特開 2024-174641 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174641

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP

   D01H 9/18 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 C

B65H67/06 B

D01H9/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092570

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】井上 敬

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112CA03

3F112HA09

3F112KA03

3F112VB05

4L056AA02

4L056AA45

4L056BF45

4L056BF55

4L056BF68

(57)【要約】

【課題】ボビンが立ち上がった状態と倒れた状態を交互に繰り返すことを防止して、個別化部への給糸ボビンの供給効率が高い供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置は、受け部と、個別化部と、を備える。受け部には、複数のボビンが投入される。個別化部は、受け部から供給された複数のボビンを個別のボビンに分離して上方に搬送する。受け部は、滞留部と、傾斜部１３と、を有する。滞留部は、投入された前記ボビンを一時的に滞留させる。傾斜部１３は、滞留部に対してボビンの移動方向の下流側に配置され、ボビンを自重によって個別化部に供給する。傾斜部１３は、案内面７１と補助面７２とを有する。案内面７１は、補助面７２の下流側に配置され、個別化部に近づくにつれて低くなるように傾斜する。補助面７２は、第２方向の全体に設けられており、案内面７１と連続する面を含む。離間距離は、第２方向の全体において連続的に変化する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置において、
複数の前記ボビンが投入される受け部と、
前記受け部から供給された複数の前記ボビンを個別の前記ボビンに分離して上方向に搬送する個別化部と、
を備え、
前記受け部は、
投入された前記ボビンを一時的に滞留させる滞留部と、
前記滞留部に対して前記ボビンの移動方向の下流側に配置され、前記ボビンを自重によって前記個別化部に供給する傾斜部と、
を有し、
平面視において、前記傾斜部から前記個別化部に前記ボビンを供給する方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向としたときに、
前記傾斜部は、案内面と補助面とを有し、
前記案内面は、前記補助面の前記下流側に配置され、前記個別化部に近づくにつれて低くなるように傾斜し、
前記補助面は、前記第２方向の全体に設けられており、前記案内面と連続する面を含み、
前記第１方向における距離であって、前記補助面の前記下流側の端部から前記個別化部までの距離である離間距離は、前記第２方向の全体において連続的に変化することを特徴とする供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の供給装置であって、
水平面に対して前記補助面がなす角度は、水平面に対して前記案内面がなす角度よりも大きいことを特徴とする供給装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記離間距離は、前記第２方向の第１端から前記第２方向の中央に近づくにつれて増加する部分があり、かつ、前記第２方向の第２端から前記第２方向の中央に近づくにつれて増加する部分があることを特徴とする供給装置。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記傾斜部のうち前記離間距離が最も長い部分は、前記傾斜部を前記第２方向で三等分したときの中央の領域に位置することを特徴とする供給装置。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記離間距離は、４０ｍｍ以上２６０ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。

【請求項6】

請求項１から４までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記離間距離は、１００ｍｍ以上１８０ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。

【請求項7】

請求項１から６までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記補助面は、
前記第２方向の中央よりも第１端側を含む領域に設けられる第１補助面と、
前記第２方向の中央よりも第２端側を含む領域に設けられる第２補助面と、
を有し、
前記第１補助面の下流側の端部と前記案内面との境界を示す第１境界線と、前記第２補助面の下流側の端部と前記案内面との境界を示す第２境界線と、が非連続であることを特徴とする供給装置。

【請求項8】

請求項１から６までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記補助面は、
前記第２方向の中央よりも第１端側を含む領域に設けられ、前記第２方向の中央に近づくにつれて低くなるように傾斜する部分を含む第１補助面と、
前記第２方向の中央よりも第２端側を含む領域に設けられ、前記第２方向の中央に近づくにつれて低くなるように傾斜する部分を含む第２補助面と、
を有することを特徴とする供給装置。

【請求項9】

請求項１から８までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記滞留部と前記傾斜部との間に設けられており、上下方向に移動することにより、前記ボビンの移動を阻止する上昇状態と、前記ボビンの移動を許容する下降状態と、を切り替える制限部を備えることを特徴とする供給装置。

【請求項10】

請求項９に記載の供給装置であって、
前記制限部は、
上下方向に移動する第１制限部と、
前記第１制限部と前記傾斜部の間に設けられ、上下方向に移動する第２制限部と、
を有することを特徴とする供給装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の供給装置であって、
前記第１制限部と前記第２制限部の間に設けられ、糸を吸引する吸引部を備えることを特徴とする供給装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の供給装置であって、
前記吸引部は、前記ボビンの糸が引っ掛かる引掛け部を備えることを特徴とする供給装置。

【請求項13】

請求項１０から１２までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記第２制限部は、上下方向における先端部に設けられ、糸を切るカッタを有することを特徴とする供給装置。

