特開 2024-174643 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174643

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP

   D01H 9/18 20060101ALN20241210BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 Z

B65H67/06 B

D01H9/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092572

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】井上 敬

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112CA03

3F112HA09

3F112KA03

3F112TA03

4L056AA02

4L056AA45

4L056BF07

4L056BF14

4L056BF45

4L056DA67

(57)【要約】

【課題】個別化部に供給されるボビンが支持台の下方に入り込むことに起因する詰まりを抑制可能な供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置は、受け部と、個別化部２０と、を備える。受け部には、複数のボビンが投入される。個別化部２０は、受け部から供給された複数のボビンを個別のボビンに分離して上方に搬送する。個別化部２０は、支持台２５を有する。支持台２５には、ボビンが載せられ、ボビンを支持する。個別化部２０は、支持台２５に１つのボビンが載るように１又は複数のボビンを支持台２５から落として分離する。支持台２５には、第１方向を長手方向とするスリット２６が形成されている。受け部又は個別化部２０は、支持台２５にボビンを載せる導入領域において、スリット２６を通る案内部１４を有する。案内部１４により案内されたボビンを支持台２５がすくい上げて、支持台２５にボビンを載せる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置において、
複数の前記ボビンが投入される受け部と、
前記受け部から供給された複数の前記ボビンを個別の前記ボビンに分離して上方に搬送する個別化部と、
を備え、
前記個別化部は、
前記ボビンが載せられ、前記ボビンを支持する支持台と、
前記支持台を上下方向に移動させる駆動部と、
を有し、
前記個別化部は、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離し、
を有し、
平面視において、前記受け部から前記個別化部に前記ボビンが供給される方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、
前記支持台には、前記第１方向を長手方向とするスリットが形成されており、
前記受け部又は前記個別化部は、前記支持台に前記ボビンを載せる導入領域において、前記スリットを通る案内部を有し、
前記案内部により案内された前記ボビンを前記支持台がすくい上げて、前記支持台に前記ボビンを載せることを特徴とする供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の供給装置であって、
前記案内部は前記受け部に設けられており、
前記個別化部は、前記支持台が前記ボビンを搬送する搬送方向に沿って設けられ、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離する分離部材を有し、
前記案内部と前記分離部材は別体であり、
前記分離部材及び前記案内部が１つの前記スリットを通ることを特徴とする供給装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出するセンサを備え、
前記駆動部は、前記センサが前記詰まりを検出した場合に、前記支持台の上下方向の配置間隔よりも小さい距離、前記支持台を通常時とは逆方向に移動させることを特徴とする供給装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出するセンサを備え、
前記駆動部は、前記センサが前記詰まりを検出した場合に、５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、前記支持台を通常時とは逆方向に移動させることを特徴とする供給装置。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出する検出部と、
前記個別化部から供給された前記ボビンを次工程に搬送する搬送部と、
を備え、
前記検出部が前記詰まりを検出した場合に、前記搬送部から直接前記受け部に前記ボビンを戻すことを特徴とする供給装置。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記案内部が前記第２方向に並べて４個以上９個以下設けられていることを特徴とする供給装置。

【請求項7】

請求項１から６までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記案内部が第２方向に並べて複数設けられており、
前記第２方向において、前記案内部の間隔が２５ｍｍ以上６０ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。

【請求項8】

請求項１から７までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記案内部の上下方向の長さは、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。

【請求項9】

請求項１から８までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記駆動部がステッピングモータであることを特徴とする供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１及び特許文献２の給糸ボビン供給装置には、複数の給糸ボビンが投入される。複数の給糸ボビンは、給糸ボビン供給装置が備える個別化部によって、１本ずつ取り上げられ、個別化される。個別化部は、無端環状体と、ボビン皿（支持台）と、駆動源と、を備える。ボビン皿は無端環状体に固定されている。駆動源は無端環状体を駆動する。以上の構成により、個別化部に案内された給糸ボビンは、ボビン皿によってすくい上げられてボビン皿に載る。その後、個別化部は、ボビン皿に給糸ボビンを載せて搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１８４０７４号公報

