知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174637
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】供給装置
(51)【国際特許分類】
B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP
D01H 9/18 20060101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
B65H67/06 W
B65H67/06 Z
D01H9/18 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092561
(22)【出願日】2023-06-05
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】井上 敬
(72)【発明者】
【氏名】春日 照之
【テーマコード（参考）】
3F112
4L056
【Ｆターム（参考）】
3F112AA08
3F112BA03
3F112GC01
3F112MA02
3F112PB02
3F112QA01
3F112VB05
4L056AA02
4L056AA45
4L056BA05
4L056BF31
4L056BF45
4L056BF49
4L056EA34
4L056EB22
(57)【要約】
【課題】搬送装置が頻繁に停止することに起因したボビンの供給効率の低下を回避可能な供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置は、第１コンベアと、第２コンベアと、到着センサと、制御装置と、を備える。第１コンベアは、複数のボビンを１つずつに分けて、当該ボビンを個別に搬送する。第２コンベアは、第１コンベアから受け渡されたボビンを搬送する。到着センサは到着位置にあるボビンを検出する。第１コンベアを停止させる条件の１つには、到着位置にボビンが存在すると判定されることが含まれる。制御装置は、第２コンベアが運転中の場合は、連続検出時間が第１閾値に到達することで到着位置にボビンが存在すると判定する。制御装置は、第２コンベアが停止中の場合は、連続検出時間が第２閾値に到達することで到着位置にボビンが存在すると判定する。第１閾値が第２閾値よりも長い。
【選択図】図５
【解決手段】供給装置は、第１コンベアと、第２コンベアと、到着センサと、制御装置と、を備える。第１コンベアは、複数のボビンを１つずつに分けて、当該ボビンを個別に搬送する。第２コンベアは、第１コンベアから受け渡されたボビンを搬送する。到着センサは到着位置にあるボビンを検出する。第１コンベアを停止させる条件の１つには、到着位置にボビンが存在すると判定されることが含まれる。制御装置は、第２コンベアが運転中の場合は、連続検出時間が第１閾値に到達することで到着位置にボビンが存在すると判定する。制御装置は、第２コンベアが停止中の場合は、連続検出時間が第２閾値に到達することで到着位置にボビンが存在すると判定する。第１閾値が第２閾値よりも長い。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紡績機で紡績された糸が芯管に巻き付けられて形成されたボビンを糸巻取機に供給する供給装置において、
複数の前記ボビンを１つずつに分けて、当該ボビンを個別に搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアから受け渡された前記ボビンを搬送する第２コンベアと、
前記第２コンベアの位置であって、かつ、前記第１コンベアから前記ボビンが受け渡される位置である到着位置にある前記ボビンを検出する到着センサと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記到着位置で前記ボビンを連続して検出した連続検出時間に基づいて前記到着位置に前記ボビンが存在するか否かを判定し、
前記第１コンベアを停止させる条件の１つには、前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定されることが含まれ、
前記制御装置は、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記連続検出時間が第１閾値に到達することで前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定し、
前記制御装置は、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記連続検出時間が第２閾値に到達することで前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定し、
前記第１閾値が前記第２閾値よりも長いことを特徴とする供給装置。
複数の前記ボビンを１つずつに分けて、当該ボビンを個別に搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアから受け渡された前記ボビンを搬送する第２コンベアと、
前記第２コンベアの位置であって、かつ、前記第１コンベアから前記ボビンが受け渡される位置である到着位置にある前記ボビンを検出する到着センサと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記到着位置で前記ボビンを連続して検出した連続検出時間に基づいて前記到着位置に前記ボビンが存在するか否かを判定し、
前記第１コンベアを停止させる条件の１つには、前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定されることが含まれ、
前記制御装置は、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記連続検出時間が第１閾値に到達することで前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定し、
前記制御装置は、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記連続検出時間が第２閾値に到達することで前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定し、
前記第１閾値が前記第２閾値よりも長いことを特徴とする供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載の供給装置であって、
前記第２コンベアの位置であって、かつ、前記到着位置よりも前記ボビンの搬送方向の下流にある通過位置にある前記ボビンを検出する通過センサを備え、
前記制御装置は、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記通過位置に前記ボビンが存在するか否かに関係なく、前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定したときに、前記第１コンベアを停止させる条件を満たすと判定し、
