特開 2024-174638 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174638

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP

   D01H 9/18 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 Z

B65H67/06 W

D01H9/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092566

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】春日 照之

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112CA03

3F112GC01

3F112MA03

3F112TA06

4L056AA02

4L056AA45

4L056BA05

4L056BF45

4L056BF49

4L056BF68

4L056EA04

4L056EA16

4L056EA28

4L056EA34

(57)【要約】

【課題】芯管に糸が巻かれたボビンと芯管に糸が巻かれていないボビンを区別して異なる位置まで搬送可能な供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置は、コンベア群と、糸層センサ６１と、芯管センサ６２と、制御装置と、を備える。コンベア群は、ボビン９１の搬送方向に隣接して配置されボビン９１を搬送する複数のコンベアを含む。制御装置は、芯管センサ６２と糸層センサ６１の検出結果に基づいて、コンベア群を制御して、糸層を有するボビン９１を糸巻取機に供給するための中継位置まで搬送し、糸層を有さないボビン９１を回収位置まで搬送する。制御装置は、ボビン９１を中継位置又は回収位置まで搬送する際に、複数のコンベアのうち下流側に位置する方のコンベアを上流側に位置する方のコンベアよりも高速で動作させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紡績機で生成された糸が芯管に巻き付けられたボビンを糸巻取機に供給する供給装置において、
前記ボビンの搬送方向に隣接して配置され前記ボビンを搬送する複数のコンベアを含むコンベア群と、
前記コンベア群によって搬送される、糸層を有する前記ボビンを検出するための糸層センサと、
前記コンベア群によって搬送される、糸層を有さない前記ボビンを検出するための芯管センサと、
前記コンベア群を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記芯管センサと前記糸層センサの検出結果に基づいて、前記コンベア群を制御して、糸層を有する前記ボビンを前記糸巻取機に供給するための中継位置まで搬送し、糸層を有さない前記ボビンを回収位置まで搬送し、
前記制御装置は、前記ボビンを前記中継位置又は前記回収位置まで搬送する際に、複数の前記コンベアのうち下流側に位置する方の前記コンベアを上流側に位置する方の前記コンベアよりも高速で動作させることを特徴とする供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の供給装置であって、
前記回収位置に搬送される前記ボビンを検出する回収センサを備えることを特徴とする供給装置。

【請求項3】

請求項２に記載の供給装置であって、
前記制御装置は、前記コンベア群を駆動して糸層を有さない前記ボビンを前記回収位置に搬送し、
前記回収センサは、前記コンベア群から前記回収位置に搬送される途中の前記ボビンを検出するとともに、前記回収位置に到達した前記ボビンを検出しないように回収位置に配置されることを特徴とする供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載の供給装置であって、
前記コンベア群から前記回収位置に前記ボビンを受け渡す経路を開放する状態と、当該経路を閉鎖する状態とを切り替えるシャッタと、
前記コンベア群の最下流に設けられ、前記コンベア群によって搬送される前記ボビンを検出するシャッタセンサと、
を備え、
前記制御装置は、前記ボビンが前記回収位置に到達したと判定した後に、前記シャッタセンサが前記ボビンを検出している場合は、前記シャッタセンサが前記ボビンを検出しなくなるまで、前記コンベア群を前記ボビンが前記回収位置から離れる方向に駆動し、
前記中継位置は、前記コンベア群の受渡位置から前記ボビンを受け取る位置であり、
前記シャッタセンサは、前記ボビンが前記中継位置と前記受渡位置の少なくとも一方に存在するか、前記ボビンが前記中継位置と前記受渡位置の両方に存在しないかを検出可能であり、
前記シャッタセンサは、前記コンベアの前記中継位置と前記受渡位置の両方を検知できるように、前記受渡位置において前記コンベアの搬送方向と直交する方向に光軸を向けて配置されていることを特徴とする供給装置。

【請求項5】

請求項４に記載の供給装置であって、
前記制御装置は、前記コンベア群を前記ボビンが前記回収位置から離れる方向に駆動した後であって、閾値時間が経過した場合は、前記シャッタセンサの検出結果に関係なく、前記シャッタを閉鎖することを特徴とする供給装置。

【請求項6】

請求項５に記載の供給装置であって、
前記制御装置は、前記コンベア群を駆動した後の前記シャッタセンサの検出結果に基づいて、前記中継位置に前記ボビンが存在するか否かを判定することを特徴とする供給装置。

【請求項7】

請求項１から６までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記コンベア群は、
上流コンベアと、
前記上流コンベアに対して、前記搬送方向の下流側に配置されている下流コンベアと、
を備え、
前記下流コンベアの前記搬送方向の中央よりも上流側には入口センサが設けられ、
前記下流コンベアの前記搬送方向の中央よりも下流側には出口センサが設けられることを特徴とする供給装置。

【請求項8】

請求項７に記載の供給装置であって、
前記上流コンベア及び前記下流コンベアが停止している状態から前記上流コンベア及び前記下流コンベアの駆動を再開する際において、
前記制御装置は、前記入口センサが前記ボビンを検出している場合、前記下流コンベアの駆動を再開した後であって、前記入口センサが前記ボビンを検出しなくなった後に、前記上流コンベアの駆動を再開することを特徴とする供給装置。

【請求項9】

請求項８に記載の供給装置であって、
前記制御装置は、前記下流コンベアの駆動を再開した後であって、第１閾値時間が経過した場合は、前記入口センサの検出結果に関係なく、前記上流コンベアの駆動を再開することを特徴とする供給装置。

【請求項10】

請求項７から９までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記上流コンベアの前記搬送方向の中央よりも下流側には上流出口センサが設けられ、
前記制御装置は、前記上流出口センサが前記ボビンを検出しない状態で第２閾値時間が経過した場合は、前記上流コンベアの搬送速度を上昇させることを特徴とする供給装置。