【特許文献2】特開２０１２－１８４０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

個別化部に供給される給糸ボビン（ボビン）の勢いや姿勢により、給糸ボビンがボビン皿の上側に載らずにボビン皿の下側に落ちることがあり得る。この場合、給糸ボビンがボビン皿の下方に入り込んで、個別化部に詰まりが発生する可能性がある。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、個別化部に供給されるボビンが支持台の下方に入り込むことに起因する詰まりを抑制可能な供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する。供給装置は、受け部と、個別化部と、を備える。前記受け部には、複数の前記ボビンが投入される。前記個別化部は、前記受け部から供給された複数の前記ボビンを個別の前記ボビンに分離して上方に搬送する。前記個別化部は、支持台と、駆動部と、を有する。前記支持台には、前記ボビンが載せられ、前記ボビンを支持する。前記駆動部は、前記支持台を上下方向に移動させる。前記個別化部は、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離する。平面視において、前記受け部から前記個別化部に前記ボビンが供給される方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向とする。前記支持台には、前記第１方向を長手方向とするスリットが形成されている。前記受け部又は前記個別化部は、前記支持台に前記ボビンを載せる導入領域において、前記スリットを通る案内部を有する。前記案内部により案内された前記ボビンを前記支持台がすくい上げて、前記支持台に前記ボビンを載せる。

【0008】

これにより、ボビンが案内部によって案内されるため、ボビンをすくい上げて支持台に載せる際に、ボビンが支持台の下方に移動しない。従って、個別化部の詰まりを抑制できる。

【0009】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記案内部は前記受け部に設けられている。前記個別化部は、前記支持台が前記ボビンを搬送する搬送方向に沿って設けられ、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離する分離部材を有する。前記案内部と前記分離部材は別体である。前記分離部材及び前記案内部が１つの前記スリットを通る。

【0010】

これにより、案内部と分離部材が別体なので、溶接等の複雑な構成を避けることができる。

【0011】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、供給装置は、前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出するセンサを備える。前記駆動部は、前記センサが前記詰まりを検出した場合に、前記支持台の上下方向の配置間隔よりも小さい距離、前記支持台を通常時とは逆方向に移動させる。

【0012】

これにより、仮に個別化部が詰まった場合でも、詰まりを解消できる。

【0013】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、供給装置は、前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出するセンサを備える。前記駆動部は、前記センサが前記詰まりを検出した場合に、５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、前記支持台を通常時とは逆方向に移動させる。

【0014】

これにより、ボビンの軸方向の長さを考慮した適切な長さの移動を行って、個別化部の詰まりを解消できる。

【0015】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、供給装置は、検出部と、搬送部と、を備える。前記検出部は、前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出する。前記搬送部は、前記個別化部が搬送した前記ボビンを次工程に搬送する。前記搬送部は、前記センサが前記詰まりを検出した場合に、前記搬送部から直接前記受け部に前記ボビンを戻す。

【0016】

これにより、個別化部の詰まりに起因する不具合を未然に防止できる。

【0017】

前記の供給装置においては、前記案内部が前記第２方向に並べて４個以上９個以下設けられていることが好ましい。

【0018】

これにより、第２方向の様々な位置にボビンが位置するようにボビンがすくい上げられた場合でも、ボビンが支持台の下方に移動しない。

【0019】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記スリット及び前記案内部が第２方向に並べて複数設けられている。前記第２方向において、前記案内部の間隔が２５ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。また、前記の供給装置においては、前記案内部の上下方向の長さは、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0020】

これにより、標準的なボビンのサイズを考慮した適切なサイズの供給装置を実現できる。

【0021】

前記の供給装置においては、前記駆動部がステッピングモータであることが好ましい。

【0022】

これにより、仮に個別化部の詰まりが発生した場合でも、ステッピングモータが脱調するため、個別化部等の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る供給装置の側面断面図。

【図2】供給装置の平面図。

【図3】個別化部の全体断面図。

【図4】個別化部の全体斜視図。

【図5】個別化部の下部分の斜視図。

【図6】個別化部でボビンが分離される様子を示す断面図。

【図7】個別化部の詰まりに関して制御装置が行う処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0025】

初めに、図１及び図２を参照して、供給装置１の概要について説明する。以下の説明では、ボビン９１が搬送される方向の上流、下流を単に上流、下流と称する。

【0026】

供給装置１は、ボビン９１を自動ワインダ等の糸巻取機に供給する。ボビン９１は、紡績機で生成された糸を芯管に巻くことで形成された給糸ボビンである。糸巻取機は、ボビン９１に巻かれた糸を巻き取ってパッケージを形成する。図１に示すように、供給装置１は、受け部１０と、個別化部２０と、セット部３０と、制御装置４０と、を備える。