前記制御装置は、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の少なくとも一方に前記ボビンが存在すると判定したときに、前記第１コンベアを停止させる条件を満たすと判定することを特徴とする供給装置。
前記第２コンベアの位置であって、かつ、前記到着位置よりも前記ボビンの搬送方向の下流にある通過位置にある前記ボビンを検出する通過センサを備え、
前記制御装置は、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記通過位置に前記ボビンが存在するか否かに関係なく、前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定したときに、前記第１コンベアを停止させる条件を満たすと判定し、
前記制御装置は、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の少なくとも一方に前記ボビンが存在すると判定したときに、前記第１コンベアを停止させる条件を満たすと判定することを特徴とする供給装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記第１コンベアの位置であって、かつ、前記第２コンベアに前記ボビンを受け渡す位置である供給位置に存在する前記ボビンを検出する供給センサを備え、
前記第１コンベアを停止させる条件の１つには、前記供給センサが前記ボビンを検出していることが含まれることを特徴とする供給装置。
前記第１コンベアの位置であって、かつ、前記第２コンベアに前記ボビンを受け渡す位置である供給位置に存在する前記ボビンを検出する供給センサを備え、
前記第１コンベアを停止させる条件の１つには、前記供給センサが前記ボビンを検出していることが含まれることを特徴とする供給装置。
【請求項4】
請求項１から３までの何れか一項に記載の供給装置であって、
停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記到着位置と、前記到着位置よりも前記ボビンの搬送方向の下流にある通過位置と、の両方に前記ボビンが存在しないと前記制御装置が判定したことが含まれることを特徴とする供給装置。
停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記到着位置と、前記到着位置よりも前記ボビンの搬送方向の下流にある通過位置と、の両方に前記ボビンが存在しないと前記制御装置が判定したことが含まれることを特徴とする供給装置。
【請求項5】
請求項４に記載の供給装置であって、
前記到着位置又は前記通過位置で前記ボビンを連続して非検出であった時間を連続非検出時間と称し、
停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の前記連続非検出時間が第１再開閾値に到達したことが含まれ、
停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の前記連続非検出時間が第２再開閾値に到達したことが含まれ、
前記第１再開閾値が前記第２再開閾値よりも短いことを特徴とする供給装置。
前記到着位置又は前記通過位置で前記ボビンを連続して非検出であった時間を連続非検出時間と称し、
停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の前記連続非検出時間が第１再開閾値に到達したことが含まれ、
停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の前記連続非検出時間が第２再開閾値に到達したことが含まれ、
前記第１再開閾値が前記第２再開閾値よりも短いことを特徴とする供給装置。
【請求項6】
請求項１から５までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記制御装置は、前記第２コンベアの上流端から中途部までの領域である上流領域に存在する前記ボビンの数の推定値である推定ボビン数を算出し、
前記制御装置は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、前記第１コンベアを停止させることを特徴とする供給装置。
前記制御装置は、前記第２コンベアの上流端から中途部までの領域である上流領域に存在する前記ボビンの数の推定値である推定ボビン数を算出し、
前記制御装置は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、前記第１コンベアを停止させることを特徴とする供給装置。
【請求項7】
請求項６に記載の供給装置であって、
前記制御装置は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、前記第２コンベアを逆方向に駆動して、前記上流領域にある前記ボビンを排出することを特徴とする供給装置。
前記制御装置は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、前記第２コンベアを逆方向に駆動して、前記上流領域にある前記ボビンを排出することを特徴とする供給装置。
【請求項8】
請求項６又は７に記載の供給装置であって、
前記制御装置は、前記第１コンベアから前記第２コンベアに前記ボビンが供給されることで、前記推定ボビン数を１つ増加させることを特徴とする供給装置。
前記制御装置は、前記第１コンベアから前記第２コンベアに前記ボビンが供給されることで、前記推定ボビン数を１つ増加させることを特徴とする供給装置。
【請求項9】
請求項６から８までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記第２コンベアの位置であって、
前記制御装置は、前記到着センサが前記ボビンを検出する状態から前記ボビンを検出しない状態に切り替わることで、前記推定ボビン数を１つ減少させることを特徴とする供給装置。
前記第２コンベアの位置であって、
前記制御装置は、前記到着センサが前記ボビンを検出する状態から前記ボビンを検出しない状態に切り替わることで、前記推定ボビン数を１つ減少させることを特徴とする供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主として、紡績機で紡績された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の給糸ボビン供給装置は、ボビン投入部と、ボビン取出部と、トレイ載置部と、を備える。ボビン投入部には、コンテナに入れられて運ばれてきたボビンが投入される。ボビン取出部は、投入されたボビンを１本ずつ取り上げて個別化し、トレイ載置部にボビンを受け渡す。トレイ載置部は、ボビン取出部から受け取ったボビンをトレイに載置する。トレイに載置されたボビンはコンベアによって糸巻取機まで搬送される。