【請求項14】

請求項１０から１３までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記制限部は、稼動中において、前記第１制限部と前記第２制限部の両方が前記下降状態とならないように制御することを特徴とする供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の給糸ボビン供給装置には、複数の給糸ボビンが投入される。投入された複数の給糸ボビンは、案内部を介して個別化部に案内される。案内部は個別化部に向けて下向きに傾斜する底面を有する。個別化部は、複数の給糸ボビンを１本ずつ取り上げてボビン皿に載せて上方に搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１８４０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の給糸ボビン供給装置では、給糸ボビン（ボビン）の軸方向の一端がボビン皿（支持台）に持ち上げられて給糸ボビンが立ち上がる可能性がある。この場合、ボビン皿が上昇することで給糸ボビンの軸方向の一端が支持台から外れ、給糸ボビンは倒れる。その後、ボビン９１の軸方向の一端が支持台２５によって上方に持ち上げられた場合、ボビン９１が立ち上がった状態と倒れた状態を交互に繰り返すことになり、個別化部への給糸ボビンの供給効率が低くなる。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビンが立ち上がった状態と倒れた状態を交互に繰り返すことを防止して、個別化部への給糸ボビンの供給効率が高い供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する。供給装置は、受け部と、個別化部と、を備える。前記受け部には、複数の前記ボビンが投入される。前記個別化部は、前記受け部から供給された複数の前記ボビンを個別の前記ボビンに分離して上方向に搬送する。前記受け部は、滞留部と、傾斜部と、を有する。前記滞留部は、投入された前記ボビンを一時的に滞留させる。前記傾斜部は、前記滞留部に対して前記ボビンの移動方向の下流側に配置され、前記ボビンを自重によって前記個別化部に供給する。平面視において、前記傾斜部から前記個別化部に前記ボビンを供給する方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向とする。前記傾斜部は、案内面と補助面とを有する。前記案内面は、前記補助面の前記下流側に配置され、前記個別化部に近づくにつれて低くなるように傾斜する。前記補助面は、前記第２方向の全体に設けられており、前記案内面と連続する面を含む。前記第１方向における距離であって、前記補助面の前記下流側の端部から前記個別化部までの距離である離間距離は、前記第２方向の全体において連続的に変化する。

【0008】

これにより、補助面の下流側の端部から個別化部までの距離が第２方向の全体において連続的に変化するため、立ち上がったボビンの姿勢が安定しない。そのため、立ち上がったボビンを短時間で倒れ易くすることができる。その結果、ボビンを適切な姿勢で個別化部に供給できるため、個別化部へのボビンの供給効率を高くすることができる。

【0009】

前記の供給装置においては、水平面に対して前記補助面がなす角度は、水平面に対して前記案内面がなす角度よりも大きいことが好ましい。

【0010】

これにより、補助面の角度が急峻であるため、補助面に接触したボビンが倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビンをより高確率で短時間で倒すことができる。

【0011】

前記の供給装置においては、前記離間距離は、前記第２方向の第１端から前記第２方向の中央に近づくにつれて増加する部分があり、かつ、前記第２方向の第２端から前記第２方向の中央に近づくにつれて増加する部分があることが好ましい。

【0012】

これにより、第２方向の第１端から第２端まで辿った際に、離間距離が増加する部分と減少する部分が存在するため、ボビンの姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビンをより高確率で短時間で倒すことができる。

【0013】

前記の供給装置においては、前記傾斜部のうち前記離間距離が最も長い部分は、前記傾斜部を前記第２方向で三等分したときの中央の領域に位置することが好ましい。

【0014】

これにより、第２方向の端部で離間距離が最も長くなる場合と比較して、ボビンの姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビンをより高確率で短時間で倒すことができる。

【0015】

前記の供給装置においては、前記離間距離は、４０ｍｍ以上２６０ｍｍ以下であることが好ましく、１００ｍｍ以上１８０ｍｍ以下であることが更に好ましい。

【0016】

これにより、標準的なボビンの軸方向の長さ及び装置スペースを考慮した適切な範囲の離間距離を実現できる。

【0017】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記補助面は、第１補助面と、第２補助面と、を有する。前記第１補助面は、前記第２方向の中央よりも第１端側を含む領域に設けられる。前記第２補助面は、前記第２方向の中央よりも第２端側を含む領域に設けられる。前記第１補助面の下流側の端部と前記案内面との境界を示す第１境界線と、前記第２補助面の下流側の端部と前記案内面との境界を示す第２境界線と、が非連続である。

【0018】

これにより、ボビンの姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビンをより高確率で短時間で倒すことができる。

【0019】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記補助面は、第１補助面と、第２補助面と、を有する。前記第１補助面は、前記第２方向の中央よりも第１端側を含む領域に設けられ、前記第２方向の中央に近づくにつれて低くなるように傾斜する部分を含む。前記第２補助面は、前記第２方向の中央よりも第２端側を含む領域に設けられ、前記第２方向の中央に近づくにつれて低くなるように傾斜する部分を含む。

【0020】

これにより、ボビンが第２方向の中央に寄り易くなる。その結果、ボビン同士が接触することによりボビンの姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビンをより高確率で短時間で倒すことができる。

【0021】

前記の供給装置においては、前記滞留部と前記傾斜部との間に設けられており、上下方向に移動することにより、前記ボビンの移動を阻止する上昇状態と、前記ボビンの移動を許容する下降状態と、を切り替える制限部を備えることが好ましい。

【0022】

これにより、傾斜部に大量のボビンが存在する事態を抑制できる。

【0023】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制限部は、第１制限部と、第２制限部と、を有する。前記第１制限部は、上下方向に移動する。前記第２制限部は、前記第１制限部と前記傾斜部の間に設けられ、上下方向に移動する。

【0024】

２つの制限部を有することにより、様々な動作が実現可能である。

【0025】

前記の供給装置においては、前記第１制限部と前記第２制限部の間に設けられ、糸を吸引する吸引部を備えることが好ましい。

【0026】

これにより、不要な糸を吸引して除去できる。

【0027】

前記の供給装置においては、前記吸引部は、前記ボビンの糸が引っ掛かる引掛け部を備えることが好ましい。

【0028】

これにより、ボビンから延びる糸があった場合に当該糸を引っ掛けて、吸引等により対処することができる。

【0029】

前記の供給装置においては、前記第２制限部は、上下方向における先端部に設けられ、糸を切るカッタを有することが好ましい。

【0030】

これにより、ボビンから延びる糸を除去できるので、糸の絡みを未然に防止できる。

【0031】

前記の供給装置においては、前記制限部は、稼動中において、前記第１制限部と前記第２制限部の両方が前記下降状態とならないように制御することが好ましい。

【0032】

これにより、大量のボビンがまとめて傾斜部に送られる事態を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の一実施形態に係る供給装置の側面断面図。