【0027】

図１に示す収容体９０には、紡績機で形成された複数のボビン９１が収容されている。収容体９０は、箱状の部材であり、上側に開口が形成されている。オペレータ又は図略の投入装置により、収容体９０が傾けられて開口が下向きになることにより、収容体９０に収容された複数のボビン９１が受け部１０に投入される。

【0028】

受け部１０は、滞留部１１と、制限部１２と、傾斜部１３と、を有する。収容体９０から投入されたボビン９１は、滞留部１１に一時的に滞留する。また、滞留部１１は下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有しており、ボビン９１を自重により搬送できる。なお、斜面に代えてコンベアを用いてボビン９１を搬送してもよい。

【0029】

制限部１２は、ボビン９１の搬送方向において、滞留部１１と傾斜部１３の間に設けられている。制限部１２は、昇降可能である。制限部１２が昇降することにより、制限部１２は上昇状態と下降状態の間で位置を変更する。制限部１２が上昇状態にある間は、ボビン９１の移動が阻止される。制限部１２が下降状態にある間は、ボビン９１の移動が許容される。また、制限部１２が上昇状態と下降状態を所定のタイミングで切り替えることにより、滞留部１１から傾斜部１３へのボビン９１の供給量を調整できる。

【0030】

傾斜部１３は、下流側に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面を有している。傾斜部１３は、ボビン９１を自重によって搬送する。ボビン９１は、倒れた状態で傾斜部１３を転がる又は滑り落ちて移動し、個別化部２０に供給される。ボビン９１が倒れた状態とは、ボビン９１が搬送面（傾斜面等）に対して立ちあがっておらず、かつ、ボビン９１の軸方向が搬送面と平行又は略平行なことである。

【0031】

図２に示すように、平面視において、滞留部１１がボビン９１を搬送する方向と、傾斜部１３がボビン９１を搬送する方向と、は直交する。ただし、これらの方向は、９０度以外の角度で交差してもよいし、一致していてもよい。また、以下の説明では、平面視において、傾斜部１３がボビン９１を搬送する方向（特に、傾斜部１３がボビン９１を個別化部２０に供給する方向）を第１方向と称する。また、平面視において第１方向と直交する方向を第２方向と称する。本実施形態では、滞留部１１がボビン９１を搬送する方向と第２方向とが一致するが、異なっていてもよい。

【0032】

個別化部２０は、受け部１０の傾斜部１３から供給された複数のボビン９１を個別のボビン９１に分離して１つずつ上方向に搬送する。個別化部２０が搬送したボビン９１は、搬送部５０を介して、セット部３０まで搬送される。なお、個別化部２０の詳細については後述する。

【0033】

セット部３０は、個別化部２０から供給されたボビン９１をトレイ９２にセットする。トレイ９２はコンベア等によって構成された搬送経路９３に沿って移動可能である。ボビン９１は、トレイ９２にセットされた状態で搬送経路９３に沿って移動し、糸巻取機に供給される。

【0034】

制御装置４０は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＡＭと、ストレージと、を備える。ストレージは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等である。ストレージには、供給装置１に関するプログラムと、プログラムの実行に必要な条件等のデータと、が記憶されている。演算装置は、ストレージに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行する。これにより、制御装置４０は、制限部１２、個別化部２０、及びセット部３０に関する様々な制御を行う。

【0035】

次に、図３から図６を参照して、個別化部２０について詳細に説明する。

【0036】

個別化部２０は、ベルト２１と、上下に配置された２つの回転ローラ２２と、駆動部２３と、で構成されるコンベアを有する。ベルト２１は、帯状（シート状）の部材である。ベルト２１は、２つの回転ローラ２２にループ状に掛け渡されている。上側の回転ローラ２２は、駆動部２３によって回転駆動される。本実施形態において、駆動部２３はステッピングモータである。当該ステッピングモータの出力軸の回転は、駆動伝達ベルト等を介して、上側の回転ローラ２２に伝達される。これにより、ベルト２１が上下方向に循環駆動される。

【0037】

ベルト２１の外側面には、支持台２５が設けられている。支持台２５は、ベルト２１の長手方向において等間隔で設けられている。支持台２５は、ベルト２１と一体的に上下方向に移動する。また、支持台２５には、ボビン９１が載せられる。これにより、支持台２５は、載せられたボビン９１を支持しつつ、ボビン９１を搬送する。支持台２５は、倒れた状態のボビン９１を載せることができるように長方形の面を有している。この長方形の支持台２５は、その長手方向が、ベルト２１の幅方向に沿うようにして、ベルト２１に取り付けられている。

