特開 2024-174757 食品生地搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024174757

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】食品生地搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A21C 9/08 20060101AFI20241210BHJP

   A21C 3/04 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

A21C9/08 A

A21C3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092765

(22)【出願日】2023-06-05

(71)【出願人】

【識別番号】591047394

【氏名又は名称】株式会社飯田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100107238

【弁理士】

【氏名又は名称】米山 尚志

(72)【発明者】

【氏名】飯田 一

(72)【発明者】

【氏名】飯田 博

【テーマコード（参考）】

4B031

【Ｆターム（参考）】

4B031CA20

4B031CG02

4B031CG11

4B031CL11

(57)【要約】

【課題】設置面積を小さく抑えつつ、生地投入時の作業労力を軽減することができ、残材が生じ難く、且つ清掃作業を容易に行うことが可能な食品生地搬送装置を提供。
【課題手段】
押出し手段１２，１３は、搬送生地投入ホッパー１１に投入された食品生地を、棒状または帯状に連続する連続状態の搬送対象生地４として押出す。下コンベア１４の搬送面１９は、下搬送面１９上に落下した搬送対象生地４を、下搬送面１９の下流端に向けて略水平方向に搬送する。傾斜コンベア２１の傾斜搬送面２６は、その下流端が成形生地投入ホッパー３よりも上方の高さ位置に配置され、下搬送面１９の下流端に搬送されて傾斜搬送面２６上に到達した搬送対象生地４を、傾斜搬送面２６の下流端に向けて搬送する。押圧搬送手段２２は、傾斜搬送面２６の少なくとも下部領域に対向配置され、搬送対象生地４を傾斜搬送面２６との間で挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品成形に用いる食品生地を食品成形装置の成形生地投入ホッパーに投入するために、前記食品生地を前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置まで搬送する食品生地搬送装置であって、
前記成形生地投入ホッパーよりも下方の高さ位置に配置され、前記食品生地が投入される搬送生地投入ホッパーと、
前記搬送生地投入ホッパーに投入された前記食品生地を、棒状または帯状に連続する連続状態の搬送対象生地として押出す押出し手段と、
略水平に移動する下搬送面を構成するベルト上面を有し、前記押出し手段から押出されて前記下搬送面上に落下した前記搬送対象生地を、前記下搬送面の下流端に向けて前記連続状態を維持したまま略水平方向に搬送する下コンベアと、
水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜搬送面を構成するベルト上面を有し、前記傾斜搬送面の下流端が前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置に配置され、前記下搬送面の前記下流端に搬送されて前記傾斜搬送面上に到達した前記搬送対象生地を、前記連続状態を維持したまま前記傾斜搬送面の前記下流端に向けて搬送する傾斜コンベアと、
前記傾斜搬送面の少なくとも下部領域に対向配置され、前記搬送対象生地を前記傾斜搬送面との間で挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する押圧搬送手段と、を備える
ことを特徴とする食品生地搬送装置。

【請求項2】

前記押圧搬送手段は、水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜押圧面を構成するベルト下面を有し、前記傾斜押圧面と前記傾斜搬送面との間で前記搬送対象生地を挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する押圧搬送コンベアによって構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の食品生地搬送装置。

【請求項3】

前記押出し手段は、押出しロールと口金とを有し、
前記搬送生地投入ホッパーに投入された前記食品生地は、前記押出しロールによって前記口金の開口から前記搬送対象生地として押出され、
前記傾斜搬送面と前記傾斜押圧面との間の距離は、前記下搬送面の移動方向に沿った前記口金の前記開口の開口幅よりも短い
ことを特徴とする請求項２に記載の食品生地搬送装置。

【請求項4】

前記傾斜搬送面と前記傾斜押圧面との間の距離は、斜め上方の下流側に向かって徐々に減少する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の食品生地搬送装置。

【請求項5】

略水平に移動する上搬送面を構成するベルト上面を有し、前記上搬送面の下流端が前記成形生地投入ホッパーの上方に配置され、前記傾斜搬送面の前記下流端に搬送されて前記上搬送面上に到達した前記搬送対象生地を、前記上搬送面の前記下流端に向けて前記連続状態を維持したまま搬送する上コンベアを備え、
前記搬送対象生地は、前記上搬送面の前記下流端から落下することにより前記成形生地投入ホッパーに投入される
ことを特徴とする請求項３に記載の食品生地搬送装置。

【請求項6】

前記搬送生地投入ホッパーと前記押出しロールと前記口金と前記下コンベアとは、下コンベア支持台車に設けられ、
前記傾斜コンベアと前記押圧搬送コンベアと前記上コンベアとは、傾斜コンベア支持台車に設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載の食品生地搬送装置。

【請求項7】

前記成形生地投入ホッパーに搬送された前記搬送対象生地の蓄積量が第１の量を超えると、前記押出しロールと前記下コンベアと前記傾斜コンベアと前記押圧搬送コンベアと前記上コンベアの駆動を停止し、前記成形生地投入ホッパーに搬送された前記搬送対象生地の蓄積量が前記第１の量より小さい第２の量を下まわると、前記押出しロールと前記下コンベアと前記傾斜コンベアと前記押圧搬送コンベアと前記上コンベアを駆動するように制御する制御手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の食品生地搬送装置。

