特開 2024-174644 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174644

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 C

B65H67/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092573

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】古谷 喜久

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112BA03

3F112CA03

3F112GC06

3F112KA03

3F112TA03

(57)【要約】

【課題】ボビンの搬送面の幅が狭くなる箇所においてボビンの詰まりが発生しにくい供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置は、搬送装置と、投入装置と、を備える。投入装置は、搬送面１６と、ガイド部１７と、を有する。搬送面１６では、収容体から搬送装置に投入されるボビンが流れて搬送される。ガイド部１７は、搬送面１６から立ち上がるように設けられ、ボビンをガイドする。ガイド部１７は、第１傾斜ガイド２３と、第２傾斜ガイド２４と、を有する。第１傾斜ガイド２３は、搬送面１６の幅方向の中央より第１側に位置し、ボビンを幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。第２傾斜ガイド２４は、搬送面１６の幅方向の中央より第２側に位置し、ボビンを幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４の傾斜面は、搬送方向において一部のみが重複する位置又は完全に異なる位置に設けられる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸が巻かれたボビンを搬送する搬送装置と、
前記ボビンが収容された収容体から前記ボビンを前記搬送装置に投入する投入装置と、
を備え、
前記投入装置は、
前記収容体から前記搬送装置に投入される前記ボビンが流れて搬送される搬送面と、
前記搬送面から立ち上がるように設けられ、前記ボビンをガイドするガイド部と、
を有し、
前記搬送面は、前記ボビンが搬送される搬送方向の下流に近づくにつれて低くなる形状であり、
前記ガイド部は、
前記搬送面において前記搬送方向と直交する幅方向において、前記搬送面の中央より第１側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する第１傾斜ガイドと、
前記幅方向において前記搬送面の中央より第２側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する第２傾斜ガイドと、
を有し、
前記第１傾斜ガイド及び前記第２傾斜ガイドの前記傾斜面は、前記搬送方向において一部のみが重複する位置又は完全に異なる位置に設けられることを特徴とする供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の供給装置であって、
前記第１傾斜ガイドの前記傾斜面の前記搬送方向の下流端と、前記第２傾斜ガイド前記傾斜面の前記搬送方向の下流端と、の前記搬送方向における離間距離は、５０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記第１傾斜ガイドは、
第１部材と、
前記搬送方向において前記第１部材の下流に配置される第２部材と、
を有し、
前記搬送面に前記第１部材と前記第２部材を投影したときに、前記第１部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第２部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度と異なることを特徴とする供給装置。

【請求項4】

請求項３に記載の供給装置であって、
前記搬送面に前記第２部材と前記第２傾斜ガイドを投影したときに、前記第２部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第２傾斜ガイドの前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度より大きいことを特徴とする供給装置。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の供給装置であって、
前記搬送面に前記第１部材と前記第２部材を投影したときに、前記第１部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第２部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度より小さく、
前記第２部材は、前記第１部材の一部を収容可能な空間を有しており、
前記第１部材は、前記第２部材の空間に入り込むようにして前記第２部材に対して移動可能であることを特徴とする供給装置。

【請求項6】

請求項３から５までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記搬送面に前記第２部材を投影したときに、前記第２部材の前記傾斜面の長さが８０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。