【請求項11】

請求項１から１０までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記コンベア群は、搬送方向にそれぞれ隣接して配置された少なくとも４つの前記コンベアを備えることを特徴とする供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、パーツフィーダと、ボビンフィードコンベアと、ボビン振分け装置と、を備えるボビン供給装置を開示する。パーツフィーダには螺旋状通路が設けられている。螺旋状通路は、ボビン供給装置に投入されたボビンをボビンフィードコンベアまで搬送する。ボビンフィードコンベアは、螺旋状通路から供給されたボビンを、ボビン振分け装置まで搬送する。ボビン振分け装置は、ボビンを下流側に搬送するボビン導入コンベアを備える。ボビン振分け装置は、ボビン導入コンベアによって導入されたボビンを複数のボビン通路に振り分けて配置する。

【0003】

特許文献１では、ボビンが連なった状態で供給されるのを防止するために、ボビンフィードコンベアとボビン導入コンベアの送りスピードを異ならせることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－０６４７９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、芯管に糸が巻かれたボビンと、芯管に糸が巻かれていないボビンと、を区別して搬送することが記載されていない。そのため、芯管に糸が巻かれていないボビンが糸巻取機に向けて搬送されることがある。

【0006】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビンの連なりを解消しつつ、芯管に糸が巻かれたボビンと芯管に糸が巻かれていないボビンを区別して異なる位置まで搬送可能な供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0008】

本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、紡績機で生成された糸が芯管に巻き付けられたボビンを糸巻取機に供給する。供給装置は、コンベア群と、糸層センサと、芯管センサと、制御装置と、を備える。前記コンベア群は、前記ボビンの搬送方向に隣接して配置され前記ボビンを搬送する複数のコンベアを含む。前記糸層センサは、前記コンベア群によって搬送される、糸層を有する前記ボビンを検出する。前記芯管センサは、前記コンベア群によって搬送される、糸層を有さない前記ボビンを検出する。前記制御装置は、前記コンベア群を制御する。前記制御装置は、前記芯管センサと前記糸層センサの検出結果に基づいて、前記コンベア群を制御して、糸層を有する前記ボビンを前記糸巻取機に供給するための中継位置まで搬送し、糸層を有さない前記ボビンを回収位置まで搬送する。前記制御装置は、前記ボビンを前記中継位置又は前記回収位置まで搬送する際に、複数の前記コンベアのうち下流側に位置する方の前記コンベアを上流側に位置する方の前記コンベアよりも高速で動作させる。

【0009】

これにより、下流側に位置する方のコンベアを上流側に位置する方のコンベアよりも高速で動作させることで、ボビンの連なりを解消できる。また、糸層センサ、芯管センサ、回収位置、中継位置を有することにより、芯管に糸が巻かれたボビンと、芯管に糸が巻かれていないボビンと、を区別してそれぞれ異なる位置まで搬送できる。

【0010】

前記の供給装置においては、前記回収位置に搬送される前記ボビンを検出する回収センサを備えることが好ましい。

【0011】

これにより、回収位置に搬送されるボビンが存在するか否かを検出できる。

【0012】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御装置は、前記コンベア群を駆動して糸層を有さない前記ボビンを前記回収位置に搬送する。前記回収センサは、前記コンベア群から前記回収位置に搬送される途中の前記ボビンを検出するとともに、前記回収位置に到達した前記ボビンを検出しない。

【0013】

これにより、回収位置に搬送されるボビンが存在するだけでなく、ボビンが回収位置に到達したタイミングを検出できる。

【0014】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、供給装置は、シャッタと、シャッタセンサと、を備える。前記シャッタは、前記コンベア群から前記回収位置に前記ボビンを受け渡す経路を開放する状態と、当該経路を閉鎖する状態とを切り替える。前記シャッタセンサは、前記コンベア群によって搬送される前記ボビンを検出する。前記制御装置は、前記ボビンが前記回収位置に到達したと判定した後に、前記シャッタセンサが前記ボビンを検出している場合は、前記シャッタセンサが前記ボビンを検出しなくなるまで、前記コンベア群を前記ボビンが前記回収位置から離れる方向に駆動する。前記中継位置は、前記コンベア群の受渡位置から前記ボビンを受け取る位置である。前記シャッタセンサは、前記ボビンが前記中継位置と前記受渡位置の少なくとも一方に存在するか、前記ボビンが前記中継位置と前記受渡位置の両方に存在しないかを検出可能である。前記シャッタセンサは、前記コンベアの前記中継位置と前記受渡位置の両方を検知できるように、前記受渡位置において前記コンベアの搬送方向と直交する方向に光軸を向けて配置されている。

【0015】

これにより、回収の対象でないボビンがコンベア群に残っていた場合であっても、そのボビンがシャッタに挟まれないように、当該シャッタから離すことができる。また、シャッタセンサが受渡位置と中継位置のボビンを検出する機能を有することにより、個別にセンサを設ける構成と比較して、センサの数を低減できる。

【0016】

前記の供給装置においては、前記制御装置は、前記コンベア群を前記ボビンが前記回収位置から離れる方向に駆動した後であって、閾値時間が経過した場合は、前記シャッタセンサの検出結果に関係なく、前記シャッタを閉鎖することが好ましい。

【0017】

これにより、シャッタセンサが中継位置のボビンを検出し続けた場合においても、シャッタを閉鎖できる。

【0018】

前記の供給装置においては、前記制御装置は、前記コンベア群を駆動した後の前記シャッタセンサの検出結果に基づいて、前記中継位置に前記ボビンが存在するか否かを判定することが好ましい。

【0019】

中継位置におけるボビンの存在を特定したい場合、コンベア群を駆動することにより、受渡位置に存在しているボビンが受渡位置から移動する。そのため、受渡位置のボビンを移動した後にシャッタセンサを用いて、中継位置にボビンが存在するか否かを検出できる。

【0020】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記コンベア群は、上流コンベアと、下流コンベアと、を備える。前記下流コンベアは、前記上流コンベアに対して、前記搬送方向の下流側に配置されている。前記下流コンベアの前記搬送方向の中央よりも上流側には入口センサが設けられる。前記下流コンベアの前記搬送方向の中央よりも下流側には出口センサが設けられる。