【0038】

また、図４及び図５に示すように、支持台２５には、奥行方向（第１方向）に沿う方向にスリット２６が形成されている。また、スリット２６は、支持台２５の長手方向に複数形成されている。複数のスリット２６には、それぞれ分離部材２７が通っている。分離部材２７は、例えば金属製のワイヤである。ただし、分離部材２７は金属製のワイヤに限られない。

【0039】

図４に示すように、支持台２５の長手方向の端部２５ａは、ボビン９１を搬送する領域の外側に位置している。個別化部２０は、端部２５ａを検出するベルトセンサ（検出部）２８を備える。ベルトセンサ２８は、ベルト２１ではなく、個別化部２０のフレーム等に取り付けられている。ベルトセンサ２８は、例えば、接触式センサ又は非接触式センサ（マグネットセンサ、又は、光センサ等）である。ベルトセンサ２８は、検出結果を制御装置４０へ送信する。ベルト２１が駆動された状態において、端部２５ａはベルト２１とともに移動するが、ベルトセンサ２８の位置は変わらない。従って、ベルト２１が駆動された状態において、ベルトセンサ２８は、端部２５ａの検出と非検出とを交互に繰り返す。しかし、個別化部２０に詰まりが生じている場合、ベルト２１が駆動されているにもかかわらず、ベルトセンサ２８の検出結果は変化しない。つまり、ベルトセンサ２８は、端部２５ａを検出し続ける状態を維持するか、端部２５ａを検出しない状態を維持する。制御装置４０は、駆動部２３が動作しており、かつ、ベルトセンサ２８の検出結果が閾値時間内で変化しない場合、個別化部２０に詰まりがあると判定する。個別化部２０の詰まりを検出する検出部はベルトセンサ２８に限られない。例えば、駆動部２３の負荷を参照し、負荷が閾値より大きい場合に個別化部２０の詰まりが生じたと判定する演算装置が検出部であってもよい。

【0040】

図３に示すように、個別化部２０は、ボビン９１が上昇する上昇領域において下流側から順に、導入領域と、分離領域と、搬送領域と、に区分される。導入領域は、受け部１０から供給されたボビン９１を支持台２５に載せるための領域である。分離領域は、導入領域で複数のボビン９１が支持台２５に載った場合において、支持台２５に１つのボビン９１が載るように他のボビン９１を落として分離するための領域である。搬送領域は、分離領域で１つのボビン９１が支持台２５に載るようになった状態で、ボビン９１をセット部３０に向けて搬送するための領域である。分離部材２７は、導入領域に位置する第１部材６１、分離領域に位置する第３部材６３、及び、搬送領域に位置する第２部材６２を有する。また、分離部材２７は、支持台２５に載ったボビン９１を落として搬送部５０に搬送するための第４部材を有する。

【0041】

図３及び図５に示すように、傾斜部１３の下流側の端部は、個別化部２０の導入領域に隣接する。傾斜部１３によって自重で移動したボビン９１は、ベルト２１が駆動された状態において、個別化部２０の導入領域に投入される。これにより、ボビン９１は、上下に並ぶ支持台２５の間に投入される。支持台２５は上方に移動しているため、支持台２５によってボビン９１がすくい上げられる。これにより、支持台２５に１又は複数のボビン９１が載せられる。

【0042】

ここで、従来の供給装置では、ボビン９１が投入されるタイミングによっては、案内部１４の下方に存在する空間２０ａにボビン９１が入り込む可能性がある。空間２０ａにボビン９１が入り込み、かつ、ボビン９１が何れかの位置に引っ掛かる等して支持台２５がボビン９１をすくい上げられなかった場合、個別化部２０の詰まりが生じる。この種の詰まりを抑制するために、受け部１０は、図３及び図５に示す案内部１４を備える。なお空間２０ａには、コンベアの下方を覆う壁部（床部）で仕切られる空間も含む。

【0043】

案内部１４の一部（具体的には上面）が導入領域に位置している。さらに案内部１４は、傾斜部１３によって案内されたボビン９１であって、かつ、支持台２５にすくい上げられる前のボビン９１を案内する板状の部材である。本実施形態の案内部１４は、分離部材２７とは別体である。案内部１４は、板の側面（厚み方向に平行な面）でボビン９１を案内する。案内部１４による案内とは、ボビン９１が空間２０ａに入り込まないようにボビン９１の位置を規制することである。従って、傾斜部１３によって個別化部２０に向けて供給されたボビン９１は、案内部１４によって案内され、案内部１４によって案内されている状態のボビン９１が支持台２５によってすくい上げられる。