【請求項7】

請求項１から６までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記投入装置は、水平方向を回転中心として前記搬送面と一体的に回転する回転部を備え、
前記回転部が回転することにより準備姿勢と投入姿勢との間で前記投入装置の姿勢が変更され、
前記準備姿勢は、前記収容体をセットするための姿勢であり、
前記投入姿勢は、前記搬送方向の下流に近づくにつれて前記搬送面の高さが低くなる姿勢であることを特徴とする供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、搬送装置にボビンを投入する供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ワゴンに収容された給糸ボビンを自動ワインダに向けて供給する給糸ボビン供給装置を開示する。給糸ボビン供給装置は、投入装置を備える。投入装置は、ワゴンを回転させることにより、ワゴンに収容された給糸ボビンを排出させる。投入装置には、幅方向の両端にガイド板が設けられている。ガイド板は、ワゴンから排出された給糸ボビンが幅方向の外側に落ちないようにガイドする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－６６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようなガイド板でボビンをガイドする構成において、ボビンの搬送方向の下流に近づくにつれて幅が狭くなる箇所がある場合、幅方向の内側に向かう両側のボビン同士の力が均衡して、ボビンが詰まることがある。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビンの搬送面の幅が狭くなる箇所においてボビンの詰まりが発生しにくい供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、搬送装置と、投入装置と、を備える。前記搬送装置は、糸が巻かれたボビンを搬送する。前記投入装置は、前記ボビンが収容された収容体から前記ボビンを前記搬送装置に投入する。前記投入装置は、搬送面と、ガイド部と、を有する。前記搬送面では、前記収容体から前記搬送装置に投入される前記ボビンが流れて搬送される。前記ガイド部は、前記搬送面から立ち上がるように設けられ、前記ボビンをガイドする。前記搬送面は、前記ボビンが搬送される搬送方向の下流に近づくにつれて低くなる形状である。前記ガイド部は、第１傾斜ガイドと、第２傾斜ガイドと、を有する。前記第１傾斜ガイドは、前記搬送面において前記搬送方向と直交する幅方向において、前記搬送面の中央より第１側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。前記第２傾斜ガイドは、前記幅方向において前記搬送面の幅方向の中央より第２側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。前記第１傾斜ガイド及び前記第２傾斜ガイドの前記傾斜面は、前記搬送方向において一部のみが重複する位置又は完全に異なる位置に設けられる。

【0008】

これにより、第１傾斜ガイドと第２傾斜ガイドが設けられる範囲が搬送方向において一致しない。そのため、幅方向の内側に向かうボビン同士の力が均衡しにくいので、搬送面を搬送されるボビンが詰まりにくい。

【0009】

前記の供給装置においては、前記第１傾斜ガイドの前記搬送方向の前記傾斜面の下流端と、前記第２傾斜ガイドの前記搬送方向の前記傾斜面の下流端と、の前記搬送方向における離間距離は、５０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0010】

これにより、ボビンの詰まりを発生しにくくするための最低限の長さを維持しつつ、かつ、装置サイズが過剰に大きくなることを抑制できる。

【0011】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１傾斜ガイドは、第１部材と、第２部材と、を有する。前記第２部材は、前記搬送方向において前記第１部材の下流に配置される。前記搬送面に前記第１部材と前記第２部材を投影したときに、前記第１部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第２部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度と異なる。

【0012】

これにより、傾斜面の角度が異なる２つの部材を用いることで、ボビンの詰まりが発生しにくいという効果と、装置サイズの過大を抑制するという効果と、を両立させ易くなる。

【0013】

前記の供給装置においては、前記搬送面に前記第２部材と前記第２傾斜ガイドを投影したときに、前記第２部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第２傾斜ガイドの前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度より大きいことが好ましい。

【0014】

第２部材の傾斜面の角度が大きいことにより、第１傾斜ガイドの搬送方向の長さが抑えられる。そのため、搬送方向において第１傾斜ガイドが設けられておらずかつ第２傾斜ガイドが設けられている範囲の長さを長くすることができる。これにより、ボビンの詰まりが一層発生しにくい。

【0015】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記搬送面に前記第１部材と前記第２部材を投影したときに、前記第１部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第２部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度より小さい。前記第２部材は、前記第１部材の一部を収容可能な空間を有している。前記第１部材は、前記第２部材の空間に入り込むようにして前記第２部材に対して移動可能である。

【0016】

これにより、第２部材に対して第１部材を移動させることで、第１傾斜ガイドの形状又はサイズを変更することができる。

【0017】

前記の供給装置においては、前記搬送面に前記第２部材を投影したときに、前記第２部材の前記傾斜面の長さが８０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であることが好ましい。

【0018】

これにより、ボビンを幅方向の内側に適切に案内しつつ、かつ、装置サイズが過剰に大きくなることを抑制できる。

【0019】

前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記投入装置は、水平方向を回転中心として前記搬送面と一体的に回転する回転部を備える。前記回転部が回転することにより、準備姿勢と投入姿勢との間で前記投入装置の姿勢が変更される。前記準備姿勢は、前記収容体をセットするための姿勢である。前記投入姿勢は、前記搬送方向の下流に近づくにつれて前記搬送面の高さが低くなる姿勢である。