【0003】
特許文献２には、特許文献１と同様の給糸ボビン供給装置が開示されている。特許文献２の給糸ボビン供給装置には、ボビンの搬送経路の様々な箇所にボビン検出センサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－１８４０７５号公報
【特許文献2】特開２０１６－３０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ボビン検出センサは、例えば、ボビンの搬送を許可するか否かを判定するために用いられる。具体的には、搬送先にボビンが存在しないと判定された場合、ボビンの搬送が許可される。搬送先にボビンが存在すると判定された場合、ボビンの搬送を許可しない。そのため、搬送先にボビンが存在しないと判定されるまで、搬送装置が停止される。しかし、この方法では、搬送装置が頻繁に停止されることとなり、ボビンの供給効率が低下する。
【0006】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、搬送装置が頻繁に停止することに起因したボビンの供給効率の低下を回避可能な供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0007】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0008】
本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、紡績機で紡績された糸芯管に巻き付けられて形成されたボビンを糸巻取機に供給する。供給装置は、第１コンベアと、第２コンベアと、到着センサと、制御装置と、を備える。前記第１コンベアは、複数の前記ボビンを１つずつに分けて、当該ボビンを個別に搬送する。前記第２コンベアは、前記第１コンベアから受け渡された前記ボビンを搬送する。前記到着センサは、前記第２コンベアの位置であって、かつ、前記第１コンベアから前記ボビンが受け渡される位置である到着位置にある前記ボビンを検出する。前記制御装置は、前記到着位置で前記ボビンを連続して検出した連続検出時間に基づいて前記到着位置に前記ボビンが存在するか否かを判定する。前記第１コンベアを停止させる条件の１つには、前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定されることが含まれる。前記制御装置は、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記連続検出時間が第１閾値に到達することで前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定する。前記制御装置は、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記連続検出時間が第２閾値に到達することで前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定する。前記第１閾値が前記第２閾値よりも長い。
【0009】
第２コンベアが運転中の場合は、第２コンベアによりボビンが搬送されるため、時間が経過すれば到着位置からボビンが搬送される可能性が高い。そのため、第１閾値を第２閾値よりも長い時間にすることにより、到着位置にボビンが存在すると判定される頻度が低下する。そのため、第１コンベアが頻繁に停止しないので、ボビンの供給効率の低下を回避できる。
【0010】
前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、供給装置は、前記第２コンベアの位置であって、かつ、前記到着位置よりも前記ボビンの搬送方向の下流にある通過位置にある前記ボビンを検出する通過センサを備える。前記制御装置は、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記通過位置に前記ボビンが存在するか否かに関係なく、前記到着位置に前記ボビンが存在すると判定したときに、前記第１コンベアを停止させる条件を満たすと判定する。前記制御装置は、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の少なくとも一方に前記ボビンが存在すると判定したときに、前記第１コンベアを停止させる条件を満たすと判定する。
【0011】
第２コンベアが運転中の場合は、通過位置にあるボビンはすぐに通過位置より下流側に搬送される。そのため、通過センサの検出結果を考慮しないことにより、第１コンベアが不要なタイミングで停止することを回避できる。
【0012】
前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、供給装置は、前記第１コンベアの位置であって、かつ、前記第２コンベアに前記ボビンを受け渡す位置である供給位置に存在する前記ボビンを検出する供給センサを備える。前記第１コンベアを停止させる条件の１つには、前記供給センサが前記ボビンを検出していることが含まれる。
【0013】
供給位置にボビンが存在しない場合は、第１コンベアを運転させ続けても、第１コンベアから第２コンベアにボビンが供給されない。そのため、上記の処理を行うことにより、第１コンベアが不要なタイミングで停止することを回避できる。
【0014】
前記の供給装置においては、停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記到着位置と前記通過位置の両方に前記ボビンが存在しないと前記制御装置が判定したことが含まれることが好ましい。
【0015】
これにより、第２コンベアでのボビンの重なりが生じないタイミングで第１コンベアの運転を再開できる。
【0016】
前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記到着位置又は前記通過位置で前記ボビンを連続して非検出であった時間を連続非検出時間と称する。停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記第２コンベアが運転中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の前記連続非検出時間が第１再開閾値に到達したことが含まれる。停止中の前記第１コンベアの運転を再開する条件には、前記第２コンベアが停止中の場合は、前記到着位置と前記通過位置の前記連続非検出時間が第２再開閾値に到達したことが含まれる。前記第１再開閾値が前記第２再開閾値よりも短い。
【0017】
第２コンベアが運転中の場合は、検出されたボビンが即座に下流側に搬送されるため、連続非検出時間を短くすることで、第１コンベアの運転を早期に再開できる。
【0018】
