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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024174683
(43)【公開日】2024-12-17
(54)【発明の名称】回転電機およびポンプ装置
(51)【国際特許分類】
H02K 1/278 20220101AFI20241210BHJP
【ＦＩ】
H02K1/278
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092646
(22)【出願日】2023-06-05
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-07-10
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度～令和４年度、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構グリーンイノベーション基金事業／次世代航空機の開発／水素航空機向けコア技術開発にかかる委託業務、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000226242
【氏名又は名称】日機装株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141173
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 啓一
(72)【発明者】
【氏名】小森 智裕
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CB01
5H622DD01
5H622DD02
5H622PP20
(57)【要約】
【課題】高速回転に適したＳＰＭ構造のロータを備える回転電機およびポンプ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る回転電機３～３Ｅは、ロータＲ～ＲＥと、ロータの回転が伝達される回転軸７と、を有してなる。ロータ、または、回転軸は、円柱状の外周面を有するコア部７１を備える。ロータは、コア部に固定される複数の磁石８１～８８と、複数の磁石をコア部に固定する樹脂材１２と、を備える。複数の磁石それぞれは、継ぎ目の無い円環状である。複数の磁石それぞれはコア部の径方向においてコア部の外方に配置されて、コア部の軸心方向に沿って配置されて、樹脂材はコア部と複数の磁石との間に充填される。
【選択図】図２
【解決手段】本発明に係る回転電機３～３Ｅは、ロータＲ～ＲＥと、ロータの回転が伝達される回転軸７と、を有してなる。ロータ、または、回転軸は、円柱状の外周面を有するコア部７１を備える。ロータは、コア部に固定される複数の磁石８１～８８と、複数の磁石をコア部に固定する樹脂材１２と、を備える。複数の磁石それぞれは、継ぎ目の無い円環状である。複数の磁石それぞれはコア部の径方向においてコア部の外方に配置されて、コア部の軸心方向に沿って配置されて、樹脂材はコア部と複数の磁石との間に充填される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータと、
前記ロータの回転が伝達される回転軸と、
を有してなり、
前記ロータ、または、前記回転軸は、円柱状の外周面を有するコア部、を備えて、
前記ロータは、
前記コア部に固定される複数の磁石と、
複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、
を備えて、
複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、
複数の前記磁石それぞれは、
前記コア部の径方向において、前記コア部の外方に配置されて、
前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、
前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填される、
回転電機。
前記ロータの回転が伝達される回転軸と、
を有してなり、
前記ロータ、または、前記回転軸は、円柱状の外周面を有するコア部、を備えて、
前記ロータは、
前記コア部に固定される複数の磁石と、
複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、
を備えて、
複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、
複数の前記磁石それぞれは、
前記コア部の径方向において、前記コア部の外方に配置されて、
前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、
前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填される、
回転電機。
【請求項2】
前記軸心方向において、前記第１樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記ロータは、隣り合う前記磁石同士の間に配置される第２樹脂材、を備えて、
前記第２樹脂材は、前記第１樹脂材に当接する、
請求項２に記載の回転電機。
前記第２樹脂材は、前記第１樹脂材に当接する、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記軸心方向において、前記磁石それぞれは、
一方向側に面する第１面と、
他方向側に面する第２面と、
を備えて、
前記第２樹脂材は、前記磁石それぞれの前記第１面と前記第２面とに付けられる、
請求項３に記載の回転電機。
一方向側に面する第１面と、
他方向側に面する第２面と、
を備えて、
前記第２樹脂材は、前記磁石それぞれの前記第１面と前記第２面とに付けられる、
請求項３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第２樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に配置されるスペーサにより構成される、
請求項３に記載の回転電機。
請求項３に記載の回転電機。
【請求項6】
前記軸心方向において、前記第２樹脂材の厚みは、前記コア部の中央部から前記コア部の端部に向かうにつれて厚くなるように構成される、
請求項３に記載の回転電機。
請求項３に記載の回転電機。
【請求項7】
前記ロータは、前記コア部に取り付けられる円環状の一対の環状部材、を備え、
前記軸心方向において、一対の前記環状部材は、複数の前記磁石を挟み込むように配置されて、
前記径方向において、一対の前記環状部材は、前記コア部の外方に配置されて、
一対の前記環状部材のうち、少なくとも一方の前記環状部材は、前記回転軸の回転バランスを調整するために加工された加工領域を備える、
請求項１に記載の回転電機。
前記軸心方向において、一対の前記環状部材は、複数の前記磁石を挟み込むように配置されて、
前記径方向において、一対の前記環状部材は、前記コア部の外方に配置されて、
一対の前記環状部材のうち、少なくとも一方の前記環状部材は、前記回転軸の回転バランスを調整するために加工された加工領域を備える、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項8】
前記コア部の前記外周面は、一対の前記環状部材それぞれの内周面に当接して、
一対の前記環状部材それぞれ、および／または、前記コア部は、前記内周面、および／または、前記外周面に配置される溝部、を備えて、
前記軸心方向において、前記溝部は、前記環状部材の一方向側と他方向側とに通じて、
前記第１樹脂材は、前記溝部の中に充填される、
請求項７に記載の回転電機。
一対の前記環状部材それぞれ、および／または、前記コア部は、前記内周面、および／または、前記外周面に配置される溝部、を備えて、
前記軸心方向において、前記溝部は、前記環状部材の一方向側と他方向側とに通じて、
前記第１樹脂材は、前記溝部の中に充填される、
請求項７に記載の回転電機。
【請求項9】
前記ロータは、複数の前記磁石の外周面を覆うように、複数の前記磁石に巻き付けられるフィラメント材、を備え、
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と巻き付けられた前記フィラメント材との間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と巻き付けられた前記フィラメント材との間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項10】
前記軸心方向において、前記回転軸の一部は、前記コア部として機能する、
請求項１に記載の回転電機。
請求項１に記載の回転電機。
【請求項11】
前記ロータは、前記回転軸の周方向において、複数の前記磁石を覆うように配置される円筒状のスリーブ、を備え、
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と前記スリーブとの間に充填される、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の回転電機。
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と前記スリーブとの間に充填される、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項12】
前記軸心方向において、前記スリーブの一端部は、一対の前記環状部材のうち一方の前記環状部材の一部を覆い、
前記軸心方向において、前記スリーブの他端部は、一対の前記環状部材のうち他方の前記環状部材の一部を覆う、
請求項７に従属する請求項１１に記載の回転電機。
前記軸心方向において、前記スリーブの他端部は、一対の前記環状部材のうち他方の前記環状部材の一部を覆う、
請求項７に従属する請求項１１に記載の回転電機。
【請求項13】
請求項１に記載の回転電機と、
前記回転電機の回転により回転するインペラと、
を有してなる、
ポンプ装置。
前記回転電機の回転により回転するインペラと、
を有してなる、
ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機およびポンプ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
回転電機およびポンプが一体に構成されていて、取扱液の漏洩が無い構造を備えるシールレスモータポンプの１つとして、ウェットモータポンプが用いられている。回転電機は、回転軸、回転軸に取り付けられているロータ、およびステータを備える。ウェットモータポンプでは、ロータおよびステータは、取扱液に接液している。
【0003】
回転電機が備えるロータの構造は、磁石がロータコアの外周面に取り付けられたＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）構造と、磁石がロータコアの内部に埋め込まれたＩＰＭ（Interior permanent Magnet）構造と、に大別される。
【0004】
ＳＰＭ構造のロータでは、磁石がロータコアの内部に埋め込まれていない。そのため、ＳＰＭ構造のロータの外径（以下「ロータ径」という。）は、ＩＰＭ構造のロータ径よりも小さくできる。しかし、ＳＰＭ構造のロータでは磁石がロータコアの外周面に取り付けられているため、ロータの回転数が増加すると、ロータの回転に伴う遠心力による磁石の剥離が生じ得る。そのため、ＳＰＭ構造のロータでは、磁石の剥離を防ぐために、磁石の外周面に円筒状のスリーブが取り付けられている。この場合、スリーブには磁石の剥離に耐えられる厚みが必要となり、ロータ径が大きくなる。しかしながら、ロータ径が大きくなると、ロータに接液している取扱液の抵抗（摩擦）によるエネルギーの損失（いわゆる流体損）が大きくなる。したがって、ＳＰＭ構造のロータは、高速回転に適していない。
【0005】
これまでにも、ＳＰＭ構造のロータにおいて、継ぎ目の無い円筒状の磁石を用いることにより、磁石の強度を高める手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－１４９２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、円筒状の磁石をロータコアの外周面に取り付けるためには、ロータコアが磁石に圧入されなければならない。そのためには、高精度に製造された磁石が必要になる。しかしながら、一般的に、磁石は焼結で製造されるため、圧入に必要な寸法精度を有する磁石の製造は難しく、切削による磁石の加工も難しい。また、高速回転に必要な出力を得るためには、ロータコアは細く、かつ、長くなり、同ロータコアに対応する円筒状の磁石の製造はより困難になる。したがって、高速回転に適したＰＭ構造のロータの実現は難しい。
【0008】
本発明は、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータを備える回転電機およびポンプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一実施態様における回転電機は、ロータと、前記ロータの回転が伝達される回転軸と、を有してなり、前記ロータ、または、前記回転軸は、円柱状の外周面を有するコア部、を備えて、前記ロータは、前記コア部に固定される複数の磁石と、複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、を備えて、複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、複数の前記磁石それぞれは、前記コア部の径方向において前記コア部の外方に配置されて、前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填される。
【0010】
本発明の一実施態様におけるポンプ装置は、前述の実施態様に記載の回転電機と、前記回転電機の回転により回転するインペラと、を有してなる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータを備える回転電機およびポンプ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明に係るポンプ装置の実施の形態を示す模式断面図である。
【図7】本発明に係る回転電機の第２実施形態を示す部分模式断面図である。
【図9】本発明に係る回転電機の第３実施形態を示す部分模式断面図である。
