼り付けられる。そして、粘着テープの先端側が供給テーブル部９４ｂに貼り付けられた状態で、供給源装置９３が粘着テープの先端側から離れた位置を切断する。このことにより、所定の長さの粘着テープが形成されると共に、形成された粘着テープが供給テーブル部９４ｂに貼り付けられた状態となる。
【0087】
このとき、粘着テープは、縦軸Ｌ２に対する径方向で内側に位置する部分が供給テーブル部９４ｂに貼り付けられる共に、径方向で外側に位置する部分は、供給テーブル部９４ｂと接触しない状態となる。つまり、粘着テープの径方向で外側に位置する部分が自由端となるように（浮いた状態となるように）、粘着テープが供給テーブル部９４ｂに片持ち状に貼り付けられた状態となる。
そして、粘着テープが片持ち状に貼り付けられた後、供給テーブル部９４ｂが縦軸Ｌ２回りに回転することで、粘着テープが所定位置まで搬送される。
そして、粘着テープが片持ち状に貼り付けられた後、供給テーブル部９４ｂが縦軸Ｌ２回りに回転することで、粘着テープが所定位置まで搬送される。
【0088】
本実施形態では、テープ供給動作で複数の粘着テープを片持ち状に供給テーブル部９４ｂに貼り付ける場合、粘着テープを片持ち状に貼り付けた後、供給テーブル部９４ｂを縦軸Ｌ２回りに回転させる動作を繰り返す。すなわち、一つ目の粘着テープを片持ち状に貼り付け、その後に供給テーブル部９４ｂを縦軸Ｌ２回りに回転させ、二つ目の粘着テープを片持ち状に貼り付け、その後に供給テーブル部９４ｂを縦軸Ｌ２回りに回転させる。以下同様に、三つ目の粘着テープを片持ち状に貼り付け、その後に供給テーブル部９４ｂを縦軸Ｌ２回りに回転させる・・・、といった具合である。
【0089】
剥離補助装置９５は、図１７で示されるように、剥離補助部材１０５と、昇降機構部１０６を有する。
【0090】
剥離補助部材１０５は、補助部材本体１０５ａと、棒状に延びた延設部材１０５ｂを有する。
補助部材本体１０５ａは、粘着テープの粘着面を対象とし、対象物を上方に押し上げる（詳しくは後述する）押上部材として機能する部分であり、下方側の塊状部分と、塊状部分の上側からさらに上方に突出する突起状部分を有する。塊状部分は、延設部材１０５ｂの先端に取り付けられる部分であり、突起状部分は、上側部分が延設部材１０５ｂの上面よりも上方に位置するように突出している。
また、補助部材本体１０５ａの外表面は、粘着テープの粘着面が貼り付かない（又は、極めて貼りつき難い）非粘着面となっている。本実施形態における補助部材本体１０５ａの外表面は、ブラスト加工等によって表面に微細な凹凸を形成し、凹凸形状を残すように凹部に樹脂を埋め込んで形成している。この非粘着面は、「ＪＩＳ Ｚ １５２２ セロハン粘着テープ」に準拠した粘着テープを使用し、「ＪＩＳ Ｚ ０２３７ 粘着テープ・粘着シートの試験方法」の試験片に対して９０°に引きはがす試験方法に準拠する方法で特定される非粘着性が１．６Ｎ／１０ｍｍ未満であることが好ましく、０．０８Ｎ／１０ｍｍ未満であることがより好ましく、０．０１Ｎ／１０ｍｍ未満であることがさらに好ましい。本実施形態では、０．０１Ｎ／１０ｍｍ未満としている。
なお、ここでいう「非粘着面」とは、粘着テープの粘着面の貼り付きを阻害するように加工された面であり、粘着テープの粘着面が完全に貼り付かないものに限らず、一定以上の非粘着性を有する面（粘着テープを引き剥がす際の引き剥がし力が一定未満となる面）を含む。したがって、例えば、１８０°剥離させる際に粘着テープを０．５Ｎ／ｃｍ以下の力で剥がしたときに粘着テープが剥離する面とすることも考えられる。
補助部材本体１０５ａは、粘着テープの粘着面を対象とし、対象物を上方に押し上げる（詳しくは後述する）押上部材として機能する部分であり、下方側の塊状部分と、塊状部分の上側からさらに上方に突出する突起状部分を有する。塊状部分は、延設部材１０５ｂの先端に取り付けられる部分であり、突起状部分は、上側部分が延設部材１０５ｂの上面よりも上方に位置するように突出している。
また、補助部材本体１０５ａの外表面は、粘着テープの粘着面が貼り付かない（又は、極めて貼りつき難い）非粘着面となっている。本実施形態における補助部材本体１０５ａの外表面は、ブラスト加工等によって表面に微細な凹凸を形成し、凹凸形状を残すように凹部に樹脂を埋め込んで形成している。この非粘着面は、「ＪＩＳ Ｚ １５２２ セロハン粘着テープ」に準拠した粘着テープを使用し、「ＪＩＳ Ｚ ０２３７ 粘着テープ・粘着シートの試験方法」の試験片に対して９０°に引きはがす試験方法に準拠する方法で特定される非粘着性が１．６Ｎ／１０ｍｍ未満であることが好ましく、０．０８Ｎ／１０ｍｍ未満であることがより好ましく、０．０１Ｎ／１０ｍｍ未満であることがさらに好ましい。本実施形態では、０．０１Ｎ／１０ｍｍ未満としている。
なお、ここでいう「非粘着面」とは、粘着テープの粘着面の貼り付きを阻害するように加工された面であり、粘着テープの粘着面が完全に貼り付かないものに限らず、一定以上の非粘着性を有する面（粘着テープを引き剥がす際の引き剥がし力が一定未満となる面）を含む。したがって、例えば、１８０°剥離させる際に粘着テープを０．５Ｎ／ｃｍ以下の力で剥がしたときに粘着テープが剥離する面とすることも考えられる。
【0091】
さらに、補助部材本体１０５ａは、図２１で示されるように、平面視で縦軸Ｌ２に対する径方向外側に向かって窪む補助部材側凹部１０８を有する。補助部材側凹部１０８は、平面視において、供給テーブル部９４ｂと縁部分に沿うように延びており、供給テーブル部９４ｂの縁部分と近接する。
【0092】
延設部材１０５ｂは、一部が欠落した略四角棒状の部材であり、本実施形態では、水平方向に延びている。
【0093】
昇降機構部１０６は、図１７で示されるように、昇降機構部本体１０６ａと、昇降部材１０６ｂとを有している。昇降部材１０６ｂは、図２２、図２３で示されるように、図示しないモータ等の動力源から供給される動力によって昇降可能に形成されている。言い換えると、昇降部材１０６ｂは、昇降機構部本体１０６ａに対して相対移動可能であり、上下方向に移動する。
【0094】
ここで、剥離補助部材１０５は、昇降部材１０６ｂに取り付けられている。詳細には、延設部材１０５ｂの長手方向の片側端部であり、補助部材本体１０５ａが取り付けられている端部とは逆側となる端部側の部分が、昇降部材１０６ｂに取り付けられている。
つまり、剥離補助部材１０５は、昇降部材１０６ｂに片持ち状に取り付けられ、自由端側となる先端側に補助部材本体１０５ａが位置する。
つまり、剥離補助部材１０５は、昇降部材１０６ｂに片持ち状に取り付けられ、自由端側となる先端側に補助部材本体１０５ａが位置する。
【0095】
そして、テープ搬送準備装置１４は、図２２、図２３で示されるように、剥離補助部材１０５を昇降させるテープ持上動作が可能となっている。すなわち、剥離補助部材１０５は、下方側に位置する持上待機姿勢（図２２参照）と、上方側に位置する持上時姿勢（図２３参照）との間で姿勢変更が可能となる。
【0096】
剥離補助部材１０５が持上待機姿勢をとるとき、補助部材本体１０５ａの上端部分は、第二傾斜面部１００の下端よりも下方に位置する（図２２参照）。
対して、剥離補助部材１０５が持上時姿勢をとるとき、補助部材本体１０５ａの上端部分は、第二傾斜面部１００の下端よりも上方に位置する（図２３参照）。
対して、剥離補助部材１０５が持上時姿勢をとるとき、補助部材本体１０５ａの上端部分は、第二傾斜面部１００の下端よりも上方に位置する（図２３参照）。
【0097】
搬送装置１５は、図２４で示されるように、搬送装置本体部１１０と、搬送装置本体部１１０によって支持される搬送手段１１１を有する。本実施形態の搬送装置１５は、第一搬送手段１１１ａと、第二搬送手段１１１ｂから構成される二つ（複数）の搬送手段１１１を有している。
【0098】
搬送手段１１１は、ハンド部１１５と、ハンド部１１５を移動自在に操作する多関節のアーム部１１６とを有している。このことから、本実施形態の搬送装置１５は、ハンド部１１５の全体を三次元方向に移動可能である。
【0099】
ハンド部１１５は、図２５で示されるように、複数（四つ）の保持機構部１１８（第一保持機構部１１８ａ乃至第四保持機構部１１８ｄ）を有しており、複数の保持機構部１１８が並んだ状態に配されている。なお、以下のハンド部１１５の説明において、特に断りのない限り、アーム部１１６側を基端側とし、その逆側を先端側とする。
【0100】
保持機構部１１８は、図２５、図２６で示されるように、搬送側配線保持部１２１（持ち上げ部、配線吸着部）と、搬送側テープ保持部１２２（剥離吸着部、テープ吸着部）を有する。詳細には、本実施形態の保持機構部１１８は、第一搬送側テープ保持部１２２ａと、第二搬送側テープ保持部１２２ｂからなる複数（二つ）の搬送側テープ保持部１２２を有している。
【0101】
搬送側配線保持部１２１は、略直方体状の基台部１２１ａと、基台部１２１ａから先端側に突出する配線保持側突出部１２１ｂを有している。配線保持側突出部１２１ｂは、基台部１２１ａの長手方向の中途部分から突出している。このため、搬送側配線保持部１２１は、搬送側テープ保持部１２２側からみた側面視形状で略凸字状を呈する。
【0102】
配線保持側突出部１２１ｂは、図２５、図２６（ａ）で示されるように、先端側に保持溝部１２５が設けられている。保持溝部１２５は、基端側に窪んだ溝であり、直線状に延びている。この保持溝部１２５は、配線部材２３５の一部が略丁度嵌入される溝となっている（図４９等参照）。
【0103】
ここで、搬送側配線保持部１２１は、搬送側配線吸引部１２７を有する。搬送側配線吸引部１２７は、保持溝部１２５の溝底部分に形成された吸引口部と、図示しない吸引装置を含んで構成されており、吸引口部から吸引装置までの間に形成される吸引経路を有する。このことから、本実施形態の保持機構部１１８は、吸引口部から配線部材２３５を基端側に吸引する吸引動作が可能である。
【0104】
搬送側テープ保持部１２２は、図２５、図２６（ａ）で示されるように、吸盤部材１２９と、テープ吸引部１３０を有する。
吸盤部材１２９は、対象物（粘着テープ）の平面に吸着するように構成されている。すなわち、吸盤部材１２９は、ゴムや合成樹脂等の弾性材料から形成され、図２５、図２６（ｂ）で示されるように、先端側に開口したドーム状（基端側に凸となる椀状）の部材となっている。また、吸盤部材１２９は、図２５、図２６（ａ）で示されるように基端側の部分に吸引孔部１３３が設けられている。
吸引孔部１３３は、吸盤部材１２９の先端側部分を対象物の平面に接触された状態において、吸盤部材１２９内の空間と外部とを連通する孔である。
吸盤部材１２９は、対象物（粘着テープ）の平面に吸着するように構成されている。すなわち、吸盤部材１２９は、ゴムや合成樹脂等の弾性材料から形成され、図２５、図２６（ｂ）で示されるように、先端側に開口したドーム状（基端側に凸となる椀状）の部材となっている。また、吸盤部材１２９は、図２５、図２６（ａ）で示されるように基端側の部分に吸引孔部１３３が設けられている。
吸引孔部１３３は、吸盤部材１２９の先端側部分を対象物の平面に接触された状態において、吸盤部材１２９内の空間と外部とを連通する孔である。
【0105】
テープ吸引部１３０は、吸引孔部１３３の先端側開口である吸引口部と、図示しない吸引装置を含んで構成されており、吸引口部から吸引装置までの間に形成される吸引経路を有する。このことから、本実施形態の保持機構部１１８は、吸盤部材１２９の先端側部分を対象物と接着させ、吸引口から吸盤部材１２９内の空気を吸引することで、負圧によって対象物を吸着する吸着動作が可能となっている。
【0106】
本実施形態の保持機構部１１８は、図２６（ａ）で示されるように、二つの搬送側テープ保持部１２２の間に搬送側配線保持部１２１が位置している。詳細には、先端側からみた平面視において、二つの吸盤部材１２９（吸引孔部１３３）の間に保持溝部１２５が位置している。
すなわち、保持溝部１２５の長手方向の片側端部から同長手方向で一方側に離れた位置に、一方の搬送側テープ保持部１２２（吸盤部材１２９）が位置する。また、保持溝部１２５の長手方向の他方側端部から同長手方向で他方側に離れた位置に、もう一方の搬送側テープ保持部１２２（吸盤部材１２９）が位置する。言い換えると、一方の搬送側テープ保持部１２２と、搬送側配線保持部１２１と、他方の搬送側テープ保持部１２２とが、保持溝部１２５の長手方向で間隔を空けて並んでいる。
すなわち、保持溝部１２５の長手方向の片側端部から同長手方向で一方側に離れた位置に、一方の搬送側テープ保持部１２２（吸盤部材１２９）が位置する。また、保持溝部１２５の長手方向の他方側端部から同長手方向で他方側に離れた位置に、もう一方の搬送側テープ保持部１２２（吸盤部材１２９）が位置する。言い換えると、一方の搬送側テープ保持部１２２と、搬送側配線保持部１２１と、他方の搬送側テープ保持部１２２とが、保持溝部１２５の長手方向で間隔を空けて並んでいる。
【0107】
熱処理部７は、図２７で示されるように、加熱装置１３８を有する。
加熱装置１３８は、加熱装置本体１４０と、加熱対象搬送部１４１を有する。
加熱装置１３８は、加熱装置本体１４０と、加熱対象搬送部１４１を有する。