【図2】供給装置の平面図。

【図3】個別化部の斜視図。

【図4】個別化部の断面図。

【図5】制限部の概略図。

【図6】第１制限部の斜視図。

【図7】第２制限部の斜視図。

【図8】傾斜部の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0034】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0035】

初めに、図１及び図２を参照して、供給装置１の概要について説明する。以下の説明では、ボビン９１が搬送される方向の上流、下流を単に上流、下流と称する。

【0036】

供給装置１は、ボビン９１を自動ワインダ等の糸巻取機に供給する。ボビン９１は、紡績機で生成された糸を芯管に巻くことで形成された給糸ボビンである。糸巻取機は、ボビン９１に巻かれた糸を巻き取ってパッケージを形成する。図１に示すように、供給装置１は、受け部１０と、個別化部２０と、セット部３０と、制御装置４０と、を備える。

【0037】

図１に示す収容体９０には、紡績機で形成された複数のボビン９１が収容されている。収容体９０は、箱状の部材であり、上側に開口が形成されている。オペレータ又は図略の投入装置により、収容体９０が傾けられて開口が下向きになることにより、収容体９０に収容された複数のボビン９１が受け部１０に投入される。

【0038】

受け部１０は、滞留部１１と、制限部１２と、傾斜部１３と、を有する。収容体９０から投入されたボビン９１は、滞留部１１に一時的に滞留する。また、滞留部１１は下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有しており、ボビン９１を自重により搬送できる。なお、斜面に代えてコンベアを用いてボビン９１を搬送してもよい。

【0039】

制限部１２は、ボビン９１の搬送方向において、滞留部１１と傾斜部１３の間に設けられている。制限部１２は、後述する機構により昇降可能である。制限部１２が昇降することにより、制限部１２は上昇状態と下降状態の間で位置を変更する。制限部１２が上昇状態にある間は、ボビン９１の移動が阻止される。制限部１２が下降状態にある間は、ボビン９１の移動が許容される。また、制限部１２が上昇状態と下降状態を所定のタイミングで切り替えることにより、滞留部１１から傾斜部１３へのボビン９１の供給量を調整できる。制限部１２の詳細な構成については後述する。

【0040】

傾斜部１３は、下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有している。傾斜部１３は、ボビン９１を自重によって搬送する。ボビン９１は、倒れた状態で傾斜部１３を転がる又は滑り落ちて移動し、個別化部２０に供給される。ボビン９１が倒れた状態とは、ボビン９１が搬送面（傾斜面等）に対して立ち上がっておらず、かつ、ボビン９１の軸方向が搬送面と平行又は略平行なことである。なお、傾斜部１３の詳細な構成については後述する。

【0041】

図２に示すように、平面視において、滞留部１１がボビン９１を搬送する方向と、傾斜部１３がボビン９１を搬送する方向と、は直交する。ただし、これらの方向は、９０度以外の角度で交差してもよいし、一致していてもよい。また、以下の説明では、平面視において、傾斜部１３がボビン９１を搬送する方向（特に、傾斜部１３がボビン９１を個別化部２０に供給する方向）を第１方向と称する。また、平面視において第１方向と直交する方向を第２方向と称する。本実施形態では、滞留部１１がボビン９１を搬送する方向と第２方向とが一致するが、異なっていてもよい。

【0042】

個別化部２０は、受け部１０の傾斜部１３から供給された複数のボビン９１を個別の前記ボビン９１に分離して搬送して、セット部３０に供給する。詳細には、個別化部２０は、上下方向に配設されたコンベアを用いて、ボビン９１を分離して搬送する。

【0043】

具体的には、図３及び図４に示すように、個別化部２０は、ベルト２１を有する。ベルト２１は、上下方向に配置された２つの回転ローラ２２の間にループ状に掛け渡された帯状（シート状）の部材である。上側の回転ローラ２２は、駆動源２３によって回転駆動される。本実施形態において、駆動源２３はステッピングモータである。当該ステッピングモータの出力軸の回転は、駆動伝達ベルト等を介して、上側の回転ローラ２２に伝達される。これにより、ベルト２１が循環駆動される。

【0044】

ベルト２１の外側面には、支持台２５が設けられている。支持台２５は、ベルト２１の長手方向において等間隔で設けられている。支持台２５は、ベルト２１と一体的に移動する。また、支持台２５には、ボビン９１が載せられる。これにより、支持台２５は、載せられたボビン９１を支持しつつ、ボビン９１を搬送する。支持台２５は、倒れた状態のボビン９１を載せることができるように長方形の面を有している。この長方形の支持台２５は、その長手方向が、ベルト２１の幅方向に沿うようにして、ベルト２１に取り付けられている。また、支持台２５の奥行方向（第１方向）の長さは、ボビン９１が２つ並んで載ることができない程度とされる。個別化部２０は、ベルト２１を循環駆動することにより、ボビン９１を支持台２５の上に１本ずつ載せて、鉛直方向の上向きに搬送する。このようにして、受け部１０に投入された複数のボビン９１を１本ずつ分離する（個別化する）ことができる。なお、個別化部２０は倒れた状態のボビン９１を支持台２５に載せて搬送する構成であるため、個別化部２０に対してボビン９１を供給する際には、倒れた状態のボビン９１を供給することが好ましい。