【図11】本発明に係る回転電機の第４実施形態を示す部分模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明に係るポンプ装置および回転電機の実施の形態が、以下に説明される。以下の説明において、各図面は、適宜参照される。各図面において、同一の部材および要素については同一の符号が付されて、重複する説明は省略される。また、各要素の寸法比率は、説明の便宜上、誇張されている場合が有り、各図面に示されている比率に限定されない。
【0014】
以下の説明において、本発明に係るポンプ装置の一例として、ポンプ部およびモータ部が一体に構成されているウェットモータポンプ（以下単に「ポンプ」という。）が説明される。ポンプは、取扱液の漏洩が無い構造を有するシールレスモータポンプであり、ポンプの全体が取扱液内に浸漬されていて、取扱液の一部がモータ部内にも導入される構造を有する。
【0015】
●ポンプ装置（１）●
●ポンプ装置（１）の構成
先ず、本発明に係るポンプ装置（以下単に「ポンプ装置」という。）の実施の形態が、以下に説明される。
●ポンプ装置（１）の構成
先ず、本発明に係るポンプ装置（以下単に「ポンプ装置」という。）の実施の形態が、以下に説明される。
【0016】
図１は、ポンプ装置の実施の形態を示す模式断面図である。
同図は、取扱液の流れを白抜き矢印で示している。同図は、説明の便宜上、ポンプ装置１を簡略化して示している。
同図は、取扱液の流れを白抜き矢印で示している。同図は、説明の便宜上、ポンプ装置１を簡略化して示している。
【0017】
ポンプ装置１は、取扱液（例えば、水）の送液に用いられる。ポンプ装置１は、ポンプ部２、モータ部３、およびインペラ４を有してなる。
【0018】
以下の説明において、「前方向」はモータ部３に対してインペラ４が位置している方向であり、「後方向」は前方向の反対方向である。
【0019】
ポンプ部２は、取扱液を吸込み、吐出する。ポンプ部２は、筐体２１、ポンプ室２２、吸込管２３、吐出管２４、および内部流路２５を備える。
【0020】
筐体２１は、モータ部３を収容すると共に、インペラ４が収容されるポンプ室２２、および内部流路２５を区画している。筐体２１は、例えば、ステンレス鋼製である。筐体２１の前端部は、前方に向けて円筒状に延伸されていて、吸込管２３を形成している。筐体２１の後端部は、後方に向けて円筒状に延伸されていて、吐出管２４を形成している。筐体２１とモータ部３（後述される筐体５）との間には、前後方向に沿うように内部流路２５が形成されている。内部流路２５は、ポンプ室２２と吐出管２４とに連通している。すなわち、筐体２１は、ポンプ室２２、吸込管２３、吐出管２４、および内部流路２５を構成している。
【0021】
吸込管２３は、ポンプ室２２に吸い込まれる取扱液の流路である。
【0022】
吐出管２４は、ポンプ室２２から吐出される取扱液の流路である。
【0023】
内部流路２５は、吸込管２３からポンプ室２２に吸い込まれた取扱液が吐出管２４に案内される流路である。
【0024】
モータ部３は、所定の駆動条件で駆動して、ポンプ室２２内のインペラ４を回転させる。モータ部３は、筐体２１に収容されている。モータ部３は、本発明に係る回転電機の一例である。モータ部３の具体的な構成は、後述される。
【0025】
インペラ４は、後述される回転軸７の前端部７ａに取り付けられていて、同回転軸７の回転に伴い回転する。すなわち、インペラ４は、モータ部３の回転により回転する。インペラ４は、回転することにより、吸込管２３からポンプ室２２内に吸い込まれた取扱液を内部流路２５および吐出管２４を介して吐出させる。
【0026】
●モータ部（１）●
●モータ部（１）の構成
次に、モータ部３の構成が、以下に説明される。
●モータ部（１）の構成
次に、モータ部３の構成が、以下に説明される。
【0027】
図２は、モータ部３の実施の形態を示す部分模式断面図である。
同図は、モータ部３の構成の一部を省略して示している。同図は、後述される回転軸７を非断面で示している。同図は、後述されるロータＲを模式的に示している。以下の説明において、図１は、適宜参照される。
同図は、モータ部３の構成の一部を省略して示している。同図は、後述される回転軸７を非断面で示している。同図は、後述されるロータＲを模式的に示している。以下の説明において、図１は、適宜参照される。
【0028】
モータ部３は、筐体５、モータ室６、回転軸７、磁石部８、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、樹脂材１２、ステータ１３、および軸受１４，１５を備える。回転軸７の一部（後述される大径部７１）、磁石部８、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、および樹脂材１２は、本発明におけるロータＲを構成している。すなわち、モータ部３は、ロータＲを備える。
【0029】
筐体５は、回転軸７、磁石部８、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、ステータ１３、および軸受１４，１５を収容するモータ室６を区画している。筐体５は、例えば、ステンレス鋼製である。筐体５は、液導入口５１，５２を備える。
【0030】
液導入口５１，５２は、筐体５を貫通している孔である。液導入口５１，５２は、内部流路２５とモータ室６とに連通していて、取扱液をモータ室６に導入している。液導入口５１，５２は、例えば、筐体５の前部に配置されている。
【0031】
なお、本発明において、液導入口５１，５２は、筐体５の後部や中央部に配置されていてもよい。
【0032】
また、本発明において、液導入口５１，５２の数は、取扱液をモータ室６に導入可能な数であればよく、「２」に限定されない。
【0033】
回転軸７は、ロータＲの回転により回転して、回転動力をインペラ４に伝達する。回転軸７の形状は、円柱状である。回転軸７は、大径部７１、および、大径部７１よりも小さい外径を有する小径部７２，７３を備える。
【0034】
以下の説明において、「軸心方向」は回転軸７の回転軸心に沿う方向（前後方向）であり、「径方向」は回転軸７の半径方向であり、「周方向」は回転軸７の円周方向である。軸心方向において、回転軸７の前端部７ａは、ポンプ室２２内に突出している。
【0035】
軸心方向において、大径部７１および小径部７２，７３の形状は円柱状であり、大径部７１および小径部７２，７３は円柱状の外周面７１ａ，７２ａ，７３ａを有する。軸心方向において、大径部７１は、回転軸７の中央に配置されている。小径部７２は大径部７１よりも前方に大径部７１に隣接して配置されていて、小径部７３は大径部７１よりも後方に大径部７１に隣接して配置されている。すなわち、軸心方向において、小径部７２，７３は、大径部７１を挟み込むように、大径部７１の両側（外側）に配置されている。換言すれば、大径部７１は、小径部７２，７３の間に位置している。このように、大径部７１および小径部７２，７３は、１つの軸体（回転軸７）を構成している。軸心方向視において、大径部７１は、小径部７２，７３と同心状に配置されている。すなわち、回転軸７の軸心は、大径部７１の軸心および小径部７２，７３の軸心と一致している。ここで、大径部７１（軸心方向において、小径部７２，７３に挟まれた回転軸７の一部）は、ロータＲのロータコアとして機能している。このように、大径部７１がロータコアとして機能することにより、回転軸７にロータコアが外装される場合（回転軸７とロータコアとが別体の場合）と比較して、ロータコアの外径（後述されるロータ径）は、回転軸７の外径に近い大きさまで小さくできる。大径部７１は、本発明におけるコア部の一例である。すなわち、大径部７１は、コア部として機能している。
【0036】
磁石部８は、大径部７１に固定されて、ステータ１３に生じる回転磁界により回転軸７を回転させる。磁石部８は、複数（本実施の形態では８つ）の磁石８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７，８８を備える。すなわち、磁石部８は、複数の磁石（磁石８１～８８）の集合体である。各磁石８１～８８は、例えば、ネオジム磁石（希土類磁石）などの永久磁石である。
【0037】
なお、本発明において、各磁石８１～８８は、モータ部３に使用可能な永久磁石であればよく、ネオジム磁石に限定されない。すなわち、例えば、各磁石８１～８８は、サマリウムコバルト磁石やフェライト磁石でもよい。
【0038】
図３は、ロータＲの図２のＡＡ線における模式断面図である。
同図は、説明の便宜上、磁石８３の断面を示しているが、磁石８３の断面の形状は、その他の磁石８１，８２，８４～８８の断面の形状と共通している。したがって、磁石８３の構成および形状は、磁石８１，８２，８４～８８の構成および形状と共通している。同図は、説明の便宜上、後述される磁極の仮想的な境界（現実の境界は明確ではない）を破線で示している。以下の説明において、図２は、適宜参照される。
同図は、説明の便宜上、磁石８３の断面を示しているが、磁石８３の断面の形状は、その他の磁石８１，８２，８４～８８の断面の形状と共通している。したがって、磁石８３の構成および形状は、磁石８１，８２，８４～８８の構成および形状と共通している。同図は、説明の便宜上、後述される磁極の仮想的な境界（現実の境界は明確ではない）を破線で示している。以下の説明において、図２は、適宜参照される。
【0039】
各磁石８１～８８の形状は、継ぎ目の無い円環状である。各磁石８１～８８の内径は、大径部７１の外径よりも大きい。磁石８１は、前面８１ａ、後面８１ｂ、外周面８１ｃ、および内周面８１ｄを備える。同様に、各磁石８２～８８は、前面８２ａ，８３ａ，８４ａ，８５ａ，８６ａ，８７ａ，８８ａ、後面８２ｂ，８３ｂ，８４ｂ，８５ｂ，８６ｂ，８７ｂ，８８ｂ、 外周面８２ｃ，８３ｃ，８４ｃ，８５ｃ，８６ｃ，８７ｃ，８８ｃ、および、内周面８２ｄ，８３ｄ，８４ｄ，８５ｄ，８６ｄ，８７ｄ，８８ｄを備える。前面８１ａ～８８ａは本発明における第１面の一例であり、後面８１ｂ～８８ｂは本発明における第２面の一例である。
【0040】
大径部７１（回転軸７）は各磁石８１～８８に対して隙間嵌めされていて、内周面８１ｄ～８８ｄと大径部７１の外周面７１ａとの間には樹脂材１２が浸入可能な隙間が形成されている。すなわち、径方向において、各磁石８１～８８は、大径部７１の外方に配置されている。軸心方向において、各磁石８１～８８は相互に離間して（当接することなく）、軸心方向に沿って配置されている。
【0041】
周方向において、各磁石８１～８８は、交互に並ぶ複数の磁極（本実施の形態ではＳ極およびＮ極の２極）を有する。周方向において、各磁石８１～８８の磁極の位置は、同じである。すなわち、軸心方向において、各磁石８１～８８のＳ極は隣り合う各磁石８１～８８のＳ極と対向していて、各磁石８１～８８のＮ極は隣り合う各磁石８１～８８のＮ極と対向している。
【0042】
なお、本発明において、磁石部８が備える磁石の数は「８」に限定されない。すなわち、例えば、磁石部８は、「２」～「７」、または、「９」以上の磁石を備えていてもよい。ここで、軸心方向において、磁石部８としての長さ（厚み）および磁石の数は、モータ部３の駆動に必要とされる磁束に応じて適宜設定される。すなわち、例えば、モータ部３の仕様が同じ場合、軸心方向において、磁石部８の長さ（厚み）は同じであり、磁石の数が増えると各磁石の長さ（厚み）は短くなる。
【0043】
また、本発明において、各磁石８１～８８の磁極の数は、偶数であればよく、「２極」に限定されない。すなわち、例えば、各磁石８１～８８の磁極の数は、「４極」、「６極」でもよい。
【0044】
【0045】
環状部材９，１０は、回転軸７が回転しているときの回転バランス（回転軸７の回転バランス）を調整するダミーウェイトとして機能する。環状部材９，１０は、例えば、ステンレス鋼製である。環状部材９，１０の形状は、円環状である。環状部材９の形状は、後述される加工領域９２の有無を除き、環状部材１０の形状と同じである。径方向において、環状部材９，１０は、大径部７１の外方に取り付けられている（固定されている）。環状部材９，１０の外径は、各磁石８１～８８の外径と略同じである。環状部材９，１０の内径は、大径部７１の外径と略同じである。
【0046】
【0047】
環状部材９は、複数（本実施の形態では６つ）の溝部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ、加工領域９２、前面９ａ、後面９ｂ、外周面９ｃ、および内周面９ｄを備える。大径部７１が環状部材９に圧入されることにより、径方向において、環状部材９は大径部７１の外方に取り付けられている。すなわち、内周面９ｄは、大径部７１の外周面７１ａに当接している。以下の説明において、各溝部９１ａ～９１ｆが特に区別されないとき、各溝部９１ａ～９１ｆは「溝部９１」と記載されている。
【0048】
溝部９１は、軸心方向（前後方向）に沿うように内周面９ｄに形成されている溝である。軸心方向において、溝部９１は、環状部材９の前方側（一方向側）と後方側（他方向側）とに通じている。軸心方向視において、溝部９１の形状は、略半円状である。周方向において、各溝部９１ａ～９１ｆは、内周面９ｄに等間隔に配置されている。溝部９１は、大径部７１の外周面７１ａと対向している。その結果、溝部９１は、同外周面７１ａと共に、環状部材９の前方側と後方側とを連通させている孔を構成している。換言すれば、溝部９１は、環状部材９の前端側（前面９ａ側）と後端側（後面９ｂ側）とに通じている。
【0049】
本説明において主に参照される図面は、図２および図４に戻る。
加工領域９２は、回転軸７の回転バランスを調整するための加工が施されている領域である。加工は、例えば、環状部材９の前部の外周面９ｃの一部が切削されることにより施されている。すなわち、加工領域９２は、回転軸７の回転バランスを調整するために環状部材９の外周面９ｃの一部が切削されることにより形成される領域である。図４に示されるとおり、本実施の形態では、環状部材９のみに同加工が施されていて、環状部材１０には同加工が施されていない。すなわち、本実施の形態では、一対の環状部材９，１０のうち、環状部材９のみが加工領域９２を備えていて、環状部材１０は加工領域を備えていない。
加工領域９２は、回転軸７の回転バランスを調整するための加工が施されている領域である。加工は、例えば、環状部材９の前部の外周面９ｃの一部が切削されることにより施されている。すなわち、加工領域９２は、回転軸７の回転バランスを調整するために環状部材９の外周面９ｃの一部が切削されることにより形成される領域である。図４に示されるとおり、本実施の形態では、環状部材９のみに同加工が施されていて、環状部材１０には同加工が施されていない。すなわち、本実施の形態では、一対の環状部材９，１０のうち、環状部材９のみが加工領域９２を備えていて、環状部材１０は加工領域を備えていない。
【0050】
環状部材１０は、複数（本実施の形態では６つ）の溝部１０１、後面１０ａ、前面１０ｂ、外周面１０ｃ、および内周面１０ｄを備える。大径部７１が環状部材１０に圧入されることにより、径方向において、環状部材１０は大径部７１の外方に取り付けられている。すなわち、内周面１０ｄは、大径部７１の外周面７１ａに当接している。