【0108】
加熱装置本体１４０は、加熱部材１５０と、加熱部材支持部１５１と、加熱部材昇降装置１５２とを有する。
【0109】
加熱部材１５０は、平板状の加熱プレートとして機能するヒータであり、下面が加熱対象と接触する加熱面（接触面）となる部材である。つまり、加熱部材１５０は、外形が略長方形平板状（略直方体状）となる電熱ヒータであって、発熱部を有し、発熱部が発熱することで加熱面が所定温度まで昇温する。
【0110】
加熱部材支持部１５１は、図２８で示されるように、支持部材１６０と、吊棒部１６１と、加熱部材取付部１６２を有する。
本実施形態では、一つの加熱部材支持部１５１が、一つの支持部材１６０と、四つの吊棒部１６１と、二つの加熱部材取付部１６２を有しており、一つの支持部材１６０に二つの加熱部材取付部１６２が取り付けられている。このとき、二つの加熱部材取付部１６２は、それぞれが二つの吊棒部１６１を介して支持部材１６０に取り付けられている。
なお、本実施形態では、一つの支持部材１６０に対して二つの加熱部材取付部１６２を取り付ける構成としたが、一つの支持部材１６０に対して一又は三以上（複数）の加熱部材取付部１６２を取り付ける構成としてもよい。また、二つの吊棒部１６１を介して一つの加熱部材取付部１６２を取り付ける構成としたが、一又は三以上（複数）の吊棒部１６１を介して取り付ける構成としてもよい。
本実施形態では、一つの加熱部材支持部１５１が、一つの支持部材１６０と、四つの吊棒部１６１と、二つの加熱部材取付部１６２を有しており、一つの支持部材１６０に二つの加熱部材取付部１６２が取り付けられている。このとき、二つの加熱部材取付部１６２は、それぞれが二つの吊棒部１６１を介して支持部材１６０に取り付けられている。
なお、本実施形態では、一つの支持部材１６０に対して二つの加熱部材取付部１６２を取り付ける構成としたが、一つの支持部材１６０に対して一又は三以上（複数）の加熱部材取付部１６２を取り付ける構成としてもよい。また、二つの吊棒部１６１を介して一つの加熱部材取付部１６２を取り付ける構成としたが、一又は三以上（複数）の吊棒部１６１を介して取り付ける構成としてもよい。
【0111】
支持部材１６０は、図２８で示されるように、加熱部材昇降装置１５２側に位置する基端側部１６０ａと、基端側部１６０ａから水平方向成分を含む方向に突出する支持板部１６０ｂを有する。
基端側部１６０ａは、外形が上下に延びる略直方体状の部分であり、加熱部材昇降装置１５２の一部（移動体部材１５２ｂ）に一体に取り付けられる部分である。
支持板部１６０ｂは、基端側部１６０ａから突出する四角形平板状の部分であり、基端側部１６０ａから片持ち状に延設されている。なお、本実施形態の支持板部１６０ｂは、基端側の一部が他部よりも厚くなるように形成されている。
基端側部１６０ａは、外形が上下に延びる略直方体状の部分であり、加熱部材昇降装置１５２の一部（移動体部材１５２ｂ）に一体に取り付けられる部分である。
支持板部１６０ｂは、基端側部１６０ａから突出する四角形平板状の部分であり、基端側部１６０ａから片持ち状に延設されている。なお、本実施形態の支持板部１６０ｂは、基端側の一部が他部よりも厚くなるように形成されている。
【0112】
支持板部１６０ｂには、吊棒部１６１の一部を挿通する挿通孔部１６８（図３０（ｂ）参照）が形成されている。詳細には、支持板部１６０ｂは、図２８で示されるように、複数（四つ）の当接部１６９を有する。当接部１６９は、支持板部１６０ｂの上面の一部から上方に突出（隆起）する略直方体状の突出部（隆起部）である。そして、挿通孔部１６８は、それぞれの当接部１６９の上端から支持板部１６０ｂの下端までを貫通する孔となっている（図３０（ｂ）参照）。
【0113】
吊棒部１６１は、図２９で示されるように、上下方向の延びる丸棒状の部材であり、上方から順に上側係合部１６１ａと、中間部１６１ｂと、下側係合部１６１ｃを有する。すなわち、吊棒部１６１の長手方向の片側端部側（上端側部分）に上側係合部１６１ａが形成され、他方端部側（下端側部分）に下側係合部１６１ｃが形成され、これらの間に中間部１６１ｂが位置する。
【0114】
上側係合部１６１ａは、略円柱状の部分であり、中間部１６１ｂよりも太い（径が大きい）部分となっている。
中間部１６１ｂは、略円柱状の部分であり、上側係合部１６１ａよりも細い部分となっている。すなわち、上側係合部１６１ａの外周面（側面）と、中間部１６１ｂの側面とは段差を介して連続している。
下側係合部１６１ｃは、中間部１６１ｂの下側に位置する塊状の部分であり、加熱部材取付部１６２の内部空間である取付部内空間１７１に配される（図２９（ｂ）参照）。
中間部１６１ｂは、略円柱状の部分であり、上側係合部１６１ａよりも細い部分となっている。すなわち、上側係合部１６１ａの外周面（側面）と、中間部１６１ｂの側面とは段差を介して連続している。
下側係合部１６１ｃは、中間部１６１ｂの下側に位置する塊状の部分であり、加熱部材取付部１６２の内部空間である取付部内空間１７１に配される（図２９（ｂ）参照）。
【0115】
加熱部材取付部１６２は、図３０（ａ）等で示されるように、外形が略直方体状の取付台座部１６２ａと、取付台座部１６２ａの上側に形成された突起状部１６２ｂとが一体に形成されている。本実施形態の加熱部材取付部１６２は、複数（二つ）の突起状部１６２ｂを有しており、それぞれ上方に向かって突出する略直方体状の部分となっている。
【0116】
ここで、加熱部材取付部１６２は、図２９（ｂ）で示されるように、加熱部材取付部１６２（突起状部１６２ｂ）内に取付部内空間１７１を有する。すなわち、加熱部材取付部１６２は、少なくとも突起状部１６２ｂの内部に中空の部分を有する。
そして、加熱部材取付部１６２は、取付部内空間１７１と外部を連通する取付部連通孔１７２を有する。取付部連通孔１７２は、図２９、図３０（ａ）等で示されるように、突起状部１６２ｂの上面に開口を有し、上下方向に延びる孔である。本実施形態の加熱部材取付部１６２は、図３０（ａ）等で示されるように、複数（二つ）の取付部連通孔１７２を有し、それぞれの取付部連通孔１７２の開口は、それぞれ別の突起状部１６２ｂの上面に形成されている。
そして、加熱部材取付部１６２は、取付部内空間１７１と外部を連通する取付部連通孔１７２を有する。取付部連通孔１７２は、図２９、図３０（ａ）等で示されるように、突起状部１６２ｂの上面に開口を有し、上下方向に延びる孔である。本実施形態の加熱部材取付部１６２は、図３０（ａ）等で示されるように、複数（二つ）の取付部連通孔１７２を有し、それぞれの取付部連通孔１７２の開口は、それぞれ別の突起状部１６２ｂの上面に形成されている。
【0117】
加熱部材昇降装置１５２は、図２８で示されるように、昇降装置本体部１５２ａと、移動体部材１５２ｂを有している。移動体部材１５２ｂは、昇降装置本体部１５２ａに対して相対移動可能に形成された板状の部分であり、昇降装置本体部１５２ａの駆動源から供給される動力によって上下方向に水平移動する。
【0118】
本実施形態の加熱装置本体１４０は、図３１で示されるように、加熱部材昇降装置１５２の移動体部材１５２ｂに支持部材１６０が取り付けられている。このため、移動体部材１５２ｂが昇降することで、加熱部材支持部１５１の全体と、加熱部材支持部１５１（加熱部材取付部１６２）に取り付けられた加熱部材１５０が昇降する。
【0119】
さらに、本実施形態では、吊棒部１６１によって加熱部材取付部１６２と加熱部材１５０とが吊り下げられており、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０が上方に移動可能な状態となっている。すなわち、図３０で示されるように、吊棒部１６１や、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０を上側に持ち上げることで、これらが上方に移動可能な状態となっている。
詳細に説明すると、図３０（ａ）で示されるように、支持部材１６０が上方に位置しているとき、自然状態では、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０の自重によって２つの吊棒部１６１に下方側へ向かう力が加わる。すなわち、吊棒部１６１の下側係合部１６１ｃと取付部内空間１７１の上側部分とが係合しており（図２９（ｂ）参照）、下側係合部１６１ｃに下方へ向かう力が加わることで、吊棒部１６１に下方側へ向かう力が加わる。
詳細に説明すると、図３０（ａ）で示されるように、支持部材１６０が上方に位置しているとき、自然状態では、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０の自重によって２つの吊棒部１６１に下方側へ向かう力が加わる。すなわち、吊棒部１６１の下側係合部１６１ｃと取付部内空間１７１の上側部分とが係合しており（図２９（ｂ）参照）、下側係合部１６１ｃに下方へ向かう力が加わることで、吊棒部１６１に下方側へ向かう力が加わる。
【0120】
ここで、図３０で示されるように、吊棒部１６１の中間部１６１ｂが挿通孔部１６８に略丁度嵌入可能な大きさであるのに対し、上側係合部１６１ａは、挿通孔部１６８を通過できない大きさとなっている。このため、吊棒部１６１に対して下方側に力が加わることで、上側係合部１６１ａの下面が当接部１６９の上面に当接する（図３０（ａ）参照）。このことにより、吊棒部１６１の下方側への移動が阻止される。
【0121】
すなわち、吊棒部１６１は、上側係合部１６１ａの下面が当接部１６９の上面に当接した状態から上方に移動可能であり、上側係合部１６１ａの下面が当接部１６９の上面から上方に離れた状態から下方に移動可能となっている。言い換えると、吊棒部１６１は、支持部材１６０に対して相対移動可能であり、所定の範囲内で上下方向に移動可能となるように取り付けられている。
【0122】
さらに、本実施形態では、図２９で示されるように、吊棒部１６１の中間部１６１ｂの径が取付部連通孔１７２の径よりも小さく、中間部１６１ｂが取付部連通孔１７２に遊嵌された状態となっている。また、図２９（ｂ）で示されるように、吊棒部１６１の下側係合部１６１ｃは、取付部連通孔１７２を通過不能な大きさ（及び又は形状）に形成されており、下側係合部１６１ｃの大きさ（体積）が取付部内空間１７１の大きさ（容積）に対して十分に小さくなっている。
以上のことから、２つの吊棒部１６１に対して加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０が様々な方向に相対移動可能に取り付けられている。
以上のことから、２つの吊棒部１６１に対して加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０が様々な方向に相対移動可能に取り付けられている。
【0123】
すなわち、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、下側係合部１６１ｃの下側部分が取付部内空間１７１の下側の壁面（図示しない）と当接するまで吊棒部１６１に対して上方に移動させることが可能となっている。また、下側係合部１６１ｃの下側部分が取付部内空間１７１の下側の壁面と当接した状態から吊棒部１６１に対して下方に移動させることが可能となっている。つまり、吊棒部１６１に対して所定の範囲内で上下方向に移動可能となるように取り付けられている。
さらに、中間部１６１ｂが取付部連通孔１７２に遊嵌されており、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、水平方向（上下方向の直交する方向）の各方向に移動可能となっている。
ここで、上下方向と直交する方向であって、且つ、支持板部１６０ｂの下方側での加熱対象物の搬送方向と平行となる方向を第一方向Ｘ１とし、上下方向及び第一方向Ｘ１と直交する方向を第二方向Ｙ１とする（図２７参照）。このとき、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、第一方向Ｘ１成分と、第二方向Ｙ１成分の少なくとも一方を持つ方向へ移動可能となる。
以上のことから、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、第一方向Ｘ１に沿う方向で揺動自在であり（図３２参照）、且つ、第二方向Ｙ１に沿う方向で揺動自在（図３３参照）となるように吊棒部１６１に対して取り付けられている。
さらに、中間部１６１ｂが取付部連通孔１７２に遊嵌されており、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、水平方向（上下方向の直交する方向）の各方向に移動可能となっている。
ここで、上下方向と直交する方向であって、且つ、支持板部１６０ｂの下方側での加熱対象物の搬送方向と平行となる方向を第一方向Ｘ１とし、上下方向及び第一方向Ｘ１と直交する方向を第二方向Ｙ１とする（図２７参照）。このとき、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、第一方向Ｘ１成分と、第二方向Ｙ１成分の少なくとも一方を持つ方向へ移動可能となる。