【0045】

また、１つの支持台２５の上に、ボビン９１が上下方向に２本以上重なった状態で載った場合、以下の構成により、ボビン９１が個別化される。即ち、個別化部２０は、分離部材２７を備える。分離部材２７は、支持台２５によって搬送されるボビン９１に接触可能な部材である。分離部材２７は、支持台２５がボビン９１を搬送する搬送方向に沿って設けられており、支持台２５に１つのボビン９１が載るように１又は複数のボビン９１を支持台２５から落として分離する。本実施形態の分離部材２７は、金属製のワイヤである。ただし、ボビン９１に接触してボビン９１を支持台２５から落とすことが可能であれば、分離部材２７は金属製のワイヤに限られない。

【0046】

図３に示すように、支持台２５には、奥行方向（第１方向）に沿う方向にスリット２６が形成されている。分離部材２７は、スリット２６を通るように配置されている。また、スリット２６は、支持台２５の長手方向に複数形成されており、分離部材２７は各スリット２６に対応して複数配置されている。この構成で、分離部材２７は、支持台２５に乗ったボビン９１に対して、ベルト２１側から接触することができる。

【0047】

分離部材２７には、支持台２５の先端側（平面視における第１方向のうち傾斜部１３側）に突出する突出部２７ａが形成されている。これにより、支持台２５に載って搬送されるボビン９１は、突出部２７ａの位置にさしかかると、突出部２７ａによって支持台２５の先端側に向かって押される。

【0048】

例えば図４のように、１つの支持台２５に２本のボビン９１が重なって載っている場合、当該支持台２５が突出部２７ａの位置にさしかかると、２本のボビン９１は、突出部２７ａによって押されることにより揺さぶり作用が与えられ、上に重なっているボビン９１が支持台２５の先端側から下方に落とされる。即ち、分離部材２７によって、支持台２５に載るボビン９１の数を１本に制限することができるので、ボビン９１を確実に個別化することができる。

【0049】

セット部３０は、個別化部２０から供給されたボビン９１をトレイ９２にセットする。トレイ９２はコンベア等によって構成された搬送経路９３に沿って移動可能である。ボビン９１は、トレイ９２にセットされた状態で搬送経路９３に沿って移動し、糸巻取機に供給される。

【0050】

制御装置４０は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＡＭと、ストレージと、を備える。ストレージは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等である。ストレージには、供給装置１に関するプログラムと、プログラムの実行に必要な条件等のデータと、が記憶されている。演算装置は、ストレージに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行する。これにより、制御装置４０は、制限部１２、個別化部２０、及びセット部３０に関する様々な制御を行う。

【0051】

次に、図５から図７を参照して、制限部１２について詳細に説明する。

【0052】

図５から図６に示すように、制限部１２は、第１制限部５０と、第２制限部６０と、を有する。第１制限部５０及び第２制限部６０は、第２方向に並べて設けられている。第１制限部５０は、第２方向において、滞留部１１と第２制限部６０の間に設けられている。第２制限部６０は、第２方向において、第１制限部５０と傾斜部１３の間に設けられている。図５に示すように、第１制限部５０と第２制限部６０は、上下方向に独立して移動可能である。なお、第１制限部５０と第２制限部６０の移動方向は、上下方向（鉛直方向）の成分を含んでいればよい。例えば、滞留部１１の傾斜面に直交する方向に第１制限部５０又は第２制限部６０が移動してもよい。

【0053】

以下では、第１制限部５０と第２制限部６０のそれぞれについて、可動範囲の上端又はその近傍に位置する状態を上昇状態と称し、可動範囲の下端又はその近傍に位置する状態を下降状態と称する。図５には、第１制限部５０と第２制限部６０の動作の一例が示されている。図５に示すように、第１制限部５０が上昇状態の場合は第２制限部６０が下降状態となるように、かつ、第１制限部５０が下降状態の場合は第２制限部６０が上昇状態となるように制御装置４０によって制御される。そのため、例えば図５の左図では、第１制限部５０が下降状態にあるので上流側から移動してきた複数のボビン９１が第１制限部５０の上面に位置する。また、第２制限部６０が上昇状態にあるので第１制限部５０の上面に位置するボビン９１の移動が規制される。従って、図５の左図では、第１制限部５０の上面に複数のボビン９１が滞留する。

【0054】

その後、図５の右図に示すように、第１制限部５０が上昇状態に切り替わり、第２制限部６０が下降状態に切り替わる。これにより、第１制限部５０の上面に滞留していた複数のボビン９１が第２制限部６０を超えて傾斜部１３に供給される。なお、第１制限部５０が上昇状態であるため、第１制限部５０よりも上流側のボビン９１は傾斜部１３に供給されない、以上により、多過ぎない数のボビン９１をまとめて傾斜部１３に供給できる。

【0055】

なお、図５に示した動作は一例であり、変更可能である。例えば、図５に示す例では、第１制限部５０が上昇状態のときに第２制限部６０は下降状態である。これに代えて、第１制限部５０が上昇状態のときに第２制限部６０が上昇状態と下降状態の間の状態であってもよい。ただし、第１制限部５０と第２制限部６０が両方とも下降状態である場合は、大量のボビン９１がまとめて傾斜部１３に供給される可能性があるため、この状態を実現しないように制御することが好ましい。