【請求項8】

食品成形に用いる第１および第２の食品生地を食品成形装置の成形生地投入ホッパーの第１および第２の蓄積領域にそれぞれ投入するために、前記食品生地を前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置まで搬送する食品生地搬送装置であって、
前記成形生地投入ホッパーよりも下方の高さ位置に配置され、前記第１の食品生地が投入される第１の搬送生地投入ホッパーと、
前記第１の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第１の食品生地を、棒状または帯状に連続する連続状態の第１の搬送対象生地として押出す第１の押出し手段と、
前記成形生地投入ホッパーよりも下方の高さ位置に配置され、前記第２の食品生地が投入される第２の搬送生地投入ホッパーと、
前記第２の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第２の食品生地を、棒状または帯状に連続する連続状態の第２の搬送対象生地として押出す第２の押出し手段と、
略水平に移動する下搬送面を構成するベルト上面を有し、前記第１および第２の押出し手段から前記下搬送面上にそれぞれ押出された前記第１および第２の搬送対象生地を、ベルト幅方向に離間して並んだ状態で前記下搬送面の下流端に向けて前記連続状態を維持したまま略水平方向に搬送する下コンベアと、
水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜搬送面を構成するベルト上面を有し、前記傾斜搬送面の下流端が前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置に配置され、前記下搬送面の前記下流端に搬送されて前記傾斜搬送面上に到達した前記第１および第２の搬送対象生地を、ベルト幅方向に離間して並んだ状態と前記連続状態とを維持したまま前記傾斜搬送面の前記下流端に向けて搬送する傾斜コンベアと、
前記傾斜搬送面の少なくとも下部領域に対向配置され、前記第１および第２の搬送対象生地を前記傾斜搬送面との間で挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する押圧搬送手段と、を備える
ことを特徴とする食品生地搬送装置。

【請求項9】

前記第１の押出し手段は、第１の押出しロールと第１の口金とを有し、
前記第１の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第１の食品生地は、前記第１の押出しロールによって前記第１の口金の開口から前記第１の搬送対象生地として押出され、
前記第２の押出し手段は、第２の押出しロールと第２の口金とを有し、
前記第２の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第２の食品生地は、前記第２の押出しロールによって前記第２の口金の開口から前記第２の搬送対象生地として押出され、
前記下搬送面の移動方向に沿った前記第１の口金の前記開口の開口幅は、前記下搬送面の移動方向に沿った前記第２の口金の前記開口の開口幅と略等しい
ことを特徴とする請求項８に記載の食品生地搬送装置。

【請求項10】

前記下コンベアは、下流側の第１の下コンベアと上流側の第２の下コンベアとに分割して構成され、
前記第１の搬送生地投入ホッパーと前記第１の押出しロールと前記第１の口金と前記第１の下コンベアとは、第１の下コンベア支持台車に設けられ、
前記第２の搬送生地投入ホッパーと前記第２の押出しロールと前記第２の口金と前記第２の下コンベアとは、第２の下コンベア支持台車に設けられ、
前記第１の搬送対象生地は、前記第１の口金から前記第１の下コンベアの前記下搬送面上に押出されて、前記第１の下コンベアによって前記傾斜コンベアに搬送され、
前記第２の搬送対象生地は、前記第２の口金から前記第２の下コンベアの前記下搬送面上に押出されて、前記第２の下コンベアから前記第１の下コンベアを介して前記傾斜コンベアに搬送される
ことを特徴とする請求項９に記載の食品生地搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品生地を下方から上方へ搬送する食品生地搬送装置に関し、特に団子製造機等の上部に設けられた生地投入ホッパーに食品生地を連続的に供給可能な食品生地搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された団子製造機では、生地投入ホッパーに団子生地を投入することによって、成形され所定数ずつ串刺しされた団子が製造される。生地投入ホッパーが高所（例えば地上高１７００ｍｍ程度）に設けられており、また生地投入ホッパーに一度に投入できる生地の最大重量は１０ｋｇ程度に設定されているため、団子製造機を高速で駆動すると、高所の生地投入ホッパーに団子生地を頻繁に投入する必要がある。

【0003】

例えば、団子製造機の団子製造能力を１分間に１２０本とすると、２分に一回のペースで５ｋｇ単位の団子生地を高所の生地投入ホッパーに投入する必要がある。このため、人手による投入作業は、非常に労力を要するという問題がある。

【0004】

このような課題を解決するため、特許文献１には、団子生地等の食品生地（搬出対象生地）を高所の生地投入ホッパーに人手によって投入する必要がなく、生地投入時の作業労力を軽減することが可能な食品生地搬出装置が記載されている。この食品生地搬出装置は、搬出対象生地投入ホッパーと、水平搬送路と、斜め搬送路とを具備する。水平搬送路は、搬出対象生地投入ホッパーに投入された搬出対象生地を第１のスクリューの回転により水平方向に搬送する。斜め搬送路は、搬出対象生地を排出する排出口を上部に有するとともに、水平搬送路により搬送された搬出対象生地を搬入する搬入口を下部に有し、水平搬送路の出口から排出された搬出対象生地を搬入口から搬入して第２のスクリューの回転により排出口まで斜め上方に搬送する。搬出対象生地投入ホッパーに投入された搬出対象生地は、水平搬送路および斜め搬送路を経由して、排出口から食品成形装置の生地投入ホッパーに搬出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１４０３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の食品生地搬出装置では、水平搬送路と斜め搬送路とが、何れもスクリューが内部を挿通する閉空間によって構成され、スクリューの回転によって食品生地を搬送する。このため、製造終了時や食品生地の切替時等において、搬送路内に食品生地が残りやすく、残材による食品ロスを削減することが難しい。また搬送路が閉空間であり、スクリューの形状も複雑であり、分解および組立にも時間を要するため、清掃作業が煩雑である。