以上のことから、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、第一方向Ｘ１に沿う方向で揺動自在であり（図３２参照）、且つ、第二方向Ｙ１に沿う方向で揺動自在（図３３参照）となるように吊棒部１６１に対して取り付けられている。
【0124】
すなわち、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、図３２で示すように、第一方向Ｘ１の片側端部が他方側端部よりも高位置となる姿勢（図３２（ｂ）参照）と、第一方向Ｘ１の他方側端部が片側側端部よりも高位置となる姿勢（図３２（ｃ）参照）との間で姿勢変更が可能である。言い換えると、第一方向Ｘ１の片側端部と他方側端部とが逆向きに上下するように揺動可能である。
さらに、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、図３３で示すように、第二方向Ｙ１の片側端部が他方側端部よりも高位置となる姿勢（図３３（ｂ）参照）と、第二方向Ｙ１の他方側端部が片側側端部よりも高位置となる姿勢（図３３（ｃ）参照）との間で姿勢変更が可能である。言い換えると、第二方向Ｙ１の片側端部と他方側端部とが逆向きに上下するように揺動可能である。
このように、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、一又は複数個所が他の部分に対して高位置となるようにぐらつきを許容して取り付けられており、さまざまな方向に傾いた姿勢をとることが可能となっている。
さらに、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、図３３で示すように、第二方向Ｙ１の片側端部が他方側端部よりも高位置となる姿勢（図３３（ｂ）参照）と、第二方向Ｙ１の他方側端部が片側側端部よりも高位置となる姿勢（図３３（ｃ）参照）との間で姿勢変更が可能である。言い換えると、第二方向Ｙ１の片側端部と他方側端部とが逆向きに上下するように揺動可能である。
このように、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、一又は複数個所が他の部分に対して高位置となるようにぐらつきを許容して取り付けられており、さまざまな方向に傾いた姿勢をとることが可能となっている。
【0125】
加熱対象搬送部１４１は、図２７で示されるように、搬送台部１４１ａと、レール部１４１ｂを有し、搬送台部１４１ａがレール部１４１ｂ上を走行可能となっている。すなわち、搬送台部１４１ａは、水平方向（水平方向成分を含む方向）に移動する。
レール部１４１ｂは、少なくとも一部が支持板部１６０ｂの下方側となる位置に配されている。すなわち、搬送台部１４１ａの走行経路は、支持板部１６０ｂの下方側となる位置を含む。なお、本実施形態の搬送台部１４１ａの走行経路は、直線状の経路であり、走行経路の中途部分に支持板部１６０ｂの下方側となる位置が含まれる。
レール部１４１ｂは、少なくとも一部が支持板部１６０ｂの下方側となる位置に配されている。すなわち、搬送台部１４１ａの走行経路は、支持板部１６０ｂの下方側となる位置を含む。なお、本実施形態の搬送台部１４１ａの走行経路は、直線状の経路であり、走行経路の中途部分に支持板部１６０ｂの下方側となる位置が含まれる。
【0126】
搬送台部１４１ａは、走行経路の各部で待機することが可能となっている。つまり、搬送台部１４１ａは、一部が支持板部１６０ｂの下方側に配された状態で待機した後、走行経路の下流側に走行し、他の一部が支持板部１６０ｂの下方側に配された状態で待機する、といった動作が可能である。
【0127】
続いて、本発明の実施形態に係るセルストリング製造装置１（図１参照）において、セルストリング２０１を形成する手順について説明する。
【0128】
まず、絶縁体貼付部２において、太陽電池セル２００に絶縁テープを張り付ける絶縁テープ貼付工程を実施する。
本実施形態のセルストリング２０１は、図２で示されるように、第一太陽電池セル２００ａと、第二太陽電池セル２００ｂと、第三太陽電池セル２００ｃとを並べて形成されている。
第一太陽電池セル２００ａは、セルストリング２０１のうち、太陽電池セル２００の並び方向で片側端部側の部分に配される太陽電池セル２００である。
第二太陽電池セル２００ｂは、セルストリング２０１のうち、太陽電池セル２００の並び方向で他方端部側の部分に配される太陽電池セル２００である。
第三太陽電池セル２００ｃは、セルストリング２０１のうち、太陽電池セル２００の並び方向の両端部分の間の中途部分に配される太陽電池セル２００である。
なお、本実施形態では、図２で示されるように、セルストリング２０１の長さ方向（太陽電池セル２００の並び方向）は、それぞれの太陽電池セル２００の幅方向（図３４の上下方向）となっている。また、セルストリング２０１の幅方向（平面視でセルストリング２０１の長さ方向と直交する方向）が、それぞれの太陽電池セル２００の長さ方向（図３４の左右方向）となっている。
本実施形態のセルストリング２０１は、図２で示されるように、第一太陽電池セル２００ａと、第二太陽電池セル２００ｂと、第三太陽電池セル２００ｃとを並べて形成されている。
第一太陽電池セル２００ａは、セルストリング２０１のうち、太陽電池セル２００の並び方向で片側端部側の部分に配される太陽電池セル２００である。
第二太陽電池セル２００ｂは、セルストリング２０１のうち、太陽電池セル２００の並び方向で他方端部側の部分に配される太陽電池セル２００である。
第三太陽電池セル２００ｃは、セルストリング２０１のうち、太陽電池セル２００の並び方向の両端部分の間の中途部分に配される太陽電池セル２００である。
なお、本実施形態では、図２で示されるように、セルストリング２０１の長さ方向（太陽電池セル２００の並び方向）は、それぞれの太陽電池セル２００の幅方向（図３４の上下方向）となっている。また、セルストリング２０１の幅方向（平面視でセルストリング２０１の長さ方向と直交する方向）が、それぞれの太陽電池セル２００の長さ方向（図３４の左右方向）となっている。
【0129】
太陽電池セル２００は、図３４で示されるように、片側端子部２１０と、他方側端子部２１１を有している。片側端子部２１０と他方側端子部２１１は、一方が正極であり、他方が負極であって、互いに異極となる。
【0130】
本実施形態の太陽電池セル２００は、片側端子部２１０として、第１端子部２１０ａ、第２端子部２１０ｂ、第３端子部２１０ｃ、第４端子部２１０ｄから構成される複数の（四つ）の端子部を有する。すなわち、これら四つの端子部は同極である。
そして、複数の片側端子部２１０は、太陽電池セル２００の長さ方向で間隔を空けて並んだ状態となるようにそれぞれ形成されている。それぞれの片側端子部２１０は、太陽電池セル２００の厚さ方向を視線方向とした平面視において略四角形状の領域となっており、それぞれの領域の大きさは同一である。
他方側端子部２１１は、片側端子部２１０から太陽電池セル２００の幅方向で離れた位置に形成されている。他方側端子部２１１は、太陽電池セル２００の厚さ方向を視線方向とした平面視において、太陽電池セル２００の幅方向に細長い略長方形状の領域となる。
そして、複数の片側端子部２１０は、太陽電池セル２００の長さ方向で間隔を空けて並んだ状態となるようにそれぞれ形成されている。それぞれの片側端子部２１０は、太陽電池セル２００の厚さ方向を視線方向とした平面視において略四角形状の領域となっており、それぞれの領域の大きさは同一である。
他方側端子部２１１は、片側端子部２１０から太陽電池セル２００の幅方向で離れた位置に形成されている。他方側端子部２１１は、太陽電池セル２００の厚さ方向を視線方向とした平面視において、太陽電池セル２００の幅方向に細長い略長方形状の領域となる。
【0131】
絶縁テープ貼付工程では、図３４（ｃ）で示されるように、第一太陽電池セル２００ａに第一保護テープ２１５と、第二保護テープ２１６を張り付ける。
第一保護テープ２１５、第二保護テープ２１６は、厚さ方向の片側部分（片側主面）に粘着面を有し、他方側部分（他方側主面）に非粘着面を有する粘着テープであり、耐熱性を有する耐熱テープであり、絶縁性能を有する絶縁テープである。
第一保護テープ２１５は、四つの片側端子部２１０と隣接する位置であり、他方側端子部２１１側とは逆側に隣接する位置に貼り付けられる。本実施形態では、第一保護テープ２１５は、第一太陽電池セル２００ａの幅方向の片側端部（片側端部近傍）から他方側端部（他方側端部近傍）に至るまでの部分で延びた状態となるように貼り付けられる。
第二保護テープ２１６は、他方側端子部２１１と隣接する位置であり、片側端子部２１０側に隣接する位置に貼り付けられる。本実施形態では、第二保護テープ２１６は、第一太陽電池セル２００ａの幅方向の片側端部（片側端部近傍）から他方側端部（他方側端部近傍）に至るまでの部分で延びた状態となるように貼り付けられる。
第一保護テープ２１５、第二保護テープ２１６は、厚さ方向の片側部分（片側主面）に粘着面を有し、他方側部分（他方側主面）に非粘着面を有する粘着テープであり、耐熱性を有する耐熱テープであり、絶縁性能を有する絶縁テープである。
第一保護テープ２１５は、四つの片側端子部２１０と隣接する位置であり、他方側端子部２１１側とは逆側に隣接する位置に貼り付けられる。本実施形態では、第一保護テープ２１５は、第一太陽電池セル２００ａの幅方向の片側端部（片側端部近傍）から他方側端部（他方側端部近傍）に至るまでの部分で延びた状態となるように貼り付けられる。
第二保護テープ２１６は、他方側端子部２１１と隣接する位置であり、片側端子部２１０側に隣接する位置に貼り付けられる。本実施形態では、第二保護テープ２１６は、第一太陽電池セル２００ａの幅方向の片側端部（片側端部近傍）から他方側端部（他方側端部近傍）に至るまでの部分で延びた状態となるように貼り付けられる。
【0132】
また、絶縁テープ貼付工程では、図３４（ａ）で示されるように、第二太陽電池セル２００ｂに第一保護テープ２１５を張り付ける。第二太陽電池セル２００ｂでは、第一保護テープ２１５は、四つの片側端子部２１０と隣接する位置であり、他方側端子部２１１側に隣接する位置に貼り付けられる。
さらに、絶縁テープ貼付工程では、図３４（ｂ）で示されるように、第三太陽電池セル２００ｃに第一保護テープ２１５を張り付ける。第三太陽電池セル２００ｃでは、第一太陽電池セル２００ａと同様に、四つの片側端子部２１０と隣接する位置であり、他方側端子部２１１側とは逆側に隣接する位置に貼り付けられる。
絶縁テープ貼付工程が終了すると、太陽電池セル２００が絶縁体貼付部２から接着剤塗布部３に搬送される。
さらに、絶縁テープ貼付工程では、図３４（ｂ）で示されるように、第三太陽電池セル２００ｃに第一保護テープ２１５を張り付ける。第三太陽電池セル２００ｃでは、第一太陽電池セル２００ａと同様に、四つの片側端子部２１０と隣接する位置であり、他方側端子部２１１側とは逆側に隣接する位置に貼り付けられる。
絶縁テープ貼付工程が終了すると、太陽電池セル２００が絶縁体貼付部２から接着剤塗布部３に搬送される。
【0133】
続いて、接着剤塗布部３において、太陽電池セル２００に接着剤を塗布する接着剤塗布工程を実施する。
接着剤塗布工程では、図３５で示されるように、太陽電池セル２００の複数の片側端子部２１０（第１端子部２１０ａ乃至第４端子部２１０ｄ）のそれぞれに導電性接着剤を塗布する。このことにより、太陽電池セル２００に導電性接着剤が塗布された部分である片側導電性接着部２２０が形成される。詳細には、第１片側接着部２２０ａ（第１導電性接着部）、第２片側接着部２２０ｂ（第２導電性接着部）、第３片側接着部２２０ｃ、第４片側接着部２２０ｄから構成される複数の（四つ）の片側導電性接着部２２０が形成される。
接着剤塗布工程では、図３５で示されるように、太陽電池セル２００の複数の片側端子部２１０（第１端子部２１０ａ乃至第４端子部２１０ｄ）のそれぞれに導電性接着剤を塗布する。このことにより、太陽電池セル２００に導電性接着剤が塗布された部分である片側導電性接着部２２０が形成される。詳細には、第１片側接着部２２０ａ（第１導電性接着部）、第２片側接着部２２０ｂ（第２導電性接着部）、第３片側接着部２２０ｃ、第４片側接着部２２０ｄから構成される複数の（四つ）の片側導電性接着部２２０が形成される。
【0134】
片側導電性接着部２２０（導電性接着部）は、太陽電池セル２００の厚さ方向を視線方向とした平面視において、片側端子部２１０の領域内に位置する。すなわち、同平面視において、片側導電性接着部２２０の面積は、片側端子部２１０の面積よりも小さく、片側端子部２１０の外郭（他部との境界となる縁部分）の内側に位置する。
【0135】
さらに、太陽電池セル２００の他方側端子部２１１の複数個所に導電性接着剤を塗布する。このことにより、太陽電池セル２００に導電性接着剤が塗布された部分である他方側導電性接着部２２１が形成される。
本実施形態では、他方側導電性接着部２２１の数と片側端子部２１０の数が同数となるように、他方側導電性接着部２２１が複数形成されている。それぞれの他方側導電性接着部２２１は、それぞれ異なる片側端子部２１０から太陽電池セル２００の幅方向で離れた位置に形成される。