【0044】

案内部１４は傾斜部１３に接続されており、移動不能な構成である。案内部１４の少なくとも一部は、支持台２５のスリット２６を通る。また、支持台２５には、第２方向に並ぶ複数のスリット２６が形成されている。一方、案内部１４は、第２方向に並べて複数設けられている。そして、１つのスリット２６に１つの案内部１４が入り込んでいる。案内部１４をスリット２６に入れることにより、案内部１４と支持台２５の物理的な干渉を防止しつつ、案内部１４の上にあるボビン９１を支持台２５ですくい上げることが可能となる。また、導入領域では、支持台２５が複数のボビン９１をすくい上げることにより、複数のボビン９１が支持台２５に載ることがある。

【0045】

また、案内部１４の上面は、傾斜部１３と同様、下流に近づくにつれて高さが低くなる傾斜面である。これにより、傾斜部１３から案内部１４に到達したボビン９１を更に下流まで案内できる。また、スリット２６には、更に分離部材２７の第１部材６１が位置している。支持台２５によるボビン９１のすくい上げは、第１方向において第１部材６１から支持台２５の先端までの範囲で行われる。支持台２５の先端とは、支持台２５における第１方向での上流側（傾斜部１３側）の端である。つまり、第１部材６１は、導入領域において支持台２５のうちボビン９１を載せることが可能な範囲を規定する機能を有する。また、第１部材６１は、ボビン９１が下流に移動し過ぎてベルト２１に当たることを防止するためのストッパとしても機能する。つまり、案内部１４と分離部材２７（第１部材６１）により、支持台２５がすくい上げることが可能な位置にボビン９１を留めておくことができる。

【0046】

なお、上述した案内部１４の構成は一例であり、以下のように変更可能である。初めに、案内部１４は個別化部２０側の部材であってもよい。例えば、ベルト２１の下側を覆う壁部又は分離部材２７に案内部１４が溶接等により固定されていてもよい。あるいは、分離部材２７を傾斜部１３側に突出させることで案内部１４を構成してもよい。また、全てのスリット２６に案内部１４が入っていることは必須ではなく、案内部１４が入らないスリット２６があってもよい。また、案内部１４は板状に限られず、支持台２５と干渉しなければブロック状であってもよい。

【0047】

分離領域では、分離部材２７の第３部材６３がボビン９１に接触することにより、支持台２５に載るボビン９１が１つになるように、１又は複数のボビン９１が支持台２５から落とされる。図３に示すように、第３部材６３は、先端側（第１方向での上流側）に突出する形状である。具体的には、第３部材６３は、第１突出部６３ａと、第２突出部６３ｂと、を有する。第２突出部６３ｂは、第１突出部６３ａよりも上方（即ち、下流側）に設けられる。第１突出部６３ａの形状は、第２突出部６３ｂの形状とは異なる。具体的には、第１突出部６３ａの上下方向に平行な部分の長さＬａは、第２突出部６３ｂの上下方向に平行な部分の長さＬｂより短い。

【0048】

図６に示すように、支持台２５に載って搬送されるボビン９１は、第１突出部６３ａの位置にさしかかると、第１突出部６３ａによって支持台２５の先端側に向かって押される。例えば１つの支持台２５に２本のボビン９１が上下に重なって載っている場合、２本のボビン９１は、第１突出部６３ａによって押されることにより、上側のボビン９１の姿勢が崩れる。姿勢が崩れた結果、上に位置するボビン９１が支持台２５から落ちる可能性がある。ボビン９１が支持台２５から落ちない場合であっても、２つのボビン９１が第１方向に沿って並ぶ可能性がある。その後、支持台２５に載って搬送される２つのボビン９１は、第２突出部６３ｂの位置にさしかかると、第２突出部６３ｂによって支持台２５の先端側に向かって押される。これにより、第１方向に並ぶ２つのボビン９１のうち先端側に位置するボビン９１を高確率で下方に落とすことができる。また、第１突出部６３ａと第２突出部６３ｂは形状が異なるため（詳細には長さＬｂが長さＬａより長いため）、第１突出部６３ａと第２突出部６３ｂでは、ボビン９１への力の掛け方が異なる。そのため、例えば、２つのボビン９１が第１突出部６３ａによって押された結果、ボビン９１の落下も並び変更も生じない場合であっても、第２突出部６３ｂがボビン９１を押すことにより、１つのボビン９１が支持台２５から落ちる可能性がある。