【0021】

これにより、ボビンが下流コンベアの何れの位置に存在するか否かを検出できる。

【0022】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記上流コンベア及び前記下流コンベアが停止している状態から前記上流コンベア及び前記下流コンベアの駆動を再開する際において、前記制御装置は、前記入口センサが前記ボビンを検出している場合、前記下流コンベアの駆動を再開した後であって、前記入口センサが前記ボビンを検出しなくなった後に、前記上流コンベアの駆動を再開する。

【0023】

これにより、上流コンベアから下流コンベアに繋がる位置において、ボビンの連なりの発生を未然に防止できる。

【0024】

前記の供給装置においては、前記制御装置は、前記下流コンベアの駆動を再開した後であって、第１閾値時間が経過した場合は、前記入口センサの検出結果に関係なく、前記上流コンベアの駆動を再開することが好ましい。

【0025】

これにより、オペレータを呼ぶことなく異常を解消できる可能性がある。

【0026】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記上流コンベアの前記搬送方向の中央よりも下流側には上流出口センサが設けられる。前記制御装置は、前記上流出口センサが前記ボビンを検出しない状態で第２閾値時間が経過した場合は、前記上流コンベアの搬送速度を上昇させる。

【0027】

これにより、ボビン同士の間隔が過剰に長くなることを回避できるので、ボビンの搬送効率を高くすることができる。

【0028】

前記の供給装置においては、前記コンベア群は、搬送方向にそれぞれ隣接して配置された少なくとも４つの前記コンベアを備えることが好ましい。

【0029】

これにより、効率的にボビンを搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態に係る供給装置の側面断面図。

【図2】供給装置のブロック図。

【図3】コンベア群の平面図。

【図4】ボビンを中継位置と回収位置に搬送する処理のフローチャート。

【図5】コンベアの速度差によりボビンの連なりが解消されることを示す説明図。

【図6】コンベアの逆方向の駆動によりボビンの連なりが解消されることを示す説明図。

【図7】コンベアが中継位置に搬送される際の流れを示す説明図。

【図8】コンベアが回収位置に搬送される際の流れを示す説明図。

【図9】受渡センサの検出結果に基づいて中継位置にボビンが存在するか否かを判定する処理のフローチャート。

【図10】第４コンベアを逆方向に駆動する前後の状況を示す説明図。

【図11】一時停止からの運転再開時にコンベアの駆動を開始するための行う処理のフローチャート。

【図12】第Ｎ入口センサと第Ｎ出口センサの位置を示す平面図。

【図13】第３コンベアの駆動が開始することにより第３入口センサがボビンを検出しなくなり、その後に第２コンベアの駆動を開始する流れを示す説明図。

【図14】第Ｎ出口センサの検出結果に応じて第Ｎコンベアの速度を上昇させる処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0031】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0032】

初めに、図１及び図２を参照して、供給装置１の概要について説明する。以下の説明では、ボビン９１が搬送される方向の上流、下流を単に上流、下流と称する。

【0033】

供給装置１は、ボビン９１を自動ワインダ等の糸巻取機に供給する。ボビン９１は、紡績機で生成された糸を芯管に巻くことで形成された給糸ボビンである。糸巻取機は、ボビン９１に巻かれた糸を巻き取ってパッケージを形成する。図１に示すように、供給装置１は、受け部１０と、個別化部２０と、搬送部２９と、セット部３０と、制御装置４０と、を備える。

【0034】

図１に示す収容体９０には、紡績機で形成された複数のボビン９１が収容されている。収容体９０は、箱状の部材であり、上側に開口が形成されている。オペレータ又は図略の投入装置により、収容体９０が傾けられて開口が下向きになることにより、収容体９０に収容された複数のボビン９１が受け部１０に投入される。

【0035】

受け部１０は、滞留部１１と、制限部１２と、投入部１３と、を有する。収容体９０から投入されたボビン９１は、滞留部１１に一時的に滞留する。また、滞留部１１は下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有しており、ボビン９１を自重により搬送できる。なお、斜面に代えてコンベアを用いてボビン９１を搬送してもよい。

【0036】

制限部１２は、ボビン９１の搬送方向において、滞留部１１と投入部１３の間に設けられている。制限部１２は、昇降可能である。制限部１２が昇降することにより、制限部１２は上昇状態と下降状態の間で位置を変更する。制限部１２が上昇状態にある間は、ボビン９１の移動が阻止される。制限部１２が下降状態にある間は、ボビン９１の移動が許容される。また、制限部１２が上昇状態と下降状態を所定のタイミングで切り替えることにより、滞留部１１から投入部１３へのボビン９１の供給量を調整できる。

【0037】

投入部１３は、下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有している。投入部１３は、ボビン９１を自重によって搬送し、個別化部２０に投入する。

【0038】

個別化部２０は、受け部１０の投入部１３から投入された複数のボビン９１を個別のボビン９１に分離して１つずつ搬送する。個別化部２０は、垂直コンベア２１と、支持台２５と、を備える。垂直コンベア２１は、ベルトとモータを有している。モータによってベルトが上下方向に駆動されることにより、垂直コンベア２１が上下方向に移動する。垂直コンベア２１には支持台２５が固定されている。支持台２５は、載せられたボビン９１を支持しつつ、ボビン９１を上方に搬送する。垂直コンベア２１によって搬送されたボビン９１は、搬送部２９を介してセット部３０に供給される。なお、搬送部２９の詳細は後述する。

【0039】

セット部３０は、個別化部２０から供給されたボビン９１をトレイ９２にセットする。トレイ９２はコンベア等によって構成された搬送経路９３に沿って移動可能である。ボビン９１は、トレイ９２にセットされた状態で搬送経路９３に沿って移動し、糸巻取機に供給される。

【0040】

図２に示す制御装置４０は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＡＭと、ストレージと、を備える。ストレージは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等である。ストレージには、供給装置１に関するプログラムと、プログラムの実行に必要な条件等のデータと、が記憶されている。演算装置は、ストレージに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行する。これにより、制御装置４０は、供給装置１に関する様々な制御を行う。