前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御装置は、前記第２コンベアの上流端から中途部までの領域である上流領域に存在する前記ボビンの数の推定値である推定ボビン数を算出する。前記制御装置は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、前記第１コンベアを停止させる。
【0019】
これにより、上流領域にボビンの重なりが生じた可能性がある場合に、第２コンベアに更にボビンが供給される事態を回避できる。
【0020】
前記の供給装置においては、前記制御装置は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、前記第２コンベアを逆方向に駆動して、前記上流領域にある前記ボビンを排出することが好ましい。
【0021】
これにより、上流領域にボビンの重なりが生じていた場合に、当該ボビンの重なりを装置側で解消できる。
【0022】
前記の供給装置においては、前記制御装置は、前記第１コンベアから前記第２コンベアに前記ボビンが供給されることで、前記推定ボビン数を１つ増加させることが好ましい。
【0023】
これにより、上流領域にあるボビンの数の増加を適切に算出できる。
【0024】
前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御装置は、前記到着センサが前記ボビンを検出する状態から前記ボビンを検出しない状態に切り替わることで、前記推定ボビン数を１つ減少させる。
【0025】
これにより、上流領域にあるボビンの数の減少を適切に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の一実施形態に係る供給装置の側面断面図。
【図2】個別化部の断面図。
【図3】個別化部及び搬送部の斜視図。
【図4】第１コンベア及び第２コンベアの駆動に関する処理を行う構成のブロック図。
【図5】第１コンベアの運転中に第１コンベアを停止するか否かを判定する処理を示すフローチャート。
【図6】第１コンベアの停止中に第１コンベアの運転を再開するか否かを判定する処理を示すフローチャート。
【図7】第２コンベアの上流領域の推定ボビン数に関する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0027】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【0028】
【0029】
供給装置１は、ボビン９１を自動ワインダ等の糸巻取機に供給する。ボビン９１は、紡績機で紡績された糸を芯管に巻くことで形成された給糸ボビンである。糸巻取機は、ボビン９１に巻かれた糸を巻き取ってパッケージを形成する。図１に示すように、供給装置１は、受け部１０と、個別化部２０と、セット部３０と、制御装置４０と、搬送部５０と、を備える。
【0030】
図１に示す収容体９０には、紡績機で形成された複数のボビン９１が収容されている。収容体９０は、箱状の部材であり、上側に開口が形成されている。オペレータ又は図略の投入装置により、収容体９０が傾けられて開口が下向きになることにより、収容体９０に収容された複数のボビン９１が受け部１０に投入される。
【0031】
受け部１０は、滞留部１１と、制限部１２と、傾斜部１３と、を有する。収容体９０から投入されたボビン９１は、滞留部１１に一時的に滞留する。また、滞留部１１は下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有しており、ボビン９１を自重により搬送できる。なお、斜面に代えてコンベアを用いてボビン９１を搬送してもよい。
【0032】
制限部１２は、ボビン９１の搬送方向において、滞留部１１と傾斜部１３の間に設けられている。制限部１２は、後述する機構により昇降可能である。制限部１２が昇降することにより、制限部１２は上昇状態と下降状態の間で位置を変更する。制限部１２が上昇状態にある間は、ボビン９１の移動が阻止される。制限部１２が下降状態にある間は、ボビン９１の移動が許容される。また、制限部１２が上昇状態と下降状態を所定のタイミングで切り替えることにより、滞留部１１から傾斜部１３へのボビン９１の供給量を調整できる。
【0033】
傾斜部１３は、下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有している。傾斜部１３は、ボビン９１を自重によって搬送する。ボビン９１は、倒れた状態で傾斜部１３を転がる又は滑り落ちて移動し、個別化部２０に供給される。ボビン９１が倒れた状態とは、ボビン９１が搬送面（傾斜面等）に対して立ち上がっておらず、かつ、ボビン９１の軸方向が搬送面と平行又は略平行なことである。
【0034】
個別化部２０は、受け部１０の傾斜部１３から供給された複数のボビン９１を個別のボビン９１に分離して１つずつ搬送する。個別化部２０が搬送したボビン９１は、搬送部５０を介して、セット部３０まで搬送される。
【0035】
図２及び図３に示すように、個別化部２０は、ボビン９１を上方に搬送する第１コンベア２１を備える。第１コンベア２１は、第１ベルト２２と、上下に配置された２つの回転ローラ２３と、第１駆動部２４と、を有する。
【0036】
第１ベルト２２は、帯状（シート状）の部材である。第１ベルト２２は、２つの回転ローラ２３にループ状に掛け渡されている。上側の回転ローラ２３は、第１駆動部２４によって回転駆動される。本実施形態において、第１駆動部２４はステッピングモータである。制御装置４０は、制御指令を送信することにより、第１駆動部２４を動作させる。当該ステッピングモータの出力軸の回転は、駆動伝達ベルト等を介して、上側の回転ローラ２３に伝達される。これにより、第１ベルト２２が上下方向に循環駆動される。
【0037】
第１ベルト２２の外側面には、支持台２５が設けられている。支持台２５は、第１ベルト２２の長手方向において等間隔で設けられている。支持台２５は、第１ベルト２２と一体的に上下方向に移動する。支持台２５は、傾斜部１３によって個別化部２０に投入された収容体９０をすくい上げる。これにより、支持台２５にボビン９１が載せられる。支持台２５は、載せられたボビン９１を支持しつつ、ボビン９１を上方に搬送する。支持台２５は、倒れた状態のボビン９１を載せることができるように長方形の面を有している。この長方形の支持台２５は、その長手方向が、第１ベルト２２の幅方向に沿うようにして、第１ベルト２２に取り付けられている。
【0038】
支持台２５には、スリット２６が形成されている。また、スリット２６は、支持台２５の長手方向に並べて複数形成されている。複数のスリット２６には、それぞれ分離部材２７が通っている。分離部材２７は、例えば金属製のワイヤである。ただし、分離部材２７は金属製のワイヤに限られない。
【0039】