【0007】

そこで本発明は、設置面積を小さく抑えつつ、生地投入時の作業労力を軽減することができ、残材が生じ難く、且つ清掃作業を容易に行うことが可能な食品生地搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成すべく、本発明の第１の態様は、食品成形に用いる食品生地を食品成形装置の成形生地投入ホッパーに投入するために、前記食品生地を前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置まで搬送する食品生地搬送装置であって、前記成形生地投入ホッパーよりも下方の高さ位置に配置され、前記食品生地が投入される搬送生地投入ホッパーと、前記搬送生地投入ホッパーに投入された前記食品生地を、棒状または帯状に連続する連続状態の搬送対象生地として押出す押出し手段と、略水平に移動する下搬送面を構成するベルト上面を有し、前記押出し手段から押出されて前記下搬送面上に落下した前記搬送対象生地を、前記下搬送面の下流端に向けて前記連続状態を維持したまま略水平方向に搬送する下コンベアと、水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜搬送面を構成するベルト上面を有し、前記傾斜搬送面の下流端が前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置に配置され、前記下搬送面の前記下流端に搬送されて前記傾斜搬送面上に到達した前記搬送対象生地を、前記連続状態を維持したまま前記傾斜搬送面の前記下流端に向けて搬送する傾斜コンベアと、前記傾斜搬送面の少なくとも下部領域に対向配置され、前記搬送対象生地を前記傾斜搬送面との間で挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する押圧搬送手段と、を備える。

【0009】

本発明の第２の態様は、第１の態様の食品生地搬送装置であって、前記押圧搬送手段は、水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜押圧面を構成するベルト下面を有し、前記傾斜押圧面と前記傾斜搬送面との間で前記搬送対象生地を挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する押圧搬送コンベアによって構成される。

【0010】

本発明の第３の態様は、第２の態様の食品生地搬送装置であって、前記押出し手段は、押出しロールと口金とを有し、前記搬送生地投入ホッパーに投入された前記食品生地は、前記押出しロールによって前記口金の開口から前記搬送対象生地として押出され、前記傾斜搬送面と前記傾斜押圧面との間の距離は、前記下搬送面の移動方向に沿った前記口金の前記開口の開口幅よりも短い。

【0011】

本発明の第４の態様は、第３の態様の食品生地搬送装置であって、前記傾斜搬送面と前記傾斜押圧面との間の距離は、斜め上方の下流側に向かって徐々に減少する。

【0012】

本発明の第５の態様は、第２または第３の態様の食品生地搬送装置であって、略水平に移動する上搬送面を構成するベルト上面を有し、前記上搬送面の下流端が前記成形生地投入ホッパーの上方に配置され、前記傾斜搬送面の前記下流端に搬送されて前記上搬送面上に到達した前記搬送対象生地を、前記上搬送面の前記下流端に向けて前記連続状態を維持したまま搬送する上コンベアを備える。前記搬送対象生地は、前記上搬送面の前記下流端から落下することにより前記成形生地投入ホッパーに投入される。

【0013】

本発明の第６の態様は、第５の態様の食品生地搬送装置であって、前記搬送生地投入ホッパーと前記押出しロールと前記口金と前記下コンベアとは、下コンベア支持台車に設けられ、前記傾斜コンベアと前記押圧搬送コンベアと前記上コンベアとは、傾斜コンベア支持台車に設けられる。

【0014】

本発明の第７の態様は、第３の態様の食品生地搬送装置であって、前記成形生地投入ホッパーに搬送された前記搬送対象生地の蓄積量が第１の量を超えると、前記押出しロールと前記下コンベアと前記傾斜コンベアと前記押圧搬送コンベアと前記上コンベアの駆動を停止し、前記成形生地投入ホッパーに搬送された前記搬送対象生地の蓄積量が前記第１の量より小さい第２の量を下まわると、前記押出しロールと前記下コンベアと前記傾斜コンベアと前記押圧搬送コンベアと前記上コンベアを駆動するように制御する制御手段を備える。

【0015】

本発明の第８の態様は、食品成形に用いる第１および第２の食品生地を食品成形装置の成形生地投入ホッパーの第１および第２の蓄積領域にそれぞれ投入するために、前記食品生地を前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置まで搬送する食品生地搬送装置であって、前記成形生地投入ホッパーよりも下方の高さ位置に配置され、前記第１の食品生地が投入される第１の搬送生地投入ホッパーと、前記第１の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第１の食品生地を、棒状または帯状に連続する連続状態の第１の搬送対象生地として押出す第１の押出し手段と、前記成形生地投入ホッパーよりも下方の高さ位置に配置され、前記第２の食品生地が投入される第２の搬送生地投入ホッパーと、前記第２の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第２の食品生地を、棒状または帯状に連続する連続状態の第２の搬送対象生地として押出す第２の押出し手段と、略水平に移動する下搬送面を構成するベルト上面を有し、前記第１および第２の押出し手段から前記下搬送面上にそれぞれ押出された前記第１および第２の搬送対象生地を、ベルト幅方向に離間して並んだ状態で前記下搬送面の下流端に向けて前記連続状態を維持したまま略水平方向に搬送する下コンベアと、水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜搬送面を構成するベルト上面を有し、前記傾斜搬送面の下流端が前記成形生地投入ホッパーよりも上方の高さ位置に配置され、前記下搬送面の前記下流端に搬送されて前記傾斜搬送面上に到達した前記第１および第２の搬送対象生地を、ベルト幅方向に離間して並んだ状態と前記連続状態とを維持したまま前記傾斜搬送面の前記下流端に向けて搬送する傾斜コンベアと、前記傾斜搬送面の少なくとも下部領域に対向配置され、前記第１および第２の搬送対象生地を前記傾斜搬送面との間で挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する押圧搬送手段と、を備える。