【0041】

次に、搬送部２９について詳細に説明する。

【0042】

図３に示すように、搬送部２９は、複数のコンベアによってボビン９１を搬送し、ボビン９１を回収位置又は中継位置まで搬送する。回収位置とは、糸層を有さないボビン９１を回収する回収部５５の位置である。本明細書において、糸層を有さないとは、芯管に糸が全く巻き付けられていない状態だけでなく、芯管に僅かに糸が巻き付けられている状態を含む。言い換えれば、糸層を殆ど又は全く有さないと装置側で判定したボビン９１が、糸層を有さないボビン９１に該当する。中継位置とは、ボビン９１を糸巻取機にセットするために通過する位置である。中継位置は、例えば、セット部３０の一部である。中継位置は、搬送方向において搬送部２９とセット部３０の間に設けられる位置であってもよい。また、コンベア群５０の位置のうち、中継位置にボビン９１を受け渡すための位置を受渡位置と称する。

【0043】

搬送部２９は、ボビン９１を搬送するコンベア群５０を備える。コンベア群５０は、複数のコンベアで構成される。具体的には、コンベア群５０は、上流側から順に、第１コンベア５１と、第２コンベア５２と、第３コンベア５３と、第４コンベア５４と、を備える。それぞれのコンベアは、駆動源とベルトとを備える。制御装置４０の指令によって駆動源が動力を発生させ、この駆動力によりベルトが駆動される。コンベア群５０を構成する複数のコンベアから、隣接する２つのコンベアを選択し時に、上流側のコンベアが上流コンベアに相当し、下流側のコンベアが下流コンベアに相当する。本実施形態では、コンベア群５０を構成するコンベアの数は４であるが、４以外であってもよい。

【0044】

コンベア群５０の各コンベアは、制御装置４０の指令に応じて速度を変更可能である。本実施形態では、低速と高速の２段階に変更可能であるが、多段階又は無段階に変更可能であってもよい。また、駆動源は正逆方向に回転可能である。これにより、制御装置４０は、コンベア群５０の各コンベアを正方向と逆方向の何れにも駆動可能である。なお、正方向とは、ボビン９１を下流側に（言い換えれば、中継位置に向けて）搬送する方向である。

【0045】

搬送部２９は、ボビン９１を検出するセンサとして、糸層センサ６１と、芯管センサ６２と、回収センサ６３と、シャッタセンサ６４と、受渡センサ６５と、第１出口センサ７１と、第２入口センサ７２と、第２出口センサ７３と、第３入口センサ７４と、第３出口センサ７５と、第４入口センサ７６と、を備える。これらのセンサは、何れも透過式の光センサである。即ち、検出領域にボビン９１が存在しない場合は、投光部が投光した光が受光部に照射される。検出領域にボビン９１が存在する場合は、投光部が投光した光がボビン９１で遮られるため、受光部に光は照射されない。なお、透過式の光センサに代えて、反射式の光センサを用いてもよい。また、これらのセンサは光センサに限られず、例えば、接触式のセンサを用いてもよい。また、シャッタセンサ６４と受渡センサ６５の検出範囲は近似する。そのため、シャッタセンサ６４に受渡センサ６５の機能を持たせて、受渡センサ６５を省略してもよい。

【0046】

次に、上述したセンサ及びセンサの検出結果に応じて制御装置４０が行うコンベア群５０の制御について、図４のフローチャートを参照して説明する。

【0047】

搬送部２９の運転中において、制御装置４０は、糸層センサ６１と芯管センサ６２の検出結果を受信する（Ｓ１０１）。

【0048】

図５に示すように、糸層センサ６１及び芯管センサ６２は、搬送方向で隣接するように配置されている。糸層センサ６１及び芯管センサ６２は、第４コンベア５４によって搬送されるボビン９１を検出する。具体的には、糸層センサ６１の検出高さは、第４コンベア５４の搬送面に置いた芯管の高さよりも高い位置にあり、かつ、搬送面に置いた糸層を有するボビン９１の上端よりも低い位置にある。従って、糸層センサ６１は、糸層を有さないボビン９１は検出せずに、糸層を有するボビン９１のみを検出する。芯管センサ６２の検出高さは、第４コンベア５４の搬送面よりも高い位置にあり、搬送面に置いた芯管の上端よりも低い位置にある。従って、芯管センサ６２は、糸層を有するボビン９１と糸層を有さないボビン９１の両方を検出する。糸層センサ６１及び芯管センサ６２は、ボビン９１の存在を検出するためと、ボビン９１に糸層が存在するか否かを検出するために用いられる。

【0049】

制御装置４０は、糸層センサ６１と芯管センサ６２の検出結果に基づいて、ボビン９１の連なりがあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ボビン９１の連なりとは、２つのボビン９１が搬送方向において隙間なく位置していることである。制御装置４０は、糸層センサ６１又は芯管センサ６２がボビン９１を検出する時間の長さに基づいて、ボビン９１の連なりが生じているか否かを判定する。つまり、ボビン９１の連なりが生じていない場合は、ボビン９１同士の間が糸層センサ６１及び芯管センサ６２を通過する際において、糸層センサ６１及び芯管センサ６２がボビン９１を検出しない。一方、ボビン９１の連なりが生じている場合は、糸層センサ６１及び芯管センサ６２がボビン９１を検出し続けるため、糸層センサ６１又は芯管センサ６２がボビン９１を連続して検出する時間が長くなる。ここで、ボビン９１の長さ及び第４コンベア５４の搬送速度は既知であるため、１つのボビン９１が糸層センサ６１又は芯管センサ６２を通過するために必要な時間は算出可能である。従って、計算上の時間より長い時間にわたって、糸層センサ６１又は芯管センサ６２がボビン９１を連続して検出した場合、制御装置４０は、ボビン９１の連なりが生じたと判定する。