【0020】

これにより、投入装置を準備姿勢から投入姿勢に変更した際にボビンの詰まりを発生しにくくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る供給装置の斜視図。

【図2】供給装置が準備姿勢のときの側面図。

【図3】供給装置が投入姿勢のときの側面図。

【図4】搬送面に垂直な方向でガイド部を見た図。

【図5】ガイド部の第１側の構成を示す斜視図。

【図6】第２部材に対して第１部材を移動させることを示す図。

【図7】比較例のガイド部のボビンの流れを示す図。

【図8】本実施形態のガイド部のボビンの流れを示す図。

【図9】第１傾斜ガイドを付け替えた状態の図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0023】

初めに、図１から図３を参照して、供給装置１の概要について説明する。供給装置１は、芯管に糸が巻かれたボビン９１を供給する装置である。供給装置１が供給したボビンは、自動ワインダ等の糸巻取機に供給される。糸巻取機は、ボビンに巻かれた糸を巻き取ってパッケージを形成する。図１に示すように、供給装置１は、投入装置２と、制御装置３と、搬送装置４と、を備える。

【0024】

投入装置２には、図２に示す収容体９０がセットされる。収容体９０は、底部と、底部から立設する複数の側面と、を有しており、それらの内部に収容空間が形成される。収容体９０の収容空間には、ボビン９１が収容されている。

【0025】

投入装置２は、回転部１１と、回転軸１２と、モータ１３と、を備える。回転部１１は、回転軸１２に回転可能に支持されている。回転軸１２の軸方向は水平方向に平行である。モータ１３は電気モータであり、制御装置３の指令に基づいて動力を発生させる。モータ１３が発生させた動力により、回転部１１が回転する。

【0026】

回転部１１には、第１フレーム１４と、第２フレーム１５と、搬送面１６と、ガイド部１７と、が固定されている。第１フレーム１４、第２フレーム１５、搬送面１６、及びガイド部１７は、回転部１１と一体的に回転する。第１フレーム１４及び第２フレーム１５には、収容体９０がセットされる。搬送面１６は、収容体９０から供給されたボビン９１を搬送装置４に向けて流れて搬送するための面である。ガイド部１７は、搬送面１６を流れるボビン９１をガイドする。

【0027】

回転部１１が回転することにより、投入装置２の姿勢は、準備姿勢と投入姿勢との間で変更される。準備姿勢とは、収容体９０を第１フレーム１４及び第２フレーム１５にセットするための姿勢である。投入姿勢は、ボビン９１を投入するための姿勢である。投入姿勢では、搬送方向の下流に近づくにつれて搬送面１６の高さが低くなるため、ボビン９１は自重で搬送面１６に沿って流れる。

【0028】

本実施形態の投入装置２は回転することによりボビン９１を搬送装置４に供給する。これに代えて、投入装置２は、回転せずに、斜面又はコンベアによりボビン９１を搬送装置４に供給してもよい。

【0029】

制御装置３は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＡＭと、ストレージと、を備える。ストレージは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等である。ストレージには、供給装置１に関するプログラムと、プログラムの実行に必要な条件等のデータと、が記憶されている。演算装置は、ストレージに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行する。これにより、制御装置３は、供給装置１に関する様々な制御（例えば投入装置２の姿勢を変更する制御）を行う。

【0030】

搬送装置４は、投入装置２が投入したボビン９１を糸巻取機に向けて搬送する。搬送装置４は、例えば、斜面、コンベア、又は押圧部材等を用いて、ボビン９１を搬送する。

【0031】

次に、ガイド部１７について詳細に説明する。

【0032】

以下の説明では、搬送面１６によってボビン９１が搬送される方向を単に搬送方向と称する。ボビン９１は実際には蛇行しながら搬送されることもあるが、蛇行を考慮せずに搬送経路に沿う方向が搬送方向に該当する。また、搬送面１６において搬送方向と直交する方向を幅方向と称する。図４は、搬送方向に垂直な方向で見た図である。そのため、図４は、ガイド部１７の各部を搬送面１６に投影したときの位置関係を示す。以下では、ガイド部１７の各部の位置関係を説明した場合、特に言及しない限り、搬送面１６に投影したときの位置関係を示すものとする。