【0016】

本発明の第９の態様は、第８の態様の食品生地搬送装置であって、前記第１の押出し手段は、第１の押出しロールと第１の口金とを有し、前記第１の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第１の食品生地は、前記第１の押出しロールによって前記第１の口金の開口から前記第１の搬送対象生地として押出され、前記第２の押出し手段は、第２の押出しロールと第２の口金とを有し、前記第２の搬送生地投入ホッパーに投入された前記第２の食品生地は、前記第２の押出しロールによって前記第２の口金の開口から前記第２の搬送対象生地として押出され、前記下搬送面の移動方向に沿った前記第１の口金の前記開口の開口幅は、前記下搬送面の移動方向に沿った前記第２の口金の前記開口の開口幅と略等しい。

【0017】

本発明の第１０の態様は、第９の態様の食品生地搬送装置であって、前記下コンベアは、下流側の第１の下コンベアと上流側の第２の下コンベアとに分割して構成され、前記第１の搬送生地投入ホッパーと前記第１の押出しロールと前記第１の口金と前記第１の下コンベアとは、第１の下コンベア支持台車に設けられ、前記第２の搬送生地投入ホッパーと前記第２の押出しロールと前記第２の口金と前記第２の下コンベアとは、第２の下コンベア支持台車に設けられ、前記第１の搬送対象生地は、前記第１の口金から前記第１の下コンベアの前記下搬送面上に押出されて、前記第１の下コンベアによって前記傾斜コンベアに搬送され、前記第２の搬送対象生地は、前記第２の口金から前記第２の下コンベアの前記下搬送面上に押出されて、前記第２の下コンベアから前記第１の下コンベアを介して前記傾斜コンベアに搬送される。

【発明の効果】

【0018】

本発明の食品生地搬送装置によれば、設置面積を小さく抑えつつ、生地投入時の作業労力を軽減することができ、残材が生じ難く、且つ清掃作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態に係る食品生地搬送装置の利用形態の一例を示す側面図である。

【図2】図１の下搬送装置を矢印Ａ方向から視た正面図である。

【図3】図１の下搬送装置を上方から視た平面図である。

【図4】図１のＢ部の拡大図である。

【図5】口金の開口形状の例であり、（ａ）は円形状の開口を、（ｂ）は矩形状の開口を示す。

【図6】図１のＣ部の拡大図である。

【図7】図１の食品生地搬送装置の動作を説明するフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態に係る食品生地搬送装置の利用形態の一例を示す側面図である。

【図9】図８の第２の下搬送装置を矢印Ｄ方向から視た正面図である。

【図10】図８の第２の下搬送装置を上方から視た平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る食品生地搬送装置１を、図面に基づいて説明する。以下の説明において、下流側とは搬送対象生地の搬送先側を、上流側とは搬送対象生地の搬送元側を意味する。また、図中の白抜き矢印は、搬送対象生地４の搬送方向を示す。

【0021】

図１に示すように、本実施形態では、食品成形装置の一例である団子製造機２の成形生地投入ホッパー３に、団子の形成に用いる団子生地（食品生地）を搬送して投入する食品生地搬送装置１について説明する。団子生地は、食品生地搬送装置１によって成形生地投入ホッパー３よりも上方の高さ位置まで搬送される。なお、食品生地搬送装置１が適用される食品形成装置は、団子製造機２に限定されず、他の食品の成形装置であってもよい。

【0022】

団子製造機２の上部には、成形生地投入ホッパー３が設けられ、成形生地投入ホッパー３の上端開口から団子生地が投入される。成形生地投入ホッパー３に投入された団子生地は、押出しロール（図示省略）によって押出され、成形ロール（図示省略）および丸目仕上げロール（図示省略）に導かれて団子に成形され、成形された団子は、串刺し機構（図示省略）によって所定数（例えば３個）ずつ串に刺される。これにより、串刺し団子が製造される。

【0023】

成形生地投入ホッパー３の上端開口は、例えば１７００ｍｍ程度の高所に配置され、成形生地投入ホッパー３に一度に投入可能な団子生地の最大重量は、例えば１０ｋｇ程度に設定されている。また、団子製造機２の串刺し団子の製造速度としては、例えば１分間に１２０本程度が要求されている。この場合、５ｋｇ程度の団子生地を２分間に１回程度の割合で成形生地投入ホッパー３に投入しなければならず、人手による投入作業には過大な労力を要する。係る労力の軽減のために、食品生地搬送装置１が設けられる。

【0024】

食品生地搬送装置１は、下搬送装置１０と、傾斜搬送装置２０とから概略構成される。

【0025】

図１～図３に示すように、下搬送装置１０は、搬送生地投入ホッパー１１と、押出し手段を構成する１対の押出しロール１２および口金１３と、下コンベア１４と、制御部１５とを備える。搬送生地投入ホッパー１１と押出しロール１２と口金１３と下コンベア１４と制御部１５とは、下コンベア支持台車１６に設けられる。下コンベア支持台車１６は、下部に取付けられた車輪１７によって移動可能に構成される。

【0026】

搬送生地投入ホッパー１１は、成形生地投入ホッパー３よりも下方の高さ位置に配置され、搬送生地投入ホッパー１１の上端開口から団子生地が投入される。団子生地は、例えばブロック状で搬送生地投入ホッパー１１に投入される。搬送生地投入ホッパー１１の上端開口は、例えば１１００ｍｍ程度の高さ位置に配置される。