【0049】

このように、第３部材６３は２つの突出部を有し、短い方の第１突出部６３ａで不要なボビン９１の姿勢を崩してボビン９１を落とす。ボビン９１が落ちない場合であっても、第２突出部６３ｂにより１つのボビン９１を落とすことができる。これにより、支持台２５に載せられた２つのボビン９１のうち一方のボビン９１だけを的確に落とすことができる。

【0050】

なお、本実施形態の第３部材６３の形状は一例であり、例えば以下のように変更可能である。突出部は２つに限られず、１つ又は３つであってもよい。第１突出部６３ａ及び第２突出部６３ｂは直線状に限られず、曲線を含んでいてもよい。長さＬａと長さＬｂは同じであってもよいし、長さＬａが長さＬｂより長くてもよい。また、第１突出部６３ａと第２突出部６３ｂは、同一形状であってもよい。

【0051】

搬送領域において、スリット２６には、分離部材２７の第２部材６２が位置している。第２部材６２は、搬送領域において支持台２５のうちボビン９１を載せることが可能な範囲を規定する機能を有する。即ち、搬送領域での支持台２５によるボビン９１の搬送は、第１方向において第３部材６３から支持台２５の先端までの範囲で行われる。

【0052】

図３に示すように、搬送領域には、接触センサ７１が設けられている。接触センサ７１は、支持台２５によって搬送されるボビン９１を検出する接触式センサである。接触センサ７１は、スリット２６を通る位置に設けられており、支持台２５には接触しないが、支持台２５に載せられたボビン９１には接触する。接触センサ７１は、ボビン９１の検出結果を制御装置４０に送信する。

【0053】

スリット２６、分離部材２７、及び案内部１４が設けられる数は特に限定されない。ただし、ボビン９１の位置や姿勢に関係なく分離部材２７及び案内部１４がボビン９１に接触できるようにするため、分離部材２７及び案内部１４は、第１方向に並べて４個以上９個以下設けられることが好ましい。なお、本実施形態のように１つのスリット２６に１つの分離部材２７と案内部１４が設けられる場合は、スリット２６も同様に、４個以上９個以下設けられることが好ましい。

【0054】

個別化部２０によって１つずつ搬送されたボビン９１は、搬送部５０を介して、セット部３０に搬送される。図４に示すように、搬送部５０は、コンベア５１と、ボビンセンサ５２と、開口部５３と、有する。

【0055】

コンベア５１は、図略の駆動部が発生させた動力で駆動する。コンベア５１は、ボビン９１をセット部３０に向けて搬送する。ボビンセンサ５２は、搬送部５０にボビン９１が存在するか否かを検出する。ボビンセンサ５２はボビン９１の検出結果を制御装置４０に送信する。ボビンセンサ５２は、例えば光センサであるが、他のセンサであってもよい。開口部５３は、搬送部５０の搬送方向の上流側に形成された開口である。開口部５３は、ボビン９１が通過可能なサイズである。開口部５３の下方には、傾斜部１３が位置している。開口部５３は、個別化部２０に詰まりが生じた際にボビン９１を傾斜部１３に戻すために用いられる。

【0056】

次に、図７を参照して、個別化部２０の詰まりに応じて制御装置４０が行う処理について説明する。

【0057】

制御装置４０は、ベルトセンサ２８及びボビンセンサ５２の検出結果を取得する（Ｓ１０１）。制御装置４０は、ベルトセンサ２８の検出結果に基づいて上述したように個別化部２０に詰まりがあるか否かを判定する。制御装置４０は、個別化部２０に詰まりがあると判定した場合、個別化部２０の駆動部２３を制御して、ベルト２１を逆方向に所定長さ駆動する（Ｓ１０３）。ここで、逆方向とは、個別化部２０の通常の搬送時とは逆方向であることを意味する。