【0056】

制御装置４０は、第１制限部５０と第２制限部６０の上昇状態と下降状態は予め定めたタイミングで切り替えてもよい。あるいは、制御装置４０は、傾斜部１３に存在するボビン９１の量を検出するセンサの検出結果に応じて、第１制限部５０と第２制限部６０の上昇状態と下降状態を切り替えてもよい。

【0057】

図６には、第１制限部５０の具体的な構成が示されている。図６に示すように、第１制限部５０は、第１制限板５１と、載置板５２と、第１昇降シリンダ５３と、第１カッタユニット５４と、を備える。なお、図６では、第１カッタユニット５４の構成を分かり易く示すために、載置板５２を鎖線で示している。

【0058】

第１制限板５１は、板状の部材であり、上下方向に延びるように設けられている。具体的には、第１制限板５１は、厚み方向が第２方向（即ち、ボビン９１が移動する方向）と一致するように設けられている。第１制限板５１には、後述する第１カッタ５５が設けられる領域に対応して凹部５１ａが形成されている。載置板５２は、第１制限部５０が下降状態のときにボビン９１が載る部分である。そのため、載置板５２は、厚み方向が上下方向と一致する部分を含む。また、載置板５２は第１カッタユニット５４を覆っている。第１昇降シリンダ５３は、本体部とロッド部を有している。第１昇降シリンダ５３は、制御装置４０の指令に応じて、本体部に対してロッド部をスライド可能である。第１昇降シリンダ５３の本体部は第１制限板５１に固定されている。第１昇降シリンダ５３のロッド部は受け部１０のベース部１４に固定されている。以上により、第１昇降シリンダ５３の本体部に対してロッド部をスライドさせることにより、第１制限部５０を上下方向に昇降させることができる。

【0059】

また、ボビン９１は、自重により転がるように移動することもあるため、ボビン９１から糸が外側に延びている場合（糸引きがある場合）は、糸の絡みが発生し易い。ボビン９１の糸の絡みが発生した場合、個別化部２０による個別化を適切に行えないという状況が発生し得る。第１カッタユニット５４は、ボビン９１から外側に延びた糸を切るために設けられている。

【0060】

第１カッタユニット５４は、第１カッタ５５と、揺動シリンダ５６と、伝達部５７と、を備える。第１カッタ５５は固定刃と可動刃を有しており、固定刃に対して可動刃を移動可能である。揺動シリンダ５６は、本体部とロッド部を有している。揺動シリンダ５６は、制御装置４０の指令に応じて、本体部に対してロッド部をスライド可能である。揺動シリンダ５６の本体部は第１制限板５１に固定されている。揺動シリンダ５６のロッド部は伝達部５７に固定されている。伝達部５７は、第１カッタ５５の可動刃の根元部分と接触しており、伝達部５７を揺動させることにより、第１カッタ５５の可動刃を固定刃に対して移動させることができる。以上により、揺動シリンダ５６の本体部に対してロッド部をスライドさせることにより、第１カッタ５５を動作させることができる。

【0061】

上述したように、第１制限板５１には凹部５１ａが形成されている。ボビン９１から外側に延びた糸は、第１制限板５１が上昇した際に第１制限板５１の凹部５１ａに入り込み易い。また、上述したように、第１制限板５１の凹部５１ａに対応する位置には、第１カッタ５５が設けられている。そのため、第１制限板５１を上昇させたタイミングで、制御装置４０が揺動シリンダ５６を制御して第１カッタ５５を動作させることにより、ボビン９１から外側に延びた糸を切ることができる。なお、第１カッタ５５の動作タイミングは上述した例に限られない。

【0062】

また、第２方向において、第１制限部５０と第２制限部６０の間（詳細には第１制限板５１と後述の第２制限板６１の間）には、吸引部５９が設けられている。吸引部５９の上部には吸引口５９ａが設けられている。吸引部５９は図略の吸引源に接続されており、吸引口５９ａに吸引流を発生させることができる。これにより、吸引部５９は、第１カッタ５５が切った糸又はその他の糸屑を吸引して除去する。また、吸引口５９ａの縁には、引掛け部５９ｂが形成されている。引掛け部５９ｂは櫛歯状であり、吸引口５９ａの縁に触れた糸は引掛け部５９ｂに引っ掛かり易い。これにより、不要な糸を吸引して除去できる確率を高くすることができる。

【0063】

図７には、第２制限部６０の具体的な構成が示されている。図７に示すように、第２制限部６０は、第２制限板６１と、第２昇降シリンダ６３と、第２カッタユニット６４と、を備える。

【0064】

第２制限板６１は、板状の部材であり、上下方向に延びるように設けられている。具体的には、第２制限板６１は、厚み方向が第２方向と一致するように設けられている。第２制限板６１には、第１制限板５１と同様に、凹部６１ａが形成されている。第２昇降シリンダ６３は、本体部とロッド部を有している。第２昇降シリンダ６３は、制御装置４０の指令に応じて、本体部に対してロッド部をスライド可能である。第２昇降シリンダ６３の本体部は受け部１０のベース部１４に固定されている。第２昇降シリンダ６３のロッド部は、リンク部材６５を介して、第２制限板６１に固定されている。以上により、第２昇降シリンダ６３の本体部に対してロッド部をスライドさせることにより、第２制限部６０を上下に昇降させることができる。

【0065】

第２カッタユニット６４は、第１カッタユニット５４と同様の構成であるため、説明を簡略化する。即ち、第２カッタユニット６４は、第２カッタと揺動シリンダと伝達部とを備え、揺動シリンダを動作させることにより、第２カッタを動作させることができる。