【0027】

１対の押出しロール１２は、搬送生地投入ホッパー１１の下方に配置され、口金１３は、押出しロール１２の下方に配置される。搬送生地投入ホッパー１１に投入された団子生地は、押出しロール１２によって口金１３の開口１８から搬送対象生地４として押出される。搬送対象生地４とは、棒状または帯状に連続する連続状態の団子生地である。口金１３の開口１８の形状は、搬送対象生地４の断面形状を規定する。

【0028】

下コンベア１４は、口金１３の下方に略水平に配置される。下コンベア１４のベルト上面は、略水平に移動する下搬送面１９を構成する。下コンベア１４は、口金１３から押出されて下搬送面１９上に落下した搬送対象生地４を、その連続状態を維持したまま、下搬送面１９の下流端に向けて略水平方向に搬送する。

【0029】

下コンベア１４と、後述する傾斜コンベア２１、押圧搬送コンベア２２および上コンベア２３とは、何れもベルトコンベアであり、電動モータ（図示省略）によって回転駆動される。各ベルトは、外表面に凹凸状のエンボス加工が施された樹脂製のシート材によって形成される。制御部１５は、下コンベア１４の電動モータおよび押出しロール１２を回転駆動する電動モータを制御する。

【0030】

図１に示すように、傾斜搬送装置２０は、傾斜コンベア２１と、押圧搬送手段を構成する押圧搬送コンベア２２と、上コンベア２３と、制御部２４とを備える。傾斜コンベア２１と押圧搬送コンベア２２と上コンベア２３と制御部２４とは、傾斜コンベア支持台車２５に設けられる。傾斜コンベア支持台車２５は、下部に取付けられた車輪１７によって移動可能に構成される。下コンベア支持台車１６および傾斜コンベア支持台車２５を水平方向に移動させることにより、下搬送装置１０および傾斜搬送装置２０が所望の位置に配置される。制御部２４は、傾斜コンベア２１の電動モータ、押圧搬送コンベア２２の電動モータ、および上コンベア２３の電動モータを制御する。なお、傾斜搬送装置２０の制御部２４を、下搬送装置１０の制御部１５に設けてもよい。

【0031】

傾斜コンベア２１は、下コンベア１４の下流側に配置され、水平方向に対して傾斜する。傾斜コンベア２１のベルト上面は、水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜搬送面２６を構成する。傾斜搬送面２６の上流端（下端）は、下搬送面１９の下流端の下流側の下方近傍に配置され、傾斜搬送面２６の下流端（上端）は、成形生地投入ホッパー３よりも上方の高さ位置に配置される。下搬送面１９に水平搬送された搬送対象生地４は、下搬送面１９の下流端を越えると傾斜搬送面２６上に到達する。傾斜コンベア２１は、傾斜搬送面２６上に到達した搬送対象生地４を、その連続状態を維持したまま傾斜搬送面２６の下流端に向けて斜め上方へ搬送する。

【0032】

押圧搬送コンベア２２は、傾斜搬送面２６の下部領域に対向配置される。押圧搬送コンベア２２のベルト下面は、水平方向に対して斜め上方へ移動する傾斜押圧面２７を構成する。傾斜押圧面２７は、傾斜搬送面２６との間で搬送対象生地４を挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する。押圧搬送コンベア２２は、駆動源である電動モータ等を含む１つのユニットとして、傾斜コンベア支持台車２５に対して着脱可能に取り付けられる。

【0033】

本実施形態では、押圧搬送コンベア２２を傾斜搬送面２６の下部領域のみに対向配置しているが、傾斜搬送面２６の下部領域以外の領域（例えば下部領域を含む全域）に押圧搬送コンベア２２を対向配置してもよい。この場合、１つの押圧搬送コンベア２２を設けてもよく、複数の押圧搬送コンベア２２を設けてもよい。また、押圧搬送コンベア２２に代えて、他の押圧搬送手段（例えば、搬送方向に並ぶ複数の押圧ローラなど）を設けてもよい。

【0034】

水平方向に対する傾斜搬送面２６の傾斜角度が小さい（水平方向に近い）場合には、押圧搬送コンベア２２を設けることなく、搬送対象生地４を傾斜搬送面２６によって斜め上方へ搬送することが可能であるが、傾斜コンベア２１（傾斜搬送装置２０）のために広い配置スペースが必要になる。一方、傾斜角度が大きくなるほど、傾斜コンベア２１のための配置スペースを狭くすることができるが、傾斜角度が大きいと、傾斜搬送面２６上での搬送対象生地４の蛇行や搬送不能が生じやすい。搬送対象生地４の蛇行や搬送不能が発生する傾斜角度は、搬送対象生地４の種類や環境によって相違し、一律に規定することは難しいが、傾斜角度が３０度以上になると蛇行や搬送不能が生じる可能性が増大する。

【0035】

本実施形態では、傾斜搬送面２６との間で搬送対象生地４を挟んで押し潰しながら斜め上方へ搬送する傾斜押圧面２７を設けているので、傾斜搬送面２６上における搬送対象生地４の下部の位置を確実に安定させることができ、傾斜搬送面２６の傾斜角度が大きい場合（例えば３０度以上の場合）であっても、搬送対象生地４を安定して斜め上方へ搬送することができる。傾斜搬送面２６の傾斜角度は３０度以上が好適であり、本実施形態の傾斜角度は約５４度に設定されている。傾斜押圧面２７を設けているので、設置面積を小さく抑えつつ、搬送対象生地４を安定して斜め上方へ搬送することができる。