【0058】

個別化部２０の詰まりは、例えば、ボビン９１が支持台２５等に引っ掛かって外れない場合に生じる。なお、本実施形態の駆動部２３はステッピングモータであるため、所定以上の負荷が掛かった場合は脱調するため、駆動部２３や支持台２５が破損することはない。また、ベルト２１を逆方向に駆動することにより、ボビン９１の引っ掛かりが解消される可能性がある。また、所定長さは、例えば、支持台２５の上下方向（ベルト２１の長手方向）の配置間隔である間隔Ｄ１（図３）よりも短いことが好ましい。仮に、所定長さが支持台２５の上下方向の配置間隔よりも長い場合、支持台２５の下方に入り込んだボビン９１が新たに引っ掛かる可能性があるからである。更に、所定長さが長過ぎる場合、案内部１４と支持台２５によってボビン９１を挟んでしまう可能性がある。間隔Ｄ１又はその他の条件を考慮すると、所定長さは、５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0059】

次に、制御装置４０は、ボビンセンサ５２の検出結果に基づいて搬送部５０にボビン９１が存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。搬送部５０にボビン９１が存在している状態で、個別化部２０によるボビン９１の搬送を開始した場合、搬送部５０に複数のボビン９１が存在する状態が発生し得る。そのため、制御装置４０は、搬送部５０にボビン９１が存在すると判定した場合、搬送部５０の図略の駆動部を制御して、コンベア５１を逆方向に所定長さ駆動する（Ｓ１０５）。ここで、逆方向とは、搬送部５０の通常の搬送時とは逆方向であることを意味する。搬送部５０を逆方向に駆動することにより、ボビン９１を開口部５３から落として、ボビン９１を直接（即ち、個別化部２０を介さずに）傾斜部１３に戻すことができる。

【0060】

その後、制御装置４０は、個別化部２０の駆動部２３を制御して、ベルト２１を通常の搬送方向に駆動する（Ｓ１０６）。これにより、個別化部２０によるボビン９１の個別化及び搬送が再開される（Ｓ１０６）。なお、制御装置４０は、個別化部２０の詰まりが解消したか否かの判定を再度行ってもよい。つまり、ステップＳ１０５の後において、ステップＳ１０２と同様の判定を行う個別化部２０の詰まりが無いと判定した場合にステップＳ１０６の処理を行ってもよい。

【0061】

上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理を省略してもよい。

【0062】

次に、個別化部２０の各部の好適な長さについて説明する。

【0063】

初めに、図３を参照して、案内部１４の高さＨ１について説明する。案内部１４の高さＨ１は、上下方向における下端から上端までの長さである。高さＨ１が短過ぎる場合、案内部１４の下方に存在する空間２０ａが大きくなるため、当該空間２０ａにボビン９１が入り込む事態が発生し得る。更に、高さＨ１が短過ぎる場合、第２方向及び下方向にボビン９１が移動し、空間２０ａにボビン９１が入り込む事態が発生し得る。一方で、高さＨ１が長過ぎる場合、第２方向及び下方向にボビン９１が進むことが出来ず、当該空間２０ａにボビン９１が入り込みにくくなる。当該空間２０ａにボビン９１が入り込むためには、案内部１４の間をボビン９１が下方向のみに進む必要がある。つまり、ボビン９１の軸方向が上下方向と平行になる必要があるため、当該空間２０ａにボビン９１が入り込むことが難しくなる。また、ボビン９１の大きさ及び支持台２５の間隔Ｄ１等を考慮すると、高さＨ１を大きくし過ぎる必要はない。以上の事情を総合的に考慮すると、高さＨ１は、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下であることが好ましい。なお、高さＨ１は、この範囲を外れていてもよい。

【0064】

次に、図５を参照して、間隔Ｄ２について説明する。間隔Ｄ２は、第２方向における案内部１４同士の間隔である。案内部１４同士の間隔が広過ぎる場合、ボビン９１が案内部１４同士の間から落ちて、ボビン９１が空間２０ａに到達してしまう可能性がある。一方で、案内部１４同士の間隔が狭過ぎる場合、大量の案内部１４が必要となるためコストが高くなる。更に、案内部１４同士の間隔が狭過ぎる場合は、支持台２５のうちボビン９１を支持する部分が細くなる。更に、スリット２６の数が増えるため、加工に必要なコストが増えるとともに、支持台２５の強度が低下する可能性がある。また、ボビン９１が案内部１４同士の間から落ちることを防止するために、案内部１４の厚みを大きくした場合、材料のコストが高くなるとともに、スリットが大きくなるためボビン９１をすくい上げる機能が低下する。以上の事情を総合的に考慮すると、間隔Ｄ２は、２５ｍｍ以上６０ｍｍ以下であることが好ましい。なお、間隔Ｄ２は、この範囲を外れていてもよい。