【0051】
溝部１０１は、軸心方向（前後方向）に沿うように内周面１０ｄに形成されている溝である。軸心方向において、溝部１０１は、環状部材１０の前方側（一方向側）と後方側（他方向側）とに通じている。軸心方向視において、溝部１０１の形状（不図示）は、略半円状である。周方向において、各溝部１０１は、内周面１０ｄに等間隔に配置されている。溝部１０１は、大径部７１の外周面７１ａと対向している。その結果、溝部１０１は、同外周面と共に、環状部材１０の後面１０ａ側と前面１０ｂ側とを連通させている孔を構成している。換言すれば、溝部１０１は、環状部材１０の後端側（後面１０ａ側）と前端側（前面１０ｂ側）とに通じている。
【0052】
環状部材９は磁石部８（磁石８１）の前方に配置されていて、環状部材１０は磁石部８（磁石８８）の後方に配置されている。すなわち、軸心方向において、一対の環状部材９，１０は、磁石８１～８８を挟み込むように配置されている。例えば、金属の切削加工などにより製造される環状部材９，１０は、焼結により製造される各磁石８１～８８よりも加工し易い。そのため、各磁石８１～８８を加工するよりも環状部材９，１０を加工する方が、回転軸７の回転バランスは容易に調整可能である。
【0053】
なお、本発明において、回転軸７の回転バランスが取れているとき、環状部材９は加工領域９２を備えていなくてもよい。一方、回転軸７の回転バランスに応じて、環状部材９，１０それぞれが加工領域を備えていてもよい。環状部材１０が加工領域を備える場合、加工は、加工領域９２と同様に、環状部材１０の後部の外周面１０ｃの一部が切削される。
【0054】
スリーブ１１は、磁石部８（磁石８１～８８）を保護する。また、スリーブ１１は、各磁石８１～８８の回転軸７からの剥離を防止すると共に、仮に各磁石８１～８８が剥離した場合に、各磁石８１～８８の飛散を防止する。スリーブ１１は、例えば、ステンレス鋼製である。スリーブ１１の形状は、軸心方向において両端が開口している円筒状である。軸心方向において、スリーブ１１は、前端部１１ａおよび後端部１１ｂを備える。前端部１１ａは本発明におけるスリーブの一端部の一例であり、後端部１１ｂは本発明におけるスリーブの他端部の一例である。スリーブ１１の内径は、各磁石８１～８８の外径、および、環状部材９，１０の外径よりも大きい。
【0055】
スリーブ１１の内部には、回転軸７（大径部７１）の一部、各磁石８１～８８、および環状部材９，１０の一部が収容されている。スリーブ１１の前端部１１ａは、環状部材９の後半部にオーバーラップするように配置されている。スリーブ１１の後端部１１ｂは、環状部材１０の前半部にオーバーラップするように配置されている。すなわち、軸心方向および周方向において、スリーブ１１は、各磁石８１～８８、および環状部材９、１０の一部を覆うように配置されている。環状部材９のうち、スリーブ１１に覆われていない部分（前半部）は、切削可能な領域（加工領域９２）となり得る。同様に、環状部材１０のうち、スリーブ１１に覆われていない部分（後半部）は、切削可能な領域（環状部材１０の加工領域）となり得る。このように、環状部材９，１０それぞれはスリーブ１１に覆われていない切削可能な領域を有している。そのため、環状部材９，１０は、加工し易い。したがって、回転軸７の回転バランスは、容易に調整可能である。
【0056】
樹脂材１２は、各磁石８１～８８を大径部７１に固定すると共に、スリーブ１１を所定位置（各磁石８１～８８、および環状部材９，１０の一部を覆う位置）に固定する。樹脂材１２は、例えば、エポキシ系樹脂の接着材であり、液状の接着剤が硬化することにより本発明における第１樹脂材として機能している。樹脂材１２は、溝部９１，１０１の中、大径部７１と各磁石８１～８８との間、隣り合う磁石８１～８８同士の間、磁石８１と環状部材９との間、磁石８８と環状部材１０との間、各磁石８１～８８とスリーブ１１との間、および、環状部材９，１０の一部とスリーブ１１との間に充填されている。このとき、樹脂材１２は、大径部７１の外周面７１ａ、環状部材９，１０の溝部９１，１０１，後面９ｂ，前面１０ｂ，および外周面９ｃ、１０ｃの一部、各磁石８１～８８の内周面８１ｄ～８８ｄ，前面８１ａ～８８ａ，後面８１ｂ～８８ｂ，および外周面８１ｃ～８８ｄ、および、スリーブ１１の内周面に当接している。すなわち、各磁石８１～８８は、樹脂材１２により完全に覆われていて、外部に露出していない。また、樹脂材１２は溝部９１，１０１の中にも充填されている。そのため、取扱液は、溝部９１，１０１を介してロータＲの内部へ浸入しない。このため、各磁石８１～８８は、取扱液で満たされているモータ室６内において、取扱液に接液しない。
【0057】
前述のとおり、大径部７１、各磁石８１～８８、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、および樹脂材１２は、本発明におけるロータＲを構成している。すなわち、ロータＲは、各磁石８１～８８、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、および樹脂材１２を備える。本発明におけるロータＲは、磁石部８が大径部７１の外周面７１ａに取り付けられたＳＰＭ構造のロータとして機能している。
【0058】
本説明において主に参照される図面は、図１および図２に戻る。
ステータ１３は、ロータＲ（回転軸７）を回転させる回転磁界を生成する。径方向において、ステータ１３の内周面は、ロータＲの外周面（例えば、スリーブ１１の外周面）に直接対向している。ステータ１３は、ロータＲを回転させる公知のステータである。
ステータ１３は、ロータＲ（回転軸７）を回転させる回転磁界を生成する。径方向において、ステータ１３の内周面は、ロータＲの外周面（例えば、スリーブ１１の外周面）に直接対向している。ステータ１３は、ロータＲを回転させる公知のステータである。
【0059】
軸受１４，１５は、筐体５に取り付けられていて、回転軸７を回転自在に支持している。軸受１４は回転軸７の前部（小径部７２）を支持していて、軸受１５は回転軸７の後部（小径部７３）を支持している。軸受１４，１５は、例えば、公知のボールベアリングである。
【0060】
【0061】
図６は、ロータＲの分解模式断面図である。
同図は、回転軸７を非断面で示している。
同図は、回転軸７を非断面で示している。
【0062】
先ず、回転軸７、一対の環状部材９，１０、および８つの磁性体が準備される。モータ部３の主な製造工程は、環状体取付工程、スリーブ取付工程、樹脂材充填工程、着磁工程、組込工程、および加工工程を含む。
【0063】
「磁性体」は、着磁される前の各磁石８１～８８（磁石部８）の素体である。そのため、以下の説明において、各磁性体には、対応する着磁後の磁石８１～８８と同一の符号「８１～８８」が付されている。すなわち、例えば、磁性体８１は着磁後に磁石８１となる素体であり、磁性体８２は着磁後に磁石８２となる素体である。
【0064】
次いで、環状の部材、すなわち、一対の環状部材９，１０、および各磁性体８１～８８が回転軸７に取り付けられる（環状体取付工程）。
【0065】
環状体取付工程において、先ず、大径部７１が、後方から環状部材９に圧入される。このとき、溝部９１は、大径部７１の外周面７１ａと共に、環状部材９の前方側と後方側とを連通させる孔を構成している。
【0066】
次いで、大径部７１は、各磁性体８１～８８に対して、前方から隙間嵌めの状態で挿通される（遊嵌される）。すなわち、大径部７１は、磁性体８１、磁性体８２、・・・、磁性体８８に対して、順に挿通される。
【0067】
次いで、大径部７１が、前方から環状部材１０に圧入される。このとき、溝部１０１は、大径部７１の外周面７１ａと共に、環状部材１０の前方側と後方側とを連通させる孔を構成している。また、軸方向において、環状部材９の後面９ｂと環状部材１０の前面１０ｂとの間の距離が、磁石部８の長さよりも僅かに長くなるように、環状部材１０は大径部７１に取り付けられている。そのため、環状部材９と磁性体８１との間、隣り合う磁性体８１～８８同士の間、および、磁性体８８と環状部材１０との間には、各磁性体８１～８８が前後方向に移動可能な隙間が形成可能である。また、大径部７１の外周面７１ａと各磁性体８１～８８の内周面８１ｄ～８８ｄとの間には、隙間嵌めの僅かな嵌め合い代による隙間が形成されている。
【0068】
次いで、環状部材９，１０および各磁性体８１～８８が取り付けられた回転軸７が、スリーブ１１に対して、遊嵌される（スリーブ取付工程）。これにより、回転軸７（大径部７１）、各磁性体８１～８８、環状部材９，１０、およびスリーブ１１が樹脂材１２で固定される前のロータＲ（樹脂材１２を除くロータＲ）が構成される。
【0069】
次いで、各磁性体８１～８８を大径部７１に固定させると共に、スリーブ１１を各磁性体８１～８８に固定させるため（すなわち、ロータＲを回転軸７に固定させるため）に、樹脂材１２がロータＲの内部に充填される（樹脂材充填工程）。樹脂材１２は、例えば、公知の真空含浸処理で充填される。
【0070】
真空含浸処理の一例では、先ず、樹脂材１２で固定される前のロータＲおよび回転軸７がチャンバ（不図示）内に収容されて、同チャンバ内が真空雰囲気に減圧される。このとき、チャンバ内には、予め、液状の樹脂材１２が溜められた容器も収容されている。また、樹脂材充填工程の目的は、ロータＲ内に樹脂材１２を充填することであるため、樹脂材１２が充填される箇所以外のロータＲや回転軸７（小径部７２，７３）の表面などは、樹脂材１２が付着しないようにマスキングされている。
【0071】
次いで、真空雰囲気下において、ロータＲおよび回転軸７が樹脂材１２の容器内に浸漬される。このとき、樹脂材１２は、環状部材９，１０の溝部９１，１０１、および、環状部材９，１０とスリーブ１１との間からロータＲの内部に含浸される。このとき、毛細管現象などにより、樹脂材１２は、各磁石８１～８８の間、磁石８１と環状部材９との間、および、磁石８８と環状部材１０との間に含侵される。また、樹脂材１２の表面張力などの影響により、軸方向視において、各磁性体８１～８８の中心と、回転軸７（大径部７１）の中心と、が一致するように、各磁性体８１～８８は径方向に移動する。同様に、各磁性体８１～８８同士の間の間隔が略等間隔になるように、各磁性体８１～８８が軸心方向に移動する。その結果、各磁石８１～８８は、相互に当接していない。次いで、チャンバ内の気圧が真空雰囲気から大気雰囲気に戻される。その結果、樹脂材１２は、溝部９１，１０１の中、大径部７１と各磁性体８１～８８との間、隣り合う磁性体８１～８８同士の間、磁性体８１と環状部材９との間、磁性体８８と環状部材１０との間、各磁性体８１～８８とスリーブ１１との間、および、環状部材９，１０の一部とスリーブ１１との間に含浸される（充填される）。
【0072】
その後、樹脂材１２が硬化することにより、各磁性体８１～８８は大径部７１に固定されて、スリーブ１１は各磁性体８１～８８および環状部材９，１０に固定される。
【0073】
次いで、各磁性体８１～８８が公知の着磁方法により着磁される（着磁工程）。着磁工程により、各磁性体８１～８８は、例えば２極の磁極を有する磁石８１～８８になる。これにより、回転軸７、各磁石８１～８８、環状部材９，１０、およびスリーブ１１が樹脂材１２により一体化された（固定された）ＳＰＭ構造のロータＲが製造される。
【0074】
次いで、回転軸７、ロータＲ、ステータ１３、および軸受１４，１５が、筐体５内に組み込まれる（組込工程）。
【0075】
次いで、必要に応じて、回転軸７（ロータＲ）の回転バランスを調整するために環状部材９，１０の一部が加工されて、加工領域９２が形成される（加工工程）。
【0076】
なお、本発明において、着磁工程は、加工工程の後に行われてもよい。
【0077】
このような製造方法により、モータ部３が製造される。本発明において、磁石部８は、それぞれ継ぎ目の無い円環状の８つの磁石８１～８８で構成されている。そのため、遠心力が加えられたときの各磁石８１～８８の引張強度は、継ぎ目が有る磁石の引張強度よりも高くなる。また、各磁石８１～８８は、樹脂材１２により一体化されて、固定されている。そのため、ロータＲの回転（回転軸７の回転）に伴う遠心力による各磁石８１～８８の剥離は、生じ難い。その結果、磁石８１～８８の飛散は生じ難く、スリーブ１１に必要な強度は小さくなる。したがって、スリーブ１１の厚み、すなわち、ロータＲの外径（以下「ロータ径」という。）は、小さくできる。そのため、モータ室６内でロータＲに接液している取扱液の抵抗（摩擦）によるエネルギー損失（流体損）は、低減される。これにより、ロータＲは、高速回転にも耐えられる。したがって、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲが、実現される。
【0078】
また、大径部７１は、各磁石８１～８８に隙間嵌めにより遊嵌されている。そのため、焼結により製造される各磁性体（磁石）８１～８８に求められる寸法精度は、ロータコアが圧入される従来の円環状の磁石に求められる寸法精度よりも緩和される。また、磁石部８は、各磁石８１～８８に分割されている。そのため、焼結により製造される各磁性体（磁石）８１～８８に求められる寸法精度は、従来の１つの長い円筒状の磁石に求められる寸法精度よりも緩和される。さらに、ロータＲの組立は、寸法精度が求められる従来の１つの長い円筒状の磁石が使用されるロータの組立よりも容易になる。
【0079】
さらに、隣り合う磁石８１～８８同士の間には、樹脂材１２が浸入可能な隙間が形成されていて、樹脂材１２は同隙間に充填されている。このとき、各磁石８１～８８は、樹脂材１２により一体化されている。ここで、ロータコアである大径部７１（回転軸７）の熱膨張率は、各磁石８１～８８の熱膨張率と異なる。そのため、ポンプ装置１が使用される温度環境がロータＲの製造時の温度環境と異なる場合、軸方向において、大径部７１と磁石部８との間には熱膨張量／熱収縮量の差異が生じる。大径部７１および磁石部８は共に高いヤング率を有する金属製であるため、同差異が吸収できず、大径部７１と磁石部８との間には大きな歪み力（応力）が生じてしまう。その結果、仮に、磁石部８が分割されていない構造を有していた場合、大径部７１への磁石部８の固定は難しくなる。本実施の形態では、磁石部８が８つの磁石８１～８８に分割されており、大径部７１と各磁石８１～８８との間に生じる膨張／収縮量の差異は、磁石部８が分割されていない場合の同差異よりも小さくなる。また、各磁石８１～８８同士の間に金属よりも低いヤング率を有する樹脂材１２が充填されているため、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は同樹脂材１２により緩和（吸収）される。このように、大径部７１と各磁石８１～８８とに生じる熱膨張／滅収縮の影響は、抑制される。
【0080】
●まとめ（１）