【0066】

本実施形態では、制限部１２が第１制限部５０と第２制限部６０を備えるが、第１制限部５０又は第２制限部６０を省略してもよい。本実施形態では、第１制限部５０と第２制限部６０の両方にカッタが設けられるが、何れか一方又は両方のカッタを省略してもよい。また、第１制限部５０と第２制限部６０について、シリンダに代えて、別のアクチュエータ（例えば電磁ソレノイド又は電気モータ）を用いてもよい。第１制限部５０と第２制限部６０の何れか一方又は両方を省略してもよい。また、吸引部５９を省略してもよい。

【0067】

次に、図８を参照して、傾斜部１３について詳細に説明する。図８に示すように、傾斜部１３は、案内面７１と、補助面７２と、を有する。

【0068】

案内面７１は、下流側に近づくにつれて高さが低くなるように傾斜した面である。また、案内面７１は第２方向には傾斜していない。言い換えれば、案内面７１は、第１方向の位置が同じであれば、第２方向の位置が変わっても高さは一定である。なお、案内面７１が第２方向に傾斜していてもよい。また、案内面７１は、補助面７２よりも下流側に設けられている。なお、案内面７１よりも更に下流側には個別化部２０が設けられている。また、案内面７１は、傾斜部１３の第２方向の全体にわたって設けられている。従って、傾斜部１３に供給されたボビン９１は、基本的には、最後に案内面７１によって搬送されて個別化部２０に供給される。案内面７１は、１枚の平板であってもよいし、平板の一部に折曲げ等の加工を行うことにより形成されていてもよい。

【0069】

補助面７２は、案内面７１の上流側に、かつ、傾斜部１３の第２方向の全体にわたって設けられている。また、本実施形態では、補助面７２の一部は、案内面７１の上面に重ねるように設けられている。なお、案内面７１と補助面７２が重なっていなくてもよい。また、案内面７１を折り曲げることにより、補助面７２を形成してもよい。

【0070】

補助面７２は、第１補助面７３と、第２補助面７４と、を有する。第１補助面７３は、第２方向の中央よりも第１端側を含む領域に設けられている、なお、第１補助面７３の一部が当該領域の外側に位置していてもよい。第１補助面７３は、第２方向の中央側に近づくにつれて高さが低くなるように傾斜した面を含む。第２補助面７４は、第２方向の中央よりも第２端側を含む領域に設けられている、なお、第２補助面７４の一部が当該領域の外側に位置していてもよい。第２補助面７４は、第２方向の中央側に近づくにつれて高さが低くなるように傾斜した面を含む。これにより、ボビン９１が第２方向の第１端又は第２端に寄って個別化部２０に案内されにくくなる事態を抑制できる。

【0071】

ここで、供給装置１の効率を向上させるためには、傾斜部１３が個別化部２０に適切な姿勢でボビン９１を供給する必要がある。理想的には、支持台２５の長手方向とボビン９１の長手方向とが平行に近くなるようにボビン９１を傾斜部１３が個別化部２０に供給することが好ましい。しかし、個別化部２０に供給されるボビン９１の姿勢に依っては、ボビン９１の軸方向の一端が支持台２５によって上方に持ち上げられることで、ボビン９１が立ち上がる可能性がある。この場合、支持台２５が上昇することでボビン９１の軸方向の一端が支持台２５から外れ、ボビン９１は倒れる。その後、再びボビン９１の軸方向の一端が支持台２５によって上方に持ち上げられた場合、ボビン９１が立ち上がった状態と倒れた状態を交互に繰り返すことになり、傾斜部１３から個別化部２０へのボビン９１の供給効率が低くなる。その結果、セット部３０及び糸巻取機へのボビン９１の供給効率が低くなる。

【0072】

この点、本実施形態の補助面７２は、立ち上がったボビン９１が短時間で倒れ易くなるための様々な形状を有する。短時間でボビン９１が倒れた場合、ボビン９１は、再び持ち上げられる前に適切な姿勢（支持台２５の長手方向とボビン９１の長手方向とが平行に近い状態）で個別化部２０に供給され易い。これにより、ボビン９１の軸方向の一端が支持台２５に持ち上げられる事態が発生しにくいので、個別化部２０は、ボビン９１を適切に搬送できる。以下、補助面７２について具体的に説明する。以下の説明では、案内面７１と第１補助面７３の境界を第１境界線７３ａと称し、案内面７１と第２補助面７４の境界を第２境界線７４ａと称する。また、第１方向における、補助面７２の下流側の端部から個別化部２０までの距離を離間距離Ｌと称する。また、傾斜部１３の下流側の端部から第１補助面７３までの距離を第１離間距離Ｌ１と称し、傾斜部１３の下流側の端部から第２補助面７４までの距離を第２離間距離Ｌ２と称する。なお、本実施形態では、案内面７１の下流側の端部に隣接して個別化部２０が設けられるため、離間距離Ｌは、補助面７２の下流側の端部から案内面７１の下流側の端部までと言い換えることもできる（第１離間距離Ｌ１と第２離間距離Ｌ２においても同様）。

【0073】

初めに、本実施形態では、補助面７２が第２方向の全体にわたって形成されており、かつ、離間距離Ｌが第２方向の全体にわたって連続的に変化する。言い換えれば、離間距離Ｌが一定となる領域が殆ど存在しない。つまり、第１境界線７３ａ及び第２境界線７４ａは、案内面７１の下流端とは平行ではなく、案内面７１の下流端に対して角度をなすか、あるいは、湾曲している。これにより、ボビン９１の姿勢が安定しにくいので、立ち上がったボビン９１が短時間で倒れ易い。