【0033】

ガイド部１７は、搬送面１６から垂直又は斜めに立ち上がるように設けられ、ボビン９１をガイドする。ガイドするとは、幅方向においてボビン９１が搬送面１６から落ちないように、又は、ボビン９１が下流に流れるように、ボビン９１に接触してボビン９１の位置を調整することである。また、それぞれのガイドにおいて、ボビン９１に接触してボビン９１をガイドする面をガイド面と称する。図４に示すように、ガイド部１７は、第１平行ガイド２１と、第２平行ガイド２２と、第１傾斜ガイド２３と、第２傾斜ガイド２４と、第１下流ガイド２５と、第２下流ガイド２６と、を備える。

【0034】

第１平行ガイド２１は、幅方向の中央よりも第１側（詳細には幅方向の第１側の端部）に設けられている。第２平行ガイド２２は、幅方向の中央よりも第２側（詳細には幅方向の第２側の端部）に設けられている。第１平行ガイド２１と第２平行ガイド２２は、搬送方向において一部が重複する位置に設けられている。

【0035】

第１平行ガイド２１のガイド面と第２平行ガイド２２のガイド面は、平行である。そのため、第１平行ガイド２１及び第２平行ガイド２２が設けられている範囲において、搬送面１６の幅方向の長さは同一である。第１平行ガイド２１及び第２平行ガイド２２は搬送面１６に取り付けられた板部材である。ただし、第１平行ガイド２１及び第２平行ガイド２２は、ブロック状又は他の形状の部材であってもよい。

【0036】

第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４は、第１平行ガイド２１及び第２平行ガイド２２の搬送方向の下流に設けられている。第１傾斜ガイド２３は、幅方向の中央よりも第１側（詳細には幅方向の第１側の端部の近傍）に設けられている。第２傾斜ガイド２４は、幅方向の中央よりも第２側（詳細には幅方向の第２側の端部）に設けられている。搬送方向において第１傾斜ガイド２３が設けられる範囲の下流に第２傾斜ガイド２４が設けられている。そのため、第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４は、搬送方向において完全に異なる位置に設けられている（つまり重複が一切ない）。なお、第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４は、搬送方向において一部のみが重複する位置に設けられていてもよい。つまり、第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４が設けられる範囲は完全一致ではない。そのため、第１傾斜ガイド２３のガイド面と第２傾斜ガイド２４のガイド面とは、幅方向の中央を通る仮想線に対して非対称である。

【0037】

第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４は、ボビン９１を幅方向の内側に寄せるように傾斜する部分を含む。言い換えれば、第１傾斜ガイド２３のガイド面は、下流に近づくにつれて第２側に近づく部分を含む。第２傾斜ガイド２４のガイド面は、下流に近づくにつれて第１側に近づく部分を含む。第１傾斜ガイド２３は、ブロック状（箱状）の第１部材３１及び第２部材３２を備える。第２傾斜ガイド２４は、搬送面１６に取り付けられた板部材である。

【0038】

第１傾斜ガイド２３の構成について更に詳細に説明する。図５に示すように、第１部材３１は、ガイド面である第１傾斜面３１ａと、取付部３１ｂと、を備える。取付部３１ｂはボルト等の取付具を用いて第１平行ガイド２１に取り付けられている。第２部材３２は、ガイド面である第２傾斜面３２ａ及び平行面３２ｂを備える。平行面３２ｂは搬送方向に平行な面である。また、第２部材３２の内部には収容空間が形成されており、第１部材３１の一部を収容可能である。

【0039】

第１平行ガイド２１の搬送方向の下流の端部には取付面２１ａが設けられている。取付面２１ａは、支持板１８に取り付けられている。また、支持板１８には複数の取付孔が形成されており、取付面２１ａとの取付けに用いる取付孔を変更することにより、取付位置を変更可能である。一方、第２部材３２は支持板１８又は搬送面１６等に固定されており、第１部材３１を移動させても第２部材３２は移動しない。これにより、第２部材３２に対する第１部材３１の位置を変更することができる。その結果、図６に示すように、ガイド面として機能する第１傾斜面３１ａの長さと、搬送面１６の幅方向の長さと、を変更することができる。例えば、搬送するボビン９１の形状、長さ、量等に応じて第２部材３２に対する第１部材３１の位置を変更することにより、適切なガイド形状が実現できる。