以上説明された実施の形態によれば、モータ部３は、ロータＲおよび回転軸７を備える。回転軸７は、大径部７１を備える。ロータＲは、大径部７１に固定される複数（８つ）の磁石８１～８８、および、磁石８１～８８を大径部７１に固定する樹脂材１２を備える。各磁石８１～８８の形状は、継ぎ目の無い円環状である。この構成によれば、遠心力が加えられたときの各磁石８１～８８の引張強度は継ぎ目が有る磁石の引張強度よりも高くなるため、ロータＲの回転に伴う遠心力による各磁石８１～８８の剥離は生じ難く、磁石８１～８８の飛散も生じ難い。そのため、ロータＲ（モータ部３）において、スリーブ１１の厚みは薄く、ロータ径は小さくできる。したがって、モータ室６内でロータＲに接液している取扱液の抵抗（摩擦）によるエネルギー損失（流体損）は、低減される。これにより、ロータＲは、高速回転にも耐えられる。したがって、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲが、実現される。
以上説明された実施の形態によれば、モータ部３は、ロータＲおよび回転軸７を備える。回転軸７は、大径部７１を備える。ロータＲは、大径部７１に固定される複数（８つ）の磁石８１～８８、および、磁石８１～８８を大径部７１に固定する樹脂材１２を備える。各磁石８１～８８の形状は、継ぎ目の無い円環状である。この構成によれば、遠心力が加えられたときの各磁石８１～８８の引張強度は継ぎ目が有る磁石の引張強度よりも高くなるため、ロータＲの回転に伴う遠心力による各磁石８１～８８の剥離は生じ難く、磁石８１～８８の飛散も生じ難い。そのため、ロータＲ（モータ部３）において、スリーブ１１の厚みは薄く、ロータ径は小さくできる。したがって、モータ室６内でロータＲに接液している取扱液の抵抗（摩擦）によるエネルギー損失（流体損）は、低減される。これにより、ロータＲは、高速回転にも耐えられる。したがって、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲが、実現される。
【0081】
また、径方向において、各磁石８１～８８は大径部７１の外方に配置されていて、軸心方向において、大径部７１に沿って配置されている。樹脂材１２は、大径部７１と各磁石８１～８８との間、および、隣り合う磁石８１～８８同士の間に充填されている。この構成によれば、焼結により製造される各磁性体（磁石）８１～８８に求められる寸法精度は、ロータコアが圧入される従来の円環状の磁石に求められる寸法精度よりも緩和される。また、磁石部８は、各磁石８１～８８に分割されている。そのため、焼結により製造される各磁性体（磁石）８１～８８に求められる寸法精度は、従来の１つの長い円筒状の磁石に求められる寸法精度よりも緩和される。また、ロータＲの組立は、寸法精度が求められる従来の１つの長い円筒状の磁石が使用されるロータの組立よりも容易になる。さらに、大径部７１と各磁石８１～８８との間に生じる熱膨張量／熱収縮量の差異は、磁石部８が分割されていない場合の同差異よりも小さくなる。
【0082】
さらに、以上説明された実施の形態によれば、ポンプ装置１は、モータ部３およびインペラ４を備える。この構成によれば、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲを備えるポンプ装置１が実現される。
【0083】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、軸心方向において、樹脂材１２は、隣り合う磁石８１～８８同士の間に充填されている。この構成によれば、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は、樹脂材１２により緩和される。そのため、大径部７１と各磁石８１～８８とに生じる熱膨張／熱収縮の影響は、抑制される。
【0084】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、ロータＲは、大径部７１に取り付けられている円環状の一対の環状部材９，１０を備える。軸心方向において、一対の環状部材９，１０は、複数の磁石８１～８８を挟み込むように配置されている。径方向において、一対の環状部材９，１０は、大径部７１の外方に配置されている。一対の環状部材９，１０のうち、少なくとも一方の環状部材（例えば、環状部材９）は、回転軸７の回転バランスを調整するために加工された加工領域９２を備える。この構成によれば、軸心方向において、焼結により製造される各磁石８１～８８よりも加工し易い環状部材９，１０が、各磁石８１～８８を挟み込むように配置されている。その結果、回転軸７の回転バランスは、容易に調整可能である。
【0085】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、大径部７１の外周面７１ａは一対の環状部材９，１０それぞれの内周面９ｄ，１０ｄに当接している。一対の環状部材９，１０それぞれは、環状部材９，１０の内周面９ｄ，１０ｄに配置されている溝部９１，１０１を備える。軸心方向において、溝部９１，１０１は、環状部材９，１０の一方向側と他方向側とに通じている。この構成によれば、大径部７１が環状部材９，１０それぞれに圧入されていても、樹脂材１２は、溝部９１，１０１からロータＲの内部に充填（含浸）可能である。
【0086】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、樹脂材１２は、溝部９１，１０１の中に充填されている。この構成によれば、取扱液は、溝部９１，１０１を介してロータＲの内部へ浸入しない。
【0087】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、大径部７１（回転軸７の一部）は、ロータコアのコア部として機能している。この構成によれば、コア部の外径は、回転軸７の外径近くまで小さくできる。その結果、ロータ径は、さらに小さくできる。
【0088】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、周方向において、ロータＲは、各磁石８１～８８を覆うように配置される円筒状のスリーブ１１を備える。樹脂材１２は、各磁石８１～８８とスリーブ１１との間に充填されている。この構成によれば、各磁石８１～８８（磁石部８全体）が樹脂材１２により覆われて保護されていて、磁石部８の表面はスリーブ１１によっても保護されている。磁石部８は樹脂材１２およびスリーブ１１により全体が覆われている（保護されている）ため、外部に露出されない。そのため、各磁石８１～８８は取扱液で満たされているモータ室６内において、取扱液に接液しない。その結果、取扱液による磁石部８の損傷（磁石部８への影響）は、無い。
【0089】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、スリーブ１１の前端部１１ａは環状部材９の一部（後半部）を覆っていて、スリーブ１１の後端部１１ｂは環状部材１０の一部（前半部）を覆っている。この構成によれば、周方向において、スリーブ１１は、各磁石８１～８８、および環状部材９，１０の一部を覆うように配置されている。環状部材９のうち、スリーブ１１に覆われていない部分（前半部）は、組み立てられたロータＲにおいて切削可能な領域（加工領域９２）となり得る。同様に、環状部材１０のうち、スリーブ１１に覆われていない部分（後半部）は、組み立てられたロータＲにおいて切削可能な領域（環状部材１０の加工領域）となり得る。また、環状部材９，１０それぞれにはスリーブ１１に覆われていない切削可能な領域が存在しているため、環状部材９，１０は、加工し易い。そのため、回転軸７の回転バランスは、容易に調整可能である。
【0090】
なお、第１実施形態において、隣り合う各磁石８１～８８それぞれは相互に当接していて、樹脂材１２は隣り合う磁石８１～８８同士の間に充填されていなくてもよく、あるいは、樹脂材１２は凹凸などにより部分的に含侵されていてもよい。また、樹脂材１２は、隣り合う磁石８１～８８それぞれのうち、一部の磁石８１～８８間に充填されていなくてもよい。この構成でも、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲは、実現可能である
【0091】
●モータ部（２）●
●モータ部（２）の構成
次に、本発明に係る回転電機（モータ部）の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）が、先に説明された実施の形態（以下「第１実施形態」という。）と異なる点を中心に、以下に説明される。第２実施形態に係るモータ部は、磁石に第２樹脂材が塗布されている点が、第１実施形態に係るモータ部と異なる。以下の第２実施形態の説明において、説明の便宜上、第１実施形態と同じ部材、および共通している機能を有する部材には、第１実施形態と同じ符号が付されていて、詳細な説明は省略される。以下の説明において、図１～図６は、適宜参照される。
●モータ部（２）の構成
次に、本発明に係る回転電機（モータ部）の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）が、先に説明された実施の形態（以下「第１実施形態」という。）と異なる点を中心に、以下に説明される。第２実施形態に係るモータ部は、磁石に第２樹脂材が塗布されている点が、第１実施形態に係るモータ部と異なる。以下の第２実施形態の説明において、説明の便宜上、第１実施形態と同じ部材、および共通している機能を有する部材には、第１実施形態と同じ符号が付されていて、詳細な説明は省略される。以下の説明において、図１～図６は、適宜参照される。
【0092】
図７は、本発明に係るモータ部の第２実施形態を示す部分模式断面図である。
同図は、モータ部３Ａの構成の一部を省略して示している。同図は、回転軸７を非断面で示している。
同図は、モータ部３Ａの構成の一部を省略して示している。同図は、回転軸７を非断面で示している。
【0093】
モータ部３Ａは、筐体５、モータ室６、回転軸７、磁石部８Ａ、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、樹脂材１２、ステータ１３、および軸受１４，１５を備える。大径部７１、磁石部８Ａ、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、および樹脂材１２は、本発明におけるロータＲＡを構成している。すなわち、モータ部３Ａは、ロータＲＡを備える。第２実施形態では、ポンプ装置１は、モータ部３に代えてモータ部３Ａを備える。
【0094】
磁石部８Ａは、大径部７１に固定されて、ステータ１３に生じる回転磁界により回転軸７を回転させる。磁石部８Ａは、複数（本実施の形態では８つ）の磁石８１～８８、および、樹脂材８９を備える。各磁石８１～８８は、前面８１ａ～８８ａ、後面８１ｂ～８８ｂ、外周面８１ｃ～８８ｃ、および内周面８１ｄ～８８ｄを備える。
【0095】
樹脂材８９は、隣り合う各磁石８１～８８同士の間に樹脂材１２が充填される隙間を形成すると共に、樹脂材１２と同様に、各磁石８１～８８同士の間において、各磁石８１～８８の熱膨張／収縮による応力を緩和（吸収）する。樹脂材８９は、例えば、樹脂材１２と同じエポキシ系樹脂の接着材である。樹脂材８９は、各磁石８１～８８の前面８１ａ～８８ａおよび後面８１ｂ～８８ｂに塗布されている。軸心方向において、樹脂材８９の長さ（厚み）は、例えば、数十μｍ～数百μｍである。すなわち、樹脂材８９は、薄膜状である。樹脂材８９は、本発明における第２樹脂材の一例である。
【0096】
なお、本発明において、樹脂材８９の材料は、エポキシ系樹脂の接着剤に限定されない。
【0097】
図８は、モータ部３Ａの図７のＣＣ線における模式断面図である。
同図は、磁石８１の前面８１ａに塗布されている樹脂材８９の前面を含む仮想平面における断面を示している（すなわち、樹脂材８９は、非断面で示されている。）。同図は、説明の便宜上、磁石８１の外周面８１ｃおよび内周面８１ｄを二点鎖線で示している。
同図は、磁石８１の前面８１ａに塗布されている樹脂材８９の前面を含む仮想平面における断面を示している（すなわち、樹脂材８９は、非断面で示されている。）。同図は、説明の便宜上、磁石８１の外周面８１ｃおよび内周面８１ｄを二点鎖線で示している。
【0098】
樹脂材８９は、磁石８１の前面８１ａおよび後面８１ｂそれぞれの６箇所に塗布されている６つの樹脂材８９ａ，８９ｂ，８９ｃ，８９ｄ，８９ｅ，８９ｆを含む。各樹脂材８９ａ～８９ｆは、周方向において等間隔に配置されている。各樹脂材８９ａ～８９ｆは、前面８１ａおよび後面８１ｂそれぞれの内方端から外方端まで、径方向に沿うように、塗布されている。すなわち、各樹脂材８９ａ～８９ｆは、放射状に塗布されている。軸心方向視において、前面８１ａに塗布されている各樹脂材８９ａ～８９ｆの位置は、後面８１ｂに塗布されている各樹脂材８９ａ～８９ｆの位置と同じである。周方向において、隣り合う樹脂材８９ａ～８９ｆ同士の間には、樹脂材１２が充填されている。以下の説明において、各樹脂材８９ａ～８９ｆが特に区別されないとき、各樹脂材８９ａ～８９ｆは「樹脂材８９」と記載されている。
【0099】
樹脂材８９は、磁石８２～８８の前面８２ａ～８８ａおよび後面８２ｂ～８８ｂにも、磁石８１と同様に塗布されている。すなわち、磁石８２～８８の前面８２ａ～８８ａおよび後面８２ｂ～８８ｂそれぞれには、６箇所に樹脂材８９ａ～８９ｆが塗布されている。したがって、樹脂材８９は、各磁石８１～８８同士の間、磁石８１と環状部材９との間、および、磁石８８と環状部材１０との間に配置されている。
【0100】
なお、本発明において、前面８１ａ～８８ａおよび後面８１ｂ～８８ｂそれぞれに放射状に塗布されている樹脂材８９の数は、「６」に限定されない。すなわち、例えば、同樹脂材８９の数は「５」以下でもよく、あるいは、「７」以上でもよい。また、各樹脂材８９ａ～８９ｆは、隣り合う樹脂材８９ａ～８９ｆ同士が連結されるように塗布されていてもよい。この場合、例えば、各樹脂材８９ａ～８９ｆは、リング状の樹脂材８９により一体となるように塗布されていてもよい。この場合、リング状の樹脂材８９は、例えば、径方向において各樹脂材８９ａ～８９ｆの内方部同士に連結するように塗布される。
【0101】
【0102】
先ず、回転軸７、一対の環状部材９，１０、および８つの磁性体８１～８８が準備される。モータ部３Ａの主な製造工程は、塗布工程、環状体取付工程、スリーブ取付工程、樹脂材充填工程、着磁工程、組込工程、および加工工程を含む。
【0103】
次いで、樹脂材８９が、各磁性体８１～８８の前面８１ａ～８８ａおよび後面８１ｂ～８８ｂに塗布される（塗布工程）。具体的には、各樹脂材８９ａ～８９ｆは、径方向に沿うように、周方向において等間隔に（放射状に）塗布される。このとき、各樹脂材８９ａ～８９ｆは、例えば、マスキングテープやマスクにより被塗布部以外が覆われた状態で、スプレーや刷毛などにより塗布される。次いで、各磁性体８１～８８に塗布された樹脂材８９が乾燥される。
【0104】
次いで、環状の部材、すなわち、一対の環状部材９，１０、および各磁性体８１～８８が回転軸７に取り付けられる（環状体取付工程）。