図２に示すように、分離部材２７は、下方から順に、第１直線部６１と、第１突出部６２と、第２直線部６３と、第２突出部６４と、を有する。第１直線部６１は、傾斜部１３によって投入された収容体９０が第１ベルト２２に接触することを回避する。第１突出部６２は、第１直線部６１と比較して、支持台２５の先端側に突出している。２つのボビン９１が支持台２５に載っている場合、上方に載せられたボビン９１の姿勢が第１突出部６２により崩されるので、上方に載せられたボビン９１が落下する。これにより、第１コンベア２１は、１つの支持台２５に１つのボビン９１が載るようにする（即ち、ボビン９１を個別化する）。第２直線部６３は、第１突出部６２と比較して、支持台２５の根元側に位置している。第２突出部６４は、第２直線部６３と比較して、支持台２５の先端側に突出している。第２突出部６４は、支持台２５に載せられて搬送されたボビン９１を落下させる。第２突出部６４によって落下したボビン９１は、斜面２９によって搬送部５０に搬送される。
【0040】
図３に示すように、支持台２５の長手方向の端部２５ａは、ボビン９１を搬送する領域の外側に位置している。個別化部２０は、端部２５ａを検出する停止位置センサ７１を備える。停止位置センサ７１は、第１ベルト２２ではなく、個別化部２０のフレーム等に取り付けられている。停止位置センサ７１は、例えば、接触式センサ又は非接触式センサ（マグネットセンサ、又は、光センサ等）である。停止位置センサ７１は、検出結果を制御装置４０へ送信する。第１ベルト２２が駆動された状態において、端部２５ａは第１ベルト２２とともに移動するが、停止位置センサ７１の位置は変わらない。そのため、端部２５ａが所定の位置に到達したタイミングでのみ、停止位置センサ７１が端部２５ａを検出する。停止位置センサ７１が端部２５ａを検出したときの支持台２５の位置を停止可能位置と称する。個別化部２０は、支持台２５が停止可能位置にあることを、第１コンベア２１を停止させる条件の１つとする。この条件を設定している理由は、支持台２５が停止可能位置にあるときに第１コンベア２１を停止させると、ボビン９１を受け渡す支持台２５が受渡しに最適な位置で停止するように設計されているからである。
【0041】
また、停止位置センサ７１は、第１コンベア２１が正常に動作されていないことを検出するセンサとしても用いられる。即ち、第１ベルト２２が駆動された状態において、停止位置センサ７１は、端部２５ａの検出と非検出とを交互に繰り返す。一方、第１ベルト２２が駆動されていない場合、停止位置センサ７１の検出結果は変化しない。つまり、停止位置センサ７１は、端部２５ａを検出し続ける状態を維持するか、端部２５ａを検出しない状態を維持する。停止位置センサ７１が端部２５ａを検出し続ける状態を維持するか、端部２５ａを検出しない状態を維持する場合、制御装置４０は、第１コンベア２１の動作を検出できない。この場合は、ボビン９１が到着位置に供給されない原因として、ボビン９１がメカ部品と干渉し正常な動作ができないと判断して、第１コンベア２１を逆転させる。これにより、前記干渉が解消して正常な動作を再開させることができる。
【0042】
図２に示すように、支持台２５に載せられたボビン９１が搬送される領域であって、更に、第２直線部６３が設けられる領域には、供給センサ７２が設けられている。供給センサ７２は、支持台２５によって搬送されるボビン９１を検出する接触式センサである。供給センサ７２は、スリット２６を通る位置に設けられており、支持台２５には接触しないが、支持台２５に載せられたボビン９１には接触する。ボビン９１は接触式センサに限られず、非接触式センサであってもよい。個別化部２０によって搬送されるボビン９１の位置であって、かつ、第２突出部６４の周囲の位置を供給位置と称する。供給位置にボビン９１が存在する場合、短時間のうちに、第２突出部６４によりボビン９１が搬送部５０に供給される。供給センサ７２は、供給位置にボビン９１が存在するか否かを検出し、検出結果を制御装置４０に送信する。
【0043】
搬送部５０は、個別化部２０から供給されたボビン９１をセット部３０に搬送する。図３に示すように、搬送部５０は、第２コンベア５１を有する。第２コンベア５１は、第２ベルト５２と、第２駆動部５３と、を備える。第２駆動部５３が発生させた動力で図略のプーリを駆動することにより、当該プーリに巻き掛けられた第２ベルト５２が駆動される。これにより、第２コンベア５１は、ボビン９１を第２ベルト５２に載せて搬送する。第２駆動部５３は制御装置４０によって制御される。なお、図３に太線の矢印で示す方向が、セット部３０に向けてボビン９１を搬送する際の第２ベルト５２の駆動方向である。以下では、この方向を正方向と称し、その反対側の方向を逆方向と称する。制御装置４０は、制御指令を送信することにより、第２コンベア５１を正方向又は逆方向に駆動することができる。また、第２コンベア５１の逆方向の端部には、ボビン９１を落下させて傾斜部１３に戻すための開口部５４が形成されている。
【0044】
また、第２コンベア５１の位置であって、かつ、個別化部２０から供給されたボビン９１が到着する位置を到着位置と称する。即ち、到着位置は、第２コンベア５１のうち、斜面２９の近傍にある位置である。到着位置の近傍には、到着位置にボビン９１が存在するか否かを検出する到着センサ７３が設けられている。また、第２コンベア５１の位置であって、かつ、到着位置よりも下流にある位置を通過位置と称する。通過位置の近傍には、通過位置にボビン９１が存在するか否かを検出する通過センサ７４が設けられている。到着センサ７３及び通過センサ７４は非接触式センサであり、例えば光センサである。到着センサ７３及び通過センサ７４は、カメラであってもよい。また、到着センサ７３及び通過センサ７４は接触式センサであってもよい。到着センサ７３及び通過センサ７４は、検出結果を制御装置４０に送信する。また、第２コンベア５１のうち、上流端から中途部までの領域を上流領域と称する。到着位置及び通過位置は、上流領域に含まれる。
【0045】
セット部３０は、個別化部２０から供給されたボビン９１をトレイ９２にセットする。トレイ９２はコンベア等によって構成された搬送経路９３に沿って移動可能である。ボビン９１は、トレイ９２にセットされた状態で搬送経路９３に沿って移動し、糸巻取機に供給される。
【0046】
図４に示す制御装置４０は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＡＭと、ストレージと、を備える。ストレージは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等である。ストレージには、供給装置１に関するプログラムと、プログラムの実行に必要な条件等のデータと、が記憶されている。演算装置は、ストレージに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行する。これにより、制御装置４０は、制限部１２、個別化部２０、及びセット部３０に関する様々な制御を行う。
【0047】
次に、第１コンベア２１の運転と停止に関する処理について説明する。
【0048】