【0050】

図５の上図に示すように、第３コンベア５３は低速で駆動され、第４コンベア５４は高速で駆動される。そのため、第３コンベア５３を搬送される段階でボビン９１の連なりが生じていても、前方のボビン９１が第４コンベア５４によって高速で搬送されるので、図５の下図に示すように、ボビン９１の連なりが解消される。従って、図５に示す例では、糸層センサ６１及び芯管センサ６２を通過する時点ではボビン９１の連なりが生じていない。そのため、制御装置４０は、ボビン９１の連なりがないと判定する（Ｓ１０２）。制御装置４０は、ボビン９１の連なりがないと判定した場合、後述のステップＳ１０３の処理を省略する。

【0051】

一方、図６の最も上の図に示すように、２つのボビン９１が重なって搬送されている場合、ボビン９１が第４コンベア５４に載って高速で搬送されると、ボビン９１の連なりが解消する。しかし、ボビン９１の連なりが解消されるのと同時に、後方のボビンが第４コンベア５４によって搬送される。その結果、ボビン９１の連なりが再度発生する。この場合、制御装置４０は、ボビン９１の連なりがあると判定する（Ｓ１０２）。

【0052】

制御装置４０は、ボビン９１の連なりがあると判定した場合、コンベア群５０の各コンベアを逆方向に駆動後、コンベア群５０の各コンベアを正方向に駆動する（Ｓ１０３）。このとき、制御装置４０は、逆方向に駆動する時の上流側のコンベアを低速で駆動し、逆方向に駆動する時の下流側のコンベアを高速で駆動する。具体的には、逆方向に駆動するときは、図６の上から３番目の図に示すように、第３コンベア５３（及び図略の第１コンベア５１及び第２コンベア５２）を高速で駆動し、第４コンベア５４を低速で駆動する。正方向に駆動するときは、図６の上から４番目の図に示すように、第３コンベア５３（及び図略の第１コンベア５１及び第２コンベア５２）を低速で駆動し、第４コンベア５４を高速で駆動する。これにより、図６の上から４番目の図に示すように、ボビン９１の連なりを解消できる。

【0053】

なお、本実施形態では、逆方向と正方向の両方においてコンベアに速度差を設定するが、逆方向と正方向の一方のみにおいてコンベアに速度差を設定してもよい。

【0054】

次に、制御装置４０は、糸層センサ６１と芯管センサ６２の検出結果に基づいて、糸層を有するボビン９１か否かを判定する（Ｓ１０４）。即ち、制御装置４０は、図７に示すように糸層センサ６１及び芯管センサ６２の両方がボビン９１を検出した場合は、糸層があるボビン９１と判定する。制御装置４０は、図８に示すように糸層センサ６１及び芯管センサ６２のうち芯管センサ６２のみがボビン９１を検出した場合は、糸層がないボビン９１と判定する。このように、糸層センサ６１は糸層を有するボビン９１を検出するためのセンサであり、芯管センサ６２は糸層センサ６１と協働して糸層を有さないボビン９１を検出するためのセンサである。

【0055】

なお、糸層センサ６１及び芯管センサ６２に代えて、ラインセンサを用いて、糸層を有するボビン９１と糸層を有さないボビン９１を区別して検出してもよい。

【0056】

制御装置４０は、糸層を有するボビン９１と判定した場合、図７に示すようにボビン９１を中継位置に搬送する（Ｓ１０５）。

【0057】

制御装置４０は、糸層を有さないボビン９１と判定した場合、図８に示すようにボビン９１を回収位置に搬送する。具体的には、制御装置４０は、シャッタ５６を開放して、ボビン９１を回収位置に搬送する（Ｓ１０６）。シャッタ５６は、第４コンベア５４と回収部５５との間に配置されている。シャッタ５６を開放した状態では、ボビン９１を第４コンベア５４から回収部５５に搬送できる。シャッタ５６を閉鎖した状態では、回収部５５に向かうボビン９１を阻止するため、ボビン９１を回収部５５に搬送できない。また、図８の上から２番目の図に示すように、ボビン９１を回収位置に搬送する間は、第４コンベア５４を低速に変更して駆動する。これにより、隣接して搬送される次のボビン９１が回収位置に回収されることを回避できる。なお、第４コンベア５４を低速に変更する処理は省略してもよい。

【0058】

次に、制御装置４０は、ボビン９１が回収位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１０７）。この判定は、回収センサ６３の検出結果を用いて行われる。図８に示すように、回収部５５には回収センサ６３が配置されている。回収センサ６３は、第４コンベア５４から回収位置に搬送される途中のボビン９１を検出するとともに、回収位置に到達したボビン９１は検出しない。従って、制御装置４０は、回収センサ６３がボビン９１を検出した後に、ボビン９１を検出しなくなった場合に、ボビン９１が回収位置に到達したと判定する。

【0059】

図８の上から３番目の図に示すように、ボビン９１が回収位置に到達したタイミングでシャッタ５６を閉じると、次のボビン９１がシャッタ５６に挟まる可能性がある。そのため、制御装置４０は、以下の処理を行う。即ち、制御装置４０は、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出したか否かを判定する（Ｓ１０８）。図８に示すように、シャッタセンサ６４は、シャッタ５６の近傍にボビン９１が存在するか否かを判定するためのセンサである。

【0060】

詳細には、シャッタセンサ６４は、シャッタ５６を基準として、ボビン９１の長さの範囲内に配置されている。そのため、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出していない状況では、シャッタ５６を閉じてもボビン９１はシャッタ５６に挟まらない。従って、制御装置４０は、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出していない場合、シャッタ５６を閉鎖し、コンベア群５０の各コンベアを正方向に駆動する（Ｓ１０９）。その後、制御装置４０は、次のボビン９１に対して、ステップＳ１０１以降の処理を行う。

【0061】

一方、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出している状況でシャッタ５６を閉鎖すると、シャッタ５６でボビン９１を挟む可能性がある。従って、制御装置４０は、ボビン９１が回収位置に到達したタイミングでシャッタセンサ６４が次のボビン９１を検出した場合は、コンベア群５０の各コンベアを逆方向に駆動する（Ｓ１１０）。制御装置４０は、コンベア群５０の各コンベアを逆方向に駆動している間において、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出したか否かを再び判定する（Ｓ１１１）。上述したように、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出しなくなった場合、シャッタ５６を閉じてもボビン９１はシャッタ５６に挟まらない。従って、制御装置４０は、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出しなくなった場合、シャッタ５６を閉鎖し、コンベア群５０の各コンベアを正方向に駆動する（Ｓ１０９）。