【0040】

第１部材３１及び第２部材３２の形状は一例であり、本実施形態で示した例に限られない。例えば、第１部材３１に収容空間が形成され、第１部材３１の収容空間に第２部材３２が収容されてもよい。また、第１部材３１と第２部材３２の何れにも収容空間が形成されなくてもよい。また、第１部材３１と第２部材３２に区分されず、第１傾斜ガイド２３が１つの部品であってもよい。

【0041】

第１下流ガイド２５及び第２下流ガイド２６は、第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４の搬送方向の下流に設けられている。第１下流ガイド２５は、幅方向の中央よりも第１側（詳細には幅方向の第１側の端部）に設けられている。第２下流ガイド２６は、幅方向の中央よりも第２側（詳細には幅方向の第２側の端部）に設けられている。第１下流ガイド２５と第２下流ガイド２６は、搬送方向において重複する位置に設けられている。

【0042】

第１下流ガイド２５のガイド面と第２下流ガイド２６のガイド面は、平行である。そのため、第１下流ガイド２５及び第２下流ガイド２６が設けられている範囲において、搬送面１６の幅方向の長さは同一である。第１下流ガイド２５及び第２下流ガイド２６は搬送面１６に取り付けられた板部材である。ただし、第１下流ガイド２５及び第２下流ガイド２６は、ブロック状又は他の形状の部材であってもよい。

【0043】

次に、図７及び図８を参照して、比較例のガイド部１７と本実施形態のガイド部１７とで、ボビン９１の詰まり易さについて比較する。

【0044】

図７に示す比較例のガイド部１７は、幅方向の中心を通る仮想線に対して対称な形状である。比較例では、ボビン９１が第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４を通過する際において、幅方向の両側のボビン９１が幅方向の中央に向かう。その結果、幅方向の内側に向かう両側のボビン同士の力が均衡して、図７に示す詰まり発生箇所及びその周辺において、ボビン９１の詰まりが発生し易い。

【0045】

これに対し、本実施形態のガイド部１７では、第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４が搬送方向において重複がないため、本実施形態では、第１傾斜ガイド２３によって第１側のボビン９１が幅方向の中央に寄せられた後に、第２傾斜ガイド２４によって第２側のボビン９１が幅方向の中央に寄せられる。そのため、本実施形態では、幅方向の両側のボビン９１が搬送方向における同じ箇所で幅方向の中央に向かうことがない。従って、ボビン９１の詰まりが発生しにくい。その結果、投入装置２が停止する頻度が減り、オペレータがボビン９１の詰まりを解消する頻度が減る。

【0046】

なお、第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４が搬送方向において一部のみが重複する位置に設けられている場合でも、ボビン９１の詰まりが発生しにくいという同様の効果を発揮できる。

【0047】

次に、図４を参照して、ガイド部１７の各部の好ましいサイズ及び角度について説明する。なお、以下で説明するサイズ及び角度は一例であり、好ましい例から外れていてもよい。

【0048】

上述した効果を高く発揮させるためには、第１傾斜ガイド２３と第２傾斜ガイド２４の搬送方向の位置を大きく異ならせることが好ましい。そのための指標である離間距離Ｌ１について説明する。図４に示すように、離間距離Ｌ１は、第１傾斜ガイド２３の傾斜面の搬送方向の下流端と、第２傾斜ガイド２４の傾斜面の搬送方向の下流端と、の搬送方向における離間距離である。離間距離が長くなるほど、ボビン９１の詰まりが発生しにくくなるが、一方で装置サイズが大きくなる。これらの点及びボビン９１のサイズを考慮し、離間距離Ｌ１は、５０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0049】

次に、第２傾斜面３２ａの長さＬ２について説明する。長さＬ２は、ボビン９１を幅方向の内側に寄せるために、特にボビン９１の向きを徐々に変更するためには長さＬ２が長いことが好ましい。しかし、長さＬ２が長過ぎると装置サイズが大きくなる。これらの点及びボビン９１のサイズを考慮し、長さＬ２は、８０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であることが好ましい。