なお、本実施形態では、導電性接着部を端子部の領域内に位置するように形成したが、これに限らず、一部がはみ出すように形成することも考えられる。しかしながら、より確実に短絡等の問題の発生を防止するという観点から、本実施形態のように、導電性接着部を端子部の領域内に位置するように形成することが好ましい。
本実施形態では、他方側導電性接着部２２１の数と片側端子部２１０の数が同数となるように、他方側導電性接着部２２１が複数形成されている。それぞれの他方側導電性接着部２２１は、それぞれ異なる片側端子部２１０から太陽電池セル２００の幅方向で離れた位置に形成される。
なお、本実施形態では、導電性接着部を端子部の領域内に位置するように形成したが、これに限らず、一部がはみ出すように形成することも考えられる。しかしながら、より確実に短絡等の問題の発生を防止するという観点から、本実施形態のように、導電性接着部を端子部の領域内に位置するように形成することが好ましい。
【0136】
接着剤塗布工程が終了すると、太陽電池セル２００が接着剤塗布部３から接着剤検査部４に搬送され、接着剤検査工程が実施される。すなわち、検査装置（図示しない）により、導電性接着剤が正しく塗布されているか否かを判別する判別動作が行われる。
そして、導電性接着剤が正しく塗布されていると判別された場合、太陽電池セル２００がセル配置部５に搬送され、セル配置工程が実施される。
そして、導電性接着剤が正しく塗布されていると判別された場合、太陽電池セル２００がセル配置部５に搬送され、セル配置工程が実施される。
【0137】
セル配置工程は、図３６で示されるように、複数の太陽電池セル２００を配置する工程であり、隣り合う太陽電池セル２００の一部同士が重なる状態となるように、複数の太陽電池セル２００を並べて配置する工程である。
セル配置工程では、図３６で示されるように、第一太陽電池セル２００ａの一部の上に第三太陽電池セル２００ｃの一部が重なるように、第一太陽電池セル２００ａ、第三太陽電池セル２００ｃを配置する。このとき、第一太陽電池セル２００ａの第一保護テープ２１５上に第三太陽電池セル２００ｃの一部が位置する。そして、第一太陽電池セル２００ａの四つの片側導電性接着部２２０（片側端子部２１０）と、第三太陽電池セル２００ｃの四つの他方側導電性接着部２２１とが太陽電池セル２００の並び方向で並んだ状態となる。
セル配置工程では、図３６で示されるように、第一太陽電池セル２００ａの一部の上に第三太陽電池セル２００ｃの一部が重なるように、第一太陽電池セル２００ａ、第三太陽電池セル２００ｃを配置する。このとき、第一太陽電池セル２００ａの第一保護テープ２１５上に第三太陽電池セル２００ｃの一部が位置する。そして、第一太陽電池セル２００ａの四つの片側導電性接着部２２０（片側端子部２１０）と、第三太陽電池セル２００ｃの四つの他方側導電性接着部２２１とが太陽電池セル２００の並び方向で並んだ状態となる。
【0138】
また、一つ目の第三太陽電池セル２００ｃの一部の上に、二つ目の第三太陽電池セル２００ｃの一部が重なるように、二つ目の第三太陽電池セル２００ｃを配置する。このとき、一つ目の第三太陽電池セル２００ｃの第一保護テープ２１５上に、二つ目の第三太陽電池セル２００ｃの一部が位置する。そして、一つ目の第三太陽電池セル２００ｃの四つの片側導電性接着部２２０（片側端子部２１０）と、二つ目の第三太陽電池セル２００ｃの四つの他方側導電性接着部２２１とが太陽電池セル２００の並び方向で並んだ状態となる。以下同様に、三つ目の第三太陽電池セル２００ｃ、四つ目の第三太陽電池セル２００ｃ、・・・を配置していく。
【0139】
そして、ｎ個目の第三太陽電池セル２００ｃの一部の上に、第二太陽電池セル２００ｂの一部が重なるように、第二太陽電池セル２００ｂを配置する。このとき、ｎ個目の第三太陽電池セル２００ｃの第一保護テープ２１５上に、第二太陽電池セル２００ｂの一部が位置する。そして、ｎ個目の第三太陽電池セル２００ｃの四つの片側導電性接着部２２０（片側端子部２１０）と、第二太陽電池セル２００ｂの四つの他方側導電性接着部２２１とが太陽電池セル２００の並び方向で並んだ状態となる。
【0140】
なお、第三太陽電池セル２００ｃの数は、一又は複数（二以上）であればよく、上記した「ｎ個目」のｎは、一以上の自然数である。また、第三太陽電池セル２００ｃを設けず、第一太陽電池セル２００ａ、第二太陽電池セル２００ｂを連結してセルストリングを形成することも考えられる。この場合、第一太陽電池セル２００ａの一部の上に第二太陽電池セル２００ｂの一部を載置する。
セル配置工程が完了すると、図３７で示されるように、第一仕掛セルストリング２２８が形成される。すなわち、第一仕掛セルストリング２２８は、隣り合う太陽電池セル２００の一部同士が重なるように複数の太陽電池セル２００が並べられたものである。
セル配置工程が完了すると、図３７で示されるように、第一仕掛セルストリング２２８が形成される。すなわち、第一仕掛セルストリング２２８は、隣り合う太陽電池セル２００の一部同士が重なるように複数の太陽電池セル２００が並べられたものである。
【0141】
続いて、第一仕掛セルストリング２２８上に配線部材２３５を載置する配線設置工程を行う。詳細には、配線設置工程には、配線材料２６から配線部材２３５を形成する配線形成工程と、被覆テープ２４０の粘着面に配線部材２３５を貼り付けてテープ付配線部材２４３を形成するテープ付配線形成工程とが含まれる。また、配線設置工程には、第一仕掛セルストリング２２８上の所定位置まで搬送するテープ付配線搬送工程が含まれる。
【0142】
すなわち、配線形成工程では、図３８で示されるように、配線材料供給装置１０が配線材料２６の先端側を繰り出す繰り出し動作を実行する。
前後して、位置規制装置１１の第一位置規制部３１の挟持部３５を基準位置から離間位置まで水平移動させる。つまり、第一位置規制部３１を配線材料供給装置１０に近づく方向に移動させる。なお、配線材料供給装置１０に近づく方向は、配線搬送準備装置１２から離れる方向（図３参照）でもある。
このとき、第一位置規制部３１の設置台部３６は、供給開口部２２ｂよりも下側に位置している。すなわち、設置台部３６は、供給開口部２２ｂの配線材料２６が排出される部分よりも下方側に位置する。また、第一位置規制部３１の先端側端部（配線材料供給装置１０側の端部）と、配線材料供給装置１０の間に空間があり、第一位置規制部３１は、配線材料供給装置１０から離れた位置に配される。
前後して、位置規制装置１１の第一位置規制部３１の挟持部３５を基準位置から離間位置まで水平移動させる。つまり、第一位置規制部３１を配線材料供給装置１０に近づく方向に移動させる。なお、配線材料供給装置１０に近づく方向は、配線搬送準備装置１２から離れる方向（図３参照）でもある。
このとき、第一位置規制部３１の設置台部３６は、供給開口部２２ｂよりも下側に位置している。すなわち、設置台部３６は、供給開口部２２ｂの配線材料２６が排出される部分よりも下方側に位置する。また、第一位置規制部３１の先端側端部（配線材料供給装置１０側の端部）と、配線材料供給装置１０の間に空間があり、第一位置規制部３１は、配線材料供給装置１０から離れた位置に配される。
【0143】
続いて、図３９で示されるように、第一位置規制部３１の挟持部３５で配線材料２６の先端側を挟持する挟持動作を実行する。すなわち、第一位置規制部３１が配線材料供給装置１０に近づくことで、配線材料２６の先端側が第一位置規制部３１の設置台部３６の上に位置した状態となる（図３９（ｂ）参照）。この状態で第一挟持片部４０、第二挟持片部４１を互いに近づく方向に移動させ、配線材料２６の先端側を挟持する（図３９（ｂ）参照）。すなわち、配線材料２６を幅方向に挟んだ状態とする。このとき、配線材料２６の先端側は、二つの中間張出部４５ｂの下方側であり、二つの下側窪み部４５ｃの底面（内側面）同士の間に位置する。このように、配線材料２６の先端側が挟持空間部４８に配された状態となり、配線材料２６の幅方向及び上下方向への移動が規制された状態となる。
【0144】
そして、図４０（ａ）で示されるように、このように配線材料２６の先端側を挟持した状態で、配線材料供給装置１０の刃部２３ａを下方側に移動させ、配線材料２６の先端側端部から基端側に所定距離だけ離れた部分を切断する。このことにより、配線材料２６の先端側部分が巻回体から切り離されて分離し、配線部材２３５が形成される。
本実施形態では、配線材料２６の先端側部分の移動が規制されており、切断時の意図しない位置ずれや変形の発生を防止（抑制）できる。
本実施形態では、配線材料２６の先端側部分の移動が規制されており、切断時の意図しない位置ずれや変形の発生を防止（抑制）できる。
【0145】
また、このとき、第一位置規制部３１の挟持部３５によって形成された配線部材２３５が挟持された（保持された）状態となる。詳細には、配線部材２３５は、挟持部３５によって長さ方向の片側端部側の部分が挟持され、片持ち状に支持された状態となる。すなわち、配線部材２３５は、長さ方向の片側端部側の部分が設置台部３６の上側に位置し、他方端部側の部分が、挟持部３５、設置台部３６の先端側よりもさらに先端側に位置する。つまり、配線部材２３５の長さ方向の他方端部側の部分は、挟持部３５、設置台部３６と平面視で重ならない位置に配され、第一位置規制部３１から張り出した張出部となる。なお、このとき、配線部材２３５の長さ方向の他方側端部は、自重によって片側端部よりもやや下方に位置した状態となる。つまり、配線部材２３５は、自由端側の端部に向かうにつれて、微細に湾曲しつつ下方へ向かって延びた状態となる。
【0146】
そして、図４０（ａ）で示されるように、第一位置規制部３１の挟持部３５を離間位置から基準位置まで水平移動させる。つまり、第一位置規制部３１を配線材料供給装置１０から離れる方向に移動させる。このことにより、配線形成工程が完了する。すなわち、本実施形態の配線形成工程は、配線材料供給装置１０の近傍で配線部材２３５を形成する工程と、形成した配線部材２３５を搬送する工程を含む。
また、図４０（ｂ）、図４１（ａ）で示されるように、台部３０ａを縦軸Ｌ１回りに平面視で１８０度回転させて第一位置規制部３１、第二位置規制部３２を回動させ、第一位置規制部３１、第二位置規制部３２の位置を入れ替える動作を実行する。このことにより、配線部材２３５を挟持した第一位置規制部３１が、配線材料供給装置１０から離れる方向に移動する。
また、図４０（ｂ）、図４１（ａ）で示されるように、台部３０ａを縦軸Ｌ１回りに平面視で１８０度回転させて第一位置規制部３１、第二位置規制部３２を回動させ、第一位置規制部３１、第二位置規制部３２の位置を入れ替える動作を実行する。このことにより、配線部材２３５を挟持した第一位置規制部３１が、配線材料供給装置１０から離れる方向に移動する。
【0147】
そして、図４１（ｂ）で示されるように、配線部材２３５を挟持した第一位置規制部３１を基準位置から離間位置まで水平移動させる。すなわち、第一位置規制部３１を配線搬送準備装置１２に近づく方向（配線材料供給装置１０から離れる方向、図３参照）にさらに移動させる。そして、位置規制装置１１から配線搬送準備装置１２に配線部材２３５を受け渡す配線受渡工程（詳しくは後述する）を行う。また、前後して、又は、並行して、第二位置規制部３２が上記した配線形成工程を行う。すなわち、第二位置規制部３２が配線材料供給装置１０に近づき、上記と同様に配線部材２３５を形成する。そして、その後に、第二位置規制部３２の挟持部３５が配線部材２３５を挟持した状態のまま第二位置規制部３２を基準位置まで移動させる。
【0148】
続いて、配線受渡工程について説明する。
配線受渡工程では、図４１（ｂ）で示されるように、配線部材２３５を挟持した第一位置規制部３１が、配線搬送準備装置１２に近づく方向に移動する。そして、図４２、図４３（ａ）で示されるように、第一位置規制部３１に挟持された配線部材２３５の自由端側の部分が配線保持部６１のノズル部６５（図４３（ａ）参照）の下方側に位置させる。
このとき、第一位置規制部３１の先端側端部（配線搬送準備装置１２側の端部であり、第一台形成片部６０側の端部）と、第一台形成片部６０の間に空間があり、第一位置規制部３１は、第一台形成片部６０から離れた位置に配される。また、配線部材２３５は、自由端側の部分が第一台形成片部６０の上に載置され、基端端側の部分が設置台部３６の上に載置された状態となる。また、配線部材２３５の中途部分は、第一台形成片部６０と設置台部３６の間の空隙の上に配される。
配線受渡工程では、図４１（ｂ）で示されるように、配線部材２３５を挟持した第一位置規制部３１が、配線搬送準備装置１２に近づく方向に移動する。そして、図４２、図４３（ａ）で示されるように、第一位置規制部３１に挟持された配線部材２３５の自由端側の部分が配線保持部６１のノズル部６５（図４３（ａ）参照）の下方側に位置させる。
このとき、第一位置規制部３１の先端側端部（配線搬送準備装置１２側の端部であり、第一台形成片部６０側の端部）と、第一台形成片部６０の間に空間があり、第一位置規制部３１は、第一台形成片部６０から離れた位置に配される。また、配線部材２３５は、自由端側の部分が第一台形成片部６０の上に載置され、基端端側の部分が設置台部３６の上に載置された状態となる。また、配線部材２３５の中途部分は、第一台形成片部６０と設置台部３６の間の空隙の上に配される。