【0036】

傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７との間の距離は、下搬送面１９の移動方向に沿った口金１３の開口１８の開口幅Ｄ１（図４参照）よりも短い。例えば、図５（ａ）に示すように開口１８が円形状の場合には、搬送方向に沿った口金１３の開口幅Ｄ１は開口１８の内径（直径）であり、図５（ｂ）に示すように開口１８が矩形状の場合には、搬送方向に沿った口金１３の開口幅Ｄ１は搬送方向に離間する開口１８の対辺間の距離である。下搬送面１９の移動方向に沿った口金１３の開口幅Ｄ１は、下搬送面１９上の搬送対象生地４の高さＨを規定するので、傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７との間の距離を下搬送面１９の移動方向に沿った口金１３の開口幅Ｄ１よりも短くすることにより、搬送対象生地４を確実に押し潰すことができる。なお、口金１３の開口形状は、円形状や矩形状に限定されず、他の形状（例えば楕円形状など）であってもよい。

【0037】

図６に示すように、傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７との間の距離は、斜め上方の下流側に向かって徐々に減少する。換言すると、傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７の下流端との距離Ｄ２は、傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７の上流端との距離Ｄ３よりも短い。これにより、搬送対象生地４を下流側への搬送に応じて徐々に押し潰すことができる。なお、上述したように、距離Ｄ２および距離Ｄ３を含む傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７の任意の位置との距離は、下搬送面１９の移動方向に沿った口金１３の開口１８の開口幅Ｄ１よりも短い。

【0038】

また、傾斜搬送面２６及び傾斜押圧面２７による搬送対象生地４の搬送方向における傾斜搬送面２６の下端と傾斜押圧面２７の下端との位置関係は、傾斜搬送面２６の下端の方が傾斜押圧面２７の下端よりも搬送方向の上流側に位置するように設定されている。図６には、傾斜搬送面２６の下端が傾斜押圧面２７の下端よりも距離Ｄ４だけ搬送方向の上流側に位置する例を図示している。傾斜搬送面２６の下端が傾斜押圧面２７の下端よりも搬送方向の上流側に位置するので、下搬送面１９によって搬送された搬送対象生地４を傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７との間に円滑に導くことができる。

【0039】

上コンベア２３は、傾斜コンベア２１の下流側に略水平に配置される。上コンベア２３のベルト上面は、略水平に移動する上搬送面２８を構成する。上搬送面２８は、成形生地投入ホッパー３の上方の高さ位置に配置され、上搬送面２８の上流端は、傾斜搬送面２６の下流端の下流側の下方近傍に配置され、上搬送面２８の下流端は、成形生地投入ホッパー３の上方に配置される。傾斜搬送面２６に傾斜搬送された搬送対象生地４は、傾斜搬送面２６の下流端を越えると上搬送面２８上に到達する。上コンベア２３は、上搬送面２８上に到達した搬送対象生地４を、その連続状態を維持したまま上搬送面２８の下流端に向けて略水平方向に搬送する。搬送対象生地４は、上搬送面２８の下流端から落下することにより成形生地投入ホッパー３に投入される。

【0040】

団子製造機（食品成形装置）１の起動に際しては、食品生地搬送装置１の搬送生地投入ホッパー１１に団子生地（食品生地）を投入する。搬送生地投入ホッパー１１に投入された団子生地は、一対の押出しロール１２によって、口金１３の開口１８から棒状または帯状に連続する連続状態の搬送対象生地４として押出され、下コンベア１４によって略水平方向に搬送され、傾斜コンベア２１および押圧搬送コンベア２２によって斜め上方に搬送され、上コンベア２３によって略水平方向に搬送されて、連続状態を維持したまま団子製造機２の成形生地投入ホッパー３に投入される。

【0041】

団子製造機２の成形生地投入ホッパー３の近傍には、成形生地投入ホッパー３内の団子生地の量を検知するためのセンサ５が設けられ、センサ５で検知された成形生地投入ホッパー３内の団子生地の量は、食品生地搬送装置１に通知される。食品生地搬送装置１は、団子製造機２から通知された成形生地投入ホッパー３内の団子生地の量に基づき搬送対象生地４の搬送動作を制御する。

【0042】

搬送対象生地４の搬送動作の制御は、各制御部１５，２４で行われる。例えば、団子製造機２の成形生地投入ホッパー３内の団子生地の量が、第１の量を超えると、押出しロール１２と下コンベア１４と傾斜コンベア２１と押圧搬送コンベア２２と上コンベア２３の駆動を一時停止し、成形生地投入ホッパー３内の団子生地の蓄積量が第１の量より小さい第２の量を下まわると、押出しロール１２と下コンベア１４と傾斜コンベア２１と押圧搬送コンベア２２と上コンベア２３の駆動を再開するように、各制御部１５，２４による制御が行われる。

【0043】

食品生地搬送装置１の搬送生地投入ホッパー１１の容量が、例えば４０ｋｇであるとすると、団子製造機２を高速連続駆動しても１０分程度に一回の割合で団子生地を搬送生地投入ホッパー１１に投入すればよく、搬送生地投入ホッパー１１の上端開口は、１１００ｍｍ程度の高さ位置に配置されているので、団子生地の投入に係わる労力は大幅に軽減される。

【0044】

図７は、図１に示した食品生地搬送装置１の動作を説明するフローチャートである。図１に示した食品生地搬送装置１が起動されると（ステップＳ１）、押出しロール１２、下コンベア１４、傾斜コンベア２１、押圧搬送コンベア２２、および上コンベア２３を駆動し、搬送生地投入ホッパー１１に投入された搬送対象生地（団子生地）４の搬送動作を開始する（ステップＳ２）。

【0045】

食品生地搬送装置１が起動されると、制御部１５，２４は、食品生地搬送装置１により搬送されて成形生地投入ホッパー３に蓄積された生地の量を、成形生地投入ホッパー３の近傍に配設されたセンサ５から通知された信号に基づき行う。