【0074】

更に詳細には、第１離間距離Ｌ１は、第１端において最小であり、第２方向の中央に近づくにつれて徐々に増加する。第１離間距離Ｌ１は、第１補助面７３の他端において最大となる。本実施形態では第２方向の全ての領域で第１離間距離Ｌ１が増加するが、一部の領域で第１離間距離Ｌ１が増加してもよい。第２離間距離Ｌ２は、第２端において最小であり、第２方向の中央に近づくにつれて徐々に増加する。第２離間距離Ｌ２は、第２補助面７４の他端で最大となる。本実施形態では第２方向の全ての領域で第２離間距離Ｌ２が増加するが、一部の領域で第２離間距離Ｌ２が増加してもよい。このように、本実施形態において離間距離Ｌは第２方向の端部において小さく、第２方向の中央において大きくなる。具体的には、図８に鎖線で示すように、傾斜部１３を第２方向で三等分したときにおいて、中央の領域で離間距離Ｌが最大をとる。傾斜部１３を以上の形状にすることにより、ボビン９１の姿勢が安定しにくいので、立ち上がったボビン９１が短時間で倒れ易い。

【0075】

特に、本実施形態では、第１境界線７３ａと第２境界線７４ａは非連続である。即ち、第２方向において、第１境界線７３ａと第２境界線７４ａが重複する部分がある。つまり、第１境界線７３ａの長さと第２境界線７４ａの長さの和が、案内面７１の下流端の長さよりも大きい。仮に、第１境界線７３ａと第２境界線７４ａが連続していた場合、第１補助面７３の影響と第２補助面７４の影響が打ち消し合って、ボビン９１が第２方向に移動しにくく、ボビン９１の姿勢が変化しにくい。その結果、ボビン９１が立ち上がった状態と倒れた状態を交互に繰り返すことになり易い。この点、本実施形態のように第１境界線７３ａと第２境界線７４ａを非連続にすることにより、第１境界線７３ａと第２境界線７４ａが第２方向で重複する範囲において、離間距離Ｌが長いレイアウトになり易い。その結果、初めにボビン９１の軸方向の一端が持ち上げられて倒れた後に、ボビン９１は更に下流に進んだ状態で軸方向の一端が持ち上げられる。具体的には、例えばボビン９１の軸方向の他端と第２境界線７４ａが接している状態において、ボビン９１の軸方向の一端が持ち上げられることが想定される。この場合、ボビン９１の軸方向の一端が持ち上げられた際、又はボビン９１が持ち上げられて倒れた際に、ボビン９１が更に下流に進む。これにより、ボビン９１の軸方向の他端が第１境界線７３ａと接することになり、適切な姿勢となり易くなる。このように、ボビン９１の姿勢が安定しにくくなるので、次にボビン９１が倒れた状態では、ボビン９１が適切な姿勢になり易い。

【0076】

また、案内面７１と補助面７２は水平面に対する傾斜角度が異なる。具体的には、水平面に対して補助面７２がなす角度（傾斜角度）は、水平面に対して案内面７１がなす角度（傾斜角度）よりも大きい。案内面７１と補助面７２の傾斜角度が異なることにより、ボビン９１が倒れ易いので、ボビン９１が倒れ易い。特に、補助面の傾斜角度が案内面７１の傾斜角度よりも大きいことにより、傾斜部１３に供給されたボビン９１は、補助面７２によって倒れ易くなり、また、案内面７１によって案内されるボビン９１の挙動を抑えて個別化部２０に供給される。

【0077】

また、離間距離Ｌは、４０ｍｍ以上２６０ｍｍ以下であることが好ましく、１００ｍｍ以上１８０ｍｍ以下であることが更に好ましい。なぜなら、離間距離Ｌが小さ過ぎる場合、搬送経路９３を搬送されるボビン９１が案内面７１の影響を受けにくいので、ボビン９１の倒れを誘発する機能が発揮されにくくなる。一方で、離間距離Ｌが大き過ぎる場合、装置サイズが大きくなり過ぎる。従って、一般的なボビン９１のサイズ等を考慮すると、離間距離Ｌが上記の範囲であることが好ましい。

【0078】

上述した傾斜部１３の形状は一例であり、以下のように変更可能である。例えば、補助面７２が２つではなく１つだけ設けられていてもよい。また、離間距離Ｌが第２方向の中央に近づくにつれて小さくなってもいてもよい。第１境界線７３ａと第２境界線７４ａが連続していてもよい。第１境界線７３ａと第２境界線７４ａが直線ではなく、少なくとも一部に曲線を含んでいてもよい。

【0079】

以上に説明したように、本実施形態の供給装置１は、紡績機で生成された糸が巻かれたボビン９１を糸巻取機に供給する。供給装置１は、受け部１０と、個別化部２０と、を備える。受け部１０には、複数のボビン９１が投入される。個別化部２０は、受け部１０から供給された複数のボビン９１を個別のボビン９１に分離して上方向に搬送する。受け部１０は、滞留部１１と、傾斜部１３と、を有する。滞留部１１は、投入された前記ボビンを一時的に滞留させる。傾斜部１３は、滞留部１１に対してボビン９１の移動方向の下流側に配置され、ボビン９１を自重によって個別化部２０に供給する。平面視において、傾斜部１３から個別化部２０にボビン９１を供給する方向を第１方向とし、第１方向と直交する方向を第２方向とする。傾斜部１３は、案内面７１と補助面７２とを有する。案内面７１は、補助面７２の下流側に配置され、個別化部２０に近づくにつれて低くなるように傾斜する。補助面７２は、第２方向の全体に設けられており、案内面７１と連続する面を含む。第１方向における距離であって、補助面７２の下流側の端部から個別化部２０までの距離である離間距離Ｌは、第２方向の全体において連続的に変化する。