【0149】
この状態で第一位置規制部３１は、第一挟持片部４０及び第二挟持片部４１（図４２参照）を互いに離れる方向に移動させる。すなわち、挟持部３５を挟持姿勢から挟持解除姿勢へ移行させる。前後して、図４３（ｂ）で示されるように、配線保持部６１がノズル部６５の吸引口から配線部材２３５の一部（自由端側の一部）を吸引する配線吸引動作を実行する。このことにより、配線部材２３５が配線保持部６１によって保持された状態となる。すなわち、配線部材２３５は、長さ方向の一端側の部分が第一位置規制部３１に挟持される部分となり、逆側となる長さ方向の他端側の部分の一部が、配線保持部６１によって保持される部分となる。
そして、図４３（ｃ）で示されるように、第一位置規制部３１の挟持部３５を離間位置から基準位置まで水平移動させる。つまり、第一位置規制部３１を配線搬送準備装置１２から離れる方向に移動させる。このことにより、配線受渡工程が完了する。
そして、図４３（ｃ）で示されるように、第一位置規制部３１の挟持部３５を離間位置から基準位置まで水平移動させる。つまり、第一位置規制部３１を配線搬送準備装置１２から離れる方向に移動させる。このことにより、配線受渡工程が完了する。
【0150】
ここで、本実施形態では、配線保持部６１が配線部材２３５を保持するとき、配線部材２３５の規定部分（以下、保持対象部分とも称す）を保持する動作を実行する。詳細に説明すると、配線保持部６１は、配線部材２３５の切断位置から、配線部材２３５の長さ方向で所定の長さだけ離れた位置を保持対象部分とし、保持対象部分を吸引して保持する。なお、ここでいう「配線部材２３５の切断位置」は、配線材料２６から配線部材２３５を形成する際に切断された位置であり、配線部材２３５のうち、第一位置規制部３１に挟持された（保持された）状態における自由端側の端部である。
【0151】
このとき、セルストリング製造装置１（配線搬送準備装置１２）は、配線部材２３５の切断位置に基づいて、保持対象部分の位置座標を算出する動作を実行する。すなわち、セルストリング製造装置１（配線搬送準備装置１２）は、図示しないカメラ等の撮像手段を有する。そして、配線部材２３５を撮影することで、配線部材２３５の切断位置を特定し、特定した切断位置に基づいて、保持対象部分の位置座標を算出する。そして、上記したように、配線保持部６１で配線部材２３５を保持するとき、配線部材２３５の保持対象部分がノズル部６５の下方の規定位置に配されるように制御し、保持対象部分を吸引して保持する。
つまり、セルストリング製造装置１（配線搬送準備装置１２）の制御装置が保持対象部分の位置座標を算出する座標認識部として機能する。
つまり、セルストリング製造装置１（配線搬送準備装置１２）の制御装置が保持対象部分の位置座標を算出する座標認識部として機能する。
【0152】
本実施形態では、配線搬送準備装置１２が四つの配線保持部６１を有している。このため、本実施形態では、図４２、図４４で示されるように、配線受渡工程を繰り返し、四つの配線保持部６１のそれぞれに配線部材２３５を受け渡す。
【0153】
詳細に説明すると、本実施形態では、上記したように、第一位置規制部３１によって配線部材２３５を受け渡す配線受渡工程の実行と並行して、第二位置規制部３２によって配線部材２３５を形成、搬送する配線形成工程を実行している。
そして、第一位置規制部３１による配線受渡工程の完了と、第二位置規制部３２による配線形成工程の完了後、台部３０ａを回転駆動させ（図６参照）、第一位置規制部３１と第二位置規制部３２の位置を入れ替える。そして、第二位置規制部３２による配線受渡工程を実行し、且つ、第一位置規制部３１による二度目の配線形成工程を実行する。
そして、第一位置規制部３１による配線受渡工程の完了と、第二位置規制部３２による配線形成工程の完了後、台部３０ａを回転駆動させ（図６参照）、第一位置規制部３１と第二位置規制部３２の位置を入れ替える。そして、第二位置規制部３２による配線受渡工程を実行し、且つ、第一位置規制部３１による二度目の配線形成工程を実行する。
【0154】
このとき、上記した第一位置規制部３１による配線受渡工程で第一受取位置（図４２参照）に待機していた第一台形成部５５が、配線部材２３５の受け取り後、第二受取位置（図４４（ａ）参照）に移動する。そして、上記した第一位置規制部３１から第一配線保持部６１ａに配線部材２３５を受け渡す配線受渡工程と同様の手順で、第二位置規制部３２から第二配線保持部６１ｂに配線部材２３５を受け渡す配線受渡工程が実行される。
【0155】
以下同様に、第一台形成部５５が第二受取位置（図４４（ａ）参照）から第三受取位置（図４４（ｂ）参照）に移動し、第一位置規制部３１から第三配線保持部６１ｃに配線部材２３５を受け渡す配線受渡工程が実行される。すなわち、二度目の第一位置規制部３１による配線受渡工程が実行される。
さらに、第一台形成部５５が第三受取位置（図４４（ｂ）参照）から第四受取位置（図４４（ｃ）参照）に移動し、第二位置規制部３２から第四配線保持部６１ｄに配線部材２３５を受け渡す配線受渡工程が実行される。すなわち、二度目の第二位置規制部３２による配線受渡工程が実行される。
さらに、第一台形成部５５が第三受取位置（図４４（ｂ）参照）から第四受取位置（図４４（ｃ）参照）に移動し、第二位置規制部３２から第四配線保持部６１ｄに配線部材２３５を受け渡す配線受渡工程が実行される。すなわち、二度目の第二位置規制部３２による配線受渡工程が実行される。
【0156】
つまり、第一位置規制部３１と第二位置規制部３２とが、配線形成工程と配線受渡工程のうちの互いに異なる工程を実行する。そして、第一位置規制部３１による配線形成工程と第二位置規制部３２による配線形成工程が交互に実行され、第一位置規制部３１による配線受渡工程と、第二位置規制部３２による配線受渡工程とが交互に実行される。
なお、本実施形態では、第一配線保持部６１ａ、第二配線保持部６１ｂ、第三配線保持部６１ｃ、第四配線保持部６１ｄの順で配線部材２３５を受け渡したが、これに限らず、配線部材２３５を受け渡す順番は適宜変更してもよい。
なお、本実施形態では、第一配線保持部６１ａ、第二配線保持部６１ｂ、第三配線保持部６１ｃ、第四配線保持部６１ｄの順で配線部材２３５を受け渡したが、これに限らず、配線部材２３５を受け渡す順番は適宜変更してもよい。
【0157】
複数の配線保持部６１のそれぞれに配線部材２３５が受け渡されると（複数の配線受渡工程が完了すると）、配線搬送準備工程が実行される。
配線搬送準備工程は、複数の配線部材２３５を所定の位置（搬送前待機位置）まで事前搬送し、後述する搬送装置１５による搬送（配線搬送工程）を可能とする工程である。
配線搬送準備工程は、複数の配線部材２３５を所定の位置（搬送前待機位置）まで事前搬送し、後述する搬送装置１５による搬送（配線搬送工程）を可能とする工程である。
【0158】
配線搬送準備工程では、複数の配線保持部６１がそれぞれ配線部材２３５を保持した状態で、図４５（ａ）で示されるように、第一台形成部５５が搬送準備位置まで移動する。
このとき、それぞれ配線部材２３５は、一部が配線保持部６１と第一台形成片部６０の間に位置し、他の一部が平面視における第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分に位置し、さらに他の一部が第二台形成片部６７の上側に位置する。すなわち、第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分を跨いだ状態で、第一台形成片部６０、第二台形成片部６７によって形成される台状部分の上に配される。このとき、配線部材２３５の一部であって、第二台形成片部６７の上側に位置する部分の一部は、台側吸着部６８の上に配される。
このとき、それぞれ配線部材２３５は、一部が配線保持部６１と第一台形成片部６０の間に位置し、他の一部が平面視における第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分に位置し、さらに他の一部が第二台形成片部６７の上側に位置する。すなわち、第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分を跨いだ状態で、第一台形成片部６０、第二台形成片部６７によって形成される台状部分の上に配される。このとき、配線部材２３５の一部であって、第二台形成片部６７の上側に位置する部分の一部は、台側吸着部６８の上に配される。
【0159】
そして、図４５（ｂ）、図４５（ｃ）で示されるように、それぞれの配線保持部６１は、吸引動作を停止し、配線保持部６１が配線部材２３５を保持しない状態とする（保持状態を解除して非保持状態に移行する）。前後して、台側吸着部６８による吸引動作を実行する。配線保持部６１を非保持状態とすることで、配線部材２３５が自重により落下し、第一台形成片部６０、第二台形成片部６７によって形成される台状部分に載置された状態となる。このとき、配線部材２３５は、第一台形成片部６０と第二台形成片部６７の境界部分を跨いだ状態でこれらの上に載置される。また、このとき、台側吸着部６８による吸引動作を実行することで、配線部材２３５の意図しない位置ずれを防止できる。
【0160】
以上により、複数（四つ）の配線部材２３５のそれぞれが、搬送装置１５による搬送（配線搬送工程）の際に持ち上げられる位置である搬送前待機位置まで搬送され、搬送前待機位置に配された状態となる。
加えて、本実施形態の配線搬送準備工程では、図４６で示されるように、配線搬送準備装置１２は、複数の配線保持部６１を非保持状態とした後に保持部退避動作を実行する。
加えて、本実施形態の配線搬送準備工程では、図４６で示されるように、配線搬送準備装置１２は、複数の配線保持部６１を非保持状態とした後に保持部退避動作を実行する。
【0161】
配線搬送準備装置１２は、それぞれの配線保持部６１が首振り動作を実行し、平面視において配線保持部６１と配線部材２３５が重ならず、且つ、平面視で配線部材２３５の周辺に配線保持部６１が位置しない状態とする動作である。このことにより、搬送装置１５で配線部材２３５を持ち上げて搬送する際（詳しくは後述する）、配線保持部６１によってハンド部１１５の移動が制限されたりせず、ハンド部１１５を移動経路の自由度を向上させることが可能となる。また、ハンド部１１５で配線部材２３５を持ち上げる際の配線部材２３５の保持位置の自由度を向上させることが可能となる。このことから、搬送装置１５による配線部材２３５の搬送を容易化できる。
そして、保持部退避動作が完了することで、配線搬送準備工程が完了する。
そして、保持部退避動作が完了することで、配線搬送準備工程が完了する。
【0162】
続いて、テープ付配線形成工程について説明する。
テープ付配線形成工程では、図４７で示されるように、配線載置装置１３（図１４参照）の配線載置部材７７上まで配線部材２３５を搬送し、配線載置部材７７に配線部材２３５を載置した状態（図４７参照）とする配線搬送工程を行う。その後に、配線載置部材７７上まで２つの被覆テープ２４０を搬送し、配線載置部材７７上でテープ付配線部材２４３を形成する（図４８参照）テープ搬送工程を行う。
なお、被覆テープ２４０は、厚さ方向の片側部分（片側主面）に粘着面を有し、他方側部分（他方側主面）に非粘着面を有する粘着テープであり、耐熱性を有する耐熱テープであり、絶縁性能を有する絶縁テープである。そして、被覆テープ２４０は、テープ搬送準備装置１４と搬送装置１５（粘着テープの供給装置）によって、供給、搬送される。
テープ付配線形成工程では、図４７で示されるように、配線載置装置１３（図１４参照）の配線載置部材７７上まで配線部材２３５を搬送し、配線載置部材７７に配線部材２３５を載置した状態（図４７参照）とする配線搬送工程を行う。その後に、配線載置部材７７上まで２つの被覆テープ２４０を搬送し、配線載置部材７７上でテープ付配線部材２４３を形成する（図４８参照）テープ搬送工程を行う。
なお、被覆テープ２４０は、厚さ方向の片側部分（片側主面）に粘着面を有し、他方側部分（他方側主面）に非粘着面を有する粘着テープであり、耐熱性を有する耐熱テープであり、絶縁性能を有する絶縁テープである。そして、被覆テープ２４０は、テープ搬送準備装置１４と搬送装置１５（粘着テープの供給装置）によって、供給、搬送される。
【0163】
詳細に説明すると、配線搬送工程では、配線搬送準備工程によって搬送前待機位置に配された配線部材２３５に対し、搬送装置１５のハンド部１１５（図２４参照）を近接させる。そして、図４９で示されるように、搬送装置１５のハンド部１１５によって配線部材２３５を保持した状態とし、持ち上げて配線載置部材７７上まで搬送する。
すなわち、ハンド部１１５の保持溝部１２５に配線部材２３５の一部が嵌入された状態とする。そして、搬送側配線吸引部１２７によって配線部材２３５を保持溝部１２５側に吸引する吸引動作を実行する。このことにより、ハンド部１１５が配線部材２３５を保持した状態となる。本実施形態では、保持溝部１２５に、配線部材２３５の中心部分を含む中心側の部分（中間部）が嵌入され、中心側の部分が吸引されて保持（吸着）される。すなわち、ハンド部１１５は、配線部材２３５の長さ方向の中心側の部分を保持する。