【0046】

制御部１５，２４は、成形生地投入ホッパー３内に蓄積された生地の量が第１の量を超えたかを判断する（ステップＳ３）。第１の量を超えていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、ステップＳ３に戻り、搬送対象生地４の搬送動作を継続する。

【0047】

ステップＳ３で、成形生地投入ホッパー３内に蓄積された生地の量が第１の量を超えたと判断されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、押出しロール１２、下コンベア１４、傾斜コンベア２１、押圧搬送コンベア２２、および上コンベア２３の駆動を停止し、搬送対象生地４の搬送動作を一時停止する（ステップＳ４）。

【0048】

次に、成形生地投入ホッパー３内に蓄積された生地の量が第１の量より小さい第２の量を下まわったかを判断する（ステップＳ５）。第２の量を下まわっていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、ステップＳ５に戻り、搬送対象生地４の搬送動作の一時停止を継続する。

【0049】

ステップＳ５で、成形生地投入ホッパー３内に蓄積された生地の量が第２の量を下まわったと判断されると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、押出しロール１２、下コンベア１４、傾斜コンベア２１、押圧搬送コンベア２２、および上コンベア２３の駆動を再開し、搬送対象生地４の搬送動作を再開して（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻る。

【0050】

このように、本実施形態の団子製造機（食品成形装置）１では、団子製造機２の成形生地投入ホッパー３内に蓄積された生地の量に応じて、搬送対象生地４の搬送動作を間欠的に繰り返すので、成形生地投入ホッパー３内に蓄積された生地の量が常に一定の範囲になるように制御することができる。

【0051】

作業者は、食品生地搬送装置１の搬送生地投入ホッパー１１の搬送対象生地４の量を見て、搬送対象生地４を低所の搬送生地投入ホッパー１１に補充するという簡単な作業だけで、団子製造機２を高速運転することが可能になる。

【0052】

また、下コンベア１４の下搬送面１９と上コンベア２３の上搬送面２８とは、各全域が開放されており、押圧搬送コンベア２２を取り外すことにより傾斜コンベア２１の傾斜搬送面２６の全域と押圧搬送コンベア２２の傾斜押圧面２７とが開放され、押圧搬送コンベア２２は、駆動源である電動モータ等を含む１つのユニットとして、傾斜コンベア支持台車２５に対して着脱可能に取り付けられているので、食品生地搬送装置１の清掃作業を容易に行うことができる。また、ベルトコンベアによって食品生地を搬送するので、搬送経路内に食品生地が残り難く、残材による食品ロスを削減することができる。

【0053】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る食品生地搬送装置５を、図面に基づいて説明する。第１実施形態では、同種（色および材質が同じ）の団子を３個ずつ串に刺した串刺し団子を製造する団子製造機２の成形生地投入ホッパー３に１種類の団子生地を投入する食品生地搬送装置１について説明した。これに対し、本実施形態の食品生地搬送装置５は、異なる３種類（色および材質の少なくとも一方が異なる）の団子を１個ずつ串に刺した串刺し団子を製造する団子製造機の成形生地投入ホッパー３に、３種類の団子生地を投入する。

【0054】

以下では、色が異なる３種類の団子が１本の串に刺された３色団子を例示して説明する。本実施形態の成形生地投入ホッパー３内は、３色に対応した３つの蓄積領域（図示省略）に分かれ、３つの蓄積領域に、色の異なる３種類の団子生地がそれぞれ投入される。なお、１本の串に刺す団子の種類は、複数であれば３種類に限定されず任意であり、１本の串に刺す団子の種類の数に応じて、成形生地投入ホッパー３内の蓄積領域の数が決まり、投入される団子生地の種類の数も決まる。

【0055】

図８～図１０に示すように、本実施形態の食品生地搬送装置５は、第１実施形態の下搬送装置１０（１０Ａ）及び傾斜搬送装置２０に加えて、第２の下搬送装置１０Ｂを備える。第１実施形態の下搬送装置１０Ａと第２の下搬送装置１０Ｂとを区別するため、第１実施形態の下搬送装置１０Ａを第１の下搬送装置と称し、第１実施形態の搬送生地投入ホッパー１１（１１Ａ）、押出しロール１２（１２Ａ）、口金１３（１３Ａ）、下コンベア１４（１４Ａ）、および下コンベア支持台車１６（１６Ａ）を、第１の搬送生地投入ホッパー、第１の押出しロール、第１の口金、第１の下コンベア、および第１の下コンベア支持台車と称する。第１の下搬送装置１０Ａと第２の下搬送装置１０Ｂとは、基本的な構成は共通するが、押し出されて搬送される搬送対象生地４の本数が、第１の下搬送装置１０Ａでは１本（１種類）であるのに対し、第２の下搬送装置１０Ｂでは２本（２種類）である点で相違する。

【0056】

第２の下搬送装置１０Ｂは、第１の下搬送装置１０Ａと同様に、搬送生地投入ホッパー（第２の搬送生地投入ホッパー１１Ｂ）と、押出し手段を構成する２対の押出しロール（第２の押出しロール１２Ｂ）および２つの口金（第２の口金１３Ｂ）と、下コンベア（第２の下コンベア１４Ｂ）と、制御部１５とを備え、これらは下コンベア支持台車（第２の下コンベア支持台車１６Ｂ）に設けられる。第２の下搬送装置１０Ｂは、第２の下コンベア１４Ｂの下搬送面１９のベルト幅方向の中心が第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９のベルト幅方向の中心と同高さで略一致するように、第１の下搬送装置１０Ａの上流側に配置される。下流側の第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９と上流側の第２の下コンベア１４Ｂの下搬送面１９とは、搬送方向に連続して並んで本実施形態の食品生地搬送装置５の下搬送面を構成する。換言すると、本実施形態の下コンベアは、下流側の第１の下コンベア１４Ａと上流側の第２の下コンベア１４Ｂとに分割して構成されている。