【0105】
環状体取付工程において、環状部材１０は各磁性体８１～８８を前方に軽く押し付けるように、大径部７１に取り付けられている。周方向において、各磁性体８１～８８に塗布されている各樹脂材８９ａ～８９ｆが同じ位置になるように、各磁性体８１～８８は配置されている。そのため、例えば、隣り合う磁性体８１，８２同士の間において、後面８１ｂに塗布されている樹脂材８９は前面８２ａに塗布されている樹脂材８９に当接している。その結果、周方向において、隣り合う樹脂材８９ａ～８９ｆ同士の間には、樹脂材１２が充填される隙間が形成されている。同隙間は、隣り合う各磁性体８２～８８同士の間においても、同様に形成されている。また、大径部７１の外周面７１ａと各磁性体８１～８８の内周面８１ｄ～８８ｄとの間には、隙間が形成されている。
【0106】
なお、本発明において、樹脂材８９を乾燥させることなく環状体取付工程が実行されて、隣り合う磁石８１～８８同士が樹脂材８９により接着されていてもよい。
【0107】
次いで、スリーブ取付工程および樹脂材充填工程が実行される。樹脂材充填工程において、樹脂材１２は、溝部９１，１０１の中、大径部７１と各磁性体８１～８８との間、隣り合う磁性体８１～８８同士の間（隣り合う樹脂材８９ａ～８９ｆの間）、磁性体８１と環状部材９との間（隣り合う樹脂材８９ａ～８９ｆの間）、磁性体８８と環状部材１０との間（隣り合う樹脂材８９ａ～８９ｆの間）、各磁性体８１～８８とスリーブ１１との間、および、環状部材９，１０の一部とスリーブ１１との間に含浸される（充填される）。すなわち、樹脂材１２は、樹脂材８９にも当接している。その後、樹脂材１２が硬化される。
【0108】
次いで、着磁工程、組込工程、および加工工程が実行される。
【0109】
このような製造方法により製造されるモータ部３Ａでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様に、遠心力が加えられたとき、各磁石８１～８８の引張強度は高く、各磁石８１～８８の剥離は生じ難い。そして、ロータ径は、小さくできる。そのため、モータ室６内におけるエネルギー損失（流体損）は低減されて、ロータＲＡは高速回転にも耐えられる。したがって、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲＡが、実現される。
【0110】
同様に、各磁性体（磁石）８１～８８に求められる寸法精度は、従来の磁石に求められる寸法精度よりも緩和される。したがって、ロータＲＡの組立は、従来のロータの組立よりも容易になる。
【0111】
隣り合う磁石８１～８８同士の間には、樹脂材８９により、樹脂材１２が浸入可能な隙間が確実に形成されていて、樹脂材１２は同隙間に充填されている。すなわち、第２実施形態では、各磁石８１～８８同士の間に金属よりも低いヤング率を有する樹脂材１２が充填されていて、樹脂材８９も塗布されている。そのため、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は同樹脂材１２，８９によりさらに緩和（吸収）される。
【0112】
なお、環状体取付工程において、環状部材９の後面９ｂと環状部材１０の前面１０ｂとの間の距離が、磁石部８の長さよりもやや長くなるように、環状部材１０は大径部７１に取り付けられていてもよい。この場合、樹脂材１２は、第１実施形態と同様に、対向する樹脂材８９同士の間、対向する樹脂材８９と環状部材９，１０との間にも充填されていてもよい。
【0113】
また、樹脂材充填工程において、樹脂材１２は、例えば、毛細管現象により、対向する樹脂材８９同士の間、対向する樹脂材８９と環状部材９，１０との間にも充填されていてもよい。
【0114】
●まとめ（２）
以上説明された第２実施形態によれば、モータ部３Ａでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様の効果が得られる。
以上説明された第２実施形態によれば、モータ部３Ａでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様の効果が得られる。
【0115】
また、以上説明された第２実施形態によれば、ロータＲＡは、隣り合う磁石８１～８８同士の間に配置される樹脂材８９を備える。樹脂材８９は、隣り合う磁石８１～８８同士の間において、樹脂材１２に当接している。この構成によれば、各磁石８１～８８同士の間に金属よりも低いヤング率を有する樹脂材１２，８９が充填・塗布されているため、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は同樹脂材１２，８９によりさらに緩和（吸収）される。
【0116】
さらに、以上説明された第２実施形態によれば、樹脂材８９は、各磁石８１～８８の前面８１ａ～８８ａおよび後面８１ｂ～８８ｂに塗布されている。この構成によれば、樹脂材８９の厚みおよび形状は、任意に調整できる。そのため、各磁石８１～８８同士の間に充填される樹脂材１２の位置や量も任意に調整できる。
【0117】
なお、第２実施形態において、各磁石８１～８８に塗布される樹脂材８９の形状は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、前面８１ａ～８８ａに塗布される樹脂材８９の形状は、後面８１ｂ～８８ｂに塗布される樹脂材８９の形状と異なっていてもよい。また、例えば、前面８２ａ～８８ａに塗布される樹脂材８９は、後面８１ｂ～８７ｂに塗布される樹脂材８９と対向しないように配置されていてもよい。さらに、例えば、樹脂材８９は、各磁石８１～８８と同心円状のリング状に塗布されていてもよい。
【0118】
また、第２実施形態において、樹脂材８９はシール状に構成されていて、各磁石８１～８８に貼り付けられていてもよい。
【0119】
さらに、第２実施形態において、各樹脂材８９の厚みは、異なっていてもよい。換言すれば、隣り合う磁石８１～８８同士の間、磁石８１と環状部材９との間、および磁石８８と環状部材１０との間の間隔は、異なっていてもよい。すなわち、例えば、軸心方向において、各樹脂材８９の厚みは、コア部の中央部からコア部の端部に向かうにつれて厚くなるように構成されていてもよい。大径部７１と磁石部８との間の熱膨張量／熱収縮量の差異により、軸心方向において、同差異による歪み力（応力）は、中央部から離れるほど大きくなる。この構成によれば、各樹脂材８９は、第２実施形態における樹脂材８９よりも応力を吸収できる。
【0120】
●モータ部（３）●
●モータ部（３）の構成
次に、本発明に係る回転電機（モータ部）のさらに別の実施の形態（以下「第３実施形態」という。）が、第１実施形態および第２実施形態と異なる点を中心に、以下に説明される。第３実施形態に係るモータ部は、スペーサを備える点が、第１実施形態および第２実施形態に係るモータ部と異なる。以下の第３実施形態の説明において、説明の便宜上、第１実施形態と同じ部材、および共通している機能を有する部材には、第１実施形態と同じ符号が付されていて、詳細な説明は省略される。以下の説明において、図１～図６は、適宜参照される。
●モータ部（３）の構成
次に、本発明に係る回転電機（モータ部）のさらに別の実施の形態（以下「第３実施形態」という。）が、第１実施形態および第２実施形態と異なる点を中心に、以下に説明される。第３実施形態に係るモータ部は、スペーサを備える点が、第１実施形態および第２実施形態に係るモータ部と異なる。以下の第３実施形態の説明において、説明の便宜上、第１実施形態と同じ部材、および共通している機能を有する部材には、第１実施形態と同じ符号が付されていて、詳細な説明は省略される。以下の説明において、図１～図６は、適宜参照される。
【0121】
図９は、本発明に係るモータ部の第３実施形態を示す部分模式断面図である。
同図は、モータ部３Ｂの構成の一部を省略して示している。同図は、回転軸７を非断面で示している。
同図は、モータ部３Ｂの構成の一部を省略して示している。同図は、回転軸７を非断面で示している。
【0122】
モータ部３Ｂは、筐体５、モータ室６、回転軸７、磁石部８、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、樹脂材１２、ステータ１３、軸受１４，１５、およびスペーサ部１６を備える。大径部７１、磁石部８、一対の環状部材９，１０、スリーブ１１、および樹脂材１２は、本発明におけるロータＲＢを構成している。すなわち、モータ部３Ｂは、ロータＲＢを備える。第３実施形態では、ポンプ装置１は、モータ部３に代えてモータ部３Ｂを備える。
【0123】
スペーサ部１６は、隣り合う磁石８１～８８同士の間、環状部材９と磁石８１との間、および、環状部材１０と磁石８８との間に配置されていて、これらの間に樹脂材１２が充填されるための隙間を形成している。スペーサ部１６は、複数（本実施の形態では９つ）のスペーサ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５，１６６，１６７，１６８，１６９を備える。各スペーサ１６１～１６９は、本発明における第２樹脂材の一例である。
【0124】
図１０は、ロータＲＢの図９のＤＤ線における模式断面図である。
同図は、スペーサ１６２の前面を含む仮想平面における断面を示している（すなわち、スペーサ１６２は、非断面で示されている。）。同図は、説明の便宜上、スペーサ１６２の前面を示しているが、スペーサ１６２の形状は、その他のスペーサ１６１，１６３～１６９の形状と共通している。したがって、スペーサ１６２の構成および形状は、スペーサ１６１，１６３～１６９の構成および形状と共通している。以下の説明において、図９は、適宜参照される。
同図は、スペーサ１６２の前面を含む仮想平面における断面を示している（すなわち、スペーサ１６２は、非断面で示されている。）。同図は、説明の便宜上、スペーサ１６２の前面を示しているが、スペーサ１６２の形状は、その他のスペーサ１６１，１６３～１６９の形状と共通している。したがって、スペーサ１６２の構成および形状は、スペーサ１６１，１６３～１６９の構成および形状と共通している。以下の説明において、図９は、適宜参照される。
【0125】
スペーサ１６２の形状は、円環状、かつ、略歯車状である。スペーサ１６２は、例えば、合成樹脂製（例えば、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂）である。径方向において、スペーサ１６２は、大径部７１の外方に配置されている。軸心方向において、スペーサ１６２は、磁石８１と磁石８２との間に配置されていて、磁石８１，８２に当接している。スペーサ１６２は、円環状の本体部２００、６つの歯部２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６、外周面２０７、および内周面２０８を備える。各歯部２０１～２０６は、径方向において本体部２００から外方に向けて突出している。周方向において、各歯部２０１～２０６は、等間隔に配置されている。外周面２０７は、歯部２０１～２０６の外周を含む凹凸状である。スペーサ１６２の内径は大径部７１の外径よりも大きく、スペーサ１６２の外径は各磁石８１～８８の外径、および環状部材９，１０の外径よりも小さい。説明の便宜上、以下の説明において、他のスペーサ１６１，１６３～１６９が備える「本体部」、「歯部」、「外周面」、および「内周面」には、スペーサ１６２が備える「本体部２００」、「歯部２０１～２０６」、「外周面２０７」、および「内周面２０８」に対して付されている符号と同一の符号が付されている。
【0126】
図１０に示されるように、各スペーサ１６１～１６９は、隣り合う磁石８１～８８同士の間、磁石８１と環状部材９との間、および磁石８８と環状部材１０との間に配置されている。すなわち、スペーサ１６１は磁石８１と環状部材９との間、スペーサ１６３は磁石８２と磁石８３との間、スペーサ１６４は磁石８３と磁石８４との間、スペーサ１６５は磁石８４と磁石８５との間、スペーサ１６６は磁石８５と磁石８６との間、スペーサ１６７は磁石８６と磁石８７との間、スペーサ１６８は磁石８７と磁石８８との間、スペーサ１６９は磁石８８と環状部材１０との間に配置されている。
【0127】
また、軸心方向において、各スペーサ１６１～１６９の長さ（厚み）は、同じである。したがって、軸心方向において、隣り合う磁石８１～８８同士の間、磁石８１と環状部材９との間、および磁石８８と環状部材１０との間の間隔は、同じである。
【0128】
前述のとおり、各スペーサ１６１，１６３～１６９の構成および形状は、スペーサ１６２の構成および形状と共通している。そのため、各スペーサ１６１，１６３～１６９の構成および形状の説明は、省略される。
【0129】
【0130】
先ず、回転軸７、一対の環状部材９，１０、８つの磁性体８１～８８、および９つのスペーサ１６１～１６９が準備される。モータ部３Ｂの主な製造工程は、環状体取付工程、スリーブ取付工程、樹脂材充填工程、着磁工程、組込工程、および加工工程を含む。
【0131】
次いで、環状の部材、すなわち、各磁性体８１～８８、一対の環状部材９，１０、および各スペーサ１６１～１６９が回転軸７に取り付けられる（環状体取付工程）。
【0132】
環状体取付工程において、大径部７１は、各スペーサ１６１～１６９および各磁性体８１～８８に対して、前方から交互に隙間嵌めの状態で挿通される（遊嵌される）。すなわち、大径部７１は、スペーサ１６１、磁性体８１、スペーサ１６２、磁性体８２、・・・、スペーサ１６８、磁性体８８、およびスペーサ１６９に対して、順に挿通される。
【0133】
環状体取付工程において、環状部材１０は、各磁性体８１～８８および各スペーサ１６１～１６９を前方に軽く押し付けるように、大径部７１に取り付けられている。すなわち、各スペーサ１６１～１６９は、環状部材９と磁性体８１との間、各磁性体８１～８８同士の間、および、磁性体８８と環状部材１０との間に配置されている。そのため、環状部材９と磁性体８１との間、隣り合う磁性体８１～８８同士の間、および、磁性体８８と環状部材１０との間には、各スペーサ１６１～１６９の厚み分の隙間が形成されている。また、大径部７１の外周面７１ａと、各磁性体８１～８８の内周面８１ｄ～８８ｄおよび各スペーサ１６１～１６９の内周面２０８との間には、隙間が形成されている。
【0134】
次いで、スリーブ取付工程および樹脂材充填工程が実行される。樹脂材充填工程において、樹脂材１２は、溝部９１，１０１の中、大径部７１と各磁性体８１～８８との間、隣り合う磁性体８１～８８同士の間、磁性体８１と環状部材９との間、磁性体８８と環状部材１０との間、各磁性体８１～８８とスリーブ１１との間、および、環状部材９，１０の一部とスリーブ１１との間に含浸される（充填される）。すなわち、樹脂材１２は、各スペーサ１６１～１６９にも当接している。このとき、樹脂材１２の表面張力などの影響により、軸方向視において、各スペーサ１６１～１６９の中心と、回転軸７（大径部７１）の中心と、が一致するように、各スペーサ１６１～１６９は径方向に移動する。