そして、ハンド部１１５が配線部材２３５を保持した状態のまま、ハンド部１１５を上方に移動させることで、配線部材２３５が持ち上がり、ハンド部１１５が移動していくことで、配線部材２３５が搬送されていく。
なお、ハンド部１１５によって配線部材２３５を持ち上げて搬送する際、保持溝部１２５内に配線部材２３５の一部を嵌入させる動作と前後して、上記した配線搬送準備装置１２の台側吸着部６８（図４６参照）による吸引動作を停止することが好ましい。
すなわち、ハンド部１１５の保持溝部１２５に配線部材２３５の一部が嵌入された状態とする。そして、搬送側配線吸引部１２７によって配線部材２３５を保持溝部１２５側に吸引する吸引動作を実行する。このことにより、ハンド部１１５が配線部材２３５を保持した状態となる。本実施形態では、保持溝部１２５に、配線部材２３５の中心部分を含む中心側の部分（中間部）が嵌入され、中心側の部分が吸引されて保持（吸着）される。すなわち、ハンド部１１５は、配線部材２３５の長さ方向の中心側の部分を保持する。
そして、ハンド部１１５が配線部材２３５を保持した状態のまま、ハンド部１１５を上方に移動させることで、配線部材２３５が持ち上がり、ハンド部１１５が移動していくことで、配線部材２３５が搬送されていく。
なお、ハンド部１１５によって配線部材２３５を持ち上げて搬送する際、保持溝部１２５内に配線部材２３５の一部を嵌入させる動作と前後して、上記した配線搬送準備装置１２の台側吸着部６８（図４６参照）による吸引動作を停止することが好ましい。
【0164】
そして、搬送装置１５は、配線部材２３５を配線載置部材７７上まで搬送し、搬送側配線吸引部１２７の吸引動作を停止し、配線部材２３５を保持しない状態とする（保持状態を解除して非保持状態に移行する）。このことにより、図４７（ａ）で示されるように、配線載置部材７７の配線載置部８０の溝部分の一部に配線部材２３５が略丁度嵌り込んだ状態となる。
【0165】
本実施形態では、この搬送側配線吸引部１２７による吸引動作の停止と前後して、配線載置部材７７の配線吸引部８２（図４７（ａ）参照）による吸引動作を実行する。このことにより、配線部材２３５を下方側に吸い寄せることが可能であり、配線部材２３５を確実に配線載置部８０の溝部分に嵌入させることが可能であり、また、配線部材２３５の意図しない位置ずれを防止できる。
【0166】
テープ搬送工程では、上記したテープ供給動作を実行することで、図５０（ａ）で示されるように、被覆テープ２４０を形成し、被覆テープ２４０を搬送待機位置まで移動させる。ここでいう「搬送待機位置」は、被覆テープ２４０が搬送装置１５によって持ち上げられる際に配置される位置（図５１参照）であり、剥離補助部材１０５（補助部材本体１０５ａ）の上方となる位置である。詳細には、持上待機姿勢（図５０（ｂ）参照）をとる剥離補助部材１０５（補助部材本体１０５ａ）の上方となる位置である。
【0167】
すなわち、被覆テープ２４０が搬送待機位置に配されると、被覆テープ２４０の基端側部分が平面視で供給テーブル部９４ｂと重なる位置に配され、供給テーブル部９４ｂの自由端側の部分が供給テーブル部９４ｂと重ならない状態となる。さらに、被覆テープ２４０の自由端側の部分の一部が平面視で剥離補助部材１０５（補助部材本体１０５ａ）と重なる状態となる
【0168】
そして、被覆テープ２４０が搬送待機位置に配された状態で、図５０（ｂ）、図５０（ｃ）で示されるように、テープ持上動作を実行し、剥離補助部材１０５を持上待機姿勢から持上時姿勢に移行させる。
このことにより、図５０（ｃ）で示されるように、被覆テープ２４０の自由端側の部分が剥離補助部材１０５によって押し上げられて上方に移動する。すなわち、補助部材本体１０５ａの上側部分（上端部分を含む部分）が、供給テーブル部９４ｂの下端よりも上方まで移動する。このことにより、被覆テープ２４０は、自由端側の部分が上方に移動する。
このことにより、図５０（ｃ）で示されるように、被覆テープ２４０の自由端側の部分が剥離補助部材１０５によって押し上げられて上方に移動する。すなわち、補助部材本体１０５ａの上側部分（上端部分を含む部分）が、供給テーブル部９４ｂの下端よりも上方まで移動する。このことにより、被覆テープ２４０は、自由端側の部分が上方に移動する。
【0169】
このとき、被覆テープ２４０のうち、供給テーブル部９４ｂに貼り付いている部分を被接着部分としたとき、補助部材本体１０５ａの上側部分は、被覆テープ２４０の被接着部分の最も低位置となる部分よりも高位置まで上昇する。このことにより、被覆テープ２４０は、自由側の部分が持ち上げられ、補助部材本体１０５ａの周辺が傾いた状態となる。
すなわち、被覆テープ２４０は、一部が供給テーブル部９４ｂに貼り付いたまま、補助部材本体１０５ａの上側に位置する部分の周辺が傾いた状態となる。このことにより、被覆テープ２４０は、供給テーブル部９４ｂから剥離し易い状態となる。
すなわち、被覆テープ２４０は、一部が供給テーブル部９４ｂに貼り付いたまま、補助部材本体１０５ａの上側に位置する部分の周辺が傾いた状態となる。このことにより、被覆テープ２４０は、供給テーブル部９４ｂから剥離し易い状態となる。
【0170】
そして、図５１で示されるように、自由端側の部分が持ち上げられた被覆テープ２４０に、搬送装置１５のハンド部１１５を近接させ、搬送側テープ保持部１２２によって被覆テープ２４０の基端側部分を保持する。すなわち、搬送側テープ保持部１２２を被覆テープ２４０の基端側部分と接触させ、テープ吸引部１３０による吸引動作を実行することで、搬送側テープ保持部１２２が被覆テープ２４０を保持した状態となる。
【0171】
このとき、搬送側テープ保持部１２２は、被覆テープ２４０の長さ方向の中間部、すなわち、両端から離れた位置を吸着する。また、搬送側テープ保持部１２２は、被覆テープ２４０の基端側部分が貼りつけられている第一傾斜面部９８に対して直交する方向に被覆テープ２４０を吸着する。さらに、搬送側テープ保持部１２２は、平面視における供給テーブル部９４ｂと剥離補助部材１０５（補助部材本体１０５ａ）の境界部分から、縦軸Ｌ２に対する径方向で中心側よりの部分を吸着する。
以上のことから、搬送側テープ保持部１２２は、より強固且つ確実に被覆テープ２４０を保持できる。
以上のことから、搬送側テープ保持部１２２は、より強固且つ確実に被覆テープ２４０を保持できる。
【0172】
そして、搬送装置１５は、被覆テープ２４０を配線載置部材７７上まで搬送し、図４８（ａ）で示されるように、一部が配線部材２３５の上に重なるように配置する。そして、搬送側テープ保持部１２２の吸引動作を停止し、配線部材２３５を保持しない状態とする（保持状態を解除して非保持状態に移行する）。
【0173】
すなわち、搬送装置１５が被覆テープ２４０を搬送するとき、搬送側テープ保持部１２２は、被覆テープ２４０の粘着面と逆側の主面と接触し、被覆テープ２４０の粘着面と逆側の主面を吸引する。そして、被覆テープ２４０が配線載置部材７７上に載置されるとき、被覆テープ２４０の粘着面が下側に位置するように載置される。
したがって、被覆テープ２４０を一部が配線部材２３５の上に重なるように配置したとき、配線部材２３５に被覆テープ２４０の粘着面の一部が接着された状態となる。すなわち、テープ付配線形成工程は、配線部材２３５に被覆テープ２４０の粘着面の一部を接着する接着工程を含む。
なお、詳細には、配線部材２３５の長手方向の端部近傍となる部分に、被覆テープ２４０の粘着面を接触させる。ここでいう配線部材２３５の長手方向の端部近傍となる部分とは、端部から所定長さ（所定距離）だけ離れた部分までの範囲であって、「所定長さ」は、１ｍｍ以上５ｍｍ以下としている。
したがって、被覆テープ２４０を一部が配線部材２３５の上に重なるように配置したとき、配線部材２３５に被覆テープ２４０の粘着面の一部が接着された状態となる。すなわち、テープ付配線形成工程は、配線部材２３５に被覆テープ２４０の粘着面の一部を接着する接着工程を含む。
なお、詳細には、配線部材２３５の長手方向の端部近傍となる部分に、被覆テープ２４０の粘着面を接触させる。ここでいう配線部材２３５の長手方向の端部近傍となる部分とは、端部から所定長さ（所定距離）だけ離れた部分までの範囲であって、「所定長さ」は、１ｍｍ以上５ｍｍ以下としている。
【0174】
このとき、被覆テープ２４０は、一部がテープ支持部８１の上方に位置し、他部がその間に位置する配線載置部８０の上に載置されている。また、テープ支持部８１の上方に位置する部分の一部は、噴射孔部８５の上方に位置している。
ここで、被覆テープ２４０のうち、テープ支持部８１の上方に位置する部分では、被覆テープ２４０の下面（粘着面）に突起部８１ａの頂部（頂点）が接触する。すなわち、複数の突起部８１ａの頂部（上端部分）が、被覆テープ２４０との接触部分となる。したがって、配線部材２３５が載置される溝形成部８０ｂの溝底部は、被覆テープ２４０との接触部分よりも低位置の部分となる。
詳細には、被覆テープ２４０の下面のうち、配線部材２３５と接触している部分を接触領域とし、配線部材２３５と接触しない領域を非接触領域としたとき、突起部８１ａの頂部が非接触領域の７０パーセント以上の部分と線接触又は点接触した状態となる。
ここで、被覆テープ２４０のうち、テープ支持部８１の上方に位置する部分では、被覆テープ２４０の下面（粘着面）に突起部８１ａの頂部（頂点）が接触する。すなわち、複数の突起部８１ａの頂部（上端部分）が、被覆テープ２４０との接触部分となる。したがって、配線部材２３５が載置される溝形成部８０ｂの溝底部は、被覆テープ２４０との接触部分よりも低位置の部分となる。
詳細には、被覆テープ２４０の下面のうち、配線部材２３５と接触している部分を接触領域とし、配線部材２３５と接触しない領域を非接触領域としたとき、突起部８１ａの頂部が非接触領域の７０パーセント以上の部分と線接触又は点接触した状態となる。
【0175】
なお、図４８（ａ）で示されるように、複数（二つ）の被覆テープ２４０と、一つの配線部材２３５によって構成されるテープ付配線部材２４３を形成する場合、テープ搬送工程を複数回（二回）繰り返してもよい。
この他、２つの被覆テープ２４０を同時に配線載置部材７７上まで搬送し、２つの被覆テープ２４０の粘着面を同時に配線部材２３５の両端部近傍の部分（片側端部側の部分及び他方端部側の部分）と接触させてもよい。つまり、一方の搬送側テープ保持部１２２で一方の被覆テープ２４０を保持した後、ハンド部１１５を配線載置部材７７の周辺まで移動させず、供給テーブル部９４ｂを回動させ、他方の被覆テープ２４０を剥離補助部材１０５によって持ち上げる。そして、他方の搬送側テープ保持部１２２で他方の被覆テープ２４０を保持させることで、ハンド部１１５に２つの被覆テープ２４０を保持させる。そして、ハンド部１１５を配線載置部材７７に向かって移動させ、２つの被覆テープ２４０を搬送する。
このとき、複数（２つ）の被覆テープ２４０を同時に剥離補助部材１０５によって持ち上げ（自由端側部分を押し上げ）、２つの搬送側テープ保持部１２２で２つの被覆テープ２４０を同時に吸引、保持することも考えられる。
この他、２つの被覆テープ２４０を同時に配線載置部材７７上まで搬送し、２つの被覆テープ２４０の粘着面を同時に配線部材２３５の両端部近傍の部分（片側端部側の部分及び他方端部側の部分）と接触させてもよい。つまり、一方の搬送側テープ保持部１２２で一方の被覆テープ２４０を保持した後、ハンド部１１５を配線載置部材７７の周辺まで移動させず、供給テーブル部９４ｂを回動させ、他方の被覆テープ２４０を剥離補助部材１０５によって持ち上げる。そして、他方の搬送側テープ保持部１２２で他方の被覆テープ２４０を保持させることで、ハンド部１１５に２つの被覆テープ２４０を保持させる。そして、ハンド部１１５を配線載置部材７７に向かって移動させ、２つの被覆テープ２４０を搬送する。
このとき、複数（２つ）の被覆テープ２４０を同時に剥離補助部材１０５によって持ち上げ（自由端側部分を押し上げ）、２つの搬送側テープ保持部１２２で２つの被覆テープ２４０を同時に吸引、保持することも考えられる。
【0176】
また、二つの被覆テープ２４０と一つの配線部材２３５によって構成されるテープ付配線部材２４３を形成する場合、一方の被覆テープ２４０は、一部が配線部材２３５の長さ方向の片側端部側の一部と上下方向で重なり、接触した状態（接触状態）となる。また、一方の被覆テープ２４０は、テープ支持部８１の上方に位置する部分の一部が、複数の第一噴射孔部８５ａの上側に配された状態となる。対して、他方の被覆テープ２４０は、一部が配線部材２３５の長さ方向の他方端部側の一部と上下方向で重なり、接触した状態（接触状態）となる。また、他方の被覆テープ２４０は、テープ支持部８１の上方に位置する部分の一部が、複数の第二噴射孔部８５ｂの上側に配された状態となる。
以上のことから、配線載置部材７７上でテープ付配線部材２４３が形成される。
以上のことから、配線載置部材７７上でテープ付配線部材２４３が形成される。
【0177】
続いて、テープ付配線搬送工程について説明する。