【0062】

なお、コンベア群５０の各コンベアを逆方向に駆動しても、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出し続けることもある。この場合は処理が進行しないので、制御装置４０は以下の処理を行う。即ち、制御装置４０は、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出しない状態で閾値時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１２）。制御装置４０は、閾値時間が経過した場合、シャッタ５６を閉鎖し、コンベア群５０の各コンベアを正方向に駆動する（Ｓ１０９）。

【0063】

図４のフローチャートには、以下に示す複数の処理が含まれているが、それぞれの処理は独立しており、個別の処理だけを実行してもそれぞれの効果を発揮できる。即ち、それぞれの処理とは、ボビンの連なりを解消する処理（Ｓ１０２及びＳ１０３）、糸層の有無に応じて搬送先を異ならせる処理（Ｓ１０４からＳ１０６）、回収位置がボビン９１に到達するまでコンベア群５０を駆動する処理（Ｓ１０６及びＳ１０７）、ボビン９１がシャッタ５６に挟まれることを回避する処理（Ｓ１０８からＳ１１２）である。

【0064】

次に、図９及び図１０を参照して、一時停止からの運転再開時において、受渡センサ６５を用いて中継位置にボビン９１が存在するか否かを検出する処理について説明する。

【0065】

図１０に示すように、受渡センサ６５は、検出範囲に中継位置と受渡位置の両方が含まれるように、受渡位置においてコンベアの搬送方向と直交する方向に光軸を向けて配置されている。そのため、受渡センサ６５は、ボビン９１が中継位置と受渡位置の少なくとも一方に存在するか、ボビン９１が中継位置と受渡位置の両方に存在しないかを検出可能である。つまり、受渡センサ６５がボビン９１を検出している場合、中継位置と受渡位置の両方にボビン９１が存在するのか、中継位置と受渡位置の片方だけにボビン９１が存在するのかを特定できない。特に、一時停止からの運転再開時では、一時停止中にオペレータがボビン９１を手動で置く可能性もあるため、過去の制御履歴を参照しても、中継位置にボビン９１が存在するか否かを正確に特定できない。

【0066】

上述したように、シャッタセンサ６４が受渡センサ６５を兼ねてもよい。この場合、シャッタセンサ６４は、（１）コンベア群５０の最下流に設けられ、コンベア群５０によって搬送されるボビン９１を検出できるように配置されるとともに、（２）ボビン９１が中継位置と受渡位置の少なくとも一方に存在するか、ボビン９１が中継位置と受渡位置の両方に存在しないかを検出できるように配置されること、が必要となる。シャッタセンサ６４が受渡センサ６５を兼ねる場合、シャッタセンサ６４は、中継位置にあるボビン９１を検出する。そのため、上述したステップＳ１１１の判定において、中継位置にボビン９１がある場合は、コンベア群５０の各コンベアを逆方向に駆動しても、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出し続ける。以上により、シャッタセンサ６４が受渡センサ６５を兼ねる場合は、ステップＳ１１１及びＳ１１２の処理を行うことが一層好ましい。

【0067】

そのため、制御装置４０は、一時停止からの運転再開時に以下の処理を行う。即ち、制御装置４０は、受渡センサ６５がボビン９１を検出しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。制御装置４０は、受渡センサ６５がボビン９１を検出していない場合、中継位置にボビン９１がないと判定する（Ｓ２０５）。

【0068】

受渡センサ６５がボビン９１を検出している場合、制御装置４０は、図１０に示すように、コンベア群５０の各コンベアを逆方向に駆動する（Ｓ２０２）。これにより、受渡位置にボビン９１があった場合は、受渡位置からボビン９１が退避する。第４コンベア５４を逆方向に駆動する時間は、例えば、予め定めた時間であってもよい。あるいは、糸層センサ６１及び芯管センサ６２がボビン９１を検出して、その後検出しなくなるまでであってもよい。なお、受渡位置と回収位置の間にボビン９１を退避させるスペースが存在する場合、コンベア群５０の各コンベアを正方向に駆動してもよい。

【0069】

次に、制御装置４０は、再び、受渡センサ６５がボビン９１を検出しているか否かを判定する（Ｓ２０３）。この時点では、受渡位置にはボビン９１は存在しない。そのため、受渡センサ６５がボビン９１を検出している場合は、制御装置４０は、中継位置にボビン９１が存在すると判定する（Ｓ２０４）。一方、受渡センサ６５がボビン９１を検出していない場合は、制御装置４０は、中継位置にボビン９１が存在しないと判定する（Ｓ２０５）。

【0070】

以上により、一時停止からの運転再開時において、中継位置にボビン９１が存在するか否かを正確に特定できる。運転再開後の処理について簡単に説明する。制御装置４０は、糸層センサ６１及び芯管センサ６２がボビン９１を検出している状態から検出していない状態に変化することにより、ボビン９１が受渡位置に到達したと判定する。その後、制御装置４０は、受渡センサ６５がボビン９１を検出していれば、受渡位置のボビン９１を中継位置に移動させる。これにより、受渡位置にボビン９１が無いと判定され、中継位置にボビン９１があると判定される。なお、中継位置にはシャッタが存在し、シャッタが開くと中継位置にボビン９１が無いと判定されるようになる。中継位置にボビン９１が無いことは、受渡位置のボビン９１を中継位置に移動させるための条件の１つである。

【0071】

次に、図１１から図１４を参照して、一時停止からの運転再開時において、コンベア群５０の各コンベアの駆動を開始する処理について説明する。

【0072】

仮に、コンベア群５０を構成する全てのコンベアの駆動を同時に開始した場合、ボビン９１の連なりが生じる可能性がある。そのため、本実施形態では、本制御では、下流側のコンベアから順番に駆動を開始する。本制御では、基本的には、ボビン９１の連なりが生じないことを確認した後に、各コンベアの駆動を再開する。