【0135】
その後、樹脂材１２が硬化されることにより、各磁性体８１～８８および各スペーサ１６１～１６９は大径部７１に固定されて、スリーブ１１は各磁性体８１～８８、環状部材９，１０、および各スペーサ１６１～１６９に固定される。
【0136】
次いで、着磁工程、組込工程、および加工工程が実行される。
【0137】
このような製造方法により製造されるモータ部３Ｂでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様に、遠心力が加えられたとき、各磁石８１～８８の引張強度は高く、各磁石８１～８８の剥離は生じ難い。そして、ロータ径は、小さくできる。そのため、モータ室６内におけるエネルギー損失（流体損）は低減されて、ロータＲＢは高速回転にも耐えられる。したがって、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲＢが、実現される。
【0138】
同様に、各磁性体（磁石）８１～８８に求められる寸法精度は、従来の磁石に求められる寸法精度よりも緩和される。したがって、ロータＲＢの組立は、従来のロータの組立よりも容易になる。
【0139】
隣り合う磁石８１～８８同士の間には、各スペーサ１６１～１６９により、樹脂材１２が浸入可能な隙間が確実に形成されている。また、軸心方向において、同隙間の大きさは、各スペーサ１６１～１６９の厚みにより任意に調整可能である。樹脂材１２は同隙間に充填されている。すなわち、第３実施形態では、各磁石８１～８８同士の間に金属よりも低いヤング率を有する樹脂材１２が充填されていて、スペーサ１６１～１６９も配置されているため、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）はさらに緩和（吸収）される。
【0140】
●まとめ（３）
以上説明された第３実施形態によれば、モータ部３Ｂでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様の効果が得られる。また、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は、樹脂材１２および各スペーサ１６１～１６９によりさらに緩和される。
以上説明された第３実施形態によれば、モータ部３Ｂでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様の効果が得られる。また、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は、樹脂材１２および各スペーサ１６１～１６９によりさらに緩和される。
【0141】
また、以上説明された第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、回転軸７の回転バランスは、容易に調整可能である。樹脂材１２は溝部９１，１０１からロータＲの内部に充填（含浸）可能であり、各磁石８１～８８はモータ室６内において取扱液に接液しない。
【0142】
さらにまた、以上説明された実施の形態によれば、ロータＲＢは、隣り合う磁石８１～８８同士の間に配置される複数のスペーサ１６２～１６８を備える。各スペーサ１６２～１６８は、樹脂材１２に当接している。この構成によれば、隣り合う磁石８１～８８同士の間に、スペーサ１６２～１６８の厚さ分に相当する隙間が確実に形成可能である。そのため、樹脂材１２は同隙間にも充填されていて、各磁石８１～８８および各スペーサ１６２～１６８は樹脂材１２により一体化されている。その結果、ロータＲＢ（モータ部３Ｂ）の強度は、高まる。また、各スペーサ１６１～１６９の厚みおよび形状は、任意に調整できる。そのため、各磁石８１～８８同士の間に充填される樹脂材１２の位置や量も任意に調整できる。
【0143】
なお、第３実施形態において、隣り合う磁石８１～８８同士の間、磁石８１と環状部材９との間、および磁石８８と環状部材１０との間に所定の隙間が確保できれば、各スペーサ１６１～１６９の形状は、略歯車状に限定されない。すなわち、例えば、各スペーサ１６１～１６９は、歯部２０１～２０６を備えていなくてもよい。この場合、各スペーサ１６１～１６９の形状は、図３に示されるような本体部２００のみで構成されている円環状、その他多角形状でもよい。
【0144】
また、第３実施形態において、各スペーサ１６１～１６９の厚みは、異なっていてもよい。換言すれば、隣り合う磁石８１～８８同士の間、磁石８１と環状部材９との間、および磁石８８と環状部材１０との間の間隔は、異なっていてもよい。すなわち、各スペーサ１６１～１６９の厚みは、大径部７１と磁石部８との間に生じる熱膨張／熱収縮に応じて適宜決められてもよい。すなわち、例えば、軸心方向において、各スペーサ１６１～１６９の厚みは、コア部の中央部からコア部の端部に向かうにつれて厚くなるように構成されていてもよい。前述のとおり、大径部７１と磁石部８との間の熱膨張量／熱収縮量の差異により、軸心方向において、同差異による歪み力（応力）は、中央部から離れるほど大きくなる。この構成によれば、各スペーサ１６１～１６９は、第３実施形態におけるスペーサ１６１～１６９よりも応力を吸収できる。
【0145】
●モータ部（４）●
●モータ部（４）の構成
次に、本発明に係る回転電機（モータ部）のさらに別の実施の形態（以下「第４実施形態」という。）が、第１実施形態と異なる点を中心に、以下に説明される。第４実施形態に係るモータ部は、フィラメント材を備える点が、第１実施形態と異なる。以下の第４実施形態の説明において、説明の便宜上、第１実施形態と同じ部材、および共通している機能を有する部材には、第１実施形態と同じ符号が付されていて、詳細な説明は省略される。以下の説明において、図１～図６は、適宜参照される。
●モータ部（４）の構成
次に、本発明に係る回転電機（モータ部）のさらに別の実施の形態（以下「第４実施形態」という。）が、第１実施形態と異なる点を中心に、以下に説明される。第４実施形態に係るモータ部は、フィラメント材を備える点が、第１実施形態と異なる。以下の第４実施形態の説明において、説明の便宜上、第１実施形態と同じ部材、および共通している機能を有する部材には、第１実施形態と同じ符号が付されていて、詳細な説明は省略される。以下の説明において、図１～図６は、適宜参照される。
【0146】
図１１は、本発明に係るモータ部の第４実施形態を示す部分模式断面図である。
同図は、モータ部３Ｅの構成の一部を省略して示している。同図は、回転軸７を非断面で示している。
図１２は、図１１に示されるモータ部３Ｅの部分拡大模式断面図である。
同図は、モータ部３Ｅの構成の一部を省略して示している。同図は、回転軸７を非断面で示している。
図１２は、図１１に示されるモータ部３Ｅの部分拡大模式断面図である。
【0147】
モータ部３Ｅは、筐体５、モータ室６、回転軸７、磁石部８（磁石８１～８８）、一対の環状部材９Ｅ，１０Ｅ、スリーブ１１、樹脂材１２、ステータ１３、軸受１４，１５、およびフィラメント材１７を備える。大径部７１、磁石部８、一対の環状部材９Ｅ，１０Ｅ、スリーブ１１、樹脂材１２、およびフィラメント材１７は、本変形例におけるロータＲＥを構成している。すなわち、モータ部３Ｅは、ロータＲＥを備える。本変形例では、ポンプ装置１は、モータ部３に代えてモータ部３Ｅを備える。
【0148】
環状部材９Ｅは、フィラメント材１７が配置されるための段部９３を備える。段部９３は、環状部材９Ｅの外周面９ｃの後部がリング状に切削されることにより形成されている。段部９３は、スリーブ１１および樹脂材１２に覆われている。
【0149】
環状部材１０Ｅは、フィラメント材１７が配置されるための段部１０３を備える。段部１０３は、環状部材１０Ｅの外周面１０ｃの前部がリング状に切削されることにより形成されている。段部１０３は、スリーブ１１および樹脂材１２に覆われている。
【0150】
フィラメント材１７は、磁石部８の外周面および段部９３，１０３を覆うように、各磁石８１～８８および環状部材９Ｅ，１０Ｅに巻き付けられている。フィラメント材１７は、例えば、高い引張強度を有するカーボン糸である。
【0151】
樹脂材１２は、第１実施形態で説明された隙間に加えて、フィラメント材１７間、各磁石８１～８８とフィラメント材１７との間、環状部材９Ｅ，１０Ｅとフィラメント材１７との間、および、スリーブ１１とフィラメント材１７との間に充填されている。換言すれば、樹脂材１２は、巻き付けられたフィラメント材１７を内包（包含）するように、フィラメント材１７間に充填されている。その結果、巻き付けられたフィラメント材１７は、樹脂材１２と共に、フィラメント材１７により高度が強化された樹脂層、すなわち、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）層を構成する。硬化した樹脂材１２およびフィラメント材１７は、磁石部８の外周面および段部９３，１０３を覆っている。そのため、ロータＲＥの強度は、第１実施形態におけるロータＲの強度よりも高まる。
【0152】
【0153】
モータ部３Ｅの主な製造工程（製造方法）は、環状体取付工程、巻付工程、スリーブ取付工程、樹脂材充填工程、着磁工程、組込工程、および加工工程を含む。
【0154】
先ず、環状体取付工程が実行される。次いで、フィラメント材１７が、一対の環状部材９Ｅ，１０Ｅの段部９３，１０３および各磁性体８１～８８の外周面８１ｃ～８８ｃに巻き付けられる（巻付工程）。フィラメント材１７の巻き付けは、例えば、公知のフィラメントワインディング法により行われる。
【0155】
次いで、スリーブ取付工程、樹脂材充填工程、着磁工程、組込工程、および加工工程が実行される。
【0156】
前述のとおり、樹脂材充填工程において、第１実施形態で説明された隙間に加えて、フィラメント材１７間、各磁石８１～８８とフィラメント材１７との間、環状部材９Ｅ，１０Ｅとフィラメント材１７との間、および、スリーブ１１とフィラメント材１７との間に充填されている。
【0157】
このような製造方法により製造されるモータ部３Ｅでは、各磁石８１～８８はＣＦＲＰ層により第１実施形態に係るモータ部３よりも強固に保護されるため、各磁石８１～８８の剥離はさらに生じ難い。そして、後述のとおり、スリーブ１１の厚みが薄くなり、または、スリーブ１１が不要となるため、ロータ径はさらに小さくできる。そのため、モータ室６内におけるエネルギー損失（流体損）は低減されて、ロータＲＥは高速回転にも耐えられる。したがって、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータＲＥが、実現される。
【0158】
同様に、各磁性体（磁石）８１～８８に求められる寸法精度は、従来の磁石に求められる寸法精度よりも緩和される。したがって、ロータＲＣの組立は、従来のロータの組立よりも容易になる。
【0159】
隣り合う磁石８１～８８同士の間には、樹脂材１２が充填されている。そのため、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は同樹脂材１２により緩和（吸収）される。
【0160】
●まとめ（４）
以上説明された第４実施形態によれば、モータ部３Ｅでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様の効果が得られる。
以上説明された第４実施形態によれば、モータ部３Ｅでは、第１実施形態に係るモータ部３と同様の効果が得られる。
【0161】
また、以上説明された第４実施形態によれば、ロータＲＥは、複数の磁石８１～８８の外周面８１ｃ～８８ｃを覆うように、複数の磁石８１～８８に巻き付けられるフィラメント材１７を備える。樹脂材１２は、各磁石８１～８８と、巻き付けられたフィラメント材１７と、の間に充填されている。この構成によれば、各磁石８１～８８の外周面８１ｃ～８８ｃおよび段部９３，１０３がＣＦＲＰ層で覆われる。そのため、ロータＲＥの強度は、第１実施形態におけるロータＲの強度よりも高まる。また、各磁石８１～８８がＣＦＲＰ層で保護されているため、スリーブ１１の必要性は第１実施形態よりも低くなる。そのため、スリーブ１１の厚みはさらに薄くでき、ロータＲＥがスリーブ１１を備えない構成も許容できる（スリーブ１１が不要となる）。
【0162】
なお、第４実施形態において、モータ部３Ｅの製造工程は、さらに、樹脂材１２のうち、ＣＦＲＰ層を構成している部分の外周面が円柱状に切削される樹脂材切削工程を備えていてもよい。この場合、樹脂材充填工程は巻付工程の後に実行されて、樹脂材切削工程は巻付工程の後に実行されて、スリーブ取付工程は巻付工程の後に実行される。さらに、樹脂材充填工程は、スリーブ取付工程の後に再度実行される。また、モータ部３Ｅの製造工程が樹脂材切削工程を備えている場合、ロータＲＥはスリーブ１１に圧入されてもよい。この場合、２回目の樹脂材充填工程は、不要となる。
【0163】
また、第４実施形態において、フィラメント材１７の巻き付けによりロータＲＥの強度が十分確保できている場合、モータ部３Ｅは、スリーブ１１を備えていなくてもよい。この場合、樹脂材充填工程の後、樹脂材１２のうち、ＣＦＲＰ層を構成している部分の外周面の表面は、環状部材９Ｅ、１０Ｅの外周面９ｃ，１０ｃに合わせて切削される。
【0164】
●その他の実施形態●
なお、本発明において、ポンプ装置１で使用される取扱液は、極低温の液体水素や高温の液体でもよい。磁石部８の全体は樹脂材１２により覆われている（保護されている）ため、磁石部８は外部に露出されない。そのため、磁石部８は取扱液で満たされているモータ室６内において、取扱液に接液しない。その結果、取扱液による磁石部８の損傷（磁石部８への影響）は、無い。
なお、本発明において、ポンプ装置１で使用される取扱液は、極低温の液体水素や高温の液体でもよい。磁石部８の全体は樹脂材１２により覆われている（保護されている）ため、磁石部８は外部に露出されない。そのため、磁石部８は取扱液で満たされているモータ室６内において、取扱液に接液しない。その結果、取扱液による磁石部８の損傷（磁石部８への影響）は、無い。
【0165】
また、本発明において、コア部は、大径部７１により構成されていなくてもよい。すなわち、例えば、コア部は、回転軸７とは別体に構成されていてもよい。この場合、軸心方向において、回転軸７は、直径が同じ円筒状の軸部で構成されていてもよく、コア部は回転軸７が挿通された円筒状の鉄心により構成されてもよい。つまり、ロータＲ～ＲＥがコア部を備えていてもよい。
【0166】
さらに、本発明において、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅに代わり、または、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅと共に大径部７１が溝部を備えていてもよい。この場合、大径部７１が備える溝部は、大径部７１の外周面７１ａに配置されていて、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅの前方側と後方側とに通じるように形成されている。