制御装置４０は、搬送部５０の下流側又はセット部３０等に存在するボビン９１の搬送状況に応じて、第２コンベア５１の運転と停止を変更する。例えば、搬送部５０の下流側又はセット部３０に存在するボビン９１の数が閾値より多い場合、又は、第２コンベア５１の搬送先に既にボビン９１が存在している場合、第２コンベア５１を一時的に停止させる。
【0049】
そのため、第１コンベア２１がボビン９１を到着位置に供給した場合であっても、第２コンベア５１が停止しているときは、そのボビン９１が即座に下流側に搬送されない。到着位置にボビン９１が存在する状況で、第１コンベア２１が更にボビン９１を到着位置に供給した場合、到着位置に２つのボビン９１が存在することになるため、不具合が生じる可能性がある。なお、以下の説明では、第２コンベア５１の所定の位置に２つ以上のボビン９１が存在する状態をボビン９１の重なりと称する。ボビン９１の重なりを回避するため、制御装置４０は、到着位置にボビン９１が存在すると判定した場合は、第１コンベア２１を一時的に停止させる。
【0050】
しかし、第１コンベア２１の運転と停止の切替えには時間が掛かることもあるため、第１コンベア２１を頻繁に停止させた場合は、ボビン９１の供給効率が低下する。特に、本実施形態では、第１コンベア２１を一時的に停止させる場合、制御の関係により、支持台２５の停止位置が定められている。そのため、第１コンベア２１の運転と停止の切替えに必要な時間が長いため、ボビン９１の供給効率が低下し易い。以上により、第１コンベア２１の停止の頻度を減らすことにより、ボビン９１の供給効率の低下を回避できる。
【0051】
到着位置にボビン９１が存在するか否かは、到着センサ７３の検出結果に基づいて判定される。制御装置４０は、誤動作を防ぐために、到着センサ７３がボビン９１を検出する時間が閾値を超えた場合に、到着位置にボビン９１が存在すると判定する。ここで、第２コンベア５１が運転中である場合は、到着センサ７３がボビン９１を検出しても、その後にボビン９１がすぐに下流側に移動して、ボビン９１が到着位置から外れる可能性が高い。一方、第２コンベア５１が停止中である場合において、ボビン９１が到着位置に存在するときは、そのままボビン９１が到着位置に存在し続ける可能性が高い。
【0052】
以上を考慮し、本実施形態では、第２コンベア５１が運転中か停止中かに応じて、上記の閾値を異ならせる。具体的には、第２コンベア５１が運転中である場合の閾値である第１閾値は、第２コンベア５１が停止中である場合の閾値である第２閾値よりも長い。例えば、第２コンベア５１が運転中のときにおいて、ボビン９１が到着センサ７３に検出される通常の時間は、第１閾値よりも短いことが好ましい。これにより、第２コンベア５１が運転中のときにおいて、ボビン９１が正常に搬送されていれば、原則として第１コンベア２１が停止しない。以上により、第１コンベア２１の停止の頻度を減らすことができるので、ボビン９１の供給効率の低下を回避できる。
【0053】
【0054】
制御装置４０は、供給位置にボビン９１があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、供給センサ７２の検出結果に基づいて行われる。供給センサ７２がボビン９１を検出していない場合、制御装置４０は、供給位置にボビン９１がないと判定する。供給位置にボビン９１がない場合は、ボビン９１の重なりが生じる可能性がないため、第１コンベア２１を停止させる必要がない。そのため、制御装置４０は、以降の処理を行わない。一方、供給センサ７２がボビン９１を検出している場合、制御装置４０は、供給位置にボビン９１があると判定する。供給位置にボビン９１がある場合は、ボビン９１の重なりが生じる可能性がある。そのため、制御装置４０は、次の処理を行う。
【0055】
制御装置４０は、支持台２５が停止可能位置にあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。この判定は、停止位置センサ７１の検出結果に基づいて行われる。上述したように、停止位置センサ７１が端部２５ａを検出しているときは、支持台２５は停止可能位置にある。そのため、制御装置４０は、次の処理を行う。
【0056】
制御装置４０は、第２コンベア５１が運転中か否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置４０は、第２コンベア５１を駆動しているため、制御指令に基づいて、第２コンベア５１が運転中か否かを判定できる。この処理は、上述したように、到着位置にボビン９１が存在するか否かを判定する際に、第１閾値を用いるか第２閾値を用いるかを決定するための処理である。
【0057】
制御装置４０は、第２コンベア５１が運転中である場合、到着位置にボビン９１があることを到着センサ７３が連続して検出した時間（以下、到着位置の連続検出時間）が第１閾値に到達したか否かを判定する（Ｓ１０４）。到着位置の連続検出時間が第１閾値に到達していた場合、制御装置４０は、到着位置にボビン９１が存在すると判定して、第１コンベア２１を停止する（Ｓ１０５）。上述したように、第１閾値は第２閾値よりも長いため、第１コンベア２１を停止する事態は発生しにくい。一方、到着位置の連続検出時間が第１閾値に到達していない場合、到着位置にボビン９１が存在しないか、存在したとしても即座に下流側に搬送されている。そのため、制御装置４０は、第１コンベア２１を停止しない。
【0058】
制御装置４０は、第２コンベア５１が運転中でない場合、到着位置の連続検出時間が第２閾値に到達したか否かを判定する（Ｓ１０６）。到着位置の連続検出時間が第２閾値に到達していた場合、制御装置４０は、到着位置にボビン９１が存在すると判定して、第１コンベア２１を停止する（Ｓ１０５）。一方、到着位置の連続検出時間が第２閾値に到達していない場合、到着位置にはボビン９１が存在しないと考えられるが、通過位置にボビン９１が存在する可能性があるため、制御装置４０は次の処理を行う。
【0059】
制御装置４０は、通過位置の連続検出時間が第３閾値に到達したか否かを判定する（Ｓ１０７）。第３閾値は、第２コンベア５１の運転中のボビン９１の存在判定であるため、第２閾値と同じ値であってもよい。ただし、第３閾値と第２閾値とが異なる値であってもよい。通過位置の連続検出時間が第３閾値に到達していた場合、制御装置４０は、通過位置にボビン９１が存在すると判定して、第１コンベア２１を停止する（Ｓ１０８）。一方、通過位置の連続検出時間が第３閾値に到達していない場合、到着位置と通過位置の両方にボビン９１が存在しないと考えられるため、第１コンベア２１を停止させる必要がない。
【0060】
本実施形態では、第２コンベア５１が運転中の場合は、通過位置にボビン９１が存在するか否かを判定することなく、第１コンベア２１を停止させるか否かの判定を行う。なぜなら、仮に通過位置にボビン９１が存在していた場合であっても、第２コンベア５１がボビン９１を下流側に搬送するため、ボビン９１の重なりがほとんど発生しないからである。一方で、第２コンベア５１が停止中の場合は、通過位置に存在するボビン９１が通過位置に存在し続ける可能性があるため、通過位置にボビン９１が存在する場合であっても、制御装置４０は第１コンベア２１を停止する。