【0073】

本制御において、制御装置４０は、図１２に示すように配置された、第１出口センサ７１～第４入口センサ７６の検出結果を用いる。第Ｎ入口センサとは、第Ｎコンベアの上流端又はその近傍に配置されるセンサである。第Ｎ出口センサとは、第Ｎコンベアの下流端又はその近傍に配置されるセンサである。なお、Ｎは正の整数であり、図１１のフローチャートではＮ＝２，３，４である。

【0074】

一時停止からの運転再開時において、制御装置４０は、初めに、最も下流側のコンベアである第４コンベア５４の駆動を開始する（Ｓ３０１）。次に、制御装置４０は、第Ｎ入口センサがボビン９１を検出しているか否かを判定する（Ｓ３０２）。下流側から順番にコンベアの駆動を開始するため、制御装置４０は、初めに第４入口センサ７６がボビン９１を検出しているか否かを判定する。例えば、第４入口センサ７６がボビン９１を検出している場合、第４コンベア５４の上流端にボビン９１が存在することになるため、第３コンベア５３を駆動すると、ボビン９１の連なりが発生する可能性がある。

【0075】

制御装置４０は、第Ｎ入口センサがボビン９１を検出していないと判定した場合、第Ｎ－１コンベアの駆動を開始する（Ｓ３０４）。これにより、図１３に示すように、ボビン９１の連なりが発生しない状況で、コンベアの駆動を再開できる。一方、下流側のコンベアを駆動しても下流側のコンベアの入口センサがボビン９１を検出し続ける事態が発生することがある。

【0076】

この事態を解消するため、制御装置４０は、以下の処理を行う。制御装置４０は、第Ｎ入口センサがボビン９１を検出している場合、第Ｎコンベアの駆動を開始した後に第１閾値時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３０３）。制御装置４０は、第１閾値時間が経過したと判定した場合、第Ｎ－１コンベアの駆動を開始する（Ｓ３０４）。これにより、この種の事態が発生した場合でも、ボビン９１の連なりを防止しつつ、制御装置４０の判断でコンベアの駆動を開始できる。第１閾値時間の適切な値は、各コンベアの搬送速度やボビン９１の長さによって異なる。従って、実験的に適切な値を検証して第１閾値時間を決定することが好ましい。

【0077】

次に、制御装置４０は、コンベア群５０を構成する全てのコンベアの駆動を開始したか否かを判定する（Ｓ３０５）。制御装置４０は、駆動を開始していないコンベアが存在すると判定した場合、１つ小さいＮについて、ステップＳ３０２からＳ３０４の処理を行う。制御装置４０は、全てのコンベアの駆動を開始したと判定した場合、処理を終了する。

【0078】

以上により、ボビン９１の連なりの発生を未然に防止できる。

【0079】

本実施形態では、制御装置４０は、（１）下流側のコンベアの入口センサがボビン９１を検出しない、（２）下流側のコンベアの駆動を開始してから第１閾値時間が経過した、の何れか一方の条件が満たされた場合、コンベアの駆動を開始する。なお、（２）の条件を省略して、（１）の条件のみを用いてコンベアの駆動の開始の有無を決定してもよい。また、本実施形態では、下流側から順番にコンベアの駆動を開始したが、コンベアの駆動を開始する順序を定めなくてもよい。

【0080】

次に、図１４を参照して、ボビン９１同士の間隔が空いている場合に、当該間隔を小さくする処理について説明する。図１４のフローチャートではＮ＝１，２，３である。

【0081】

図１４に示す処理は、コンベアの駆動の開始後に行われる。制御装置４０は、第Ｎ出口センサがボビン９１を検出しない状態が第２閾値時間を経過したか否かを判定する（Ｓ４０１）。第Ｎ出口センサがボビン９１を検出しない場合、第Ｎ出口センサの近傍において、ボビン９１同士の間隔が長いと推測できる。

【0082】

制御装置４０は、第Ｎ出口センサがボビン９１を検出しない状態が第２閾値時間を経過したと判定した場合、第Ｎコンベアの速度を上昇させる（Ｓ４０２）。これにより、ボビン９１同士の間隔が狭くなるので、ボビン９１の搬送効率を高くすることができる。コンベア群５０がボビン９１を適切に搬送し続ける状況においても、第Ｎ出口センサはボビン９１の検出と非検出を繰り返す。この時の第Ｎ出口センサの非検出の継続時間よりも、第２閾値時間は長いことが好ましい。

【0083】

次に、制御装置４０は、第Ｎ出口センサがボビン９１を検出したか否かを判定する（Ｓ４０３）。制御装置４０は、第Ｎ出口センサがボビン９１を検出したと判定した場合、第Ｎコンベアの速度を元に戻す（Ｓ４０４）。これにより、ボビン９１の連なりの発生を回避できる。

【0084】

本実施形態では、図１４に示す処理は、第１コンベア５１と第２コンベア５２、第２コンベア５２と第３コンベア５３、第３コンベア５３と第４コンベア５４の何れの組合せにおいても行われる。ただし、少なくとも１つについて、図１４に示す処理を省略してもよい。

【0085】

以上に説明したように、受け部１０は、紡績機で生成された糸が芯管に巻き付けられたボビン９１を糸巻取機に供給する。供給装置１は、コンベア群５０と、糸層センサ６１と、芯管センサ６２と、制御装置４０と、を備える。コンベア群５０は、ボビン９１の搬送方向に隣接して配置されボビン９１を搬送する複数のコンベアを含む。糸層センサ６１は、コンベア群５０によって搬送される、糸層を有するボビン９１を検出する。芯管センサ６２は、コンベア群５０によって搬送される、糸層を有さないボビン９１を検出する。制御装置４０は、コンベア群５０を制御する。制御装置４０は、芯管センサ６２と糸層センサ６１の検出結果に基づいて、コンベア群５０を制御して、糸層を有するボビン９１を糸巻取機に供給するための中継位置まで搬送し、糸層を有さないボビン９１を回収位置まで搬送する。制御装置４０は、ボビン９１を中継位置又は回収位置まで搬送する際に、複数のコンベアのうち下流側に位置する方のコンベアを上流側に位置する方のコンベアよりも高速で動作させる。