【0080】

これにより、補助面７２の下流側の端部から個別化部２０までの距離が第２方向の全体において連続的に変化するため、立ち上がったボビン９１の姿勢が安定しない。そのため、立ち上がったボビン９１を短時間で倒れ易くすることができる。その結果、ボビン９１を適切な姿勢で個別化部２０に供給できるため、個別化部２０へのボビン９１の供給効率を高くすることができる。

【0081】

本実施形態の供給装置１において、水平面に対して補助面７２がなす角度は、水平面に対して案内面７１がなす角度よりも大きい。

【0082】

これにより、補助面７２の角度が急峻であるため、補助面７２に接触したボビン９１が倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビン９１をより高確率で短時間で倒すことができる。

【0083】

本実施形態の供給装置１において、離間距離Ｌは、第２方向の第１端から第２方向の中央に近づくにつれて増加する部分があり、かつ、第２方向の第２端から第２方向の中央に近づくにつれて増加する部分がある。

【0084】

これにより、第２方向の第１端から第２端まで辿った際に、離間距離Ｌが増加する部分と減少する部分が存在するため、ボビン９１の姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビン９１をより高確率で短時間で倒すことができる。

【0085】

本実施形態の供給装置１において、傾斜部１３のうち離間距離Ｌが最も部分は、傾斜部１３を第２方向で三等分したときの中央の領域に位置する。

【0086】

これにより、第２方向の端部で離間距離Ｌが最も長くなる場合と比較して、ボビン９１の姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビン９１をより高確率で短時間で倒すことができる。

【0087】

本実施形態の供給装置１において、離間距離Ｌは、４０ｍｍ以上２６０ｍｍ以下であることが好ましく、１００ｍｍ以上１８０ｍｍ以下であることが更に好ましい。

【0088】

これにより、標準的なボビン９１の軸方向の長さ及び装置スペースを考慮した適切な範囲の離間距離Ｌを実現できる。

【0089】

本実施形態の供給装置１において、補助面７２は、第１補助面７３と、第２補助面７４と、を有する。第１補助面７３は、第２方向の中央よりも第１端側を含む領域に設けられる。第２補助面７４は、第２方向の中央よりも第２端側を含む領域に設けられる。第１補助面７３の下流側の端部と案内面７１との境界を示す第１境界線７３ａと、第２補助面７４の下流側の端部と案内面７１との境界を示す第２境界線７４ａと、が第２境界線７４ａである。

【0090】

これにより、ボビン９１の姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビン９１をより高確率で短時間で倒すことができる。

【0091】

本実施形態の供給装置１において、補助面７２は、第１補助面７３と、第２補助面７４と、を有する。第１補助面７３は、第２方向の中央よりも第１端側を含む領域に設けられ、第２方向の中央に近づくにつれて低くなるように傾斜する部分を含む。第２補助面７４は、第２方向の中央よりも第２端側を含む領域に設けられ、第２方向の中央に近づくにつれて低くなるように傾斜する部分を含む。

【0092】

これにより、ボビン９１が第２方向の中央に寄り易くなる。その結果、ボビン９１同士が接触することによりボビン９１の姿勢が安定せずに倒れ易くなる。そのため、立ち上がったボビン９１をより高確率で短時間で倒すことができる。

【0093】

本実施形態の供給装置１は、滞留部１１と傾斜部１３との間に設けられており、上下方向に移動することにより、ボビン９１の移動を阻止する上昇状態と、ボビン９１の移動を許容する下降状態と、を切り替える制限部１２を備える。

【0094】

これにより、傾斜部１３に大量のボビン９１が存在する事態を抑制できる。

【0095】

本実施形態の供給装置１において、制限部１２は、第１制限部５０と、第２制限部６０と、を有する。第１制限部５０は、上下方向に移動する。第２制限部６０は、（第２方向又はボビン９１の搬送方向において）第１制限部５０と傾斜部１３の間に設けられ、上下方向に移動する。

【0096】

２つの制限部（第１制限部５０及び第２制限部６０）を有することにより、様々な動作が実現可能である。

【0097】

本実施形態の供給装置１は、（第２方向又はボビン９１の搬送方向において）第１制限部５０と第２制限部６０の間に設けられ、糸を吸引する吸引部５９を備える。

【0098】

これにより、不要な糸を吸引して除去できる。

【0099】

本実施形態の供給装置１において、吸引部５９は、ボビン９１の糸が引っ掛かる引掛け部５９ｂを備える。

【0100】

これにより、ボビン９１から延びる糸があった場合に当該糸を引っ掛けて、吸引等により対処することができる。

【0101】

本実施形態の供給装置１において、第２制限部６０は、上下方向における先端部に設けられ、糸を切るカッタを有する。

【0102】

これにより、ボビン９１から延びる糸を除去できるので、糸の絡みを未然に防止できる。

【0103】

本実施形態の供給装置１において、制限部１２は、稼動中において、第１制限部５０と第２制限部６０の両方が第２制限部６０とならないように制御する。

【0104】

これにより、大量のボビン９１がまとめて傾斜部１３に送られる事態を抑制できる。

【符号の説明】

【0105】

１ 供給装置
１０ 受け部
１１ 滞留部
１２ 制限部
１３ 傾斜部
２０ 個別化部
５１ 第１制限板
５５ 第１カッタ（カッタ）
５９ 吸引部
６１ 第２制限板
７１ 案内面
７２ 補助面
７３ 第１補助面
７４ 第２補助面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】