【0057】

第２の搬送生地投入ホッパー１１Ｂ内は、搬送方向と略直交する方向に並ぶ２つの生地投入領域２９Ａ，２９Ｂに分かれ、各生地投入領域２９Ａ，２９Ｂに対応して１対の第２の押出しロール１２Ｂと１つの第２の口金１３Ｂとがそれぞれ設けられる。

【0058】

下搬送面１９の移動方向に沿った第１の口金１３Ａの開口幅は、下搬送面１９の移動方向に沿った第２の口金１３Ｂの開口幅と略等しい。また、傾斜搬送面２６と傾斜押圧面２７との間の距離は、第１の口金１３Ａの上記開口幅および第２の口金１３Ｂの上記開口幅の何れよりも短い。

【0059】

第１の下搬送装置１０Ａの搬送生地投入ホッパー１１Ａには、第１の色の団子生地が投入され、第２の下搬送装置１０Ｂの搬送生地投入ホッパー１１Ｂ内の２つの生地投入領域２９Ａ，２９Ｂには、第２の色の団子生地と第３の色の団子生地とがそれぞれ投入される。

【0060】

第１の下搬送装置１０Ａでは、第１の口金１３Ａの開口１８から第１の色の搬送対象生地４Ａが押出され、第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９のベルト幅方向の略中央に落下する。第２の下搬送装置１０Ｂでは、２つの第２の口金１３Ｂのうち一方の開口１８から第２の色の搬送対象生地４Ｂが押出され、第２の下コンベア１４Ｂの下搬送面１９のベルト幅方向の略中央よりも一側に落下する。また、２つの第２の口金１３Ｂのうち他方の開口１８から第３の色の搬送対象生地４Ｃが押出され、第２の下コンベア１４Ｂの下搬送面１９のベルト幅方向の略中央よりも他側に落下する。

【0061】

このように、第１の色の搬送対象生地４Ａは、第１の口金１３Ａから第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９上に押出されて、第１の下コンベア１４Ａによって傾斜コンベア２１に搬送される。第２の色の搬送対象生地４Ｂと第３の色の搬送対象生地４Ｃとは、一方および他方の第２の口金１３Ｂから第２の下コンベア１４Ｂの下搬送面１９上にそれぞれ押出されて、第２の下コンベア１４Ｂから第１の下コンベア１４Ａを介して傾斜コンベア２１に搬送される。第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９上では、ベルト幅方向の中央と一側と他側とに第１の色の搬送対象生地４Ａと第２の色の搬送対象生地４Ｂと第３の色の搬送対象生地４Ｃとが互いに離間して並ぶ。すなわち、第１の下コンベア１４Ａは、第１の色の搬送対象生地４Ａと第２の色の搬送対象生地４Ｂと第３の色の搬送対象生地４Ｃとを、ベルト幅方向に離間して並んだ状態で下搬送面１９の下流端に向けて連続状態を維持したまま略水平方向に搬送する。

【0062】

傾斜搬送装置２０の傾斜コンベア２１は、第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９の下流端に搬送されて傾斜搬送面２６上に到達した第１～第３の色の搬送対象生地４Ａ～４Ｃを、第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９上と同様にベルト幅方向に離間して並んだ状態と連続状態とを維持したまま傾斜搬送面２６の下流端に向けて搬送する。

【0063】

上コンベア２３は、傾斜搬送面２６の下流端を越えて上搬送面２８上に到達した第１～第３の色の搬送対象生地４Ａ～４Ｃを、第１の下コンベア１４Ａの下搬送面１９上と同様にベルト幅方向に離間して並んだ状態と連続状態とを維持したまま、上搬送面２８の下流端に向けて略水平方向に搬送する。第１～第３の色の搬送対象生地４Ａ～４Ｃは、上搬送面２８の下流端から落下することにより成形生地投入ホッパー３内の３つの蓄積領域にそれぞれ投入される。

【0064】

本実施形態では、団子製造機２へ搬送する団子生地が１種類の場合には、第１の下搬送装置１０Ａを使用し、３種類の場合には、第１の下搬送装置１０Ａに加えて第２の下搬送装置１０Ｂを使用する。このように、第１の下搬送装置１０Ａを共用するので、設備の効率的な使用が可能である。また、第２の下搬送装置１０Ｂは第２の下コンベア支持台車１６Ｂに設けられて移動可能であるので、第２の下搬送装置１０Ｂの使用時と不使用時の切替作業を容易に行うことができる。

【0065】

なお、本発明は、一例として説明した上述の実施形態に限定されることはなく、上述の実施形態等以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１，５：食品生地搬送装置
２：団子製造機（食品成形装置）
３：成形生地投入ホッパー
４：搬送対象生地
５：センサ
１０：下搬送装置
１１：搬送生地投入ホッパー
１２：押出しロール（押出し手段）
１３：口金（押出し手段）
１４：下コンベア
１５，２４：制御部
１６：下コンベア支持台車
１７：車輪
１８：開口
１９：下搬送面
２０：傾斜搬送装置
２１：傾斜コンベア
２２：押圧搬送コンベア（押圧搬送手段）
２３：上コンベア
２５：傾斜コンベア支持台車
２６：傾斜搬送面
２７：傾斜押圧面
２８：上搬送面
２９Ａ，２９Ｂ：生地投入領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】