【0167】
さらにまた、本発明において、大径部７１は、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅに圧入されていなくてもよい。すなわち、例えば、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅの内径が大径部７１の外径よりも大きくなるように構成されていて、大径部７１は環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅに隙間嵌めにより遊嵌されていてもよい。この場合、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅと大径部７１との間に形成される隙間から樹脂材１２がロータＲ～ＲＥ内に浸入可能であるため、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅの溝部９１，１０１は不要となる。
【0168】
さらにまた、本発明において、溝部９１は、環状部材９の前方側（一方向側）と後方側（他方向側）とに通じていればよく、軸心方向に沿って配置されていなくてもよい。また、軸心方向視において、溝部９１の形状は、略半円状に限定されない。
【0169】
さらにまた、本発明において、筐体５は液導入口５１，５２を備えていなくてもよい。このとき、例えば、取扱液は軸受１４，１５を通過することにより、ポンプ室２２およびモータ室６の内部に導入されていてもよい。
【0170】
さらにまた、本発明において、各磁石８１～８８は、継ぎ目の無い円環状である。そのため、回転軸７の回転に伴う遠心力による各磁石８１～８８の剥離は生じ難く、各磁石８１～８８の飛散も生じ難い。そのため、モータ部３～３Ｂは、スリーブ１１を備えていなくてもよい。
【0171】
さらにまた、本発明が成立するのであれば、各実施形態の構成は、相互に組合せ可能である。すなわち、例えば、ロータＲＡ，ＲＢがフィラメント材１７を備えていてもよい。また、例えば、ロータＲＢが樹脂材８９を備えていてもよい。
【0172】
●本発明の実施態様●
次に、以上説明した各実施形態から把握される本発明の実施態様について、各実施形態において記載された用語と符号とを援用しつつ、以下に記載する。
次に、以上説明した各実施形態から把握される本発明の実施態様について、各実施形態において記載された用語と符号とを援用しつつ、以下に記載する。
【0173】
本発明の第１の実施態様は、ロータ（例えば、ロータＲ～ＲＥ）と、前記ロータの回転が伝達される回転軸（例えば、回転軸７）と、を有してなり、前記ロータ、または、前記回転軸は、円柱状の外周面（例えば、外周面７１ａ）を有するコア部（例えば、大径部７１）、を備え、前記ロータは、前記コア部に固定される複数の磁石（例えば、磁石８１～８８）と、複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材（例えば、樹脂材１２）と、を備えて、複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、複数の前記磁石それぞれは、前記コア部の径方向において前記コア部の外方に配置されて、前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填される、回転電機（例えば、モータ部３～３Ｅ）である。
この構成によれば、ロータの回転に伴う遠心力による複数の磁石それぞれの剥離や飛散は生じ難い。また、この構成によれば、モータ室内でロータに接液している取扱液の抵抗（摩擦）によるエネルギー損失（流体損）は、低減されるため、高速回転に適したロータが実現される。
この構成によれば、ロータの回転に伴う遠心力による複数の磁石それぞれの剥離や飛散は生じ難い。また、この構成によれば、モータ室内でロータに接液している取扱液の抵抗（摩擦）によるエネルギー損失（流体損）は、低減されるため、高速回転に適したロータが実現される。
【0174】
本発明の第２の実施態様は、第１の実施態様において、前記第１樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に充填される、回転電機である。
この構成によれば、各磁石と大径部とに生じる熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は、緩和される。
この構成によれば、各磁石と大径部とに生じる熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は、緩和される。
【0175】
本発明の第３の実施態様は、第２の実施態様において、前記ロータは、隣り合う前記磁石同士の間に配置される第２樹脂材（例えば、樹脂材８９、スペーサ１６１～１６９）、を備えて、前記第２樹脂材は、前記第１樹脂材に当接する、回転電機（例えば、モータ部３Ａ，３Ｂ）である。
この構成によれば、軸心方向において、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は２つの樹脂材により緩和（吸収）される。
この構成によれば、軸心方向において、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は２つの樹脂材により緩和（吸収）される。
【0176】
本発明の第４の実施態様は、第３の実施態様において、前記軸心方向において、前記磁石それぞれは、一方向側に面する第１面（例えば、前面８１ａ～８８ａ）と、他方向側に面する第２面（例えば、８１ｂ～８８ｂ）と、を備えて、前記第２樹脂材（例えば、樹脂材８９）は、前記磁石それぞれの前記第１面と前記第２面とに付けられる、回転電機（例えば、モータ部３Ａ）である。
この構成によれば、各磁石同士の間に充填される樹脂材の位置や量も任意に調整できる。
この構成によれば、各磁石同士の間に充填される樹脂材の位置や量も任意に調整できる。
【0177】
本発明の第５の実施態様は、第３の実施態様において、前記第２樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に配置されるスペーサ（例えば、スペーサ１６１～１６９）により構成される、回転電機（例えば、モータ部３Ｂ）である。
この構成によれば、隣り合う磁石同士の間に、スペーサの厚さ分に相当する隙間が確実に形成可能である。
この構成によれば、隣り合う磁石同士の間に、スペーサの厚さ分に相当する隙間が確実に形成可能である。
【0178】
本発明の第６の実施態様は、第３の実施態様において、前記軸心方向において、前記第２樹脂材の厚みは、前記コア部の中央部から前記コア部の端部に向かうにつれて厚くなるように構成される、回転電機である。
この構成によれば、軸心方向において、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は、さらに緩和（吸収）される。
この構成によれば、軸心方向において、熱膨張／熱収縮による歪み力（応力）は、さらに緩和（吸収）される。
【0179】
本発明の第７の実施態様は、第１の実施態様において、前記ロータは、前記コア部に取り付けられる円環状の一対の環状部材（例えば、環状部材９，１０，９Ｅ，１０Ｅ）、を備え、前記軸心方向において、一対の前記環状部材は、複数の前記磁石を挟み込むように配置されて、前記周方向において、一対の前記環状部材は、前記コア部の外方に配置されて、一対の前記環状部材のうち、少なくとも一方の前記環状部材は、前記回転軸の回転バランスを調整するために加工された加工領域（例えば、加工領域９２）を備える、回転電機である。
この構成によれば、回転軸の回転バランスは、容易に調整可能である。
この構成によれば、回転軸の回転バランスは、容易に調整可能である。
【0180】
本発明の第８の実施態様は、第７の実施態様において、前記コア部の前記外周面は、一対の前記環状部材それぞれの内周面（例えば、内周面９ｄ、１０ｄ）に当接して、一対の前記環状部材それぞれ、および／または、前記コア部は、前記内周面、および／または、前記外周面に配置される溝部（例えば、溝部９１，１０１）、を備えて、前記溝部は、前記環状部材の一方向側（例えば、前方側）と他方向側（例えば、後方側）とに通じる、回転電機である。
この構成によれば、コア部が一対の環状部材それぞれに圧入されていても、樹脂材は、溝からロータの内部に充填（含浸）可能である。
この構成によれば、コア部が一対の環状部材それぞれに圧入されていても、樹脂材は、溝からロータの内部に充填（含浸）可能である。
【0181】
本発明の第９の実施態様は、第８の実施態様において、前記第１樹脂材は、前記溝部の中に充填される、回転電機である。
この構成によれば、取扱液は、溝部を介してロータの内部へ浸入しない。
この構成によれば、取扱液は、溝部を介してロータの内部へ浸入しない。
【0182】
本発明の第１０の実施態様は、第１の実施態様において、前記ロータ（例えば、ロータＲＥ）は、複数の前記磁石の外周面を覆うように、複数の前記磁石に巻き付けられるフィラメント材（例えば、フィラメント材１７）、を備え、前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と巻き付けられた前記フィラメント材との間に充填される、回転電機（例えば、モータ部３Ｅ）である。
この構成によれば、フィラメント材によりＣＦＲＰ層が構成される。そのため、ロータの強度は、より高まる。
この構成によれば、フィラメント材によりＣＦＲＰ層が構成される。そのため、ロータの強度は、より高まる。
【0183】
本発明の第１１の実施態様は、第１の実施態様において、前記軸心方向において、前記回転軸の一部（例えば、大径部７１）は、前記コア部として機能する、回転電機である。
この構成によれば、コア部の外径は、回転軸の外径近くまで小さくできる。その結果、ロータ径は、さらに小さくできる。
この構成によれば、コア部の外径は、回転軸の外径近くまで小さくできる。その結果、ロータ径は、さらに小さくできる。
【0184】
本発明の第１２の実施態様は、第１乃至第１１のいずれか１の実施態様において、前記ロータは、前記周方向において、複数の前記磁石を覆うように配置される円筒状のスリーブ（例えば、スリーブ１１）、を備え、前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と前記スリーブとの間に充填される、回転電機である。
この構成によれば、複数の磁石が樹脂材により覆われて保護されていると共に、磁石部の表面はスリーブによっても保護されている。
この構成によれば、複数の磁石が樹脂材により覆われて保護されていると共に、磁石部の表面はスリーブによっても保護されている。
【0185】
本発明の第１３の実施態様は、第１２の実施態様において、前記軸心方向において、前記スリーブの一端部（例えば、前端部１１ａ）は、一対の前記環状部材のうち一方の前記環状部材（例えば、環状部材９）の一部（例えば、後半部）を覆い、前記軸心方向において、前記スリーブの他端部（例えば、後端部１１ｂ）は、一対の前記環状部材のうち他方の前記環状部材（例えば、環状部材１０）の一部（例えば、前半部）を覆う、回転電機である。
この構成によれば、一対の環状部材のうち、スリーブに覆われていない部分（前半部）は、切削可能な領域（加工領域）となり得る。
この構成によれば、一対の環状部材のうち、スリーブに覆われていない部分（前半部）は、切削可能な領域（加工領域）となり得る。
【0186】
本発明の第１４の実施態様は、第１の実施態様に記載の回転電機と、前記回転電機の回転により回転するインペラ（例えば、インペラ４）と、を有してなる、ポンプ装置（例えば、ポンプ装置１）である。
この構成によれば、ポンプ装置は、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータを備えるポンプ装置として実現される。
この構成によれば、ポンプ装置は、高速回転に適したＳＰＭ構造のロータを備えるポンプ装置として実現される。
【符号の説明】
【0187】
１ ポンプ装置
３ モータ部（回転電機）
３Ａ モータ部（回転電機）
３Ｂ モータ部（回転電機）
３Ｅ モータ部（回転電機）
７ 回転軸
７１ 大径部（コア部）
７１ａ 外周面
８ 磁石部
８Ａ 磁石部
８１～８８ 磁石（磁性体）
８９ 樹脂材（第２樹脂材）
９，１０ 環状部材
９Ｅ，１０Ｅ 環状部材
９ｄ，１０ｄ 内周面
９１，１０１ 溝部（溝）
９２ 加工領域
１１ スリーブ
１１ａ 前端部（一端部）
１１ｂ 後端部（他端部）
１２ 樹脂材（第１樹脂材）
１６ スペーサ部
１６１～１６９ 複数のスペーサ（第２樹脂材）
１７ フィラメント材
３ モータ部（回転電機）
３Ａ モータ部（回転電機）
３Ｂ モータ部（回転電機）
３Ｅ モータ部（回転電機）
７ 回転軸
７１ 大径部（コア部）
７１ａ 外周面
８ 磁石部
８Ａ 磁石部
８１～８８ 磁石（磁性体）
８９ 樹脂材（第２樹脂材）
９，１０ 環状部材
９Ｅ，１０Ｅ 環状部材
９ｄ，１０ｄ 内周面
９１，１０１ 溝部（溝）
９２ 加工領域
１１ スリーブ
１１ａ 前端部（一端部）
１１ｂ 後端部（他端部）
１２ 樹脂材（第１樹脂材）
１６ スペーサ部
１６１～１６９ 複数のスペーサ（第２樹脂材）
１７ フィラメント材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータと、
前記ロータの回転が伝達される回転軸と、
を有してなり、
前記回転軸は、
円柱状の外周面を有するコア部、
を備えて、
前記ロータは、
前記コア部に固定される複数の磁石と、
複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、
を備えて、
複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、
複数の前記磁石それぞれは、
前記コア部の径方向において、前記コア部の外方に配置されて、
前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、
前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填されて、
前記軸心方向において、前記回転軸の一部は、前記コア部として機能する、
回転電機。
前記ロータの回転が伝達される回転軸と、
を有してなり、
前記回転軸は、
円柱状の外周面を有するコア部、
を備えて、
前記ロータは、
前記コア部に固定される複数の磁石と、
複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、
を備えて、
複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、
複数の前記磁石それぞれは、
前記コア部の径方向において、前記コア部の外方に配置されて、
前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、