【0061】
以上により、本実施形態では、第１コンベア２１を停止させるための前提条件として、（１）供給位置にボビン９１があること、（２）支持台２５が停止可能位置にあること、がある。更なる条件として、第２コンベア５１が運転中の場合は、（３）到着位置の連続検出時間が第１閾値に到達したこと、がある。また、第２コンベア５１が停止中の場合は、（４）到着位置の連続検出時間が第２閾値に到達したこと、又は、（５）通過位置の連続検出時間が第３閾値に到達したこと、がある。これらの条件は一例であり、例えば、上記の（１）、（２）、又は（５）の条件を省略してもよい。
【0062】
【0063】
到着位置又は通過位置にボビン９１が存在する状態で第１コンベア２１の運転を再開した場合、ボビン９１の重なりが生じ得る。そのため、制御装置４０は、到着位置と通過位置の両方にボビン９１が存在しないと判定した場合に、第１コンベア２１の運転を再開する。ボビン９１が存在しない旨の判定は、ボビン９１が存在する旨の判定と同様である。即ち、制御装置４０は、到着位置又は通過位置において、ボビン９１が連続して検出されない時間が再開閾値に到達した場合に、到着位置又は通過位置にボビン９１が存在しないと判定する。
【0064】
また、第２コンベア５１が運転中である場合、到着位置及び通過位置でボビン９１が検出されなくなったタイミングから、第２コンベア５１によりボビン９１が下流側に搬送される。そのため、第２コンベア５１が運転中である場合は、到着位置及び通過位置でボビン９１が検出されなくなってから、比較的早いタイミングで第１コンベア２１の運転を再開しても、ボビン９１の重なりが生じない。そのため、本実施形態では、第２コンベア５１が運転中か否かに応じて、上記の再開閾値を異ならせる。具体的には、第２コンベア５１が運転中である場合の再開閾値である第１再開閾値は、第２コンベア５１が停止中である場合の再開閾値である第２再開閾値よりも短い。これにより、第１コンベア２１の運転を早いタイミングで再開できるので、ボビンの供給効率の低下を回避できる。
【0065】
以下、図６のフローチャートに沿って説明する。制御装置４０は、第２コンベア５１が運転中か否かを判定する（Ｓ２０１）。この処理は、到着位置及び通過位置にボビン９１が存在するか否かを判定する際に、用いる再開閾値を異ならせるための処理である。
【0066】
第２コンベア５１が運転中である場合は、制御装置４０は、到着位置及び通過位置で連続してボビン９１を検出しなかった時間（以下、到着位置及び通過位置の連続非検出時間）が第１再開閾値に到達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。到着位置及び通過位置の連続非検出時間が第１再開閾値に到達していた場合、制御装置４０は、到着位置及び通過位置にボビン９１が存在しないと判定して、第１コンベア２１の運転を再開する（Ｓ２０４）。
【0067】
第２コンベア５１が運転中でない場合は、制御装置４０は、到着位置及び通過位置の連続非検出時間が第２再開閾値に到達したか否かを判定する（Ｓ２０３）。到着位置及び通過位置の連続非検出時間が第２再開閾値に到達していた場合、制御装置４０は、到着位置及び通過位置にボビン９１が存在しないと判定して、第１コンベア２１の運転を再開する（Ｓ２０４）。
【0068】
本実施形態では、第２コンベア５１が運転中か否かに応じて再開閾値を異ならせるが、第２コンベア５１が運転中か否かに関係なく同じ値の再開閾値を用いてもよい。また、第１コンベア２１を再開させるための他の条件を追加してもよい。
【0069】
次に、上流領域に存在するボビン数の推定に関する処理について説明する。
【0070】
上述した処理により、ボビン９１の重なりが生じにくくなるが、ボビン９１の重なりを完全に回避できるとは限らない。そのため、制御装置４０は、上流領域に存在するボビン数を推定し、その推定結果に応じてボビン９１の重なりを解消する処理を行う。以下では、上流領域に存在するボビン数の推定値を、推定ボビン数と称する。
【0071】
制御装置４０は、第１コンベア２１から第２コンベア５１にボビン９１を供給したか否かを判定する（Ｓ３０１）。例えば、制御装置４０は、第１コンベア２１が動作して供給センサ７２がボビン９１を検出した後に、停止位置センサ７１が端部２５ａを検出した場合に、第１コンベア２１から第２コンベア５１にボビン９１が供給されたと判定する。あるいは、制御装置４０は、到着センサ７３がボビン９１を検出していない状態から到着センサ７３がボビン９１を検出した場合に、第１コンベア２１から第２コンベア５１にボビン９１が供給されたと判定してもよい。
【0072】
制御装置４０は、第１コンベア２１から第２コンベア５１にボビン９１を供給したか否かを判定した場合、推定ボビン数を１つ増加させる（Ｓ３０２）。
【0073】
次に、制御装置４０は、到着センサ７３がボビン９１を検出する状態（ＯＮ状態）から到着センサ７３がボビン９１を検出しない状態（ＯＦＦ状態）になったか否かを判定する（Ｓ３０３）。到着位置にボビン９１が供給されることで到着センサ７３がボビン９１を検出する（ＯＮ状態になる）。その後、ボビン９１が第２コンベア５１によって搬送されることで、到着センサ７３がボビン９１を検出しない状態（ＯＦＦ状態）になる。従って、ステップＳ３０３は、ボビン９１が到着位置を通り過ぎたか否かを判定する処理である。
【0074】
制御装置４０は、到着センサ７３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したと判定した場合、推定ボビン数を１つ減少させる（Ｓ３０４）。
【0075】
次に、制御装置４０は、推定ボビン数が２以上である時間が上限閾値に到達したか否かを判定する（Ｓ３０５）。推定ボビン数が２以上である場合、上流領域にボビン９１が２つ存在することとなる。この状態では、ボビン９１の重なりが生じているか、ボビン９１の重なりが生じ易い。従って、制御装置４０は、推定ボビン数が２以上である時間が上限閾値に到達したと判定した場合、この状態を解消する処理を行う。
【0076】
初めに、制御装置４０は、第１コンベア２１を停止する（Ｓ３０６）。これにより、上流領域に新たなボビン９１が供給されないため、上流領域に存在するボビン９１が増加しない。次に、制御装置４０は、到着センサ及び通過センサがＯＦＦ状態になるまで、第２コンベア５１を逆方向に駆動する（Ｓ３０７）。これにより、上流領域に存在するボビン９１は、開口部５４から傾斜部１３に落下して戻される。以上により、ボビン９１の重なり又はボビン９１の重なりが生じ易い状況が解消される。
【0077】
その後、制御装置４０は、推定ボビン数を０に変更する（Ｓ３０８）。次に、制御装置４０は、第１コンベア２１の運転を再開し、第２コンベア５１を正方向に駆動する（Ｓ３０９）。これにより、ボビン９１を糸巻取機に向けて供給する作業が再開される。