テープ付配線搬送工程では、テープ付配線部材２４３を配線載置装置１３の上（配線載置部材７７の上、図１４参照）から、第一仕掛セルストリング２２８上（図３７参照）の所定の位置まで搬送する。
詳細には、配線載置部材７７上のテープ付配線部材２４３に搬送装置１５のハンド部１１５（図２４参照）を近接させる。そして、図５２で示されるように、搬送装置１５のハンド部１１５によってテープ付配線部材２４３を保持した状態とし、持ち上げて第一仕掛セルストリング２２８上（太陽電池セル２００上）まで搬送する。
テープ付配線搬送工程では、テープ付配線部材２４３を配線載置装置１３の上（配線載置部材７７の上、図１４参照）から、第一仕掛セルストリング２２８上（図３７参照）の所定の位置まで搬送する。
詳細には、配線載置部材７７上のテープ付配線部材２４３に搬送装置１５のハンド部１１５（図２４参照）を近接させる。そして、図５２で示されるように、搬送装置１５のハンド部１１５によってテープ付配線部材２４３を保持した状態とし、持ち上げて第一仕掛セルストリング２２８上（太陽電池セル２００上）まで搬送する。
【0178】
詳細には、図５２で示されるように、ハンド部１１５の保持溝部１２５に配線部材２３５の一部が嵌入された状態とし、前後して搬送側配線吸引部１２７による吸引動作を実行する。また、被覆テープ２４０の上面（粘着面とは逆側の主面）に搬送側テープ保持部１２２を接触させた状態し、テープ吸引部１３０による吸引動作を実行する。このことにより、ハンド部１１５がテープ付配線部材２４３を保持した状態となる。
このとき、保持溝部１２５に、配線部材２３５の中心部分を含む中心側の部分（中間部）が嵌入され、中心側の部分が吸引されて保持（吸着）される。本実施形態では、上記した配線搬送工程とテープ付配線搬送工程のそれぞれで、ハンド部１１５が配線部材２３５の中心側の部分を保持している。テープ付配線搬送工程では、配線部材２３５のうち、平面視で２つの被覆テープ２４０の間に位置する部分が吸着され、保持される。
そして、テープ付配線部材２４３を保持させたままハンド部１１５を上方に移動させることで、テープ付配線部材２４３が持ち上がり、ハンド部１１５が移動していくことで、テープ付配線部材２４３が搬送されていく。
このとき、保持溝部１２５に、配線部材２３５の中心部分を含む中心側の部分（中間部）が嵌入され、中心側の部分が吸引されて保持（吸着）される。本実施形態では、上記した配線搬送工程とテープ付配線搬送工程のそれぞれで、ハンド部１１５が配線部材２３５の中心側の部分を保持している。テープ付配線搬送工程では、配線部材２３５のうち、平面視で２つの被覆テープ２４０の間に位置する部分が吸着され、保持される。
そして、テープ付配線部材２４３を保持させたままハンド部１１５を上方に移動させることで、テープ付配線部材２４３が持ち上がり、ハンド部１１５が移動していくことで、テープ付配線部材２４３が搬送されていく。
【0179】
本実施形態では、図５２で示されるように、複数（二つ）の被覆テープ２４０を有するテープ付配線部材２４３を搬送する場合、複数の被覆テープ２４０をそれぞれ別の搬送側テープ保持部１２２で吸引する。
そして、二つの被覆テープ２４０と一つの配線部材２３５によって構成されるテープ付配線部材２４３を搬送する場合、図５２で示されるように、直線状で間隔を空けて配された三点のそれぞれを吸引して保持している。
そして、二つの被覆テープ２４０と一つの配線部材２３５によって構成されるテープ付配線部材２４３を搬送する場合、図５２で示されるように、直線状で間隔を空けて配された三点のそれぞれを吸引して保持している。
【0180】
搬送装置１５は、テープ付配線部材２４３を第一仕掛セルストリング２２８上まで搬送し、搬送側配線吸引部１２７による吸引動作と、テープ吸引部１３０による吸引動作を停止する。このことにより、搬送装置１５は、テープ付配線部材２４３を保持しない状態となる（保持状態を解除して非保持状態に移行する）。このことにより、図５３で示されるように、第一仕掛セルストリング２２８（図３７参照）の上の所定の位置にテープ付配線部材２４３が配され、第二仕掛セルストリング２４８が形成される。
【0181】
詳細に説明すると、本実施形態では、テープ付配線部材２４３として、二つ（複数）の被覆テープ２４０を有する第一テープ付配線部材２４３ａと、一つの被覆テープ２４０を有する第二テープ付配線部材２４３ｂを形成する。
【0182】
第一テープ付配線部材２４３ａは、配線部材２３５の長さ方向の一方端側の部分が隣り合う太陽電池セル２００のうちの一方の太陽電池セル２００上に位置し、他方端側の部分が他方の太陽電池セル２００上に位置する状態で配される。このとき、配線部材２３５の長さ方向の一方端側の部分は、一方の太陽電池セル２００の端子部（片側端子部２１０又は他方側端子部２１１の一方、図３７参照）の上側に位置し、他方側の部分は、他方の太陽電池セル２００の端子部（片側端子部２１０又は他方側端子部２１１の他方、図３７参照）の上側に位置する（詳しくは後述する）。また、このとき、第一テープ付配線部材２４３ａは、配線部材２３５の長さ方向の一方端側の部分が、隣り合う太陽電池セル２００同士の重なり部分の上側に配される。そして、配線部材２３５は、平面視において、隣り合う太陽電池セル２００のうちの一方であり、一部が重なり部分の上側に位置する太陽電池セル２００の縁端部分を跨ぐように延びた状態となる。
【0183】
第二テープ付配線部材２４３ｂは、配線部材２３５の長さ方向の一方端側の部分が第一太陽電池セル２００ａ、第二太陽電池セル２００ｂの上に位置する状態で配される。このとき、第二テープ付配線部材２４３ｂの配線部材２３５の長さ方向の一方端側の部分は、被覆テープ２４０の下側であり、且つ、端子部（片側導電性接着部２２０、他方側端子部２１１）の上側となる位置に配される。
本実施形態では、詳細には、一部が第一太陽電池セル２００ａの上に配される第二テープ付配線部材２４３ｂは、配線部材２３５の一部が他方側端子部２１１（図３７参照、片側端子部２１０と他方側端子部２１１の一方側）の上側に位置するように配される。また、一部が第二太陽電池セル２００ｂの上に配される第二テープ付配線部材２４３ｂは、配線部材２３５の一部が片側端子部２１０（図３７参照、片側端子部２１０と他方側端子部２１１の他方側）の上側に位置するように配される。
本実施形態では、詳細には、一部が第一太陽電池セル２００ａの上に配される第二テープ付配線部材２４３ｂは、配線部材２３５の一部が他方側端子部２１１（図３７参照、片側端子部２１０と他方側端子部２１１の一方側）の上側に位置するように配される。また、一部が第二太陽電池セル２００ｂの上に配される第二テープ付配線部材２４３ｂは、配線部材２３５の一部が片側端子部２１０（図３７参照、片側端子部２１０と他方側端子部２１１の他方側）の上側に位置するように配される。
【0184】
このとき、テープ付配線部材２４３が載置されることで、テープ付配線部材２４３の被覆テープ２４０の粘着面が太陽電池セル２００の上面に接着される。言い換えると、テープ付配線部材２４３の配線部材２３５が被覆テープ２４０によって太陽電池セル２００の上に取り付けられる（固定される）。
さらにこのとき、図３７、図５３で示されるように、被覆テープ２４０と導電性接着部（片側導電性接着部２２０、他方側導電性接着部２２１）の間に配線部材２３５が介在した状態となる。すなわち、配線設置工程は、被覆テープ２４０と導電性接着部の間に配線部材２３５が介在するように、太陽電池セル２００の端子部（片側導電性接着部２２０、他方側端子部２１１）の上に配線部材２３５と被覆テープ２４０を取り付ける取り付け工程を含む。
さらにこのとき、図３７、図５３で示されるように、被覆テープ２４０と導電性接着部（片側導電性接着部２２０、他方側導電性接着部２２１）の間に配線部材２３５が介在した状態となる。すなわち、配線設置工程は、被覆テープ２４０と導電性接着部の間に配線部材２３５が介在するように、太陽電池セル２００の端子部（片側導電性接着部２２０、他方側端子部２１１）の上に配線部材２３５と被覆テープ２４０を取り付ける取り付け工程を含む。
【0185】
以上のように、第一仕掛セルストリング２２８上にテープ付配線部材２４３が載置され、第二仕掛セルストリング２４８が形成されることで、第一仕掛セルストリング２２８上に配線部材２３５を載置する配線設置工程が完了する。
そして、形成された第二仕掛セルストリング２４８が熱処理部７に搬送され、加熱工程が実施される。
そして、形成された第二仕掛セルストリング２４８が熱処理部７に搬送され、加熱工程が実施される。
【0186】
加熱工程では、図５４で示されるように、第二仕掛セルストリング２４８の被覆テープ２４０の下側にある導電性接着部（片側導電性接着部２２０、他方側導電性接着部２２１であり、図５４では図示しない、図３７参照）を加熱する工程である。
【0187】
すなわち、搬送台部１４１ａに第二仕掛セルストリング２４８を載置し、第二仕掛セルストリング２４８の加熱対象となる部分を加熱部材１５０の下方に位置させた状態とする。この状態で、加熱部材１５０の下方に移動させ（図３１参照）、加熱部材１５０によって加熱対象となる部分を加熱する。
【0188】
本実施形態では、図５４（ｂ）のように、一つの加熱部材１５０により、太陽電池セル２００の長さ方向で間隔を空けて並んだ４つの被覆テープ２４０及びその周辺と、それぞれの被覆テープ２４０の下側に位置する部分（導電性接着部等、図５４では図示しない）とが加熱される。
このことにより、テープ付配線部材２４３における配線部材２３５の一部と、その下方側にある端子部（片側導電性接着部２２０、他方側端子部２１１、図５４では図示しない図３７等参照）とが導電性接着部を介して接着された状態となる。
このことにより、テープ付配線部材２４３における配線部材２３５の一部と、その下方側にある端子部（片側導電性接着部２２０、他方側端子部２１１、図５４では図示しない図３７等参照）とが導電性接着部を介して接着された状態となる。
【0189】
すなわち、本実施形態では、加熱対象となる部分を加熱するとき、加熱部材１５０の下面が被覆テープ２４０と接触し、加熱部材１５０が被覆テープ２４０を下方側に押圧する。このことにより、被覆テープ２４０を介して配線部材２３５が端子部側（下方側）に押圧される。また、導電性接着部（片側導電性接着部２２０、他方側導電性接着部２２１）の導電性接着剤が加熱されて固化する。すなわち、セルストリング２０１（図２参照）の導電性接着部は、導電性接着剤が加熱されて固化されたものとなる。
【0190】
ここで、本実施形態では、上記したように、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０が自然状態から上方に移動可能（持ち上げ可能）な状態で取り付けられている（図３０参照）。さらに、上記したように、加熱部材取付部１６２及び加熱部材１５０は、第一方向Ｘ１に沿う方向で揺動自在であり（図３２参照）、且つ、第二方向Ｙ１に沿う方向で揺動自在（図３３参照）となるように吊棒部１６１に対して取り付けられている。
以上のことから、支持部材１６０が下方へ移動し、吊棒部１６１、加熱部材取付部１６２、加熱部材１５０が共に下方に移動して加熱部材１５０の下面が加熱対象部分に接触するとき、加熱部材１５０が加熱対象部分の上で摺動する。すなわち、加熱部材１５０は、第二仕掛セルストリング２４８の上側部分の微細な凹凸等に応じて摺動、姿勢変更し、適切な姿勢で加熱対象部分と接触する。このことにより、加熱ムラ等のない適切な加熱が可能となる。
第二仕掛セルストリング２４８のすべての導電性接着部の加熱が完了し、それぞれの配線部材２３５の一箇所又は二箇所の部分が端子部と導電性接着部を介して接続された状態となることで、加熱工程が完了する。そして、第二仕掛セルストリング２４８が連結補強部８に搬送され、連結補強工程が実行される。
以上のことから、支持部材１６０が下方へ移動し、吊棒部１６１、加熱部材取付部１６２、加熱部材１５０が共に下方に移動して加熱部材１５０の下面が加熱対象部分に接触するとき、加熱部材１５０が加熱対象部分の上で摺動する。すなわち、加熱部材１５０は、第二仕掛セルストリング２４８の上側部分の微細な凹凸等に応じて摺動、姿勢変更し、適切な姿勢で加熱対象部分と接触する。このことにより、加熱ムラ等のない適切な加熱が可能となる。
第二仕掛セルストリング２４８のすべての導電性接着部の加熱が完了し、それぞれの配線部材２３５の一箇所又は二箇所の部分が端子部と導電性接着部を介して接続された状態となることで、加熱工程が完了する。そして、第二仕掛セルストリング２４８が連結補強部８に搬送され、連結補強工程が実行される。
【0191】
連結補強工程では、図２で示されるように、第二仕掛セルストリング２４８（図５３参照）に連結補強テープ２５０を貼り付ける工程である。そして、連結補強工程が完了することで、セルストリング２０１が形成される。
なお、連結補強テープ２５０は、厚さ方向の片側部分（片側主面）に粘着面を有し、他方側部分（他方側主面）に非粘着面を有する粘着テープであり、耐熱性を有する耐熱テープであり、絶縁性能を有する絶縁テープである。
なお、連結補強テープ２５０は、厚さ方向の片側部分（片側主面）に粘着面を有し、他方側部分（他方側主面）に非粘着面を有する粘着テープであり、耐熱性を有する耐熱テープであり、絶縁性能を有する絶縁テープである。