【0050】

次に、第１部材３１及び第２部材３２の傾斜角度について説明する。第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４の傾斜角度は、第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４を搬送面１６に投影したときにおいて、搬送方向に対して傾斜する角度（鋭角）である。第１部材３１の第１傾斜面３１ａの傾斜角度を角度θ１α、第２部材３２の第２傾斜面３２ａの傾斜角度を角度θ１β、第２傾斜ガイド２４の傾斜面（ガイド面）の傾斜角度を角度θ２とする。角度θ１αは、角度θ１βより小さい。これにより、第２部材３２に対して第１部材３１を移動させた場合に、第１部材３１が第２部材３２に干渉しにくい。また、角度θ１βは角度θ２より大きい。角度θ１βの角度が大きいことにより、第１傾斜ガイド２３の搬送方向の長さが抑えられる。そのため、ガイド部１７の搬送方向の長さが決まっている場合は、離間距離Ｌ１が長くなる。その結果、上述したように、ボビン９１の詰まりが発生しにくいという効果を発揮できる。

【0051】

また、角度θ１αと角度θ１βが異なる場合、第２部材３２に対して第１部材３１を移動させることで、第１傾斜面３１ａと第２傾斜面３２ａが重なる範囲において、隙間が生じる（図６を参照）。本実施形態では、角度θ１αは角度θ１βより小さいため、この隙間を第２部材３２の内部に位置させることができる。そのため、隙間にボビン９１が入り込むことは無い。また、第１部材３１の収容空間に第２部材３２が入り込む場合においても、角度θ１αは角度θ１βより小さいため、隙間を第１部材３１の内部に位置させることができる。この観点においても、角度θ１αは角度θ１βより小さいことが好ましい。

【0052】

なお、角度θ１αと角度θ１βの大小関係は一例であり、角度θ１αと角度θ１βが同じであってもよい。この場合、第１部材３１の収容空間に第２部材３２が収容されてもよいし、第２部材３２の収容空間に第１部材３１が収容されてもよい。搬送されるボビン９１の引っ掛かりを生じにくくするという観点では、第１部材３１の収容空間に第２部材３２が収容されることが好ましい。なお、角度θ１αは、角度θ１βより大きくてもよい。

【0053】

次に、図９を参照して、第１傾斜ガイド２３の付替えについて説明する。

【0054】

上述したようにボビン９１の長さ等に応じて第２部材３２に対して第１部材３１を移動させることで、ガイド部１７の適切なサイズを実現できる。しかし、第２部材３２の位置が固定されていることもあり、第１部材３１の移動量には限界がある。そのため、第１傾斜ガイド２３を付替え可能に構成することにより、より多様な条件に対応可能となる。

【0055】

それぞれの第１傾斜ガイド２３は、第１部材３１及び第２部材３２のサイズが異なる。例えば、第１部材３１の搬送方向の長さ、第２部材３２の搬送方向の長さ、角度θ１α、角度θ１β等が異なる。また、図９の一番下の図に示すように、第１傾斜ガイド２３は１部品であってもよい。何れの第１傾斜ガイド２３も回転部１１への取付構造は共通である。

【0056】

以上に説明したように、本実施形態の供給装置１は、搬送装置４と、投入装置２と、を備える。搬送装置４は、糸が巻かれたボビン９１を搬送する。投入装置２は、ボビン９１が収容された収容体９０からボビン９１を搬送装置４に投入する。投入装置２は、搬送面１６と、ガイド部１７と、を有する。搬送面１６では、収容体９０から搬送装置４に投入されるボビン９１が流れて搬送される。ガイド部１７は、搬送面１６から立ち上がるように設けられ、ボビン９１をガイドする。搬送面１６は、ボビン９１が搬送される搬送方向の下流に近づくにつれて低くなる形状である。ガイド部１７は、第１傾斜ガイド２３と、第２傾斜ガイド２４と、を有する。第１傾斜ガイド２３は、搬送面１６において搬送方向と直交する幅方向において、搬送面１６の幅方向の中央より第１側に位置し、ボビン９１を幅方向の内側に寄せる傾斜面（第１傾斜面３１ａ及び第２傾斜面３２ａ）を有する。第２傾斜ガイド２４は、幅方向において搬送面１６の幅方向の中央より第２側に位置し、ボビン９１を幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。第１傾斜ガイド２３及び第２傾斜ガイド２４の傾斜面は、搬送方向において一部のみが重複する位置又は完全に異なる位置に設けられる。