前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填されて、
前記軸心方向において、前記回転軸の一部は、前記コア部として機能する、
回転電機。
【請求項2】
前記軸心方向において、前記第１樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記ロータは、隣り合う前記磁石同士の間に配置される第２樹脂材、を備えて、
前記第２樹脂材は、前記第１樹脂材に当接する、
請求項２に記載の回転電機。
前記第２樹脂材は、前記第１樹脂材に当接する、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記軸心方向において、前記磁石それぞれは、
一方向側に面する第１面と、
他方向側に面する第２面と、
を備えて、
前記第２樹脂材は、前記磁石それぞれの前記第１面と前記第２面とに付けられる、
請求項３に記載の回転電機。
一方向側に面する第１面と、
他方向側に面する第２面と、
を備えて、
前記第２樹脂材は、前記磁石それぞれの前記第１面と前記第２面とに付けられる、
請求項３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第２樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に配置されるスペーサにより構成される、
請求項３に記載の回転電機。
請求項３に記載の回転電機。
【請求項6】
前記軸心方向において、前記第２樹脂材の厚みは、前記コア部の中央部から前記コア部の端部に向かうにつれて厚くなるように構成される、
請求項３に記載の回転電機。
請求項３に記載の回転電機。
【請求項7】
前記ロータは、前記コア部に取り付けられる円環状の一対の環状部材、を備え、
前記軸心方向において、一対の前記環状部材は、複数の前記磁石を挟み込むように配置されて、
前記径方向において、一対の前記環状部材は、前記コア部の外方に配置されて、
一対の前記環状部材のうち、少なくとも一方の前記環状部材は、前記回転軸の回転バランスを調整するために加工された加工領域を備える、
請求項１に記載の回転電機。
前記軸心方向において、一対の前記環状部材は、複数の前記磁石を挟み込むように配置されて、
前記径方向において、一対の前記環状部材は、前記コア部の外方に配置されて、
一対の前記環状部材のうち、少なくとも一方の前記環状部材は、前記回転軸の回転バランスを調整するために加工された加工領域を備える、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項8】
前記コア部の前記外周面は、一対の前記環状部材それぞれの内周面に当接して、
一対の前記環状部材それぞれ、および／または、前記コア部は、前記内周面、および／または、前記外周面に配置される溝部、を備えて、
前記軸心方向において、前記溝部は、前記環状部材の一方向側と他方向側とに通じて、
前記第１樹脂材は、前記溝部の中に充填される、
請求項７に記載の回転電機。
一対の前記環状部材それぞれ、および／または、前記コア部は、前記内周面、および／または、前記外周面に配置される溝部、を備えて、
前記軸心方向において、前記溝部は、前記環状部材の一方向側と他方向側とに通じて、
前記第１樹脂材は、前記溝部の中に充填される、
請求項７に記載の回転電機。
【請求項9】
前記ロータは、複数の前記磁石の外周面を覆うように、複数の前記磁石に巻き付けられるフィラメント材、を備え、
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と巻き付けられた前記フィラメント材との間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と巻き付けられた前記フィラメント材との間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項10】
前記ロータは、前記回転軸の周方向において、複数の前記磁石を覆うように配置される円筒状のスリーブ、を備え、
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と前記スリーブとの間に充填される、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の回転電機。
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と前記スリーブとの間に充填される、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項11】
前記軸心方向において、前記スリーブの一端部は、一対の前記環状部材のうち一方の前記環状部材の一部を覆い、
前記軸心方向において、前記スリーブの他端部は、一対の前記環状部材のうち他方の前記環状部材の一部を覆う、
請求項７に従属する請求項１０に記載の回転電機。
前記軸心方向において、前記スリーブの他端部は、一対の前記環状部材のうち他方の前記環状部材の一部を覆う、
請求項７に従属する請求項１０に記載の回転電機。
【請求項12】
請求項１に記載の回転電機と、
前記回転電機の回転により回転するインペラと、
を有してなる、
ポンプ装置。
前記回転電機の回転により回転するインペラと、
を有してなる、
ポンプ装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明の一実施態様における回転電機は、ロータと、前記ロータの回転が伝達される回転軸と、を有してなり、前記回転軸は、円柱状の外周面を有するコア部、を備えて、前記ロータは、前記コア部に固定される複数の磁石と、複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、を備えて、複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、複数の前記磁石それぞれは、前記コア部の径方向において前記コア部の外方に配置されて、前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填されて、前記軸心方向において、前記回転軸の一部は、前記コア部として機能する。
【手続補正書】
【提出日】2024-04-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
取扱液を送液するポンプに用いられる回転電機であって、
ロータと、
前記ロータの回転が伝達される回転軸と、
前記回転軸の一部と、前記ロータと、が収容される収容室を区画する筐体と、
を有してなり、
前記筐体は、
前記収容室内に前記取扱液を導入する液導入口、
を備えて、
前記回転軸は、
円柱状の外周面を有するコア部、
を備えて、
前記ロータは、
前記コア部に固定される複数の磁石と、
複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、
を備えて、
複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、
複数の前記磁石それぞれは、
前記コア部の径方向において、前記コア部の外方に配置されて、
前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、
前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填されて、
前記コア部は、前記回転軸に取り付けられておらず、前記回転軸と一体に形成されて、
前記軸心方向において、前記回転軸の一部は、前記コア部として機能する、
回転電機。
ロータと、
前記ロータの回転が伝達される回転軸と、
前記回転軸の一部と、前記ロータと、が収容される収容室を区画する筐体と、
を有してなり、
前記筐体は、
前記収容室内に前記取扱液を導入する液導入口、
を備えて、
前記回転軸は、
円柱状の外周面を有するコア部、
を備えて、
前記ロータは、
前記コア部に固定される複数の磁石と、
複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、
を備えて、
複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、
複数の前記磁石それぞれは、
前記コア部の径方向において、前記コア部の外方に配置されて、
前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、
前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填されて、
前記コア部は、前記回転軸に取り付けられておらず、前記回転軸と一体に形成されて、
前記軸心方向において、前記回転軸の一部は、前記コア部として機能する、
回転電機。
【請求項2】
前記軸心方向において、前記第１樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記ロータは、隣り合う前記磁石同士の間に配置される第２樹脂材、を備えて、
前記第２樹脂材は、前記第１樹脂材に当接する、
請求項２に記載の回転電機。
前記第２樹脂材は、前記第１樹脂材に当接する、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記軸心方向において、前記磁石それぞれは、
一方向側に面する第１面と、
他方向側に面する第２面と、
を備えて、
前記第２樹脂材は、前記磁石それぞれの前記第１面と前記第２面とに付けられる、
請求項３に記載の回転電機。
一方向側に面する第１面と、
他方向側に面する第２面と、
を備えて、
前記第２樹脂材は、前記磁石それぞれの前記第１面と前記第２面とに付けられる、
請求項３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第２樹脂材は、隣り合う前記磁石同士の間に配置されるスペーサにより構成される、
請求項３に記載の回転電機。
請求項３に記載の回転電機。
【請求項6】
前記軸心方向において、前記第２樹脂材の厚みは、前記コア部の中央部から前記コア部の端部に向かうにつれて厚くなるように構成される、
請求項３に記載の回転電機。
請求項３に記載の回転電機。
【請求項7】
前記ロータは、前記コア部に取り付けられる円環状の一対の環状部材、を備え、
前記軸心方向において、一対の前記環状部材は、複数の前記磁石を挟み込むように配置されて、
前記径方向において、一対の前記環状部材は、前記コア部の外方に配置されて、
一対の前記環状部材のうち、少なくとも一方の前記環状部材は、前記回転軸の回転バランスを調整するために加工された加工領域を備える、
請求項１に記載の回転電機。
前記軸心方向において、一対の前記環状部材は、複数の前記磁石を挟み込むように配置されて、
前記径方向において、一対の前記環状部材は、前記コア部の外方に配置されて、
一対の前記環状部材のうち、少なくとも一方の前記環状部材は、前記回転軸の回転バランスを調整するために加工された加工領域を備える、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項8】
前記コア部の前記外周面は、一対の前記環状部材それぞれの内周面に当接して、
一対の前記環状部材それぞれ、および／または、前記コア部は、前記内周面、および／または、前記外周面に配置される溝部、を備えて、
前記軸心方向において、前記溝部は、前記環状部材の一方向側と他方向側とに通じて、
前記第１樹脂材は、前記溝部の中に充填される、
請求項７に記載の回転電機。
一対の前記環状部材それぞれ、および／または、前記コア部は、前記内周面、および／または、前記外周面に配置される溝部、を備えて、
前記軸心方向において、前記溝部は、前記環状部材の一方向側と他方向側とに通じて、
前記第１樹脂材は、前記溝部の中に充填される、
請求項７に記載の回転電機。
【請求項9】
前記ロータは、複数の前記磁石の外周面を覆うように、複数の前記磁石に巻き付けられるフィラメント材、を備え、
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と巻き付けられた前記フィラメント材との間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と巻き付けられた前記フィラメント材との間に充填される、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項10】
前記ロータは、前記回転軸の周方向において、複数の前記磁石を覆うように配置される円筒状のスリーブ、を備え、
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と前記スリーブとの間に充填される、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の回転電機。
前記第１樹脂材は、複数の前記磁石と前記スリーブとの間に充填される、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項11】
前記軸心方向において、前記スリーブの一端部は、一対の前記環状部材のうち一方の前記環状部材の一部を覆い、
前記軸心方向において、前記スリーブの他端部は、一対の前記環状部材のうち他方の前記環状部材の一部を覆う、
請求項７に従属する請求項１０に記載の回転電機。
前記軸心方向において、前記スリーブの他端部は、一対の前記環状部材のうち他方の前記環状部材の一部を覆う、
請求項７に従属する請求項１０に記載の回転電機。
【請求項12】
請求項１に記載の回転電機と、
前記回転電機の回転により回転するインペラと、
を有してなる、
ポンプ装置。
前記回転電機の回転により回転するインペラと、
を有してなる、
ポンプ装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明の一実施態様における回転電機は、取扱液を送液するポンプに用いられる回転電機であって、ロータと、前記ロータの回転が伝達される回転軸と、前記回転軸の一部と、前記ロータと、が収容される収容室を区画する筐体と、を有してなり、前記筐体は、前記収容室内に前記取扱液を導入する液導入口、を備えて、前記回転軸は、円柱状の外周面を有するコア部、を備えて、前記ロータは、前記コア部に固定される複数の磁石と、複数の前記磁石を前記コア部に固定する第１樹脂材と、を備えて、複数の前記磁石それぞれの形状は、継ぎ目の無い円環状であり、複数の前記磁石それぞれは、前記コア部の径方向において前記コア部の外方に配置されて、前記コア部の軸心方向に沿って配置されて、前記第１樹脂材は、前記コア部と複数の前記磁石との間に充填されて、前記コア部は、前記回転軸に取り付けられておらず、前記回転軸と一体に形成されて、前記軸心方向において、前記回転軸の一部は、前記コア部として機能する。