【0086】

これにより、下流側に位置する方のコンベアを上流側に位置する方のコンベアよりも高速で動作させることで、ボビン９１の連なりを解消できる。また、糸層センサ６１、芯管センサ６２、回収位置、中継位置を有することにより、芯管に糸が巻かれたボビン９１と、芯管に糸が巻かれていないボビン９１と、を区別してそれぞれ異なる位置まで搬送できる。

【0087】

本実施形態の供給装置１において、回収位置に搬送されるボビン９１を検出する回収センサ６３を備える。

【0088】

これにより、回収位置に搬送されるボビン９１が存在するか否かを検出できる。

【0089】

本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、コンベア群５０を駆動して糸層を有さないボビン９１を回収位置に搬送する。回収センサ６３は、コンベア群５０から回収位置に搬送される途中のボビン９１を検出するとともに、回収位置に到達したボビン９１を検出しない。

【0090】

これにより、回収位置に搬送されるボビン９１が存在するだけでなく、ボビン９１が回収位置に到達したタイミングを検出できる。

【0091】

本実施形態の供給装置１は、シャッタ５６と、シャッタセンサ６４と、を備える。シャッタ５６は、コンベア群５０から回収位置にボビン９１を受け渡す経路を開放する状態と、経路を閉鎖する状態とを切り替える。シャッタセンサ６４は、コンベア群５０によって搬送されるボビン９１を検出する。制御装置４０は、ボビン９１が回収位置に到達したと判定した後に、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出している場合は、シャッタセンサ６４がボビン９１を検出しなくなるまで、コンベア群５０をボビン９１が回収位置から離れる方向に駆動する。中継位置は、コンベア群５０の受渡位置からボビン９１を受け取る位置である。シャッタセンサ６４は、ボビン９１が中継位置と受渡位置の少なくとも一方に存在するか、ボビン９１が中継位置と受渡位置の両方に存在しないかを検出可能である。シャッタセンサ６４は、中継位置と受渡位置の両方を検知できるように、受渡位置においてコンベアの搬送方向と直交する方向に光軸を向けて配置されている。

【0092】

これにより、回収の対象でないボビン９１がコンベア群に残っていた場合であっても、そのボビン９１がシャッタ５６に挟まれないように、当該シャッタ５６から離すことができる。また、シャッタセンサ６４が受渡位置と中継位置のボビンを検出する機能を有することにより、個別にセンサを設ける構成と比較して、センサの数を低減できる。

【0093】

本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、コンベア群５０をボビン９１が回収位置から離れる方向に駆動した後であって、閾値時間が経過した場合は、シャッタセンサ６４の検出結果に関係なく、シャッタ５６を閉鎖する。

【0094】

これにより、シャッタセンサ６４が中継位置のボビン９１を検出し続けた場合においても、シャッタ５６を閉鎖できる。

【0095】

本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、コンベア群５０を駆動した後のシャッタセンサ６４の検出結果に基づいて、中継位置にボビン９１が存在するか否かを判定する。

【0096】

中継位置におけるボビン９１の存在を特定したい場合、コンベア群を駆動することにより、受渡位置に存在しているボビン９１が受渡位置から移動する。そのため、受取位置のボビンを移動した後にシャッタセンサ６４を用いて、中継位置にボビン９１が存在するか否かを検出できる。

【0097】

本実施形態の供給装置１において、コンベア群５０は、上流コンベアと、下流コンベアと、を備える。下流コンベアは、上流コンベアに対して、搬送方向の下流側に配置されている。下流コンベアの搬送方向の中央よりも上流側には入口センサが設けられる。下流コンベアの搬送方向の中央よりも下流側には出口センサが設けられる。なお、コンベア群５０を構成するコンベアが３つ以上である場合は、複数のコンベアから選んだ任意の２つのコンベアのうち、搬送方向（詳細には正方向）の上流側に配置されているコンベアが上流コンベアに相当し、下流側に配置されているコンベアが下流コンベアに相当する。

【0098】

これにより、ボビン９１が下流コンベアの何れの位置に存在するか否かを検出できる。

【0099】

本実施形態の供給装置１において、上流コンベア及び下流コンベアが停止している状態から上流コンベア及び下流コンベアの駆動を再開する際において、制御装置４０は、入口センサがボビン９１を検出している場合、下流コンベアの駆動を再開した後であって、入口センサがボビン９１を検出しなくなった後に、上流コンベアの駆動を再開する。

【0100】

これにより、上流コンベアから下流コンベアに繋がる位置において、ボビン９１の連なりの発生を未然に防止できる。

【0101】

本実施形態の供給装置１において、制御装置４０は、下流コンベアの駆動を再開した後であって、第１閾値時間が経過した場合は、入口センサの検出結果に関係なく、上流コンベアの駆動を再開する。

【0102】

これにより、オペレータを呼ぶことなく異常を解消できる可能性がある。

【0103】

本実施形態の供給装置１において、上流コンベアの搬送方向の中央よりも下流側には上流出口センサが設けられる。制御装置４０は、上流出口センサがボビン９１を検出しない状態で第２閾値時間が経過した場合は、下流コンベアの搬送速度を上昇させる。

【0104】

これにより、ボビン９１同士の間隔が過剰に長くなることを回避できるので、ボビン９１の搬送効率を高くすることができる。

【0105】

本実施形態の供給装置１において、コンベア群５０は、搬送方向にそれぞれ隣接して配置された少なくとも４つのコンベアを備える。

【0106】

これにより、効率的にボビン９１を搬送することができる。

【符号の説明】

【0107】

１ 供給装置
４０ 制御装置
５０ コンベア群
６１ 糸層センサ
６２ 芯管センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】