【0192】
詳細には、隣り合う太陽電池セル２００一方の上面から他方の上面に至るまでの部分に連結補強テープ２５０を貼り付けている。言い換えると、連結補強テープ２５０は、一部が隣り合う太陽電池セル２００の重なり部分の上側に位置し、一部が太陽電池セル２００の重なり部分と太陽電池セル２００の幅方向で隣接する部分に位置する。
このとき、連結補強テープ２５０は、第一テープ付配線部材２４３ａから太陽電池セル２００の長さ方向で離れた位置に配されており、本実施形態では、平面視で２つの第一テープ付配線部材２４３ａの間となる位置に配されている。
このとき、連結補強テープ２５０は、第一テープ付配線部材２４３ａから太陽電池セル２００の長さ方向で離れた位置に配されており、本実施形態では、平面視で２つの第一テープ付配線部材２４３ａの間となる位置に配されている。
【0193】
本実施形態のセルストリング２０１は、図５５で示されるように、被覆テープ２４０が配線部材２３５の一部と、他方側端子部２１１の一部と、他方側導電性接着部２２１を覆っている。すなわち、平面視において、被覆テープ２４０は、配線部材２３５の一部と、他方側端子部２１１の一部と、他方側導電性接着部２２１と重なった状態となっており、被覆テープ２４０が他方側導電性接着部２２１の全体と重なった状態となっている。
すなわち、平面視において、被覆テープ２４０の面積は、他方側導電性接着部２２１の面積よりも大きく、被覆テープ２４０が他方側導電性接着部２２１の全体を覆っている。
また、他方側導電性接着部２２１による接着に加えて、被覆テープ２４０が配線部材２３５の一部を太陽電池セル２００に対して固定するので、より強固に配線部材２３５を固定できる。
すなわち、平面視において、被覆テープ２４０の面積は、他方側導電性接着部２２１の面積よりも大きく、被覆テープ２４０が他方側導電性接着部２２１の全体を覆っている。
また、他方側導電性接着部２２１による接着に加えて、被覆テープ２４０が配線部材２３５の一部を太陽電池セル２００に対して固定するので、より強固に配線部材２３５を固定できる。
【0194】
また、本実施形態のセルストリング２０１は、被覆テープ２４０が片側端子部２１０と片側導電性接着部２２０を覆っている。すなわち、平面視において、被覆テープ２４０は、配線部材２３５の一部と、片側端子部２１０と、片側導電性接着部２２０と重なった状態となっている。
詳細には、被覆テープ２４０は、片側端子部２１０の全体と重なり、且つ、片側導電性接着部２２０の全体と重なった状態となっている。すなわち、平面視において、被覆テープ２４０の面積は、片側端子部２１０の面積よりも大きく、且つ、片側導電性接着部２２０の面積よりも大きいものであって、被覆テープ２４０が片側端子部２１０の全体と、片側導電性接着部２２０の全体を覆っている。また、本実施形態では、平面視において、片側端子部２１０の面積が片側導電性接着部２２０の面積よりも大きく、片側導電性接着部２２０が片側端子部２１０の一部を覆っている。このとき、平面視において、片側導電性接着部２２０は、全体が片側端子部２１０内に収まっており（片側端子部２１０の外郭の内側にあり）、片側端子部２１０は片側導電性接着部２２０の全体と重なる。
詳細には、被覆テープ２４０は、片側端子部２１０の全体と重なり、且つ、片側導電性接着部２２０の全体と重なった状態となっている。すなわち、平面視において、被覆テープ２４０の面積は、片側端子部２１０の面積よりも大きく、且つ、片側導電性接着部２２０の面積よりも大きいものであって、被覆テープ２４０が片側端子部２１０の全体と、片側導電性接着部２２０の全体を覆っている。また、本実施形態では、平面視において、片側端子部２１０の面積が片側導電性接着部２２０の面積よりも大きく、片側導電性接着部２２０が片側端子部２１０の一部を覆っている。このとき、平面視において、片側導電性接着部２２０は、全体が片側端子部２１０内に収まっており（片側端子部２１０の外郭の内側にあり）、片側端子部２１０は片側導電性接着部２２０の全体と重なる。
【0195】
ここで、第１端子部２１０ａ及び第１片側接着部２２０ａを覆う被覆テープ２４０を第１被覆テープ２４０ａ（第１耐熱テープ）とし、一部が第１端子部２１０ａ及び第１片側接着部２２０ａと重なる配線部材２３５を第１配線部材２３５ａとする。
また、第２端子部２１０ｂ及び第２片側接着部２２０ｂを覆う被覆テープ２４０を第２被覆テープ２４０ｂ（第２耐熱テープ）とし、一部が第２端子部２１０ｂ及び第２片側接着部２２０ｂと重なる配線部材２３５を第２配線部材２３５ｂとする。
すなわち、太陽電池セル２００の長さ方向（図５５の左右方向）で隣合う２つの被覆テープ２４０であり、間隔を空けて配される２つの被覆テープ２４０を第１被覆テープ２４０ａ、第２被覆テープ２４０ｂとする。また、太陽電池セル２００の長さ方向（図５５の左右方向）で隣合う２つの配線部材２３５であり、間隔を空けて配される２つの配線部材２３５を第１配線部材２３５ａ、第２配線部材２３５ｂとする。
また、第２端子部２１０ｂ及び第２片側接着部２２０ｂを覆う被覆テープ２４０を第２被覆テープ２４０ｂ（第２耐熱テープ）とし、一部が第２端子部２１０ｂ及び第２片側接着部２２０ｂと重なる配線部材２３５を第２配線部材２３５ｂとする。
すなわち、太陽電池セル２００の長さ方向（図５５の左右方向）で隣合う２つの被覆テープ２４０であり、間隔を空けて配される２つの被覆テープ２４０を第１被覆テープ２４０ａ、第２被覆テープ２４０ｂとする。また、太陽電池セル２００の長さ方向（図５５の左右方向）で隣合う２つの配線部材２３５であり、間隔を空けて配される２つの配線部材２３５を第１配線部材２３５ａ、第２配線部材２３５ｂとする。
【0196】
このとき、第１片側接着部２２０ａは、平面視したときに、全体が第１被覆テープ２４０ａと重なっており、第２片側接着部２２０ｂは、平面視したときに、全体が第２被覆テープ２４０ｂと重なっている。
また、第１片側接着部２２０ａ、第１端子部２１０ａは、平面視したときに、それぞれの面積が第１被覆テープ２４０ａの面積よりも小さい。また、それぞれの全体が第１被覆テープ２４０ａ内に収まっている（それぞれの全体が第１被覆テープ２４０ａの外郭の内側にある）。同様に、第２片側接着部２２０ｂ、第２端子部２１０ｂは、平面視したときに、それぞれの面積が第２被覆テープ２４０ｂの面積よりも小さい。また、それぞれの全体が第２被覆テープ２４０ｂ内に収まっている（それぞれの全体が第２被覆テープ２４０ｂの外郭の内側にある）。
また、第１片側接着部２２０ａ、第１端子部２１０ａは、平面視したときに、それぞれの面積が第１被覆テープ２４０ａの面積よりも小さい。また、それぞれの全体が第１被覆テープ２４０ａ内に収まっている（それぞれの全体が第１被覆テープ２４０ａの外郭の内側にある）。同様に、第２片側接着部２２０ｂ、第２端子部２１０ｂは、平面視したときに、それぞれの面積が第２被覆テープ２４０ｂの面積よりも小さい。また、それぞれの全体が第２被覆テープ２４０ｂ内に収まっている（それぞれの全体が第２被覆テープ２４０ｂの外郭の内側にある）。
【0197】
上記した実施形態の配線載置部材７７は、図１６で示されるように、テープ支持部８１を複数の突起部８１ａを有する構造とし、持上補助部８３の噴射孔部８５を平面視で円形の孔とした。しかしながら、配線載置部材はこれに限るものではない。
例えば、図５６で示されるように、配線載置部材６００は、突起部８１ａ及び持上補助部８３を設けず、テープ支持部６０１の上面を非粘着面とし、テープ支持部６０１の上面の平均高さが溝縁部８０ａの上面と略同じ高さとなるように形成してもよい。なお、ここでいう「略同じ高さ」とは、完全に同じ高さの他、数パーセント誤差を許容する高さとする。このとき、突起部８１ａの上面は、上記した補助部材本体１０５ａの外表面と同様の非粘着面とする。すなわち、突起部８１ａの上面は、表面に微細な凹凸を形成し、凹凸形状を残すように凹部に樹脂を埋め込んで形成した面である。
例えば、図５６で示されるように、配線載置部材６００は、突起部８１ａ及び持上補助部８３を設けず、テープ支持部６０１の上面を非粘着面とし、テープ支持部６０１の上面の平均高さが溝縁部８０ａの上面と略同じ高さとなるように形成してもよい。なお、ここでいう「略同じ高さ」とは、完全に同じ高さの他、数パーセント誤差を許容する高さとする。このとき、突起部８１ａの上面は、上記した補助部材本体１０５ａの外表面と同様の非粘着面とする。すなわち、突起部８１ａの上面は、表面に微細な凹凸を形成し、凹凸形状を残すように凹部に樹脂を埋め込んで形成した面である。
【0198】
また、図５７で示されるように、配線載置部６０３は、このようなテープ支持部６０１を有する配線載置部材６００（図５６参照）に対し、持上補助部６０５を設けたものであってもよい。持上補助部６０５は、複数（三つ）の噴射孔部８５に替わって、一つの噴射孔部６０６を設けてもよい。つまり、第一持上補助部６０５ａ、第二持上補助部６０５ｂは、それぞれのテープ支持部６０１に一つずつ形成された噴射孔部６０６によって形成されたものでもよい。なお、噴射孔部６０６は、平面視で配線載置部材６００の長さ方向に延びた長孔としている。
また、第一持上補助部６０５ａ、第二持上補助部６０５ｂでは、それぞれのテープ支持部６０１に噴射孔部６０６をそれぞれ形成する他、一方のテープ支持部６０１にのみ噴射孔部６０６を形成する構造も考えられる。
また、第一持上補助部６０５ａ、第二持上補助部６０５ｂでは、それぞれのテープ支持部６０１に噴射孔部６０６をそれぞれ形成する他、一方のテープ支持部６０１にのみ噴射孔部６０６を形成する構造も考えられる。
【0199】
また、図５８で示されるように、配線載置部材６１０は、一列に並ぶ複数（三つ）の噴射孔部８５に替わって、テープ支持部６１１に行列状に並ぶ複数（六つ）の噴射孔部６１３を設けてもよい。
すなわち、第一持上補助部６１２ａ、第二持上補助部６１２ｂは、それぞれのテープ支持部６１１に一つずつ形成された噴射孔部６１３の群によって形成されたものでもよい。そして、一つの噴射孔部６１３の群は、複数の噴射孔部６１３を平面視で行列状に（図５８では３行２列）並ぶように形成してもよい。
なお、一つの噴射孔部６１３の群では、噴射孔部が一列又は複数列（行列状）並ぶように形成する他、複数の噴射孔部を不規則に並べてもよい。
すなわち、第一持上補助部６１２ａ、第二持上補助部６１２ｂは、それぞれのテープ支持部６１１に一つずつ形成された噴射孔部６１３の群によって形成されたものでもよい。そして、一つの噴射孔部６１３の群は、複数の噴射孔部６１３を平面視で行列状に（図５８では３行２列）並ぶように形成してもよい。
なお、一つの噴射孔部６１３の群では、噴射孔部が一列又は複数列（行列状）並ぶように形成する他、複数の噴射孔部を不規則に並べてもよい。
【0200】
また、図５９で示されるように、配線載置部材６２０は、テープ支持部６２１を上下に移動可能な構造としてもよい。また、持上補助部８３は、必ずしも設けなくてもよい。
すなわち、テープ支持部６２１は、突起部８１ａの頂点が上方に位置する配置時姿勢と、下方に位置する持上時姿勢の間で姿勢変更が可能であり、配置時姿勢をとる状態からテープ支持部６２１を下方に移動させることで持上時姿勢に移行する。
そして、上記したテープ付配線形成工程で、配線載置部材７７上に被覆テープ２４０を載置するとき、被覆テープ２４０の載置前に配置時姿勢とすることが好ましい。また、テープ付配線搬送工程で、テープ付配線部材２４３を搬送するとき、テープ付配線部材２４３を持ち上げる前（又は持ち上げの最中）に持上時姿勢に移行することが好ましい。
すなわち、テープ支持部６２１は、突起部８１ａの頂点が上方に位置する配置時姿勢と、下方に位置する持上時姿勢の間で姿勢変更が可能であり、配置時姿勢をとる状態からテープ支持部６２１を下方に移動させることで持上時姿勢に移行する。
そして、上記したテープ付配線形成工程で、配線載置部材７７上に被覆テープ２４０を載置するとき、被覆テープ２４０の載置前に配置時姿勢とすることが好ましい。また、テープ付配線搬送工程で、テープ付配線部材２４３を搬送するとき、テープ付配線部材２４３を持ち上げる前（又は持ち上げの最中）に持上時姿勢に移行することが好ましい。
【符号の説明】
【0201】
１３ 配線載置装置
１４ テープ搬送準備装置
１５ 搬送装置（搬送部材）
７７ 配線載置部材（載置部材）
８０，６００ 配線載置部
８１，６０１ テープ支持部（支持部）
８１ａ 突起部
８２ 配線吸引部（吸引部）
１２１ 搬送側配線保持部（持ち上げ部、配線吸着部）
１２２ 搬送側テープ保持部（剥離吸着部、テープ吸着部）
２４０ 被覆テープ（粘着テープ）
１４ テープ搬送準備装置
１５ 搬送装置（搬送部材）
７７ 配線載置部材（載置部材）
８０，６００ 配線載置部
８１，６０１ テープ支持部（支持部）
８１ａ 突起部
８２ 配線吸引部（吸引部）
１２１ 搬送側配線保持部（持ち上げ部、配線吸着部）
１２２ 搬送側テープ保持部（剥離吸着部、テープ吸着部）
２４０ 被覆テープ（粘着テープ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】