【0057】

これにより、第１傾斜ガイド２３と第２傾斜ガイド２４が設けられる範囲が搬送方向において一致しない。そのため、幅方向の内側に向かうボビン９１同士の力が均衡しにくいので、搬送面を搬送されるボビンが詰まりにくい。

【0058】

本実施形態の供給装置１において、第１傾斜ガイド２３の傾斜面の搬送方向の下流端と、第２傾斜ガイド２４の傾斜面の搬送方向の下流端と、の搬送方向における離間距離Ｌ１は、５０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下である。

【0059】

これにより、ボビン９１の詰まりを発生しにくくするための最低限の長さを維持しつつ、かつ、装置サイズが過剰に大きくなることを抑制できる。

【0060】

本実施形態の供給装置１において、第１傾斜ガイド２３は、第１部材３１と、第２部材３２と、を有する。第２部材３２は、搬送方向において第１部材３１の下流に配置される。搬送面１６に第１部材３１と第２部材３２を投影したときに、第１部材３１の第１傾斜面３１ａが搬送方向に対して傾斜する角度θ１αは、第２部材３２の第２傾斜面３２ａが搬送方向に対して傾斜する角度θ１βと異なる。

【0061】

これにより、傾斜面の角度が異なる２つの部材を用いることで、ボビン９１の詰まりが発生しにくいという効果と、装置サイズの過大を抑制するという効果と、を両立させ易くなる。

【0062】

本実施形態の供給装置１において、搬送面１６に第２部材３２と第２傾斜ガイド２４を投影したときに、第２部材３２の第２傾斜面３２ａが搬送方向に対して傾斜する角度θ２は、第２傾斜ガイド２４の傾斜面が搬送方向に対して傾斜する角度θ１βより大きい。

【0063】

第２部材３２の第２傾斜面３２ａの角度が大きいことにより、第１傾斜ガイド２３の搬送方向の長さが抑えられる。そのため、搬送方向において第１傾斜ガイド２３が設けられておらずかつ第２傾斜ガイド２４が設けられている範囲の長さを長くすることができる。これにより、ボビン９１の詰まりが一層発生しにくい。

【0064】

本実施形態の供給装置１において、搬送面１６に第１部材３１と第２部材３２を投影したときに、第１部材３１の第１傾斜面３１ａが搬送方向に対して傾斜する角度θ１αは、第２部材３２の第２傾斜面３２ａが搬送方向に対して傾斜する角度θ１βより小さい。第２部材３２は、第１部材３１の一部を収容可能な空間を有している。第１部材３１は、第２部材３２の空間に入り込むようにして第２部材３２に対して移動可能である。

【0065】

これにより、第２部材３２に対して第１部材３１を移動させることで、第１傾斜ガイド２３の形状又はサイズを変更することができる。

【0066】

本実施形態の供給装置１において、搬送面１６に第２部材３２を投影したときに、第２部材３２の第２傾斜面３２ａの長さＬ２が８０ｍｍ以上２００ｍｍ以下である。

【0067】

これにより、ボビン９１を幅方向の内側に適切に案内しつつ、かつ、装置サイズが過剰に大きくなることを抑制できる。

【0068】

本実施形態の供給装置１において、投入装置２は、水平方向を回転中心として搬送面１６と一体的に回転する回転部１１を備える。回転部１１が回転することにより、準備姿勢と投入姿勢との間で投入装置２の姿勢が変更される。準備姿勢は、収容体９０をセットするための姿勢である。投入姿勢は、搬送方向の下流に近づくにつれて搬送面１６の高さが低くなる姿勢である。

【0069】

これにより、投入装置を準備姿勢から投入姿勢に変更した際にボビン９１の詰まりを発生しにくくすることができる。

【符号の説明】

【0070】

１ 供給装置
２ 投入装置
４ 搬送装置
１６ 搬送面
１７ ガイド部
２３ 第１傾斜ガイド
２４ 第２傾斜ガイド
３１ 第１部材
３２ 第２部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】