【0065】

以上に説明したように、供給装置１は、紡績機で生成された糸が巻かれたボビン９１を糸巻取機に供給する。供給装置１は、受け部１０と、個別化部２０と、を備える。受け部１０には、複数のボビン９１が投入される。個別化部２０は、受け部１０から供給された複数のボビン９１を個別のボビン９１に分離して上方に搬送する。個別化部２０は、支持台２５と、駆動部２３と、を有する。支持台２５には、ボビン９１が載せられ、ボビン９１を支持する。駆動部２３は、支持台２５を上下方向に移動させる。個別化部２０は、支持台２５に１つのボビン９１が載るように１又は複数のボビン９１を支持台２５から落として分離する。平面視において、受け部１０から個別化部２０にボビン９１が供給される方向を第１方向とし、第１方向と直交する方向を第２方向とする。支持台２５には、第１方向を長手方向とするスリット２６が形成されている。受け部１０又は個別化部２０は、支持台２５にボビン９１を載せる導入領域において、スリット２６を通る案内部１４を有する。案内部１４により案内されたボビン９１を支持台２５がすくい上げて、支持台２５にボビン９１を載せる。

【0066】

これにより、ボビン９１が案内部１４によって案内されるため、ボビンをすくい上げて支持台２５に載せる際に、ボビン９１が支持台２５の下方に移動しない。従って、個別化部２０の詰まりを抑制できる。

【0067】

本実施形態の供給装置１において、案内部１４は受け部１０に設けられている。個別化部２０は、支持台２５がボビン９１を搬送する搬送方向に沿って設けられ、支持台２５に１つのボビン９１が載るように１又は複数のボビン９１を支持台２５から落として分離する分離部材２７を有する。案内部１４と分離部材２７は別体である。分離部材２７及び案内部１４が１つのスリット２６を通る。

【0068】

これにより、案内部１４と分離部材２７が別体なので、溶接等の複雑な構成を避けることができる

【0069】

本実施形態の供給装置１は、個別化部２０にボビン９１が詰まったことを検出するベルトセンサ２８を備える。駆動部２３は、ベルトセンサ２８が詰まりを検出した場合に、支持台２５の上下方向の配置間隔よりも小さい距離、支持台２５を通常時とは逆方向に移動させる。

【0070】

これにより、仮に個別化部２０が詰まった場合でも、詰まりを解消できる。

【0071】

本実施形態の供給装置１は、個別化部２０にボビン９１が詰まったことを検出するベルトセンサ２８を備える。駆動部２３は、ベルトセンサ２８が詰まりを検出した場合に、５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、支持台２５を通常時とは逆方向に移動させる。

【0072】

これにより、ボビン９１の軸方向の長さを考慮した適切な長さの移動を行って、個別化部２０の詰まりを解消できる。

【0073】

本実施形態の供給装置１は、ベルトセンサ２８と、搬送部５０と、を備える。ベルトセンサ２８は、個別化部２０にボビン９１が詰まったことを検出する。搬送部５０は、個別化部２０が搬送したボビン９１を次工程に搬送する。搬送部５０は、ベルトセンサ２８が詰まりを検出した場合に、搬送部５０から直接受け部１０にボビン９１を戻す。

【0074】

これにより、個別化部２０の詰まりに起因する不具合を未然に防止できる。

【0075】

本実施形態の供給装置１において、案内部１４が第２方向に並べて４個以上９個以下設けられている。

【0076】

これにより、支持台２５の第２方向の様々な位置にボビン９１が位置した場合でも、ボビン９１が支持台２５の下方に移動しない。

【0077】

本実施形態の供給装置１において、スリット２６及び案内部１４が第２方向に並べて複数設けられている。第２方向において、案内部１４の間隔Ｄ２が２５ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。また、案内部１４の上下方向の高さＨ１は、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下である。

【0078】

これにより、標準的なボビン９１のサイズを考慮した適切なサイズの供給装置１を実現できる。

【0079】

本実施形態の供給装置１において、駆動部２３がステッピングモータである。

【0080】

これにより、仮に個別化部２０の詰まりが発生した場合でも、ステッピングモータが脱調するため、個別化部２０等の破損を防止できる。

【符号の説明】

【0081】

１ 供給装置
１０ 受け部
１４ 案内部
２０ 個別化部
２８ ベルトセンサ（検出部）
２５ 支持台
２６ スリット
２７ 分離部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】