【0078】
第２コンベア５１を逆転させる処理に代えて、上流領域に２以上のボビン９１が存在する旨をオペレータに通知する処理を行ってもよい。
【0079】
制御装置４０は、第２ベルト５２と開口部５４を用いてボビン９１を傾斜部１３に戻す処理に代えて、アーム等の別部材を用いてボビン９１を傾斜部１３又は他の場所に戻す処理を行ってもよい。
【0080】
通過センサ７４を省略し、到着センサ７３のみを用いて推定ボビン数を算出してもよい。
【0081】
以上に説明したように、供給装置１は、紡績機で紡績された糸が芯管に巻き付けられて形成されたボビン９１を糸巻取機に供給する。供給装置１は、第１コンベア２１と、第２コンベア５１と、到着センサ７３と、制御装置４０と、を備える。第１コンベア２１は、複数のボビン９１を１つずつに分けて、ボビン９１を個別に搬送する。第２コンベア５１は、第１コンベア２１から受け渡されたボビン９１を搬送する。到着センサ７３は、第２コンベア５１の位置であって、かつ、第１コンベア２１からボビン９１が受け渡される位置である到着位置にあるボビン９１を検出する。制御装置４０は、到着位置でボビン９１を連続して検出した連続検出時間に基づいて到着位置にボビン９１が存在するか否かを判定する。第１コンベア２１を停止させる条件の１つには、到着位置にボビン９１が存在すると判定されることが含まれる。制御装置４０は、第２コンベア５１が運転中の場合は、連続検出時間が第１閾値に到達することで到着位置にボビン９１が存在すると判定する。制御装置４０は、第２コンベア５１が停止中の場合は、連続検出時間が第２閾値に到達することで到着位置にボビン９１が存在すると判定する。第１閾値が第２閾値よりも長い。
【0082】
第２コンベア５１が運転中の場合は、第２コンベア５１によりボビン９１が搬送されるため、時間が経過すれば到着位置からボビン９１が搬送される可能性が高い。そのため、第１閾値を第２閾値よりも長い時間にすることにより、到着位置にボビン９１が存在すると判定される頻度が低下する。そのため、第１コンベア２１が頻繁に停止しないので、ボビン９１の供給効率の低下を回避できる。
【0083】
本実施形態の供給装置１は、第２コンベア５１のボビン９１であって、かつ、到着位置よりもボビン９１の搬送方向の下流にある通過位置にあるボビン９１を検出する通過センサ７４を備える。制御装置４０は、第２コンベア５１が運転中の場合は、通過位置にボビン９１が存在するか否かに関係なく、到着位置にボビン９１が存在すると判定したときに、第１コンベア２１を停止させる条件を満たすと判定する。制御装置４０は、第２コンベア５１が停止中の場合は、到着位置と通過位置の少なくとも一方にボビン９１が存在すると判定したときに、第１コンベア２１を停止させる条件を満たすと判定する。
【0084】
第２コンベア５１が運転中の場合は、通過位置にあるボビン９１はすぐに通過位置より下流側に搬送される。そのため、通過センサ７４の検出結果を考慮しないことにより、第１コンベア２１が不要なタイミングで停止することを回避できる。
【0085】
本実施形態の供給装置１は、第１コンベア２１のボビン９１であって、かつ、第２コンベア５１にボビン９１を受け渡すボビン９１である供給位置に存在するボビン９１を検出する供給センサ７２を備える。第１コンベア２１を停止させる条件の１つには、供給センサ７２がボビン９１を検出していることが含まれる。
【0086】
供給位置にボビン９１が存在しない場合は、第１コンベア２１を運転させ続けても、第１コンベア２１から第２コンベア５１にボビン９１が供給されない。そのため、上記の処理を行うことにより、第１コンベア２１が不要なタイミングで停止することを回避できる。
【0087】
本実施形態の供給装置１において、停止中の第１コンベア２１の運転を再開する条件には、到着位置と通過位置の両方にボビン９１が存在しないと制御装置４０が判定したことが含まれる。
【0088】
これにより、第２コンベア５１でのボビン９１の重なりが生じないタイミングで第１コンベア２１の運転を再開できる。
【0089】
本実施形態の供給装置１において、到着位置又は通過位置でボビン９１を連続して非検出であった時間を連続非検出時間と称する。停止中の第１コンベア２１の運転を再開する条件には、第２コンベア５１が運転中の場合は、到着位置と通過位置の連続非検出時間が第１再開閾値に到達したことが含まれる。停止中の第１コンベア２１の運転を再開する条件には、第２コンベア５１が停止中の場合は、到着位置と通過位置の連続非検出時間が第２再開閾値に到達したことが含まれる。第１再開閾値が第２再開閾値よりも短い。
【0090】
第２コンベア５１が運転中の場合は、検出されたボビン９１が即座に下流側に搬送されるため、連続非検出時間を短くすることで、第１コンベア２１の運転を早期に再開できる。
【0091】
本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、第２コンベア５１の上流端から中途部までの領域である上流領域に存在するボビン９１の数の推定値である推定ボビン数を算出する。制御装置４０は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、第１コンベア２１を停止させる。
【0092】
これにより、上流領域にボビン９１の重なりが生じた可能性がある場合に、第２コンベア５１に更にボビン９１が供給される事態を回避できる。
【0093】
本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、前記推定ボビン数が２である時間が連続して上限閾値を経過した場合、第２コンベア５１を逆方向に駆動して、上流領域にあるボビン９１を排出する。
【0094】
これにより、上流領域にボビン９１の重なりが生じていた場合に、当該ボビン９１の重なりを装置側で解消できる。
【0095】
本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、第１コンベア２１から第２コンベア５１にボビン９１が供給されることで、前記推定ボビン数を１つ増加させる。
【0096】
これにより、上流領域にあるボビン９１の数の増加を適切に算出できる。
【0097】
本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、到着センサ７３がボビン９１を検出する状態からボビン９１を検出しない状態に切り替わることで、推定ボビン数を１つ減少させる。
【0098】
これにより、上流領域にあるボビン９１の数の減少を適切に算出できる。
【符号の説明】
【0099】
１ 供給装置
２０ 個別化部
２１ 第１コンベア
４０ 制御装置
５１ 第２コンベア
７３ 到着センサ
７４ 通過センサ
２０ 個別化部
２１ 第１コンベア
４０ 制御装置
５１ 第２コンベア
７３ 到着センサ
７４ 通過センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】